CN110654830A - 兼容不同尺寸硅棒的翻转装置 - Google Patents
兼容不同尺寸硅棒的翻转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110654830A CN110654830A CN201910977254.1A CN201910977254A CN110654830A CN 110654830 A CN110654830 A CN 110654830A CN 201910977254 A CN201910977254 A CN 201910977254A CN 110654830 A CN110654830 A CN 110654830A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting plate
- baffle
- turnover
- positioning
- cylinders
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 71
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 71
- 239000010703 silicon Substances 0.000 title claims abstract description 71
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 115
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000005056 compaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 8
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/08—Adjustable and/or adaptable to the article size
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Abstract
本发明公开了兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，包括支撑机构、翻转机构、左挡板机构、右挡板机构、两个旋转压紧气缸。翻转机构转动安装于支撑机构上，左挡板机构、右挡板机构设置于翻转机构的两侧，两个旋转压紧气缸安装于支撑机构两侧，支撑机构包括旋转电机、回转支承，通过回转支承带动翻转机构翻转，可实现硅棒的翻转，左挡板机构、右挡板机构用于在翻转过程中支撑硅棒，防止硅棒翻转过程中发生滑落，旋转压紧气缸，用于压紧翻转后的翻转机构，保证翻转后的姿态。翻转机构上包括V形设置的滚轮组，可实现兼容不同尺寸的硅棒。本发明可以可靠实现硅棒的翻转，并保证硅棒的安全，具有翻转效率高，翻转安全系数高、兼容硅棒尺寸多的优点。
Description
技术领域
本发明涉及硅棒搬运翻转装置，尤其涉及一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置。
背景技术
随着光伏行业和半导体行业的蓬勃兴起，硅棒作为最重要的半导体与光伏材料，它的产量需求也在不断提升；随着技术的进步，大尺寸硅棒如八寸、十二寸硅棒的市场占有率越来越高。硅棒的生产过程需要经过多次检测，多道检测工序要求硅棒姿态为竖直姿态，在硅棒端面进行检测，这就要求搬运硅棒时只能夹持硅棒的圆柱面；由于大尺寸硅棒重量大，且硅棒圆柱面表面较为光滑，竖直姿态时仅靠摩擦力保持硅棒不掉落，这就要求夹持机构有非常大的夹持力。
目前，硅棒的竖直翻转主要有以下两种方式：一、人工翻转；二、重型手指气缸夹紧硅棒，利用机构实现翻转。方式一的缺点是人员劳动强度大，容易造成安全事故。方式二的缺点是重型手指气缸的行程往往偏小，无法实现兼容不同尺寸硅棒的翻转。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对上述现象问题，提供一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，包括支撑机构、翻转机构、左挡板机构、右挡板机构、两个旋转压紧气缸，翻转机构设置于支撑机构上，左挡板机构与右挡板机构分别设置于翻转机构的两侧，两个旋转压紧气缸分别设置于支撑机构的两侧。
作为本发明的进一步优化方案，支撑机构包括支撑支架、旋转电机、回转支承，旋转电机设置支撑架上，回转支承的外圈固定于支撑架，且回转支承的内圈与旋转电机的输出轴相连接。通过设置回转支承，可实现对翻转机构的翻转。
作为本发明的进一步优化方案，翻转机构包括滚轮组、翻转板，翻转板呈L形结构，翻转板固定于回转支承的内圈上；滚轮组设置于翻转板上。
进一步地，滚轮组包括至少两组，且两组滚轮组的滚轮面在竖直方向上呈倒V字形设置。通过设置V形滚轮组，可实现兼容不同尺寸的硅棒翻转。
作为本发明的进一步优化方案，左挡板机构包括至少四个左定位气缸、至少四个左定位销、左挡板、两个左带座轴承、左旋转轴、左安装座、左翻转电机，左安装座呈E形结构，由上至下包括左第一安装板、左第二安装板、左第三安装板；左挡板转动设置于左第二安装板与左第三安装板之间，左翻转电机固定于左第一安装板上，两个左定位气缸固定于左第二安装板上表面，另外两个左定位气缸固定于左第三安装板下表面；两个左带座轴承分别设置于左第二安装板、左第三安装板的两个左定位气缸之间；左旋转轴的一端连接左翻转电机的输出轴，左旋转轴的另一端穿过左带座轴承的内圈与左挡板相连接；左挡板的上设有多个左定位孔，每个左定位气缸的推杆连接一个左定位销，左定位销与所述左定位孔相匹配。
作为本发明的进一步优化方案，右挡板机构与左挡板机构为对称结构，右挡板机构包括至少四个右定位气缸、至少四个右定位销、右挡板、两个右带座轴承、右旋转轴、右安装座、右翻转电机，右安装座呈E形结构，由上至下包括右第一安装板、右第二安装板、右第三安装板；右挡板转动设置于右第二安装板与右第三安装板之间，右翻转电机固定于右第一安装板上，两个右定位气缸固定于右第二安装板上表面，另外两个右定位气缸固定于右第三安装板下表面；两个右带座轴承分别设置于左第二安装板、左第三安装板的两个右定位气缸之间；右旋转轴的一端连接右翻转电机的输出轴，右旋转轴的另一端穿过右带座轴承的内圈与右挡板相连接；右挡板上设有多个定位孔，每个右定位气缸的推杆连接一个右定位销，右定位销与所述右定位孔相匹配。
作为本发明的进一步优化方案，两个旋转压紧气缸分别设置于支撑架的两侧，且位于翻转板的后方。通过设置旋转压紧气缸可保证操作人员和硅棒的安全。
本发明的有益效果是：
通过设置翻转机构、左挡板机构、右挡板机构可有效实现硅棒的翻转。
通过采用滚轮组V型排布，实现本硅棒的翻转装置兼容不同尺寸的硅棒。
通过设置旋转压紧气缸，可以保证操作人员和硅棒的安全。
附图说明
图1是本发明兼容不同尺寸硅棒的翻转装置结构示意图；
图2是本发明兼容不同尺寸硅棒的翻转装置的支撑机构的结构示意图。
图3是本发明兼容不同尺寸硅棒的翻转机构的结构示意图；
图4是本发明兼容不同尺寸硅棒的左挡板机构的结构示意图；
图5是本发明兼容不同尺寸硅棒的右挡板机构的结构示意图；
1-支撑机构、2-翻转机构、3-左挡板机构、4-硅棒、5-右挡板机构、6-旋转压紧气缸、11-支撑架、12-旋转电机、13-回转支承、21-滚轮组、22-翻转板；31-左定位气缸、32-左定位销、33-左挡板、34-左带座轴承、35-左旋转轴、36-左安装座、37-左翻转电机、51-右定位气缸、52-右定位销、53-右挡板、54-右带座轴承、55-右旋转轴、56-右安装座、57-右翻转电机、361-左第一安装板、362-左第二安装板、363-左第三安装板、561-右第一安装板、562-右第二安装板、563-右第三安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1所示的一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，包括支撑机构1、翻转机构2、左挡板机构3、右挡板机构5、两个旋转压紧气缸6，翻转机构2设置于支撑机构1上，左挡板机构3与右挡板机构5分别设置于翻转机构2的两侧，两个旋转压紧气缸6分别设置于支撑机构1的两侧。
如图2所示，支撑机构1用于支撑放置硅棒4，并实现相关机构的翻转。支撑机构1包括支撑架11，旋转电机12，回转支承13。旋转电机12设置于支撑架11上，回转支承13的外圈固定于支撑架11上，旋转电机12的输出轴与回转支承13的内圈相连接。优选的，旋转电机12的输出轴与回转支承13的内圈通过链轮、链条、减速机、皮带轮、皮带连接。
如图3所示，翻转机构2呈L形结构，翻转机构2设置在支撑机构1上。翻转机构2包括滚轮组21，翻转板22。原始状态下，翻转板22可分为竖直面与水平面。翻转机构2至少包含两组滚轮组21。滚轮组21设置于翻转板22的水平面上，翻转板22的竖直面和回转支承13内圈相连，从而旋转电机12的转动可以带动翻转板22的旋转。
如图4所示，左挡板机构3包括至少四个左定位气缸31、至少四个左定位销32、左挡板33、左带座轴承34、左旋转轴35、左安装座36、左翻转电机37。左安装座36呈E形结构，由上至下包括左第一安装板361、左第二安装板362、左第三安装板363。左挡板33转动设置于左第二安装板362与左第三安装板363之间，左翻转电机37固定于左第一安装板361上，两个左定位气缸31固定于左第二安装板362上表面，两个左定位气缸31固定于左第三安装板362下表面；两个左带座轴承34分别设置于左第二安装板362、左第三安装板363上的两个左定位气缸31之间。左旋转轴35的一端连接左翻转电机37的输出轴，左旋转轴35的另一端穿过左带座轴承34的内圈与左挡板33相连接。左挡板33上设有多个左定位孔，每个左定位气缸31的推杆连接一个左定位销32，左定位销32可以伸入左挡板33的左定位孔里。
优选的，左翻转电机37的输出轴和左旋转轴35可通过联轴器连接。左挡板机构3在工作时有两种姿态：左挡板机构3关闭姿态和左挡板机构3打开姿态。左挡板机构3关闭姿态为，左挡板33与左安装座36的底面垂直，右侧的两个左定位销32伸入到左挡板33的两个左定位孔内。左挡板机构3打开姿态为，左挡板33与左安装座36的底面平行，左侧的两个左定位销32伸入到左挡板33的两个左定位孔内。
如图5所示，右挡板机构5与左挡板机构3为对称结构，右挡板机构5设置在翻转板22右侧。右挡板机构5包括至少四个右定位气缸51、至少四个右定位销52、右挡板53、右带座轴承54、右旋转轴55、右安装座56、右翻转电机57。右安装座56呈E形结构，由上至下包括右第一安装板561、右第二安装板562、右第三安装板563。右挡板53转动设置于右第二安装板562与右第三安装板563之间，右翻转电机57固定于右第一安装板561上，两个右定位气缸51分别固定于右第二安装板562上表面，另外两个右定位气缸51分别固定于右第三安装板562下表面。两个右带座轴承54分别设置于左第二安装板562、左第三安装板563的两个右定位气缸51之间。右旋转轴55的一端连接右翻转电机57的输出轴，右旋转轴55的另一端穿过右带座轴承54的内圈与右挡板53相连接。右挡板33的上设有多个右定位孔，每个右定位气缸51的推杆连接一个右定位销52，右定位销52可以伸入左挡板53的右定位孔里。
优选的，右翻转电机57的输出轴和右旋转轴55通过联轴器连接。右挡板机构5在工作时有两种姿态：右挡板机构5打开姿态和右挡板机构5关闭姿态。右挡板机构5打开姿态为，53右挡板与56右安装座的底面平行，右侧的两个右定位销52伸入到右挡板52的两个右定位孔内。右挡板机构5关闭姿态为，右挡板53与右安装座56的底面垂直，此时左侧的两个右定位销52伸入到右挡板52的两个右定位孔内。
如图1所示，旋转压紧气缸6设置于支撑机构1的支撑架11上。旋转压紧气缸6用于翻转机构2翻转到位后，压紧翻转机构2的翻转板22，以保持翻转装置的姿态。优选的，旋转压紧气缸6数量为两个，分别设置于支撑架11的两侧。
在本发明工作前，即硅棒4未放置在翻转装置上时，如图1所示，翻转机构2位于水平状态，滚轮组21位于水平状态，而左挡板机构3和右挡板机构5则处于打开姿态。在本发明工作时，人工或者利用其它装置将硅棒水平4放置到滚轮组21上，左挡板机构3的左翻转电机37启动，左挡板机构3变化为关闭姿态，旋转电机12启动，翻转机构2开始左侧翻转，回转支承13的内圈带动翻转机构2翻转，翻转过程中硅棒4逐渐变化为竖直状态，变化的过程中，滚轮组21的滚轮转动，硅棒4在滚轮组21上移动，硅棒4的端面与左挡板33相接触。翻转完成后硅棒4变化为竖直状态，此时完成硅棒4向左侧翻转。
完成硅棒4端面的操作后，启动旋转电机12，翻转机构2逐渐变化为水平状态，左挡板机构3的左翻转电机37启动，左挡板机构3变化为打开姿态，右翻转电机57启动，右挡板机构5变化为关闭姿态，旋转电机12启动，翻转机构2开始向右侧翻转，翻转过程中硅棒4逐渐变化为竖直状态，变化的过程中，滚轮组21的滚轮转动，硅棒4在滚轮组21上移动，4硅棒的另一端面与右挡板53相接触。翻转完成后硅棒4变化为竖直状态，此时完成硅棒4向右侧翻转。
完成硅棒4另一端面的操作后，启动旋转电机12，翻转机构2逐渐变化为水平状态，右挡板机构5的右翻转电机57启动，右挡板机构5变化为打开姿态，人工或者利用其它装置将硅棒4从滚轮组21上取下。至此，硅棒的整个翻转过程完成。
实施例2
如实施例1所示的一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其区别仅在于，本实施例取消了挡板机构3的左翻转电机37，挡板机构5的右翻转电机57，改为人工旋转，不仅使得在人工操作翻转装置时工作效率更高，更加节约了制造本装置的成本。
实施例3
如实施例1所示的一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其区别仅在于，滚轮组21包括至少两组，且两组滚轮组21的滚轮面在竖直方向上呈倒立的V字形设置，且在两组滚轮组21之间设有间隙用于放置硅棒，通过预留不同大小的间隙，从而实现兼容不同尺寸的硅棒。将两组滚轮组21的滚轮面在竖直方向上采用V型排布，使得本硅棒的翻转装置可以兼容不同尺寸的硅棒。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、翻转机构(2)、左挡板机构(3)、右挡板机构(5)、两个旋转压紧气缸(6)，翻转机构(2)设置于支撑机构(1)上，左挡板机构(3)与右挡板机构(5)分别设置于翻转机构(2)的两侧，两个旋转压紧气缸(6)分别设置于支撑机构(1)的两侧。
2.如权利要求1所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其特征在于：支撑机构(1)包括支撑支架(11)、旋转电机(12)、回转支承(13)，旋转电机(12)设置支撑架(11)上，回转支承(13)的外圈固定于支撑架(11)，且回转支承(13)的内圈与旋转电机(12)的输出轴相连接。
3.如权利要求1所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其特征在于：翻转机构(2)包括滚轮组(21)、翻转板(22)，翻转板(22)呈L形结构，翻转板(22)固定于回转支承(13)的内圈上；滚轮组(21)设置于翻转板(22)上。
4.如权利要求3所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其特征在于：滚轮组(21)包括至少两组，且两组滚轮组(21)的滚轮面在竖直方向上呈倒V字形设置。
5.如权利要求1所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其特征在于：左挡板机构(3)包括至少四个左定位气缸(31)、至少四个左定位销(32)、左挡板(33)、两个左带座轴承(34)、左旋转轴(35)、左安装座(36)、左翻转电机(37)，左安装座(36)呈E形结构，由上至下包括左第一安装板(361)、左第二安装板(362)、左第三安装板(363)；左挡板(33)转动设置于左第二安装板(362)与左第三安装板(363)之间，左翻转电机(37)固定于左第一安装板(361)上，两个左定位气缸(31)固定于左第二安装板(362)上表面，另外两个左定位气缸(31)固定于左第三安装板(362)下表面；两个左带座轴承(34)分别设置于左第二安装板(362)、左第三安装板(363)的两个左定位气缸(31)之间；左旋转轴(35)的一端连接左翻转电机(37)的输出轴，左旋转轴(35)的另一端穿过左带座轴承(34)的内圈与左挡板(33)相连接；左挡板(33)上设有多个左定位孔，每个左定位气缸(31)的推杆连接一个左定位销(32)，左定位销(32)与所述左定位孔相匹配。
6.如权利要求1所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其特征在于：右挡板机构(5)与左挡板机构(3)为对称结构，右挡板机构(5)包括至少四个右定位气缸(51)、至少四个右定位销(52)、右挡板(53)、两个右带座轴承(54)、右旋转轴(55)、右安装座(56)、右翻转电机(57)，右安装座(56)呈E形结构，由上至下包括右第一安装板(561)、右第二安装板(562)、右第三安装板(563)；右挡板(53)转动设置于右第二安装板(562)与右第三安装板(563)之间，右翻转电机(57)固定于右第一安装板(561)上，两个右定位气缸(51)固定于右第二安装板(562)上表面，另外两个右定位气缸(51)固定于右第三安装板(562)下表面；两个右带座轴承(54)分别设置于左第二安装板(562)、左第三安装板(563)的两个右定位气缸(51)之间；右旋转轴(55)的一端连接右翻转电机(57)的输出轴，右旋转轴(55)的另一端穿过右带座轴承(54)的内圈与右挡板(53)相连接；右挡板(53)上设有多个定位孔，每个右定位气缸(51)的推杆连接一个右定位销(52)，右定位销(52)与所述右定位孔相匹配。
7.如权利要求1所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其特征在于：两个旋转压紧气缸(6)分别设置于支撑架(11)的两侧，且位于翻转板(22)的后方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910977254.1A CN110654830B (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 兼容不同尺寸硅棒的翻转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910977254.1A CN110654830B (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 兼容不同尺寸硅棒的翻转装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110654830A true CN110654830A (zh) | 2020-01-07 |
| CN110654830B CN110654830B (zh) | 2024-02-09 |
Family
ID=69040910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910977254.1A Active CN110654830B (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 兼容不同尺寸硅棒的翻转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110654830B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111112199A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-08 | 长治高测新材料科技有限公司 | 一种硅棒自动切割、清洗、吹干一体化装置 |
| CN112642361A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-13 | 宜春万申制药机械有限公司 | 一种沸腾制粒翻转出料装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1533251A1 (en) * | 2003-11-24 | 2005-05-25 | Samsung Corning Precision Glass Co. Ltd. | Packing container for flat display glass |
| CN202518795U (zh) * | 2012-02-22 | 2012-11-07 | 浙江金刚汽车有限公司 | 一种轮胎翻转机 |
| CN105500541A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-20 | 天津朗誉科技发展有限公司 | 一种硅棒晶体翻转系统 |
| CN206126242U (zh) * | 2016-07-27 | 2017-04-26 | 宁波易荣机电科技有限公司 | 一种大型轴承翻转上料装置 |
| CN206349350U (zh) * | 2017-01-04 | 2017-07-21 | 浙江晶盛机电股份有限公司 | 一种用于单晶硅棒截断的自动支撑装置 |
| CN206437574U (zh) * | 2017-01-23 | 2017-08-25 | 天昌国际烟草有限公司三门峡复烤厂 | 片烟烟箱翻转装置 |
| CN209016190U (zh) * | 2018-10-26 | 2019-06-21 | 无锡奥特维智能装备有限公司 | 电芯模组翻转装置和电池包封装设备 |
| WO2019128321A1 (zh) * | 2017-12-30 | 2019-07-04 | 丁小平 | 一种可折叠式lcd放大及遮光设备 |
| CN211077548U (zh) * | 2019-10-15 | 2020-07-24 | 杭州中为光电技术有限公司 | 一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置 |
-
2019
- 2019-10-15 CN CN201910977254.1A patent/CN110654830B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1533251A1 (en) * | 2003-11-24 | 2005-05-25 | Samsung Corning Precision Glass Co. Ltd. | Packing container for flat display glass |
| CN202518795U (zh) * | 2012-02-22 | 2012-11-07 | 浙江金刚汽车有限公司 | 一种轮胎翻转机 |
| CN105500541A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-20 | 天津朗誉科技发展有限公司 | 一种硅棒晶体翻转系统 |
| CN206126242U (zh) * | 2016-07-27 | 2017-04-26 | 宁波易荣机电科技有限公司 | 一种大型轴承翻转上料装置 |
| CN206349350U (zh) * | 2017-01-04 | 2017-07-21 | 浙江晶盛机电股份有限公司 | 一种用于单晶硅棒截断的自动支撑装置 |
| CN206437574U (zh) * | 2017-01-23 | 2017-08-25 | 天昌国际烟草有限公司三门峡复烤厂 | 片烟烟箱翻转装置 |
| WO2019128321A1 (zh) * | 2017-12-30 | 2019-07-04 | 丁小平 | 一种可折叠式lcd放大及遮光设备 |
| CN209016190U (zh) * | 2018-10-26 | 2019-06-21 | 无锡奥特维智能装备有限公司 | 电芯模组翻转装置和电池包封装设备 |
| CN211077548U (zh) * | 2019-10-15 | 2020-07-24 | 杭州中为光电技术有限公司 | 一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111112199A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-08 | 长治高测新材料科技有限公司 | 一种硅棒自动切割、清洗、吹干一体化装置 |
| CN112642361A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-13 | 宜春万申制药机械有限公司 | 一种沸腾制粒翻转出料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110654830B (zh) | 2024-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110654830A (zh) | 兼容不同尺寸硅棒的翻转装置 | |
| CN105600439B (zh) | 吸盘式转板机 | |
| CN107634020A (zh) | 电池片掰片系统 | |
| CN109003927A (zh) | 一种电池片掰片装置和方法以及电池片串焊机 | |
| CN208781816U (zh) | 一种电池片掰片装置以及电池片串焊机 | |
| CN211077548U (zh) | 一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置 | |
| CN103227134A (zh) | 一种电池组件的搬运筛选装置及搬运筛选方法 | |
| CN208217818U (zh) | 十字架旋转收料设备 | |
| CN106298222B (zh) | 变压器铁芯翻转装置及其作业方法 | |
| CN113071883A (zh) | 一种电气自动化定向进料装置 | |
| CN209651455U (zh) | 一种五金零件无人上下料装置 | |
| CN209871768U (zh) | 一种耐火材料筛选废料收集箱倾倒装置 | |
| CN213568025U (zh) | 一种固晶一体机的可旋转式传送带 | |
| CN203778332U (zh) | 一种水果自动分类机 | |
| CN214923200U (zh) | 一种办公椅升降轴成型装置 | |
| CN103949392A (zh) | 一种水果自动分类机 | |
| KR100678660B1 (ko) | 가이드롤러가 장착된 슬래브 턴오버 장치 | |
| CN212702918U (zh) | 用于煤矸石分级利用的装置 | |
| CN212663821U (zh) | 一种中药材研磨设备 | |
| CN207217487U (zh) | 电池片掰片系统 | |
| CN208990887U (zh) | 一种超细锡粉生产用碎料装置 | |
| CN105923420A (zh) | 一种用于工地砖块自动装卸设备 | |
| CN217599695U (zh) | 一种轮胎翻转输送线 | |
| CN112264542A (zh) | 用于模具冲孔的排布式上料装置及上料方法 | |
| CN210841688U (zh) | 一种便于分离的面料处理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |