KR100591391B1

KR100591391B1 - 유리기판의 필름 제거장치

Info

Publication number: KR100591391B1
Application number: KR1020020053437A
Authority: KR
Inventors: 이창하; 조기성; 김성철
Original assignee: 삼성코닝정밀유리 주식회사
Priority date: 2002-09-05
Filing date: 2002-09-05
Publication date: 2006-06-19
Also published as: KR20040021855A

Abstract

본 발명은 유리기판에 코팅되어 있는 필름을 자동으로 제거하기 위한 유리기판의 필름 제거장치를 개시한다. 본 발명은 필름이 코팅되어 있는 유리기판을 필름의 제거위치로 이송하는 이송수단과, 이송수단의 제거위치에서 유리기판에 공기를 분사하여 유리기판으로부터 필름을 박리하는 에어블라스터와, 이송수단의 제거위치에서 유리기판에 대하여 에어블라스터를 운동시키는 작동수단과, 유리기판으로부터 박리되는 폐필름을 흡착하여 이송수단의 제거위치로부터 배출하는 진공흡착롤링수단과, 진공흡착롤링수단과 연결되어 공기를 흡입하는 공기흡입수단으로 구성된다. 본 발명에 의하면, 유리기판의 표면에 코팅되어 있는 필름을 제거하기 위한 이송, 박리, 배출 등 일련의 공정을 자동으로 수행하여 생산성을 크게 향상시키고, 적은 인력과 노력으로 필름의 제거를 효율적으로 실시하여 생산비를 절감시킬 수 있다. 또한, 진공흡착방식에 의한 필름의 신속한 자동 배출로 작업환경을 개선할 수 있는 효과가 있다.

Description

유리기판의 필름 제거장치{METHOD FOR REMOVING FILM OF GLASS SUBSTRATE}

도 1은 본 발명에 따른 필름 제거장치에서 롤러컨베이어, 에어블라스터, 진공흡착롤링유닛과 구동장치의 구성을 나타낸 평면도,

도 2는 본 발명에 따른 필름 제거장치에서 롤러컨베이어, 에어블라스터, 진공흡착롤링유닛과 구동장치의 구성을 나타낸 정면도,

도 3은 본 발명에 따른 필름 제거장치에서 롤러컨베이어, 에어블라스터, 진공흡착롤링유닛과 구동장치의 구성을 나타낸 측면도,

도 4는 본 발명에 따른 진공흡착롤링유닛과 공기흡입장치의 구성을 나타낸 정면도,

도 5는 본 발명에 따른 진공흡착롤링유닛의 구성을 부분적으로 확대하여 나타낸 단면도,

도 6은 도 5의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도,

도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 에어블라스터의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 측면도,

도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 진공흡착롤링유닛의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 단면도이다.

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣

1: 유리기판 2: 필름

10: 롤러컨베이어 14: 센서

20: 에어블라스터 21: 공기공급장치

22: 에어파이프 23: 에어노즐

24: 제1 에어실린더 27: 제2 에어실린더

28: 핀치롤러 30: 진공흡착롤링유닛

31: 메인롤러 31a: 흡입구멍

33: 흡입파이프 33a: 흡입구멍

35: 공기흡입장치 36: 블로워

37: 서브롤러 37a: 흡입구멍

40: 구동장치 41: 모터

42: 벨트전동기구 50: 컨트롤러

본 발명은 유리기판의 필름 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유리기판의 필름을 제거하기 위한 이송, 박리, 배출 등 일련의 공정을 자동으로 수행할 수 있는 유리기판의 필름 제거장치에 관한 것이다.

주지하고 있는 바와 같이, TFT-LCD(Thin film transistor-liquid crystal display), PDP(Plasma display panel), EL(Electro luminescent) 등 평판디스플레 이(Flat display)의 제조 분야에서 사용되는 유리기판은 유리용해로(Glass melting furnace)에서 용해된 유리물을 용해성형기에 공급하여 유리기판으로 제조한 후, 일차 규격에 맞도록 절단하고, 이것의 표면에 보호용 필름을 코팅하여 유리기판의 가공라인으로 운반한다. 유리기판의 가공라인에서는 유리기판으로부터 필름을 박리한 후, 유리기판을 평판디스플레이의 규격에 맞는 크기로 재차 절단한다. 그리고 후속하는 코팅공정에서 유리기판의 표면에 예를 들어 절연막으로 실리카(SiO₂)막과 도전막으로 ITO(Indium tin oxide)막을 코팅하고 있다.

일반적인 유리기판의 필름 제거장치에 있어서는 롤러컨베이어에 의하여 유리기판을 이송시키면서 점착성을 갖는 우레탄롤러(Urethane roller)의 표면에 이송되는 유리기판의 필름을 점착하여 박리하고 있다. 그런데 우레탄롤러의 표면에 먼지 등과 같은 이물질이 오염될 경우 우레탄롤러의 점착성이 저하되어 기능을 상실하기 때문에 필름 제거장치의 가동을 주기적으로 정지하고, 우레탄롤러의 표면을 주기적으로 소제해야 하므로, 생산성이 크게 저하될 뿐만 아니라, 생산비가 상승되는 문제가 있다. 특히, 우레탄롤러의 점착성을 재생하기 위해서는 인체에 유해한 메틸에틸케톤(Methyl ethyl ketone) 등의 용제를 이용하여 소제해야 하므로, 작업환경이 저해되는 단점이 있다.

한편, 일본공개특허 평4-189260호에는 프레서롤(Presser roll)의 외면을 따라 점착테이프가 감겨지도록 공급하고, 프레서롤에 의하여 유리기판의 필름을 압착하면서 점착테이프에 필름을 점착시킨 후, 프레서롤을 이동시키면서 프레서롤과 연 동하는 페이퍼파이프(Paper pipe)에 의하여 유리기판으로부터 필름을 제거하는 기술이 개시되어 있다. 그러나 이 기술은 점착테이프의 연속적인 공급에 많은 난제가 수반되고 있으며, 플레스롤의 점착테이프에 달라붙은 필름은 작업자의 수작업에 의하여 떼내어 제거해야 하므로, 생산성이 저하될 뿐만 아니라, 생산비가 증가되는 문제가 있다. 또한, 유리기판으로부터 박리되는 필름을 신속하게 배출시키지 못할 경우, 유리기판 가공라인에 잔류되는 필름이 가공라인의 장치들에 유입되어 고장을 유발시키는 문제가 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 유리기판의 필름을 제거하기 위한 이송, 박리, 배출 등 일련의 공정을 효율적으로 수행하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 생산비를 크게 절감시킬 수 있는 유리기판의 필름 제거장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 진공흡착방식에 의한 필름의 신속한 자동 배출로 작업환경을 개선시킬 수 있는 유리기판의 필름 제거장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 필름이 코팅되어 있는 유리기판을 필름의 제거위치로 이송하는 이송수단과; 이송수단의 제거위치에서 유리기판에 공기를 분사하여 유리기판으로부터 필름을 박리하는 에어블라스터와; 이송수단의 제거위치에서 유리기판의 이송방향선단에 대하여 에어블라스터를 운동시키는 작동수단과; 유리기판으로부터 박리되는 폐필름을 흡착하여 이송수단의 제거위치로부터 배출하는 것으로, 이송수단에 대하여 회전할 수 있도록 설치되며 유리기판으로부터 박리되는 폐필름을 공기의 흡입에 의하여 흡착하는 다수의 흡입구멍들이 길이방향과 원주방향 각각을 따라 소정의 간격을 두고 정렬되어 군을 이루도록 형성되어 있는 중공형 메인롤러와, 메인롤러를 관통하여 이송수단에 고정되고 메인롤러의 흡입구멍들과 공기흡입수단을 연통시키는 공기의 유로를 형성할 수 있도록 이송수단의 제거위치와 근접하는 위치에 다수의 흡입구멍들이 길이방향을 따라 형성되어 있는 중공형 흡입파이프와, 메인롤러를 유리기판의 이송방향으로 회전시키는 구동수단을 갖는 진공흡착롤링수단과; 진공흡착롤링수단과 연결되어 공기를 흡입하는 공기흡입수단으로 이루어지는 유리기판의 필름 제거장치에 있다.

이하, 본 발명에 따른 유리기판의 필름 제거장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 필름 장치는 예를 들어 세로(mm)×가로(mm)의 크기가 370×470∼1,500×1,800 정도이고 두께가 0.4∼1.1mm 정도인 유리기판(1)의 표면에 코팅되어 있는 필름(2)을 제거하는 제거위치(P1)로 필름(2)이 아래를 향하도록 이송시키는 이송수단으로 롤러컨베이어(10)를 구비한다. 롤러컨베이어(10)의 프레임(11)에는 유리기판(1)을 구름운동에 의하여 이송하는 다수의 이송롤러(Feeding roller: 12)들이 소정의 간격을 두고 배열되어 있다. 롤러컨베이어(10)의 이송롤러(12)들은 잘 알려진 모터와, 이 모터의 구동력을 전달하는 체인전동기구, 벨트전동기구 등의 전달수단에 의하여 회전되면서 유리기판(1)을 이송방향(13)을 따라 이송시킨다. 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 롤러컨베이어(10)의 제거위치(P1)에 유리기판(1)의 이송방향선단이 제거위치(P1)에 도달한 것을 감지하는 센서(14)가 구성되어 있다. 센서(14)는 광신호를 발신하는 발광센서 (14a)와, 발광센서(14a)로부터 발신되는 광신호를 수신하는 수광센서(14b)로 구성되어 있다. 본 실시예에 있어서 센서(14)는 근접센서로 구성할 수도 있다.

도 1 내지 도 3과 도 7a 및 7b를 참조하면, 롤러컨베이어(10)의 제거위치 (P1)에는 유리기판(1)의 이송방향선단에 압축공기를 분사하여 유리기판(1)으로부터 필름(2)을 박리하는 공기분사수단으로 에어블라스터(Air blaster: 20)가 설치되어 있다. 에어블라스터(20)는 롤러컨베이어(10)의 이송롤러(12)들과 평행하도록 배치되어 있으며 공기공급장치(21)에 의하여 연결되어 공기의 유로를 형성하는 중공형 에어파이프(22)와, 유리기판(1)의 이송방향선단에 대하여 압축공기를 분사할 수 있도록 에어파이프(22)의 외면에 장착되어 있는 다수의 에어노즐(23)들로 구성되어 있다. 공기공급장치(21)는 압축공기를 발생시키는 에어컴프레서(Air compressor)와, 에어컴프레서로부터 공기의 공급을 제어하는 에어컨트롤러(Air controller)와, 에어파이프(22)와 에어컨트롤러를 연결하는 에어라인에 장착되어 공기의 압력과 유량을 제어하는 밸브, 압력계 등의 부속장치로 구성할 수 있다. 본 실시예에 있어서 공기공급장치(21)의 에어컴프레서는 블로워로 대신할 수도 있다.

또한, 에어블라스터(20)는 작동수단으로 한쌍의 제1 에어실린더(24)의 작동에 의하여 롤러컨베이어(10)의 제거위치(P1)에 대하여 유리기판(1)의 이송을 허용하는 대기위치(P2) 사이를 승강운동한다. 제1 에어실린더(24)는 마운팅브래킷(25)에 의하여 프레임(11)의 양쪽 상부에 배치되어 있으며, 제1 에어실린더(24)의 실린더로드(24a)에는 조인트브래킷(26)이 연결되어 있다. 조인트브래킷(26)의 양측단에는 제거위치(P1)에 위치되는 유리기판(1)의 이송방향선단에 대하여 에어블라스트 (20)를 수평방향으로 운동시켜 근접 또는 이격시키는 한쌍의 제2 에어실린더(27)가 장착되어 있으며, 제2 에어실린더(27)의 실린더로드(27a)는 에어파이프(22)의 양측단에 각각 연결되어 있다. 조인트브래킷(26)의 하부에는 핀치롤러(Pinch roller: 27)의 양측단이 베어링(28)의 지지에 의하여 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 핀치롤러(27)는 유리기판(1)의 손상을 방지할 수 있도록 유연성을 갖는 소재, 예를 들어 우레탄으로 제작되어 있다.

도 7a에 도시되어 있는 바와 같이, 핀치롤러(27)는 제1 에어실린더(24)의 작동에 의하여 에어블라스터(20)가 대기위치(P2)에서 제거위치(P1)로 하강되면, 롤러컨베이어(10)의 이송롤러(12)들을 따라 이송되는 유리기판(1)이 통과될 수 있을 정도의 간격을 두고 근접된다. 도 7b에 도시되어 있는 바와 같이, 에어블라스터(20)가 대기위치(P2)에 위치되어 있으면, 롤러컨베이어(10)의 작동에 의하여 유리기판 (1)을 자유롭게 이송시킬 수 있다.

도 1 내지 도 6을 모두 참조하면, 롤러컨베이어(10)의 제거위치(P1)에는 에어블라스터(20)의 작동에 의하여 유리기판(1)으로부터 박리되는 폐필름(2a)을 흡착하여 프레임(11)의 하부로 배출하는 진공흡착롤링유닛(30)가 설치되어 있다. 진공흡착롤링유닛(30)는 롤러컨베이어(10)의 제거위치(P1)에 자유롭게 회전할 수 있도록 이송롤러(12)들과 평행하게 설치되어 있는 중공형 메인롤러(Main roller: 31)를 가지며, 메인롤러(31)에는 유리기판(1)으로부터 박리되는 필름(2a)을 공기의 흡입에 의하여 흡착하는 다수의 흡입구멍(31a)들이 길이방향과 원주방향 각각을 따라 소정의 간격을 두고 정렬되어 군을 이루도록 형성되어 있다. 메인롤러(31)의 흡입구멍(31a)들은 길이방향을 따라 가늘고 긴 슬롯(Slot)으로 형성되어 있다. 메인롤러(31)의 양측단에는 베어링(32)이 끼워져 장착되는 중공형 커플러(31b)가 각각 결합되어 있다.

또한, 메인롤러(31)의 내측에 중공형 흡입파이프(33)가 장착되어 있고, 롤러컨베이어(10)의 제거위치(P1)와 근접하는 흡입파이프(33)의 상부에는 메인롤러(31) 의 흡입구멍(31a)들에 연통되어 공기의 유로를 형성하는 흡입구멍(33a)들이 형성되어 있다. 흡입파이프(33)의 양단에 어댑터(33b)가 결합되어 있으며, 어댑터(33b)는 롤러컨베이어(10)의 프레임(11)에 고정되어 있는 마운팅브래킷(34)을 관통하여 고정되어 있다. 메인롤러(31)의 커플러(31b)에 장착되어 있는 베어링(32)은 어댑터 (33b)의 외면에 지지되어 있다.

도 4에 자세히 도시되어 있는 바와 같이, 흡입파이프(33)의 어댑터(33b)는 공기흡입장치(35)와 에어라인(35a)에 의하여 연결되어 있으며, 공기흡입장치(35)는 흡입파이프(33)를 통하여 공기를 흡입하여 배출하는 블로워(Blower: 36)로 구성되어 있다. 공기흡입장치(35)는 블로워(36) 대신에 진공펌프로 구성할 수도 있다. 메인롤러(31)의 외면에는 유리기판(1)을 보호하고 폐필름(2a)의 흡착력을 증대시킬 수 있도록 마찰계수가 큰 소재, 예를 들어 우레탄, 고무, 연성을 갖는 폴리에스테르(Polyester) 등으로 제조되어 있는 다수의 서브롤러(Subroller: 37)들이 메인롤러(31)의 흡입구멍(31a)들을 둘러싸도록 소정의 간격을 두고 장착되어 있다. 서브롤러(37)들에는 메인롤러(31)의 흡입구멍(31a)들 각각에 서로 대응되도록 흡입구멍 (37a)들이 형성되어 있다. 그리고 서로 인접되어 있는 서브롤러(37)들 사이에는 서브롤러(37)들의 간격을 유지시키는 스페이서링(Spacer ring: 38a)이 각각 개재되어 있으며, 메인롤러(31)의 좌우측에 위치되는 서브롤러(27)들 각각은 길이가 서로 다른 스페이서링(38b)에 의하여 적정한 간격을 유지할 수 있도록 장착되어 있다.

한편, 진공흡착롤링유닛(30)의 메인롤러(31)는 구동장치(40)의 작동에 의하여 유리기판(1)의 이송방향으로 일방향 회전된다. 구동장치(40)는 롤러컨베이어 (10)의 프레임(11)에 고정되어 있는 구동력을 제공하는 모터(41)와, 이 모터(41)의 구동력을 메인롤러(31)에 전달하는 벨트전동기구(42)로 구성되어 있다. 벨트전동기구(42)는 모터(41)의 구동축(41a)에 장착되어 있는 원동풀리(42a)와, 메인롤러(31)의 일측단에 장착되어 있는 종동풀리(42b)와, 원동풀리(42a)와 종동풀리(42b)에 감아걸리는 벨트(42c)로 구성되어 있다.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 필름 제거장치는 롤러컨베이어 (10), 에어블라스터(20), 공기흡입장치(35)의 블로워(36), 구동장치(40) 등 제거장치의 작동을 제어하는 컨트롤러(50)를 구비한다. 컨트롤러(50)에는 센서(14)가 연결되어 있으며, 컨트롤러(50)는 센서(14)로부터 입력되는 신호에 따라 에어블라스터(20)의 작동을 제어한다. 컨트롤러(50)는 각 장치들의 동작을 시퀀스 프로그램에 의하여 제어할 수 있는 프로그래머블 컨트롤러(Programmable controller)나 컴퓨터로 구성할 수 있다.

지금부터는 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 유리기판의 필름 제거장치에 대한 작용을 설명한다.

도 1과 도 4를 참조하면, 우선 컨트롤러(50)의 제어에 의하여 공기흡입장치 (35)의 블로워(36)를 작동시켜 유리기판(1)으로부터 박리되는 폐필름(2a)을 배출할 준비를 한다. 도 3과 도 7a에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 에어실린더(24)의 작동에 의하여 실린더로드(24a)를 전진시켜 에어블라스터(20)를 대기위치(P2)에서 롤러컨베이어(10)의 제거위치(P1)로 하강시킨다. 에어블라스터(20)의 하강에 의하여 핀치롤러(28)는 진공흡착롤링유닛(30)의 서브롤러(37)들에 대하여 유리기판(1)이 통과될 수 있는 간격을 두고 이격된다.

도 1과 도 3을 참조하면, 롤러컨베이어(10)의 이송롤러(12)들에 필름(2)이 아래를 향하도록 유리기판(1)을 공급한 후 롤러컨베이어(10)를 작동시키면, 이송롤러(12)들의 구름운동에 의하여 이송방향(13)을 따라 이송되는 유리기판(1)은 제거위치(P1)로 이송된다. 롤러컨베이어(10)의 작동에 의하여 이송되는 유리기판(1)은 센서(14)에 의하여 감지되고, 센서(14)는 유리기판(1)의 감지신호를 컨트롤러(50)에 입력하며, 컨트롤러(50)는 센서(14)로부터 입력되는 감지신호에 따라 유리기판 (1)의 이송방향선단이 제거위치(P1)에 도달되었는가를 판단한다. 컨트롤러(50)는 유리기판(1)의 이송방향선단이 제거위치(P1)에 도달된 것으로 판단되면, 롤러컨베이어(10)의 작동을 정지시킨다. 본 실시예에 있어서 롤러컨베이어(10)의 정지는 도 7a에 보이는 바와 같이 유리기판(1)의 이송방향선단이 핀치롤러(28)와 진공흡착롤링유닛(30)의 서브롤러(37)들 사이를 통과한 시점으로 설정되어 있다.

도 3과 도 7a를 다시 참조하면, 컨트롤러(50)는 롤러컨베이어(10)의 작동이 정지되면, 제2 에어실린더(27)의 작동에 의하여 실린더로드(27a)를 전진시켜 에어블라스터(20)의 에어노즐(23)들을 유리기판(1)의 이송방향선단에 근접시키고, 에어블라스터(20)의 에어노즐(23)들을 통하여 분사되는 압축공기는 유리기판(1)으로부터 필름(2)을 박리시킨다. 에어블라스터(20)의 에어노즐(23)들을 통하여 유리기판 (1)의 이송방향선단에 압축공기를 분사할 때, 압축공기의 분사력에 의하여 유리기판(1)의 이송방향선단이 진공흡착롤링유닛(30)의 서브롤러(37)부터 들뜨는 현상이 발생할 수 있다. 도 7a에 도시되어 있는 바와 같이, 서브롤러(37)의 상방에 위치되 어 있는 핀치롤러(28)는 유리기판(1)의 상면을 지지하여 유리기판(1)의 들뜸을 방지한다.

다음으로, 도 7b에 도시되어 있는 바와 같이, 필름(2)의 박리 후에는 이송되는 유리기판(1)이 에어블라스터(20)에 간섭되지 않도록 제2 에어실린더(27)의 작동에 의하여 실린더로드(27a)를 후퇴시켜 에어블라스터(20)의 에어노즐(23)들을 유리기판(1)의 이송방향선단으로부터 이격시키고, 제1 에어실린더(24)의 작동에 의하여 실린더로드(24a)를 후퇴시켜 에어블라스터(20)를 제거위치(P1)에서 대기위치(P2)로 복귀시킨다. 에어블라스터(20)가 대기위치(P2)로 복귀되면, 롤러컨베이어(10)의 작동에 의하여 유리기판(1)을 다시 이송시켜 제거위치(P1)로부터 배출한다.

도 3, 도 4와 도 8a 및 도 8b를 참조하면, 롤러컨베이어(10)의 작동에 의하여 유리기판(1)을 배출하는 도중에 에어블라스터(20)의 작동에 의하여 유리기판(1)으로부터 박리되는 폐필름(2a)은 서브롤러(37)들의 흡입구멍(37a)들, 메인롤러(31)의 흡입구멍(31a)들과 흡입파이프(33)의 흡입구멍(33a)을 통하여 흡입되는 공기의 흡입력에 의하여 서브롤러(37)들의 표면에 흡착된다. 모터(41)의 구동력을 벨트전동기구(42)에 의하여 전달받는 진공흡착롤링유닛(30)의 메인롤러(31)는 유리기판 (1)의 이송방향으로 회전되고, 메인롤러(31)의 회전에 의하여 서브롤러(37)들의 표면에 흡착되어 있는 필름(2)은 롤러컨베이어(10)의 제거위치(P1)로부터 배출된다.

도 8b에 도시되어 있는 바와 같이, 메인롤러(31)의 회전에 의하여 필름(2)이 흡착되어 있는 서브롤러(37)들의 흡입구멍(37a)들이 흡입파이프(33)의 흡입구멍 (33a)으로부터 멀어지면, 해당 서브롤러(37)들의 흡입구멍(37a)들에 작용하는 공기 의 흡입력이 약화되면서 서브롤러(37)들의 표면에 흡착되어 있던 폐필름(2a)이 떨어져 배출된다. 이때, 흡입후드(51)의 입구(51a)에는 제1 터보블로워(61)의 작동에 의하여 발생되는 공기의 흡입력이 사이클론(53)과 제1 필름이송라인(52)을 경유하여 작용되므로, 폐필름(2a)은 진공흡착롤링유닛(30)의 서브롤러(37)들로부터 원활하게 떨어지게 된다. 서브롤러(37)들로부터 떨어져 배출되는 폐필름(2a)은 작업자가 별도로 수거하여 폐기하거나 공기의 흡입력에 의하여 포집하는 포집장치에 포집하여 폐기한다.

이와 같이 롤러컨베이어(10)의 작동에 의하여 필름(2)이 코팅되어 있는 유리기판(1)을 연속적으로 이송시키고, 에어블라스터(20)의 작동에 의하여 유리기판(1)의 이송방향선단에 압축공기를 분사하여 유리기판(1)에 코팅되어 있는 필름(2)을 박리한 후, 유리기판(1)으로부터 박리되는 폐필름(2a)을 진공흡착롤링유닛(30)의 작동에 의하여 롤러컨베이어(10)의 제거위치(P1)로부터 신속하게 배출하는 것에 의하여 생산성을 크게 향상시키고, 필름(2)의 제거를 간편하게 자동화하여 생산비를 절감시킬 수 있다. 그리고 진공흡착롤링유닛(30)의 진공흡착방식에 의한 폐필름 (2a)의 신속한 자동 배출로 작업환경을 개선할 수 있으며, 폐필름(2a)이 유리기판 가공라인에 잔류되면서 유발시키는 가공라인의 고장을 효과적으로 방지할 수 있다.

이상의 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 유리기판의 필름 제거장치에 의하면, 유리기판의 표면에 코팅되어 있는 필름을 제거하기 위한 이송, 박리, 배출 등 일련의 공정을 자동으로 수행하여 생산성을 크게 향상시키고, 적은 인력과 노력으로 필름의 제거를 효율적으로 실시하여 생산비를 절감시킬 수 있다. 또한, 진공흡착방식에 의한 필름의 신속한 자동 배출로 작업환경을 개선할 수 있는 효과가 있다.

Claims

필름이 코팅되어 있는 유리기판을 상기 필름의 제거위치로 이송하는 이송수단과;

상기 이송수단의 제거위치에서 상기 유리기판에 공기를 분사하여 상기 유리기판으로부터 상기 필름을 박리하는 에어블라스터와;

상기 이송수단의 제거위치에서 상기 유리기판의 이송방향선단에 대하여 상기 유리기판의 이송을 허용하는 위치간 상기 에어블라스터를 운동시키는 작동수단과;

상기 유리기판으로부터 박리되는 폐필름을 흡착하여 상기 이송수단의 제거위치로부터 배출하는 것으로, 상기 이송수단에 대하여 회전할 수 있도록 설치되며 상기 유리기판으로부터 박리되는 폐필름을 공기의 흡입에 의하여 흡착하는 다수의 흡입구멍들이 길이방향과 원주방향 각각을 따라 소정의 간격을 두고 정렬되어 군을 이루도록 형성되어 있는 중공형 메인롤러와, 상기 메인롤러를 관통하여 상기 이송수단에 고정되고 상기 메인롤러의 흡입구멍들과 상기 공기흡입수단을 연통시키는 공기의 유로를 형성할 수 있도록 상기 이송수단의 제거위치와 근접하는 위치에 다수의 흡입구멍들이 길이방향을 따라 형성되어 있는 중공형 흡입파이프와, 상기 메인롤러를 상기 유리기판의 이송방향으로 회전시키는 구동수단을 갖는 진공흡착롤링수단과;

상기 진공흡착롤링수단과 연결되어 공기를 흡입하는 공기흡입수단으로 이루어지는 유리기판의 필름 제거장치.
제 1 항에 있어서, 상기 에어블라스터는,

압축공기를 발생하는 공기공급수단과;

상기 공기공급장치에 연결되어 공기의 유로를 형성하는 에어파이프와;

상기 유리기판의 이송방향선단에 공기를 분사할 수 있도록 상기 에어파이프의 외면에 장착되어 있는 다수의 에어노즐로 구성되는 유리기판의 필름 제거장치.
제 1 항에 있어서, 상기 작동수단은,

상기 이송수단의 제거위치와 상기 유리기판의 이송을 허용하는 대기위치 사이에서 상기 에어블라스터를 운동시킬 수 있도록 상기 이송수단의 양쪽에 설치되는 한쌍의 제1 에어실린더와;

상기 제1 에어실린더와 조인트브래킷에 의하여 연결되며, 상기 에어블라스터를 상기 유리기판의 이송방향선단에 대하여 근접 또는 이격시키는 한쌍의 제2 에어실린더로 구성되는 유리기판의 필름 제거장치.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 메인롤러의 외면에 흡입구멍들을 둘러싸도록 다수의 서브롤러들이 장착되며, 상기 서브롤러들에는 상기 메인롤러의 흡입구멍들 각각에 서로 대응되도록 흡입구멍들이 형성되어 있는 유리기판의 필름 제거장치.