KR20120041548A - 운송물 처리장치 - Google Patents

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Abstract

운송물 처리장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 운송물 처리장치는 운송물을 운송하는 제1운송부 또는 슈트부; 제1운송부 또는 슈트부와 연계되는 복수의 제2운송부; 및 복수의 제2운송부 사이에 배치되어 운송물을 각각의 제2운송부로 분기처리가 가능하도록 제공되는 수평이동형 운송물 분기유닛;을 포함한다.

Description

운송물 처리장치 {MATERIALS TREATMENT APPARATUS}
본 발명은 연속적으로 공급되는 운송물을 분기하여 운송하는 운송물 처리장치에 관한 것이다.
일반적으로 운송물 처리장치는 연속적으로 공급되는 운송물을 분기하여 처리하기 위한 장치로서, 각 작업영역 사이로 운송물을 분기하여 공급하는 장치이다.
이러한 운송물 처리장치(50)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 연속적으로 공급되는 운송물(M)을 이동하기 위한 제1컨베이어(12)를 포함할 수 있다. 또한, 운송물 처리장치(50)는 제1컨베이어(12)로부터 공급되는 운송물(M)을 분기하여 지상에 설치된 제2컨베이어(30)로 안내하는 슈트부(20)를 포함할 수 있다.
한편, 지상에 설치된 제2컨베이어(30)는 서로 소정 간격 이격되어 설치된다.
그리고, 운송물 처리장치(50)의 슈트부(20)는 각각의 제2컨베이어(30)와 연결되기 위해 경사진 안내부(22)를 포함한다. 또한, 운송물 처리장치(50)는 운송물(M)을 각각의 제2컨베이어(30)로 분기하여 공급하기 위한 댐퍼(24)를 포함할 수 있다.
댐퍼(24)는 슈트부(20)의 안내부(22) 사이에 회전 가능하게 설치되어 양측의 안내부(22)의 입구 중 어느 한 쪽을 개방하도록 이루어진다.
그런데, 이러한 종래의 운송물 처리장치(50)는 운송물(M)이 지상의 제2컨베이어(30)로 배출되는 과정에서 경사진 안내부(22)를 통과하게 되며, 이 과정에서 운송물(M)이 지상의 제2컨베이어(30)에 경사진 형태로 공급될 수 있다. 이와 같이 경사진 형태로 공급된 운송물(M)은 제2컨베이어(30)로 공급되는 과정에서 측방향으로 이동하게 되며, 이에 따라 제2컨베이어(30)로부터 낙하 또는 비산될 수 있다.
또한, 종래에는 댐퍼(24)를 회전시키는 구조에 운송물(M) 등이 끼어들어갈 수 있고, 이에 따라 댐퍼(24)의 원활할 회전을 제한되거나 고장을 일으키는 요인이 되고 있다. 또한, 종래에는 댐퍼(24)가 한 쪽의 안내부(22) 입구를 막게 될 경우, 댐퍼(24)에 잔류된 운송물(M) 등에 의해 다른 쪽의 안내부(22) 입구가 완전히 막히지 않는 문제가 있고, 댐퍼(24)에 잔류된 원료가 안내부(22) 입구와의 틈 등을 통해 떨어져 분진을 발생시키는 문제가 있다.
본 발명의 일 실시예는 운송물의 분기가 용이하도록 구조를 개선한 운송물 처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 운송물 처리장치는 운송물을 운송하는 제1운송부 또는 슈트부; 제1운송부 또는 슈트부와 연계되는 복수의 제2운송부; 및 복수의 제2운송부 사이에 배치되어 운송물을 각각의 제2운송부로 분기처리가 가능하도록 제공되는 수평이동형 운송물 분기유닛;을 포함한다.
여기서, 수평이동형 운송물 분기유닛은 컨베이어와, 컨베이어의 이동 방향을 전환하는 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 수평이동형 운송물 분기유닛과 각각의 제2운송부 사이에 제공되어 운송물의 이동을 안내하는 안내부를 더 포함할 수 있다.
또한, 안내부는 운송물이 유입되는 입구부 보다 출구부의 단면적이 작아지도록 경사지게 형성될 수 있다.
또한, 운송물 처리장치는 안내부에 승강 가능하게 설치되어 출구부 주변을 차폐하는 차폐부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 수평이동형 운송물 분기유닛은 운송물의 이동 선상에 설치되어 운송물의 이송을 제한하기 위한 플레이트를 포함할 수 있다.
여기서, 플레이트는 운송물의 이동에 의해 상부 일측을 축으로 회전하며 운송물의 이동 선상을 개방하도록 설치될 수 있다.
더불어, 운송물 처리장치는 플레이트의 접촉에 의해 운송물의 이동을 감지하는 접촉식 감지센서를 더 포함할 수 있다.
한편, 운송물 처리장치는 수평이동형 운송물 분기유닛에 의해 운송물이 이동되는지를 감지하는 운송물 이동감지부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 운송물 이동감지부는 광학식 촬상장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 운송물의 수평이동된 후 다른 이송부 또는 작업장으로 공급되도록 이루어지며, 이로 인해 운송물이 수직으로 이동되어 이송부로 공급되므로 운송물이 낙하 또는 비산되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 운송물이 수평이동에 의해 분기되므로 분기과정에서 운송물이 끼이거나 원하지 않는 이송부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따라 운송물이 배출구 등으로 떨어지는 분진을 감소시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 운송물 처리장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운송물 처리장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운송물 처리장치가 역방향으로 작동하는 상태의 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운송물 처리장치의 안내부를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운송물 처리장치의 플레이트의 작동상태를 보인 단면도.
이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운송물 처리장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운송물 처리장치가 역방향으로 작동하는 상태의 구성도이다.
도 2와 도 3을 참고하면, 본 실시예에 따른 운송물 처리장치(50)는 원거리로 적재된 운송물(M) 등을 이송하는 장치로서, 운송물(M)을 분기하여 운송할 수 있도록 제공된다.
이를 위해, 본 실시예의 운송물 처리장치(50)는 운송물(M)을 운송하는 제1운송부(52) 또는 (도시되지 않은)슈트부를 포함할 수 있다. 여기서, 제1운송부(52)는 복수개로 연결되어 이루어질 수 있다. 즉, 제1운송부(52)는 원거리에 적재된 운송물(M)을 직접 이송하거나 다른 운송부로부터 운송물(M)을 넘겨 받아 이송할 수 있다.
일례로, 본 실시예에서 제1운송부(52)는 컨베이어(conveyor)를 포함할 수 있으며, 이러한 컨베이어의 종류로 리클라이머(reclaimer)가 사용될 수 있다.
또한, 본 실시예에서 운송물(M)은 제1운송부(52)에 의해 이송되는 것으로 설명하고 있으나, 운송물(M)의 생산 또는 적재과정에서 운송물(M)이 직접 공급되는 슈트부(chute)(60)를 포함할 수 있다.
한편, 본 실시예에서 제1운송부(52) 또는 슈트부(60)로부터 이송된 운송물(M)은 복수의 제2운송부(70)로 분기되어 공급될 수 있다.
이를 위해 제1운송부(52) 또는 슈트부(60)와 제2운송부(70) 사이에는 수평이동형 운송물 분기유닛(90)이 배치될 수 있다.
제2운송부(70)는 지상 등에 설치되어 작업장으로 운송물(M)을 이송하는 컨베이어를 포함할 수 있다. 또한, 이 컨베이어의 상부에는 운송물(M)을 분할하여 저장하기 위한 케리어(carrier)가 장착될 수 있다.
또한, 수평이동형 운송물 분기유닛(90)은 복수의 제2운송부(70) 사이에 설치되어 상기 운송물(M)의 각각의 제2운송부(70)로 분기하여 처리할 수 있도록 제공된다.
본 실시예에서 수평이동형 운송물 분기유닛(90)은 외부로 노출되어 설치될 수 있으나, 분진 등을 방지하기 위해 슈트부(60)의 내부에 설치되는 것도 가능하다.
여기서, 수평이동형 운송물 분기유닛(90)은 컨베이어(92)를 포함할 수 있고, 이 컨베이어(92)에는 운송물(M)의 이송방향이 전환되어 이송될 수 있도록 컨베이어(92)의 작동방향을 전환하는 구동부(94)를 포함할 수 있다.
일례로, 본 실시예에서 수평이동형 운송물 분기유닛(90)은 구동부(94)가 컨베이어(92)를 정회전시킴에 따라 운송물(M)을 어느 하나의 제2운송부(70)로 이송하게 되고, 구동부(94)가 컨베이어(92)를 역회전시킬 경우 운송물(M)을 다른 제2운송부(70)로 분기하여 이송할 수 있다.
이러한 구동부(94)는 컨베이어(92) 상에 하나로 제공될 수 있으며, 바람직하게는 컨베이어(92)의 양단부에 각각 다른 방향으로 회전하는 복수의 구동부(94)가 설치될 수 있다.
일례로, 본 실시예에서 구동부(94)는 각각의 제2운송부(70)에 각각 위치되는 구동롤러(95)와, 이 구동롤러(95)의 회전축에 연결되어 구동롤러(95)를 회전시키는 구동모터(96)를 포함할 수 있다. 또한, 구동모터(96) 사이에는 컨베이어(92)의 처짐을 방지하기 위한 아이들 롤러(98)가 설치되는 것도 가능하다.
또한, 본 실시예의 운송물 처리장치(50)는 구동부(94)의 작동을 제어하기 위한 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 운송물(M)이 원하는 제2운송부(70)로 이송되도록 구동부(94)의 작동을 제어하여 컨베이어(92)를 회전시키게 된다.
한편, 구동부(94)는 서버모터(server motor)를 포함할 수 있으며, 구동롤러(95)의 회전량을 측정하기 위한 엔코더(99)를 더 포함할 수 있다. 엔코더(99)는 구동롤러(95)의 회전수를 제어부로 전송하여 운송물(M)의 이송량 및 이송속도를 조절할 수 있다.
한편, 수평이동형 운송물 분기유닛(90)과 각각의 제2운송부(70) 사이에는 운송물(M)의 이동을 안내하는 안내부(62)가 제공될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운송물 처리장치의 안내부를 도시한 단면도이다. 도 4를 참고하면, 본 실시예에서 수평이동형 운송물 분기유닛(90)은 운송물(M)을 분기하여 각각의 제2운송부(70)로 수평이동시키게 되며, 제2운송부(70)의 상부에서 하방으로 운송물(M)을 배출할 수 있다. 이때, 수평이동형 운송물 분기유닛(90)의 배출측에는 안내부(62)가 설치되며, 수평이동형 운송물 분기유닛(90)으로부터 이송되는 운송물(M)이 안내부(62)에 의해 안내되어 제2운송부(70)로 이송될 수 있다.
일례로, 본 실시예에서 안내부(62)는 슈트부(60)의 출구측에 하방으로 설치될 수 있다.
또한, 안내부(62)는 운송물(M)이 유입되는 입구부 보다 출구부의 단면적이 작아지도록 경사지게 형성될 수 있다. 따라서, 운송물(M)은 안내부(62)를 통과하는 과정에서 출구부로 배출되는 운송물(M)이 내측으로 모이도록 배출할 수 있다.
또한, 안내부(62)에는 배출되는 운송물(M)이 제2운송부(70) 외측으로 떨어지는 것을 방지하기 위해 안내부(62)의 출구부 주변을 차폐하는 차폐부재(64)가 설치될 수 있다.
여기서 차폐부재(64)는 안내부(62)에 승강 가능하게 설치될 수 있으며, 이에 따라 안내부(62)와 제2운송부(70) 사이의 거리 또는 적재되는 운송물(M)의 높이 등에 따라 차폐부재(64)의 설치 높이를 조절할 수 있다.
일례로, 차폐부재(64)는 안내부(62)의 일측에 설치된 실린더(66) 등에 의해 승강될 수 있다. 또한, 차폐부재(64)와 안내부(62) 사이에는 벨로우즈부(bellows)(68)가 설치될 수 있다.
벨로우즈부(68)는 안내부(62)와 차폐부재(64) 사이의 틈을 막을 수 있으며, 이 틈을 통해 운송물(M) 등이 비산되는 것을 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운송물 처리장치의 플레이트의 작동상태를 보인 단면도이다.
또한, 수평이동형 운송물 분기유닛(90)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 운송물(M)의 이동 선상에 운송물(M)의 이동을 제한하기 위한 플레이트(100)가 설치될 수 있다.
이 플레이트(100)는 상부 일측을 축으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.
일례로, 본 실시예에서 플레이트(100)은 슈트부(60)의 내측 상부에 설치될 수 있다.
또한, 플레이트(100)는 이송되는 운송물(M)과의 접촉에 의해 회전되며 이동 선상을 개방하게 된다. 여기서, 플레이트(100)는 이송되는 운송물(M)의 상부영역과 접촉함에 따라 상부 영역을 평활화시킬 수 있다. 즉, 운송물(M)은 플레이트(100)가 설치된 영역을 통과하는 과정에서 상부 영역에 적재된 운송물(M)의 일부가 플레이트(100)에 걸려 측방 또는 후방으로 이동되며, 이에 따라 운송물(M)의 적재된 높이를 조절할 수 있다.
한편, 플레이트(100)가 설치된 영역에는 운송물(M)의 이동 및 이로 인한 플레이트(100)의 개방을 감지하기 위한 감지센서가 설치될 수 있다.
본 실시예에서 감지센서는 접촉식 감지센서(102)를 포함할 수 있으며, 이에 따라 운송물(M)의 이송시 분진 등에 의한 오작동을 방지할 수 있다.
또한 접촉식 감지센서(102)는 제어부(110)와 연결되며, 수평이동형 운송물 분기유닛(90)의 작동시 소정 시간후 접촉식 감지센서(102)에 플레이트(100)의 작동이 감지되지 않으면, 제어부(110)는 제1운송부(52)로부터 운송물(M)이 공급되지 않고 있다고 판단되며, 이에 따라 구동부(94)의 작동을 중지할 수 있다.
또한, 제어부(110)는 운송물(M)이 공급되지 않음을 작업자에게 알려 제1운송부(52) 또는 슈트부(60) 등으로부터 운송물(M)의 공급여부를 점검하도록 조치할 수 있다.
또한, 본 실시예의 운송물 처리장치(50)는 운송물(M)의 이동 선상에 운송물(M)의 공급여부를 판단하기 위한 운송물 이동 감지부가 더 구비될 수 있다.
또한, 본 실시예의 운송물 처리장치(50)는 수평이동형 운송물 분기유닛(90)에 의해 운송물(M)이 이동되는지를 감지하기 위한 운송물 이동 감지부를 더 포함할 수 있다.
일례로, 운송물(M) 이동감지부는 광학식 촬상장치(104)를 포함할 수 있으며, 이 광학식 촬상장치(104)는 운송물(M)의 이송 선상을 촬영하도록 설치될 수 있다.
또한, 광학식 촬상장치(104)는 운송물(M)의 이동하지 않을 경우, 이를 감지하여 제어부(110)에 신호를 보내고, 제어부(110)는 이 신호에 따라 구동부(94)의 작동을 중지하도록 제어할 수 있다.
본 실시예에서 운송물 이동 감지부는 광학식 촬상장치(104)를 포함하는 것으로 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며 작업자가 육안으로 관찰할 수 있도록 감지창을 설치하는 것도 가능하다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
50 : 운송물 처리장치 52 : 제1운송부
60 : 슈트부 62 : 안내부
64 : 차폐부재 66 : 실린더
68 : 벨로우즈부 70 : 제2운송부
90 : 수평이동형 운송물 분기유닛 92 : 컨베이어
94 : 구동부 95 : 구동롤러
96 : 구동모터 98 : 아이들 롤러
99 : 엔코더 100 : 플레이트
102 : 접촉식 감지센서 104 : 광학식 촬상장치

Claims (10)

  1. 운송물을 운송하는 제1운송부 또는 슈트부;
    상기 제1운송부 또는 상기 슈트부와 연계되는 복수의 제2운송부; 및
    상기 복수의 제2운송부 사이에 배치되어 상기 운송물을 각각의 제2운송부로 분기처리가 가능하도록 제공되는 수평이동형 운송물 분기유닛;
    을 포함하는 운송물 처리장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 수평이동형 운송물 분기유닛은 컨베이어와, 상기 컨베이어의 이동 방향을 전환하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 수평이동형 운송물 분기유닛과 각각의 상기 제2운송부 사이에 제공되어 상기 운송물의 이동을 안내하는 안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 안내부는 상기 운송물이 유입되는 입구부 보다 출구부의 단면적이 작아지도록 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 운송물 처리장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 운송물 처리장치는 상기 안내부에 승강 가능하게 설치되어 상기 출구부 주변을 차폐하는 차폐부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리장치.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 수평이동형 운송물 분기유닛은 상기 운송물의 이동 선상에 설치되어 상기 운송물의 이송을 제한하기 위한 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 플레이트는 상기 운송물의 이동에 의해 상부 일측을 축으로 회전하며 상기 운송물의 이동 선상을 개방하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 운송물 처리장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 운송물 처리장치는 상기 플레이트의 접촉에 의해 상기 운송물의 이동을 감지하는 접촉식 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리장치.
  9. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 운송물 처리장치는 상기 수평이동형 운송물 분기유닛에 의해 상기 운송물이 이동되는지를 감지하는 운송물 이동 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 운송물 이동 감지부는 광학식 촬상장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리장치.
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