KR100723135B1 - 컨베이어 벨트의 표면 손상검지장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨베이어 벨트 표면의 손상부(4)을 조기에 검지하여 상기 컨베이어 벨트 표면의 치명적인 손상을 방지토록 하는 컨베이어 벨트 표면 손상 검지장치에 있어서,
상기 컨베이어 벨트 표면에 밀착되는 검지부(10a),(10b); 상기 검지부 (10a),(10b)를 왕복작동시키는 작동부(20a),(20b); 및 상기 검지부(10a),(10b)를 상기 컨베이어 벨트의 폭방향으로 왕복이동 안내하는 가이드 부(30)을 포함하고, 상기 검지부(10a),(10b)가 상기 컨베이어 벨트 표면을 검지하면서 이동함으로써 상기 컨베이어 벨트의 손상부(4)을 감지하도록 구성됨을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 표면 손상검지장치에 관한 것이다.
컨베이어 벨트, 벨트 표면, 손상검지장치

Description

컨베이어 벨트의 표면 손상검지장치{APPARATUS FOR SENSING THE DAMAGE OF BELT SURFACE OF CONVEYOR BELT SYSTEM}
도 1은 종래의 손상부를 포함한 컨베이어 벨트를 나타낸 사시도;
도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 벨트 표면 손상검지장치가 상기 컨베이어 벨트 하부에 설치되어 작동중인 것을 도시한 사시도;
도 3은 본 발명에 따른 컨베이어 벨트 표면 손상검지장치를 보다 상세히 도시한 사시도;
도 4는 도 3의 컨베이어 벨트 표면 손상검지장치의 좌측부 단면을 도시한 단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 ... 컨베이어 벨트 22a,22b ... 에어실린더
10a,10b ... 감지부 26a,26b ... 솔레노이드
11a,11b ... 롤링볼 30 ... 가이드 부
13a,13b ... 검지편 31a,31b ... 가이드 라인
14a,14b ... 투광센서 32a,32b ... 위치검지편
17a,17b ... 인입부 36a,36b,36a-1,36b-1 ... 위치검지 리미트들
20a,20b ... 작동부 100 ... 컨베이어 벨트 손상검지장치
본 발명은 컨베이어 벨트 표면의 손상부(4)를 검지하기 위한 장치로서, 보다 상세하게는 컨베이어 벨트 표면의 손상부(4)을 조기에 검지하여 상기 컨베이어 벨트 표면의 치명적인 손상을 방지토록 하는 컨베이어 벨트 표면 손상검지장치에 관한 것이다.
도 1은 종래의 손상부(4)를 포함한 컨베이어 벨트(1)를 도시하고 있다. 일반적으로 종래의 제강분야 컨베이어 벨트(1)는 광석 또는 기타 이물질 등의 부원료를 수송하는 동안 부원료 및 설비적인 이상 등으로 인해 컨베이어 벨트 표면에 부분적인 손상이 발생되고 나아가 컨베이어 벨트(1) 또는 주변설비에 막대한 피해가 발생된다. 즉, 상기 컨베이어 벨트(1)에서 유출된 부원료의 낙광으로 인해 다량의 분진이 발생되며, 누적된 낙광 원료에 의해 작동중인 원료이송장치에 장애가 발생하는 문제가 있다. 특히, 상기 장애로 발생되는 피해의 복구를 위해 많은 인력이 낭비되고 생산작업의 지연을 초래하게 된다.
따라서, 상기 컨베이어 벨트(1)로 수송되는 부원료가 벨트의 손상부(4)에 의해 외부로 유출되면, 하부의 부원료 호퍼나 타설비 등에 낙광되어 설비고장을 일으키고, 점검자가 하부에서 통행하던 중 유출된 부원료에 의해 사고를 당할 위험이 잠재되어 있다.
또한, 제철소의 부원료 수송시 부원료 수송설비의 벨트부 점검을 소홀해서는 안되고 점검을 하더라도 그 손상여부 및 위치를 확실하게 파악할 수 없기 때문에 컨베이어 벨트(1)상에서 이동하는 부원료가 설비주변으로 유출되는 현상이 빈번하다.
따라서, 상기 컨베이어 벨트(1)의 부분적인 손상부(4)는 시간이 지남에 따라 상기 컨베이어 벨트(1) 전체에 걸쳐 전면파손으로 진행되어 원료수송 설비 전체에 치명적인 설비고장을 발생시키는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 용선을 용강으로 제조하는 전로에 부원료를 투입하기 위한 컨베이어 벨트를 가동하는 동안 가동 중인 컨베이어 벨트를 연속적으로 검지함으로써, 수송되는 부원료에 의해 컨베이어 벨트 표면에 발생되는 부분적인 파손부 및 손상부를 조기에 감지하기 위한 컨베이어 벨트 표면 손상검지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 컨베이어 벨트 표면의 손상부(4)을 조기에 검지하여 상기 컨베이어 벨트 표면의 치명적인 손상을 방지토록 하는 컨베이어 벨트 표면 손상 검지장치에 있어서,
상기 컨베이어 벨트 표면에 밀착되는 검지부; 상기 검지부를 왕복작동시키는 작동부; 및 상기 검지부를 상기 컨베이어 벨트의 폭방향으로 왕복이동 안내하는 가이드 부를 포함하고, 상기 검지부가 상기 컨베이어 벨트 표면을 검지하면서 이동함으로써 상기 컨베이어 벨트의 손상부을 감지하도록 구성됨을 특징으로 하는 컨베이 어 벨트 표면 손상검지장치를 마련함에 의한다.
이하, 본 발명의 구성을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.
도 2 내지 4는 본 발명에 따른 컨베이어 벨트 표면 손상검지장치를 도시하고 있다.
본 발명에 따른 컨베이어 벨트 표면 손상검지장치(100)는 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이 검지부(10a),(10b), 작동부(20a),(20b) 및 가이드 부(30)로 구성되어 있고 컨베이어 벨트(1) 하부에 설치되어 부원료의 수송을 끝내고 되돌아가는 벨트의 내측표면을 검지한다.
상기 각각의 검지부(10a),(10b)는 그 하단에 컨베이어 벨트(1) 내측표면과 접촉하는 롤링볼(11a),(11b)이 설치되어 있고, 상기 롤링볼(11a),(11b)은 볼커버 (15a),(15b)에 의해 덮여 있다. 상기 볼커버(15a),(15b)상부에는 연결축(16a), (16b) 및 인입부(17a),(17b)가 일체로 상기 볼커버(15a),(15b)에 부착되어 있다.
상기 연결축(16a),(16b) 주위에는 완충스프링(12a),(12b)이 설치되고 상기 상기 연결축(16a),(16b)의 하부는 연결대(19a),(19b)의 끝단 구멍(18a),(18b)에 끼워져 있다. 또한, 상기 롤링볼(11a),(11b) 측방에 부착된 연결바(37a),(37b) 위에는 검지편(13a),(13b)이 상기 롤빙볼(11a),(11b)에 떨어져 설치되고 상기 검지편(13a),(13b) 양측방에는 상기 검지편(13a),(13b)의 변위신호를 인식하는 투광센서(14a),(14b)가 상기 연결대(19a),(19b)에 부착되어 있다.
상기 각각의 작동부(20a),(20b)에서는 상기 컨베이어 벨트(1)를 가로지르는 받침대(38)의 양측에 에어실린더(22a),(22b)가 각각 설치된다. 상기 에어실린더 (22a),(22b)는 솔레노이드(26a),(26b)에 연결되어 구동력을 전달받는다. 상기 에어실린더(22a),(22b)의 중심에는 작동바(24a),(24b)가 설치되어 전달받은 구동력으로 전, 후방 운동한다. 상기 작동바(24a),(24b)는 상기 검지부(10a),(10b)의 연결축 (16a),(16b) 하부에 끼워진 연결대(19a),(19b)에 부착되어 상기 에어실린더(22a), (22b)의 구동력에 의해 상기 감지부(10a),(10b)을 왕복이동시킨다.
상기 가이드부(30)에서는 그 양끝단에 스토퍼(34a),(34a-1),(34b),(34b-1)를 부착하고 있는 가이드 라인(31a),(31b)이 상기 받침대(38)에 나란히 동축방향으로 배치되어 있고 상기 가이드 라인(31a),(31b)의 양쪽 스토퍼(34a),(34a-1),(34b), (34b-1)는 받침대(38)에 부착되어 지지되고 있다. 상기 검지부(10a),(10b) 상단 측방에는 위치검지편(32a),(32b)이 부착되고, 상기 받침대(38)에는 각각 센서를 포함한 4개의 위치검지 리미트들(36a),(36a-1),(36b),(36b-1)이 상기 가이드 라인(31a) ,(31b) 양쪽 끝단 바로 상방 위치에 각각 부착되어 있다.
이하, 본 발명에 따른 컨베이어 벨트 표면 손상검지장치(100)의 작용을 설명한다.
일반적으로 부원료를 수송하는 컨베이어 벨트(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 그 하부에서 다수의 지지롤러들(3)에 의해 지지되면서 구동되고 있다. 전로에서 사용되는 부원료는 상기 컨베이어 벨트(1)에 의해 수송되며 수송되는 부원료 등에 의해 컨베이어 벨트 표면에 손상부(4)가 발생할 수 있다. 본 발명에 따른 컨베 이어 벨트 표면 손상검지장치(100)는 상기 컨베이어 벨트(1) 하부에 설치되어 있고 상기 컨베이어 벨트(1)가 부원료 등을 수송한 후, 되돌아가는 컨베이어 벨트(1) 내측표면에 상기 롤링볼(11a),(11b)이 접촉하고 있으며 컨베이어 벨트(1)의 폭방향으로 왕복이동하면서 손상부(4)를 검지하게 된다.
본 발명에 따른 컨베이어 벨트 표면 손상검지장치의 작용(100)을 보다 상세히 살펴보면, 상기 컨베이어 벨트(1)가 가동될 때, 상기 컨베이어 벨트(1)을 가로지르는 받침대(38)의 양측에 각각 설치된 솔레노이드(26a),(26b)의 작동으로 에어실린더(22a),(22b)가 구동되고 따라서 상기 에어실린더(22a),(22b) 중심부의 작동바(24a),(24b)가 왕복이동된다. 상기 작동바(24a),(24b)의 왕복이동에 따라 상기 연결대(19a),(19b)에 연결된 검지부(10a),(10b)도 상기 가이드 라인(31a),(31b)를 따라 왕복이동된다.
따라서, 상기 검지부(10a),(10b)는 그 하단에 배치된 롤링볼(11a),(11b)이 상기 컨베이어 벨트(1) 내측표면과 구름접촉하면서 상기 에어실린더(22a),(22b)의 구동력을 이용하여 상기 컨베이어 벨트(1)의 폭방향으로 왕복이동되고 연속적으로 손상부(4)를 검지하게 된다.
특히, 상기 검지부(10a),(10b)는 그 하단의 롤링볼(11a),(11b)이 자유회전되도록 설치되어 있고, 상기 검지부(10a),(10b) 상단의 인입부(17a),(17b)가 상기 가이드 라인(31a),(31b)과 활주하도록 끼워져 있으므로 상기 컨베이어 벨트(1) 내측표면에서 거의 마찰없이 상기 가이드 라인(31a),(31b)을 따라 왕복이동하면서 연속적으로 검지작업을 수행하게 된다.
상기 가이드 라인(31a),(31b)은 그 끝단에 스토퍼(34a),(34a-1),(34b), (34b-1)를 갖고 있기 때문에 상기 검지부(10a),(10b) 상단의 인입부(17a),(17b)는 상기 스토퍼(34a),(34a-1),(34b),(34b-1)에 의해 상기 가이드 라인(31a),(31b) 밖으로 이탈되지 않고 이에 따라 상기 검지부(10a),(10b)는 상기 가이드 라인(31a),(31b) 구간 내에서만 이동된다.
또한, 상기 검지부(10a),(10b)가 상기 가이드 라인(31a),(31b)을 활주하는 동안 상기 가이드 라인(31a),(31b)의 끝단 부근에 위치할 때, 상기 받침대(38)에 부착되어 있는 4개의 위치검지 리미트들(36a),(36a-1),(36b),(36b-1)은 그 안에 설치된 센서들로 상기 검지부(10a),(10b) 상단 측방에 부착된 위치검지편(32a), (32b)을 인지하여 상기 검지부(10a),(10b)가 상기 가이드 라인(31a),(31b)의 끝단 부근에 위치한 것을 인식한다.
상기 위치검지 리미트들(36a),(36a-1),(36b),(36b-1)의 센서로 전달된 위치검지편(32a),(32b)의 위치신호는 피엘시(50)로 전송되고 상기 피엘시(50)는 솔레노이드(26a),(26b)에 다시 역전신호를 보내어 에어실린더(22a),(22b)가 주행중인 방향의 반대방향으로 주행하도록 하고 이에 따라 검지부(10a),(10b)의 검지방향이 바뀌게 되며 이러한 연속적인 작용에 따라 상기 검지부(10a),(10b)는 연속적으로 상기 컨베이어 벨트(1) 내측표면을 왕복이동하면서 검지작업을 수행하게 된다.
상기 검지부(10a),(10b)가 상기 컨베이어 벨트(1)의 내측표면을 연속적으로 검지하는 동안, 상기 컨베이어 벨트(1)의 표면상태가 고르게 되어 있는 경우에는 상기 검지부(10a),(10b) 내의 검지편(13a),(13b)은 상, 하로 변위하지 않는다. 즉, 상기 검지편(13a),(13b)이 요동하지 않을 때는 상기 연결대(19a),(19b)에 부착된 투광센서(14a),(14b)로서 항상 상기 검지편(13a),(13b)의 존재를 확인하게 된다.
상기 투광센서(14a),(14b)로서 상기 검지편(13a),(13b)의 존재를 확인하면 상기 컨베이어 벨트(1)의 내측표면 상태는 손상부(4)가 없는 극히 양호한 상태임을 나타낸다.
그러나, 상기 검지부(10a),(10b)가 상기 컨베이어 벨트(1)의 내측표면을 연속적으로 검지하는 동안, 상기 컨베이어 벨트(1)의 내측표면에 손상부(4)가 존재하는 경우에는 상기 롤링볼(11a),(11b)이 손상부(4)에 의해 출렁이게 되고 이러한 롤링볼(11a),(11b)의 출렁임에 의해 상기 검지편(13a),(13b)이 요동하게 되며 상기 투광센서(14a),(14b)는 상기 검지편(13a),(13b)의 존재를 일시적으로 확인하지 못하게 된다. 이에 따라, 상기 검지편(13a),(13b)의 존재를 확인하지 못한 투광센서(14a),(14b)는 현장판넬(60), 피엘시(50) 및 감시모니터(40)로 신호를 전송하게 되고 점검자가 감시모니터(40)을 통해 컨베이어 벨트 표면의 이상을 확인하게 된다.
상기 컨베이어 벨트(1)로 부원료를 수송하지 않는 상태에서는 항상 검지부(10a),(10b)가 벨트의 외측에 놓이게 되고 주행중인 컨베이어 벨트(1)가 정지하게 되면 피엘시(50)로부터 컨베이어 벨트(1)의 정지신호를 받은 솔레노이드 (26a),(26b)는 상기 검지부(10a),(10b)를 벨트 외측에 위치시키도록 에어실린더 (22a),(22b)를 작동시킨 후 작동을 멈추어 검지작업이 마무리 된다.
상기와 같이 본 발명에 따른 컨베이어 벨트 표면 손상검지장치를 이용하여 컨베이어 벨트 표면의 손상부를 연속적으로 검출할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 컨베이어 벨트 표면 손상검지장치에 의하면, 용선을 용강으로 제조하는 전로에 투입되는 부원료를 수송하는 컨베이어 벨트의 표면 상태를 용이하게 검지하도록 하여 점검자가 조작실 내에서도 감시모니터를 통해 컨베이어 벨트의 표면 이상유무를 즉시 판단하도록 하고 컨베이어 벨트로 수송되는 부원료 등이 주변설비로 유출되거나 낙광되지 않도록 하여 컨베이어 벨트의 손상 및 설비 고장을 미연에 방지하는 효과가 있다.
또한 원활하게 부원료 공급을 가능하게 하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 컨베이어 벨트 표면의 손상부(4)을 조기에 검지하여 상기 컨베이어 벨트 표면의 치명적인 손상을 방지토록 하는 컨베이어 벨트 표면 손상 검지장치에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트 표면에 밀착되는 검지부(10a),(10b); 상기 검지부 (10a),(10b)를 왕복작동시키는 작동부(20a),(20b); 및 상기 검지부(10a),(10b)를 상기 컨베이어 벨트(1)의 폭방향으로 왕복이동 안내하는 가이드 부(30)을 포함하고, 상기 검지부(10a),(10b)가 상기 컨베이어 벨트 표면(5)을 연속적으로 검지하면서 이동함으로써 상기 컨베이어 벨트의 손상부(4)을 감지하도록 구성됨을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 표면 손상검지장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 검지부(10a),(10b)는 완충스프링(12a),(12b)에 의해 상기 컨베이어 벨트 표면에 탄력지지되는 롤링볼(11a),(11b)이 상기 컨베이어 벨트의 손상부(4)를 통과할 때 요동하면, 상기 롤링볼(11a),(11b) 측방에 설치된 검지편(13a),(13b)이 요동하여 상기 검지편(13a),(13b) 측방에 설치된 투광센서 (14a),(14b)가 상기 검지편(13a),(13b)를 일시적으로 감지하지 못하므로서, 상기 컨베이어 벨트 표면의 손상부(4)를 감지하도록 하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 표면 손상검지장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 작동부(20a),(20b)는 상기 컨베이어 벨트(1)를 가로지르는 받침대(38)의 양측에 각각 설치된 솔레노이드(26a),(26b)와 에어실린더(22a),(22b)로 구성되고 상기 솔레노이드(26a),(26b)의 구동력을 전달받은 에어실린더(22a),(22b)가 작동바(24a),(24b)에 연결된 검지부(10a),(10b)를 상기 벨트의 폭방향으로 왕복작동시키도록 함을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 표면 손상검지장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 가이드 부(30)는 상기 받침대(38)에 나란히 동축방향으로 배치되고 그 끝단에 스토퍼(34a),(34a-1),(34b),(34b-1)를 갖는 가이드 라인(31a),(31b) 내에서 상기 검지부(10a),(10b)가 상기 가이드 라인(31a),(31b) 끝단에 위치하면 상기 검지부(10a),(10b) 상단 측방에 배치된 위치검지편(32a),(32b)이 상기 받침대(38)에 부착된 다수의 위치검지 리미트들(36a),(36a-1),(36b),(36b-1) 내에 설치된 센서들에 의해 인식되어 상기 검지부(10a),(10b)가 상기 가이드 라인(31a),(31b) 끝단에 위치된 것을 감지하도록 함을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 표면 손상검지장치.
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