KR100681570B1 - 제품의 도어 래치내의 메모리 금속 액추에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가전제품의 도어 래치용 유닛을 제공하며, 이 유닛은 도어 래치의 사용 도중 소망되는 힘을 발생시키는 적어도 하나의 메모리 금속 액추에이터를 포함한다.

Description

제품의 도어 래치내의 메모리 금속 액추에이터{UNIT HAVING A MEMORY METAL ACTUATOR FOR LATCHING DEVICES OF HOUSEHOLD APPLIANCES}

도 1a 및 도 1b는 온도에 따른 일방향 및 이방향 메모리 금속의 변화를 바이메탈의 온도 종속 변동과 비교하여 개략적으로 도시하는 도면,

도 1c 및 도 1d는 본 발명에 따른 유닛의 가동을 위한 구조의 개략적인 도면,

도 1e 및 도 1f는 본 발명에 따른 유닛의 가동을 위한 다른 구조의 개략적인 도면,

도 2a 및 도 2b는 일방향 메모리 금속 액추에이터를 갖는 본 발명에 따른 도어 래치의 제 1 실시예의 개략적인 도면,

도 2c 및 도 2d는 이방향 메모리 금속 액추에이터를 갖는 제 1 실시예의 개략적인 도면,

도 3a는 펄스형 방식으로 구동되는 메모리 금속 액추에이터를 갖는 본 발명에 따른 도어 래치의 제 2 실시예의 개략적인 도면,

도 3b 및 도 3c는 제 2 실시예의 변형예의 개략적인 도면,

도 3d는 본 발명에 따른 도어 래치의 제 3 실시예의 개략적인 도면,

도 4a 내지 도 4c는 연속 방식으로 구동되는 메모리 금속 액추에이터를 갖는 본 발명에 따른 도어 래치의 제 4 실시예의 개략적인 도면,

도 4d 내지 도 4f는 펄스형 방식으로 구동되는 메모리 금속 액추에이터와 이와 상호 작용하는 커넥팅 링크 가이드를 갖는 본 발명에 따른 도어 래치의 제 5 실시예의 개략적인 도면,

도 5a 및 도 5b는 연속 방식으로 구동되는 메모리 금속 액추에이터를 갖는 가전제품의 도어를 능동적으로 폐쇄하는 것을 도시하는, 본 발명에 따른 도어 래치의 제 6 실시예의 개략적인 도면,

도 5c 및 도 5d는 펄스형 방식으로 구동되는 메모리 금속 액추에이터와 이와 상호 작용하는 커넥팅 링크 가이드를 갖는 가전제품의 도어를 능동적으로 당기는 것을 도시하는, 본 발명에 따른 도어 래치의 제 7 실시예의 개략적인 도면,

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 도어 래치의 제 8 실시예의 개략적인 도면,

도 6c 및 도 6d는 제 8 실시예의 변형예의 개략적인 도면,

도 6e 및 도 6f는 펄스형 방식으로 구동되는 메모리 금속 액추에이터와 이와 상호 작용하는 커넥팅 링크 가이드를 갖는 제 8 실시예의 다른 변형예의 개략적인 도면,

도 7a는 개방 위치에 있는 본 발명에 따른 도어 래치의 제 9 실시예의 개략적인 도면,

도 7b는 폐쇄 위치에 있는 도 7a의 실시예의 개략적인 도면,

도 8a 내지 도 8d는 상이한 가동 위치에 있는 본 발명에 따른 도어 래치의 제 10 실시예의 개략적인 도면,

도 8e 및 도 8f는 도어 후크가 2개의 상이한 가동 위치에 있는 도 8a 내지 도 8d에 따른 실시예의 상호 작용을 도시하는 개략적인 도면,

도 8g는 본 발명에 따른 도어 래치의 제 11 실시예의 개략적인 도면,

도 8h는 본 발명에 따른 도어 래치의 제 12 실시예의 개략적인 도면,

도 8i는 도 8h에 따른 실시예의 도어 후크의 폐쇄 위치를 도시하는 개략적인 도면,

도 9a는 정지 위치에 있는 본 발명에 다른 도어 래치의 제 13 실시예의 종방향으로 부분 절단된 개략적인 측면도,

도 9b는 폐쇄 위치에 있는 도 9a에 따른 실시예의 개략적인 도면,

도 9c는 해제 위치에 있는 도 9a에 따른 실시예의 개략적인 도면,

도 9d는 개방 위치에 있는 도 9a에 다른 실시예의 개략적인 도면,

도 9e는 제 1 무릎 테스트 위치에 있는 도 9a에 따른 실시예의 개략적인 도면,

도 9f는 제 2 무릎 테스트 위치에 있는 도 9a에 따른 실시예의 개략적인 도면,

도 10a는 래칭해제된 상태에서 개방된 도어를 갖는 본 발명에 따른 도어 래치의 제 14 실시예의 개략적인 단면도,

도 10b는 도어가 폐쇄되어 래칭되어 있는 도 10a에 따른 실시예의 개략적인 단면도,

도 10c는 도어가 폐쇄되고 전기적으로 래칭해제되어 있는 도 10a에 따른 실시예의 개략적인 단면도,

도 11a 내지 도 11d는 본 발명에 따른 도어 래치의 제 15 실시예의 개략적인 도면,

도 11e 내지 도 11h는 본 발명에 따른 도어 래치의 제 16 실시예의 개략적인 도면,

도 11i는 도 11e 내지 도 11h에 따른 실시예에 사용된 커넥팅 링크 가이드의 개략적인 도면,

도 11j 내지 도 11o는 본 발명에 따른 도어 래치의 제 17 실시예의 개략적인 도면,

도 11p는 도 11j 내지 도 11o에 따른 실시예에 사용된 커넥팅 링크 가이드의 사시도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 하우징 12 : 래치 슬라이드

14 : 회전축 16 : 폐쇄 후크

18 : 노우즈 20 : 압축 스프링

22 : 개구부 24 : 노우즈 표면

26 : 하우징 표면 28 : 개구부

30 : 로크 슬라이더 32 : 개구부

34 : 메모리 금속 액추에이터 36 : 단부

38 : 단부 40 : 인장 스프링

42 : 개구부 44 : PTC 소자

본 발명은 일반적으로 세탁기(washing machine), 식기세척기(dishwasher) 및 건조기(dryer)와 같은 가전제품용 도어 래칭 장치(door latching device)에 관한 것이다. 상세하게는, 본 발명은 가전제품 도어의 개폐 및/또는 래칭(latching)/래칭해제(unlatching) 도중 힘을 발생시키는 가전제품용 도어 래칭 장치에 사용되는 수단에 관한 것이다.

세탁기, 식기세척기, 건조기, 주방용 스토브, 전자레인지(microwave device) 등의 가전제품에 있어서, 특정 상황 하에서만 사용될 수 있는, 제품 도어, 셔터, 커버, 필링인(fiiling-in) 수단 등과 같은 접근 수단이 안전 목적을 위해 필요하다. 일반적으로, 이 목적을 위해, 래칭 유닛[이하 '도어 래치(door latch)'라고 함]이 가전제품용 접근 수단[이하 '제품 도어'라고 함]에 대하여 사용된다.

가전제품용 도어 래치는 대체로, 가전제품의 가동 도중 물이 작동하는 세탁기로부터 빠져나가지 않도록 제품 도어의 개방, 또는 적어도 부분적인 개방이 불가 능하도록 설계된다. 일반적으로, 이것은 제품 도어의 개방이 방지되도록 가전제품의 가동 상태에 관계없이 제어되는 유닛을 포함하는 가전제품용 도어 래치에 의해 달성된다. 예를 들면, 이것은 제품 도어를 각각의 결합에 의해 폐쇄 상태로 유지하도록 기계적 연결의 래칭해제를 방지하는 도어 래치의 제어 유닛에 의해 달성될 수 있다. 제품 도어의 래칭해제를 방지하는 각각의 결합을 실시하기 위해, 대체로, 전기 및/또는 전자 제어식 액추에이터에 의해 조작될 수 있는 가동 구성요소가 채용된다. 가전제품에 사용되는 액추에이터에 대한 예로서, 전기 모터, 전자기 장치, 바이메탈 및 팽창성 재료를 포함하는 액추에이터(예컨대, 왁스 모터)가 있다.

또한, 가전제품에 있어서, 제품 도어는 이상 가동 상태(예컨대 정전)에서도 개방될 수 없어야 한다. 일반적으로, 이것은, 가전제품의 이상 가동 상태시 또는 이 상태 후 도어 래치를 제품 도어가 개방될 수 있는 상태로 하는 하기의 비상 래칭해제 유닛으로 불리는 수단을 사용하여 달성된다. 비상 래칭해제 유닛에 대한 예로는, 가전제품의 사용자에 의해 작동되는 기계적 조작 수단(예컨대 케이블 또는 풀리), 정전 동안 정전에서 기인하는 에너지 공급의 부재 때문에 제품 도어의 래칭해제 또는 개방을 허용하는 상황으로 이행(移行)하는 바이메탈 액추에이터 또는 팽창성 재료의 요소를 포함하는 액추에이터를 갖는 수단, 그리고 이상 가동 상태시 가전제품의 실제의 에너지 공급과는 관계없는 에너지 공급을 사용하여 작동되는 전기 모터와 전자기 장치가 있다.

일반적으로 도어 래치에 사용되는 액추에이터는 상이한 결점을 나타낸다. 가동 도중 개방 및 래칭해제가 전기 모터 또는 전자석 및/또는 그 비상 래칭해제 유닛에 의해 방지되는 도어 래치는 전기 모터와 전자석에 의해 조작되며, 전기 모터와 전자석을 사용하기 때문에 치수가 크다. 또한, 도어 래치에 대한 비상 해제 유닛에 전기 모터와 전자석을 사용하려면, 이상 가동 상태에서도 이들 액추에이터에 에너지를 공급하는 추가의 수단을 제공할 필요가 있다. 팽창성 재료를 갖는 요소와 바이메탈을 포함하는 액추에이터를 사용하는 것은 이들 액추에이터가 비교적 긴 응답 시간을 나타낸다는 결점, 즉 이들 액추에이터가 일정 기간의 시간이 경과한 후에야 소망의 힘을 발생시킨다는 결점을 갖는다. 팽창성 재료를 갖는 요소와 바이메탈을 포함하는 액추에이터를 갖는 비상 래칭해제 유닛의 경우, 예컨대 정전 후, 상응하는 도어 래치는, 팽창성 재료의 요소와 바이메탈을 구비하는 각각의 사용된 액추에이터 마다의 특유한 시간이 경과한 후에 다시 개방되도록 해제된다. 예를 들면, 이것은 물이 가전제품내에 여전히 존재할지라도 정전 후 세탁기가 개방될 수 있게 한다.

기존 가전제품과 관련된 다른 문제는, 가전제품 도어가, 예컨대 물이 빠져나가는 것을 방지하기 위해 가전제품의 가동 도중 확실하게 폐쇄되어야 한다는 것이다. 이와 대조하여, 가전제품 도어는 간단한 방식으로 개폐되어야 한다. 즉, 사용자가 가장 작은 힘을 들여 이를 행할 수 있어야 한다. 이러한 상충하는 요건을 충족시키기 위해, 제품 도어의 개폐시 각각의 힘을 발생시킴으로써 사용자를 지원하는 전기 모터 또는 전자석 장치를 가전제품용 도어 래치에 설치하는 것이 공지되어 있다. 팽창성 재료의 요소와 바이메탈의 구조를 포함하는 액추에이터는 이들이 가전제품의 도어의 개폐시 사용자를 효과적으로 지원할 만큼 큰 힘을 발생시킬 수 없기 때문에 이 목적에 불충분하다. 또한, 전기 모터와 전자석 때문에 도어 래치의 치수가 커지게 된다.

본 발명의 목적

일반적으로, 본 발명의 목적은 종래 기술의 상기 언급한 문제를 해결하는 것이다. 상세하게는, 본 발명은, 예컨대 가전제품의 도어를 원하지 않는 개방(도어 래치의 로크)에 대하여 고정하기 위해 가전제품의 도어의 개폐 및/또는 래칭/래칭해제를 위해 및/또는 그 동안 소망되는 충분한 크기의 힘을 발생시킬 수 있고, 로크된 도어 래치를 정상 및 이상 가동 상태에서 해제시킬 수 있으며, 가전제품의 도어의 개폐 절차 및/또는 래칭/래칭해제 절차를 지원하는 동시에 가능한 한 작은 치수를 갖는 해결책을 제공해야 한다.

본 발명에 따른 해결책

상기 언급된 목적을 해결하기 위해 본 발명은, 가전제품의 도어의 개폐 및/또는 래칭/래칭해제 도중 및/또는 그를 위해 힘을 발생시키는 메모리 금속(memory metal)으로도 불리는 형상 기억 합금을 포함하는 유닛을 가전제품용 도어 래치내에 채용하는 방법에 근거한다.

가전제품의 도어의 도어 래치용 액추에이터로서 메모리 금속을 사용함으로써 몇 가지의 이점을 얻는다. 메모리 금속은 전기 모터 및 전자석 장치의 힘에 필적하는 힘을 발생시킬 수 있으며, 바이메탈 액추에이터의 치수보다 현저하게 작은 치수를 가질 수 있다. 예를 들면, Nitinol(NiTi 합금의 메모리 금속에 대한 통상적이지만 보호되지는 않는 상품명임) 유형의 메모리 금속으로부터 형성되고 액추에이터로서 사용되는 와이어는 약 4㎜의 직경을 갖고 100N까지의 힘을 발생시킬 수 있으며, 예컨대 1ton까지의 하중이 이동될 수 있다.

활성화 운동이 벤딩 변형에만 한정되는 바이메탈 액추에이터와 횡방향으로만 유효한 힘을 발생시킬 수 있는 팽창성 재료의 요소를 포함하는 액추에이터에 비교할 때, 메모리 금속 액추에이터는 힘의 발생을 위해 임의의 운동을 달성할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 방식에 있어서, 고려된 액추에이터의 관점에서 가전제품용 도어 래치를 설계할 필요는 없다. 오히려, 메모리 금속 액추에이터는 도어 래치의 소망의 구성 또는 소정의 구성의 관점에서 설계될 수 있으며, 따라서 기존의 도어 래치내에 메모리 금속 액추에이터를 합체할 수도 있다.

원칙적으로, 메모리 금속은 소위 일방향(one-way) 메모리 금속과 이방향(two-way) 메모리 금속으로 구분된다. 한계 온도 이하의 온도 범위에서의 그 형상에 관계없이, 일방향 메모리 금속은 한계 온도가 초과되는 경우 힘이 발생되는 소정의 형상을 취한다. 이 작용은, 일방향 메모리 금속을 외력에 의해 소정의 형상으로부터 변형한 후 한계 온도 이상으로 가열함으로써 재현 가능하다. 이방향 메모리 금속은 하한계 온도 이하로 떨어지거나 상한계 온도를 초과할 때 취해지는 2개의 소정 형상을 나타낸다. 2개의 소정 형상간의 이행을 위해, 외력이 이방향 메모리 금속상에 작용할 필요는 없다. 오히려, 이방향 메모리 금속의 상이한 형상을 얻기 위해서는 이방향 메모리 금속을 상한계 온도 이상으로 가열하거나 하한계 온도 이하로 냉각하기만 하면 된다. 따라서, 이방향 메모리 금속을 사용함으로써, 상한계 온도를 초과하거나 하한계 온도 이하로 떨어질 때 힘을 발생시키는 것이 가능하며, 일방향 메모리 금속의 경우에는 힘은 상응하는 한계 온도를 초과할 때 발생된다.

메모리 금속의 이러한 특성으로 인해, 바이메탈 액추에이터 또는 팽창성 재료의 요소를 포함하는 액추에이터(즉, 일방향으로 힘을 발생시키는 액추에이터)를 통상 포함하는 도어 래치 또는 지금까지 전기 모터 또는 전자석 장치(즉, 대향하는 방향으로 힘을 발생시킬 수 있는 수단)를 포함하는 도어 래치에 본 발명에 따른 메모리 금속 액추에이터를 채용할 수 있다. 또한, 이방향 메모리 금속은, 전기 모터 및 전자석 장치에 비해, 대향하는 방향으로만 작용하지 않고 서로에 대하여 임의의 관계를 가질 수 있는 방향으로 힘을 발생시킬 수 있다. 예를 들면, 이방향 메모리 금속 액추에이터에 의해 제 1 방향으로 작용하는 제 1 힘과 제 2 방향으로 작용하는 제 2 힘을 발생시킬 수 있으며, 이 제 1 및 제 2 방향은 서로에 대하여 임의의 관계를 갖도록 선택될 수 있다.

종래의 바이메탈 액추에이터에 비해 본 발명에 따른 메모리 금속 액추에이터가 갖는 또 다른 이점은, 메모리 금속 액추에이터가 메모리 금속 액추에이터에 의해 발생된 힘이 실질적으로 단계적 방식으로 발생될 수 있는 것에 대한 이유가 되는 히스테리시스(hysteresis)를 나타낸다는 것이다. 이에 비해, 바이메탈 액추에이터는 일반적으로 선형 함수를 따르는 힘을 발생시킨다. 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 이것은 일방향 및 이방향 메모리 금속에 모두 적용된다.

발명의 요약

특히, 상기 언급된 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 일 실시 형태에 따른 가전제품의 도어 래치용 유닛을 제공한다. 본 발명에 따른 유닛은 도어 래치에 사용할 때 소망의 힘을 발생시키는 적어도 하나의 메모리 금속을 포함한다.

상기 개시된 바와 같이, 메모리 금속 액추에이터는 메모리 금속 액추에이터가 래치 상태에 있을 때 도어 래치를 로크하도록 작용할 수 있다. 즉, 메모리 금속은 도어 래치가 가전제품의 사용자에 의해 그 래치 상태로부터 이동될 수 없도록 도어 래치와 상호 작용할 수 있다.

또한, 메모리 금속 액추에이터는 가전제품의 제품 도어를 폐쇄 상태로 유지하는 래칭 상태로부터, 제품 도어가 더 이상 래칭되지 않고 아직 개방되지는 않지만 제품 도어의 개방이 가능한 래칭해제 상태로 도어 래치를 이동시키도록 작용할 수 있다.

가전제품의 제품 도어의 개방을 특히 사용자에게 편리하게 하기 위해, 예컨대 가전제품의 가동 주기의 완료 후, 도어 래치가 제품 도어가 래칭해제되어 있을 뿐만 아니라 적어도 부분적으로 개방[제품 도어의 플라이 개방(fly open)]되어 있는 개방 상태로 되도록 메모리 금속 액추에이터가 적합하게 되고 배치되는 것이 고려된다.

이에 비해, 가전제품의 제품 도어의 폐쇄 프로세스는, 예컨대 가전제품의 실제의 시동 전에 도어 래치를 개방 위치로부터 적어도 가전제품 도어가 이미 폐쇄되어 있으나 아직 래칭되지는 않은 그 해제 위치로 이동시키는 힘을 발생시키는 메모리 금속 액추에이터에 의해 지원될 수 있다. 바람직하게는, 메모리 금속 액추에이터는 가전제품의 도어의 폐쇄 도중 도어 래치를 그 개방 위치로부터 가전제품의 도어는 폐쇄되고 래칭되는 상태로 이동시키기에 충분한 힘을 발생시킨다. 이것은 또한, 메모리 금속 액추에이터에 의해 제품 도어와 정지부(즉, 밀봉 요소) 사이에 접촉력을 제공하거나 또는 가전제품의 도어와 상호 작용하는 다른 구성요소(즉, 스프링)에 의해 발생된 접촉력을 증대시킴으로써 가전제품의 도어를 그 폐쇄 상태로 유지하는데 사용될 수 있다.

메모리 금속 액추에이터에 의해 발생될 수 있는 소망 힘의 유형에 따라, 일방향 또는 이방향 메모리 금속 액추에이터가 사용될 수 있다. 일방향 메모리 금속 액추에이터를 사용하는 경우, 일방향 메모리 금속 액추에이터가 메모리 금속 액추에이터에 의해 발생된 힘의 방향과는 반대되는 방향으로 작용하는 힘을 발생시킬 수 있는 도어 래치의 리셋(reset) 유닛과 상호 작용하는 것이 고려된다. 이러한 리셋 유닛의 예로서, 탄성 액추에이터, 스프링, 쌍안정(bi-stable) 요소, 유압 및 공압 구성요소 등이 있다.

도어 래치의 리셋 유닛과 상호 작용하는 일방향 메모리 금속의 구조가 일방향 메모리 금속 액추에이터를, 일방향 메모리 금속 액추에이터가 각각의 한계 온도의 초과시 취하는 그 소정 형상으로부터 일방향 메모리 금속 액추에이터가 각각의 가열시 소정 형상을 취하고 소망의 힘을 발생시키는 상이한 형상으로 이동시키는 것을 가능하게 한다.

따라서, 메모리 금속 액추에이터와 도어 래치의 리셋 유닛과의 고려된 조합에 의해, 가전제품의 사용자가 움직일 필요 없이 일방향 메모리 금속의 형상 복귀(back-shaping)가 일어날 수 있다. 일방향 메모리 금속 액추에이터의 형상 복귀는 또한, 가전제품을 사용할 때, 예컨대 제품 도어의 개폐 및/또는 래칭/래칭해제시 사용자에 의해 수행된 동작을 통해 일어날 수 있다.

본 발명에 따른 유닛내에 액추에이터로서 이방향 메모리 금속을 사용하는 경우, 일반적으로, 메모리 금속 액추에이터의 구조는, 제 1의 상한계 온도와 제 2의 하한계 온도의 초과가 이방향 메모리 금속 액추에이터의 가동에 대하여 보장되는 것이 보증되는 한, 도어 래치의 리셋 유닛과의 상호 작용과 관련하여 제한될 수 있다.

또한, 이방향 메모리 금속 액추에이터를 사용하는 경우, 도어 래치의 리셋 유닛과의 상호 작용과 관련하여서는 액추에이터의 온도가 상한계 온도와 하한계 온도 사이에 있을 때 액추에이터가 중립 상태로 이동되도록 이방향 메모리 금속 액추에이터를 적합하게 하는 것이 고려된다. 그러면, 이러한 중립 상태로부터, 이방향 메모리 금속 액추에이터는 도어 래치와 가전제품의 각각의 가동 상태에 관계없이 상한계 온도를 초과하면 제 1 형상을 취할 수 있거나, 또는 힘을 발생시키기 위해 하한계 온도 이하로 떨어지면 소정의 제 2 형상을 취할 수 있다.

메모리 금속 액추에이터의 활성화를 위해, 유닛은, 바람직하게는 도어 래치와 가전제품의 각각의 가동 상태에 관계없이, 일방향 메모리 금속의 경우 소정의 한계 온도 이상으로 또는 이방향 메모리 금속의 경우 상한계 온도 이상으로 가열하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 변형예로서, 본 발명에 따른 유닛은, 한계 온도 이상(일방향 메모리 금속의 경우) 또는 상한계 온도 이상(이방향 메모리 금속의 경우)으로의 가열을 위해, 가전제품의 가동 도중 일어나는 온도 변화가 사용될 수 있도록 적합하게 되는 것이 고려된다. 세탁수의 가열이 메모리 금속 액추에이터를 가열하는데 또한 사용되는 세탁기가 그 예가 된다. 본 발명에 따른 유닛내에 일체로 형성된 가열원의 예로서, PTC 소자, 히터(바람직하게는 소형 가열 소자) 및, 메모리 금속 액추에이터를 통해 흐르는 바람직하게는 제어된 전류가 있다.

또한, 메모리 금속 액추에이터를 가열하기 위해 필요한 프로세서는, 메모리 금속 액추에이터에 의해 단기간의 시간동안 우선하는 펄스형의 힘을 발생시키기 위해 또는 장기간의 시간 동안 작용하는 힘을 발생시키기 위해 펄스형 방식으로 또는 연속적으로 일어난다. 바람직하게는, 본 발명에 따른 유닛의 이러한 가동 모드를 위해, 이 유닛내에 일체로 형성된 제어장치 유닛 또는 이 목적을 위해 적합하게 되는 도어 래치의 제어장치 유닛이 사용된다.

특히, 본 발명에 따른 유닛을 제어하기 위해 이하에 기술하는 변형 실시예가 고려된다. 본 발명에 따른 유닛의 메모리 금속 액추에이터를 이것이 소정의 형상을 취하고 이 상태(가열된 상태)를 유지하도록 가열하기 위해서, 메모리 금속 액추에이터는, 바람직하게는 균일하고 연속적인 방식으로, 전류로 직접 구동될 수 있다. 변형예로서, 메모리 금속 액추에이터는, 예컨대 메모리 금속 액추에이터를 가열하고 메모리 금속 액추에이터를 열결합된 PTC 소자에 의해 가열된 상태로 유지함으로써 연속 방식으로 간접적으로 구동될 수 있다.

펄스형 구동을 위해, 적합한 펄스형 코스를 갖는 전류가 사용될 수 있다. 바람직하게는, 메모리 금속 액추에이터용 펄스형 구동 전류는 메모리 금속 액추에이터를 PTC 소자와 직렬로 접속함으로써 발생된다. PTC 소자의 특성 때문에, 이 방식에서는 펄스형 구동 전류는 복잡한 제어 없이 발생될 수 있다. PTC 소자에 예컨대 전압 또는 전류 공급원에 의해 에너지가 공급되면, 처음에는 PTC 소자는 단기간의 시간 동안 상당히 낮은 옴 저항값을 가지며 그 후 실질적으로 단계적 방식으로 매우 높은 옴 저항값을 갖는 상태로 이행한다. 이 특성 때문에, 본 발명에 따른 유닛의 메모리 금속 액추에이터의 펄스형 구동을 위해 제어식 에너지 공급원 또는 스위치와 유사한 PTC 소자를 사용하게 되는 것이다. 그 이점으로서, 펄스형 구동으로 인해 메모리 금속 액추에이터의 신속한 활성화가 가능하며, 따라서 본 발명에 따른 유닛의 짧은 활성화와 응답 시간이 가능하다.

초기에는 펄스형 방식으로 구동되는 본 발명에 따른 유닛의 메모리 금속 액추에이터를 그 소정의 형상을 유지하는 상태로 유지하기 위해, 메모리 금속 액추에이터를 활성화후 가열된 상태로 유지하는 것이 고려된다. 제어식 전류 공급원을 사용하는 경우, 이것은 메모리 금속 액추에이터를 펄스형 구동 후 본질적으로 일정한 전류로 직접 구동하고 가열함으로써 달성될 수 있다. 본 발명에 따른 유닛의 메모리 금속 액추에이터의 펄스형 활성화를 위해 PTC 소자를 사용하는 경우, 열결합에 의해 메모리 금속 액추에이터를 가열하기 위해 상기 기술된 PTC 소자를 사용하는 것이 또한 고려된다. 또한, PTC 소자에 의한 펄스형 구동을 위해, 본 발명에 따른 유닛의 메모리 금속 액추에이터의 펄스형 활성화 후, 메모리 금속 액추에이터에 제어되고 본질적으로 일정한 전류를 공급함으로써 가열이 수행될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 유닛의 메모리 금속 액추에이터가 메모리 금속 액추에이터의 활성화 후 활성화에 의해 실행된 상태를 유지하는 수단과 상호 작용하는 것이 고려된다. 이러한 수단의 예로서 커넥팅 링크 가이드, 해제 가능한 클릭 및/또는 스냅 연결부 등이 있다. 이러한 수단을 사용함으로써, 본 발명에 따른 메모리 금속 액추에이터의 활성화 후, 활성화에 의해 실행된 상태(예컨대 도어 래치의 래칭 또는 래칭해제)가 본질적으로 메모리 금속 액추에이터가 활성화 상태(가열 상태)로 유지된다는 사실에 관계없이 유지될 수 있다는 이점이 있다. 예컨대 펄스형 방식으로 구동되는 메모리 금속 액추에이터가 본 발명에 따른 유닛내에 사용되는 경우, 메모리 금속 액추에이터의 펄스형 구동에 의해 실행된 본 발명에 따른 유닛의 상태 변화 후 메모리 금속 액추에이터를 더 가열하는 것은 더 이상 필요하지 않다.

또한, 이 방식은 메모리 금속 액추에이터에 의해 본 발명에 따른 유닛의 상이한 가동 상태간의 이행을 실현할 수 있는데, 그렇지 않다면 이방향 메모리 금속 액추에이터 또는 또 하나의 일방향 메모리 금속 액추에이터가 필요할 것이다. 예를 들면, 일방향 메모리 금속 액추에이터와 상호 작용하는 커넥팅 링크 가이드(connecting link guide)에 의해, 본 발명에 따른 유닛의 펄스형 구동에 의해 도어 래치를 래칭 및 래칭해제할 수 있다. 예를 들면, 일방향 메모리 금속 액추에이터의 활성화를 위한 제 1 펄스가 본 발명에 따른 유닛을 가전제품의 도어 래치를 래칭할 수 있는 가동 상태로 할 수 있다. 커넥팅 링크 가이드에 의해, 이 가동 상태는 일방향 메모리 금속 액추에이터가 도어 래치를 래칭해제하도록 본 발명에 따른 유닛을 가동 상태로 하기 위해 제 2 펄스에 의해 더 조작될 때까지 유지될 수 있다. 그 후, 다시 커넥팅 링크 가이드에 의해, 이 래칭해제 상태가 유지될 수 있다.

또한, 상기 언급된 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 본 발명에 따른 상기 언급한 유닛의 실시예를 포함하고 이와 함께 가동되도록 적합하게 되는 도어 래치를 제공한다.

또한, 본 발명은 본 발명에 따른 상기 언급한 유닛에 사용되기에 적합한 메모리 금속 액추에이터를 제공한다. 특히, 본 발명에 따른 메모리 금속 액추에이터는 하나 또는 몇 개의 메모리 금속 와이어를 포함할 수 있거나 또는 벤딩빔의 형상을 나타낼 수 있거나 또는 부분을 형성할 수 있다.

이하, 바람직한 실시예에 대하여 11개의 섹션으로 나누어 기술하며, 상이한 섹션들에 관련되는 도면에는 그 섹션에 해당하는 숫자를 부여하고 계속해서 영문자를 부여하여 도면을 구별한다. 또한, 하나의 섹션에 주어진 참조부호들은 서로에 대하여 독립적이다.

(실시예 - 제 1 부)

서두에서 도어 래치(door latch)로서 규정된 유닛에 있어서, 메모리 금속 액추에이터가 사용되며, 메모리 금속 액추에이터는 메모리 금속에 의해, 특히 그 온도에 따른 형상 변화에 의해 힘을 발생시키는 유닛을 의미한다. 따라서, 본 명세서에서는, 메모리 금속 액추에이터는 몇 개의 또는 묶어진 메모리 금속 와이어를 포함하고, 유닛은 이 메모리 금속 와이어를 포함하고, 유닛은 메모리 금속으로 제조된 구성요소를 포함하며, 메모리 금속 구성요소는 벤딩빔, 벤딩체 등의 형상이다.

또한, 이하에 있어서, 메모리 금속 액추에이터의 활성화(activation)는, 일방향 메모리 금속 액추에이터인 경우 그 한계 온도가, 또한 이방향 메모리 금속 액추에이터인 경우 그 상한계 온도가 초과되도록 메모리 금속 액추에이터가 가열되는 것을 의미하며, 이와 관련하여 일어나는 형상 변화와 힘이 채용된다.

메모리 금속 액추에이터의 활성화를 위해 적어도 메모리 금속 자체를 가열하기 위해, 메모리 금속 액추에이터는 전류 또는 전압의 공급원에 직접 접속될 수 있어야 한다. 여기서, 활성화를 위해, 메모리 금속을 손상하지 않고 메모리 금속의 소망의 가열을 발생시키도록 전류 또는 전압 공급원용 제어장치가 사용된다. 이 구조가 도 1c에 개략적으로 도시되어 있다.

도 1d에 도시된 바와 같이, 메모리 금속 액추에이터의 활성화는, 메모리 금속 액추에이터에 열결합되어 있고(thermally coupled) 메모리 금속 액추에이터에 의해 발생될 수 있는 힘의 유형에 따라서 제어되는 가열 소자(PTC 소자)에 의해서도 얻어질 수 있다. 예시하지 않은 실시예에 있어서, 메모리 금속 액추에이터의 활성화를 위한 가열 소자가 사용되며, 이 가열 소자는 가전제품이 시동되자마자 그 가열을 제공한다. 예컨대, 이것은 가열 소자가 가전제품의 에너지 공급원에 결합되어 있고 이로부터 에너지를 공급받기 때문에 달성될 수 있다.

또한, 가전제품 작동시 발생되는 열을 메모리 금속 액추에이터의 활성화에 이용하는 것이 가능하다. 그 예로서, 세탁기 또는 식기세척기의 가열 소자에 의해 발생되는 열 복사, 주방용 스토브의 가동시 발생되는 열, 가전제품의 가동 중 그 가동 부분으로부터 발생되는 열 등이 있다. 마이크로웨이브를 사용하는 가전제품의 경우, 가동중, 즉 마이크로웨이브를 생성하는 중에 메모리 금속 액추에이터를 활성화시키는 방식으로 상기 마이크로웨이브 복사에 의해 가열될 수 있는 재료와 메모리 금속 액추에이터를 결합시키는 것이 또한 가능하다.

메모리 금속 액추에이터의 활성화를 위해 특히 바람직한 실시예는, PTC 소자와 직렬로 접속된 메모리 금속 액추에이터에 에너지가 공급되는 도 1e에 도시된 구조이다. 본 예에서는, PTC 소자가 활성화/가열을 위해 전류 공급원에 접속되는 경우, PTC 소자는 전류 공급원을 켜면 단기간 동안은 매우 낮은 옴 저항값(ohmic resistance)을 가지며, 그 후 실질적으로 단계적 방식으로 매우 높은 옴 저항값을 갖는 상태로 이행(移行)하는 사실이 이용된다. 따라서, 초기에 단기간의 펄스형 고전류가 흐른 후 본질적으로 일정한 저전류가 흐르는 전류 코스가 얻어진다. PTC 소자와 메모리 금속 액추에이터가 직렬로 접속되기 때문에, 메모리 금속 액추에이터는 단기간의 시간 동안 펄스형 전류로 활성화되며, 따라서 펄스형 힘이 발생된다.

PTC 소자와 그 전압 공급원을 적절하게 선택함으로써, 초기 전류 펄스 후, 흐르는 전류는 전류가 메모리 금속 액추에이터의 활성화에 더 이상 충분하지 않도록 낮아진다. 따라서, 전류 펄스에 의한 활성화 후, 메모리 금속 액추에이터는 냉각될 수 있다. 즉, 메모리 금속 액추에이터는 비활성화(deactivation)된다. 이 방법에 있어서, 메모리 금속 액추에이터와 직렬로 접속되는 PTC 소자는 스위치로서 작용하여, 펄스형 전류를 발생시키는데 필요한 종래의 복잡한 제어장치가 회피된다.

또한, PTC 소자가 또한 메모리 금속 액추에이터에 열결합되도록 메모리 금속 액추에이터와 직렬로 접속되는 PTC 소자를 배치하는 것이 가능하다. 도 1f에 도시된 이 방식은, 초기 전류 펄스에 의해 실행된 메모리 금속 액추에이터의 활성화 후, 메모리 금속 액추에이터를 활성화 상태로 유지할 수 있다. 즉, 메모리 금속 액추에이터가 그 활성화(예컨대, 한계 온도의 접근) 동안 주어진 형상을 유지하고 그에 연관된 힘을 유지하도록 메모리 금속 액추에이터를 충분히 따뜻하게 유지할 수 있다. 상기 개시된 바와 같이, 적합하게 제어되는 전류로 직접 구동에 의해 펄스형 활성화를 실행한 후, 메모리 금속 액추에이터의 가열이 유지될 수 있다.

또한, 서두에 설명된 바와 같이, 예컨대 PTC 소자 또는 메모리 금속 액추에이터와 상호 작용하는 커넥팅 링크 가이드에 의한 메모리 금속 액추에이터의 펄스형 활성화 후 취해진 가동 상태를 유지하는 것이 가능하다.

변형예로서, PTC 소자를 메모리 금속 액추에이터에 열결합시키는 것은, 메모리 금속 액추에이터의 비활성화까지의 시간이 소망의 값 또는 소정의 값으로 설정되기에 적합하도록 조정될 수 있다. 이 목적을 위해, PTC 소자로부터 메모리 금속 액추에이터에 가해지는 열은 메모리 금속 액추에이터의 비활성화(리셋팅, 형상복귀)가 소망의 시간 또한 소정의 시간 경과 후 바로 일어나도록 메모리 금속 액추에이터의 냉각 프로세스가 지연되도록 선택된다.

이 두 경우에 있어서, PTC 소자를 메모리 금속 액추에이터에 열결합시키는 것이 또한 향상된 안전성을 제공한다. 예컨대 전력 중단과 같은 비정상 가동 상태의 경우, PTC 소자는 더 이상 에너지를 공급받지 않고, 즉 더 이상 가열되지 않고, PTC 소자의 냉각 프로세스에서 메모리 금속 액추에이터로 방출된 열이 그 비활성화의 지연을 제공한다. 이 방식에 있어서, 가전제품의 고장시 가전제품의 도어 래치는 래칭해제를 위한 일정 시간의 경과 후에만 해제될 수 있고, 이 시간은 PTC 소자와 메모리 금속 액추에이터의 냉각 프로세스에 의해 조정될 수 있다.

메모리 금속 액추에이터의 비활성화에 있어서, 일방향 메모리 금속 액추에이터의 경우, 메모리 금속 액추에이터는 그 온도가 일방향 메모리 금속 액추에이터가 임의의 소망되는 방식으로 외력(예컨대, 스프링 힘)에 의해 변형될 수 있는 상응하는 한계 온도 아래로 떨어지도록 가동된다. 이방향 메모리 금속 액추에이터에 있어서, 비활성화는 이방향 메모리 금속 액추에이터가 상응하는 하한계 온도 아래로 되는 액추에이터의 가동을 의미한다.

어떤 경우던지, 메모리 금속 액추에이터는 비활성화를 위해 냉각되어야 한다. 예컨대 사용된 메모리 금속의 열특성과 비활성화를 위한 소정 및/또는 소망되는 시간에 따라서, 비활성화는 메모리 금속 액추에이터 자체에 의해 일어날 수 있다. 비활성화를 촉진하기 위해, 송풍기 또는 다른 냉각 구성요소와 같은 능동 소자(active element)가 사용될 수 있다. 냉각 수단이 이미 존재하거나 또는 냉각 가동 상태가 해당 가전제품내에 제공되어 있는 경우에는, 메모리 금속 액추에이터의 냉각을 위해 이러한 것들을 사용하는 것이 또한 이점이 된다. 그 예로서, 일반적으로 세탁물의 구김(creasing)을 방지하기 위해 건조 프로그램의 완료 후 세탁물을 냉각하는 공기를 채용하는 건조기가 있다. 이 냉각 공기가 또한 소망의 경우 메모리 금속 액추에이터를 비활성화하는 데 사용될 수 있다.

(실시예 - 제 2 부)

도 2a 및 도 2b에 있어서, 하우징(10), 래치 슬라이더(12) 및 회전축(14)을 중심으로 회전 가능하게 배치된 폐쇄 후크(16)를 포함하는 가전제품용 도어 래치가 도시되어 있다. 폐쇄 후크(16)는 한 쪽 단부상에 노우즈(18)를 구비하며 폐쇄 후크(16)는 도시되지 않은 스프링에 의해 도면에 도시된 위치에서 좌측으로 바이어스되어 있다. 래치 슬라이더(12)는 압축 스프링(20)과 상호 작용한다. 폐쇄 후크(16)를 포함하는 도시되지 않은 제품 도어를 폐쇄한 후, 도어 래치는 도 2a에 도시된 상태를 취한다. 제품 도어를 폐쇄하면, 폐쇄 후크(16)는 하우징(10)내의 개구부(22)를 통해 이동되며 노우즈(18)의 표면(24)은 하우징(10)의 표면(26)을 따라서 내측으로 슬라이드하며 래치 슬라이더(12)내에 형성된 개구부(28)를 통해 안내된다. 노우즈(18)가 개구부(22)를 통과하면, 폐쇄 후크(16)는 도면에 도시된 바이어스된 위치로 이동된다. 여기서, 래치 슬라이더(12)는 압축 스프링(20)에 의해 발생된 힘에 의해 우측으로 반대방향으로 이동된다.

또한, 도어 래치는 일방향 메모리 금속 액추에이터(34)가 안내되는 개구부(32)가 형성된 로크 슬라이더(30)를 포함한다. 메모리 금속 액추에이터(34)는 한 쪽 단부(36)에서 하우징(10)에 장착되며, 단부(38)에서 인장 스프링(40)과 상호 작용한다. 도 2c에 도시되지 않은 메모리 금속 액추에이터의 활성화 상태에 있어서, 인장 스프링(40)이 메모리 금속 액추에이터(34)와 이에 따른 로크 슬라이더(30)를 도시된 위치에 유지한다.

도어 래치를 래칭하기 위해, 예컨대 폐쇄 후크(16)가 도 2a에 도시된 위치로부터 이동될 수 없도록 하기 위해서는, 도 2b에 도시된 바와 같이, 로크 슬라이더(30)는 적어도 부분적으로 래치 슬라이더(12)내의 개구부(42)를 통해 안내된다. 이에 의해, 래치 슬라이더(12)의 이동이 방지된다.

도 2b에 도시된 위치에 로크 슬라이더(30)를 이동시키기 위해, 메모리 금속 액추에이터(34)는 활성화되어 도시된 형상을 취한다. 메모리 금속 액추에이터(34)는 펄스형 방식으로 활성화될 수 있으며, 메모리 금속 액추에이터(34)는 예컨대 상기 기술된 바와 같이 PTC 소자(44)에 의해 도 2b에 도시된 형상을 유지하는 가열 상태로 유지될 수 있다.

도어 래치를 래칭해제하기 위해, 메모리 금속 액추에이터(34)는 비활성화되며 인장 스프링(40)이 로크 슬라이더(30)의 도 2a에 도시된 위치로의 이행(移行)을 제공한다. 그러면, 도시되지 않은 가전제품 도어의 개방시 폐쇄 후크(16)가 반시계방향으로 회전되고 동시에 래치 슬라이더(12)가 좌측으로 이동되어 노우즈(18)가 개구부(28)로부터 개구부(22)를 통해 이동될 수 있다면, 폐쇄 후크(16)는 개구부(22)를 통해 하우징(10)으로부터 제거될 수 있다.

도 2c 및 도 2d에 도시된 도어 래치의 변형예는, 일방향 메모리 금속 액추에이터(34) 대신, 냉각 상태에서, 즉 그 하한계 온도 이하에서 도 2c에 도시된 위치를 취하는 이방향 메모리 금속 액추에이터(46)를 포함한다. 따라서, 본 예에서는 인장 스프링(40)이 필요하지 않다.

도 2d에 도시된 도어 래치의 래칭 상태를 달성하기 위해, 이방향 메모리 금속 액추에이터(46)는 PTC 소자(44)에 의해 그 상한계 온도 이상으로 가열(유지)된다. 로크 슬라이더(30)를 래치 슬라이더(12)와 결합시키는 것은 이방향 메모리 금속 액추에이터(46)의 각각이 연속 활성화에 의해 유지된다. 도어 래치를 래칭해제하기 위해, 이방향 메모리 금속 액추에이터(46)는 그 하한계 온도 이하로, 예컨대 PTC 소자(44)를 끔으로써 냉각된다. 그 하한계 온도 이하로 떨어진 후, 이방향 메모리 금속 액추에이터(46)는 도 2c에 도시된 형상을 취하며, 로크 슬라이더(30)는 상방으로 이동되고 래치 슬라이더(12)는 해제된다.

(실시예 - 제 3 부)

도 3a에 도시된 도어 래치는, 하우징(10), 래치 슬라이더(12) 및 이 래치 슬라이더(12)와 상호 작용하도록 형성된 노우즈(16)를 갖는 폐쇄 후크(14)를 포함한다. 래치 슬라이더(12)는 압축 스프링(18)에 의해 결합되며, 폐쇄 후크(14)를 포함하는 도시되지 않은 가전제품 도어의 폐쇄시, 압축 스프링(18)에 대항하여 우측으로 이동된다. 이 목적을 위해, 노우즈(16)는 래치 슬라이더(12)를 폐쇄시 우측으로 이동시키는 안내 표면(20)을 포함한다. 이 경우, 도 3a에 따르면 폐쇄 후크(14)는 노우즈(16)가 완전히 래치 슬라이더(12)를 통과하도록 하우징(10)내로 충분히 더 이동되고, 압축 스프링(18)이 래치 슬라이더(12)를 좌측으로 이동시킨다. 이에 의해, 폐쇄 후크(16)는 하우징(10)으로부터 더 이상 제거될 수 없으며 도어 래치는 래칭된다. 본 실시예에 있어서, 도어 래치의 래칭은 사용자에 의한 가전제품 도어의 폐쇄시 자동으로 일어난다.

도어 래치를 래칭해제하기 위해, 일방향 메모리 금속 액추에이터(22)가 래치 슬라이더(12)를 우측으로 이동시키고 폐쇄 후크(14)를 해제하도록 활성화된다. 이 도어 래치의 이점은, 폐쇄와 래칭 프로세스가 결합된 것과 같이, 래칭해제와 개방이 상호 작용적으로 일어난다는 것이다. 이 목적을 위해, 폐쇄 후크(14)와 결합하고, 메모리 금속 액추에이터(22)의 활성화시 적어도 래치 슬라이더(12)가 래칭을 위해 더 이상 노우즈(16)와 상호 작용할 수 없도록 폐쇄 후크(14)를 하방으로 이동시키는 압축 스프링(24)이 제공된다. 따라서, 압축 스프링(24)이 폐쇄 후크(14)를 하방으로 충분히 이동시킬 때까지 메모리 금속 액추에이터(22)를 활성화시키기만 하면 된다. 그러면, 래치 슬라이더(12)는 압축 스프링(18)의 힘에 의해 노우즈(16)의 안내 표면(20)을 거쳐 이동될 수 있으며, 이에 의해 폐쇄 후크(14)가 하방으로 이동된다. 이 방식에 있어서, 도어 래치를 래칭해제할 수 있을 뿐만 아니라 가전제품 도어의 실제적인(적어도 부분적인) 개방을 실행하는 것이 가능하다.

도 3b 및 도 3c는 도 3a에 따른 도어 래치용 구조를 도시하며, 메모리 금속 액추에이터(22)는 중간 레버(26)에 의해 래치 슬라이더(12)와 상호 작용한다. 도 3b에 도시된 구조에 있어서, 힘의 변환은 중간 레버(26)를 거쳐 실현되며, 도 3c에 도시된 구조에서는 경로의 변환이 얻어진다.

도 3d에 도시된 도어 래치는, 하우징(10), 래치 슬라이더(12), 도시되지 않은 가전제품 도어에 연결되어 있는 볼트 냅(bolt nab)(14) 및 회전 래치(16)를 포 함한다. 회전 래치(16)는 회전축(18)을 중심으로 회전 가능하게 지지되며 도시되지 않은 스프링에 의해 개방 방향(본 예에서는 시계방향)으로 바이어스된다. 래치 레버(12)는 하우징(10)상에 형성된 정지부(22)와 접하는 압축 스프링(20)에 의해 결합된다.

가전제품 도어의 폐쇄시, 볼트 냅(14)이 회전 래치(16)의 오목부(24)내로 삽입되어 상방으로 이동되며, 이에 의해 회전 래치(16)는 반시계방향으로 도 3d에 도시된 위치로 이동된다. 회전 래치(16)의 회전시, 회전 래치(16)의 안내 표면(26)이 래치 레버(12)를 압축 스프링(20)에 대하여 우측으로 이동시킨다. 회전 래치(16)가 도 3d에 도시된 위치에 있는 경우, 압축 스프링(20)은 래치 레버(12)를 우측으로 이동시키며, 래치 레버(12)의 정지 표면(28)이 회전 래치(16)의 표면(30)과 결합하기 때문에 회전 래치(16)의 표면(30)이 개방 방향, 예컨대 시계방향으로 회전될 수 있는 것을 방지한다. 따라서, 가전제품 도어는 폐쇄되고 도어 래치는 래칭된다. 도 3a에 따른 실시예와 마찬가지로, 본 예에서도 폐쇄와 래칭의 결합이 일어난다.

도어 래치를 래칭해제하고 가전 제품의 도어를 적어도 부분적으로 개방하기 위해, 메모리 금속 액추에이터(32)는 래치 레버(12)를 우측으로 이동시키도록 펄스형 방식으로 작동된다. 이에 의해, 회전 래치(16)는 해제되어 개방 방향, 즉 시계방향으로 이동된다. 이에 의해, 볼트 냅(14)은 하방으로 이동되고 가전제품 도어는 적어도 부분적으로 개방된다.

(실시예 - 제 4 부)

도 4a 내지 도 4c에 도시된 도어 래치는, 하우징(10), 회전축(12)을 중심으로 회전 가능하게 지지되어 있는 회전 래치(14) 및 도시되지 않은 가전제품 도어에 부착되어 있는 볼트 냅(16)을 포함한다. 회전축(18)을 중심으로 회전 가능하게 배치된 레버(20)와 회전 래치(14) 사이에, 압축 스프링(22)이 배치된다. 압축 스프링(22)은 압축 스프링(22)이 도 4a에 도시된 위치에 회전 래치(14)를 유지하고 회전 래치(14)의 시계방향 회전시 도 4b에 도시된 위치로 되도록 회전 래치(14)에 연결된다. 회전 래치(14)의 이러한 회전 도중, 압축 스프링(22)에 대한 스냅 지점은 압축 스프링(22)이 도 4b에 도시된 위치에 스냅되고 회전 래치(14)를 도 4b에 도시된 위치에 유지하도록 극복된다. 회전 래치(14)의 반시계방향의 회전에 대해서도 마찬가지로 적용된다. 바람직하게는, 두 위치에서 압축 스프링(22)에 의해 발생된 힘과 스냅 지점을 극복하는데 필요한 힘은 가전제품 도어의 개폐 도중 회전 래치(14)가 용이하게 이동될 수 있도록 크기가 정해진다.

가전제품 도어를 폐쇄하기 위해, 볼트 냅(16)은 회전 래치(14)내에 형성된 오목부(24)와 결합하도록 이동되며 회전 래치(14)는 시계방향으로 회전한다. 스냅 지점을 극복한 후, 압축 스프링(22)에 의해 제공된 힘은 폐쇄 프로세스를 적어도 부분적으로 지원한다. 폐쇄 프로세스의 완료 후, 도 4b에 도시된 위치에서 압축 스프링(22)에 의해 발생된 힘이 가전제품 도어가 소정의 힘에 의해 폐쇄 상태로 유지되는 것을 실행한다. 바람직하게는, 상기 개시된 바와 같이, 이 힘은 또한 접촉력으로 불리며, 사용자가 큰 힘을 들이지 않고도 가전제품 도어를 개방할 수 있도록 그 크기가 정해진다.

가전제품의 가동시 그 도어를 확실하게 폐쇄된 상태로 유지하기 위해서, 압축 스프링(22)에 의해 발생된 압축력은 레버(20)를 도 4c에 도시된 위치로 이동시킴으로써 증가된다. 이 목적을 위해, 일방향 메모리 금속 액추에이터(26)가 활성화되고, 활성화 후 레버(20)의 단부(30)와 결합하여 이 단부를 좌측으로 이동시킨다. 이에 의해, 압축 스프링(22)이 압축되고 이에 의해 발생된 압축력이 증가한다. 이 상태는 서두에서 설명한 메모리 금속 액추에이터(28)의 구동 모드에 의해 유지된다. 본 예에서는, 이렇게 하여 증가된 접촉력이, 가전제품 도어가 개방되지 않는 가전제품의 가동 도중 가전제품 도어의 개방이 방지되거나 또는 (매우 큰) 증가된 힘에 의해서만 가능할 정도로 크다는 것이 고려된다.

가전제품 도어가 개방될 수 있는 가전제품의 가동 상태에 있어서, 메모리 금속 액추에이터(28)는 비활성화되고 압축 스프링은 도 4b에 도시된 위치로 레버(20)를 복귀시킨다. 이렇게 하여 감소된 접촉력이 제품 도어의 용이한 개방을 허용한다.

도 4d 내지 도 4f에 도시된 변형 실시예에 있어서, 접촉력을 증가시키기 위해 필요한 경사진 위치에 레버(20)를 유지하기 위해 연속해서 메모리 금속 액추에이터(28)를 활성화하는 것은 필요하지 않다. 상기 목적을 위해서는, 레버(20)와 상호 작용하는 커넥팅 링크 가이드(32)가 사용되며, 이 커넥팅 링크 가이드(32)에 레버(20)상에 배치된 도시되지 않은 안내 핀이 이동될 수 있는 안내 홈(34)이 형성되어 있다. 가전제품의 가동 상태 동안 접촉력이 증가되어야 하는, 예컨대 레버(20)가 좌측으로 기울어져 그 위치에 유지되어야 하는 경우, 메모리 금속 액추에이터(28)가 펄스형 방식으로 활성화된다. 이렇게 실행된 레버(20)의 경사 운동시, 그 안내 핀은 홈부(36) 또는 홈부(38)에 도달할 때까지 안내 홈(34)내에서 좌측으로 이동된다. 메모리 금속 액추에이터(28)의 펄스형 활성화 후, 압축 스프링(22)은 레버(20)를 약간 우측으로 밀며, 안내 핀은 스프링(40)에 의해 발생된 힘과 회전축(42)을 중심으로 한 커넥팅 링크 가이드(32)의 회전으로 인해 홈부(44)에 도달한다. 본 예에서는, 스프링(40)이 압축 스프링인지 인장 스프링인지에 따라, 커넥팅 링크 가이드가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전한다. 레버(20)의 안내 핀이 홈부(44)내에 있을 때, 레버(20)는 도 4f에 도시된 위치에 유지된다.

레버(20)를 그 경사 위치로부터 이동시켜 접촉력을 감소시키기 위해서, 메모리 금속 액추에이터(28)는 펄스형 방식으로 더 활성화된다. 처음에는, 이것이 레버(20)를 좌측으로 더 경사시켜, 레버의 안내 핀이 홈부(38) 또는 홈부(36)에 도달하게 된다. 메모리 금속 액추에이터(28)의 활성화의 완료 후, 압축 스프링(22)이 레버(20)를 그 시작 위치로 우측으로 밀어, 레버(20)의 안내 핀은 안내 홈(34)내에서 홈부(46)내로 복귀된다.

(실시예 - 제 5 부)

특히, 세탁기, 식기세척기 및 건조기에 있어서, 가동중 제품 도어를 확실하게 폐쇄하는 것, 즉 제품 도어를 폐쇄 위치에 유지하는 힘을 발생시키는 것(제 2 부 참조)이 필요하다. 상기 개시된 바와 같이, 이것은 폐쇄 위치로 이동되거나 또 는 하나 또는 몇 개의 메모리 금속 액추에이터에 의해 유지되는 제품 도어에 의해 달성될 수 있다. 폐쇄 상태의 제품 도어의 고정이 예컨대 스프링 요소에 의해 달성되는 도어 래치에 있어서, 제품 도어를 폐쇄하기 위해 사용자가 상당한 힘을 가해야만 할 필요가 있어서, 편안함을 제한하게 된다. 이러한 경우에 있어서 제품 도어를 폐쇄할 때에 사용자를 지원하기 위해, 제품 도어의 폐쇄시 사용자를 지원하는 힘을 발생시키는 전기 모터를 채용하는 것이 공지되어 있다. 본 예에서는, 강력하고 큰 전기 모터뿐만 아니라 이에 연결된 기계적 수단(예컨대, 변속기, 기어 등)이 필요하며, 따라서 이 방법은 비용 집약적이고 구성면에 있어서 복잡하다.

작은 크기에서 큰 힘을 발생시킬 수 있는 메모리 금속 액추에이터가 이러한 문제점을 해결한다. 폐쇄 프로세스를 지원하기 위해, 메모리 금속 액추에이터는, 제품 도어의 볼트 냅이 도어 래치(예컨대, 그립 래치)의 각각의 구성요소와 결합하면, 메모리 금속 액추에이터가 활성화되어, 바람직하게는 사용자가 실질적으로 힘을 가하지 않고도 폐쇄 프로세스 도중 일어나는 도어 래치의 구성요소의 이동이 메모리 금속 액추에이터에 의해 적어도 지원되도록 도어 래치내에 배치될 수 있다. 본 예에서는, 볼트 냅과 도어 래치가 폐쇄 상태로 이동되어 제품 도어는 폐쇄되어 당겨진다. 예컨대 손가락이 물리는 형태의 사용자에 대한 위험은, 본 예에서는, 볼트 냅이 도어 래치와 접촉하게 될 때, 즉 제품 도어가 적어도 기대어져 제품 도어와 가전제품의 하우징 사이에 어떠한 갭도 존재하지 않을 때, 폐쇄 프로세스를 지원하는 메모리 금속 액추에이터를 활성화시킴으로써 방지될 수 있다.

가전제품의 도어의 폐쇄 프로세스의 지원은 또한, 가전제품 도어가 회전 및 피벗 가능하게 각각의 가전제품의 하우징에 연결되는 부분내에 배치되는 메모리 금속 액추에이터에 의해서도 달성될 수 있다.

도 5a 및 도 5b에 있어서, 가전제품 도어의 폐쇄 프로세스를 지원하는 도어 래치의 실시예가 도시되어 있다. 하우징(10)내에, 도시되지 않은 스프링에 의해 반시계방향으로 바이어스되어 있는 회전 래치(14)는 회전축(12)을 중심으로 회전 가능하게 지지되어 배치된다. 회전 래치(14)는 회전 래치(14)의 회전을 실행하기 위해 메모리 금속 액추에이터(18)에 의해 가동될 수 있는 레버(16)와 상호 작용한다. 볼트 냅(20)을 포함하는 가전제품 도어의 폐쇄시, 볼트 냅의 단부(22)가 이동되어 회전 래치(14)내에 형성된 오목부(22)와 결합한다. 가전제품 도어를 폐쇄하면, 회전 래치(14)는 시계방향으로 회전되며, 회전 래치(14)의 회전과 그에 따른 폐쇄 프로세스는 메모리 금속 액추에이터(18)의 각각의 제어된 활성화에 의해 능동적으로 지원된다. 이 방식에 있어서, 가전제품 도어는 메모리 금속 액추에이터(18)에 의해 발생된 힘에 의해 폐쇄된 채로 당겨지며, 메모리 금속 액추에이터(18)가 상기 기술된 방식 중의 하나에 따른 연속 방식으로 활성화된 상태로 유지되는 경우 강한 힘으로 폐쇄 상태로 유지될 수 있다.

가전제품 도어를 개방하기 위해서, 메모리 금속 액추에이터(18)는 비활성화되며, 이에 의해 가전제품 도어상에 작용하는 폐쇄 힘이 해제되고 가전제품 도어는 용이하게 개방될 수 있다. 가전제품 도어의 폐쇄 프로세스와 폐쇄 상태만이 이 도어 래치내에서 지원되어야 하는 경우, 일방향 메모리 금속 액추에이터가 메모리 금속 액추에이터(18)로서 사용된다. 개방 프로세스에 대한 지원은, 예컨대 메모리 금속 액추에이터(18)가 비활성화될 때 반시계방향으로 회전 래치(14)의 회전을 제공하는 스프링에 의해 실행될 수 있다.

또한, 가전제품 도어의 개방을 메모리 금속 액추에이터(18)의 비활성화시 활성화되고 적어도 회전 래치(14)의 회전을 반시계방향으로 지원하는 일방향 메모리 금속 액추에이터(도시되지 않음)에 의해 지원하는 것이 가능하다. 변형예로서, 가전제품 도어를 폐쇄할 때(폐쇄된 상태로 당길 때) 그 상한계 온도 이상으로 가열되고, 바람직하게는 가전제품 도어를 고정하기 위해 그 상한계 온도 이상으로 유지되는 이방향 메모리 금속 액추에이터를 메모리 금속 액추에이터로서 사용하는 것이 가능하다. 이방향 메모리 금속 액추에이터를 그 하한계 온도 이하로 냉각함으로써 회전 래치(14)의 회전을 반시계방향으로 실행하거나 또는 적어도 지원하여, 제품 도어의 개방이 적어도 지원된다. 이 목적을 위해 필요한 이방향 메모리 금속 액추에이터의 냉각은, 서두에 기술된 바와 같이, 능동 수단에 의해 촉진될 수 있다.

도 5c 및 도 5d에 도시된 상기 기술된 실시예의 변형 실시예에 있어서, 레버(16)와 상호 작용하는 커넥팅 링크 가이드(26)가 사용된다. 커넥팅 링크 가이드(26)의 기능은 도 4d 내지 도 4f를 참조하여 기술된 커넥팅 링크 가이드와 유사하다. 따라서, 메모리 금속 액추에이터로서, 가전제품 도어를 당기기 위해, 즉 회전 래치(14)를 시계방향으로 회전시키기 위해 펄스형 방식으로 활성화되는 일방향 메모리 금속 액추에이터가 사용될 수 있다. 본 예에서는, 레버(16)는, 예컨대 커넥팅 링크 가이드(26)내에 형성된 도시되지 않은 안내 핀과 안내 홈(28)과 상호 작용하여, 메모리 금속 액추에이터(18)의 펄스형 활성화 후, 도 5d에 도시된 위치가 취해지고 유지된다. 가전제품 도어를 개방하도록 회전 래치(14)를 해제하기 위해, 일방향 메모리 금속 액추에이터(18)가 다시 한번 펄스형 방식으로 활성화되어, 도 5c에 도시된 위치가 취해진다. 이 위치로의 이행은 도시되지 않은 회전 래치(14)를 위한 바이어스 스프링에 의해, 레버(16)등과 상호 작용하는 상응하는 스프링(도시되지 않음)에 의해 실행될 수 있다.

(실시예 - 제 6 부)

도 6a 및 도 6b에 있어서, 하우징(10), 래치 슬라이더(12) 및 회전축(14)을 중심으로 회전 가능하게 배치되는 폐쇄 후크(16)를 포함하는 가전제품용 도어 래치가 도시되어 있다. 폐쇄 후크(16)는 한 쪽 단부상에 노우즈(18)를 구비하며 폐쇄 후크(16)는 도시되지 않은 스프링에 의해 좌측으로 도면에 도시된 위치로 바이어스되어 있다. 래치 슬라이더(12)는 압축 스프링(20)과 상호 작용한다. 폐쇄 후크 (16)를 포함하는 도시되지 않은 제품 도어를 폐쇄한 후, 도어 래치는 도 6a에 도시된 상태를 취한다. 제품 도어를 폐쇄하면, 폐쇄 후크(16)는 하우징(10)내의 개구부(22)를 통해 이동되며 노우즈(18)의 표면(24)은 하우징(10)의 표면을 따라서 내측으로 슬라이드하고 래치 슬라이더(12)내에 형성된 개구부(28)를 통해 안내된다. 노우즈(18)가 개구부(22)를 통과했을 때, 폐쇄 후크(16)는 도면에 도시된 바이어스 위치로 이동된다. 본 예에서는, 래치 슬라이더(12)는 압축 스프링(20)에 의해 발생된 힘에 의해 우측으로 반대 방향으로 이동된다.

또한, 도어 래치는 일방향 메모리 금속 액추에이터(34)가 안내되는 개구부(32)가 그 안에 형성된 로크 슬라이더(30)를 포함한다. 메모리 금속 액추에이터(34)는 단부(36)에서 하우징(10)에 장착되고, 단부(38)에서 인장 스프링(40)과 상호 작용한다. 메모리 금속 액추에이터(34)(도 6c에 도시되지 않음)의 활성화 상태에 있어서, 인장 스프링(40)은 메모리 금속 액추에이터(34)와 로크 슬라이더(30)를 도시된 위치에 유지시킨다.

도어 래치를 래칭하기 위해서, 즉 폐쇄 후크(16)가 도 6a에 도시된 위치로부터 이동될 수 없음을 확실히 하기 위해서, 도 6b에 도시된 바와 같이, 로크 슬라이더(30)는 래치 슬라이더(12)의 개구부(42)를 통해 적어도 부분적으로 안내된다. 이에 의해, 래치 슬라이더(12)의 이동이 방지된다.

로크 슬라이더(30)를 도 6b에 도시된 위치로 이동시키기 위해, 메모리 금속 액추에이터(34)가 활성화되어 액추에이터는 도시된 형상을 취한다. 메모리 금속 액추에이터(34)는 펄스형 방식으로 활성화될 수 있으며, 메모리 금속 액추에이터(34)가 상기 기술된 바와 같이 PTC 소자(44)에 의해 도 6b에 도시된 형상을 유지하는 가열된 상태로 유지될 수 있다.

도어 래치를 래칭해제하기 위해, 메모리 금속 액추에이터(34)가 비활성화되어 인장 스프링(40)이 로크 슬라이더(30)의 도 6b에 도시된 위치로의 이행을 제공한다. 그러면, 도시되지 않은 가전제품 도어의 개방 도중, 폐쇄 후크(16)가 반시계방향으로 회전되고 동시에 래치 슬라이더(12)가 좌측으로 이동되어 노우즈(18)가 개구부(28)로부터 개구부(22)를 통해 이동될 수 있다면, 폐쇄 후크(16)는 개구부(22)를 통해 하우징(10)으로부터 제거될 수 있다.

변형예로서, 본 실시예에서의 인장 스프링(42)과 메모리 금속 액추에이터 (44)는, 인장 스프링이 레버(36)를 도 6b에 도시된 위치에 유지하는 좌측으로 작용하는 힘을 발생시키는 반면, 메모리 금속 액추에이터(44)는 활성화시 레버(36)를 반시계방향으로 회전시키는 힘을 발생시키도록 배치될 수 있다. 본 실시예에 있어서, 로크 슬라이더(30)의 단부(46)는 폐쇄 후크(16)와 특히 그 노우즈(18)가 하우징(10) 외측에 있을 때 래치 슬라이더(12)의 상면(48)상에 놓인다. 상기 기술된 폐쇄 프로세스에 있어서, 래치 슬라이더(12)가 폐쇄 후크(16)와 그 노우즈(18) 각각에 의해 압축 스프링(20)에 대하여 우측으로 이동되면, 로크 슬라이더(30)의 단부(26)는 인장 스프링(42)의 작용력으로 인해 자동적으로 래치 슬라이더(12)의 개구부(46)와 결합하며, 따라서 도어 래치를 래칭하게 된다.

래칭해제를 위해, 메모리 금속 액추에이터(44)는 레버(36)를 시계방향으로 회전시켜 로크 슬라이더(30)를 상방으로 이동시키고 래치 슬라이더(12)를 해제시키도록 활성화된다. 본 실시예는 메모리 금속 액추에이터를 활성화할 필요 없이 가전제품 도어의 자동 래칭을 제공한다.

도 6c 및 도 6d에 도시된 실시예에 있어서, 회전축(52)을 중심으로 회전 가능하게 배치되는 L자형 로크 레버(50)가 사용된다. 로크 레버(50)의 레그와 결합하는 인장 스프링(54)이 로크 레버(50)를 도 6c에 도시된 위치에 유지하여, 로크 레버(50)의 단부(56)는 래치 슬라이더(12)의 개구부(58)와 결합하지 않는다. 따라서, 이러한 도어 래치는 래칭된 상태에 있지 않는다.

이 도어 래치를 래칭하기 위해, 메모리 금속 액추에이터(60)가 활성화되어 로크 레버(50)를 도 6d에 도시된 위치로 이동시키며, 그 단부(56)는 개구부(58)와 결합하여 래치 슬라이더(12)를 로크한다. 래칭해제하기 위해, 메모리 금속 액추에이터(60)는 비활성화되고 인장 스프링(54)은 로크 레버(50)를 도 6c에 도시된 위치로 이동시킨다. 이에 의해, 로크 레버(50)의 단부(56)는 래치 슬라이더(12)내의 개구부(58)로부터 이동되어 래치 슬라이더가 해제된다.

도 6e 및 도 6f에 도시된 변형 실시예에 있어서, 레버(36)와 그에 따른 로크 슬라이더(30)를 도 6b와 도 6f에 도시된 위치에 유지시키고자 메모리 금속 액추에이터(44)를 연속 방식으로 활성화시킬 필요는 없다. 본 예에서는, 레버(36)와 상호 작용하는 커넥팅 링크 가이드(62)가 사용되며, 이 커넥팅 링크 가이드는, 상기 기술된 바와 같이, 메모리 금속 액추에이터(44)의 활성화시 레버(36)와 그에 따른 로크 슬라이더(30)를 메모리 금속 액추에이터(44)(도 6f 참조)의 활성화 없이 도어 래치를 래칭하기 위해 필요한 위치에 유지시킨다. 래칭해제하기 위해, 메모리 금속 액추에이터(44)는 펄스형 방식으로 활성화되며, 커넥팅 링크 가이드(62)와 상호 작용하여 레버(36)는 시계방향으로 약간 회전되고, 그 후 인장 스프링(42)에 의해 도 6e에 도시된 위치로 이동된다.

(실시예 - 제 7 부)

도 7a에 도시된 개방 위치의 도어 로크(1)는, 이하에 기술하는 도어 로크(1)의 구성요소를 수용하기 위한 고정 장치(10)를 포함한다. 고정 장치(10)는, 예컨대 스탠드, 프레임 또는 하우징일 수 있다. 폐쇄 레버(14)가 회전축(12)을 중심으로 피벗운동 가능하도록 고정 장치(10)내에 배치된다. 도시된 개방 위치에 있어서, 본 예에서는 활성화되지 않는 일방향 메모리 금속 액추에이터(16)가 회전축(12)에 대향하는 폐쇄 레버(14)의 단부와 고정 장치(10) 사이에 배치된다. 그 비활성화 상태 때문에, 메모리 금속 액추에이터(16)는 외력에 의해 변형될 수 있다. 이하에 기술하는 바와 같이, 이것이 폐쇄 레버(14)와 이에 연관된 구성요소를 가동시킨다.

이하에 상세하게 기술하는 그립 장치(18)는 회전축(20)을 중심으로 회전하도록 수용된다. 회전축(20)은 메모리 금속 액추에이터(16)와 접촉하는 폐쇄 레버(14)의 단부와 회전축(12)에 연결된 폐쇄 레버(14)의 단부 사이에 배치된다. 도시되지 않은 비틀림 스프링(torsion spring)이 그립 장치(18)에 연결되어 있으며, 이하에 기술하는 바와 같이 도 7a에 따르면, 이 비틀림 스프링이 시계방향으로 그립 장치(18)의 회전을 적어도 지원하거나, 또는 그립 장치(18)에 시계방향으로 회전력을 가하기 위해 그립 장치(18)에 힘을 가한다. 이것이 그립 장치(18)가 도 7a에 도시된 위치에 유지되고 이 위치로부터 진동과 같은 그 자신의 외력에 의해 이동될 수 없는 이점이 된다. 유사한 방식으로, 폐쇄 레버가 도한 도 7a에 도시된 위치에 유지되도록 도시되지 않은 비틀림 스프링이 회전축(12)상에 배치될 수 있고 폐쇄 레버(14)와 상호 작용할 수 있다.

그립 장치(18)는 그립 래치(22)를 포함한다. 그립 래치(22)는 그립 장치(18)의 원주방향 선내의 편심된 오목부이다. 개방 위치에 있어서(도 7a), 그립 래치(22)의 개방은 그립 래치가 도어 로크(1)에 의해 폐쇄될 수 있는 도시되지 않은 제품 도어의 볼트 냅 또는 폐쇄 후크(24)를 수용할 수 있는 방향으로 지향된다. 제품 도어를 폐쇄하고 도어 로크(1)를 폐쇄하기 위해, 볼트 냅(24)은 그립 래치(27)의 수용 영역내로 안내[예컨대, 대략 고정 장치(10)내에 배치된 개구부(도시되지 않음)에 의해 안내됨]되며, 여기에서 볼트 냅이 접촉면(26)을 눌러서 그립 장치(18)를 도 7a에 따른 반시계방향으로 회전시킨다. 이 회전의 결과, 그립 장치(18)의 접촉 위치(28)가 폐쇄 레버(14)의 자유단상에 형성된 정지부(30)와 접촉한다. 이에 의해, 폐쇄 레버(14)가 또한 반시계방향으로, 폐쇄 레버(14)가 폐쇄 레버(14)의 운동을 제한하는 하우징(10)상에 형성된 도시되지 않은 정지부와 접촉할 때까지 상호 작용하여 이동된다. 폐쇄 레버(14)의 반시계방향으로의 회전의 종결은 또한 볼트 냅(24)을 포함하는 제품 도어가 하우징의 각각의 표면상에 접촉할 때 달성될 수 있다. 폐쇄 위치로서 참조되는 도어 로크(1)의 상태가 도 7b에 도시되어 있다.

도 7b에 도시된 폐쇄 위치에 도어 로크(1)를 유지하기 위해, 메모리 금속 액추에이터(16)는 폐쇄 레버(14)와 그립 장치(18)를 도 7b에 도시된 그 위치에 유지하는 힘을 가하도록 활성화된다. 특히, 메모리 금속 액추에이터(16)가 가전제품의 가동 동안 그립 래치(22)내에 볼트 냅(24)을 확실하게 유지시킬 만큼 큰 힘을 가하는 것이 고려된다.

가전제품의 가동 후, 메모리 금속 액추에이터(16)의 활성화가 종결된다. 그 온도가 상기 힘의 발생을 위해 필요한 형상 변화가 일어나는 상응하는 한계 온도 이하로 떨어지면, 메모리 금속 액추에이터는 외력에 의해 임의의 방식으로 변형될 수 있다. 이것이, 예컨대 폐쇄 레버(14)를 포함하는 제품 도어를 개방함으로써 그립 장치(18)와 폐쇄 레버(14)를 도 7a에 도시된 위치로 이동시킨다. 상기 기술된 바와 같이, 필요한 경우에는, 이 목적을 위해 필요한 메모리 금속 액추에이터(16)의 냉각은 다른 수단에 의해 지원될 수 있다.

도시되지 않은 실시예에 있어서, 폐쇄 위치(도 7b)에 고정하는데 사용되는 메모리 금속 액추에이터(16)에 부가하여, 적어도 폐쇄 위치(도 7b)로부터 개방 위치(도 7a)로의 이행을 지원하는 또 하나의 일방향 메모리 금속 액추에이터가 사용된다. 이 목적을 위해, 이 또 하나의 메모리 금속 액추에이터는 그립 장치(18)와 폐쇄 레버(14)를 도 7a에 도시된 위치로 이동시키는 힘을 발생시키기 위해 활성화된다. 이 메모리 금속 액추에이터의 구조에 따라서, 이 방식에 있어서, 폐쇄 레버(14)를 포함하는 제품 도어의 실제의 개방이 실행될 수 있다.

(실시예 - 제 8 부)

도 8a 내지 도 8d는, 예컨대 세탁기의 도어용 래칭 장치의 단면도를 개략적으로 도시한다. 도시된 래칭 장치는 도어 후크를 도어의 폐쇄 위치에 래칭하도록 작용한다. 도 8a 내지 도 8d에 있어서, 도어와 도어 후크는 도시되지 않았다. 이들은 도 8e 및 도 8f에 도시되어 있으며, 도 8a 내지 도 8d에 따르면 이하에 도 8e 및 도 8f를 참조하여 기술되는 방식으로 래칭 장치와 상호 작용한다.

도시된 실시예에 있어서, 도 8a 내지 도 8d에 따른 래칭 장치는 세탁기의 하우징(10)내에 배치된다.

래칭 장치는 도 8a 내지 도 8d에서 좌측 및 우측으로 각각 직선으로 변위 가능한[화살표(30) 참조] 래치체(12)를 포함한다.

로크 볼트(14)는 특정 작동 위치에 대해 래치체(12)를 폐쇄 위치에서 래칭하도록 작용하며, 래치체는 또한 그 구속 때문에 도어를 이하에 도 8e 및 도 8f를 참조하여 기술되는 폐쇄 상태로 유지시킨다.

도 8a 내지 도 8d에 따른 실시예에 있어서, 쌍안정(bi-stable) 요소(16)가 회전 가능한 레버로서 형성되어 있으며 로크 볼트(14)를 상이한 작동 위치로 이동시키도록 작용한다.

래치체(12)에 있어서, 도 8a 내지 도 8d를 참조하면, 도 8e 및 도 8f에서 또한 도시되어 있는 바(20, 22)를 좌측 및 우측상에 각각 포함하는 윈도우(18)가 형성되어 있다.

스프링(24)이 래치체(12)의 쌍안정 지지를 실행한다. 이 목적을 위해, 나선 스프링(24)이 양 단부에서 래치체(12)와 확실하게 연결되어 있고 하우징과 고정식으로 연결되어 있는 2개의 죠(jaw)(26, 28)에 의해 동심적으로 안내된다.

래치체(12)를 선형으로 변위시키는 실행은, 래치체가 화살표(30)의 방향으로 좌측 및 우측으로 각각 변위 가능하도록 래치체를 2개의 가이드(36, 38) 사이에서 안내시킴으로써 얻어진다.

래치체(12)의 우단부상에, 래치체(12)에 일체로 연결되어 있고 도면의 평면으로부터 만곡된 원환 형태의 커플링 부품(34)이 제공되어 있다. 커플링 부품(34)은 래치체(12)와 제 1 전기 스위치(40) 사이에 강제 결합을 실행한다. 전기 스위 치(40)는 2개의 아암(42, 44)을 포함하며, 이 아암들은 이들의 단부상에 서로 접촉될 수 있는 접촉부를 포함한다. 도 8a의 우측에 도시된 스위치(40)의 아암(44)은 핀(45)에 의해 좌측으로 이동되는 것이 방지되어 있다. 아암(42, 44)은 이들이 서로를 향해 외력의 노출 없이 이동되고 접점(도 8b 및 도 8c 참조)을 폐쇄하도록 탄성적으로 바이어스되어 있다. 또한, 아암(44)은 아암(42)만이 탄성적으로 바이어스되고 이동 가능하도록 고정식으로 형성되어 있다.

레버로서 형성되어 있는 쌍안정 요소(16)는 회전축(46)을 중심으로 회전 가능하다. 서로에 대하여 독립적으로 활성화될 수 있는 2개의 일방향 메모리 금속 액추에이터(50, 52)는, 메모리 금속 액추에이터(50, 52)의 활성화에 의해 쌍안정 요소의 운동이 소망 방향으로 개시되도록, 같은 높이의 쌍안정 요소의 아암 단부와 결합한다. 쌍안정 요소(16)가 이동될 수 있는 방향에 따라서, 메모리 금속 액추에이터(50) 또는 메모리 금속 액추에이터(52) 중의 하나가 활성화된다. 즉, 액추에이터(50, 52)의 메모리 금속 구성요소가 각각의 소정의 형상을 취하여 쌍안정 요소(16)의 가동에 필요한 힘을 발생시키도록 메모리 금속 액추에이터(50, 52) 중의 하나가 가열된다. 에너지 공급을 위해, 메모리 금속 액추에이터(50, 52)에는 가요성 공급원(50a, 50b)이 제공되어 있다.

예시하지 않은 실시예에 있어서, 일방향 메모리 금속 액추에이터(50, 52) 대신, 하나의 이방향 메모리 금속 액추에이터가 사용된다. 본 예에서는, 쌍안정 요소(16)의 작동은 메모리 금속 구성요소를 그 한계 온도 이상으로 가열하거나 또는 그 하한계 온도 이하로 냉각시킴으로써 달성된다. 이방향 메모리 금속 액추에이터의 냉각을 위해, 한계 온도 이하로 냉각하는 것과 관련된 쌍안정 요소(16)의 작동까지의 시간이 감소되어야 하는 경우에는 서두에 언급된 수단이 취해질 수 있고, 따라서, 이 경우 이방향 메모리 금속 액추에이터가 추가의 냉각 없이 하한계 온도 이하로 냉각될 때까지 기다릴 필요가 없다. 원하지 않는 냉각을 피하기 위해, 메모리 금속 액추에이터(50, 52) 중의 하나 또는 양자가 상기 기술된 방식으로 가열된 상태로 유지될 수 있다.

예시하지 않은 다른 실시예에 있어서, 도 8a에 도시된 구조와는 달리, 일방향 메모리 금속 액추에이터는 이들이 같은 높이의 쌍안정 요소(16)의 아암 단부의 양측상에 결합하도록 배치된다.

쌍안정 요소(16)는 그 2개의 회전 종료 위치에서 바이어스되도록 스프링(54)에 의해 지지된다. 이 목적을 위해, 그 양 단부(도시되어 있음)에서 쌍안정 요소(16)와 확실히 연결되어 있는 나선 스프링(54)이 하우징(10)에 확실히 연결되어 있는 2개의 죠(56, 58) 사이에서 안내된다. 도 8a 및 도 8b는 쌍안정 요소(16)가 갖는 2곳의 안정 종료 위치를 도시한다. 이하에 기술된 도 8a에 도시된 래칭 장치의 개방 위치에 있어서, 스프링(54)은 쌍안정 요소(16)를 시계방향으로 민다. 도 8b에 따른 래칭 장치의 폐쇄 위치에 있어서, 스프링(54)은 레버 형상의 쌍안정 요소(16)를 반시계방향으로 민다. 도 8a에 따른 쌍안정 요소(16)의 가동 위치의 도 8b에 따른 위치로의 이행(또는 그 반대)에 있어서, 스프링(54)은, 두 위치 사이의 특정 이행 위치에서, 그 회전축(46)을 중심으로 한 쌍안정 요소(16)의 추가 회전시 운동 에너지로 부분적으로 변환되고 쌍안정 요소(16)를 상세하게 후술되는 도시된 종료 위치로 이동시키는 최대의 퍼텐셜 에너지(potential energy)를 갖는 스냅 지점에 도달하도록, 그 팽창력에 대항하여 압착된다.

쌍안정 요소(16)는 일체로 형성된 커플링 부품(60)을 구비한다. 쌍안정 요소(16)가 도 8a에 따른 로크 레버(14)의 전방에 위치하는 경우, 커플링 부품(16)은 도면의 평면으로부터 뒤쪽으로 외측으로 만곡되는 루프(loop)로서 형성된다. 커플링 부품(60)은 로크 레버(14)내의 윈도우(66)에 결합한다.

로크 레버(14)는 직선으로 이동 가능한 방식으로 두 가이드(62, 64) 사이에서 안내되며, 따라서 도 8a 내지 8d에서 상하로, 즉 래치체(12)의 이동 방향에 수직하게 이동될 수 있다. 쌍안정 요소(16)의 커플링 부품(60)은 로크 레버(14)에 대하여 윈도우(66)내에서 상하로 각각 이동될 수 있으며, 커플링 부품은 윈도우(66)의 상측 및 하측 에지 각각에 접촉하고, 가동 상태에 따라 로크 레버(14)를 상이한 위치로 이동시킨다.

로크 레버(14)는 도 8b에 따른 래치체(12)의 폐쇄 위치에서 래치체(12)의 에지(32)에 접한다. 다른 가능한 작동 위치(도 8d)에 있어서, 로크 레버(14)의 하측 에지는 래치체(12)의 상측 에지(68)에 접한다.

그 이동 도중, 로크 레버(14)는 접촉 요소를 갖는 2개의 아암(72, 74)을 포함하고 상기 기술된 제 1 스위치(40)와 유사한 제 2 스위치(40)를 구동한다. 정지부(46)가 하측 아암(74)의 상방으로의 이동을 제한한다. 이 경우, 제 2 스위치(70)의 아암(72, 74)상에 외력이 작용하지 않는 경우, 접점이 폐쇄된다(도 8b 참조). 아암(74)은 또한 아암(72)만이 탄성적으로 바이어스되고 이동 가능하도록 고정식으로 형성될 수 있다.

비상 래칭해제 레버(80)는 회전축(78)을 중심으로 회전될 수 있으며, 특히 정전시, 로크 레버(14)를 상방으로 개방 위치로 이동시키도록 작용한다. 여기서, 비상 래칭해제 레버(80)는 레버에 의해 반시계방향으로 회전된다.

도 8e 및 도 8f는 도 8a 내지 도 8d에 따른 도면의 평면에 수직한 평면에 있는 래치체(12)의 윈도우(18)의 부분의 단면도를 도시한다. 도 8a에 따른 래칭 장치의 개방 상태에서 래치체(12)내의 윈도우(18)와 적어도 대략 정렬되어 있는 개구부(82)가 하우징(10)의 하측 부분(10b)에 형성되어 있다. 하우징은 반대쪽 측면에서 하우징 상측 부분(10a)에 의해 덮여 있다. 또한, 도 8e에 있어서, 윈도우(18)의 에지상의 바(20, 22)가 도시되어 있다(도 8a 참조).

도 8e는 그 아래쪽에 개구부(82)를 통해 윈도우(18)내에서 슬라이드할 수 있는 도어 후크(84)를 갖는 도어(86)를 개략적으로 도시한다. 이 도어의 폐쇄 위치가 도 8f에 도시되어 있다. 도어 폐쇄시 윈도우(18)를 관통하는 도어 후크(84)는, 윈도우(18)의 관통과 래치체(12)의 변위(도면에서 우측으로의 변위)시 하우징 하측 부분(10b)상의 노우즈(84) 뒤에서 결합하도록, 스프링(90)에 의해 회전축(88)에 대하여 시계방향으로 바이어스된다. 핸들(92)에 의해, 도어 후크(84)는 사용자에 의해 가동될 수 있으며, 반시계방향으로 회전되어 래치체가 해제된 경우 래치체를 좌측으로 민다.

도 8f에 도시된 바와 같이, 우측에서 폐쇄 위치로 래치체(12)를 래칭하는 것이 도어 후크(84)가 하우징의 개구부(82)로부터 빠져나올 수 없게, 즉 도어가 폐쇄 상태로 래칭되는 것을 실행한다.

상기 기술한 장치의 기능을 이하에 설명한다.

도 8a는 래칭 장치(도 8e에 상응함)의 개방 위치를 도시한다. 도어 폐쇄시, 도어 후크(84)는 래치체(12)의 윈도우(18)를 통해 진입하고 래치체(12)를 도면의 우측으로 밀며, 제 1 스위치(40)가 폐쇄되어 기계의 전자 제어장치에 각각의 전기 신호에 의해 래치체(12)의 폐쇄 상태를 통지한다.

도어의 폐쇄시, 도어 후크는 하우징의 노우즈(84) 뒤에서 결합하여(도 8f) 도어가 폐쇄된다. 래치체(12)가 우측에서 그 단부 위치에 차단(래칭)되지 않는 한, 사용자는 도어 핸들(92)에 의해 도어를 개방할 수 있다. 여기서, 세탁기는 전기 전압에 접속될 필요는 없다. 따라서, 세탁기는 또한 힘들이지 않고 개방될 수 있다.

사용자는 기계를, 예컨대 스타트 버튼에 의해 시동시킬 수 있다. 세탁기의 프로그램 진행 도중, 안전상의 이유 때문에 도어(86)가 개방될 수 없는 부득이한 여러 상이한 상황이 있다. 이러한 상황이 세탁기의 프로그램 진행 도중 일어나면, 전자 제어장치는 래치체(12)와 도어가 래칭되도록 메모리 금속 액추에이터(50)를 작동한다. 메모리 금속 액추에이터(50)가 쌍안정 요소(16)에 연결되어 있기 때문에, 본 실시예에 있어서, 메모리 금속 액추에이터(50)는 본질적으로 쌍안정 요소(16)의 거동에 영향을 준다. 본 예에서, 쌍안정 요소(16)는 상기 기술한 스프링(54)의 스냅 지점을 극복한다. 스냅 지점[스프링(54)의 최대 퍼텐셜 에너지가 발생되는 지점]을 극복한 후, 스프링(54)은 쌍안정 요소(16)를 도 8b에 따른 위치 로 반시계방향으로 더 민다. 쌍안정 요소(16)의 커플링 부품(60)은, 스냅 지점을 통과한 후 일정 시간 후에, 로크 레버(14)내의 윈도우(66)의 하측 에지에 접하며 로크 레버(14)는 그 에지(31)에서 래치체(12)의 에지(32)의 전방으로 밀려진다. 이 상태가 도 8b에 도시되어 있다.

도 8a에 따른 개방 위치로부터 도 8b에 따른 래치 위치로의 이러한 이행 동안, 제 2 스위치(70)가 폐쇄된다. 로크 레버(14)는 로크 레버와 스위치 사이에 강제 결합이 존재하도록 스위치(70)의 아암(72)에 쌍으로 연결되어 있다(도시되지 않음). 제 2 스위치(70)의 폐쇄로 인해, 기계의 전자 제어장치는 "도어 래칭"이라는 신호를 얻는다.

세탁기의 프로그램 진행 도중 또는 프로그램의 종료 도중 단지 소정 시간에서 래치체(12)가 래칭해제되어야 하는 경우, 메모리 금속 액추에이터(52)는 쌍안정 요소(16)가 회전축(46)을 중심으로 시계방향으로 약간 회전되도록 작동된다. 그러면, 쌍안정 요소(16)는 상기 기술된 스냅 지점을 극복하고 도 8a에 따른 개방 위치에 스냅된다. 스냅 지점의 통과 후 일정 시간 후에, 쌍안정 요소(16)의 커플링 부품(60)은 로크 레버(14)내의 윈도우(66)의 상측 에지에 접한다. 따라서, 커플링 부품(60)은, 윈도우(66)의 상측 에지와 접촉할 때, 이전에 (스냅 지점에서) 스프링(54)에 퍼텐셜 에너지로서 저장되었던 약간의 운동 에너지를 얻는다. 메모리 금속 액추에이터(52)가 쌍안정 요소(16)에 결합되어 있기 때문에 그 역학이 영향을 받는다. 정지부에 접촉할 때 커플링 부품의 운동 에너지가 최대로 되도록 메모리 금속 액추에이터(52)가 쌍안정 요소(16)에 결합되고 그 이동 경로가 정해진 다. 커플링 부품(60)이 윈도우(66)내의 상측 에지와 접촉할 때, 로크 레버(14)는 도 8a에 따른 래칭해제 위치로 상방으로 밀려지며 제 2 스위치(70)는 소정의 강제 결합으로 인해 개방된다. 접점(70)이 개방되는 경우에만, 로크 레버(14)는 또한 래칭해제 상태(도 8a)에 상응하는 그 상측 종료 위치에 있다. 그러면, 도어(86)는 개방될 수 있다.

제 1 스위치(40)가 개방되고 래치체(12)상의 커플링 부품(34)은, 강제 결합되어 있기 때문에, 도어가 개방될 때 래치체(12)가 스프링(24)의 스냅 지점을 지나 좌측으로 변위하는 것으로 인해 도 8a에 따른 개방 위치로 이동되는 것을 보증한다. 따라서, 스프링(24)은 쌍안정 요소(16)의 스프링(54)이 하우징 죠(56, 58)와 상호 작용하는 것과 같은 방식으로 하우징 죠(26, 28)와 상호 작용한다.

도 8c는, 사용자가 도어 핸들(92)을 강하게 끌어당기지만 메모리 금속 액추에이터(52)가 쌍안정 요소(16)와 그에 따른 로크 레버(14)를 래칭해제 위치로 이동시키려고 하는, 상기 언급한 특정 상태를 도시한다. 이러한 상태에서는, 로크 레버(14)와 래치체(12)의 에지(32) 사이의 마찰은 로크 레버(14)가 개방 위치(상방)로 이동될 수 없을 정도로 커질 수 있다.

래치체(12)의 에지(32)와 로크 레버(14)의 접촉 에지 사이의 마찰력[본질적으로 접착 마찰(adhesive friction)](도 8c 참조)은 세탁기의 사용자에 의해 사용자가 핸들(92)을 강하게 끌어당기고 도어 후크(84)를 반시계방향으로 회전시켜 도어 후크가, 래치제(12)의 바(20)(도 8f)에 대하여 가압될 때 발생된다.

쌍안정 요소(16)가 이미 이 상태에서 스프링(54)의 스냅 지점을 극복하여, 개방 위치를 향하는 방향(시계방향)으로 강하게 바이어스되므로, 기술된 래칭 장치가 이 문제를 해결한다. 따라서, 사용자가 도어 핸들(92)을 해제하면, 쌍안정 요소(16)는 개방 운동을 완료하며 커플링 부품(60)은 윈도우(66)의 상측 에지에 접촉하고 로크 레버(14)를 로크 레버가 개방 위치(도면의 좌측)로의 이동을 위해 래치체(12)를 해제시키는 개방 위치로 이동시킨다. 스프링(24)과 도어 후크(84)의 스프링(90)이 래치체(12)를 다시 개방 위치로 민다. 그러면, 이미 로크 레버(14)를 개방 위치로 바이어스시킨 스프링(54)이 로크 레버(14)를 도 8a에 따른 개방 위치로 밀며, 제 2 스위치(70)가 또한 개방된다.

따라서, 기술된 래칭 장치는 "기계적 명령 기억(mechanical instruction memory)"과 유사한 개방 명령[메모리 금속 액추에이터(52)의 작동 형태로 주어짐]을 수용한다. 이 명령이 더 이상 전기적 형태로 존재하지 않더라도, 시스템은 기술된 스프링 인장과 스냅 지점으로 인해 개방 이동이 완료된 것을 기계적으로 알게 된다. 이것이 메모리 금속 액추에이터(52)가 단지 단기간의 시간 동안 작동되어야 하는 것을 가능하게 한다.

또한, 기술된 구조로 인해 레버형의 쌍안정 요소(16)는 가동 상태에서 마찰을 받지 않는다(오작동의 경우에도 받지 않음). 오히려, 이러한 마찰은 단지 로크 레버(14)상에서 일어난다.

또한, 기술된 장치는, 기술된 스냅 지점과 이에 따라 가능한 스프링 퍼텐셜 에너지와 커플링 부품(60)의 운동 에너지 사이의 전환 때문에, 비교적 강한 펄스가 변위시 로크 레버상에 작용하게 되며, 따라서 접착 마찰, 들러붙음 등이 극복될 수 있는 이점을 갖는다.

상기 기술된 "기계적 명령 기억"은 또한 도어의 폐쇄를 위해 유리한 방식으로 사용될 수 있다. 예를 들면, 세탁기의 사용자가 도어가 개방되어 있을 때 스타트 버튼(프로그램 진행의 스타트 버튼)을 누르고 프로그램 시퀀스 로직 시스템이 래칭을 위해 메모리 금속 액추에이터(50)를 구동하면, 쌍안정 요소(16)는 그 래치 위치에 스냅되고 로크 레버(14)를 래치체(12)에 대하여 민다. 이것이 도 8d에 도시되어 있다. 사용자가 그 후 도어를 폐쇄하면, 래치체(12)는 우측으로 밀려지고 접점(40)이 폐쇄된다. 동시에, 로크 레버(14)는 쌍안정 요소(16)에 의한 바이어스에 의해 래치 위치로 슬라이드한다. 따라서, 세탁 프로그램은 사용자가 스타트 버튼을 다시 조작해야 할 필요 없이 시작될 수 있다.

일반적으로, 도어는 전압이 약한 상태에서도 도어 핸들(92)에 의해 항상 개방될 수 있다. 그러나, 전기 공급이 래칭된 상태에서 끊어지는 경우, 도어의 잠김은 비상 래칭해제 레버(80)에 의해 래칭해제되어야 한다. 본 예에서는, 비상 래칭해제 레버를 그 회전축(78)을 중심으로 회전시킴으로써, 로크 레버(14)가 개방 위치로 이동된다. 이에 의해, 비상 래칭해제 레버(80)가 메모리 금속 액추에이터(50, 52) 중의 하나 또는 양자가 손상을 입을지라도 또한 작동될 수 있는 것이 보증된다.

도 8g는 가전제품의 도어를 래칭하기 위한 장치의 다른 실시예를 도시하며, 상기 기술된 실시예와는 달리, 쌍안정 요소가 변형되어 있다. 도면에 있어서, 서로에 대하여 상응하거나 또는 유사한 기능을 갖는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있으며, 적용되는 바에 따라서 첨자를 부여하여 구분하고 있다.

도 8g는 개방 상태의 도어 래치를 도시한다. 로크 레버(14)와 래치체(12)는 본질적으로 도 8a 내지 도 8f에 따른 실시예와 상응한다. 도 8a 내지 도 8f에 따른 실시예의 변형에 있어서, 도 8g에 따른 실시예의 쌍안정 요소(16)는 슬라이더로서, 따라서 도 8g에서 상하로 병진 이동 가능하도록 형성된다. 상기 기술된 실시예에 상응하는 쌍안정 요소(16a)가 메모리 금속 액추에이터(50, 52)에 결합되어 있다. 죠(56a, 58a) 사이에 안내되는 스프링(54a)에 의해, 쌍안정 요소(16a)는 스프링 (54)에 의한 쌍안정 요소(16)의 상기 기술된 쌍안정 지지와 유사한 방식으로 2곳의 종료 위치로 바이어스된다. 또한, 상기 설명된 스냅 지점이 쌍안정 요소(16a)에 유사하게 주어진다.

도 8g에 따른 실시예에 있어서, 쌍안정 요소(16a)는, 쌍안정 요소(16a)내의 기다란 구멍(60a)과 이 기다란 구멍(60a)내에서 연장되는 로크 레버(14)에 고정 연결된 핀(14a)을 거쳐 로크 레버(14)에 결합된다. 쌍안정 요소(16a)가 메모리 금속 액추에이터(50)의 가동시 도 8g에서 하방으로 당겨지면, 핀(14a)은 기다란 구멍(60a)의 상측 단부와 접촉하며, 로크 레버(14)는 로크 레버가 그 에지(31)에서 래치체(12)의 정지 에지(32)에 접하여(상기 기술된 실시예와 유사하게 도어의 폐쇄시 래치체는 사전에 우측으로 밀려짐) 도어가 래칭되는 폐쇄 위치로 이동된다.

도 8h 및 도 8i는, 상기 기술된 두 실시예와 비교할 때 쌍안정 요소(16b)가 도어 후크(84a)의 래칭을 직접 실행한다는 점에서 단순화되어 있는, 다른 실시예를 도시한다. 도 8h 및 도 8i에 따른 실시예에 있어서, 쌍안정 요소(16b)는 도어의 래치 상태에서 바(22a)에 의해 도어 후크(84a)를 폐쇄 위치에 직접 래칭하는 래치체(12a)와 직접 상호 작용한다.

본 실시예에서 슬라이더로서 형성된 쌍안정 요소(16b)는 플런저(48)에 의해 메모리 금속 액추에이터(50, 52)에 결합되어 있다. 도 8g에 따른 실시예와 유사하게, 쌍안정 요소(16b)는 죠 사이에서 안내되는 스프링(54b)에 의해 두 종료 위치에서 바이어스된다. 도 8h는 쌍안정 요소(16b)가 도면의 좌측으로 더 밀려있는 폐쇄 위치를 도시한다. 쌍안정 요소(16b)의 좌측 및 우측으로의 이동은 기다란 구멍(96, 98)의 고정 핀(104, 106)과의 상호 작용에 의해 제한된다. 도 8h에 따른 폐쇄 위치에 있어서, 쌍안정 요소(16b)는 도 8i에 또한 도시된 좌측의 종료 위치로 래치체(12a)를 이동시킨다. 이 종료 위치에 있어서, 래치체(12a)는, 그 기능과 관련하여 상기 기술된 실시예의 바(22)에 상응하는 그 전방 에지(22a)에서 후크를 래칭하도록 도어 후크(84a)내의 오목부에 결합한다. 이 위치에 있어서, 고정된 아암(44a)과 탄성 바이어스된 아암(42a)에 의해 형성된 전기 접점이 폐쇄된다.

폐쇄 위치에 있어서, 도 8i에 따른 도어 후크(84a)는 도어의 개폐시 서로에 대하여 펴질 수 있는 2개의 탄성 스프링 아암(100, 102) 사이에서 결합한다.

도어를 개방하기 위해, 메모리 금속 액추에이터(52)는 쌍안정 요소(16b)를 도 8h의 우측으로 끌어당기며, 상기 실시예와 유사하게 스프링(54b)은 스냅 지점을 극복하여 쌍안정 요소(16b)를 우측으로 민다. 여기서는, 쌍안정 요소(16b)의 정지부(108)는 래치체가 폐쇄 위치(도 8i 참조)로부터 도면의 우측으로 이동되어 개방을 위해 도어 후크(84a)를 해제하도록 래치체(12a)의 정지부(110)를 때린다.

(실시예 - 제 9 부)

도 9a는 가전제품의 도어를 래칭하기 위한 장치를 도시한다. 이 장치는 세탁기에 사용하도록 되어 있다. 이 장치의 기본적인 구성요소는 하우징(10), 로크체(12), 오프너(opener)(14) 및 도어 후크(16)이다.

도어 후크(16)는 세탁기 도어(도시되지 않음)에 부착되어 있고 하우징(10)내의 개구부(18)를 통해 로크체(12)로 안내될 수 있다. 도어 후크(16)는 이동 가능한 도어 후크 또는 고정되어 있는 도어 후크가 될 수 있다.

로크체(12)는 하우징(10)상의 지지 베어링(20)에 대하여 지지되며 폐쇄시 도어 후크(30)의 이동 방향으로 또한 이 이동 방향에 대하여 횡방향으로 제 1 스프링(22)에 의해 예하중이 가해진다. 이 경우 로크체(12)는 하우징(10)에 연결되어 있는 제 1 정지부(24)와 제 2 정지부(26)에 대하여 지지됨으로써, 정지 위치를 취한다.

오프너(14)는 장치를 로크해제하는데 사용되며 메모리 금속 액추에이터(28)에 의해 작동된다. 오프너(14)는 제 2 스프링(30)에 의해 예하중이 가해져 있어, 오프너(14)는 도 9a에 대하여 좌측으로 밀려지고, 제 1 쇼울더(32)를 통해 로크체(12)의 에지(34)를 가압한다.

또한, 스위치 플런저(38)를 구비한 스위치(36)가 하우징(10)에 부착되어 있으며, 이 스위치 플런저는 그 정지 위치에 예하중이 가해져 있는 로크체(12)에 의해 스위치(36)를 개방하는 위치로 이동된다. 스위치가 개방 위치에 있기 때문에, 세탁기 자체는 가동될 수 없다. 도어와 그에 따른 도어 후크(16)가 로크되어 있지 않으므로, 이러한 가동이 또한 안정상의 이유로 허용될 수 없다.

도 9b는 폐쇄 위치의 장치를 도시한다. 도어 후크(16)는 개구부(18)를 통해 로크체(12)로 안내되며, 진행 도중 도 9a에 대하여 우측으로 로크체(12)를 이동시켜, 로크체(12)의 로크 에지(46)는 도어 후크(16)의 돌출부(40) 뒤에 놓이게 된다. 도어내에 배치되어 있고 도시되지 않은 탄성 시일에 의해, 인장 응력이 도어 후크(16)상에 작용하여, 도어 후크(16)의 돌출부(40)를 도어의 개방 방향으로 로크체(12)상에 당긴다. 이 인장 응력은 도 9b에 점선으로 도시된 제 1 스프링(22)으로부터의 스프링 예하중보다 크다. 그러므로, 로크체(12)는 도어 후크(16)에 의해 오프너(14) 쪽으로 이동되며 오프너(14)상의 제 2 쇼울더(42)를 가압한다.

따라서, 채용된 폐쇄 위치에 있어서, 로크체(12)는 제 1 정지부(24)에 대하여 또한 오프너(14)상의 제 2 쇼울더(42)에 대하여 지지 베어링(20)에 가압된다. 그 우측 단부(44)는 도 9b에 대하여 하방으로 이동되며, 진행 도중 스위치(40)의 스위치 플런저(38)를 해제한다. 따라서 스위치(36)는 폐쇄되어, 세탁기는 작동될 수 있다.

로크체(12)의 에지(34)는 지지 베어링(20)으로부터 로크 에지(46)보다 멀리 있다. 지렛대 원리에 의해, 로크 에지(46)상의 도어 후크(16)가 로크체(12)상에 가하는 힘의 성분보다 낮은 수직력 성분(즉, 도 9b에 도시된 하방 성분)이 오프너(14)의 제 2 쇼울더상에 작용한다. 그러므로, 제 2 쇼울더(42)상에서 극복되어야 하는 마찰력이 또한 도어 후크(16)의 돌출부(40)상에서 보다 낮다.

도 9c는 해제된 위치의 장치를 도시한다. 이 해제 위치를 취하기 위해, 로크체(12)는 오프너(14)에 의해 도 9b에 대하여 우측으로 이동된다. 이것은 메모리 금속 액추에이터(28)에 의해 실행된다. 메모리 금속 액추에이터(28)는 제 2 스프링(30)에 대향하는 방향으로 작동하여, 오프너(14)를 이동시킨다.

오프너(14)가 변위되고 있을 때, 로크체(12)는, 제 1 스프링(22)과 도어 후크(16)상의 돌출부(40)의 영역내의 비교적 높은 마찰력 때문에 도 9c에 대하여 좌측 위치에 유지된다. 그러므로, 오프너(14)의 제 2 쇼울더(42)는 로크체(12)의 에지(34)에 대하여 우측으로 이동하며, 에지(34)는 제 2 쇼울더(42) 위에서 슬라이드한다. 탄성 시일이 도어 후크(16)상에 인장 응력을 가하므로, 도어 후크(16)는 돌출부(40)를 통해 도 9c에 도시된 해제 위치로 로크체(12)를 당긴다. 진행 도중, 로크체(12)의 로크 에지(46)는 도어 후크(16)의 개방 방향으로 하우징(10)에 대하여 이동되며, 따라서 시일(도시되지 않음)상의 압력을 경감시킨다. 아직 도어가 개방될 수 없으므로, 스위치(36)가 또한 해제 위치에서 활성화되지 않는다.

도 9d는 장치의 개방 위치를 도시한다. 로크체(12)를 해제 위치로부터 이 위치로 옮기기 위해, 메모리 금속 액추에이터(28)는 오프너(14)를 도 9d에 대하여 우측으로 더 이동시킨다. 이것은, 오프너(14)가 이동될 때, 공이동(empty travel) 후 로크체(12)의 제 2 에지(50)의 뒤에서 접촉하여 이 제 2 에지(50)를 따라서 로크체(12)를 이동시키는 오프너(14)의 제 4 정지부(58)에 의해 실행된다. 공이동 도중, 오프너(14)는 운동 에너지를 모으며, 따라서 공이동 이외의 보다 많은 에너지가 로크체를 이동시키도록 이용될 수 있다. 로크체(12)는 제 1 정지부(24)로부 터 이탈하여, 그 로크 에지(46)가 도어 후크(16)의 돌출부(40)를 해제한다.

도 9d는 도어 후크(16)가 해제되는 위치를 정확하게 도시한다. 이 위치에 있어서, 시일은 초기에는 마찬가지로 폐쇄 위치보다 비교적 덜 강하게 압축되어 있다. 도어 후크(16)가 해제되어 있기 때문에, 시일상의 압력이 더 경감될 수 있고, 그 결과 도어 후크(16)가 개구부(18)로부터 이동되고 도어가 개방된다.

개방 위치에 있는 동안의 로크체(12)의 운동 도중, 스위치(38)의 스위치 플런저(40)는 작동되지 않는다. 그러나, 로크 에지(46)가 도어 후크(16)를 해제한 후, 로크체(12)는 스프링(22)에 의해 도 9d에 대하여 상방으로 이동되어, 그 우측 단부(44)가 스위치 플런저(38)를 작동시킨다. 따라서 스위치(36)가 개방되어 도어가 개방된 것을 검지한다.

도 9e는 제 1 무릎 테스트(knee test) 위치(1)의 장치를 도시한다. 이러한 무릎 테스트(1)에 있어서, 세탁기의 도어는 외부로부터 개방되는 것이 방지된다. 예를 들면, 이것은 도어를 가압하는 사용자의 무릎으로부터 초래될 수 있다. 메모리 금속 액추에이터(28)는 도어의 로크를 해제하려고 하며 따라서 오프너(14)를 우측으로 이동시킨다. 진행 도중, 로크체(12)의 로크 에지(46)는 도어 후크(16)의 로크 에지(46)를 지나 우측으로 이동되며, 도어 후크(16)는 당분간 해제된다. 그러나, 도어상의 압력으로 인해 시일상의 압력은 경감될 수 없다. 도어는 개방되지 않으며 도어 후크(16)는 개구부(18)내에 유지된다. 로크체(12)는 제 1 스프링(22)에 의해 상방으로 예하중이 가해진다. 도어 후크가 해제될 때, 로크체가 상방으로 당겨지고 지지 베어링(20)을 가압한다. 로크체가 스위치 플런저(38)를 작동시키 고, 그 결과 스위치(36)가 개방되고 메모리 금속 액추에이터(28)로의 전류의 공급이 중단된다.

제 1 무릎 테스트 위치(1)에 있어서, 도어 후크(16)의 돌출부(40)는 로크체(12)의 로크 에지(46)를 가압한다. 로크체(12)는 안정 위치를 채용한다. 세탁기의 도어가 더 이상 외부로부터 인력에 의한 압력을 받지 않게 되면, 도어의 탄성 시일상의 압력이 경감되므로 도어 후크(16)는 개구부(18)로부터 이동된다. 그 후 로크체(12)는 제 1 스프링(22)의 예하중 때문에 그 정지 위치를 채용한다.

도 9f는 제 2 무릎 테스트 위치(2)의 장치를 도시한다. 이러한 위치에 있어서, 도어 후크(16)는 도어상의 인력에 의한 압력에 의해 개구부(18)내로 충분히 더 밀려져, 로크체(12)는 도어 후크(16)로부터의 인장 하중을 받지 않고 그 정지 위치를 다시 채용할 수 있다. 그러므로, 도어 후크(16)의 돌출부(40)는 로크체(12)를 가압하지 않는다. 장치의 전체 위치는, 도어 후크(16)가 개구부(18)내로 밀려져 있다는 것을 제외하고는 도 9a에 도시된 정지 위치에 상응한다.

이 제 2 무릎 테스트 위치(2)에 있어서, 로크체(12)의 우측 단부(44)가 스위치(36)의 스위치 플런저(38)를 다시 작동시킨다. 스위치(36)가 메모리 금속 액추에이터(28)의 임의의 작동을 중단시켜, 도어는 로크해제가 불가능하다. 스위치(36)는 사용자가 도어상에 인력에 의한 압력을 중지할 때 다시 폐쇄되며, 장치는 도 9b에 도시된 폐쇄 위치로 이동된다. 이 위치로부터, 도어는 메모리 금속 액추에이터(28)에 의해 다시 로크해제될 수 있으며 그 후 개방될 수 있다.

(실시예 - 제 10 부)

도 10a는 도어가 개방되어 있고 도어 래치 메커니즘이 로크해제되어 있는, 도어 래치 메커니즘의 단면도를 도시한다.

도어가 개방 위치에 있는 상태에서, 도어 후크(10)는 세탁기의 전방 벽에 배치되는 래치 메커니즘의 하우징(12) 외측에 있다.

도어 후크(10)는 피벗 지점(14)에서 지지되며 스프링(16)에 의해 도 10a에서 우측으로 바이어스된다. 하우징(12)에는 도어 후크(10)가 폐쇄시 진입되는 개구부 (18)가 제공된다. 또한, 정지부(22)를 구비한 메인 슬라이더(20)가 하우징내에 제공되며, 이 메인 슬라이더는 스프링(24)에 의해 정지부(22)가 하우징내의 정지부 (26)에 대하여 접하는 방식으로 바이어스된다. 메인 슬라이더(20)는 도어 후크 (10)가 또한 폐쇄시 진입되고 하우징내의 개구부(18)와 일치되는 개구부(28)를 갖는다. 메인 슬라이더는 또한, 도 10a에 도시된 위치에서 로크 윈도우(30) 위에 측방향으로 위치하는 차단 슬라이더(32)의 형태인 바 요소가 로크를 위해 진입되는 로크 윈도우(30)를 포함한다.

로크 및 로크해제 메커니즘은, 도 10a에서 위치(C)에 있고 스위치 스프링(40)의 형태인 중간 부재상에 압축 스프링(46)을 통해 압력을 가하는 이방향 메모리 금속 액추에이터(34)를 포함한다. 스위치 스프링(40)은 고정 단부와 가동 단부를 갖는다. 스위치 스프링(40)의 가동 단부의 영역에 있어서, 상기 스프링은 스위치 스프링(40)의 자유 아암이 차단 슬라이더(32)를 스위치 스프링(40)의 고정 단부 쪽으로 연장시키는 방식으로 차단 슬라이더(32)에 연결되어 있다. 스위치 스프링(40)의 자유 단부는 차단 슬라이더(32)의 연장부(40A)로서 기능한다. 연장부(40A)상의 작용에 의해 차단 슬라이더(32)는 스위치 스프링(40)의 고정 단부를 중심으로 하는 회전 동작을 실행할 수 있다

스위치 스프링(40)은 분기된 판 스프링(leaf spring)이며, 메모리 메탈 액추에이터(34)는 그 상한계 온도 이상의 가열시 변형되어 한 쪽의 자유 단부에서 포크를 통해 이동되며, 메모리 메탈 액추에이터(34)의 다른 쪽 단부는 하우징내에 고정되어 있다.

스위치 스프링(40)과 차단 슬라이더(32)가 너무 상방으로 가압되지 않도록, 정지부(42)가 이들의 운동을 제한하도록 제공된다.

도 10a에 도시된 위치에 있어서 메모리 금속 액추에이터(34)는 그 하한계 온도 이하의 온도를 갖는다.

또한, 이방향 메모리 금속 액추에이터(46)는 도어 래치 메커니즘의 일부로서 제공된다. 도 10a에 도시된 위치에 있어서 메모리 금속 액추에이터(46)의 온도는 그 하한계 온도 이하이다.

도어의 폐쇄시, 도어 후크(10)는 개구부(18, 28)를 통해 하우징(12)과 메인 슬라이더(20)내로 진입되고, 스프링(16)은 스프링(24)보다 강하여 도어 후크(10)를 메인 슬라이더와 함께 도면의 우측으로 가압하며, 그 후 로크 윈도우(30)는 차단 슬라이더(32)의 바로 아래에 위치된다. 이제 도어는 폐쇄되지만 로크되지 않는다. 즉, 도어는 다시 개방될 수 있다.

도어를 로크하기 위해, 메모리 금속 액추에이터(34)가 활성화되며, 메모리 금속 액추에이터(34)는 스위치 스프링(40)의 포크를 상방으로 도 10b에 도시된 위치(D)로 구부려 스위치 스프링(40)을 차단 슬라이더(32)와 함께 압축 스프링을 통해 도면의 하방으로 가압하여, 차단 슬라이더는 메인 슬라이더(20)내의 로크 윈도우(30)내로 진입한다. 이에 의해 스위치 스프링(40)은 NO 접점(50)에 대하여 접하게 된다.

도 10b에 도시된 위치에 있어서, 이제 도어가 폐쇄되어 있으며, 메인 슬라이더(20)의 정지부(22)는 도어 래치 메커니즘으로부터의 후크의 이동을 차단한다.

메모리 금속 액추에이터(34)로의 전류 공급이 중단되면, 차단 슬라이더(32) 뿐만 아니라 압축 스프링(36)과 스위치 스프링(40)이 메모리 금속 액추에이터(34)의 냉각 후 도 10a에 도시된 위치로 복귀할 것이다.

예를 들면, 세탁기의 드럼이 이미 정지해 있을지라도 도어가 로크해제될 때까지 사용자가 장시간 대기해야 하기 때문에, 메모리 금속 액추에이터(46)가 활성화된다. 도 10c에 도시된 바와 같이, 메모리 금속 액추에이터(46)가, 메모리 금속 액추에이터(34)를 압축 스프링(36)과 함께 도면의 하방으로 가압하는 것에 관계없이, 연장부(40A)와 그에 따른 차단 슬라이더(32)를 도면의 상방으로 이동시킨다. 즉, 메모리 금속 액추에이터(46)는 스위치 스프링(40)의 한 쪽 측면상에 스위치 스프링(40)의 다른 쪽 측면에서의 압축 스프링(36)을 구비한 메모리 금속 액추에이터(34)보다 높은 힘을 가한다. 이제 도어는 로크해제되며, 피벗 지점(14)내에서 도어 후크의 회전에 의해 메인 슬라이더(40)는 도면의 좌측으로 가압되며, 도어 후크(10)는 개구부(28, 18)로부터 당겨질 수 있고, 도어는 다시 개방된다.

메모리 금속 액추에이터(46)의 여기(excitation)와 동시에, 메모리 금속 액추에이터(34)로의 전류 공급이 중단되어 압축 스프링(36)과 함께 메모리 금속 액추에이터(34)는 도 10a에 도시된 위치(C)로 복귀한다. 이렇게 되면 메모리 금속 액추에이터(46)는 비활성화될 수 있고, 볼트(48)는 도 10a에 도시된 위치로 복귀한다. 충분한 냉각 후, 메모리 금속 액추에이터(46)는 도 10a에 도시된 위치로 복귀한다.

(실시예 - 제 11 부)

도 11a 내지 도 11d는 회전축(4)을 중심으로 회전 가능하고 래치(8)가 그 안에 형성된 그립 장치(6)를 갖는 도어 로크(2)를 도시한다. 래치(8)는 볼트 냅(10)의 이동을 통해 예시하지 않은 제품 도어의 폐쇄시 도어 로크(2)가 로크되는 방식으로 그립 장치(6)를 회전시키도록 볼트 냅(10)과 상호 작용한다. 제품의 도어의 개방 도중, 볼트 냅(10)의 상응하는 이동이 폐쇄 도중의 회전에 반대되는 회전 방향으로 그립 장치(16)를 회전시키며, 그 결과 도어 로크(2)는 로크해제된다.

또한, 도 11a 내지 도 11d는 차단 및 해제 유닛(12)의 구성요소(14 내지 34)와 도어 로크(2)를 차단하고 해제하기 위한 장치의 실시예를 위한 비상 해제 유닛(14)의 구성요소(36 내지 52)를 도시한다. 차단 및 해제 유닛(12)과 비상 해제 유닛(14)의 구성요소들을 도 11a를 참조하여 기술한다. 상기 실시예의 작동에 대하여 기술하기 위해 도 11a 내지 도 11d를 참조한다.

차단 및 해제 유닛(12)은 전자기 액추에이터(16)와 이에 의해 이동 가능한 자기 플런저(18)를 포함한다. 도 11a 내지 도 11d에 따르면, 자기 플런저(18)는 좌측 및 우측으로 이동 가능하다. 자기 플런저(18)는 회전축(20)을 중심으로 회전 가능한 레버(22)의 한 쪽 단부와 결합한다. 레버(22)는 쌍안정 요소이며, 이하에 기술하는 두 위치로 스프링(24)에 의해 예하중이 가해질 수 있다. 또한, 여기서 스프링(24)은 레버(22)가 그 위치 사이에서 이행하는데 필요한 힘이 스프링(24)에 의해 적어도 부분적으로 발생되도록 배치된다. 이것은, 레버(22)의 운동 도중 스프링 (24)내에 저장된 퍼텐셜 에너지가 스냅 지점이 극복된 후 레버(22)의 원래의 운동방향으로 힘을 제공하도록 운동 에너지로 전환되기 때문에 달성된다.

레버(22)를 쌍안정 요소로 설계함으로써, 전자기 액추에이터(16)가 위치중의 하나에 레버(22)를 유지할 필요가 없기 때문에 전자기 액추에이터(16)에 필요한 에너지가 저감된다. 다른 한편으로는, 변형예로서 레버(22)는, 전자기 액추에이터 (16) 및/또는 자기 플런저(18) 및/또는 그 외의 예시하지 않은 장치가, 이하에 기술되는 바와 같이, 차단 및 해제 유닛(12)의 가동에 필요한 위치를 취하고 유지하는 것을 보장하는 경우에는, 종래의 레버가 될 수도 있다.

자기 플런저(18)에 작동적으로 연결되는 단부에 대향하게 놓이는 레버(22)의 단부는 힌지 연결부(26)에 의해 차단 및 해제 요소(30)의 단부(28)에 연결되어 있다. 본 예에서 슬라이드의 형태를 취하는, 차단 및 해제 요소(30)는 도어 로크(2)의 영역내에 차단 표면(32)을 갖는다. 단부(28)와 대향하는 단부(34)는, 제품 도어가 도어 로크(2)에 의해 로크되고 로크해제될 수 있는 전기제품의 이상 가동시, 차단 및 해제 유닛(12)이 이하에 기술되는 방식으로 로크해제를 위해 도어 로크(2) 를 해제할 수 있도록, 비상 해제 유닛(14)에 의해 차단 및 해제 요소(30)를 작동시키는데 사용된다.

비상 해제 유닛(14)은, 회전축(36)을 중심으로 회전 가능하고 전기 제품의 이상 작동시, 한 쪽 단부(40)에서 단부(34)와 작동 연결되어 있어서 차단 및 해제 유닛(12)을 작동시킬 수 있는 레버(38)를 포함한다. 단부(40)와 대향하는 단부(42)는 인장 스프링(46)의 한 쪽 단부를 체결하는데 사용되는 노우즈(44)를 갖는다. 인장 스프링(46)의 다른 쪽 단부는, 도 10a 내지 10d에 따르면 일방향 메모리 금속 액추에이터(50)의 하우징(도시되지 않음)상에 제공되어 있는 부착 플랜지(48)에 체결되어 있다. 부착 플랜지(48) 대신, 도 11a 내지 도 11d에 도시된 구성요소의 각자에, 또는 일부 혹은 전부에 대하여 프레임상에 제공되는 다른 체결 요소를 사용하는 것이 가능하다.

메모리 금속 액추에이터(50)는 메모리 금속 액추에이터에 연결된 변위 가능한 부재(52)를 이동시키기 위해 전기 또는 열 에너지를, 예컨대 그 상한계 온도 이상으로 공급함으로써 가열될 수 있다. 메모리 금속 액추에이터(50)의 활성화에 의해 발생된 변위 가능한 부재(52)의 위치에 따라서, 레버(38)에의 작동 연결은 전기 제품의 이상 가동 상태에서 이하에 기술하는 도어 로크(2)의 비상 해제를 가능하게 하도록 확립될 수 있다.

도 11a에 있어서, 제품 도어는 개방되어 있고 따라서 볼트 냅(10)은 래치(8)와 결합하고 있지 않다. 따라서 도어 로크(2)는 로크해제되어 있다. 또한, 차단 및 해제 유닛(12)은 해제 상태에 있고 비상 해제 유닛(14)은 아이들 상태에 있다.

상기 경우, 레버(22)는 스프링(24)에 의해 해제 세팅을 위한 위치에 있으며, 그 결과 차단 및 해제 요소(30)와 특히 차단 표면(32)은, 제품 도어의 폐쇄 및 로크를 위해 볼트 냅(10)이 래치(8)내로 도입되고 그립 장치(6)가 회전되도록 위치된다.

비상 해제 유닛(14)의 아이들 상태에 있어서, 메모리 금속 액추에이터(50)는 활성화되지 않으며, 그 결과 변위 가능한 부재(52)는 도 11a에 도시된 중립 위치에 위치한다. 인장 스프링(46)이 도시된 위치에 레버(38)를 유지하며, 변위 가능한 부재(52) 및/또는 단부(34)는 레버(38)를 위한 정지부로서 작용한다. 변형예로서, 이러한 정지부는 개별적으로 구성된 정지 요소(도시되지 않음)에 의해 제공될 수도 있다. 이러한 레버(38)용 외부 정지부를 사용한다면, 도 11a에 도시된 위치에 있어서 이 외부 정지부와 변위 가능한 부재(52) 및/또는 단부(34)와의 접촉은 필요하지는 않으며, 이하에 기술하는 바와 같이, 차단 및 해제 유닛(30) 및/또는 변위 가능한 부재(52)의 이동에 의해서만 확립된다. 제품 도어의 폐쇄시 그립 장치(6)의 회전에 의해 볼트 냅(10)이 도어 로크(2)를 로크할 때, 도 11b에 도시된 도어 로크(2)와 볼트 냅(10)의 위치가 발생한다. 도어 로크(2)를 허용되지 않거나 바람직하지 않은 로크해제에 대하여 고정하기 위해, 차단 및 해제 유닛(12)이 도어 로크(2)를 차단하거나 또는, 보다 상세하게는, 그립 장치(6)의 회전을 방지하도록 활성화된다. 상기 경우, 차단 및 해제 유닛(12)은 소정 시간 후 또는 전기 제품의 가동 상태에 따라서, 도어 로크(2)의 로크와 실질적으로 동시에 작동된다.

차단 및 해제 유닛(12)을 작동하기 위해, 즉 도어 로크(2)가 차단되어야 하 는 시간에 도 11b에 도시된 위치를 취하기 위해, 전자기 액추에이터(16)가 활성화된다. 따라서, 도 11b에서 자기 플런저(18)가 좌측으로 이동되며, 따라서 레버(22)는 회전축(20)을 중심으로 도시된 위치로 회전되고 스프링(24) 및/또는 자기 플런저(18)에 의해 상기 위치에 유지된다.

레버(22)의 회전이 차단 및 해제 요소(30)의 우측으로의 변위를 실행하며, 그 결과 차단 표면(32)은 도어 로크(2)를 로크해제하기 위해 필요한 그립 장치(6)의 회전을 방지하는 위치를 취한다. 상기 경우, 각각의 제조 공차에 따라서 그립 장치(6)의 약간의 이동이 가능할 수도 있지만, 도어 로크(2)를 실제로 로크해제하기 위해 필요한 회전은 차단 표면(32)에 의해 방지된다.

단부(34)가 단부(40)와 접촉하기 때문에 차단 및 해제 요소(30)의 우측으로의 이동이 레버(38)를 반시계방향으로 회전시킨다. 이것이 인장 스프링(46)의 편위(excursion)를 일으킨다. 상기 경우에서의 변위 가능한 부재(52)의 위치는 도 11a에 도시된 위치에 비해 변경되지 않는다. 그 이유는, 상기 상태에 있어서 메모리 금속 액추에이터(50)가 아직 활성화되지 않았거나, 또는 에너지의 공급, 즉 가열을 위한 복사가 변위 가능한 부재(52)의 작동을 위해 필요한 메모리 금속 액추에이터(50)의 변화를 아직 실행하지 않았기 때문이다.

본 경우에 있어서, 메모리 금속 액추에이터(50)는 활성화될 수 있다. 즉, 전자기 액추에이터(16)와 실질적으로 동시에 또는 소정 시간 지체 후 메모리 금속 액추에이터(50)에 에너지가 공급될 수 있다.

변형예로서, 전자기 액추에이터(16)의 활성화 전에 메모리 금속 액추에이터 (50)는, 차단 및 해제 요소(30)의 변위 전에 변위 가능한 부재(52)가 좌측으로 변위되도록 활성화되는 것이 제안된다. 상기 경우, 레버(38)는 차단 및 해제 유닛(12)에 의한 작동 전에 도 11b에 도시된 작동 위치를 취할 수 있다.

일단 차단 및 해제 요소(30)가 상기 기술된 방식으로 우측으로 이동되고 메모리 금속 액추에이터(50)가 변위 가능한 부재(52)가 좌측으로 이동되도록 가열되면, 도 11c에 도시된 상태가 발생한다. 상기 상태에 있어서, 도어 로크(2)는 차단 상태에 있는 차단 및 해제 유닛(12)에 의해 로크되고 차단되며, 변위 가능한 부재(52)는 레버(38)와 접촉한다. 상기 경우, 메모리 금속 액추에이터(50)가 활성화 상태로 유지되므로 비상 해제 유닛(14)의 상태(이하 가동 상태라고 함)와 특히 변위 가능한 부재(52)의 위치가 유지되며, 상기 목적을 위해 필요한 에너지는 연속적으로 또는 소정의 시간에 및/또는 소정의 시간 동안 공급될 수 있다.

전기 제품의 정상 가동 상태시 제품 도어가 다시 개방되어야 할 때, 전자기 액추에이터(16)는 자기 플런저(18)가 우측으로 이동되도록 작동된다. 따라서, 스프링(24)이 관여하여 레버(22)가 도 11d에 도시된 위치로 회전되며 그곳에서 스프링(24)에 의해 유지된다. 따라서, 힌지 연결부(26) 때문에 차단 및 해제 요소(30)는 좌측으로 변위된다. 그러므로, 차단 표면(32)은, 제품 도어의 개방과 이에 의해 발생된 볼트 냅(10)의 이동에 의해, 그립 장치(6)를 회전시켜 도어 로크(2)를 로크해제하는 것이 가능한 위치를 취한다. 차단 및 해제 유닛(12)이 그 해제 상태에 위치하고, 도어 로크(2)는 로크해제되고 볼트 냅(10)과 래치(8) 사이에는 작동 연결이 없는, 이러한 상태가 도 11d에 도시되어 있다.

해제를 위해 필요한 전자기 액추에이터(16)의 활성화와 실질적으로 동시에, 메모리 금속 액추에이터(50)에 대한 에너지 공급이 중단/종결된다. 에너지 공급의 부재시, 메모리 금속 액추에이터(50)는 냉각되어, 변위 가능한 부재(52)는 우측으로 이동된다. 이러한 냉각 프로세스에 시간이 소요된다는 것은, 차단 및 해제 유닛(12)이 이미 그 해제 상태로 되었을 때 변위 가능한 부재(52)가 도 11c의 위치에 상응하는 도 11d에 도시된 작동 위치에 여전히 있다는 것을 의미한다.

메모리 금속 액추에이터(50)의 냉각시 변위 가능한 부재(52)가 우측으로 이동하면, 변위 가능한 부재(52)의 이동에 종속되는 인장 스프링(46)이 시계방향으로 레버(38)의 회전을 실행한다. 따라서, 비상 해제 유닛(14)이 그 아이들 상태로 진행하며, 그 결과 도 11a에 도시된 상태가 유지된다.

예컨대 정전 때문에 도어 로크(2)를 해제하는데 필요한 차단 및 해제 유닛(12)의 상태 변화가 제공될 수 없는, 전기 제품의 이상 가동 상태에 있어서, 도어 로크(2)의 해제는 비상 해제 유닛(14)에 의해 실행된다.

이러한 이상 가동 상태가 발생하면, 메모리 금속 액추에이터(50)의 에너지 공급은 중단된다. 상기 에너지 공급의 중단은, 여기서는 도시되지 않은 장치가 도어 로크(2)의 해제를 위해 차단 및 해제 유닛(12)을 작동시키는 것이 더 이상 불가능한 가동 상태를 검지할 때 제어된 방식으로 실행될 수 있다. 정전 또는 전기 제품으로 에너지 공급이 없는 경우, 메모리 금속 액추에이터(50)에 대한 에너지 공급의 중단은 자동적으로 실행된다.

도 11d를 참조하여 기술된 바와 같이, 에너지 공급의 부재로 인해 메모리 금속 액추에이터(50)는 냉각되고, 그 결과 변위 가능한 부재(52)는 도 11c 및 도 11d에 도시된 위치에 더 이상 유지되지 않는다. 이것이 인장 스프링(46)의 작용 하에서 레버(38)의 시계방향의 회전을 일으킨다. 도 11d에 도시된 상태와는 달리, 상기 상황에서는 차단 및 해제 유닛(12)은 도 11b 및 도 11c에 도시된 그 차단 상태에 위치한다. 따라서, 단부(40)와 단부(34) 사이가 작동 연결되어 있기 때문에 레버 (38)의 회전이 차단 및 해제 요소(30)의 변위를 실행한다. 상기 변위가 차단 및 해제 유닛(12)의 그 차단 상태로부터 그 해제 상태로의 이행을 실행한다. 그 결과, 비상 해제 유닛(14)에 의해, 도어 로크(2)가 로크해제될 수 있고 제품 도어가 개방될 수 있는 도 11a에 도시된 상태가 얻어진다.

도 11a 내지 도 11d의 실시예의 예시하지 않은 변형예에 있어서, 메모리 금속 액추에이터(50)와 인장 스프링(46) 대신, 전기 제품의 이상 가동 상태시 인장 스프링(46)과 같은 방식으로, 차단 및 해제 유닛(12)을 그 해제 상태로 하기 위해 상기 기술된 방식으로 레버(38)를 회전시키는 힘을 발생시키는 또 하나의 메모리 금속 액추에이터가 사용된다. 상기 메모리 금속 액추에이터의 활성화의 중단과 그에 따른 냉각을 위해, 레버(38)는 메모리 금속 액추에이터의 형상 변화로 인해 시계방향으로 회전된다.

다른 예시하지 않은 실시예에 있어서, 인장 스프링(46) 대신, 전기 제품의 이상 가동 상태시 레버(38)를 회전시키기 위해 단부(42)상에 가압력을 가하는 또 하나의 일방향 메모리 금속 액추에이터를 사용하는 것이 또한 가능하다. 상기 경우, 전기 제품의 이상 가동 상태시 이 메모리 금속 액추에이터에는 레버(38)를 회전시키기 위해 소망의 형상 변경을 달성하도록 에너지가 공급되어야 한다. 상기 경우 이 메모리 금속 액추에이터가 에너지 공급의 완전 중단의 경우에도 차단 및 해제 유닛(12)의 그 해제 상태로의 이행을 실행할 수 있는 것을 보장하기 위해, 이러한 상황에서 독립적으로 에너지를 공급할 수 있는 에너지 공급원이 필요하다. 이러한 에너지 공급원은, 예컨대 전기 제품의 정상 작동시 충전되는 적당한 치수의 축전기에 의해 제공될 수도 있다.

도어 로크(2)의 해제가 소망되지 않거나 허용되지 않는 이상 가동 상태가 또한 전기 제품에서 발생할지라도, 예시하지 않은 비상 해제 유닛(14)용 해제 장치가 사용될 수도 있다. 전기 제품의 실제의 이상 가동 상태를 특징으로 하는 파라미터에 종속하는 이러한 해제 장치는, 비상 해제 유닛(14)에 의한 도어 로크(2)의 해제가 방지되는 방식으로 비상 해제 유닛(14)과 상호 작용한다. 본 경우에 있어서, 해제 장치는, 이러한 가동 상태에서 비상 해제 유닛(14)이 그 가동 상태로부터 그 아이들 상태로 이행하는 것을 기계적으로 방지하는, 예컨대 레버 또는 핀을 포함할 수 있다. 비상 해제 유닛(14)의 사용된 실시예에 따라서, 해제 장치는 실제의 이상 가동 상태에 따라서 비상 해제 유닛(14)을 적당한 활성화를 통해 그 가동 상태에 유지할 수 있거나 또는 상기 유닛의 활성화를 방지할 수 있다. 해제 장치의 가동을 위해, 바로 이전에 기술된 실시예의 에너지 공급과 유사한 방식으로 전기 제품에 대한 에너지 공급에 관계 없이 비상 해제 유닛(14)에 에너지를 공급할 수 있는 에너지 공급 장치를 사용할 필요가 있을 수도 있다.

도 11e 내지 도 11h에 도시되어 있고 도 11a 내지 도 11d의 도면에 대하여 반전된 방식으로 도시된 실시예에 있어서, 상기 기술된 구성요소들에 상응하는 구성요소들에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 상기 실시예는 비상 해제 유닛(14)이 조인트(56)에 의해 단부(40)에 연결되어 있는 작동 요소(54)를 포함한다는 점에서 이전의 실시예와 다르다.

도면의 평면에 직각으로 배치되어 있는 핀(58)이 작동 요소(54)의 반대쪽 단부에서 조인트(56)에 체결되어 있다. 스프링(60)은 작동 요소(54)상에 반시계방향으로 작용하는 회전력과 도면의 평면으로 작용하는 가압력을 발생시킨다. 변형예로서 가압력은 작동 부재(53) 및/또는 레버(38)의 탄성 변형에 의해 제공될 수도 있다.

상기 실시예는 비상 해제 유닛(14)을 위해 체결용 프레임상에 제공되는 커넥팅 링크 가이드(62)를 더 포함한다. 도 11i에 개략적으로 도시되어 있는 커넥팅 링크 가이드(62)는 도시되지 않은 오목부를 가지며, 이 오목부는 실질적으로 수평으로 연장되는 가이드 채널(64)과, 이 가이드 채널(64)에 연결되고 실질적으로 수직으로 연장되는 가이드 채널(66)을 포함하며, 가이드 채널(66)은 곡선으로 연장되고 가이드 채널(64, 66)을 연결하는 가이드 채널(68)에 접하고 있다. 만곡된 가이드 채널(68)은 가이드 채널(66)의 평면으로부터 에지(72)까지 연장되는 경사면(70)을 포함한다. 오목부내에 배치되는 웹(74)이 에지(72)와 함께 가이드 채널(64)의 가장자리 경계를 형성한다. 도 11i에 도시된 화살표는 비상 해제 유닛(14)의 가동 도중 커넥팅 링크 가이드(62)내에서의 핀(58)의 운동 방향을 지시한다.

도 11e에 도시된 상태에 있어서 도어 로크(2)는 로크해제되어 있으며, 차단 및 해제 유닛(12)은 해제 상태에 위치하고 비상 해제 유닛(14)은 아이들 상태에 놓인다. 상기 경우, 핀(58)은 도 11i의 위치(I)에 위치한다.

도 11f는 도어 로크(2)가 로크되어 있고 차단 및 해제 유닛(12)이 그 차단 상태에 위치하는 상태를 도시한다. 본 예에서는, 도 11a 내지 도 11d를 참조하여 기술된 실시예와는 달리, 차단 및 해제 유닛(12)의 차단 상태로의 이행은 레버(38)를 작동시키지 않는다. 오히려, 레버(38)는 변위 가능한 부재(52)가 메모리 금속 액추에이터(50)의 활성화 때문에 우측으로 이동될 때 회전된다.

변위 가능한 부재(52)의 이동이 레버(38)의 시계방향으로 회전을 실행하며, 핀(58)은 만곡된 가이드 채널(68)내에서 위치(Ⅰ)로부터 화살표(P1)로 지시된 방향으로 위치(Ⅱ)까지 이동된다(도 11i 참조). 상기 이동 도중 핀(58)은 경사면(70)에 의해 에지(70)까지 안내되며, 핀은 스프링(60)의 가이드 채널(64)의 바닥면의 평면으로의 가압력 때문에 에지(72)의 뒤에서 점프한다. 핀(58)이 도 11i에 도시된 위치(Ⅱ)에 위치하면, 비상 해제 유닛(14)은 도 11g에 도시된 작동 상태로 이행한다.

전기 제품의 정상 가동 도중 도어 로크(2)는, 상기 기술된 바와 같이, 차단 및 해제 유닛(12)이 해제 상태로 이행하기 때문에 로크해제를 위해 해제된다. 에너지 공급의 중단/종결로 인한 비상 해제 유닛(14)의 그 아이들 상태로의 이행은, 커넥팅 링크 가이드와 결합하여, 전기 제품의 이상 가동 상태 동안에 이하에 기술되는 작동 요소(54)의 운동에 상응하는 작동 요소(54)의 운동을 일으킨다. 상기 경우에, 이하에 기술되는 전기 제품의 이상 가동 상태에서의 도어 로크(2)의 해제와는 달리, 작동 요소(54)의 운동은 해제를 실행하지 않는다.

상기 기술된 바와 같이, 전기 제품의 이상 가동 상태에 있어서 메모리 금속 액추에이터(50)의 에너지 공급이 중단/종결되어, 이에 따른 냉각 때문에 변위 가능한 부재(52)는 인장 스프링(46)에 의해 좌측으로 이동된다. 따라서 레버(38)가 반시계방향으로 회전되며, 그 결과 작동 요소(54)는 가이드 채널(64)내에서 안내되는 핀(58)에 의해 도 11i에 도시된 화살표(P1)의 방향에서 위치(Ⅲ)의 방향으로 이동된다. 상기 이동 도중, 도 11h에 도시된 바와 같이, 작동 요소(54)는 차단 및 해제 요소(30)의 단부(34)와 접촉하여 차단 및 해제 요소(30)를 우측으로 이동시킨다. 일단 작동 요소(54)와 단부(34) 사이에 작동 연결이 확립되면, 상기 기술된 바와 같이, 작동 요소(54)의 위치(Ⅲ)(도 11i 참조)를 향한 그 이상의 이동이 차단 및 해제 유닛(12)의 그 해제 상태로의 이행을 실행한다.

에지(72)와 웹(74)에 의해 형성되는 가이드 채널(64)의 경계 때문에, 핀(58)은 상기 가이드 채널내에서 위치(Ⅲ)까지 안내된다. 핀(58)이 위치(Ⅲ)에, 즉 가이드 채널(64)과 가이드 채널(66) 사이의 중간에 위치하면, 스프링(60)이 작동 요소의 회전을 반시계방향으로 실행하여 화살표(P2)의 방향으로 위치(Ⅰ)까지 이동된다. 그러면 비상 해제 유닛(14)은 도 11e에 도시된 아이들 상태에 위치한다.

상기 실시예의 하나의 장점은, 도어 로크(2)의 차단을 위해 차단 및 해제 유닛(12)을 작동/운동시키는 필요한 힘만이 전자기 액추에이터(16) 및/또는 스프링(24)에 의해 발생되어야 한다는 것이다. 인장 스프링(46)의 작용에 반하는 레버(38)의 회전을 위해 필요한 힘은 상기 경우 차단 및 해제 유닛(12)에 의해 제 공되지 않는다. 이것은 전자기 액추에이터(16) 및/또는 스프링(24)의 치수의 관점에서 유리할 수 있다.

또 다른 장점은, 비상 해제 유닛(14)이 차단 및 해제 유닛(12)에 실질적으로 관계없이 작동한다는 것이다. 그러므로, 상기 경우, 비상 해제 유닛(14)이 올바르게 작동하지 않을 때에도, 즉 메모리 금속 액추에이터(50)의 결함으로 인한 작동 상태가 유지될 때에도, 도어 로크(2)의 신뢰성 있는 차단이 보장된다는 것이다.

도 11j 내지 도 11o에 도시된 실시예에 있어서, 도 11a 내지 도 11h의 차단 및 해제 요소(30)는 로크 슬라이더(80)에 의해 제공된다. 도 11j, 도 11k 및 도 11o에 있어서, 로크 슬라이더(80)는 해제 위치에 위치하며, 도어 로크(여기서는 도시되지 않음)는 로크해제될 수 있다. 해제 위치에 있어서 로크 슬라이더(80)는 정지부(82)와 접촉하며, 로크 슬라이더(80)와 다른 정지부(84) 사이에 배치되는 압축 스프링(86)이 로크 슬라이더(80)를 해제 위치에 고정한다. 여기서, 압축 스프링 (86)의 상기 고정 기능은 단지 하나의 특징인데, 그 이유는 이하에 기술되는 바와 같이, 상기 실시예가 사용되는 가전제품의 정상 가동 및 이상 가동 도중 압축 스프링(86)이 또한 로크 슬라이더(80)를 이하에 기술되는 차단 위치로부터 해제 상태로 이동시키는데 사용되기 때문이다.

로크 슬라이더(80)는 전자기 액추에이터(90)의 작동 부재(88)에 의해 변위 가능하고 작동될 수 있다. 전자기 액추에이터(90)의 기능은 전자기 액추에이터 (16)의 기능에 실질적으로 상응하며, 로크 슬라이더(80)를 해제 위치로부터 도 11m에 도시된 차단 위치로 이동시키는데 사용된다.

회전축(92)상에 이동 및 회전 가능하게 배치되는 디텐트 폴(detent pawl) (94)이 로크 슬라이더(80)의 상부에 배치되는 커넥팅 링크 가이드(96)와 상호 작용한다. 디텐트 폴(94)과 커넥팅 링크 가이드(96)의 가동 모드를 도 11p를 참조하여 이하에 상세하게 설명한다. 디텐트 폴(94)은 디텐트 폴(94)의 한쪽 단부(100)를 커넥팅 링크 가이드(96)를 갖는 로크 슬라이더(80)의 표면의 방향으로 당기는 힘을 디텐트 폴(94)에 가하는 인장 스프링(98)에 연결되어 있다. 인장 스프링(98)은 또한 그 힘이 회전축(92)에 대하여 단부(100)의 회전을 반시계방향으로[즉, 관찰자의 방향에서 단부(100)의 도 11j 내지 도 11o의 도면의 평면으로의 회전] 실행하도록 배치된다.

이전의 실시예와 유사한 방식으로, 상기 실시예의 비상 해제 유닛은 메모리 금속 액추에이터(102)를 포함한다. 메모리 금속 액추에이터(102)는 변위 가능한 부재(104)에 연결되어 있으며, 이 변위 가능한 부재(104)는 디텐트 폴(94)의 단부와의 접촉(여기서는 기울어져 있음)을 통해 디텐트 폴을 도 11j에 도시된 위치에 유지한다. 상기 경우, 메모리 금속 액추에이터(102)는 이전에 기술된 아이들 상태에 위치하며 따라서 변위 가능한 부재(104)는 중립 위치를 취한다. 상기 중립 위치를 달성하기 위해, 메모리 금속 액추에이터(102)가 비활성화 상태(즉, 에너지 공급의 부재 또는 중단의 경우)에 있다면, 변위 가능한 부재(104)의 상기 위치로의 이동을 실행한다.

로크된 도어 로크(여기서는 도시되지 않음)가 전기 제품의 가동을 위해 차단되어야 할 때, 전자기 액추에이터(90)가 작동되어, 작동 부재(88)는 로크 슬라이더(80)를 우측으로 이동시킨다. 상기 목적을 위해 필요한 작동 부재(88)와 로크 슬라이더(80) 사이의 접촉은 상기 경우 이미 전자기 액추에이터(90)의 비활성화 상태에 존재할 수 있거나, 또는 도시된 바와 같이 전자기 액추에이터의 활성화시 확립될 수도 있다.

또한, 도어 로크를 차단하기 위해, 변위 가능한 부재(104)를 도 11k에 도시된 작동 위치로 이동시키도록 메모리 금속 액추에이터(102)가 활성화될, 즉 그 가동 상태로 이동될 필요가 있다. 이것이 단부(100)와 커넥팅 링크 가이드(96) 사이에 작동 연결을 일으킨다. 액추에이터(102)의 기술적 특성 및 특히 변위 가능한 부재(104)를 작동 위치로 이동시키기 위해 추후 취해지는 시간의 길이에 따라서, 메모리 금속 액추에이터(102)의 활성화 순간이 전자기 액추에이터(90)를 위한 활성화 순간에 대하여 선택될 수 있다.

도 11k에 도시된 상태에 있을 때, 전자기 액추에이터(96)는 도 11m에 도시된 로크 슬라이더(80)의 차단 위치보다 더 우측에 놓여있는 도 11l에 도시된 위치로 로크 슬라이더(80)를 민다. 이하에 상세하게 기술되는 커넥팅 링크 가이드(96) 때문에, 차단 위치를 지나는 로크 슬라이더(80)의 상기 이동은, 로크 슬라이더(80)를 도 11m에 따른 차단 위치에 유지하는 커넥팅 링크 가이드(96)와 단부(100) 사이에 작동 연결을 확립하기 위해 필요하다. 로크 슬라이더(80)의 이러한 이동은 다른 적당한 커넥팅 링크 가이드가 사용되면 더 이상 적용될 수 없다.

일단 전자기 액추에이터(90)가 로크 슬라이더(80)를 도 11l에 도시되어 있고 작동 부재(88) 및/또는 정지부(여기서는 도시되지 않음)의 길이에 의해 규정될 수 있는 위치로 이동시키면, 전자기 액추에이터(90)는 비활성화된다. 따라서 작동 부재(88)는 압축 스프링(86)에 의해 로크 슬라이더를 해제하며, 로크 슬라이더는 좌측으로 또한 도 11m에 도시된 차단 위치로 이동된다. 상기 경우, 차단 위치는 디텐트 폴(94)의 단부(100)와 커넥팅 링크 가이드(96)의 상호 작용을 통해 유지된다.

전기 제품의 정상 가동 도중 로크해제를 위해 도어 로크를 다시 해제하기 위해서, 전자기 액추에이터(90)가 다시 한번 활성화된다. 따라서, 작동 부재(88)가 로크 슬라이더(80)를 그 차단 위치로부터 우측으로 도 11n에 도시된 위치로 이동시킨다. 사용된 커넥팅 링크 가이드(96) 때문에 상기 위치는 도 11l에 도시된 위치에 실질적으로 상응한다. 또한, 여기서는, 상기 로크 슬라이더(80)의 이동은 디텐트 폴(94)의 단부(100)와 커넥팅 링크 가이드(96) 사이에 작동 연결을 달성하기 위해 필요하며, 이 연결은 로크 슬라이더(80)의 차단 위치로부터 해제 위치로의 이행을 위해 필요하다.

로크 슬라이더(80)가 도 11n에 도시된 위치에 있을 때, 전자기 액추에이터 (90)가 비활성화되며, 작동 부재(88)의 우측으로의 이동 결과, 로크 슬라이더(80)가 해제된다. 일단 로크 슬라이더(80)가 해제되면, 압축 스프링(86)이 로크 슬라이더 (80)를 좌측으로 이동시키며, 커넥팅 링크 가이드(96)의 구조 때문에 디텐트 폴(94)은 로크 슬라이더(80)의 해제 위치로의 이행을 위해 필요한 도 11o에 도시된 위치를 취한다.

도 11o에 도시된 상태에 있어서 도어 로크는 로크해제를 위해 해제된다. 메모리 금속 액추에이터(50)를 참조하여 상기 언급된 바와 같이, 메모리 금속 액추에이터(102)는 실질적으로 동시에 또는 규정된 시간의 경과 후에 비활성화된다. 이것이 변위 가능한 부재(104)를 좌측으로 이동시키며, 이에 의해 도 11j에 도시된 위치로 된다.

가전제품의 이상 가동 상태시 로크해제를 위해 로크된 도어 로크를 해제하기 위해서, 즉 도 11m에 도시된 상태로부터 도 11j에 도시된 상태로의 이행을 실행하기 위해서, 메모리 금속 액추에이터(102)가 사용된다. 전기 제품의 실제의 존재하는 이상 가동 상태에 따라서 메모리 금속 액추에이터(102)는 비활성화된다. 상기 비활성화는, 예컨대 정전의 경우 본래 이상 가동 상태로부터 일어날 수도 있거나, 또는, 예컨대 도어 로크의 로크해제가 필요하거나 또는 소망되는 오작동 시퀀스가 일어나는 경우, 제어된 방식으로 실행될 수도 있다.

메모리 금속 액추에이터(102)의 비활성화가 변위 가능한 부재(104)의 좌측으로의 변위를 일으킨다. 상기 경우, 변위 가능한 부재(104)는 디텐트 폴이 도 11m에 도시된 위치로부터 도 11j에 도시된 위치로 이동되도록 디텐트 폴(94)의 단부를 작동시킨다. 디텐트 폴(94)의 상기 위치 변경이 단부(100)와 커넥팅 링크 가이드(96)간의 작동 연결의 부재시 로크 슬라이더(80)의 해제를 실행한다. 따라서 압축 스프링(86)이 로크 슬라이더(80)를 그 해제 위치로 이동시키며, 그 결과 도 11j에 도시된 상태가 얻어진다. 상기 상태에서 도어 로크가 해제되어 로크해제될 수 있다.

도 11p를 참조하여 커넥팅 링크 가이드(96)를 상세하게 설명한다. 도 11p에 도시된 화살표는 커넥팅 링크 가이드(96)의 표면에 대한 디텐트 폴의 단부(100)의 이동을 표시한다.

도 11j에 도시된 상태로부터 시작하여, 단부(100)는 위치(Ⅰ)에 위치한다. 액추에이터(102)의 활성화가 단부(100)의 위치(Ⅱ)로의 이동을 실행하며, 이 위치(Ⅱ)로부터 단부(100)는 전자기 액추에이터(90)의 활성화와 이에 따른 로크 슬라이더(80)의 이동으로 인해 화살표(P1)를 따라서 위치(Ⅲ)에 도달한다. 단부(100)는 로크 슬라이더(80)가 도 11l에 도시된 위치에 위치할 때 위치(Ⅲ)에 위치한다. 전자기 액추에이터(90)의 비활성화의 결과, 로크 슬라이더(80)는 압축 스프링(86)에 의해 도 11m에 도시된 위치로 이동되어, 도 11p에 따르면 커넥팅 링크 가이드(96)의 우측으로의 이동을 일으킨다. 상기 경우, 디텐트 폴(94)의 단부(100)는 경사면(108)을 지나 위치(Ⅳ)로 이동되며, 이 곳에서 디텐트 폴은 캐치(catch)를 규정하는 표면(110)에 접촉한다. 캐치(110)와 단부(100) 사이의 작동 연결 때문에 로크 슬라이더(80)는 차단 위치에 유지된다.

로크 슬라이더(80)의 해제 위치로의 이행을 위해, 상기 기술된 바와 같이, 전자기 액추에이터(90)가 다시 한번 활성화된다. 그 결과 도 11p에 따르면 커넥팅 링크 가이드(96)가 좌측으로 이동되며, 인장 스프링(98)이 디텐트 폴(94)을 회전축(92)을 중심으로 회전시킨다. 따라서, 단부(100)가 커넥팅 링크 가이드에 대하여 화살표(P3)를 따라서 위치(Ⅴ)로 이동된다. 그 후의 전자기 액추에이터(90)의 비활성화가 로크 슬라이더(80)를 해제시키며, 이것이, 도 11p에 따르면, 압축 스프링(86)에 의해 발생된 힘 때문에 커넥팅 링크 가이드(96)의 우측으로의 운동을 일으킨다. 상기 경우, 디텐트 폴(94)의 단부(100)는 화살표(P4)를 따라서 경사면(112) 및 실질적으로 수평으로 도시된 표면(114)을 지나 에지(116)까지 이동된다. 인장 스프링(98)에 의해 발생된 인장력 때문에, 단부(100)는 에지(116)를 지난 후 하방으로 점프하며, 로크 슬라이더(80)의 운동 때문에, 위치(Ⅱ)에 도달한다.

메모리 금속 액추에이터(102)의 비활성화가 위치(Ⅱ)로부터 위치(Ⅰ)로 단부(100)의 이동을 실행한다. 전기 제품의 이상 가동 상태시 도어 로크를 해제하기 위해, 상기 기술된 바와 같이, 메모리 금속 액추에이터(102)는 디텐트 폴(94)을 작동하기 위해 비활성화된다. 전자기 액추에이터(90)에 의해 실행된 도어 로크의 차단 때문에, 디텐트 폴의 단부(100)는 위치(Ⅳ)에 위치한다. 비활성화된 메모리 금속 액추에이터(102)에 의한 디텐트 폴(94)의 작동이 화살표(P5)의 방향으로 위치(Ⅵ)까지 단부(100)의 이동을 일으킨다. 압축 스프링(86)의 작용 하에서 로크 슬라이더(80)가 이동하기 때문에, 단부(100)는 화살표(P6)의 방향으로 위치(Ⅰ)까지 커넥팅 링크 가이드에 대하여 이동된다.

도 11j 내지 도 11o를 참조하여 기술된 실시예의 장점은, 차단 상태, 즉 로크 슬라이더(80)의 차단 위치를 유지하기 위해, 전자기 액추에이터(90)를 활성화 상태에 유지할 필요가 없고/없거나 이전에 기술된 쌍안정 요소(22)의 기능을 제공하는 장치를 사용할 필요가 없다는 것이다.

본 발명에 따른 가전제품의 도어 래치용 유닛은, 종래 기술의 도어 래치에 관련된 문제점을 해결하며, 가전제품의 도어를 원하지 않는 개방(도어 래치의 로크)에 대하여 고정하기 위해 가전제품의 도어의 개폐 및/또는 래칭/래칭해제 도중 충분한 크기로 되는 힘을 발생시킬 수 있고, 로크된 도어 래치를 정상 및 이상 가동 상태에서 해제시킬 수 있으며, 가전제품의 도어의 개폐 절차 및/또는 래칭/래칭해제 절차를 지원하는 동시에 가능한 한 작은 치수를 갖는다.

Claims (24)

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22. 제품 도어 래치(an appliance door latch)내의 메모리 금속 액추에이터에 있어서,

    상기 메모리 금속 액추에이터는 상기 도어 래치의 가동 부재(16, 20, 36)상에서 작동하는 메모리 금속 와이어(18, 28, 44)를 포함하며, 상기 메모리 금속 와이어는 그 종방향에서 당김 활성화(pulling activation)를 위해 배치되며, 상기 가동 부재(16, 20, 36)는 상기 가동 부재용의 2개의 유지 위치를 규정하는 슬라이딩 가이드(26, 32, 62)상에서 안내되며, 상기 유지 위치는 상기 메모리 금속 와이어의 활성화에 응답하여 교대 방식으로 도달되는

    제품 도어 래치내의 메모리 금속 액추에이터.
23. 제 22 항에 있어서,

    상기 메모리 금속 와이어(44)의 당김 작용에 대항하여 상기 가동 부재상에서 작용하는 리턴 스프링(42)을 더 포함하는

    제품 도어 래치내의 메모리 금속 액추에이터.
24. 제 22 항 또는 제 23 항에 있어서,

    상기 메모리 금속 와이어의 임펄스 활성화를 위해 상기 메모리 금속 와이어(18, 28, 44)에 연결된 전류 또는 전압 공급원을 더 포함하는

    제품 도어 래치내의 메모리 금속 액추에이터.

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