KR100632551B1

KR100632551B1 - 자동 파레트

Info

Publication number: KR100632551B1
Application number: KR1020050088817A
Authority: KR
Inventors: 김영기
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2005-09-23
Filing date: 2005-09-23
Publication date: 2006-10-09

Abstract

본 발명은 아래로 갈수록 넓어지도록 경사진 부위를 갖는 패널이 적재되는 행거와, 상기 패널의 경사진 부위를 규제토록 상기 행거에 회전 가능토록 구비되어 상기 패널이 로봇에 의해 상승되면서 취출될 때 상기 패널과 함께 상향 회전되는 래치와, 상기 래치에 구비되어 상기 패널 취출시 상기 래치와 함께 회전되다가 무게 중심점을 지나면 상기 래치가 완전히 젖혀지게 하는 무게 추를 포함하여 구성되어, 그 구조 및 패널 취출 작업이 간소한 자동 파레트를 제공한다.

파레트, 행거, 래치, 무게 추, 로봇

Description

자동 파레트{AUTOMATIC PALLET}

도 1은 종래 기술에 따른 자동 파레트의 로봇 진입시 상태를 나타낸 측면 구성도,

도 2는 종래 기술에 따른 자동 파레트의 로봇 진입 후 상태를 나타낸 정면 구성도,

도 3은 종래 기술에 따른 자동 파레트의 래치 해제 상태를 나타낸 정면 구성도,

도 4는 종래 기술에 따른 자동 파레트의 패널 취출 후 상태를 나타낸 측면 구성도,

도 5는 종래 기술에 따른 자동 파레트의 래치 사시도,

도 6은 본 발명에 따른 자동 파레트의 로봇 진입시 상태를 나타낸 측면 구성도,

도 7은 본 발명에 따른 자동 파레트의 로봇 진입시 상태를 나타낸 정면 구성도,

도 8은 본 발명에 따른 자동 파레트의 패널 취출 초기 상태를 나타낸 정면 구성도,

도 9는 본 발명에 따른 자동 파레트의 패널 취출 중기 상태를 나타낸 정면 구성도,

도 10은 본 발명에 따른 자동 파레트의 패널 취출 후 상태를 나타낸 측면 구성도,

도 11은 본 발명에 따른 자동 파레트 중 요부 구성의 사시도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

2 : 패널 4 : 행거

6 : 래치 6a : 힌지

6b : 래치 패널 8 : 무게 추

10 : 로봇

본 발명은 자동 파레트에 관한 것으로서, 특히 래치가 패널의 경사진 부위를 규제토록 구비되고, 상기 래치에 상기 패널의 취출시 무게 중심을 이용하여 상기 래치를 완전히 젖힐 수 있는 무게 추가 구비된 자동 파레트에 관한 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 자동 파레트의 로봇 진입시 상태를 나타낸 측면 구 성도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 자동 파레트의 로봇 진입시 상태를 나타낸 정면 구성도이고, 도 3은 종래 기술에 따른 자동 파레트의 래치 해제 상태를 나타낸 정면 구성도이고, 도 4는 종래 기술에 따른 자동 파레트의 패널 취출 후 상태를 나타낸 측면 구성도이고, 도 5는 종래 기술에 따른 자동 파레트의 래치 사시도이다.

종래 기술에 따른 자동 파레트는 다수의 패널(100)이 적재되는 행거(102)와, 상기 행거(102)에 회전 가능토록 구비되어 각각의 패널(100)을 규제하는 래치(104)와, 상기 래치(104)를 회전시킬 수 있도록 상기 패널(100)을 취출하는 로봇(110)에 구비된 스윙장치(112)로 이루어진다.

이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 자동 파레트의 동작을 살펴보면, 다음과 같다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 행거(102)에 다수의 패널(100)이 적재되어 있으면, 로봇(110)이 상기 행거(102)에 진입하여 상기 행거(102)의 맨 앞에 위치된 패널(100)과 결합된다. 상기 로봇(110)이 상기 패널(100)과 결합되면, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 로봇(110)의 스윙장치(112)에 의해 상기 래치(104)가 상방향으로 쳐진다. 그러면, 상기 래치(104)가 1차적으로 상기 래치 지렛(106)에 의해 상향 회전되고, 상기 래치 지렛(106)과 해제된 후 관성력과 자체 무게에 의해 2차적으로 회전되어 상기 패널(100) 반대쪽으로 젖혀지면서 상기 래치(104)의 규제가 해제된다.

상기 래치(104)의 규제가 해제되면, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 로봇(110)이 상기 패널(100)을 상승시켜 상기 행거(102)로부터 취출하게 된다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 자동 파레트는 상기 패널(100)을 취출할 때마다 상기 로봇(110)에 의해 상기 래치(104)가 젖혀지는 구조로서 상기 로봇(110)에 별도의 스윙장치(112)가 구비됨으로써 그 구조가 복잡하고 고가인 문제점이 있다.

또한 상기 패널(100)을 취출할 때마다 상기 로봇(110)에 의해 상기 래치(104)가 젖혀지는 공정으로 인해, 상기 패널(100)의 취출 시간이 상대적으로 길고, 상기 래치(104)가 종종 젖혀지지 않아 라인이 중단되는 문제점이 있다.

또한 상기 행거(102)에 패널(100)이 완전히 적재되지 않은 경우, 상기 패널(100)의 미 적재 위치의 래치(104)가 젖혀지지 않은 상태에서 상기 패널(100)이 취출될 때 상기 래치(104)로 인해 충돌이 발생될 수 있으므로, 상기 행거(102)에 패널(100)이 완전히 적재되지 않은 경우에도 상기 로봇(110)이 일일이 상기 패널(100)의 미 적재 위치에서 상기 래치(104)의 규제여부를 확인해야 하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 래치가 패널의 경사진 부위를 규제토록 구비하고, 상기 래치에 상기 패널의 취출시 무게 중심을 이용하여 상기 래치를 완전히 젖힐 수 있는 무게 추를 구비함으로써, 간소한 구조로 용이하게 상기 래치의 규제를 해제할 수 있는 자동 파레트를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 자동 파레트는 아래로 갈수록 넓어지도록 경사진 부위를 갖는 패널이 적재되는 행거와; 상기 패널의 경사진 부위를 규제토록 상기 행거에 회전 가능토록 구비되어, 상기 패널이 로봇에 의해 상승되면서 취출될 때 상기 패널과 함께 상향 회전되는 래치와; 상기 래치에 구비되어 상기 패널 취출시 상기 래치와 함께 회전되다가 무게 중심점을 지나면 상기 래치가 완전히 젖혀지게 하는 무게 추를 포함하여 구성된다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도 6 내지 11을 참조하여 상세히 설명한다.

도 6은 본 발명에 따른 자동 파레트의 로봇 진입시 상태를 나타낸 측면 구성도이고, 도 7은 본 발명에 따른 자동 파레트의 로봇 진입시 상태를 나타낸 정면 구성도이고, 도 8은 본 발명에 따른 자동 파레트의 패널 취출 초기 상태를 나타낸 정면 구성도이고, 도 9는 본 발명에 따른 자동 파레트의 패널 취출 중기 상태를 나타낸 정면 구성도이고, 도 10은 본 발명에 따른 자동 파레트의 패널 취출 후 상태를 나타낸 측면 구성도이고, 도 11은 본 발명에 따른 자동 파레트 중 요부 구성의 사시도이다.

본 발명에 따른 자동 파레트는 아래로 갈수록 넓어지도록 경사진 부위(2')를 갖는 패널(2)이 다수 적재되는 행거(4)와, 상기 패널(2)의 경사진 부위(2')를 규제 토록 상기 행거(4)에 회전 가능토록 구비되어 상기 패널(2)이 로봇(10)에 의해 상승되면서 취출될 때 상기 패널(2)과 함께 상향 회전되는 래치(6)와, 상기 래치(6)에 구비되어 상기 패널(2) 취출시 상기 래치(6)와 함께 회전되다가 무게 중심점을 지나면 상기 래치(6)가 완전히 젖혀지게 하는 무게 추(8)를 포함하여 구성된다.

상기 행거(4)는 이동 가능토록 바퀴(4')가 구비된다.

상기 래치(6)는 상기 행거(4)에 상하 회전 가능토록 구비될 수 있도록 전후 방향을 축으로 회전되는 힌지(6a)와, 상기 힌지(6a)와 일체로 구비되어 상기 패널(2)을 규제하는 래치 패널(6b)로 이루어진다.

상기 래치(6)의 래치 패널(6b)은 상기 무게 추(8)에 의해 쉽게 젖혀질 수 있도록 가능한 가벼운게 바람직한 바, 내부가 빈 중공형으로 구비된다.

상기 래치(6)의 래치 패널(6b)은 상기 패널(2)과 접촉되는 정면과 후면이 각각 상기 패널(2)과 합치될 수 있는 형상으로 구비된다.

이러한 래치(6)는 상기 패널(2)을 균형있게 규제할 수 있도록 상기 패널(2)의 좌,우에 각각 구비된다.

상기 무게 추(8)는 상기 래치(6)의 힌지(6a) 상측에 수직하게 구비된다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동 파레트의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

상기 행거(4)에 패널(2)들이 적재된 상태에서 상기 로봇(10)이 상기 행거(4)에 진입하면, 도 6 및 도 7, 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 로봇(10)이 상기 행거(4)의 맨 앞에 위치된 패널(2)과 결합된다.

상기 로봇(10)과 패널(2)이 결합되면, 도 8 및 도 9, 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 로봇(10)이 상기 패널(2)을 상승시킨다. 이 때 도 8에 도시된 바와 같이 상기 상승되는 패널(2)과 함께 상기 래치(6)가 1차적으로 상기 래치(6)의 힌지(6a)를 중심으로 상향 회전되고 상기 래치(6)와 함께 상기 무게 추(8)가 하향 회전된다.

이와 같이 상기 래치(6)와 무게 추(8)가 회전되다가 상기 무게 추(8)의 무게 중심 점을 지나면, 도 11의 (c)와 같이 상기 무게 추(8)의 무게에 의해 상기 래치(6)가 2차적으로 상향 회전되면서 상기 패널(2)로부터 완전히 젖혀져 상기 패널(2)의 규제를 해제한다.

상기와 같이 래치(6)의 규제 해제 후 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 로봇(10)이 행거(4)로부터 후퇴하면, 상기 패널(2)의 취출이 완료된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 자동 파레트는 래치를 아래로 갈수록 점차 넓어지도록 구비된 패널의 경사진 부위를 규제토록 구비하고, 상기 래치에 무게 추를 구비함으로써 로봇이 상기 패널을 상승시키는 공정 중에 상기 래치가 상기 패널과 함께 상향 회전되다가 상기 무게 추의 무게에 의해 상기 패널로부터 완전히 젖혀지기 때문에 그 구조가 간소하고, 저가이며, 상기 패널의 취출 시간이 감소되고, 상기 래치의 규제 해제 실패가 없어 생산성이 향상될 수 있는 이점이 있다.

또한 상기 행거에 패널이 완전히 적재되지 않은 경우, 상기 패널의 미 적재 위치의 래치가 젖혀지지 않은 상태에서 상기 로봇이 상기 패널의 적재 위치로 바로 진입하면 충돌이 발생될 수 있으므로, 상기 행거에 패널이 완전히 적재되지 않은 경우에도 상기 로봇이 일일이 상기 패널의 미 적재 위치에서 상기 래치의 규제여부를 확인해야 하는 문제점이 있다.

Claims

아래로 갈수록 넓어지도록 경사진 부위를 갖는 패널이 적재되는 행거와;

상기 패널의 경사진 부위를 규제토록 상기 행거에 회전 가능토록 구비되어, 상기 패널이 로봇에 의해 상승되면서 취출될 때 상기 패널과 함께 상향 회전되는 래치와;

상기 래치에 구비되어 상기 패널 취출시 상기 래치와 함께 회전되다가 무게 중심점을 지나면 상기 래치가 완전히 젖혀지게 하는 무게 추를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 파레트.
제 1 항에 있어서,

상기 래치는 중공형으로 구비된 것을 특징으로 하는 자동 파레트.
제 1 항에 있어서,

상기 래치는 상기 패널에 합치될 수 있는 형상으로 구비된 것을 특징으로 하는 자동 파레트.
제 1 항에 있어서,

상기 무게 추는 상기 래치에 수직하게 구비된 것을 특징으로 하는 자동 파레트.
제 1 항에 있어서,

상기 래치와 무게 추는 상기 패널의 좌,우 양쪽에 각각 구비된 것을 특징으로 하는 자동 파레트.