KR100588349B1 - 교량 시공용 무궤도 작업대차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교량 시공용 무궤도 작업대차에 관한 것으로, 그 구성은, 교량 시공시 교각 상부에 병렬 거치된 거어더의 상면을 따라 이동하며 운반대상물을 견인 및 운반하기 위한 무궤도(Railless) 방식의 이송수단으로서, 차대와, 상기 차대의 상부에서 좌우로 횡행하며 운반대상물을 견인하여 적소에 하역하기 위한 윈치와, 상기 차대의 하부 양측에 형성된 한 쌍의 휠케이싱과, 상기 휠케이싱에 의해 회전 가능하도록 지지된 동시 정·역회전이 가능한 다수의 휠과, 상기 거어더의 상면으로 돌출된 반복 연속적 돌출물과 상기 휠 간에 개재되어 상기 돌출물들과의 접촉에 의해 선형적으로 안내함으로써 상기 휠이 안정적으로 전·후진될 수 있도록 해주는 휠가드와, 상기 차대의 일측에 설치되어 상기 윈치와 각 휠이 작동될 수 있는 동력을 발생시켜주는 발전기와, 상기 윈치와 각 휠의 작동을 제어 및 조작하기 위한 컨트롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하며, 이러한 구성에 의하면, 교량 시공시 작업대차의 운행을 위하여 거어더 상에 레일을 설치할 필요가 없으므로 그만큼의 현저한 공정단축 효과를 기대할 수 있을 뿐만 아니라 불필요한 인력낭비 억제 및 공정 간소화를 도모하여 전체적인 작업성을 개선할 수 있게 되는 효과가 있다.

교량, 교량상부공사, 작업대차, 무궤도, 공압타이어, 휠가드(Wheel Guard)

Description

교량 시공용 무궤도 작업대차{Railless truck for constructing bridge}

도 1은 종래 기술에 따른 교량 시공용 작업대차의 일반적인 구조를 도시한 사시도이다.

도 2는 상기 작업대차를 적용한 종래의 교량 시공의 일례를 도시한 정면측 설치상태도이다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교량 시공용 무궤도 작업대차의 구조 및 이를 적용한 교량 시공의 일례를 도시한 정면측 설치상태도이다.

도 4는 상기 도 3의 실시예에 의해 적용되는 무궤도식 작업대차의 하부구조 및 그 설치상태를 개략적으로 도시한 부분 평면도이다.

도 5는 거어더의 다른 형태인 스틸박스(Steel Box)가 적용되는 강교(Steel Box Bridge)를 시공하는 경우에 있어서 상기 작업대차의 설치상태에 대한 일례를 개략적으로 도시한 부분 정면도이다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 교량 시공용 무궤도 작업대차의 하부구조 및 그 설치상태를 개략적으로 도시한 부분 평면도이다.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 교량 시공용 무궤도 작업대차의 하부구조 및 그 설치상태를 개략적으로 도시한 부분 정면도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1 ; 교각(Pier) 2 ; 거어더(Girder)

2a ; 철근(Reinforcing Bar) 2b ; 스터드보울트(Stud Bolt)

3 ; 크로스빔(Cross Beam) 4 ; 운반대상물(Object)

5 ; 이송레일(Rail for Transfer) 5a ; 침목(Sleeper)

5b ; 철판(Iron Plate) 10 ; 차대(Underframe)

10a ; 안내레일(Guide Rail) 11 ; 수평레일(Horizontal Rail)

12 ; 윈치(Winch)(또는 크레인(Crane))

12a ; 쉬브(sheave) 12b ; 와이어(Wire)

12c ; 후크(Hook)

12d ; 횡행용 모우터(Motor for Going Sideways)

12e ; 권취용 모우터(Motor for Winding)

13, 113 ; 휠(Wheel) 14 ; 휠케이싱(Wheel Casing)

15 ; 휠구동용 모우터(Motor for Driving Wheel)

16 ; 발전기(Generator) 17 ; 컨트롤러(Controller)

18, 19 ; 휠가드(Wheel Guard)

20 ; 윤거조절기구부(Wheel Track Control Mechanism)

21 ; 슬라이더(Slider)

22 ; 복동실린더(Double-acting Cylinder)(또는 신축구동수단)

30 ; 보조안착기구부(Auxiliary Safety Mechanism)

31 ; 로울러(Roller) 32 ; 신축브래킷(Expansion Bracket)

33 ; 완충기(Buffer) 34 ; 센서(Sensor)

본 발명은 교량 시공용 무궤도 작업대차에 관한 것으로, 특히 교량 시공시 작업대차의 운행을 위하여 종전의 경우와 같이 거어더 상에 레일을 설치할 필요가 없으므로 그만큼의 현저한 공정단축 효과를 기대할 수 있을 뿐만 아니라 불필요한 인력낭비의 억제 및 공정 간소화를 도모하여 전체적인 작업성을 개선할 수 있게 한 교량 시공용 무궤도 작업대차에 관한 것이다.

일반적으로 교량의 시공은, 지면상에 적정간격으로 교각(Pier)을 입설하고, 상기 교각간에 복수의 거어더(Girder)를 병렬 거치한 후, 그 사이에 상기 거어더의 처짐 방지를 위한 다수의 크로스빔(Cross Beam)을 설치하여 보강하며, 상기 거어더의 상부에 콘크리트 타설을 위한 임시 바닥판으로서의 거푸집(Deck Plate) 등을 가설하고 그 상부로 콘크리트를 타설하여 슬래브를 양생한 후, 상기 슬래브의 표면을 포장하는 다단계 공정들에 의해 이루어진다.

이때 적용되는 상기 거어더로는 콘크리트빔(Prestressed Concrete Beam) 또는 스틸박스(Steel Box) 형태의 보 구조물 등이 있고, 최근 들어서는 완공 후 제거해야하는 가설재로서의 상기 거푸집을 대체할 수 있는 수단으로서 현장타설 슬래브의 일부를 이뤄 완공 후에도 제거할 필요가 없는 피씨플레이트(Precast Concrete Plate)가 적용되기도 한다.

한편, 상기 교량 시공공정 중 거어더에 크로스빔을 설치하거나 또는 그 상부로 거푸집이나 피씨플레이트 등을 운반, 설치 및 제거하는 공정에 있어서는, 상기 각 운반대상물을 적소로 견인하고 하역하는 등의 작업을 수행하여야 하는데, 이러한 작업을 수행하기 위하여 궤도(Rail) 주행식의 작업대차가 사용되고 있다.

상기 작업대차는 윈치(Winch) 또는 크레인(Crane) 등의 지지구조 및 작동방식에 따라 절곡형, 양단지지형, 켄틸레버형 및 크레인 부착형 등으로 분류할 수 있으며, 대개의 경우, 작업자의 장치 조작에 의해 장치 전체가 거어더 상의 이송레일을 따라 전·후진 이동(X-축 운동)하면서, 운반대상물을 고정시켜주는 윈치(또는 크레인)가 차대 상부의 수평레일을 따라 좌우로 횡행 이동(Y-축 운동)함과 아울러, 상기 운반대상물을 상하로 권상시키거나(들어올리거나) 권하시키는(내리는) 승강동작을 수행(Z-축 운동)할 수 있도록 된 구조를 이루는 것이 일반적이다.

도 1 및 도 2에서는 이러한 종래 작업대차의 구조 및 적용과 관련한 일례를 나타내고 있다. 즉, 상기 작업대차는, 교각(1) 상에 병렬 거치되고 크로스빔(3)에 의해 보강된 인접하는 양 거어더(2)의 각 상면에 설치된 한 쌍의 이송레일(5)을 따라 전·후진 주행하며 운반대상물(4)을 상하좌우로 운반시켜주는 차량으로서, 철골구조물을 이루는 차대(10)와, 상기 차대(10)의 상부에 고정된 수평레일(11)을 따라 좌우로 횡행하며 운반대상물(4)을 견인하여 적소에 하역하기 위한 윈치(12)와, 상기 차대(10)의 하부 양측에 형성된 한 쌍의 휠케이싱(14)과, 상기 휠케이싱(14)에 의해 회전 가능하도록 지지되고 그 각 회전축 상에는 휠구동용 모우터(15)가 장착되어 상기 이송레일(5) 상에서 이를 따라 각각 동시에 정·역회전할 수 있도록 된 철도차량용 휠 형태의 다수의 휠(113)과, 상기 차대(10)의 일측에 설치되어 상기 윈치(12)와 각 휠(113)이 작동될 수 있는 동력을 발생시켜주는 발전기(16)와, 상기 윈치(12)와 각 휠(113)의 작동을 제어 및 조작하기 위한 컨트롤러(17) 등을 포함하는 구조를 이룬다.

상기 윈치(12)는, 상기 수평레일(11)을 따라 상기 윈치(12)를 횡행 이송하기 위한 구동원으로서의 횡행용 모우터(12d)와, 운반대상물(4)을 현수하기 위한 후크(12c)가 형성된 쉬브(12a)와, 상기 수평레일(11)쪽에 일단이 연결되고 타단이 상기 쉬브(12a)에 권취되어 별도의 권취용 모우터(12e)의 정·역회전에 따라 상기 쉬브(12a)로부터 풀려지거나 상기 쉬브(12a)에 감겨지면서 이를 승강 작동시켜주는 와이어(12b)로 이루어져 있다.

상기 거어더(2)의 상면에는 그 길이방향을 따라 침목(5a)이 설치되고, 상기 침목(5a)의 상면에 철판(5b)이 설치되며, 상기 철판(5b)의 상면에 상기 이송레일(5)이 설치된다. 상기 이송레일(5)은 이러한 다단계 과정을 거쳐 설치되므로 이에 많은 시간과 노동력이 소요될 수밖에 없다.

따라서, 상기한 바와 같은 구조를 갖는 종래의 교량 시공용 궤도 주행식 작업대차는 다음과 같은 문제점을 갖는다. 즉, 상기 이송레일(5)을 설치함에 있어서, 침목(5a) 상에 철판(5b)을 고정한 후 그 상부에 상기 이송레일(5)을 용접하여 시공하는 방식이 주로 적용되므로, 이에 많은 시간이 할애되어 그만큼 공사기간이 지연될 수밖에 없고, 상기 이송레일(5)의 용접시 불필요한 전력소모가 발생하는 등 시공비용의 상승을 초래하게 되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 작업대차는 이송레일(5) 상에서만 제한적으로 운행 가능한 중량체로 이루어짐으로써 거어더(2) 상으로의 이송 및 설치시에 많은 어려움이 있을 뿐만 아니라 과중한 하중으로 인하여 거어더(2) 상면부위 등 교량의 손상을 초래하고, 그 휠(113)의 구조에 있어서도 상기 이송레일(5)을 따라 전·후진 이동하는 방식이므로 철도차량에서와 같은 휠이 적용되어야 하는 제한성이 있었다.

더욱이, 종래의 작업대차를 이용한 교량의 시공에 있어서, 협소한 공간이나 고소(高所) 등에서는 작업대차를 이용한 교량 시공이 사실상 곤란하므로, 작업대차의 설치 및 사용에 따른 최소한의 작업성 확보를 위한 공간적 제한성이나 작업상의 안전성을 고려한 장소적 제한성이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은, 무궤도 방식의 새로운 작업대차의 구조 및 활용방안을 마련함으로써 종전 궤도식 작업대차의 적용에 반드시 필요한 이송레일의 설치 시공에 소요되는 상당한 시간 및 노동력의 투입과 전력소모 등에 의한 공사비용 상승요인을 완전 해소할 수 있음은 물론, 전체 공정 및 공사기간을 현저히 단축시킬 수 있고, 이에 적용되는 휠의 소재를 경량의 공압타이어 등과 같은 다양한 소재로 대체할 수 있게 됨으로써 거어더 상으로의 이송이 간편 용이할 뿐만 아니라 거어더 상면부위 등의 손상을 방지하여 교량의 수명을 연장시킬 수 있으며, 작업대차의 설치에 따른 공간 및 장소적 제한에 구애받지 않는 작업환경을 구현할 수 있도록 된 교량 시공용 무궤도 작업대차를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 교량 시공용 무궤도 작업대차는, 교량 시공시 교각 상부에 병렬 거치된 거어더의 상면에서 그 길이방향을 따라 이동하며 거푸집, 브래킷, 크로스빔 또는 피씨플레이트 등과 같은 운반대상물을 견인 및 운반하기 위한 무궤도 방식의 이송수단으로서, 철골구조물을 이루는 차대와, 상기 차대의 상부에 고정된 수평레일을 따라 좌우로 횡행하며 운반대상물을 견인하여 적소에 하역하기 위한 윈치와, 상기 차대의 하부 양측에 형성된 한 쌍의 휠케이싱과, 상기 휠케이싱에 의해 회전 가능하도록 지지되어 동시에 정·역회전할 수 있도록 된 다수의 휠과, 상기 거어더의 상면으로 돌출된 철근 또는 스터드보울트 등과 같은 반복 연속적 돌출물과 상기 휠 간에 개재되어 상기 휠이 상기 돌출물들로부터 보호되도록 함과 아울러 상기 돌출물들과의 접촉에 의해 선형적으로 안내되어 전·후진될 수 있도록 상기 각 휠케이싱에 각각 고정 설치된 적어도 한 쌍의 휠가드와, 상기 차대의 일측에 설치되어 상기 윈치와 각 휠이 작동될 수 있는 동력을 발생시켜주는 발전기와, 상기 윈치와 각 휠의 작동을 제어 및 조작하기 위한 컨트롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 각 휠의 회전축 상에는, 상기 휠케이싱의 일측에 설치되어 상기 컨트롤러의 조작에 따라 상기 각 휠의 회전축을 정·역방향으로 회전시켜주는 휠구동용 모우터가 각각 결합된 것이 바람직하다.

또한, 상기 휠은 상기 각 휠케이싱 내에 각각 수용되는 복수의 공압타이어로 이루어지고, 상기 휠가드는 상기 돌출물과 인접하는 쪽의 휠 일측면에 대하여 상기 휠케이싱의 길이방향 폭 전체에 걸쳐 일체로 형성된 대략 스키플레이트 형상의 한 쌍의 판으로 이루어진 것이 바람직하다.

또는, 상기 휠은 상기 각 휠케이싱 내에 각각 수용되는 복수의 공압타이어로 이루어지고, 상기 휠가드는 상기 돌출물과 인접하는 쪽의 휠 일측면에 대하여 상기 각 휠을 각각 감싸도록 분절되어 형성된 대략 스키플레이트 형상의 다수의 판으로 구성할 수도 있으며, 경우에 따라서는, 상기 휠가드를 상기 각 휠의 양면에 각각 형성되도록 할 수도 있다.

또한, 상기 한 쌍의 휠케이싱 간에는, 상기 거어더의 배열간격에 따라 동시에 확장되거나 수축되어 휠간 폭을 조절할 수 있도록 된 윤거조절기구부가 더 구비된 것이 바람직하다.

여기서, 상기 윤거조절기구부는, 상기 각 휠케이싱의 대응되는 양 휠에 대하여, 상기 차대의 저면쪽에 수평방향으로 형성된 좌우 한 쌍의 안내레일과, 상기 각 휠케이싱의 상부에 일체로 형성되어 이에 대응되는 상기 각 안내레일과 각각 결합되고 상기 각 안내레일 내에서 각각 그 길이방향을 따라 동시에 좌우로 슬라이딩되는 한 쌍의 슬라이더와, 상기 차대에 의해 실린더 본체가 지지되고 그 양측의 실린더로드의 양단이 상기 양 휠케이싱의 내측면상에 각각 고정된 복동실린더를 포함하여 이루어진 것이 바람직하다.

또한, 상기 각 슬라이더의 저면쪽에는, 상기 양 휠의 전·후진시 인접배열 거어더의 각 내측 대향면에 대해 별도의 로울러가 각각 구름 접촉함에 의하여 이송안전성을 향상시킬 수 있도록 센서에 의해 연직 상하방향으로 자동신축 조절되는 보조안착기구부를 각각 더 구비하여 이루어진 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교량 시공용 무궤도 작업대차를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 3 내지 도 7은 본 발명의 각 실시예에 따른 교량 시공용 무궤도 작업대차의 구조 및 작동을 나타낸 것으로, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교량 시공용 무궤도 작업대차의 구조 및 이를 적용한 교량 시공의 일례를 도시한 정면측 설치상태도, 도 4는 상기 도 3의 실시예에 의해 적용되는 무궤도식 작업대차의 하부구조 및 그 설치상태를 개략적으로 도시한 부분 평면도, 도 5는 거어더(2)의 다른 형태인 스틸박스(Steel Box)가 적용되는 강교(Steel Box Bridge)를 시공하는 경우에 있어서 상기 작업대차의 설치상태에 대한 일례를 개략적으로 도시한 부분 정면도, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 교량 시공용 무궤도 작업대차의 하부구조 및 그 설치상태를 개략적으로 도시한 부분 평면도, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 교량 시공용 무궤도 작업대차의 하부구조 및 그 설치상태를 개략적으로 도시한 부분 정면도를 각각 나타낸 것이다.

본 발명에 따른 교량 시공용 무궤도 작업대차는, 교량 시공시 교각 상부에 병렬 거치된 거어더(2)의 상면에서 그 길이방향을 따라 이동하며 거푸집, 브래킷, 크로스빔 또는 피씨플레이트 등과 같은 운반대상물(4)을 견인 및 운반하기 위한 무궤도(Railless) 방식의 이송수단으로서, 프리스트레스트 콘크리트빔(PSC Beam, Prestressed Concrete Beam; PSC Girder), 스틸박스형 거어더(Steel Box Girder) 등 모든 거어더 교에 광범위하게 적용하여 설치 및 사용 가능한 것임을 우선 밝혀 둔다. 그리고, 본 발명의 작업대차는 별도의 이송레일 없이, 도 3에 도시된 바와 같이 거어더(2) 상에 통상적으로 돌출되어 있는 철근(2a)이나, 도 5에 도시된 바와 같이 스틸박스형 강교에 있어서의 스터드보울트(2b) 등을 이용하여, 작업대차가 상기 거어더(2)를 따라 안내될 수 있도록 되어 있음을 명확히 하고자 한다. 아울러, 교량의 각부 구조는 종래의 일반적인 교량 구조와 다르지 않으므로 그 설명을 생략하기로 한다.

본 발명에 따른 교량 시공용 무궤도 작업대차의 구조는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 철골구조물을 이루는 차대(10)와, 상기 차대(10)의 상부에 설치된 윈치(또는 크레인)(12)와, 상기 차대(10)의 하부 양측에 형성된 한 쌍의 휠케이싱(14)과, 상기 휠케이싱(14) 내에 설치된 다수의 휠(13)과, 상기 각 휠케이싱(14)에 각각 고정 설치된 한 쌍 이상의 휠가드(18)와, 상기 윈치(12)와 각 휠(13)이 작동될 수 있는 동력을 발생시켜주는 발전기(16)와, 상기 윈치(12)와 각 휠(13)의 작동을 제어 및 조작하기 위한 컨트롤러(17)를 포함하는 구조를 이룬다.

상기 차대(10)의 상부에는 H-빔 형태의 수평레일(11)이 고정 설치되어 있고, 상기 수평레일(11)의 측부에 상기 윈치(12)가 결합된다.

상기 윈치(12)는, 상기 수평레일(11)을 따라 좌우로 횡행하며 운반대상물(4)을 견인하여 적소에 하역하기 위한 장치부로서, 종래의 구조와 같이, 상기 수평레일(11)을 따라 상기 윈치(12)를 횡행 이송하기 위한 구동원으로서의 횡행용 모우터(12d)와, 운반대상물(4)을 현수하기 위한 후크(12c)가 형성된 쉬브(12a)와, 상기 수평레일(11)쪽에 일단이 연결되고 타단이 상기 쉬브(12a)에 권취되어 별도의 권취 용 모우터(12e)의 정·역회전에 따라 상기 쉬브(12a)로부터 풀려지거나 상기 쉬브(12a)에 감겨지면서 이를 승강 작동시켜주는 와이어(12b)로 이루어져 있다.

상기 차대(10)의 하부 양측에는 상기 휠(13)과 휠구동용 모우터(15) 및 휠가드(18) 등을 수용 및 장착할 수 있는 한 쌍의 휠케이싱(13)이 형성되어 있다.

상기 각 휠(13)의 회전축 상에는, 상기 휠케이싱(14)의 일측에 설치되어 상기 컨트롤러(17)의 조작에 따라 상기 각 휠(13)의 회전축을 정·역방향으로 회전시켜주는 휠구동용 모우터(15)가 각각 결합된다.

또한, 상기 휠(13)은 4개 1조로 된 것이 통상적이나 반드시 이에 국한되는 것은 아니며, 상기 휠케이싱(13)의 내측에서 회전 가능하도록 지지되어, 작업자에 의한 컨트롤러(17)의 조작에 따라 상기 각 휠구동용 모우터(15)에 의해 상기 각 휠(13)이 동시에 정·역회전할 수 있도록 되어 있다. 특히, 상기 휠(13)은 상기 각 휠케이싱(14) 내에 각각 수용되는 복수의 공압타이어로 이루어진 것이 바람직하다.

상기 휠가드(18)는, 상기 거어더(2)의 상면으로 돌출된 철근(2a) 또는 스터드보울트(2b) 등과 같은 반복 연속적 돌출물과 상기 휠(13) 간에 개재되어 상기 휠(13)이 상기 돌출물들로부터 보호되도록 함과 아울러 상기 돌출물들과의 접촉에 의해 선형적으로 안내되어 전·후진될 수 있도록 해주는 장치부로서, 상기 각 휠케이싱(14)에 각각 고정 설치되고, 적어도 한 쌍 이상 장착된 구조를 이룬다.

즉, 상기 휠가드(18)의 일례로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 돌출물과 인접하는 쪽의 휠(13) 일측면(도면상에서는 내측면에 설치한 예를 도시함)에 대하여 상기 휠케이싱(14)의 길이방향 폭 전체에 걸쳐 일체로 형성된 대략 스키플레이 트 형상의 한 쌍의 판으로 구성할 수 있다. 별도의 도면으로 나타내지는 않았으나 경우에 따라서는, 상기 휠가드(18)를 상기 휠(13)의 내·외측에 모두 설치할 수도 있다.

또는, 상기 휠가드(18)의 다른 예(휠가드(19))로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 돌출물과 인접하는 쪽의 휠(13) 일측면(도면상에서는 내측면에 설치한 예를 도시함)에 대하여 상기 각 휠(13)을 각각 감싸도록 분절되어 형성된 대략 스키플레이트 형상의 다수의 판으로 구성할 수도 있다. 상기한 바와 마찬가지로 별도의 도면으로 나타내지는 않았으나 경우에 따라서는, 상기 휠가드(19)를 상기 휠(13)의 내·외측에 모두 설치할 수도 있다.

그 외에, 상기 발전기(16)는 상기 차대(10)의 일측에 설치되어 상기 윈치(12)와 각 휠(13)이 작동될 수 있는 동력을 발생시켜주는 장치부이고, 상기 컨트롤러(17)는 상기 윈치(12)와 각 휠(13)의 작동을 제어 및 조작하기 위한 장치부이다.

한편, 더욱 바람직하게는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 휠케이싱(14) 간에는, 상기 거어더(2)의 배열간격에 따라 이에 적합하도록 동시에 확장되거나 수축되어 양 휠(13)간 폭을 조절할 수 있도록 된 윤거조절기구부(20)를 더 구비하여 구성할 수도 있다. 즉, 상기 윤거조절기구부(20)는, 상기 각 휠케이싱(14)의 대응되는 양 휠(13)에 대하여, 상기 차대(10)의 저면쪽에 수평방향으로 형성된 좌우 한 쌍의 안내레일(10a)과, 상기 각 휠케이싱(14)의 상부에 일체로 형성되어 이에 대응되는 상기 각 안내레일(10a)과 각각 결합되고 상기 각 안내레일(10a) 내에서 각각 그 길이방향을 따라 동시에 좌우로 슬라이딩되는 한 쌍의 슬라이더(21)와, 상기 차대(10)에 의해 실린더 본체가 지지되고 그 양측의 실린더로드의 양단이 상기 양 휠케이싱(14)의 내측면상에 각각 고정된 신축구동수단으로서의 복동실린더(22)를 포함하여 구성할 수 있다. 따라서, 이러한 윤거조절기구부(20)에 의해, 상기 거어더(2)의 배열간격에 관계없이 본 발명의 작업대차를 범용할 수 있게 된다.

또한, 상기 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 각 슬라이더(21)의 저면쪽에는, 상기 양 휠(13)의 전·후진시 인접배열 거어더(2)의 각 내측 대향면에 대해 별도의 로울러(31)가 각각 구름 접촉함에 의하여 이송안전성을 향상시킬 수 있도록 센서(34)에 의해 연직 상하방향으로 자동신축 조절되는 보조안착기구부(30)를 각각 더 구비하는 것도 매우 바람직하다. 도면 중 미설명 부호 32는 유사시 상기 휠(13)의 접지면 보다 상부 내측으로 수축될 수 있도록 하기 위한 것으로서, 예컨대 유압 또는 공압 실린더 등으로 된 신축브래킷을 나타낸 것이고, 부호 33은 상기 로울러(31)가 거어더(2)의 측면에 접촉시 그 표면조도의 영향을 감쇠시켜주기 위한 완충기를 나타낸 것이다.

이상에서 설명한 바와 같은 구조를 이루는 본 발명의 무궤도 작업대차를 적용한 교량 시공의 일례를 도 3을 참조하여 간략히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 소정간격을 두고 입설된 인접하는 2개의 교각(1) 상부에 복수의 거어더(2)를 등간격으로 병렬 거치한다. 그 다음에는 인접 배치된 양쪽 거어더(2)의 상부에 본 발명의 작업대차를 설치하고, 와이어(12b)를 사용하여 상기 작업대차의 윈치(12)에 운반대상물(4)인 크로스빔 거푸집을 견인 고정한 상태에서 상기 작업대차를 거어더(2)의 길이방향으로 이동시키면서 원하는 위치마다 상기 크로스빔 거푸집 을 하강시켜 가설한 후, 각각의 상기 크로스빔 거푸집 내에 콘크리트를 타설하여 상기 거어더(2) 사이에 일정 간격으로 크로스빔(3)을 형성하게 되며, 콘크리트가 양생된 후에는 상기 크로스빔 거푸집을 해체하고 작업대차의 윈치(12)를 사용하여 제거한다.

이때, 상기 작업대차의 설치는 상기 거어더(2) 상면에 일렬로 돌출된 철근(2a) 또는 스터드보울트(2b) 등과 같은 돌출물과 상기 작업대차의 양측의 휠가드(18)가 상기 돌출물의 내측 또는 외측에서 각각 인접하도록 하여 양측의 각 휠(13)이 상기 거어더(2)의 상면에 안착된 채로 상기 돌출물의 배열을 따라 안정적으로 주행할 수 있게 되고, 이로써 종전의 시공방식에서와 같이 작업대차를 사용하기 위한 레일 설치로 인해 많은 시간과 인력이 투입되었던 번거로운 공정을 생략할 수 있어 이에 의한 작업성 저하를 해소할 수 있게 된다.

이와 같이 크로스빔(3)을 형성한 후에는, 상기 작업대차를 사용하여 상기 거어더(2)의 상부에 거푸집 또는 피씨플레이트 등의 콘크리트 타설용 바닥판을 운반 및 적소에 하역하여 이들을 밀접시켜 배치한 후 상기 거어더(2)의 상부에 설치된 작업대차를 해체하고, 상기 바닥판의 상부로 철근을 배근하고 그 상부로 콘크리트를 타설하여 슬래브를 양생한 후, 상기 슬래브의 표면을 포장하는 등의 후속 공정들에 의해 교량을 시공할 수 있다.

이상에서와 같은 본 발명에 따른 교량 시공용 무궤도 작업대차에 의하면, 무궤도 방식의 새로운 작업대차의 구조 및 활용방안을 마련함으로써 종전 궤도식 작 업대차의 적용에 반드시 필요한 이송레일의 설치 시공에 소요되는 상당한 시간 및 노동력의 투입과 전력소모 등에 의한 공사비용 상승요인을 완전 해소할 수 있음은 물론, 전체 공정 및 공사기간을 현저히 단축시킬 수 있고, 이에 적용되는 휠의 소재를 경량의 공압타이어 등과 같은 다양한 소재로 대체할 수 있게 됨으로써 거어더 상으로의 이송이 간편 용이할 뿐만 아니라 거어더 상면부위 등의 손상을 방지하여 교량의 수명을 연장시킬 수 있으며, 작업대차의 설치에 따른 공간 및 장소적 제한에 구애받지 않는 더욱 향상된 작업환경을 구현할 수 있게 되는 효과가 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 기준하여 설명되어 있으나 이는 예시적인 것이라 할 수 있고, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예들을 생각해 낼 수 있으므로 이러한 균등한 실시예들 또한 본 발명의 특허청구범위 내에 포함되는 것으로 보아야 함은 극히 당연한 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 결정되어야 할 것이다.

Claims (8)

1. 교량 시공시 교각 상부에 병렬 거치된 거어더의 상면에서 그 길이방향을 따라 이동하며 거푸집, 브래킷, 크로스빔 또는 피씨플레이트 등과 같은 운반대상물을 견인 및 운반하기 위한 무궤도(Railless) 방식의 이송수단으로서, 철골구조물을 이루는 차대와, 상기 차대의 상부에 고정된 수평레일을 따라 좌우로 횡행하며 운반대상물을 견인하여 적소에 하역하기 위한 윈치와, 상기 차대의 하부 양측에 형성된 한 쌍의 휠케이싱과, 상기 휠케이싱에 의해 회전 가능하도록 지지되어 동시에 정·역회전할 수 있도록 된 다수의 휠과, 상기 거어더의 상면으로 돌출된 철근 또는 스터드보울트 등과 같은 반복 연속적 돌출물과 상기 휠 간에 개재되어 상기 휠이 상기 돌출물들로부터 보호되도록 함과 아울러 상기 돌출물들과의 접촉에 의해 선형적으로 안내되어 전·후진될 수 있도록 상기 각 휠케이싱에 각각 고정 설치된 적어도 한 쌍의 휠가드와, 상기 차대의 일측에 설치되어 상기 윈치와 각 휠이 작동될 수 있는 동력을 발생시켜주는 발전기와, 상기 윈치와 각 휠의 작동을 제어 및 조작하기 위한 컨트롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 교량 시공용 무궤도 작업대차.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 각 휠의 회전축 상에는, 상기 휠케이싱의 일측에 설치되어 상기 컨트롤러의 조작에 따라 상기 각 휠의 회전축을 정·역방향으로 회전시켜주는 휠구동용 모우터가 각각 결합된 것을 특징으로 하는 교량 시공용 무궤도 작업대차.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 휠은 상기 각 휠케이싱 내에 각각 수용되는 복수의 공압타이어로 이루어지고, 상기 휠가드는 상기 돌출물과 인접하는 쪽의 휠 일측면에 대하여 상기 휠케이싱의 길이방향 폭 전체에 걸쳐 일체로 형성된 대략 스키플레이트 형상의 한 쌍의 판으로 이루어진 것을 특징으로 하는 교량 시공용 무궤도 작업대차.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 휠은 상기 각 휠케이싱 내에 각각 수용되는 복수의 공압타이어로 이루어지고, 상기 휠가드는 상기 돌출물과 인접하는 쪽의 휠 일측면에 대하여 상기 각 휠을 각각 감싸도록 분절되어 형성된 대략 스키플레이트 형상의 다수의 판으로 이루어진 것을 특징으로 하는 교량 시공용 무궤도 작업대차.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,

   상기 휠가드는 상기 각 휠의 양면에 각각 형성된 것을 특징으로 하는 교량 시공용 무궤도 작업대차.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 한 쌍의 휠케이싱 간에는, 상기 거어더의 배열간격에 따라 동시에 확장 되거나 수축되어 휠간 폭을 조절할 수 있도록 된 윤거조절기구부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 교량 시공용 무궤도 작업대차.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 윤거조절기구부는, 상기 각 휠케이싱의 대응되는 양 휠에 대하여, 상기 차대의 저면쪽에 수평방향으로 형성된 좌우 한 쌍의 안내레일과, 상기 각 휠케이싱의 상부에 일체로 형성되어 이에 대응되는 상기 각 안내레일과 각각 결합되고 상기 각 안내레일 내에서 각각 그 길이방향을 따라 동시에 좌우로 슬라이딩되는 한 쌍의 슬라이더와, 상기 차대에 의해 실린더 본체가 지지되고 그 양측의 실린더로드의 양단이 상기 양 휠케이싱의 내측면상에 각각 고정된 복동실린더를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 교량 시공용 무궤도 작업대차.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 각 슬라이더의 저면쪽에는, 상기 양 휠의 전·후진시 인접배열 거어더의 각 내측 대향면에 대해 별도의 로울러가 각각 구름 접촉함에 의하여 이송안전성을 향상시킬 수 있도록 센서에 의해 연직 상하방향으로 자동신축 조절되는 보조안착기구부를 각각 더 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 교량 시공용 무궤도 작업대차.

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