KR20140003765A - 벨트컨베이어용 안전장치 - Google Patents

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Abstract

벨트컨베이어용 안전장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 벨트컨베이어용 안전장치는: 벨트부재의 양측에 고정된 상태로 설치되는 고정프레임부와, 고정프레임부와 이격되어 벨트부재의 폭 방향으로 설치되며 벨트부재를 따라 이동되는 감지대상물에 접촉되어 고정프레임부가 설치된 방향으로 이동되는 이동프레임부와, 고정프레임부와 이동프레임부의 사이에 설치되며 고정프레임부를 탄성 지지하는 가압부 및 고정프레임부와 이동프레임부에 힌지 연결되며 이동프레임부의 이동으로 접혀져서 감지대상물이 걸리는 연결링크부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

벨트컨베이어용 안전장치{SAFETY APPARATUS FOR BELT CONVEYOR}
본 발명은 벨트컨베이어용 안전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트컨베이어로 낙하된 작업자를 자동으로 감지하여 구조할 수 있는 벨트컨베이어용 안전장치에 관한 것이다.
일반적으로 벨트컨베이어는, 다수개의 롤러에 의해 지지되는 벨트에 의해 다량의 수송물을 이송시키는 장치로, 주로 이송장치나 자동화 라인에 사용된다.
또한 벨트컨베이어는, 제철산업에서 철광석 및 석탄과 같은 원료를 이송시키는데 주로 사용된다.
수송물을 운반하는 벨트부재의 양측에는 구동롤러가 구비되며, 구동롤러의 사이에 위치하는 벨트부재의 하측에는 복수의 롤러부재가 설치된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0118014호(2010.11.04 공개, 발명의 명칭: 벨트 컨베이어)에 개시되어 있다.
본 발명은 벨트컨베이어로 낙하된 작업자를 자동으로 감지하여 구조할 수 있는 벨트컨베이어용 안전장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 벨트컨베이어용 안전장치는: 벨트부재의 양측에 고정된 상태로 설치되는 고정프레임부와, 고정프레임부와 이격되어 벨트부재의 폭 방향으로 설치되며 벨트부재를 따라 이동되는 감지대상물에 접촉되어 고정프레임부가 설치된 방향으로 이동되는 이동프레임부와, 고정프레임부와 이동프레임부의 사이에 설치되며 고정프레임부를 탄성 지지하는 가압부 및 고정프레임부와 이동프레임부에 힌지 연결되며 이동프레임부의 이동으로 접혀져서 감지대상물이 걸리는 연결링크부를 포함한다.
또한 고정프레임부는, 벨트부재의 양측에 종 방향으로 설치되는 고정본체 및 고정본체의 하측에서 연장되어 이동프레임부의 하측 이동을 안내하는 가이드프레임을 포함하는 것이 바람직하다.
또한 이동프레임부는, 벨트부재의 폭 방향으로 설치되며 벨트부재를 따라 이동되는 감지대상물에 걸려서 이동되는 걸림부재와, 걸림부재의 양측에 상부가 연결되며 가이드프레임에 하부가 삽입되는 이동본체 및 이동본체에서 연장되어 고정본체를 관통하여 설치되는 이동바를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 이동바의 이동을 감지하여 제어부로 측정값을 전달하는 센서부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 가압부는, 이동바의 외측에 위치하며, 고정본체와 이동본체에 양측이 지지되는 것이 바람직하다.
또한 연결링크부는, 이동본체의 상측에 힌지 연결되는 제1링크와, 제1링크와 고정본체의 상측에 힌지 연결되는 제2링크 및 벨트부재를 중심으로 이격된 제2링크를 연결하며 벨트부재의 상측에 경사지게 설치되는 구조패널을 포함하는 것이 바람직하다.
또한 제1링크와 제2링크는 벨트부재의 상측에 위치하며, 제1링크와 제2링크의 연결부는 하측을 향하여 오목한 형상으로 경사지게 설치되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 벨트컨베이어용 안전장치는, 벨트부재로 낙하된 작업자가 이동프레임부에 걸려서 1차 구조될 수 있으며, 벨트부재로 경사지게 기울어지는 구조패널에 걸려서 2차 구조될 수 있으므로, 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.
또한 본 발명은, 벨트부재를 따라 이동되는 작업자에 의해 이동프레임부가 이동되면서 센서부를 동작시키므로, 벨트부재의 이동을 자동으로 정지시켜 작업자를 구조할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 안전장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 안전장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 안전장치를 분해 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 안전장치가 동작되기 전 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 안전장치가 동작된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 안전장치의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벨트컨베이어용 안전장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 제철공장의 벨트컨베이어에 설치되는 벨트컨베이어용 안전장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 안전장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 안전장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 안전장치를 분해 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 안전장치가 동작되기 전 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 안전장치가 동작된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 안전장치의 블록도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 안전장치(1)는, 벨트부재(12)의 양측에 고정된 상태로 설치되는 고정프레임부(20)와, 고정프레임부(20)와 이격되어 벨트부재(12)의 폭 방향으로 설치되며 벨트부재(12)를 따라 이동되는 감지대상물(80)에 접촉되어 고정프레임부(20)가 설치된 방향으로 이동되는 이동프레임부(30)와, 고정프레임부(20)와 이동프레임부(30)의 사이에 설치되며 고정프레임부(20)를 탄성 지지하는 가압부(40) 및 고정프레임부(20)와 이동프레임부(30)에 힌지 연결되며 이동프레임부(30)의 이동으로 접혀져서 감지대상물(80)이 걸리는 연결링크부(50)를 포함한다.
제철공장에서 사용되는 철광석 및 석탄과 같은 이송물은 벨트컨베이어(10)를 따라 이송된다.
이러한 벨트컨베이어(10)의 벨트부재(12)는 무한궤도 방식으로 회전하며, 벨트부재(12)의 양측에는 풀리부재(14)가 설치된다.
이송물을 운반하는 벨트부재(12)의 양측에 고정프레임부(20)가 고정된 상태로 설치된다.
고정프레임부(20)는 종 방향으로 설치되며, 고정프레임부(20)의 측 방향으로 이동프레임부(30)와 연결링크부(50)가 연결된다.
일 실시예에 따른 고정프레임부(20)는, 벨트부재(12)의 양측에 종 방향으로 설치되는 고정본체(22) 및 고정본체(22)의 하측에서 연장되어 이동프레임부(30)의 하측 이동을 안내하는 가이드프레임(26)을 포함한다.
고정본체(22)의 상측에는 연결링크부(50)와 연결되기 위한 고정돌기(23)가 돌출되며, 고정본체(22)의 하측에는 이동프레임부(30)의 이동바(38)가 관통되기 위한 이동홀(24)이 구비된다.
고정본체(22)의 하측에서 수평 방향으로 연장되는 가이드프레임(26)은, 상측이 개구된 각관 형상으로 형성된다.
가이드프레임(26)의 측면에는 가이드홀(27)이 구비되며, 이동프레임부(30)의 하측에 구비된 가이드돌기(34)는, 가이드프레임(26)의 가이드홀(27)에 삽입되어 좌우 이동이 안내된다.
고정프레임부(20)와 이격된 벨트부재(12)의 양측에 이동프레임부(30)가 설치된다. 이러한 이동프레임부(30)는, 벨트부재(12)의 폭 방향으로 설치되는 걸림부재(36)를 구비하며, 벨트부재(12)를 따라 이동되는 감지대상물(80)에 접촉되어 고정프레임부(20)가 설치된 방향으로 이동되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 이동프레임부(30)는, 벨트부재(12)의 폭 방향으로 설치되며 벨트부재(12)를 따라 이동되는 감지대상물(80)에 걸려서 이동되는 걸림부재(36)와, 걸림부재(36)의 양측에 상부가 연결되며 가이드프레임(26)에 하부가 삽입되는 이동본체(32) 및 이동본체(32)에서 연장되어 고정본체(22)를 관통하여 설치되는 이동바(38)를 포함한다.
각관 형상으로 형성된 이동본체(32)의 하측에는 가이드돌기(34)가 돌출되며, 이동본체(32)의 하측이 가이드프레임(26)에 삽입된 상태에서, 가이드돌기(34)는 가이드홀(27)에 삽입되어 이동프레임부(30)의 좌우 이동이 안내된다.
이동본체(32)의 상측에는 연결링크부(50)의 제1링크(52)와 힌지 연결되기 위한 힌지돌기(33)가 돌출되며, 이러한 이동본체(32)의 상측을 연결하는 걸림부재(36)는 벨트부재(12)의 폭 방향으로 설치된다.
벨트부재(12)의 상측에 설치된 걸림부재(36)는 벨트부재(12)와 설정된 간격으로 이격된다.
한편, 이동본체(32)의 하부에서 연장된 이동바(38)는, 가이드프레임(26)의 내측과 고정본체(22)의 하측에 구비된 이동홀(24)을 관통하여 설치된다.
고정프레임부(20)와 이동프레임부(30)의 사이에 설치되는 가압부(40)는, 고정프레임부(20)를 탄성 지지하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 가압부(40)는 코일 스프링을 사용하며, 이동바(38)의 외측에 위치한다. 이러한 가압부(40)는 고정본체(22)와 이동본체(32)에 양측이 지지되어 이동프레임부(30)를 설정된 탄성력으로 가압한다.
고정프레임부(20)와 이동프레임부(30)에 힌지 연결되는 연결링크부(50)는, 이동프레임부(30)의 이동으로 접혀져서 감지대상물(80)이 연결링크부(50)에 걸리는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 연결링크부(50)는, 이동본체(32)의 상측에 힌지 연결되는 제1링크(52)와, 제1링크(52)와 고정본체(22)의 상측에 힌지 연결되는 제2링크(54) 및 벨트부재(12)를 중심으로 이격된 제2링크(54)를 연결하며 벨트부재(12)의 상측에 경사지게 설치되는 구조패널(56)을 포함한다.
제1링크(52)의 일측은 이동본체(32)의 상측에 구비된 힌지돌기(33)에 연결되며, 제1링크(52)의 타측은 제2링크(54)의 일측에 힌지 연결된다.
제2링크(54)의 타측은 이동본체(32)의 상측에 구비된 힌지돌기(33)에 연결되므로, 이동프레임부(30)가 고정프레임부(20)를 향한 방향으로 이동되는 경우, 제1링크(52)와 제2링크(54)도 접혀지는 동작을 수행한다.
벨트부재(12)로 추락된 작업자를 포함한 감지대상물(80)이 이동프레임부(30)에 걸리는 경우에는 이동프레임부(30)의 이동과 연동하여 연결링크부(50)가 동작되므로, 벨트부재(12)를 따라 이동되는 감지대상물(80)이 구조패널(56)에 걸려서 이동이 정지된다.
이를 위하여 제1링크(52)와 제2링크(54)는 벨트부재(12)의 상측에 위치하며, 제1링크(52)와 제2링크(54)의 연결부는 하측을 향하여 오목한 형상으로 경사지게 설치된다.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 이동바(38)의 이동을 감지하여 제어부(70)로 측정값을 전달하는 센서부(60)가 설치된다.
이러한 센서부(60)는 이동바(38)가 이동되는 경로에 설치되며, 이동바(38)에 걸려서 회전되는 암부재(64)와, 암부재(64)의 동작을 감지하는 센서본체(62)를 포함한다.
센서부(60)의 측정값은 제어부(70)로 전달되며, 제어부(70)는 표시부(72)와 벨트컨베이어(10)의 동작을 제어한다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 안전장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 벨트부재(12)를 통하여 이송되는 물체 중에 실수로 낙하된 작업자나 설정된 크기 이상의 광석 등의 감지대상물(80)이 없는 경우, 이동프레임부(30)는 가압부(40)의 탄성력에 의해 이동프레임부(30)와 이격된 상태를 유지한다.
도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 감지대상물(80)이 이동프레임부(30)의 걸림부재(36)에 걸린 경우, 감지대상물(80)과 함께 이동프레임부(30)가 고정프레임부(20)를 향한 방향으로 이동된다.
이동프레임부(30)의 이동바(38)는 센서부(60)의 암부재(64)를 가압하여 센서부(60)가 동작된다.
센서부(60)의 측정값은 제어부(70)로 전달되어 벨트컨베이어(10)의 동작을 중지시킨다.
또한, 이동본체(32)의 이동으로, 이동본체(32)와 고정본체(22) 사이의 거리가 감소되므로, 제1링크(52)와 제2링크(54)도 힌지 연결된 연결부를 중심으로 "V" 자 형상으로 경사지게 설치된다.
제2링크(54)에 연결된 구조패널(56)이 벨트부재(12)에 인접한 상태로 경사지므로, 벨트부재(12)를 따라 이동되는 작업자를 포함한 감지대상물(80)은 구조패널(56)에 걸려서 감지대상물(80)의 이동을 구속한다.
이러한 연결링크부(50)의 동작으로 감지대상물(80)이 벨트부재(12)를 따라 이동됨을 자동 감지하여 차단하므로 안전사고를 예방할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 안전장치(1)는, 벨트부재(12)로 낙하된 작업자가 이동프레임부(30)에 걸려서 1차 구조될 수 있으며, 벨트부재(12)로 경사지게 기울어지는 구조패널(56)에 걸려서 2차 구조될 수 있으므로, 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.
또한 벨트부재(12)를 따라 이동되는 작업자에 의해 이동프레임부(30)가 이동되면서 센서부(60)를 동작시키므로, 벨트부재(12)의 이동을 자동으로 정지시켜 작업자를 구조할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 제철공장에 설치되는 벨트컨베이어용 안전장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 벨트컨베이어가 설치된 다른 공장에서도 본 발명에 의한 벨트컨베이어용 안전장치가 사용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 벨트컨베이어용 안전장치
10: 벨트컨베이어 12: 벨트부재
14: 풀리부재 20: 고정프레임부
22: 고정본체 23: 고정돌기
24: 이동홀 26: 가이드프레임
27: 가이드홀 30: 이동프레임부
32: 이동본체 33: 힌지돌기
34: 가이드돌기 36: 걸림부재
38: 이동바 40: 가압부
50: 연결링크부 52: 제1링크
54: 제2링크 56: 구조패널
60: 센서부 62: 센서본체
64: 암부재 70: 제어부
72: 표시부 80: 감지대상물

Claims (7)

  1. 벨트부재의 양측에 고정된 상태로 설치되는 고정프레임부;
    상기 고정프레임부와 이격되어 상기 벨트부재의 폭 방향으로 설치되며, 상기 벨트부재를 따라 이동되는 감지대상물에 접촉되어 상기 고정프레임부가 설치된 방향으로 이동되는 이동프레임부;
    상기 고정프레임부와 상기 이동프레임부의 사이에 설치되며, 상기 고정프레임부를 탄성 지지하는 가압부; 및
    상기 고정프레임부와 상기 이동프레임부에 힌지 연결되며, 상기 이동프레임부의 이동으로 접혀져서 상기 감지대상물이 걸리는 연결링크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 안전장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정프레임부는, 상기 벨트부재의 양측에 종 방향으로 설치되는 고정본체; 및
    상기 고정본체의 하측에서 연장되어 상기 이동프레임부의 하측 이동을 안내하는 가이드프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 안전장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 이동프레임부는, 상기 벨트부재의 폭 방향으로 설치되며, 상기 벨트부재를 따라 이동되는 상기 감지대상물에 걸려서 이동되는 걸림부재;
    상기 걸림부재의 양측에 상부가 연결되며, 상기 가이드프레임에 하부가 삽입되는 이동본체; 및
    상기 이동본체에서 연장되어 상기 고정본체를 관통하여 설치되는 이동바를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 안전장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 이동바의 이동을 감지하여 제어부로 측정값을 전달하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 안전장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 가압부는, 상기 이동바의 외측에 위치하며, 상기 고정본체와 상기 이동본체에 양측이 지지되는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 안전장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 연결링크부는, 상기 이동본체의 상측에 힌지 연결되는 제1링크;
    상기 제1링크와 상기 고정본체의 상측에 힌지 연결되는 제2링크; 및
    상기 벨트부재를 중심으로 이격된 상기 제2링크를 연결하며, 상기 벨트부재의 상측에 경사지게 설치되는 구조패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 안전장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1링크와 상기 제2링크는 상기 벨트부재의 상측에 위치하며, 상기 제1링크와 상기 제2링크의 연결부는 하측을 향하여 오목한 형상으로 경사지게 설치되는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 안전장치.
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