KR100647301B1 - 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치 및 방법 - Google Patents

프린터 헤드의 결함 여부 검출장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100647301B1
KR100647301B1 KR1020040106519A KR20040106519A KR100647301B1 KR 100647301 B1 KR100647301 B1 KR 100647301B1 KR 1020040106519 A KR1020040106519 A KR 1020040106519A KR 20040106519 A KR20040106519 A KR 20040106519A KR 100647301 B1 KR100647301 B1 KR 100647301B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vibration
signal
actuator
print head
defect
Prior art date
Application number
KR1020040106519A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060067671A (ko
Inventor
이화선
정재우
임승모
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020040106519A priority Critical patent/KR100647301B1/ko
Priority to JP2005355340A priority patent/JP4727406B2/ja
Priority to EP05257654A priority patent/EP1671799B1/en
Priority to US11/302,400 priority patent/US7571975B2/en
Publication of KR20060067671A publication Critical patent/KR20060067671A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100647301B1 publication Critical patent/KR100647301B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16579—Detection means therefor, e.g. for nozzle clogging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/02—Ink jet characterised by the jet generation process generating a continuous ink jet
    • B41J2/025—Ink jet characterised by the jet generation process generating a continuous ink jet by vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/0451—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits for detecting failure, e.g. clogging, malfunctioning actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04581—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on piezoelectric elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04588—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits using a specific waveform
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
    • B41J2/125—Sensors, e.g. deflection sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2002/14354—Sensor in each pressure chamber

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

프린터 헤드의 결함 여부 검출장치 및 방법이 개시된다. 이 장치는 잉크 쳄버의 잉크 토출의 구동력을 제공하는 제1 내지 제N(여기서, N은 1보다 큰 양의 정수이다) 엑츄에이터, 제1 내지 제N 엑츄에이터를 진동시키는 진동 발생신호를 생성하는 진동 발생신호 생성부, 생성된 진동 발생신호를 수신하여 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 제K(여기서, K는 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터로 진동 발생신호를 출력하는 제1 스위칭부, 제K 엑츄에이터의 진동에 의해 함께 진동하는 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 하나 이상의 진동신호들을 수신하고, 수신된 진동신호들 중 제K 엑츄에이터에 인접하는 제L(여기서, L은 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터의 진동신호에 해당하는 제L 진동신호를 출력하는 제2 스위칭부 및 제2 스위칭부로부터 출력된 제L 진동신호와 프린터 헤드의 결함이 없을 때의 제L 엑츄에이터의 고유 진동신호를 비교하여, 프린터 헤드의 결함 여부를 검출하는 결함 여부 검출부를 구비하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명에 따르면, 프린터 헤드의 균열 또는 접착 불량에 따른 결함을 간단한 구성 요소에 의해 검출할 수 있도록 한다.

Description

프린터 헤드의 결함 여부 검출장치 및 방법{Apparatus and method for detecting whether or not defect of a printer head}
도 1은 종래의 압전 방식의 잉크젯 프린터 헤드의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 잉크젯 프린터 헤드의 일부분을 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 4는 결함이 없는 프린터 헤드의 엑츄에이터에서 검출되는 고유 진동신호와 결함이 있는 프린터 헤드의 엑츄에이터에서 검출되는 진동신호를 표현한 일 예의 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 결함 여부 검출부를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 6은 결함이 없는 프린터 헤드의 엑츄에이터에서 검출되는 고유 진동신호와 결함이 있는 프린터 헤드의 엑츄에이터에서 검출되는 진동신호를 표현한 또 다른 예의 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치를 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 블록도이다.
도 8은 엑츄에이터의 물리적 특성을 등가적인 회로로 표현한 도면이다.
도 9는 도 7에 도시된 결함 여부 검출부를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 10은 결함이 없는 프린터 헤드의 엑츄에이터에서 검출되는 고유 진동신호와 결함이 있는 프린터 헤드의 엑츄에이터에서 검출되는 진동신호를 표현한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 12는 도 11에 도시된 제508 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 13은 본 발명에 따른 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다.
도 14는 도 13에 도시된 제706 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 15는 본 발명에 따른 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다.
도 16은 도 15에 도시된 제916 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉
100: 진동 발생신호 생성부 110: 제1 스위칭부
120: 제1 내지 제N 엑츄에이터 130: 제2 스위칭부
140: 증폭부 150: 결함 여부 검출부
200: 아날로그/디지털 변환부 220: 결함 결정부
300: 진동 발생신호 생성부 310: 스위칭부
320: 제1 내지 제N 엑츄에이터 330: 증폭부
340: 결함 여부 검출부 400: 아날로그/디지털 변환부
420: 결함 결정부
본 발명은 압전 방식의 잉크젯 프린터 헤드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프린터 헤드에 존재하는 균열 또는 접착 불량 등의 결함을 검출하기 위한 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 잉크젯 프린트 헤드는, 인쇄용 잉크의 미소한 액적(droplet)을 기록용지 상의 원하는 위치에 토출시켜서 소정 색상의 화상으로 인쇄하는 장치이다. 이러한 잉크젯 프린터의 잉크 토출 방식으로는 열원을 이용하여 잉크에 버블(bubble)을 발생시켜 이 힘으로 잉크를 토출시키는 전기-열 변환 방식(electro-thermal transducer, 버블젯 방식)과, 압전체를 이용하여 압전체의 변형으로 인해 생기는 잉크의 체적 변화에 의해 잉크를 토출시키는 전기-기계 변환 방식(electro- mechanical transducer, 압전 방식)이 있다.
도 1은 종래의 압전 방식의 잉크젯 프린터 헤드의 일 예를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 잉크젯 프린터 헤드의 일부분(10)을 구체적으로 나타낸 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 압전 방식의 잉크젯 프린트 헤드는 엑츄에이터(20), 상부판(300), 잉크 쳄버(40), 중간판(50), 하부판(60) 등으로 구성된다. 엑츄에이터(20)는 상부판 (30)에 마련되며, 압전박판과 이 압전박판에 전압을 인가하기 위한 전극이 적층된 형태를 가지고 있다. 엑츄에이터(20)는 상부판(30)을 변형시키는 역할을 한다. 상부판(30)은 엑츄에이터(20)에 의해 변형되어 잉크 쳄버(40)의 부피를 변화시키는 역할을 한다. 잉크 쳄버(40)는 토출될 잉크가 채워지는 곳으로, 엑츄에이터(20)의 구동에 의해 그 부피가 변화함으로 인해 잉크의 토출 또는 유입을 위한 압력 변화를 생성하게 된다. 중간판(50)은 잉크 토출을 위한 통로(미도시)가 마련되어 있고, 하부판(60)은 노즐(미도시)이 마련되어 있다. 이러한 구성을 가진 종래의 압전 방식의 잉크젯 프린트 헤드의 작동을 설명하면, 액츄에이터(20)의 구동에 의해 상부판(30)이 변형되면 잉크 쳄버(40)의 부피가 감소하게 되고, 이에 따른 잉크 쳄버(40) 내의 압력 변화에 의해 잉크 쳄버(40) 내의 잉크는 하부판(60)의 노즐을 통해 외부로 토출된다. 이어서, 엑츄에이터(20)의 구동에 의해 상부판(30)이 원래의 형태로 복원되면 잉크 쳄버(40)의 부피가 증가하게 되고, 이에 따른 압력 변화에 의해 잉크가 잉크 쳄버(40) 내로 새로이 유입된다.
그런데, 종래의 압전 방식에 의한 잉크젯 프린터 헤드는 엑츄에이터(2)와 상부판(30)의 접지부분(70)에 균열(crack)이 발생할 가능성이 높다. 상부판(3)과 엑 츄에이터(20)의 접지 부분(70)은 잉크 쳄버(40)로 인해 상부판(30)이 상대적으로 얇다. 따라서, 다른 부분에 비해 엑츄에이터(2)와 상부판(30)의 접지부분(70)에 균열(crack)이 발생할 가능성이 높다.
또한, 종래의 압전 방식에 의한 잉크젯 프린터 헤드는 상부판(30)과 중간판(50)의 접착이 제대로 이루어지지 않을 경우에는 도 2에 도시된 바와 같이 상부판(30)과 중간판(50)의 접착부분에 틈(80)이 발생하게 된다. 이러한 틈(80)이 발생하게 되면, 잉크 쳄버(40)에 저장되어 있는 잉크가 틈(80) 사이로 스며들게 됨에 따라, 잉크 쳄버(40)에서의 압력 변화에 따른 잉크 토출이 정확히 이루어질 수 없는 문제점이 발생한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 프린터 헤드에 존재하는 균열 또는 접착 불량 등의 결함을 검출하기 위한 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 프린터 헤드에 존재하는 균열 또는 접착 불량 등의 결함을 검출하기 위한 또 다른 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 프린터 헤드에 존재하는 균열 또는 접착 불량 등의 결함을 검출하기 위한 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 프린터 헤드에 존재하는 균열 또는 접착 불량 등의 결함을 검출하기 위한 또 다른 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법을 제공하는데 있다.
상기의 과제를 이루기 위해, 본 발명에 따른 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치는 잉크 쳄버의 잉크 토출의 구동력을 제공하는 제1 내지 제N(여기서, N은 1보다 큰 양의 정수이다) 엑츄에이터, 제1 내지 제N 엑츄에이터를 진동시키는 진동 발생신호를 생성하는 진동 발생신호 생성부, 생성된 진동 발생신호를 수신하여 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 제K(여기서, K는 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터로 진동 발생신호를 출력하는 제1 스위칭부, 제K 엑츄에이터의 진동에 의해 함께 진동하는 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 하나 이상의 진동신호들을 수신하고, 수신된 진동신호들 중 제K 엑츄에이터에 인접하는 제L(여기서, L은 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터의 진동신호에 해당하는 제L 진동신호를 출력하는 제2 스위칭부 및 제2 스위칭부로부터 출력된 제L 진동신호와 프린터 헤드의 결함이 없을 때의 제L 엑츄에이터의 고유 진동신호를 비교하여, 프린터 헤드의 결함 여부를 검출하는 결함 여부 검출부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기의 과제를 이루기 위해, 본 발명에 따른 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치는 잉크 쳄버의 잉크 토출의 구동력을 제공하는 제1 내지 제N(여기서, N은 1보다 큰 양의 정수이다) 엑츄에이터, 제1 내지 제N 엑츄에이터를 진동시키는 진동 발생신호를 생성하는 진동 발생신호 생성부, 생성된 진동 발생신호를 수신하여 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 제K(여기서, K는 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄 에이터로 진동 발생신호를 출력하는 스위칭부, 진동 발생신호에 의해 진동하는 제K 엑츄에이터의 제K 진동신호를 수신하여, 수신된 제K 진동신호와 프린터 헤드의 결함이 없을 때의 제K 엑츄에이터의 고유 진동신호를 비교하여, 프린터 헤드의 결함 여부를 검출하는 결함 여부 검출부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기의 다른 과제를 이루기 위해, 본 발명에 따른 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법은 제1 내지 제N(여기서, N은 1보다 큰 양의 정수이다) 엑츄에이터를 진동시키는 진동 발생신호를 생성하는 단계, 생성된 진동 발생신호를 수신하여 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 제K(여기서, K는 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터로 진동 발생신호를 출력하는 단계, 제K 엑츄에이터의 진동에 의해 함께 진동하는 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 하나 이상의 진동신호들을 수신하고, 수신된 진동신호들 중 제K 엑츄에이터에 인접하는 제L(여기서, L은 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터의 진동신호에 해당하는 제L 진동신호를 출력하는 단계 및 제L 진동신호와 프린터 헤드의 결함이 없을 때의 제L 엑츄에이터의 고유 진동신호를 비교하여, 프린터 헤드의 결함 여부를 검출하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기의 다른 과제를 이루기 위해, 본 발명에 따른 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법은 제1 내지 제N(여기서, N은 1보다 큰 양의 정수이다) 엑츄에이터를 진동시키는 진동 발생신호를 생성하는 단계, 생성된 진동 발생신호를 수신하여 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 제K(여기서, K는 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터로 진동 발생신호를 출력하는 단계, 진동 발생신호에 의해 진동하는 제K 엑츄 에이터의 제K 진동신호를 수신하여, 수신된 제K 진동신호와 프린터 헤드의 결함이 없을 때의 제K 엑츄에이터의 고유 진동신호를 비교하여, 프린터 헤드의 결함 여부를 검출하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기의 다른 과제를 이루기 위해, 본 발명에 따른 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법은 제1 내지 제N(여기서, N은 1보다 큰 양의 정수이다) 엑츄에이터를 진동시키는 진동 발생신호를 생성하는 단계, 생성된 진동 발생신호를 수신하여 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 제K(여기서, K는 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터로 진동 발생신호를 출력하는 단계, 제K 엑츄에이터의 진동에 의해 함께 진동하는 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 하나 이상의 진동신호들을 수신하고, 수신된 진동신호들 중 제K 엑츄에이터에 인접하는 제L(여기서, L은 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터의 진동신호에 해당하는 제L1 진동신호를 출력하는 단계, 진동 발생신호를 재차 생성하는 단계, 생성된 진동 발생신호를 수신하여 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 제L 엑츄에이터에 인접하는 제M(여기서, M은 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터로 수신된 진동 발생신호를 출력하는 단계, 제M 엑츄에이터의 진동에 의해 함께 진동하는 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 하나 이상의 진동신호들을 수신하고, 수신된 진동신호들 중 제L 엑츄에이터의 또 다른 진동신호에 해당하는 제L2 진동신호를 출력하는 단계 및 제L1 진동신호와 프린터 헤드의 결함이 없을 때의 제L 엑츄에이터의 고유 진동신호를 비교하고, 제L2 진동신호와 고유 진동신호를 비교하여, 프린터 헤드의 결함 여부를 검출하는 단계를 구비하는 것을 특징 으로 한다.
이하, 본 발명에 의한 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치를 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.
도 3은 본 발명에 의한 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도로서, 진동 발생신호 생성부(100), 제1 스위칭부(110), 제1 내지 제N 엑츄에이터(120), 제2 스위칭부(130), 증폭부(140) 및 결함 여부 검출부(150)로 구성된다.
제1 내지 제N(여기서, N은 1보다 큰 양의 정수이다) 엑츄에이터(120)는 잉크 쳄버의 잉크 토출의 구동력을 제공한다. 제1 내지 제N 엑츄에이터(120) 각각은 프린터 헤드의 상부에 위치하여, 잉크 쳄버(미도시)의 부피를 변화시키는 역할을 담당한다. 제1 내지 제N 엑츄에이터(120) 각각은 잉크 쳄버의 부피를 변화시킴으로써, 잉크 쳄버로부터 잉크가 노즐를 통해 외부로 토출되도록 한다.
진동 발생신호 생성부(100)는 제1 내지 제N 엑츄에이터(120) 각각을 진동시키는 진동 발생신호를 생성하고, 생성된 진동 발생신호를 제1 스위칭부(110)로 출력한다. 진동 발생신호 생성부(100)는 다양한 종류의 진동 발생신호의 파형을 생성할 수 있고, 본 발명에서는 특히 정현파 파형을 생성하는 것을 특징으로 한다. 진동 발생신호에 의해 제1 내지 제N 엑츄에이터(120)가 진동하게 된다.
제1 스위칭부(110)는 생성된 진동 발생신호를 수신하여 제1 내지 제N 엑츄에이터(120) 중 제K(여기서, K는 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터로 진동 발생신호를 출력한다. 제K 엑츄에이터 주변의 균열이나 틈이 발생하였는지 여 부를 확인하기 위해, 제1 스위칭부(110)는 제1 내지 제N 엑츄에이터(120) 중 제K 엑츄에이터로 진동 발생신호를 출력한다.
제K 엑츄에이터는 수신된 진동 발생신호에 의해 진동하게 된다.
제2 스위칭부(130)는 제K 엑츄에이터의 진동에 의해 함께 진동하는 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 하나 이상의 진동신호들을 수신하고, 수신된 진동신호들 중 제K 엑츄에이터에 인접하는 제L(여기서, L은 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터의 진동신호에 해당하는 제L 진동신호를 증폭부(140)로 출력한다. 특히, 진동신호는 진동하는 엑츄에이터에서 측정되는 주파수 변화에 따른 최대전압의 변화를 의미한다. 엑츄에이터가 진동하게 되면, 엑츄에이터의 물리적 특성에 의해 전압이 발생하게 된다. 이렇게 발생되는 전압에 대해 진동 발생신호의 주파수 변화에 대응한 주파수 변화에 따른 최대 전압의 변화를 검출할 수 있다. 제2 스위칭부(130)는 이러한 최대 전압의 변화를 진동신호들로서 수신한다.
진동 발생신호 생성부(100)에서 생성된 진동 발생신호에 의해 제K 엑츄에이터가 진동하게 되면, 제K 엑츄에이터의 주변에 있는 엑츄에이터들도 진동하게 된다. 제2 스위칭부(130)는 제K 엑츄에이터 주변에 있는 엑츄에이터들 중 제K 엑츄에이터와 직접적으로 인접하는 제L 엑츄에이터의 진동에 의한 제L 진동신호를 증폭부(140)로 출력한다.
증폭부(140)는 제2 스위칭부(130)로부터 출력된 제L 진동신호를 증폭하고, 증폭된 제L 진동신호를 결함 여부 검출부(150)로 출력한다.
결함 여부 검출부(150)는 증폭부(140)에서 증폭된 제L 진동신호와 프린터 헤 드의 결함이 없을 때의 제L 엑츄에이터의 고유 진동신호를 비교하여, 프린터 헤드의 결함 여부를 검출한다. 고유 진동신호라 함은 제1 내지 제N 엑츄에이터(120)를 구비한 프린터 헤드의 어디에서도 균열 또는 접착 불량에 의한 틈 등의 결함이 이 발생하지 않았을 때, 제1 내지 제N 엑츄에이터(120)에서 각각 측정되는 주파수 변화에 따른 최대전압의 변화를 의미한다. 주파수 변화에 따른 최대전압의 변화에 해당하는 진동신호는 결함이 없는 프린터 헤드의 제1 내지 제N 엑츄에이터(120) 모두에서 동일한 모양을 나타내는 특성이 있다. 즉, 결함이 없는 프린터 헤드의 제1 내지 제N 엑츄에이터(120)의 진동신호는 최대 전압의 변화 중 가장 큰 값을 가질 때의 주파수(즉, 공진 주파수)가 동일하다는 특징을 갖는다.
도 4는 결함이 없는 프린터 헤드의 엑츄에이터에서 검출되는 고유 진동신호와 결함이 있는 프린터 헤드의 엑츄에이터에서 검출되는 진동신호를 표현한 일 예의 도면이다. 도 4의 ①은 결함이 없는 프린터 헤드의 엑츄에이터에서 검출되는 고유 진동신호를 나타내고, 도 4의 ②는 결함이 있는 프린터 헤드의 엑츄에이터에서 검출되는 진동신호를 나타낸다. 프린터 헤드에 결함이 없을 때, 이때 엑츄에이터에서 검출되는 진동신호는 도 4의 ①과 동일한 공진 주파수(690[kHz])를 갖는다. 그러나, 프린터 헤드에 결함이 있을 때, 이때 엑츄에이터에서 검출되는 진동신호는 도 4의 ②와 같이 도 4의 ①의 공진 주파수(690[kHz])와는 다른 공진 주파수(730[kHz])를 나타낸다.
공진 주파수를 달리하는 이유는 제K 엑츄에이터와 제L 엑츄에이터 사이에서의 균열이나 또는 접착 불량 등에 의한 결함으로 인해, 제K 엑츄에이터의 진동이 제L 엑츄에이터로 제대로 전달되지 못하기 때문이다.
도 5는 도 3에 도시된 결함 여부 검출부(150)를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도로서, 아날로그/디지털 변환부(200) 및 결함 결정부(220)로 구성된다.
아날로그/디지털 변환부(200)는 제L 진동신호를 디지털 신호로 변환하고, 변환한 결과를 결함 결정부(220)로 출력한다.
결함 결정부(220)는 디지털 신호로 변환된 제L 진동신호와 디지털 신호에 해당하는 고유 진동신호를 비교하여 프린터 헤드의 결함 여부를 결정한다.
결함 결정부(220)는 제L 진동신호가 제L 엑츄에이터의 진동에 의해 발생하는 최대전압의 주파수에 따른 변화라 할 때, 최대전압의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 주파수가 고유 진동신호의 최대전압의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 주파수와 일치하는가 여부에 따라 프린터 헤드의 결함 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.
도 6은 결함이 없는 프린터 헤드의 엑츄에이터에서 검출되는 고유 진동신호와 결함이 있는 프린터 헤드의 엑츄에이터에서 검출되는 진동신호를 표현한 또 다른 일 예의 도면이다. 도 6의 ①은 결함이 없는 프린터 헤드의 엑츄에이터에서 검출되는 고유 진동신호를 나타내고, 도 6의 ②는 접착 불량에 따른 결함이 있는 프린터 헤드의 엑츄에이터에서 검출되는 진동신호를 나타낸다. 도 6의 ③은 균열에 따른 결함이 있는 프린터 헤드의 엑츄에이터에서 검출되는 진동신호를 나타낸다. 프린터 헤드에 결함이 없을 때, 이때 엑츄에이터에서 검출되는 진동신호는 도 6의 ①과 동일한 공진 주파수(700[kHz])를 갖는다. 그러나, 접착 불량에 따른 틈의 발생으로 인해 프린터 헤드에 결함이 있을 때, 이때 엑츄에이터에서 검출되는 진동신 호는 도 6의 ②와 같이 도 6의 ①의 공진 주파수(700[kHz])와는 다른 공진 주파수(1100[kHz])를 나타낸다. 또한, 균열에 의한 프린터 헤드의 결함이 있을 때, 이때 엑츄에이터에서 검출되는 진동신호는 도 6의 ③과 같이 도 6의 ①의 진동신호의 모양을 나타내지 아니한다. 따라서, 결함 결정부(220)는 제L 엑츄에이터의 진동에 의해 발생한 제L 진동신호의 공진 주파수가 프린터 헤드의 결함이 없을 때의 제L 엑츄에이터의 고유 진동신호의 공진 주파수와 동일한가 여부 또는 진동신호의 동일성 여부를 비교하여 프린터 헤드의 결함 여부를 결정할 수 있다.
이하, 본 발명에 의한 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치에 대한 또 다른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.
도 7은 본 발명에 의한 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치를 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 블록도로서, 진동 발생신호 생성부(300), 스위칭부(310), 제1 내지 제N 엑츄에이터(320), 증폭부(330) 및 결함 여부 검출부(340)로 구성된다.
제1 내지 제N(여기서, N은 1보다 큰 양의 정수이다) 엑츄에이터(320)는 잉크 쳄버(미도시)의 잉크 토출의 구동력을 제공한다. 제1 내지 제N 엑츄에이터(320)는 각각 잉크 쳄버들의 부피를 변화시킴으로써, 잉크 쳄버들로부터 잉크가 노즐를 통해 외부로 토출되도록 한다.
진동 발생신호 생성부(300)는 제1 내지 제N 엑츄에이터(320)를 진동시키는 진동 발생신호를 생성하고, 생성된 진동 발생신호를 스위칭부(310)로 출력한다. 진동 발생신호 생성부(300)는 다양한 종류의 진동 발생신호의 파형을 생성할 수 있고, 본 발명에서는 특히 정현파 파형을 생성하는 것을 특징으로 한다. 진동 발생신 호에 의해 제1 내지 제N 엑츄에이터(320)가 진동하게 된다.
스위칭부(310)는 생성된 진동 발생신호를 수신하여 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 제K(여기서, K는 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터로 진동 발생신호를 출력한다. 제K 엑츄에이터 주변의 균열이나 틈이 발생하였는지 여부를 확인하기 위해, 스위칭부(310)는 제1 내지 제N 엑츄에이터(120) 중 제K 엑츄에이터로 진동 발생신호를 출력한다.
제K 엑츄에이터는 수신된 진동 발생신호에 의해 진동하게 되고, 제K 엑츄에이터의 진동에 따라 제K 진동신호가 출력된다.
증폭부(330)는 제K 엑츄에이터로부터 출력되는 제K 진동신호를 증폭하고, 증폭된 제K 진동신호를 결함 여부 검출부(340)로 출력한다.
결함 여부 검출부(340)는 진동 발생신호에 의해 진동하는 제K 엑츄에이터의 제K 진동신호와 프린터 헤드의 결함이 없을 때의 제K 엑츄에이터의 고유 진동신호를 비교하여, 프린터 헤드의 결함 여부를 검출한다. 고유 진동신호라 함은 제1 내지 제N 엑츄에이터(120)를 구비한 프린터 헤드의 어디에서도 균열 또는 접착 불량에 의한 틈 등의 결함이 이 발생하지 않았을 때, 제1 내지 제N 엑츄에이터(120)에서 측정되는 주파수 변화에 따른 어드미턴스의 변화를 의미한다.
도 8은 엑츄에이터의 물리적 특성을 등가적인 회로로 표현한 도면이다. 도 8에 도시된 회로에 대한 어드미턴스를 구하면 다음의 수학식 1과 같다.
[수학식 1]
Y = i/V = 1/R0 + jC0ω + 1/(R + jLω +1/jCω) = G + jB =1/Z
여기서, Y는 어드미턴스를 의미하고, Z은 임피던스를 의미한다.
결함이 없는 프린터 헤드의 제1 내지 제N 엑츄에이터(120)에서 측정되는 주파수 변화에 따른 어드미턴스의 변화는 동일한 모양을 나타내는 특성이 있다. 즉, 결함이 없는 프린터 헤드의 제1 내지 제N 엑츄에이터(120)의 진동신호는 어드미턴스의 변화 중 가장 큰 값을 가질 때의 주파수(즉, 공진 주파수)가 동일하다는 특징을 갖는다.
도 9는 도 7에 도시된 결함 여부 검출부(340)를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도로서, 아날로그/디지털 변환부(400) 및 결함 결정부(420)로 구성된다.
아날로그/디지털 변환부(400)는 제K 진동신호를 디지털 신호로 변환하고, 변환한 결과를 결함 결정부(420)로 출력한다.
결함 결정부(420)는 디지털 신호로 변환된 제K 진동신호와 디지털 신호에 해당하는 고유 진동신호를 비교하여 프린터 헤드의 결함 여부를 결정한다.
결함 결정부(420)는 제K 진동신호가 제K 엑츄에이터의 진동에 의해 발생하는 어드미턴스의 주파수에 따른 변화라 할 때, 어드미턴스의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 주파수가 고유 진동신호의 어드미턴스의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 주파수와 일치하는가 여부에 따라 프린터 헤드의 결함 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.
도 10은 결함이 없는 프린터 헤드의 엑츄에이터에서 검출되는 고유 진동신호와 결함이 있는 프린터 헤드의 엑츄에이터에서 검출되는 진동신호를 표현한 도면이 다. 도 10의 ①은 결함이 없는 프린터 헤드의 엑츄에이터에서 검출되는 고유 진동신호를 나타내고, 도 10의 ②는 결함이 있는 프린터 헤드의 엑츄에이터에서 검출되는 진동신호를 나타낸다. 프린터 헤드에 결함이 없을 때, 이때 엑츄에이터에서 검출되는 진동신호는 도 10의 ①과 동일한 공진 주파수(대략 677[kHz])를 갖는다. 그러나, 프린터 헤드에 결함이 있을 때, 이때 엑츄에이터에서 검출되는 진동신호는 도 10의 ②와 같이 도 10의 진동신호와는 다른 진동신호를 나타낸다. 진동신호를 달리하는 이유는 제K 엑츄에이터의 주변에 균열이나 또는 접착 불량 등에 의한 결함으로 인해, 제K 엑츄에이터의 진동신호가 제대로 검출되지 못하기 때문이다.
따라서, 결함 결정부(420)는 제K 엑츄에이터의 진동에 의해 발생한 제K 진동신호의 공진 주파수가 프린터 헤드의 결함이 없을 때의 제K 엑츄에이터의 고유 진동신호의 공진 주파수와 동일한가 여부 또는 진동신호의 동일성 여부를 비교하여 프린터 헤드의 결함 여부를 결정할 수 있다.
이하, 본 발명에 의한 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법을 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.
도 11은 본 발명에 의한 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
먼저, 제1 내지 제N(여기서, N은 1보다 큰 양의 정수이다) 엑츄에이터를 진동시키는 진동 발생신호를 생성한다(제500 단계). 다양한 종류의 진동 발생신호의 파형이 생성될 수 있고, 본 발명에서는 특히 정현파 파형이 생성되는 것을 특징으로 한다.
제500 단계 후에, 생성된 진동 발생신호를 수신하여 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 제K(여기서, K는 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터로 진동 발생신호를 출력한다(제502 단계). 제K 엑츄에이터 주변의 균열이나 틈이 발생하였는지 여부를 확인하기 위해, 제1 내지 제N 엑츄에이터(120) 중 제K 엑츄에이터로 진동 발생신호를 출력한다.
제K 엑츄에이터는 수신된 진동 발생신호에 의해 진동하게 된다.
제502 단계 후에, 제K 엑츄에이터의 진동에 의해 함께 진동하는 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 하나 이상의 진동신호들을 수신하고, 수신된 진동신호들 중 제K 엑츄에이터에 인접하는 제L(여기서, L은 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터의 진동신호에 해당하는 제L 진동신호를 출력한다(제504 단계). 특히, 진동신호는 진동하는 엑츄에이터에서 측정되는 주파수 변화에 따른 최대전압의 변화를 의미한다. 엑츄에이터가 진동하게 되면, 엑츄에이터의 물리적 특성에 의해 전압이 발생하게 된다. 이렇게 발생되는 전압에 대해 진동 발생신호의 주파수 변화에 대응한 주파수 변화에 따른 최대 전압의 변화를 검출할 수 있다.
제504 단계 후에, 제L 진동신호를 증폭한다(제506 단계).
제506 단계 후에, 제L 진동신호와 프린터 헤드의 결함이 없을 때의 제L 엑츄에이터의 고유 진동신호를 비교하여, 프린터 헤드의 결함 여부를 검출한다(제508 단계). 고유 진동신호라 함은 제1 내지 제N 엑츄에이터(120)를 구비한 프린터 헤드의 어디에서도 균열 또는 접착 불량에 의한 틈 등의 결함이 이 발생하지 않았을 때, 제1 내지 제N 엑츄에이터(120)에서 각각 측정되는 주파수 변화에 따른 최대전압 의 변화를 의미한다. 주파수 변화에 따른 최대전압의 변화에 해당하는 진동신호는 결함이 없는 프린터 헤드의 제1 내지 제N 엑츄에이터(120) 모두에서 동일한 모양을 나타내는 특성이 있다. 즉, 결함이 없는 프린터 헤드의 제1 내지 제N 엑츄에이터(120)의 진동신호는 최대 전압의 변화 중 가장 큰 값을 가질 때의 주파수(즉, 공진 주파수)가 동일하다는 특징을 갖는다.
도 12는 도 11에 도시된 제508 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
제L 진동신호를 디지털 신호로 변환한다(제600 단계).
제600 단계 후에, 디지털 신호로 변환된 제L 진동신호와 디지털 신호에 해당하는 고유 진동신호를 비교하여 프린터 헤드의 결함 여부를 결정한다(제602 단계).
특히, 제L 진동신호가 제L 엑츄에이터의 진동에 의해 발생하는 최대전압의 주파수에 따른 변화라 할 때, 최대전압의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 주파수가 고유 진동신호의 최대전압의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 주파수와 일치하는가 여부에 따라 프린터 헤드의 결함 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제L 엑츄에이터의 진동에 의해 발생한 제L 진동신호의 공진 주파수가 프린터 헤드의 결함이 없을 때의 제L 엑츄에이터의 고유 진동신호의 공진 주파수와 동일한가 여부 또는 진동신호의 동일성 여부를 비교하여 프린터 헤드의 결함 여부를 결정할 수 있다.
이하, 본 발명에 의한 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법에 대한 또 다른 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.
도 13은 본 발명에 의한 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다.
먼저, 제1 내지 제N(여기서, N은 1보다 큰 양의 정수이다) 엑츄에이터를 진동시키는 진동 발생신호를 생성한다(제700 단계). 본 발명에서는 특히 정현파 파형이 생성되는 것을 특징으로 한다.
제700 단계 후에, 생성된 진동 발생신호를 수신하여 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 제K(여기서, K는 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터로 진동 발생신호를 출력한다(제702 단계).
제K 엑츄에이터는 수신된 진동 발생신호에 의해 진동하게 된다.
제702 단계 후에, 제K 진동신호를 증폭한다(제704 단계).
제704 단계 후에, 진동 발생신호에 의해 진동하는 제K 엑츄에이터의 제K 진동신호를 수신하여, 수신된 제K 진동신호와 프린터 헤드의 결함이 없을 때의 제K 엑츄에이터의 고유 진동신호를 비교하여, 프린터 헤드의 결함 여부를 검출한다(제706 단계).
고유 진동신호라 함은 제1 내지 제N 엑츄에이터(120)를 구비한 프린터 헤드의 어디에서도 균열 또는 접착 불량에 의한 틈 등의 결함이 이 발생하지 않았을 때, 제1 내지 제N 엑츄에이터(120)에서 측정되는 주파수 변화에 따른 어드미턴스의 변화를 의미한다. 결함이 없는 프린터 헤드의 제1 내지 제N 엑츄에이터(120)에서 측정되는 주파수 변화에 따른 어드미턴스의 변화는 동일한 모양을 나타내는 특성이 있다. 즉, 결함이 없는 프린터 헤드의 제1 내지 제N 엑츄에이터(120)의 진동신호는 어드미턴스의 변화 중 가장 큰 값을 가질 때의 주파수(즉, 공진 주파수)가 동일하다는 특징을 갖는다.
도 14는 도 13에 도시된 제706 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
제K 진동신호를 디지털 신호로 변환한다(제800 단계).
제800 단계 후에, 디지털 신호로 변환된 제K 진동신호와 디지털 신호에 해당하는 고유 진동신호를 비교하여 프린터 헤드의 결함 여부를 결정한다(제802 단계).
특히, 제K 진동신호가 제K 엑츄에이터의 진동에 의해 발생하는 어드미턴스의 주파수에 따른 변화라 할 때, 어드미턴스의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 주파수가 고유 진동신호의 어드미턴스의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 주파수와 일치하는가 여부에 따라 프린터 헤드의 결함 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 제K 엑츄에이터의 진동에 의해 발생한 제K 진동신호의 공진 주파수가 프린터 헤드의 결함이 없을 때의 제K 엑츄에이터의 고유 진동신호의 공진 주파수와 동일한가 여부 또는 진동신호의 동일성 여부를 비교하여 프린터 헤드의 결함 여부를 결정할 수 있다.
이하, 본 발명에 의한 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법에 대한 또 다른 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.
도 15는 본 발명에 의한 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다.
먼저, 제1 내지 제N(여기서, N은 1보다 큰 양의 정수이다) 엑츄에이터를 진 동시키는 진동 발생신호를 생성한다(제900 단계). 특히, 정현파 파형을 생성하는 것을 특징으로 한다.
제900 단계 후에, 생성된 진동 발생신호를 수신하여 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 제K(여기서, K는 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터로 진동 발생신호를 출력한다(제902 단계).
제K 엑츄에이터는 수신된 진동 발생신호에 의해 진동하게 된다.
제902 단계 후에, 제K 엑츄에이터의 진동에 의해 함께 진동하는 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 하나 이상의 진동신호들을 수신하고, 수신된 진동신호들 중 제K 엑츄에이터에 인접하는 제L(여기서, L은 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터의 진동신호에 해당하는 제L1 진동신호를 출력한다(제904 단계).
제904 단계 후에, 제L1 진동신호를 증폭한다(제906 단계).
제906 단계 후에, 진동 발생신호를 재차 생성한다(제908 단계).
제908 단계 후에, 생성된 진동 발생신호를 수신하여 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 제L 엑츄에이터에 인접하는 제M(여기서, M은 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터로 진동 발생신호를 출력한다(제910 단계).
제910 단계 후에, 제M 엑츄에이터의 진동에 의해 함께 진동하는 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 하나 이상의 진동신호들을 수신하고, 수신된 진동신호들 중 제L 엑츄에이터의 또 다른 진동신호에 해당하는 제L2 진동신호를 출력한다(제912 단계).
제912 단계 후에, 제L2 진동신호를 증폭한다(제914 단계).
제914 단계 후에, 제L1 진동신호와 프린터 헤드의 결함이 없을 때의 제L 엑츄에이터의 고유 진동신호를 비교하고, 제L2 진동신호와 고유 진동신호를 비교하여, 프린터 헤드의 결함 여부를 검출한다(제916 단계).
도 16은 도 15에 도시된 제916 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
제L1 진동신호 및 제L2 진동신호를 디지털 신호로 변환한다(제1000 단계).
제1000 단계 후에, 디지털 신호로 변환된 제L1 진동신호와 디지털 신호에 해당하는 고유 진동신호를 비교하고, 디지털 신호로 변환된 제L2 진동신호와 디지털 신호에 해당하는 고유 진동신호를 비교하여 프린터 헤드의 결함 여부를 결정한다.
특히, 제L1 진동신호 및 제L1 진동신호가 각각 제L 엑츄에이터의 진동에 의해 발생하는 최대전압의 주파수에 따른 변화라 할 때, 제L1 진동신호의 최대전압의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 제1 주파수 및 제L2 진동신호의 최대전압의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 제2 주파수가 고유 진동신호의 최대전압의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 주파수와 일치하는가 여부에 따라 프린터 헤드의 결함 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.
고유 진동신호라 함은 제1 내지 제N 엑츄에이터(120)를 구비한 프린터 헤드의 어디에서도 균열 또는 접착 불량에 의한 틈 등의 결함이 이 발생하지 않았을 때, 제1 내지 제N 엑츄에이터(120)에서 각각 측정되는 주파수 변화에 따른 최대전압 의 변화를 의미한다. 주파수 변화에 따른 최대전압의 변화에 해당하는 진동신호는 결함이 없는 프린터 헤드의 제1 내지 제N 엑츄에이터(120) 모두에서 동일한 모양을 나타내는 특성이 있다. 즉, 결함이 없는 프린터 헤드의 제1 내지 제N 엑츄에이터(120)의 진동신호는 최대 전압의 변화 중 가장 큰 값을 가질 때의 주파수(즉, 공진 주파수)가 동일하다는 특징을 갖는다.
따라서, 제L1 진동신호의 최대전압의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 제1 주파수 및 제L2 진동신호의 최대전압의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 제2 주파수가 고유 진동신호의 최대전압의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 주파수와 일치하는가 여부 또는 제L1 진동신호 및 제L2 진동신호가 제L 엑츄에이터의 고유 진동신호와 일치하는가를 종합적으로 고려하여 프린터 헤드의 결함여부를 결정한다.
이러한 본원 발명인 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치 및 방법은 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치 및 방법은 프린터 헤드의 균열 또는 접착 불량에 따른 결함을 간단한 구성 요소에 의해 검출할 수 있도록 한다.
따라서, 본 발명에 의한 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치 및 방법은 프린터 헤드의 품질을 저렴한 가격으로 용이하게 판단할 수 있다.

Claims (25)

  1. 잉크 쳄버의 잉크 토출의 구동력을 제공하는 제1 내지 제N(여기서, N은 1보다 큰 양의 정수이다) 엑츄에이터;
    상기 제1 내지 제N 엑츄에이터를 진동시키는 진동 발생신호를 생성하는 진동 발생신호 생성부;
    상기 생성된 진동 발생신호를 수신하여 상기 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 제K(여기서, K는 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터로 상기 진동 발생신호를 출력하는 제1 스위칭부;
    상기 제K 엑츄에이터의 진동에 의해 함께 진동하는 상기 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 하나 이상의 진동신호들을 수신하고, 수신된 진동신호들 중 상기 제K 엑츄에이터에 인접하는 제L(여기서, L은 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터의 진동신호에 해당하는 제L 진동신호를 출력하는 제2 스위칭부; 및
    상기 제2 스위칭부로부터 출력된 상기 제L 진동신호와 프린터 헤드의 결함이 없을 때의 상기 제L 엑츄에이터의 고유 진동신호를 비교하여, 상기 프린터 헤드의 결함 여부를 검출하는 결함 여부 검출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 진동 발생신호 생성부는
    정현파 파형을 생성하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치는
    상기 제2 스위칭부로부터 출력된 상기 제L 진동신호를 증폭하고, 상기 증폭된 제L 진동신호를 상기 결함 여부 검출부로 출력하는 증폭부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 결함 여부 검출부는
    상기 제2 스위칭부로부터 출력된 상기 제L 진동신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환부; 및
    디지털 신호로 변환된 상기 제L 진동신호와 디지털 신호에 해당하는 상기 고유 진동신호를 비교하여 상기 프린터 헤드의 결함 여부를 결정하는 결함 결정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치.
  5. 제4 항에 있어서, 상기 결함 결정부는
    상기 제L 진동신호가 상기 제L 엑츄에이터의 진동에 의해 발생하는 최대전압의 주파수에 따른 변화라 할 때, 상기 최대전압의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 주파수가 상기 고유 진동신호의 최대전압의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 주파수와 일치하는가 여부에 따라 상기 프린터 헤드의 결함 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치.
  6. 잉크 쳄버의 잉크 토출의 구동력을 제공하는 제1 내지 제N(여기서, N은 1보다 큰 양의 정수이다) 엑츄에이터;
    상기 제1 내지 제N 엑츄에이터를 진동시키는 진동 발생신호를 생성하는 진동 발생신호 생성부;
    상기 생성된 진동 발생신호를 수신하여 상기 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 제K(여기서, K는 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터로 상기 진동 발생신호를 출력하는 스위칭부;
    상기 진동 발생신호에 의해 진동하는 상기 제K 엑츄에이터의 제K 진동신호를 수신하여, 상기 수신된 제K 진동신호와 프린터 헤드의 결함이 없을 때의 상기 제K 엑츄에이터의 고유 진동신호를 비교하여, 상기 프린터 헤드의 결함 여부를 검출하는 결함 여부 검출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 진동 발생신호 생성부는
    정현파 파형을 생성하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치.
  8. 제6 항에 있어서, 상기 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치는
    상기 제K 진동신호를 증폭하고, 상기 증폭된 제K 진동신호를 상기 결함 여부 검출부로 출력하는 증폭부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치.
  9. 제6 항에 있어서, 상기 결함 여부 검출부는
    상기 제K 진동신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환부; 및
    디지털 신호로 변환된 상기 제K 진동신호와 디지털 신호에 해당하는 상기 고유 진동신호를 비교하여 상기 프린터 헤드의 결함 여부를 결정하는 결함 결정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치.
  10. 제9 항에 있어서, 상기 결함 결정부는
    상기 제K 진동신호가 상기 제K 엑츄에이터의 진동에 의해 발생하는 어드미턴스의 주파수에 따른 변화라 할 때, 상기 어드미턴스의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 주파수가 상기 고유 진동신호의 어드미턴스의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 주파수와 일치하는가 여부에 따라 상기 프린터 헤드의 결함 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치.
  11. (a) 제1 내지 제N(여기서, N은 1보다 큰 양의 정수이다) 엑츄에이터를 진동시키는 진동 발생신호를 생성하는 단계;
    (b) 상기 생성된 진동 발생신호를 수신하여 상기 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 제K(여기서, K는 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터로 상기 진동 발생신호를 출력하는 단계;
    (c) 상기 제K 엑츄에이터의 진동에 의해 함께 진동하는 상기 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 하나 이상의 진동신호들을 수신하고, 수신된 진동신호들 중 상기 제K 엑츄에이터에 인접하는 제L(여기서, L은 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터의 진동신호에 해당하는 제L 진동신호를 출력하는 단계; 및
    (d) 상기 제L 진동신호와 프린터 헤드의 결함이 없을 때의 상기 제L 엑츄에이터의 고유 진동신호를 비교하여, 상기 프린터 헤드의 결함 여부를 검출하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법.
  12. 제11 항에 있어서, 상기 (a) 단계는
    정현파 파형을 생성하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법.
  13. 제11 항에 있어서, 상기 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법은
    상기 (c) 단계 후에, 상기 제L 진동신호를 증폭하고, 상기 (d) 단계로 진행하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법.
  14. 제11 항에 있어서, 상기 (d) 단계는
    (d1) 상기 제L 진동신호를 디지털 신호로 변환하는 단계; 및
    (d2) 디지털 신호로 변환된 상기 제L 진동신호와 디지털 신호에 해당하는 상기 고유 진동신호를 비교하여 상기 프린터 헤드의 결함 여부를 결정하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법.
  15. 제14 항에 있어서, 상기 (d2) 단계는
    상기 제L 진동신호가 상기 제L 엑츄에이터의 진동에 의해 발생하는 최대전압의 주파수에 따른 변화라 할 때, 상기 최대전압의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 주파수가 상기 고유 진동신호의 최대전압의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 주파수와 일치하는가 여부에 따라 상기 프린터 헤드의 결함 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법.
  16. (a) 제1 내지 제N(여기서, N은 1보다 큰 양의 정수이다) 엑츄에이터를 진동시키는 진동 발생신호를 생성하는 단계;
    (b) 상기 생성된 진동 발생신호를 수신하여 상기 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 제K(여기서, K는 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터로 상기 진동 발생신호를 출력하는 단계; 및
    (c) 상기 진동 발생신호에 의해 진동하는 상기 제K 엑츄에이터의 제K 진동신호를 수신하여, 상기 수신된 제K 진동신호와 상기 프린터 헤드의 결함이 없을 때의 상기 제K 엑츄에이터의 고유 진동신호를 비교하여, 상기 프린터 헤드의 결함 여부 를 검출하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법.
  17. 제16 항에 있어서, 상기 (a) 단계는
    정현파 파형을 생성하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법.
  18. 제16 항에 있어서, 상기 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법은
    상기 (b) 단계 후에, 상기 제K 진동신호를 증폭하고, 상기 (c) 단계로 진행하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법.
  19. 제16 항에 있어서, 상기 (c) 단계는
    (c1) 상기 제K 진동신호를 디지털 신호로 변환하는 단계; 및
    (c2) 디지털 신호로 변환된 상기 제K 진동신호와 디지털 신호에 해당하는 상기 고유 진동신호를 비교하여 상기 프린터 헤드의 결함 여부를 결정하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법.
  20. 제19 항에 있어서, 상기 (c2) 단계는
    상기 제K 진동신호가 상기 제K 엑츄에이터의 진동에 의해 발생하는 어드미턴스의 주파수에 따른 변화라 할 때, 상기 어드미턴스의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 주파수가 상기 고유 진동신호의 어드미턴스의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 주파수와 일치하는가 여부에 따라 상기 프린터 헤드의 결함 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법.
  21. (a) 제1 내지 제N(여기서, N은 1보다 큰 양의 정수이다) 엑츄에이터를 진동시키는 진동 발생신호를 생성하는 단계;
    (b) 상기 생성된 진동 발생신호를 수신하여 상기 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 제K(여기서, K는 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터로 상기 진동 발생신호를 출력하는 단계;
    (c) 상기 제K 엑츄에이터의 진동에 의해 함께 진동하는 상기 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 하나 이상의 진동신호들을 수신하고, 수신된 진동신호들 중 상기 제K 엑츄에이터에 인접하는 제L(여기서, L은 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터의 진동신호에 해당하는 제L1 진동신호를 출력하는 단계;
    (d) 상기 진동 발생신호를 재차 생성하는 단계;
    (e) 상기 생성된 진동 발생신호를 수신하여 상기 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 상기 제L 엑츄에이터에 인접하는 제M(여기서, M은 1 내지 N 중 어느 하나의 정수이다) 엑츄에이터로 상기 진동 발생신호를 출력하는 단계;
    (f) 상기 제M 엑츄에이터의 진동에 의해 함께 진동하는 상기 제1 내지 제N 엑츄에이터 중 하나 이상의 진동신호들을 수신하고, 수신된 진동신호들 중 상기 제 L 엑츄에이터의 또 다른 진동신호에 해당하는 제L2 진동신호를 출력하는 단계; 및
    (g) 상기 제L1 진동신호와 프린터 헤드의 결함이 없을 때의 상기 제L 엑츄에이터의 고유 진동신호를 비교하고, 상기 제L2 진동신호와 상기 고유 진동신호를 비교하여, 상기 프린터 헤드의 결함 여부를 검출하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법.
  22. 제21 항에 있어서, 상기 (a) 단계는
    정현파 파형을 생성하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법.
  23. 제21 항에 있어서, 상기 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법은
    상기 (c) 단계 후에, 상기 제L1 진동신호를 증폭하고, 상기 (d) 단계로 진행하는 단계; 및
    상기 (f) 단계 후에, 상기 제L2 진동신호를 증폭하고, 상기 (g) 단계로 진행하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법.
  24. 제21 항에 있어서, 상기 (g) 단계는
    (g1) 상기 제L1 진동신호 및 상기 제L2 진동신호를 디지털 신호로 변환하는 단계; 및
    (g2) 디지털 신호로 변환된 상기 제L1 진동신호와 디지털 신호에 해당하는 상기 고유 진동신호를 비교하고, 디지털 신호로 변환된 상기 제L2 진동신호와 디지털 신호에 해당하는 상기 고유 진동신호를 비교하여 상기 프린터 헤드의 결함 여부를 결정하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법.
  25. 제24 항에 있어서, 상기 (g2) 단계는
    상기 제L1 진동신호 및 상기 제L1 진동신호가 각각 상기 제L 엑츄에이터의 진동에 의해 발생하는 최대전압의 주파수에 따른 변화라 할 때, 상기 제L1 진동신호의 최대전압의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 제1 주파수 및 상기 제L2 진동신호의 최대전압의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 제2 주파수가 상기 고유 진동신호의 최대전압의 변화 중 가장 큰 값을 갖는 주파수와 일치하는가 여부에 따라 상기 프린터 헤드의 결함 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 결함 여부 검출방법.
KR1020040106519A 2004-12-15 2004-12-15 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치 및 방법 KR100647301B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040106519A KR100647301B1 (ko) 2004-12-15 2004-12-15 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치 및 방법
JP2005355340A JP4727406B2 (ja) 2004-12-15 2005-12-08 プリンタヘッドの欠陥検出装置及び方法
EP05257654A EP1671799B1 (en) 2004-12-15 2005-12-14 Defect detection device of a printer head and associated method
US11/302,400 US7571975B2 (en) 2004-12-15 2005-12-14 Defect detection device of a print head and method of detecting defect of a print head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040106519A KR100647301B1 (ko) 2004-12-15 2004-12-15 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060067671A KR20060067671A (ko) 2006-06-20
KR100647301B1 true KR100647301B1 (ko) 2006-11-23

Family

ID=35998599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040106519A KR100647301B1 (ko) 2004-12-15 2004-12-15 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치 및 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7571975B2 (ko)
EP (1) EP1671799B1 (ko)
JP (1) JP4727406B2 (ko)
KR (1) KR100647301B1 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7744184B2 (en) * 2007-01-23 2010-06-29 Marvell World Trade Ltd. Mechanical dithering of printing mechanisms
US8888226B1 (en) 2013-06-25 2014-11-18 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Crack detection circuits for printheads
CN107206815B (zh) * 2015-01-30 2019-11-19 惠普发展公司，有限责任合伙企业 用于具有多个打印头管芯的打印头的裂缝感测
US11383514B2 (en) 2019-02-06 2022-07-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Die for a printhead
WO2020231423A1 (en) * 2019-05-15 2020-11-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Integrated circuits including strain gauge sensors
JP7363213B2 (ja) * 2019-08-30 2023-10-18 セイコーエプソン株式会社 液体噴射装置および液体噴射装置の制御方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004009501A (ja) * 2002-06-06 2004-01-15 Hitachi Printing Solutions Ltd インクジェットプリンタ
KR20050098012A (ko) * 2000-07-07 2005-10-10 세이코 엡슨 가부시키가이샤 액체 용기

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0825423A1 (de) * 1996-07-24 1998-02-25 Peter Hildebrandt Vorrichtung zur Messung und/oder Kontrolle eines Flüssigkeitsniveaus
JPH10217466A (ja) * 1997-02-12 1998-08-18 Ricoh Co Ltd インクジェットヘッド
JP3541866B2 (ja) * 1997-08-21 2004-07-14 日立プリンティングソリューションズ株式会社 インクジェットヘッドの接着不良診断方法
US6375299B1 (en) * 1998-11-02 2002-04-23 Encad, Inc. Faulty ink ejector detection in an ink jet printer
NL1012811C2 (nl) * 1999-08-12 2001-02-13 Ocu Technologies B V Werkwijze om de betrouwbaarheid van een inkjetprinter te vergroten en een inkjetprinter geschikt om deze werkwijze toe te passen.
JP2003291357A (ja) * 2002-04-02 2003-10-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd インクジェットヘッドの調整方法および製造方法並びにインクジェット式記録装置。
CN1286645C (zh) * 2003-02-28 2006-11-29 精工爱普生株式会社 液滴喷出装置及液滴喷出头的喷出异常检测、判断方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050098012A (ko) * 2000-07-07 2005-10-10 세이코 엡슨 가부시키가이샤 액체 용기
JP2004009501A (ja) * 2002-06-06 2004-01-15 Hitachi Printing Solutions Ltd インクジェットプリンタ

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1020050098012
16009501

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060067671A (ko) 2006-06-20
EP1671799B1 (en) 2012-01-18
US20060125870A1 (en) 2006-06-15
EP1671799A2 (en) 2006-06-21
JP2006168359A (ja) 2006-06-29
EP1671799A3 (en) 2008-10-15
US7571975B2 (en) 2009-08-11
JP4727406B2 (ja) 2011-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1013453B1 (en) Method of using a printing apparatus
US10189252B2 (en) Methods, systems, and apparatuses for improving drop velocity uniformity, drop mass uniformity, and drop formation
US7475960B2 (en) Liquid ejection apparatus and ejection abnormality determination method
JP4727406B2 (ja) プリンタヘッドの欠陥検出装置及び方法
JP2005305992A (ja) 液滴吐出装置およびその吐出異常検出方法
EP2955026A1 (en) Liquid droplet ejection device, liquid droplet ejection method and inkjet recording apparatus
JP2004034699A (ja) インクジェットプリントヘッドの制御方法、この方法を使用するのに適したインクジェットプリントヘッド、およびこのプリントヘッドを備えたインクジェットプリンタ
JP4609018B2 (ja) 液体吐出ヘッドの検査方法及びプリンタ装置
US20190016128A1 (en) Method of operating a drop-on-demand jetting device
JP2006088577A (ja) インクジェットヘッド検査装置
JPH0524194A (ja) インク噴射記録装置
JP6759730B2 (ja) 液体吐出装置、駆動波形制御方法
JP4561229B2 (ja) インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法
JP6816396B2 (ja) 液滴吐出装置、画像形成装置、液滴吐出ヘッドの異常吐出検出方法、及びプログラム
JPH08336986A (ja) インク吐出監視装置
EP1688261B1 (en) A method of preventing air bubbles in an inkjet printer and an ink jet printer which has been modified for this method to be applied
JP4561233B2 (ja) インクジェット記録装置の不吐出検出回路、インクジェット記録装置の検査方法、及びインクジェット記録装置
US11376843B2 (en) Method of fast nozzle failure detection
US10449760B2 (en) Method for cancelling electric crosstalk in a printhead
US20070268324A1 (en) Method and apparatus for calculating natural frequency of an ink-jet head
JP2005047170A (ja) 建築板印刷装置
JPH0858087A (ja) インクジェットヘッドの駆動法
JP2846539B2 (ja) インクジェットプリントヘッドにおける圧電素子の接着方法
JPH11104535A (ja) ノズル詰まり検知方法およびノズル詰まり検知装置
JPH0524191A (ja) 液体噴射記録ヘツドの駆動方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121002

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130916

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141001

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151005

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee