KR100678660B1

KR100678660B1 - 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치

Info

Publication number: KR100678660B1
Application number: KR1020050113681A
Authority: KR
Inventors: 고재천; 박상호; 김영훈; 조구형
Original assignee: 포철산기주식회사
Priority date: 2005-11-25
Filing date: 2005-11-25
Publication date: 2007-02-05

Abstract

본 발명에 의한 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치(100)는 아암(131, 135)에 가이드롤러(160)를 회동 가능하도록 장착함으로써, 슬래브(S)를 턴오버하더라도 슬래브(S)와 아암(131, 135)과의 연접면에 발생하는 마찰계수를 현저히 줄일 수 있으므로, 턴오버 시, 슬래브(S)에 발생하는 찍힘이나 긁힘에 의한 손상을 방지할 수 있는 발명이다.

슬래브, 턴오버, 가이드롤러

Description

가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치 {Slab turnover device with guide rollers}

도 1은 종래의 기술이 적용된 슬래브 턴오버 장치를 도시한 사시도

도 2는 종래의 기술이 적용된 슬래브 턴오버 장치에 구성되는 콘크리트 구조물에 턴오버 실린더를 장착한 것을 도시한 국부 절개 사시도

도 3은 종래의 기술이 적용된 슬래브 턴오버 장치의 레일에 슬래브가 적치된 것을 도시한 사시도

도 4는 종래의 기술이 적용된 슬래브 턴오버 장치에 의해 슬래브가 턴오버 되는 과정을 도시한 공정도

도 5는 본 발명의 기술이 적용된 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치를 도시한 사시도

도 6은 본 발명의 기술이 적용된 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치의 레일에 슬래브가 적치된 것을 도시한 사시도

도 7은 본 발명의 기술이 적용된 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치에 있어서, 일측 아암이 한 조를 이루어 브래킷으로 연결된 것을 도시한 사시도

도 8은 본 발명의 기술이 적용된 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치에 있어서, 상대측 아암이 한 조를 이루어 브래킷으로 연결된 것을 도시한 사시도

도 9는 본 발명의 기술이 적용된 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치에 있어서, 일측 아암을 도시한 측면도

도 10은 본 발명의 기술이 적용된 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치에 있어서, 상대측 아암을 도시한 측면도

도 11은 도 9의 D-D선을 따라 취한 단면도

도 12는 도 9의 E-E선을 따라 취한 단면도

도 13은 본 발명의 기술이 적용된 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치에 의해 슬래브가 턴오버되는 과정을 도시한 공정도

도 14는 본 발명의 기술이 적용된 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치에서 밀접실린더에 의해 가이드롤러가 작동하는 예를 도시한 측면도

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명*

110: 콘크리트 구조물 120: 레일

130: 구동부 131, 135: 아암

150: 밀접실린더 160: 가이드롤러

161: 서브아암 169: 롤러

본 발명은 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 아암에 가이드롤러를 회동하도록 장착함으로써, 슬래브를 손상시키지 않고, 턴오버할 수 있도록 개선한 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치에 관한 것이다.

도 1은 종래의 기술이 적용된 슬래브 턴오버 장치를 도시한 사시도, 도 2는 종래의 기술이 적용된 슬래브 턴오버 장치에 구성되는 콘크리트 구조물에 턴오버 실린더를 장착한 것을 도시한 국부 절개 사시도, 도 3은 종래의 기술이 적용된 슬래브 턴오버 장치의 레일에 슬래브가 적치된 것을 도시한 사시도, 도 4는 종래의 기술이 적용된 슬래브 턴오버 장치에 의해 슬래브가 턴오버 되는 과정을 도시한 공정도로서 함께 설명한다.

일반적으로 슬래브 턴오버 장치(1)는 제강 공장에서 슬래브(S)의 일측면을 그라인딩 처리한 후, 상대측면도 그라인딩할 수 있도록 슬래브(S)를 턴오버(뒤집기)하는 장치로서, 다음과 같이 구성된다.

슬래브 턴오버 장치(1)를 지지하고, 턴오버 실린더(33)의 장착이 가능하도록 콘크리트 구조물(10)이 형성되고, 상기 콘크리트 구조물(10)의 상부에 고정되어 슬래브(S)가 이송되는 레일(20)이 구성되고, 상기 레일(20)에 적치된 슬래브(S)를 턴오버하기 위한 구동부(30)로 구성된다.

상기 콘크리트 구조물(10)은 하방으로 공동부(11)가 양쪽에 구성되고, 상기 공동부(11) 상간에 형성되는 후육부(13) 측면에는 턴오버 실린더(33)가 장착되도록 돌출부(14)가 형성된 후, 수용홈(15)이 구성된다.

상기 레일(20)은 상기 일측 공동부(11)의 상부 일측 측벽(16)에서 후육부(13)에 걸쳐지도록 다수 개 장착되고, 상기 레일(20) 중에는 구동부(30)의 아암(31, 37)을 연결하는 브래킷(32)이 관통하도록 레일(20)을 이격시킨 이격부(212)를 형성하는 레일(20)이 연이어 구성되며, 상대측 공동부(11)의 상부에도 동일한 방법으로 장착된다.

상기 구동부(30)는 후육부(13)의 상면에 베어링(B)의 장착이 가능하도록 상기 레일(20)과 평행하게 형강으로 구성되는 베이스 프레임(F)이 다수 개 고정되고, 상기 베이스 프레임(F)에는 베어링(B)이 양쪽에 장착된다.

상기 레일(20) 상간에는 슬래브(S)를 들어올리고, 받아서 하강하기 위한 아암(31, 37)이 위치하고, 상기 아암(31, 37)은 샤프트(T)에 의해 상기 베어링(B)에 지지되도록 구성되어 레일(20) 보다 하방에 위치하게 되고, 상기 다수 개의 아암(31, 37)은 다수 개의 조로 나뉘어 브래킷(32)에 의해 연결되고, 상기 브래킷(32)은 레일(20)의 이격부(21)에 의해 레일(20) 하방으로 수용가능하다.

상기 콘크리트 구조물(10)의 수용홈(15)에는 턴오버 실린더(33)가 장착되는 데, 상기 돌출부(14)에 회동이 가능하도록 장착되며, 턴오버 실린더(33)의 로드는 상기 브래킷(32)에 힌지 연결된다.

상기 아암(31, 37)은 일측에 샤프트(T)의 관통이 가능하도록 관통구가 형성되고, 상기 관통구가 형성된 일측 아암(31, 슬래브를 들어올리는 아암)의 일측에는 아암(31)과 직각되는 방향으로 슬래브(S)의 하강을 지지하기 위한 돌기 형상의 적치대(35)가 돌출되어 형성되고, 상기 일측 아암(31)과 대향하는 상대측 아암(37, 슬래브를 넘겨받는 아암)의 적치대(35)에는 상기 일측 아암(31)의 적치대(35)가 관통하는 적치대 홈(38)이 형성된다.

상기 구성에 의한 작동례를 살펴보면 다음과 같다.

상기 일측 레일(20)을 통해 슬래브(S)를 이송시켜 일측 아암(31)의 상부에 위치하도록 한다. 이 상태에서 슬래브(S)의 상면을 그라인딩 처리한 후, 턴오버 실린더(33)를 구동하게 되면, 일측 아암(31)은 상기 슬래브(S)를 들어올리도록 샤프트(T)를 중심으로 회동하게 되고, 상대측 아암(37) 역시 90도 이상으로 회동하여, 슬래브(S)를 받을 준비를 하게 된다.

일측 아암(31)이 90도에 근접하게 회동하게 되면 슬래브(S)는 아암(31)을 타고 하강하여 적치대(35)에 하강하게 되고, 상기 적치대(35)는 상대측 아암(37)의 적치대홈(38)을 통과하기 시작한다. 이 때, 상기 턴오버 실린더(33)의 로드가 계속 전진하여 90도를 초과하게 되면, 상대측 아암(37)의 턴오버 실린더(33)는 로드를 후진시켜, 상대측 아암(37)을 역방향으로 회동시켜, 슬래브(S)를 넘겨받게 되며, 이 때, 상대측 아암(37)의 적치대(35)가 슬래브(S)를 지지하게 됨은 물론이다.

이렇게 턴오브된 슬래브(S)의 그라인딩 되지 않은 상대측면은 그라인딩 가공되고나서, 레일(20)을 통해 배출된다.

상기 작동에 의해 슬래브(S)는 그라인딩 작업이 가능하도록 턴오브된다.

상기 구성과 작동에 의한 종래의 슬래브 턴오브 장치(1)의 경우, 턴오버 시, 아암(31, 37)과 슬래브(S)의 연접면에 마찰이 발생하게 되어 턴오브 중에 찍힘이나 긁힘이 발생하게 되어, 그라인딩 된 면이 손상되어 제품의 질을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 상기 아암에 가이드롤러를 회동 가능하게 장착하여 슬래브와의 마찰을 최소화하여 턴오브 중에 슬래브의 면이 손상되지 않도록 하여 양질의 슬래브를 생산할 수 있는 슬래브 턴오버 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성과 작동례 및 효과를 살펴보면 다음과 같다.

도 5는 본 발명의 기술이 적용된 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치를 도시한 사시도, 도 6은 본 발명의 기술이 적용된 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치의 레일에 슬래브가 적치된 것을 도시한 사시도, 도 7은 본 발명의 기술이 적용된 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치에 있어서, 일측 아암이 한 조를 이루어 브래킷으로 연결된 것을 도시한 사시도, 도 8은 본 발명의 기술이 적용된 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치에 있어서, 상대측 아암이 한 조를 이루어 브래킷으로 연결된 것을 도시한 사시도, 도 9는 본 발명의 기술이 적용된 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치에 있어서, 일측 아암을 도시한 측면도, 도 10은 본 발명의 기술이 적용된 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치에 있어서, 상대측 아암을 도시한 측면도, 도 11은 도 9의 D-D선을 따라 취한 단면도, 도 12는 도 9의 E-E선을 따라 취한 단면도, 도 13은 본 발명의 기술이 적용된 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치에 의해 슬래브가 턴오버되는 과정을 도시한 공정도, 도 14는 본 발명의 기술이 적용된 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치에서 밀접 실린더에 의해 가이드롤러가 작동하는 예를 도시한 측면도로서 함께 설명한다.

일반적인 슬래브 턴오버 장치(100)는 일측면이 그라인딩된 슬래브(S)를 턴오버하여 상대측면도 그라인딩 할 수 있도록 하는 장치로서, 상기 슬래브 턴오버 장치(100)를 지지하고, 턴오버 실린더(140)의 장착이 가능하도록 형성되는 콘크리트 구조물(110)과, 상기 콘크리트 구조물(110)의 상부에 고정되어 슬래브(S)를 이송하도록 양쪽으로 대칭되어 구성되는 레일(120)과, 상기 레일(120)에 적치된 슬래브(S)를 턴오버하기 위한 구동부(130)로 구성된다.

상기 구동부(130)는 상기 레일(120) 상간에 슬래브(S)를 들어올리고 받아서 하강하기 위한 아암(131, 135)이 콘크리트 구조물(110)에 장착된 베어링(B)에 샤프트(T)를 개재하여 회동 가능하도록 지지되고, 상기 다수 개의 아암(131, 135)은 여러 조를 이루어 브래킷(132)으로 연결되며, 상기 브래킷(132)에 콘크리트 구조물(110)에 회동 가능하게 지지된 턴오버 실린더(140)가 연결되는 구성이다.

본 발명에서는 상기 슬래브 턴오버 장치(100)의 아암(131, 135)에 가이드롤러(160)를 회동이 가능하도록 장착하여 슬래브(S)의 연접면과의 마찰을 최소화한 것을 특징으로 한다.

이를 위하여 본 발명에서는 상기 아암(131, 135)을 다음과 같이 구성한다. 상기 아암(131, 135)을 상부(아암이 레일 하방에 위치한 때의 상부를 의미함)로 개방되도록 구성하기 위해, 양쪽 측벽(137)과 상기 양 측벽(137)을 하방과 전방에서 연결하기 위한 연결판(138)으로 구성하고, 상기 아암(131, 135)에서 샤프트(T)에 지지된 부분의 반대측의 양 측벽(137)에는 가이드롤러(160)가 연결되도록 핀홀 (139)이 천공되도록 하고, 상기 핀홀(139)의 반대측 하방에는 가이드롤러(160)의 회동을 제어하도록 밀접실린더(150)를 아암(131, 135)의 양 측벽(137)에 회동하도록 핀연결한다.

상기 가이드롤러(160)는 상기 아암(131, 135)의 양 측벽(137) 상간에 수용되어 핀연결되는 서브 아암(161)과 상기 서브 아암(161)에 연결되어 회동하는 다수 개의 롤러(169)로 구성된다.

상기 서브 아암(161)은 양 측판(163)과 상기 측판(163)을 하방에서 연결하는 하판(165)으로 구성되어 상부로 개방된 형상이며, 상기 양 측판(163)의 일측방에는 하방으로 돌출부(162)가 형성되어 핀연결이 가능하도록 핀홀(167)이 형성되고, 상기 양 측판(163)의 상간에는 다수 개의 롤러(169)가 회동이 가능하도록 양 측판(163)에 핀연결되며, 상기 서브 아암(161)의 하판(165)에 상기 밀접실린더(150)의 로드가 연결되는 구성이다.

상기 구성에 의한 본 발명의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.

상기 레일(120)에 슬래브(S)를 적치한 상태에서 상면을 그라인딩 가공한 후, 턴오버 실린더(140)를 구동하게 되면, 일측 아암(131, 슬래브를 들어올리는 아암)은 슬래브(S)를 들어올려 90도 가까이 회동하게 되고, 상대측 아암(135, 슬래브를 넘겨받는 아암)은 90도를 초과하여 회동하게 된다.

이 때, 슬래브(S)와 일측 아암(131)의 가이드롤러(160)가 연접하게 되므로, 슬래브(S)와 롤러(169) 사이에는 마찰계수가 현저히 줄어들게 되며, 슬래브(S)는 롤러(169)를 타고 하강하여 아암(131)에 지지된다.

이 상태에서 슬래브(S)를 손상없이 상대측 아암(135)에 전달하기 위해 상기 밀접실린더(150)를 구동하여 가이드롤러(160)가 핀연결된 부분을 중심으로 회동하여 들어 올려지고, 상대측 아암(135) 역시 슬래브(S)를 손상없이 넘겨받기 위해 밀접실린더(150)를 구동하여 가이드롤러(160)가 들어 올려지도록 회동하게 되어, 슬래브(S)는 충격없이 자연히 상대측 아암(135) 쪽으로 기울어지게 된다.

상기 작동과 동시에 상대측 아암(135)은 역방향으로 회동하면서 레일(120) 하방으로 내려가게 되고, 상기 밀접실린더(150)는 가이드롤러(160)를 하강하도록 역방향으로 회동하여 슬래브(S)는 안전하게 레일(120)에 안착하게 되며, 그라인딩 가공 후, 상기 레일(120)을 통해 슬래브(S)를 배출하게 된다.

상기 구성과 작동에 의해 슬래브(S)의 면과 아암(131, 135)의 가이드롤러(160)가 연접함으로써, 슬래브(S)의 면과 아암(131, 135)과의 마찰계수를 현저히 줄일 수 있어, 턴오버 시 슬래브(S)의 표면에 발생하는 찍힘이나 긁힘에 의한 손상을 방지할 수 있다.

상기 구성과 작동에 의한 본 발명에 의하면, 턴오버 시 슬래브의 면과 아암과의 마찰계수를 줄이기 위해 아암에 가이드롤러를 회동가능하게 장착함으로써, 슬래브의 면에 발생하는 찍힘이나 긁힘에 의한 손상을 방지할 수 있어, 양질의 슬래브를 양산할 수 있는 효과가 있다.

Claims

지지기능을 하고, 턴오버 실린더(140)의 장착이 가능하도록 형성되는 콘크리트 구조물(110)과,

상기 콘크리트 구조물(110)의 상부에 고정되어 슬래브(S)를 이송하도록 구성되는 레일(120)과,

상기 레일(120)에 적치된 슬래브(S)를 턴오버하기 위한 구동부(130)로 구성되고,

상기 구동부(130)는 상기 레일(120) 상간에서 샤프트(T)에 의해 베어링(B)에 지지되어 회동하는 아암(131, 135)과,

상기 아암(131, 135)에 연계되어 회동시키도록 콘크리트 구조물(110)에 장착되는 턴오버 실린더(140)로 구성되는 슬래브 턴오버 장치(100)에 있어서,

상기 아암(131, 135)은 상부로 개방되도록 구성되고,

상기 아암(131, 135)에 수용되어 회동이 가능하도록 가이드롤러(160)가 구성되고,

상기 가이드롤러(160)는 상부로 개방되어 롤러(169)의 장착이 가능하도록 양쪽 측판(163)과 상기 양 측판(163)을 하방에서 연결하는 하판(165)으로 구성되는 서브 아암(161)과,

상기 양 측판(163) 사이에 회동가능하도록 장착되는 롤러(169)로 구성되는 것을 특징으로 하는 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치.
제1항에 있어서,

상기 가이드롤러(160) 하방에 로드가 연결되어 상기 아암(131, 135)에 회동 가능하도록 밀접실린더(150)가 장착되는 것을 특징으로 하는 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치.