KR100689794B1

KR100689794B1 - 도료 자동 도포장치

Info

Publication number: KR100689794B1
Application number: KR1020050097649A
Authority: KR
Inventors: 윤세진
Original assignee: (주) 유니티엔씨
Priority date: 2005-10-17
Filing date: 2005-10-17
Publication date: 2007-03-08

Abstract

도료 자동 도포장치가 개시된다. 본 도료 자동 도포장치는 자유방향 이동용 바퀴가 저면에 설치된 베이스 플레이트의 상면에 구비되고, 도료가 저장된 도료탱크; 승강과 하강 작동하도록 이루어져 상기 베이스 플레이트의 상면에 설치된 승,하강수단; 외부의 공기탱크와 상기 도료탱크로부터 압축공기와 도료를 공급받아 도료를 분사하는 노즐을 구비하여 상기 승,하강수단에 결합된 도포부재; 바퀴를 선택적으로 구동시키도록 이루어져 상기 베이스 플레이트가 벽체와 평행하게 이동되도록 상기 베이스 플레이트에 구비되는 이동수단을 포함하여 구성된다. 본 자동 도포장치에 따르면, 작동 스위치들의 작동신호에 따라 도료와 압축공기가 노즐로 분사되도록 도포부재가 작동됨과 동시에 상기 도포부재가 승,하강되어 도료가 벽체의 수직방향으로 도포 되도록 상기 승,하강수단이 작동되며, 베이스 플레이트를 벽체와 평행하게 이동시켜 도포부재의 노즐 분사위치가 가변 되도록 이동수단이 작동되어 벽체에 도료가 자동으로 도포 된다. 또한, 수평이동수단을 수직 지지부재에 설치할 경우 건물 내부의 천장에도 일반 도료는 물론, 광촉매와 같은 기능성 도료를 자동으로 도포할 수 있게 된다.

광촉매, 도료, 자동, 도포장치

Description

도료 자동 도포장치{AN APPARATUS FOR SPRAYING PAINT AUTOMATIC}

도 1은 본 발명의 바람직한 제 1실시 예에 따른 도포장치를 도시한 분해 사시도.

도 2는 도 1에 도시된 도포장치의 승,하강 수단을 설명하기 위한 평단면도.

도 3a,3b는 도 1에 도시된 도포장치의 작동을 설명하기 위한 도면.

도 4는 본 발명에 따른 바람직한 제 2실시 예를 도시한 평단면도.

도 5는 본 발명에 따른 바람직한 제 3실시 예를 도시한 개략적 단면도.

도 6은 본 발명에 따른 바람직한 제 4실시 예를 도시한 개략적 측면도.

도 7은 본 발명에 따른 바람직한 제 5실시 예를 도시한 사시도.

도 8a,8b,8c는 도 7에 도시된 도포장치의 작동과정을 설명하기 위한 개략도.

도 9는 본 발명에 따른 바람직한 도포장치의 제어부를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 블록도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 베이스 플레이트 12 : 이동용 바퀴

20 : 도료탱크 30 : 승,하강수단

40 : 도포부재 42 : 노즐

50 : 이동수단 62 : 마이컴

64 : 물체감지센서 66 : 리미트 스위치

70 : 수평이동수단

본 발명은 도료 자동 도포장치에 관한 것으로, 특히 건물의 실내에서 벽체나 천장 등을 따라 움직이면서 도료를 균일하게 자동으로 도포할 수 있는 도료 자동 도포장치에 관한 것이다.

일반적으로 건물의 내벽이나 천장 등에는 도료가 도포 되는데 이 도료는 시멘트 벽체나 천장으로부터 유해한 성분의 방출을 차단하거나 미관을 향상시킬 목적으로 도포 된다.

이러한 도료를 바닥과 수직을 이루는 벽체나, 평행을 이루는 천장에 도포하기 위해서는 작업자가 도료 분사기를 취부한 상태에서 도료가 도포 될 면(벽체 또는 천장)과 일정한 간격을 유지하여 도료를 분사하고 있었다.

이와 같이 도료를 분사하여 벽체 또는 천장에 도료를 도포하는 종래기술에 의한 도포방법은 다음과 같은 문제점이 있었다.

첫째, 작업자가 무거운 도료 분사기(도료통 포함)를 들고 작업을 하게 되고, 벽체의 상단부와 하단부에 도료를 도포하기 위하여 사다리를 오르내림으로써 작업자의 피로도가 상승하여 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.

둘째, 작업자가 직접 손을 도료 분사기를 들고 도료를 도포하고 있었기 때문 에 도포막이 일정하게 형성되지 않는 문제점이 있었다. 즉, 벽체에 도료가 일정한 두께를 이루어 하나, 작업자가 직접 도료 분사기를 들고 작업할 경우에는 작업자의 숙련도, 피로도 등의 조건에 의해 분사기를 움직이는 속도에 차이가 발생되어 도막이 일정하게 형성되지 않는 문제점이 발생하였던 것이다.

특히, 기능성 도료, 예를 들면 광촉매 도료와 도료를 도포하는 경우에, 도료가 일정하게 도포 되지 않음으로써 광촉매 도료의 기능이 충분히 발휘되지 못하는 문제점이 제기되었던 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로 본 발명의 기술적 과제는 도료를 건물의 벽체에 자동으로 도포할 수 있는 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 기술적 과제는 건물의 천장에 도료를 자동으로 도포할 수 있는 장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 해소하기 위해, 본 발명은,

자유방향 이동용 바퀴가 저면에 설치된 베이스 플레이트의 상면에 구비되고, 도료가 저장된 도료탱크;

승강과 하강 작동하도록 이루어져 상기 베이스 플레이트의 상면에 설치된 승,하강수단;

외부의 공기탱크와 상기 도료탱크로부터 압축공기와 도료를 공급받아 도료 를 분사하는 노즐을 구비하여 상기 승,하강수단에 결합된 도포부재;

상기 베이스 플레이트의 저면에 구비된 적어도 하나 이상의 이동바퀴를 선택적으로 구동시키도록 이루어져 상기 베이스 플레이트가 벽체와 평행하게 이동되도록 상기 베이스 플레이트에 구비되는 이동수단;을 포함하고,

작동 스위치들의 작동신호에 따라 도료와 압축공기가 노즐로 분사되도록 도포부재가 작동됨과 동시에 상기 도포부재가 승,하강되어 도료가 벽체의 수직방향으로 도포 되도록 상기 승,하강수단이 작동되며, 상기 도포부재의 상승 또는 하강이 완료된 시점에서 상기 베이스 플레이트를 벽체와 평행하게 이동시켜 상기 도포부재의 위치가 수평방향으로 가변 되도록 상기 이동수단이 작동되어 벽체에 도료가 자동으로 도포 되는 것을 특징으로 하는 도료 자동 도포장치를 제공한다.

한편, 자유방향 이동용 바퀴가 저면에 설치된 베이스 플레이트의 상면에 구비되고, 도료가 저장된 도료탱크;

상기 베이스 플레이트에 수직으로 설치되고 일면에는 랙기어가 연이어 구비되며 타면에는 안내홈이 형성된 수직 지지부재, 상기 안내홈에 삽입되어 안내되도록 지지 브라켓의 일측에 구비된 안내부재, 상기 랙기어에 맞물리는 승,하강용 피니언을 구비하여 상기 지지 브라켓에 구비된 승,하강용 구동부재로 이루어진 승,하강수단;

상기 수직 지지부재와 직각을 유지하도록 지지 브라켓에 수평방향으로 결합되고 일면에는 수평 랙기어가 연이어 구비되며 타면에는 수평 안내홈이 형성된 수평 지지부재, 상기 수평 안내홈에 삽입되어 안내되도록 수평 지지 브라켓의 일측에 구비된 수평 안내부재, 상기 수평 랙기어에 맞물리는 수평 이동용 피니언을 구비하여 상기 수평 지지 브라켓에 구비된 수평 이동용 구동부재로 이루어진 수평이동수단;

외부의 공기탱크와 상기 도료탱크로부터 압축공기와 도료를 공급받아 도료를 분사하는 노즐을 구비하고, 도료의 분사 방향을 가변시키기 위한 분사방향 가변수단을 구비하여 상기 수평 지지 브라켓에 결합된 도포부재;

이동바퀴를 선택적으로 구동시키도록 이루어져 상기 베이스 플레이트를 지면에서 이동시키도록 상기 베이스 플레이트에 구비되는 이동수단;을 포함하고,

각종 작동 스위치들의 작동신호에 따라 도료와 압축공기가 노즐로 분사되도록 도포부재가 작동됨과 동시에 상기 도포부재가 승,하강되어 도료가 벽체의 수직방향으로 도포 되도록 상기 승,하강수단이 작동되고, 상기 도포부재가 수평방향으로 이동하여 도료가 천장에 도포 되도록 수평이동수단이 작동되며, 상기 베이스 플레이트를 지면에서 이동시켜 상기 도포부재의 위치가 가변 되도록 상기 이동수단이 작동되어 벽체 및 천장에 도료가 자동으로 도포 되는 것을 특징으로 하는 도료 자동 도포장치를 제공한다.

이와 같은 도료 자동 도포장치는 도포부재가 승.하강 수단에 의해 수직방향으로 이동하고, 이동수단에 의해 수평방향으로 이동하면서 자동으로 벽체에 도료를 분사하게 되므로, 작업능률이 현저하게 상승 될 수 있게 된다. 특히, 본 발명에 따른 도료 자동 도포장치는 도료가 도포 될 면과 노즐과의 거리가 일정하게 유지되고 도포부재의 이동속도가 일정하므로 분포가 고르고 두께가 일정한 도막이 형성될 수 있는 것이다.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명의 바람직한 각 실시 예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면 중에서 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 제 1실시 예에 따른 도료 자동 도포장치는, 베이스 플레이트(10)에 구비된 도료탱크(20)와, 도료탱크(20)로부터는 도료를 공급받고 도시되지 않은 에어 탱크로부터는 압축공기를 공급받아 도료를 분사하기 위한 도포부재(40)와, 도포부재(40)를 수직방향으로 승,하강시키기 위한 승,하강수단(30)과, 도료탱크(20)와 승,하강수단(30)에 결합된 도포부재(40)가 설치된 베이스 플레이트(10)를 이동시키기 위한 이동수단(50)으로 이루어진 것이다.

이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이 베이스 플레이트(10)는 일정한 크기를 갖는 판 형상으로 형성되고, 저면 코너부위에는 베이스 플레이트(10)가 자유방향으로 이동되도록 하기 위한 이동용 바퀴(12)가 적어도 3개 이상 설치된다. 그리고 이 베이스 플레이트(10)의 상면에는 각 구동부재 들에 전원을 공급하고 제어하기 위한 제어부(1), 즉 마이컴(62)이 설치되며, 각종 스위치(61)(비상정지 스위치 포함)와 리미트 스위치(66) 및 물체감지센서(64)를 갖는 컨트롤박스 등이 설치된다.

도료탱크(20)는 도포 될 도료가 저장되는 것으로, 호스에 의해 도포부재(40)와 연결된다. 이러한 도료탱크(20)는 베이스 플레이트(10)의 상면에 구비된 지지부재에 고정된다.

승,하강수단(30)은 도포부재(40)를 중력방향으로 승,하강시키기 위한 것으로, 도포부재(40)를 수직방향으로 이동 안내하도록 베이스 플레이트(10)에 수직으로 설치되고 일면에는 랙기어(32A)가 연이어 구비되고 랙기어(32A)와 반대되는 타면에는 안내홈(32B)이 형성된 수직 지지부재(32C)와, 안내홈(32B)에 삽입되어 안내되도록 형성된 안내부재(32E)와, 안내부재(32E)가 일측에 결합되고 타측에는 도포부재(40)가 결합되는 지지 브라켓(32D)와, 안내부재(32E)가 안내홈(32B)에 삽입된 상태에서 도포부재(40)가 수직 지지부재(32C)를 따라 승,하강 되도록 랙기어(32A)에 맞물리는 피니언(32F)을 구비하여 피니언(32F)을 정,역회전 작동시키는 승,하강용 구동부재(32G)로 구성된 것이다.

따라서, 승,하강용 구동부재(32G)가 구동되면 피니언(32F)이 랙기어(32A)와 맞물린 상태에서 회전되므로 지지 브라켓(32D)은 안내홈(32B)을 따라 상부 또는 하부로 이동할 수 있게 된다.

그리고 상기 안내부재(32E)와 안내홈(32B)은 일반적으로 사용되는 면 대우, 점 또는 선 대우로 이루어질 수 있다.

이러한 승.하강수단(30)의 수직 지지부재(32C)는 벽체의 높이에 따라 그 길이가 가변 될 수 있다. 즉, 수직 지지부재(32C)는 다수개의 요소가 선택적으로 상호 끼움 결합되도록 일단에는 끼움홈(32H)이 형성되고 타단에는 끼움단(32I)이 형성되는 것이다. 따라서, 선택된 하나의 수직 지지부재(32C)를 베이스 플레이트(10)에 수직으로 고정한 후에, 고정된 수직 지지부재(32C)의 끼움홈(32H)에 다른 수직 지지부재(32C)의 끼움단(32I)을 삽입하여 결합한다. 이러한 과정으로 각각의 수직 지지부재(32C)를 연결하여 그 길이를 조절할 수 있는 것이다. 이때, 끼움단(32I)이 끼움홈(32H)에 삽입된 상태에서 이탈을 방지하기 위한 일반적인 수단이 더 부가될 수 있다.

한편, 랙기어(32A)는 금속으로 구성될 수도 있으나 이에 국한되는 것은 아니고, 고무재, 합성수지재 등으로 된 벨트기어로 이루어질 수도 있다.

도포부재(40)는 도료를 분사하여 도포하도록 구성된 것으로, 승,하강수단(30)에 안내되어 승,하강하는 지지 브라켓(32D)에 결합되어 승,하강수단(30)에 의해 중력방향으로 승,하강하게 된다. 이러한 도포부재(40)는 외부의 공기탱크와 베이스 플레이트(10)에 설치된 도료탱크(20)로부터 압축공기와 도료를 공급받아 도료를 분사하는 노즐(42)을 구비한다. 이러한 도포부재(40)의 구조는 일반적인 것으로 상세한 설명은 생략한다.

이동수단(50)은 베이스 플레이트(10)를 바닥에서 이동시키기 위한 것으로, 베이스 플레이트(10)의 저면에 구비된다. 이러한 이동수단(50)은 다음과 같이 구성된다.

도 1에 도시된 바와 같이 이동수단(50)은, 베이스 플레이트(10)의 저면에 고정 설치되어 작동로드(52A)가 선택적으로 전진/후진 작동되도록 구성된 엑츄에이터(52)와, 작동로드(52A)에 회전가능하게 결합 되고 적어도 2개 이상의 이동바퀴(54A)가 구비되며 외주연에는 피니언 기어이(54B)가 형성된 지지축(54)와, 지지축(54)을 정,역방향으로 구동시키도록 기어벨트(56A)에 의해 피니언 기어이(54B)와 연결되는 구동기어(56B)를 구비하여 베이스 플레이트(10) 저면에 설 치되는 이동용 구동모터(56)로 구성된다. 즉, 이동용 구동모터(56)가 구동되면 구동기어(56B)가 피니언 기어이(54B)와 맞물린 기어벨트(56A)를 회전시키게 되므로 지지축(54)이 회전하게 되어 이동바퀴(54A)가 구동되는 것이다. 이때, 이동용 구동모터(56)는 엑츄에이터(52)의 작동로드(52A)가 전진 된 상태에서만 작동되도록 제어되는 것이 바람직하다. 즉, 작동로드(52A)가 후진 된 상태는 이동바퀴(54A)가 지면에 닿지 않는 상태이고, 작동로드(52A)가 전진 된 상태는 이동바퀴(54A)가 지면에 닿은 상태이기 때문에, 베이스 플레이트(10)를 이동시키기 위해서는 작동로드(52A)가 전진 되어 이동바퀴(54A)가 바닥에 닿은 상태에서 이동용 구동모터(56)가 구동되어야 하는 것이다.

다시 설명하면, 엑츄에이터(52)의 작동으로 작동로드(52A)가 전진하면 각 이동바퀴(54A)가 지면에 닿고, 각 이동바퀴(54A)가 지면에 닿은 상태에서 이동용 구동모터(56)가 작동되면 구동기어(56B)가 기어벨트(56A)를 통하여 이동바퀴(54A)를 구비한 지지축(54)을 구동시켜 베이스 플레이트(10)가 이동되는 것이다.

본 실시 예에 따른 엑츄에이터(52)는 솔레노이드, 공압실린더, 유압실린더, 모터 중에서 선택된 어느 하나의 장치로 이루어진다.

그리고, 상기 이동수단(50)의 이동바퀴(54A) 대신에 도면에 도시 되지 않았으나, 궤도바퀴가 적용될 수 있다. 또한, 상기 이동수단(50)은 본 실시예에 제시된 구성요소 이외에 다양한 구성요소가 적용되어 베이스 플레이트(10)를 이동시킬 수 있을 것이다.

한편, 본 발명에 따른 도료 자동 도포장치는 승,하강수단(30)과 도포부재(40) 및 이동수단(50) 등을 제어하기 위한 제어부(1)를 구비한다. 이를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

제어부(1)는, 도 9에 도시된 바와 같이 비상정지 스위치, 시작버튼, 정지버튼 등등 각종 작동 스위치(61)들의 작동신호에 따라 도료와 압축공기가 노즐(42)로 분사되도록 도포부재(40)에 내설된 또는 도포부재(40) 외부에 구비된 전자밸브 들을 제어함과 동시에 도포부재(40)가 승,하강되도록 승,하강수단(30)의 승,하강용 구동부재(32G)를 작동 제어하고, 도포부재(40)의 상승 또는 하강이 완료된 시점에서 베이스 플레이트(10)를 벽체와 평행하게 이동시켜 도포부재(40)의 위치가 수평방향으로 이동되도록 이동수단(50)의 이동용 구동모터(56)를 제어하기 위한 마이컴(62)과, 베이스 플레이트(10)가 이동수단(50)에 의해 이동하는 방향에 근접한 물체를 감지하여 마이컴(62)으로 하여금 이동수단(50)을 정지시키도록 베이스 플레이트(10)의 양측(예를 들면, 진행하는 방향)에 설치되어 물체감지신호를 발생시키기 위한 적어도 2개 이상의 물체감지센서(64)와, 수직 지지부재(32C)의 상단과 하단에는 승,하강용 구동부재(32G)의 구동으로 승,하강되는 도포부재(40)가 결합한 지지 브라켓(32D)의 이동을 감지하여 마이컴(62)으로 하여금 승,하강 구동부재(32G)를 제어하여 도포부재(40)의 승,하강 범위를 제한하도록 하기 위한 리미트 스위치(66)로 구성된 것이다.

이러한 제어부(1)에 의하면, 도포부재(40)는 항상 설정된 범위 내에서만 승,하강 작동되고, 이동시에도 장애물에 접하게 되면 정지되어 충돌사고를 미리 방지하게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 제 1실시 예의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도료탱크(20)에 도료가 충진된 상태에서 벽체에 도료를 도포하기 위해서 작업자가 시작 스위치를 조작하게 되면, 제어부의 마이컴은 메모리에 미리 저장된 데이터에 따라 도포부재(40)를 승,하강 작동시키고, 벽체를 따라 이동시키면서 벽체에 도료를 균일하게 도포한다. 이 과정을 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

예를 들면, 승,하강수단(30)의 승,하강용 구동부재(32G)가 피니언(32F)를 정회전시키게 되면, 피니언(32F)이 고정되어 있는 지지 브라켓(32D)은 안내홈(32B)을 따라 상승하게 된다. 이는 지지 브라켓(32D)에 결합된 안내부재(32E)가 수직 지지부재(32C)에 구비된 안내홈(32B)에 삽입되어 상,하부로 이동가능하게 결합되어 있고, 이러한 상태에서 지지 브라켓(32D)에 결합된 피니언(32F)이 구동되면서 수직 지지부재(32C)에 결합된 랙기어(32A)를 타고 상부로 이동하기 때문에 가능한 것이다.

제어부는 이와 같은 과정으로 승,하강수단(30)이 도포부재(40)를 상,하부(중력방향)로 반복적으로 이동되도록 함과 동시에 도포부재(40)가 구비한 전자밸브(도료 및 압축공기 공급/차단밸브 등)를 개방하여 도료가 노즐(42)을 통하여 분사되도록 한다. 이를 위해서 노즐(42)과 벽체와의 간격을 일정하게 유지시켜 도료가 벽체에 응집되어 흘러내리거나 사방으로 분산되는 현상을 방지한다.

따라서, 도포부재(40)는 승,하강수단(30)에 의해 승,하강을 반복하면서 벽체에 도료를 고르게 도포하게 된다. 이때, 지지 브라켓(32D)이 상승하여 수직 지지부 재(32C)의 상단에 설치된 리미트 스위치(66)에 접촉하게 되면 마이컴(62)은 승,하강용 구동부재(32G)를 정지시키고, 다시 역회전을 시켜 지지 브라켓(32D)가 하강하도록 한다. 그리고 지지 브라켓(32D)가 하강하여 수직 지지부재(32C)의 하단에 설치된 리미트 스위치(66)에 접촉되면 마이컴(62)은 승,하강 구동부재(32G)를 정지시키고 다시 정회전을 시켜 지지 브라켓(32D)이 상승하도록 하게 된다. 이러한 과정으로 도포부재(40)는 도 3a에 도시된 바와 같이 승,하강을 반복하게 되는 것이다.

한편, 도포부재(40)가 승,하강수단(30)에 의해 승,하강하면서 벽체에 도료를 도포할 때, 마이컴(62)은 이동수단(50)을 제어하여 도포부재(40)의 노즐(42) 분사위치가 이동되도록 한다. 즉, 마이컴(62)은 도포부재(40)가 1회 승강한 후 하강하면서 벽체에 도료를 도포했다면, 이동수단(50)을 제어하여 도포부재(40)의 도료 도포 위치를 일측으로 소정의 거리만큼 이동시킨다. 따라서 도료는 균일하게 도포 될 수 있다.

다시 설명하면, 도포부재(40)가 벽체에 세로방향으로 도료를 도포한 후 가로방향으로 이동하여 다시 세로방향으로 도표를 도포하게 되는 것이다. 이러한 작업이 반복적으로 이루어지므로 도료의 도막은 균일하게 되는 것이다.

이하에서는 이동수단(50)의 작동과정을 설명한다.

평상시 베이스 플레이트(10)는 다수개의 자유방향 이동용 바퀴(12)에 의해 사방으로 자유롭게 이동할 수 있는 상태가 된다. 이 자유방향 이동용 바퀴(12)는 도료 자동 도포장치를 운반할 경우에 유용하게 사용될 수 있다.

한편, 마이컴(62)은 도포부재(40)가 승,하강수단(30)에 의해 상승 또는 하강 완료한 상태에서 베이스 플레이트(10)의 저면에 설치된 엑츄에이터(52)에 공압( 또는 유압, 전원 등이 사용될 수 있으나, 본 실시 예에서는 공압실린더가 사용되는 것을 기준으로 설명함)을 공급하거나, 전원을 인가하여 작동로드(52A)가 전진하도록 한다.

작동로드(52A)가 전진하게 되면 지면과 간격을 유지하고 있던 이동바퀴(54A)가 하강한다. 즉, 작동로드(52A)가 전진하면 작동로드(52A)에 회전가능하게 결합되어 있던 지지축(54)이 하강하게 되므로 지지축(54)에 설치된 이동바퀴(54A)는 지면에 닿게 된다.

그리고 이동바퀴(54A)가 지면에 닿은 상태에서 이동용 구동모터(56)가 작동되어 구동기어(56B)로 하여금 기어벨트(56A)를 회전시켜 지지축(54)이 구동되도록 한다.

이와 같이 구동기어(56B)가 기어벨트(56A)를 통하여 지지축(54)를 회전시키면 지지축(54)에 구비된 이동바퀴(54A)가 구동되어 베이스 플레이트(10)는 이동하게 되고, 따라서 도 3b에 도시된 바와 같이 도포부재(40)도 설정된 거리만큼 벽체에 대하여 평행하게 이동(전진)하게 되어 노즐(42)의 분사 위치가 가변 될 수 있는 것이다.

마이컴(62)은 이동수단(50)이 베이스 플레이트(10)를 설정된 거리만큼 이동시켰음이 감지(미리 설정된 시간만큼만 이동용 구동모터(56)를 구동시키거나, 움직인 거리가 별도의 감지수단에 의해 감지되면 이동용 구동모터(56)를 정지시키거나 엑츄에이터(52)를 후진시켜 이동바퀴(54A)가 지면으로부터 이격되도록 하여 구동력 이 발생되지 않도록 한다.

이때, 마이컴(62)이 미리 입력되어 저장된 데이터에 따라 이동용 구동모터(56)를 제어하는 것이 바람직하다. 즉, 노즐(42)로부터 분사되는 도료의 분사폭을 감안하여 도포부재(40)가 이동되어야 할 거리만큼만 이동수단(50)이 도포부재(40)를 이동시키도록 이에 필요한 데이터(이동되어야 할 거리)를 미리 입력한다.

그리고 마이컴(62)은 베이스 플레이트(10)가 이동수단(50)에 의해 이동될 때 이동되는 방향을 향하여 설치된 물체감지센서(64)로부터 물체 감지신호가 입력되면 이동용 구동모터(56)의 작동을 정지시켜 도포장치가 장애물에 충돌하는 현상을 미리 방지한다.

이와 같이 자동 도포장치 스스로 도포부재(40)를 상,하부로 승,하강시키고, 벽체를 따라 이동시키면서 도료를 도포하게 되므로 도료의 도막이 균일하고 일정하게 되는 것이다.

첨부된 도면 중에서 도 4는 본 발명에 따른 바람직한 제 2실시 예를 도시하고 있다.

도 4에 도시된 바와 같이 제 2실시 예에 의한 도료 자동 도포장치는 도포부재(40)를 승,하강시키는 승,하강수단(30)이 다음과 같이 구성된 것을 제외하고는 제 1실시 예와 동일한 구성을 갖는다.

즉, 제 1실시 예에 따른 승,하강수단(30)은, 도포부재(40)의 수직방향 이동시 이를 안내하도록 베이스 플레이트(10)에 수직으로 설치되고, 일측에는 랙기어(32A)가 연이어 구비되며 타측에는 안내단(34A)이 형성된 수직 지지부재(32C)와, 안내단(34A)이 삽입되어 안내되는 삽입부(34B)를 구비하여 도포부재(40)가 결합된 지지 브라켓(32D)의 일측에 구비된 안내로울러(34C)와, 안내단(34A)이 삽입부(34B)에 삽입된 상태에서 도포부재(40)가 수직 지지부재(32C)를 따라 승,하강 되도록 랙기어(32A)에 맞물리는 피니언(32F)을 구비하여 피니언(32F)을 정,역회전 작동시키는 승,하강용 구동부재(32G)로 구성된 것이다.

이와 같이 안내단(34A)이 안내로울러(34C)의 삽입부(34B)에 삽입되어 안내되므로, 고가의 면 대우로 이루어진 안내홈(32B) 및 안내부재(32E)에 비하여 경제적이고, 안내로울러(34C)가 회전하면서 안내단(34A)을 하게 되므로 마찰로 인한 동력 손실 및 소음을 최소화할 수 있게 된다.

첨부된 도면중에서 도 5는 본 발명의 바람직한 제 3실시 예에 따른 도료 자동 도포장치가 도시되어 있다.

도 5에 도시된 바와 같이 제 3실시 예에 따른 도료 자동 도포장치는, 도포부재(40)를 승,하강시키는 승,하강수단(30)이, 지름이 점진적으로 작게 형성된 다수개의 지지관(36A)이 서로 겹쳐지게 결합된 상태로 베이스 플레이트(10)에 수직으로 설치되며 지름이 가장 작은 지지관(36A)에 도포부재(40)가 결합된 인출부재(36B)와, 일면에 기어이(36C)가 형성되고 일단이 인출부재(36B)의 내부에서 지름이 가장 작은 지지관(36A)의 끝단에 결합되는 띠 형상의 작동부재(36D)와, 도포부재(40)가 인출부재(36B)의 각 지지관(36A)의 인출/수납 작동에 의해 승,하강 되도록 기어이(36C)에 맞물려 작동부재(36D)를 수직방향으로 이동시키는 인출/수납용 피니언 (36E)을 구비하여 인출/수납용 피니언(36E)을 정,역회전 작동시키는 인출용 구동부재(36F)로 구성된 것을 제외하고는 제 1실시 예 및 제 2실시 예와 동일한 구성을 갖는다. 이때, 작동부재(36D)는 별도의 수납실에 권취되어 수납된다.

이와 같이 승,하강수단(30)이 인출형 안테나와 같이 다수개의 지지단(36A)으로 이루어짐으로써 도포장치 자체의 부피가 현저하게 줄어들 수 있어서 운반이나 보관이 용이하게 된다.

그리고 도 6은 본 발명에 따른 제 4실시 예를 도시하고 있다. 제 4실시 예에 따른 도료 자동 도포장치는, 도 6에 도시된 바와 같이 승,하강수단(30)이 상기 베이스 플레이(10)트에 힌지 결합된 하부관절(38A)과, 하부관절(38A)의 상단에 힌지 결합되고 상단부에는 도포부재(40)가 결합된 상부관절(38B)과, 하부관절(38A)과 상부관절(38B)의 접힘과 펼침 동작으로 도포부재(40)가 상,하방향으로 이동하도록 상부관절(38B)에 로드(38C)의 끝단이 힌지 결합되고 실린더(38B)의 하단은 베이스 플레이트(10)에 힌지 결합되어 전진/후진 작동에 의해 상부관절(38B)을 접힘/펼침 작동시키는 실린더 작동부재(38E)로 구성된 것을 제외하고는 제 1실시 예 내지 제 3실시 예와 동일한 구성을 갖는다.

한편, 도 7, 도 8a,8b,8c는 본 발명에 따른 제 5실시 예를 도시하고 있다. 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 제 5실시 예에 따른 도료 자동 도포장치는, 수직 지지부재(32C)와 직각을 유지하도록 지지 브라켓(32D)에 수평방향으로 결합되고 일면에는 수평 랙기어(72A)가 연이어 구비되며 타면에는 수평 안내홈(72B)이 형성된 수평 지지부재(72)와, 수평 안내홈(72B)에 삽입되어 안내되도록 수평 지지 브라 켓(74A)의 일측에 구비된 수평 안내부재(74)와, 수평 랙기어(72A)에 맞물리는 수평 이동용 피니언(76A)을 구비하여 수평 지지 브라켓(74A)에 구비된 수평 이동용 구동부재(76)로 이루어진 수평이동수단(70)을 구비하여, 도포부재(40)가 승,하강수단(30)에 의해 상승한 상태에서 수평이동수단(70)에 의해 수평방향으로 이동하면서 벽체 또는 천장에 도료를 도포하도록 된 것을 제외하고는 제 1실시 예 내지 제 4실시 예와 동일한 구성을 갖는다.

이때, 수평이동수단(70)에 결합되는 도포부재(40)는 도포부재(40)의 분사방향, 즉 노즐(42)의 분사방향을 가변시키기 위한 분사방향 가변수단을 더 구비한다.

분사방향 가변수단(90)은, 일측에 도포부재(40)가 결합되고 타측이 수평 지지 브라켓(74A)에 회전가능하도록 축(94) 결합되는 각도조절 브라켓(92)과, 축(92)에 결합되고 외주연에는 기어이가 형성된 회전판(96)과, 회전판(96)의 기어이에 맞물리는 각도조절용 구동기어(98A)를 구비하여 수평 지지 브라켓(74A)에 설치된 각도조절용 구동모터(98)으로 구성된다. 이러한 분사방향 가변수단(90)은, 각도조절용 구동모터(98)의 작동으로 각도조절용 구동기어(98A)가 회전판(96)을 0°- 120°범위에서 선택적으로 회전시킴으로써 도포부재(40)에 구비된 노즐(42)의 도료 분사방향을 가변시킬 수 있게 된다. 이러한 작동은 마이컴(62)에 의해 이루어지고, 마이컴(62)은 미리 입력된 데이터를 토대로 각도조절용 구동모터(98)를 제어한다.

그리고, 제 5실시 예에 따른 도료 자동 도포장치는 승,하강용 구동부재(32G)의 구동으로 승,하강되는 수평 지지부재(72)의 이동을 감지하여 마이컴(62)으로 하여금 승,하강 구동부재(32G)를 제어하여 도포부재(40)의 승,하강 범위를 제한하도 록 수직 지지부재(32C)의 상,하단에 설치되는 제 1리미트 스위치(78A)와, 수평 이동용 구동부재(76)의 구동으로 좌,우측(수평방향)으로 왕복 운동하는 도포부재(40)의 이동을 감지하여 도 9에 도시된 바와 같이 마이컴(62)으로 하여금 수평 이동용 구동부재(76)를 제어하여 도포부재(40)의 수평방향 이동 범위를 제한하도록 수평 지지부재(72)의 좌,우측 양단에 각각 설치되는 제 2리미트 스위치(78B)를 더 구비한다.

이와 같이 구성된 제 5실시 예에 따른 도료 자동 도포장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

노즐(42)을 구비한 도포부재(40)는 도 8a에 도시된 바와 같이 수평이동수단(70)에 결합된 상태에서 승,하강수단(30)에 의해 승강하여 상부로 이동한다. 이때, 수평이동수단(70)은 동작하지 않으며, 노즐(42)의 분사방향은 수직 지지부재(32C)와 직각을 유지한 상태이다.

이러한 상태에서 벽체에 도료를 도포할 경우 노즐(42)에서는 도료가 분사되어 벽체에 도료를 도포하게 된다. 그리고 벽체에 연속하여 도료를 도하기 위해서는 이동수단(50)을 제어하여 도포부재(40)가 벽체를 따라 이동하도록 한다. 물론, 수평이동수단(70)을 작동시켜 베이스 플레이트(10)가 이동되지 않는 상태에서 도포부재(40)의 분사위치를 가변시킬 수 있다. 이는 수평 이동용 구동모터(76)를 작동시켜 도포부재(40)가 결합된 수평 지지 브라켓(74A)이 수평 지지부재(72)를 따라 수평방향(좌,우방향)으로 이동되도록 함으로써 가능하게 된다.

한편, 건물 내부의 천장에 도료를 도포하기 위해서는 도 8b에 도시된 바와 같이 수평이동수단(70)이 승,하강수단(30)에 의해 수직 지지부재(32C)의 상단부로 상승된 상태에서, 각도조절용 구동모터(98)를 작동시켜 각도조절용 구동기어(98A)가 회전판(96)을 90°로 회전시킨다. 즉, 노즐(42)이 천정을 향하도록 한다.

이어서, 노즐(42)을 통하여 도료를 분사하면서 수평 이동용 구동모터(76)를 작동시켜 수평 랙기어(72A)에 맞물린 수평 이동용 피니언(76A)이 정회전 및 역회전을 반복하도록 한다.

이러한 작동으로 수평 지지 브라켓(74A)은 수평 안내홈(72B)에 안내되어 수평 지지부재(72)를 따라 수평방향으로 왕복운동을 반복적으로 행하게 된다. 이때, 이동수단(50)을 연동시키게 되면 본 발명에 따른 도포장치는 도 8c에 도시된 바와 같이 스스로 천장의 일정영역에 도료를 도포한 후에 다시 일정 거리만큼 이동하여 다시 도료를 도포하는 동작을 반복하게 된다.

본 발명에 의한 도료 자동 도포장치는 노즐을 구비한 도포부재를 승,하강을 반복시켜 벽체에 도료를 도포하도록 하고, 도포부재가 설치된 베이스 플레이트를 벽체를 따라 규칙적으로 이동시켜 노즐의 분사영역을 가변시킴으로써, 도료를 벽체에 자동으로 도포할 수 있을 뿐만 아니라, 도포부재의 이동속도가 일정하므로 도막이 고르고 균일하게 되는 효과가 제공되고, 작업능률이 향상되며 인건비를 현저하게 절약할 수 있게 된다.

또한, 수직 지지부재에 수평 지지부재를 설치하여 노즐을 구비한 도포부재가 승,하강 작동은 물론, 분사방향을 가변시켜 수평방향으로 이동되도록 함과 동시에 이동수단을 이용하여 분사영역을 가변시킴으로써 건물 내부의 벽체는 물론 천장에도 도료를 균일하게 도포할 수 있는 효과가 제공되는 것이다.

Claims

자유방향 이동용 바퀴가 저면에 설치된 베이스 플레이트의 상면에 구비되고, 도료가 저장된 도료탱크;

승강과 하강 작동하도록 이루어져 상기 베이스 플레이트의 상면에 설치된 승,하강수단;

외부의 공기탱크와 상기 도료탱크로부터 압축공기와 도료를 공급받아 도료를 분사하는 노즐을 구비하여 상기 승,하강수단에 결합된 도포부재; 및

상기 베이스 플레이트의 저면에 구비된 적어도 하나 이상의 이동바퀴를 선택적으로 구동시키도록 이루어져 상기 베이스 플레이트가 벽체와 평행하게 이동되도록 상기 베이스 플레이트에 구비되는 이동수단;을 포함하고,

작동 스위치들의 작동신호에 따라 도료와 압축공기가 노즐로 분사되도록 도포부재가 작동됨과 동시에 상기 도포부재가 승,하강되어 도료가 벽체의 수직방향으로 도포 되도록 상기 승,하강수단이 작동되며, 상기 도포부재의 상승 또는 하강이 완료된 시점에서 상기 베이스 플레이트를 벽체와 평행하게 이동시켜 상기 도포부재의 위치가 수평방향으로 가변 되도록 상기 이동수단이 작동되어 벽체에 도료가 자동으로 도포 되는 것을 특징으로 하는 도료 자동 도포장치.
청구항 1에 있어서, 상기 승,하강 수단은,

상기 도포부재를 수직방향으로 이동 안내하도록 상기 베이스 플레이트에 수 직으로 설치되고, 일면에는 랙기어가 연이어 구비되며, 타면에는 안내홈이 형성된 수직 지지부재;

상기 안내홈에 삽입되어 안내되도록 상기 도포부재와 결합된 지지 브라켓의 일측에 구비된 안내부재: 및

상기 안내부재가 상기 안내홈에 삽입된 상태에서 상기 도포부재가 수직 지지부재를 따라 승,하강 되도록 상기 랙기어에 맞물리는 피니언을 구비하여 상기 피니언을 정,역회전 작동시키는 승,하강용 구동부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도료 자동 도포장치.
청구항 2에 있어서, 상기 수직 지지부재는 다수개로 분할 형성되어 그 길이가 선택적으로 가변되도록 조립수단에 의해 조립되고,

상기 조립수단은, 분할된 수직 지지부재의 일단에 형성되는 끼움홈; 및

상기 끼움홈에 삽입되어 결합되도록 타단에 형성되는 끼움단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도료 자동 도포장치.
청구항 1에 있어서, 상기 승,하강 수단은,

상기 도포부재를 수직방향으로 이동 안내하도록 상기 베이스 플레이트에 수직으로 설치되고, 일측에는 랙기어가 연이어 구비되며, 타측에는 안내단이 형성된 수직 지지부재;

상기 안내단이 삽입되어 안내되는 삽입부를 구비하여 상기 도포부재가 결합 된 지지 브라켓의 일측에 구비된 안내로울러: 및

상기 안내단이 상기 삽입부에 삽입된 상태에서 상기 도포부재가 수직 지지부재를 따라 승,하강 되도록 상기 랙기어에 맞물리는 피니언을 구비하여 상기 피니언을 정,역회전 작동시키는 승,하강용 구동부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도료 자동 도포장치.
청구항 1에 있어서, 상기 승,하강 수단은,

지름이 점진적으로 작게 형성된 다수개의 지지관이 서로 겹쳐지게 결합된 상태로 상기 베이스 플레이트에 수직으로 설치되며, 지름이 가장 작은 지지관에 상기 도포부재가 결합된 인출부재;

일면에 기어이가 형성되고, 일단이 상기 인출부재의 내부에서 지름이 가장 작은 지지관의 끝단에 결합되는 띠 형상의 작동부재; 및

상기 도포부재가 상기 인출부재의 각 지지관의 인출/수납 작동에 의해 승,하강 되도록 상기 기어이에 맞물려 작동부재를 수직방향으로 이동시키는 인출/수납용 피니언을 구비하여 상기 피니언을 정,역회전 작동시키는 인출용 구동부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도료 자동 도포장치.
청구항 1에 있어서, 상기 승,하강 수단은,

상기 베이스 플레이트에 힌지 결합된 하부관절;

상기 하부관절의 상단에 힌지 결합되고, 상단부에는 도포부재가 결합된 상부 관절; 및

상기 하부관절과 상부관절의 접힘과 펼침 동작으로 상기 도포부재가 상,하방향으로 이동하도록 상기 상부관절에 로드의 끝단이 힌지 결합되고, 실린더의 하단은 상기 베이스 플레이트에 힌지 결합되어 전진/후진 작동에 의해 상기 상부관절을 접힘/펼침 작동시키는 실린더 작동부재;를 포함하는 것을 특징으로 도료 자동 도포장치.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동수단은,

상기 베이스 플레이트의 저면에 설치되어 선택적으로 지면에 접촉되는 적어도 하나 이상의 이동바퀴를 이동용 구동모터로 선택적으로 구동시켜 상기 베이스 플레이트를 이동시키는 것을 특징으로 하는 도료 자동 도포장치.
청구항 7에 있어서, 상기 이동수단은,

상기 베이스 플레이트의 저면에 고정 설치되어 작동로드가 선택적으로 전진/후진 작동되는 엑츄에이터;

상기 작동로드에 회전가능하게 결합되고, 상기 이동바퀴가 구비되며, 피니언 기어이를 구비한 지지축; 및

상기 지지축을 정,역방향으로 구동시키도록 기어벨트에 의해 상기 피니언 기어이와 연결되어 상기 베이스 플레이트 저면에 설치되는 이동용 구동모터에 의해 구동되는 구동기어;를 포함하고,

상기 엑츄에이터의 작동으로 상기 작동로드가 전진하면 각 이동바퀴가 지면에 닿고, 각 이동바퀴가 지면에 닿은 상태에서 상기 이동용 구동모터가 작동되면 상기 구동기어가 기어벨트를 통하여 이동바퀴를 구비한 지지축을 구동시켜 베이스 플레이트가 이동되는 것을 특징으로 하는 도료 자동 도포장치.
청구항 8에 있어서, 상기 엑츄에이터는 솔레노이드, 공압실린더, 유압실린더, 모터 중에서 선택된 어느 하나의 장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 도료 자동 도포장치.
청구항 8에 있어서, 작동 스위치들의 작동신호에 따라 도료와 압축공기가 노즐로 분사되도록 도포부재를 제어함과 동시에 상기 도포부재를 승,하강시켜 도료가 벽체의 수직방향으로 도포 되도록 상기 승,하강수단을 제어하고, 상기 도포부재의 상승 또는 하강이 완료된 시점에서 상기 베이스 플레이트를 벽체와 평행하게 이동시켜 상기 도포부재의 위치가 수평방향으로 이동되도록 상기 이동수단을 제어하기 위한 마이컴; 및

상기 베이스 플레이트가 이동하는 방향에 근접한 물체를 감지하여 상기 마이컴으로 하여금 상기 이동수단을 정지시키도록 상기 베이스 플레이트의 양측에 설치되어 물체감지신호를 발생시키기 위한 적어도 2개 이상의 물체감지센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도료 자동 도포장치.
청구항 10에 있어서, 상기 수직 지지부재의 상단과 하단에는 승,하강용 구동부재의 구동으로 승,하강되는 도포부재가 결합된 지지 브라켓의 이동을 감지하여 마이컴으로 하여금 승,하강 구동부재를 제어하여 상기 도포부재의 승,하강 범위를 제한하도록 하기 위한 리미트 스위치가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 도료 자동 도포장치.
자유방향 이동용 바퀴가 저면에 설치된 베이스 플레이트의 상면에 구비되고, 도료가 저장된 도료탱크;

상기 베이스 플레이트에 수직으로 설치되고 일면에는 랙기어가 연이어 구비되며 타면에는 안내홈이 형성된 수직 지지부재, 상기 안내홈에 삽입되어 안내되도록 지지 브라켓의 일측에 구비된 안내부재, 상기 랙기어에 맞물리는 승,하강용 피니언을 구비하여 상기 지지 브라켓에 구비된 승,하강용 구동부재로 이루어진 승,하강수단;

상기 수직 지지부재와 직각을 유지하도록 지지 브라켓에 수평방향으로 결합되고 일면에는 수평 랙기어가 연이어 구비되며 타면에는 수평 안내홈이 형성된 수평 지지부재, 상기 수평 안내홈에 삽입되어 안내되도록 수평 지지 브라켓의 일측에 구비된 수평 안내부재, 상기 수평 랙기어에 맞물리는 수평 이동용 피니언을 구비하여 상기 수평 지지 브라켓에 구비된 수평 이동용 구동부재로 이루어진 수평이동수단;

외부의 공기탱크와 상기 도료탱크로부터 압축공기와 도료를 공급받아 도료 를 분사하는 노즐을 구비하고, 도료의 분사 방향을 가변시키기 위한 분사방향 가변수단을 구비하여 상기 수평 지지 브라켓에 결합된 도포부재;

이동바퀴를 선택적으로 구동시키도록 이루어져 상기 베이스 플레이트를 지면에서 이동시키도록 상기 베이스 플레이트에 구비되는 이동수단;을 포함하고,

각종 작동 스위치들의 작동신호에 따라 도료와 압축공기가 노즐로 분사되도록 도포부재가 작동됨과 동시에 상기 도포부재가 승,하강되어 도료가 벽체의 수직방향으로 도포 되도록 상기 승,하강수단이 작동되고, 상기 도포부재가 수평방향으로 이동하여 도료가 천장에 도포 되도록 수평이동수단이 작동되며, 상기 베이스 플레이트를 지면에서 이동시켜 상기 도포부재의 위치가 가변 되도록 상기 이동수단이 작동되어 벽체 및 천장에 도료가 자동으로 도포 되는 것을 특징으로 하는 도료 자동 도포장치.
청구항 12에 있어서, 상기 분사방향 가변수단은,

일측에 상기 도포부재가 결합되고, 타측이 상기 수평 지지 브라켓에 회전가능하도록 축 결합되는 각도조절 브라켓;

상기 축에 결합되고, 외주연에는 기어이가 형성된 회전판; 및

상기 회전판의 기어이에 맞물리는 각도조절용 구동기어를 구비하여 상기 수평 지지 브라켓에 설치된 각도조절용 구동모터;를 구비하고,

상기 각도조절용 구동모터의 작동으로 상기 각도조절용 구동기어가 상기 회전판을 0°- 120°범위에서 선택적으로 회전시켜 도포부재의 도료 분사방향을 가변 시키는 것을 특징으로 하는 도료 자동 도포장치.
청구항 13에 있어서, 상기 이동수단은,

상기 베이스 플레이트의 저면에 고정 설치되어 작동로드가 선택적으로 전.후진 작동되는 엑츄에이터;

상기 엑츄에이터의 작동로드에 회전가능하게 결합되고, 상기 이동바퀴가 구비되며, 피니언 기어이를 구비한 지지축; 및

상기 지지축을 정,역방향으로 구동시키도록 기어벨트에 의해 상기 피니언 기어이와 연결되는 구동기어를 구비하여 상기 베이스 플레이트 저면에 설치되는 이동용 구동모터;를 포함하고,

상기 엑츄에이터의 작동으로 상기 작동로드가 전진하면 각 이동바퀴가 지면에 닿고, 각 이동바퀴가 지면에 닿은 상태에서 상기 이동용 구동모터가 작동되면 상기 구동기어가 기어벨트를 통하여 이동바퀴를 구비한 지지축을 구동시켜 베이스 플레이트가 이동되는 것을 특징으로 하는 도료 자동 도포장치.
청구항 14에 있어서, 작동 스위치들의 작동신호에 따라 도료와 압축공기가 노즐로 분사되도록 도포부재를 제어함과 동시에 상기 도포부재를 승,하강시켜 도료가 벽체의 수직방향으로 도포 되도록 상기 승,하강수단을 제어하고, 상기 도포부재가 수평방향으로 이동하여 도료가 천장에 도포 되도록 수평이동수단을 제어하며, 상기 베이스 플레이트를 지면에서 이동시켜 상기 도포부재의 위치가 수평방향으로 가변 되도록 상기 이동수단을 제어하기 위한 마이컴;

상기 베이스 플레이트의 양측에 근접한 물체를 감지하여 상기 마이컴으로 하여금 상기 이동수단을 정지시키도록 상기 베이스 플레이트의 양측에 설치되어 물체감지신호를 발생시키기 위한 적어도 2개 이상의 물체감지센서;

상기 승,하강용 구동부재의 구동으로 승,하강되는 상기 수평 지지부재의 이동을 감지하여 상기 마이컴으로 하여금 상기 승,하강 구동부재를 제어하여 상기 도포부재의 승,하강 범위를 제한하도록 상기 수직 지지부재의 상,하단에 설치되는 제 1리미트 스위치; 및

상기 수평 이동용 구동부재의 구동으로 좌,우측으로 왕복운동하는 상기 도포부재의 이동을 감지하여 상기 마이컴으로 하여금 상기 수평 이동용 구동부재를 제어하여 상기 도포부재의 수평방향 이동 범위를 제한하도록 상기 수평 지지부재의 좌,우측 양단에 각각 설치되는 제 2리미트 스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도료 자동 도포장치.