KR20210119753A - 주행형 pc 거더 운반용 대차 - Google Patents

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KR20210119753A
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    • B61F9/00Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels

Abstract

본 발명은 양측의 제1PC 거더 상에서 구동유닛이 주행함과 아울러 가이드유닛이 중앙의 제2PC 거더 측면에 지지되어 대차 이동을 가이드하므로, 대차 주행을 위한 별도의 레일이 필요 없고 현장 제작장 또는 야적장에서 직접 PC 거더를 운반할 수 있는 주행형 PC 거더 운반용 대차에 대한 것이다.
본 발명 주행형 PC 거더 운반용 대차는 교량 거더를 운반하기 위해 기설치된 거더를 주행하는 PC 거더 운반용 대차에 관한 것으로, 상부에 운반될 PC 거더가 거치되는 대차프레임; 상기 대차프레임의 하부 양측에 각각 구비되어 기설치된 제1PC 거더 상에서 주행하는 구동유닛; 및 상기 대차프레임의 중앙 하부로 돌출되어 제1PC 거더 사이의 기설치된 제2PC 거더의 측면에 지지되어 대차 이동을 가이드하는 가이드유닛; 으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

주행형 PC 거더 운반용 대차{Driving vehicle for carrying PC girders}
본 발명은 양측의 제1PC 거더 상에서 구동유닛이 주행함과 아울러 가이드유닛이 중앙의 제2PC 거더 측면에 지지되어 대차 이동을 가이드하므로, 대차 주행을 위한 별도의 레일이 필요 없고 현장 제작장 또는 야적장에서 직접 PC 거더를 운반할 수 있는 주행형 PC 거더 운반용 대차에 대한 것이다.
교량은 교대나 교각과 같은 하부 구조와 하부 구조의 상부에 설치되는 거더 및 상판과 같은 상부 구조로 구성된다.
거더는 공장 또는 현장의 제작장에서 사전 제작한 프리캐스트 콘크리트 부재를 많이 사용하는데, 교각을 먼저 시공한 후 교각 상부에 거더를 거치한다.
이때, 선제작된 PC 거더는 현장 제작장 또는 야적장에서 설치 위치까지 대차를 이용하여 이동시킬 수 있다.
구체적으로 먼저 설치된 거더 상부에 레일을 설치하고 대차를 설치한 후 대차 상부에 크레인 등에 의해 PC 거더를 거치시킨다. 다음으로, 대차를 이동시켜 기설치된 최단부 PC 거더까지 PC 거더를 이동시킨다. 이후, 빔런쳐의 윈치 등으로 대차 상부의 PC 거더를 인양하여 다음 경간의 교각 상부에 거치하여 설치한다.
그런데 이러한 종래 기술은 레일을 사용하여 운반용 대차가 주행하도록 구성되므로, 기설치된 거더 상부에 레일을 설치하여야 한다.
이 경우 레일 설치를 위한 작업 시간과 비용이 많이 소요된다. 아울러 거더 공사 전체가 종료될 때까지 레일이 존치되어야 하므로 가로보나 상판 등 후속 공정이 지연되는 문제가 있다.
뿐만 아니라 운반용 대차가 레일 상에서만 주행 가능하므로, 현장 제작장 또는 야적장에서 레일 시작 지점까지 별도의 운반장비를 이용하여 PC 거더를 운반해야 하는 번거로움이 있다.
KR 10-0869057 B1
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 PC 거더 운반용 대차를 주행하기 위한 별도의 레일이 필요 없고, 현장 제작장 또는 야적장에서 직접 PC 거더를 운반할 수 있는 주행형 PC 거더 운반용 대차를 제공하고자 한다.
바람직한 실시예에 따른 본 발명은 교량 거더를 운반하기 위해 기설치된 거더를 주행하는 PC 거더 운반용 대차에 관한 것으로, 상부에 운반될 PC 거더가 거치되는 대차프레임; 상기 대차프레임의 하부 양측에 각각 구비되어 기설치된 제1PC 거더 상에서 주행하는 구동유닛; 및 상기 대차프레임의 중앙 하부로 돌출되어 제1PC 거더 사이의 기설치된 제2PC 거더의 측면에 지지되어 대차 이동을 가이드하는 가이드유닛; 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차를 제공한다.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 구동유닛은 구동횔 및 상기 구동휠을 구동시키는 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차를 제공한다.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 가이드유닛은 대차프레임의 전후방에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차를 제공한다.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 가이드유닛은 대차프레임의 전방 또는 후방에 상하로 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차를 제공한다.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 가이드유닛은 폭 방향으로 서로 이격되는 한 쌍의 가이드바, 상기 가이드바의 하단에 구비되어 제2PC 거더의 측면에 지지되는 가이드휠 및 상기 한 쌍의 가이드바를 연결하는 것으로 대차프레임의 전방 또는 후방에 회전 가능하게 결합되는 회동프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차를 제공한다.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 대차프레임에는 가이드유닛을 회전시키는 회동유닛이 결합되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차를 제공한다.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 회동유닛은 길이 신축에 의해 가이드유닛을 회전시키는 액츄에이터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차를 제공한다.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 회동유닛은 일단은 대차프레임의 단부에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 액츄에이터의 일측에 회전 가능하게 결합되는 제1링크 및 일단은 상기 액츄에이터의 일측에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 가이드유닛의 일측에 회전 가능하게 결합되는 제2링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차를 제공한다.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 대차프레임의 상부에는 새들이 회전 가능하게 구비되고, 상기 대차프레임과 새들 사이에는 새들을 회전시키는 조향장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차를 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면 양측의 제1PC 거더 상에서 구동유닛이 주행함과 아울러 가이드유닛이 중앙의 제2PC 거더 측면에 지지되어 대차 이동을 가이드하는 주행형 PC 거더 운반용 대차를 제공할 수 있다.
이에 따라 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
첫째, 제2PC 거더의 측면에 지지되는 가이드유닛에 의해 운반용 대차의 주행 방향이 가이드되므로, PC 거더 상부에 운반용 대차의 주행을 위한 레일을 설치할 필요가 없다. 따라서 레일의 설치 및 해체 작업을 생략할 수 있으며, 레일 간섭 없이 후속 공정의 조기 착수가 가능하다.
둘째, 양측의 제1PC 거더와 중앙의 제2PC 거더의 3점에서 운반용 대차가 지지되므로, 운반용 대차의 전도 위험 없이 안정적인 주행이 가능하다.
셋째, 교량뿐 아니라 교량 후방 토공 구간에서도 운반용 대차의 주행이 가능하다. 따라서 교량 후방의 현장 제작장 또는 야적장까지 운반용 대차를 이동시켜 운반용 대차로 PC 거더를 직접 운반할 수 있으며, 운반용 대차 설치를 위한 별도의 양중 장비가 필요 없다.
도 1은 본 발명 주행형 PC 거더 운반용 대차를 도시하는 정면도.
도 2는 운반용 대차에 의한 PC 거더 운반 상태를 도시하는 도면.
도 3은 본 발명 주행형 PC 거더 운반용 대차를 도시하는 측면도.
도 4는 가이드유닛의 상향 회전 상태를 도시하는 측면도.
도 5 내지 도 7은 운반용 대차에 의한 PC 거더 운반 과정을 도시하는 도면.
도 8 및 도 9는 회동유닛에 의한 가이드유닛의 회전 과정을 도시하는 도면.
이하, 첨부한 도면 및 바람직한 실시예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명 주행형 PC 거더 운반용 대차를 도시하는 정면도이고, 도 2는 운반용 대차에 의한 PC 거더 운반 상태를 도시하는 도면이다.
본 발명 주행형 PC 거더 운반용 대차는 교량 거더를 운반하기 위해 기설치된 거더를 주행하는 PC 거더 운반용 대차(2)에 관한 것으로, 상부에 운반될 PC 거더(12)가 거치되는 대차프레임(21); 상기 대차프레임(21)의 하부 양측에 각각 구비되어 기설치된 제1PC 거더(12a) 상에서 주행하는 구동유닛(22); 및 상기 대차프레임(21)의 중앙 하부로 돌출되어 제1PC 거더(12a) 사이의 기설치된 제2PC 거더(12b)의 측면에 지지되어 대차 이동을 가이드하는 가이드유닛(23); 으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 PC 거더 운반용 대차(2) 주행을 위한 별도의 레일이 필요 없고, 현장 제작장 또는 야적장에서 직접 PC 거더(12)를 운반할 수 있는 주행형 PC 거더 운반용 대차(2)를 제공하기 위한 것이다.
기설치된 PC 거더(12)는 양측의 제1PC 거더(12a)와 중앙의 제2PC 거더(12b)의 3열로 배치될 수 있다.
상기 대차프레임(21)은 상부에 운반될 PC 거더(12)가 거치된다.
상기 대차프레임(21)은 후술할 구동유닛(22)과 가이드유닛(23)이 결합되는 본체로, 대차프레임(21)의 상부에는 운반될 PC 거더(12)가 거치되는 새들(25)이 구비될 수 있다.
상기 PC 거더(12)는 새들(25) 상부에 거치되며, 전도 방지 로프(26)에 의해 견고하게 고정할 수 있다.
상기 구동유닛(22)은 대차프레임(21)의 하부 양측에 각각 구비되는 것으로, 한 쌍의 구동유닛(22)은 폭 방향으로 서로 이격되게 구비된다.
중량물인 PC 거더(12)를 운반하는 운반용 대차(2)의 안정적 주행을 위해 구동유닛(22)은 전후 각 한 쌍씩 구비될 수 있다. 즉, 총 4세트의 구동유닛(22)이 구비될 수 있다.
상기 구동유닛(22)은 기설치된 제1PC 거더(12a) 상을 주행한다.
상기 가이드유닛(23)은 대차프레임(21)의 중앙 하부로 돌출되는 것으로, 한 쌍의 구동유닛(22) 사이에서 운반용 대차(2)의 주행 방향을 가이드한다.
상기 가이드유닛(23)은 한 쌍의 제1PC 거더(12a) 사이에 설치된 제2PC 거더(12b)의 측면에 지지되어 운반용 대차(2)의 이동을 가이드한다.
즉, 상기 가이드유닛(23)은 제2PC 거더(12b)의 양측면을 지지하여 운반용 대차(2)가 PC 거더(12b) 선상에서 이탈하지 않도록 유지한다.
상기와 같이, 기설치된 거더(12a, 12b) 중 양측의 제1PC 거더(12a)는 운반용 대차(2)의 주행을 위한 것이고, 중앙의 제2PC 거더(12b)는 운반용 대차(2)의 가이드를 위한 것이다.
따라서 상기 운반용 대차(2)는 3열의 PC 거더(12a, 12b)에 의해 3점에서 지지되고, 한 쌍의 구동유닛(22)의 이격 거리가 충분히 확보되므로 운반용 대차(2)의 전도 위험이 줄어 안정적 주행이 가능하다.
아울러 상기 가이드유닛(23)에 의해 운반용 대차(2)의 주행 방향이 가이드되므로, 거더 상부에 운반용 대차의 주행을 위한 레일을 별도로 설치할 필요가 없다.
이에 따라 레일의 설치 및 해체를 위한 작업을 생략할 수 있으며, 레일과의 간섭 없이 후속 공정의 조기 착수가 가능하다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 구동유닛(22)은 구동횔(221) 및 상기 구동휠(221)을 구동시키는 구동모터(222)로 구성될 수 있다.
상기 운반용 대차(2)의 안정적인 주행을 위해 각 구동유닛(22)에는 구동휠(221)이 복수 개 구비될 수 있다(도 4 등).
상기 구동휠(221)에는 구동휠(221)을 구동시키는 구동모터(222)가 구비되어 자력에 의해 주행이 가능하다.
상기 구동모터(222)는 각 구동유닛(22)마다 개별적으로 구비될 수도 있고, 하나의 구동모터(222)가 이웃하는 구동유닛(22)의 구동휠(221)에 연결되어 복수의 구동유닛(22)을 동시에 구동하는 것도 가능하다.
상기 구동휠(221)은 제1PC 거더(12a)의 상면을 레일 없이 주행하는 것이므로 접지력이 우수한 타이어로 구성할 수 있다.
특히, 운반용 대차(2)는 저속으로 중량물을 운반하는 것이므로, 솔리드 타이어(solid tire)를 사용하는 것이 바람직하다.
복수 개의 구동휠(221)은 지지프레임(223)에 의해 연결 가능하다.
도 1, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 대차프레임(21)의 상부에는 새들(25)이 회전 가능하게 구비되고, 상기 대차프레임(21)과 새들(25) 사이에는 새들(25)을 회전시키는 조향장치(27)가 구비될 수 있다.
상기 운반용 대차(2)가 제1PC 거더(12a) 상에서 주행할 때에는 제1PC 거더(12a)가 레일 역할을 하므로 운반용 대차(2)의 주행 방향 조정을 위한 별도의 장치가 필요하지 않다. 그러나 본 발명은 제1PC 거더(12a)상 뿐 아니라 지상에서도 주행하는 것이므로, 지상 주행시 PC 거더를 원하는 위치로 운반하기 위해서는 방향 전환이 가능하여야 한다.
따라서 상기 운반용 대차(2)의 방향 전환을 위해 운반될 PC 거더(12)가 거치되는 새들(25) 하부에 새들(25)을 회전시킬 수 있는 조향장치(27)를 구비할 수 있다.
이 경우, 전후 2대의 운반용 대차(2) 상부에 PC 거더(12)를 거치한 상태에서 어느 일측 또는 양측 대차의 조향장치(27)를 구동하면, 중량의 PC 거더(12)를 받치고 있는 새들(25)은 움직이지 않고 새들(25) 하부의 대차프레임(21)이 상대 회전하면서 운반용 대차(2)의 주행 방향이 전환된다.
이에 따라 지상에서도 자유롭게 방향 전환이 가능하다.
상기 조향장치(27)는 일단은 대차프레임(21)의 상부에 고정되고 타단은 새들(25)의 하부에 고정되어 신장에 의해 새들(25)을 회전시키는 유압잭일 수 있다.
유압잭이 단동식인 경우, 새들(25)의 양방향 회전이 가능하도록 유압잭은 좌우 한 쌍으로 구비될 수 있다.
도 3은 본 발명 주행형 PC 거더 운반용 대차를 도시하는 측면도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가이드유닛(23)은 대차프레임(21)의 전후방에 각각 구비될 수 있다.
상기 가이드유닛(23)은 대차프레임(21)의 전후에 각각 구비되어 운반용 대차(2)의 주행을 안정적으로 가이드하도록 구성하는 것이 바람직하다.
특히, 상기 운반용 대차(2)의 좌우 유동을 방지하기 위해 전후 가이드유닛(23)의 이격 거리를 최대한 멀리 확보하는 것이 유리하므로, 가이드유닛(23)은 각각 대차프레임(21)의 전방과 후방에 설치하는 것이 바람직하다.
도 4는 가이드유닛의 상향 회전 상태를 도시하는 측면도이고, 도 5 내지 도 7은 운반용 대차에 의한 PC 거더 운반 과정을 도시하는 도면이다.
도 3, 도 4 등을 통해 알 수 있는 바와 같이, 상기 가이드유닛(23)은 대차프레임(21)의 전방 또는 후방에 상하로 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 제1PC 거더(12a)와 제2PC 거더(12b)는 상면 높이가 동일하다. 그런데 상기 구동유닛(22)은 제1PC 거더(12a)의 상면에 지지되고, 가이드유닛(23)은 제2PC 거더(12b)의 측면에 지지되므로, 가이드유닛(23)이 구동유닛(22)보다 하부로 일정 길이 돌출된다.
이에 상기 대차(2)는 기설치된 PC 거더(12a, 12b) 외부의 일반 평지에서는 가이드유닛(23)의 간섭으로 인해 주행이 불가능하다.
따라서 일반 평지에서 대차(2)의 주행이 가능하도록 가이드유닛(23)을 대차프레임(21)의 전방 또는 후방에 상하로 회전 가능하게 결합할 수 있다.
도 5 내지 도 7을 참고하여 본 발명 운반용 대차를 이용한 PC 거더(12)의 운반 과정을 설명하면 다음과 같다.
도 5에 도시된 바와 같이, 토공 작업을 통해 교량(1) 후방 공간의 토공 레벨을 기설치된 PC 거더(12a, 12b)의 상면과 일치시키고, 운반용 대차(2)를 준비한다.
그리고 도 6에서와 같이, 운반용 대차(2)의 상부에 설치될 PC 거더(12)를 거치하고, 운반용 대차(2)를 교량(1) 측으로 주행한다. 이때, 상기 운반용 대차(2)는 2대 이상이 필요하다.
교량(1) 후방 지상에서는 운반용 대차(2)의 가이드유닛(23)을 상향 회전시켜 구동유닛(22)보다 상부에 위치시킨 상태에서 운반용 대차(2)를 주행한다.
다음으로, 도 7에서와 같이, 교량(1)의 기설치된 제1PC 거더(12a)로 운반용 대차(2)를 진입하여 설치 위치까지 주행한다.
이때, 상기 운반용 대차(2)가 교량(1)의 제1PC 거더(12a)에 진입한 후에는 가이드유닛(23)을 하향 회전시켜 제2PC 거더(12b)에 지지시킴으로써, 기설치된 PC 거더 선상을 따라 운반용 대차(2)를 주행시킨다.
이후, PC 거더(12) 설치 위치에서 빔런쳐(3)의 윈치에 의해 PC 거더(12)를 설치한다.
상기 PC 거더(12) 설치 후에는 운반용 대차(2)를 다시 지상으로 복귀시키고, 다른 PC 거더(12)를 적재한다.
상기와 같이, 본 발명에서는 교량(1)뿐 아니라 교량(1) 후방 토공 구간에서도 운반용 대차(2)의 주행이 가능하다.
교량(1) 후방의 현장 제작장 또는 야적장까지 운반용 대차(2)를 이동시켜 직접 운반용 대차(2) 상부에 PC 거더(12)를 거치시킬 수 있다.
이에 교량(1) 외부까지 운반용 대차(2)의 주행이 가능하므로, 교량(1)까지 PC 거더(12)를 이동하기 위한 별도의 운반 장비가 필요 없다.
아울러 종래 운반용 대차는 교량의 PC 거더에 안치시키기 위해 별도의 양중 장비가 동원되어야 하였다. 이와 달리 본 발명은 운반용 대차(2)가 직접 후방 토공 구간에서 교량(1)의 PC 거더(12a, 12b)로 연속 주행하여 진입 가능하므로, 운반용 대차(2) 설치를 위한 별도의 양중 장비가 필요 없다.
도 1, 도 4 등에 도시된 바와 같이, 상기 가이드유닛(23)은 폭 방향으로 서로 이격되는 한 쌍의 가이드바(231), 상기 가이드바(231)의 하단에 구비되어 제2PC 거더(12b)의 측면에 지지되는 가이드휠(232) 및 상기 한 쌍의 가이드바(231)를 연결하는 것으로 대차프레임(21)의 전방 또는 후방에 회전 가능하게 결합되는 회동프레임(233)으로 구성될 수 있다.
상기 가이드유닛(23)은 한 쌍의 가이드바(231)가 서로 이격되도록 구비되고, 가이드바(231)의 하단에는 제2PC 거더(12b)의 측면에 지지되는 가이드휠(232)이 결합될 수 있다.
상기 가이드휠(232)은 수평 방향으로 구비되어, 구동유닛(22)의 구동에 의한 운반용 대차(2) 주행시 제2PC 거더(12b)의 측면를 따라 회전 가능하다.
한 쌍의 가이드바(231) 사이에는 상호 이격된 가이드바(231)를 서로 연결하는 회동프레임(233)이 구비될 수 있다.
상기 회동프레임(233)은 가이드유닛(23)을 대차프레임(21)에 대해 상하 회전이 가능하도록 대차프레임(21)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 회동프레임(233)의 결합을 위해 대차프레임(21)의 전방 및 후방에는 제1브래킷(211)이 구비될 수 있다(도 8, 도 9).
즉, 상기 회동프레임(233)은 가이드유닛(23)을 회전시킬 뿐 아니라 양측의 가이드바(231)를 서로 연결하여 지지한다.
이에 따라 상기 제2PC 거더(12b)의 양측을 각각 지지하는 가이드바(231)가 외력에 의해 벌어지지 않고 안정적으로 지지되도록 유도한다.
상기 회동프레임(233)은 양측 가이드바(231)를 견고하게 지지하여 고정할 수 있도록 브레이스 등에 의해 보강 가능하다.
도 3, 도 4 등에 도시된 바와 같이, 상기 대차프레임(21)에는 가이드유닛(23)을 회전시키는 회동유닛(24)이 결합될 수 있다.
상기 회동유닛(24)은 운반용 대차(2)가 기설치된 PC 거더(12a, 12b) 상을 주행하거나 지상을 주행하는 경우에 따라 가이드유닛(23)을 회전시킬 수 있다. 아울러 상기 회동유닛(24)은 가이드유닛(23)의 회전 상태를 유지하는 역할도 한다.
도 3, 도 4 등에 도시된 바와 같이, 상기 회동유닛(24)은 길이 신축에 의해 가이드유닛(23)을 회전시키는 액츄에이터(241)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 가이드유닛(23)의 회전을 용이하게 하는 한편, 가이드유닛(23)의 회전 상태를 고정하여 유지하기 위해 동력을 이용하여 기계를 동작시키는 구동 장치인 액츄에이터(241, actuator)를 이용할 수 있다.
상기 액츄에이터(241)는 전기 모터, 유압 또는 공기압으로 작동하는 피스톤-실린더 기구로 동력에 의해 신축 가능하다.
이에 따라 상기 운반용 대차(2)가 PC 거더(12a, 12b)의 상부를 주행하는 경우에는 액츄에이터(241)를 신장하여 가이드유닛(23)을 하향으로 회전시키고, 지상을 주행하는 경우에는 액츄에이터(241)를 단축하여 가이드유닛(23)을 상향으로 회전시킬 수 있다.
상기 액츄에이터(241)는 일단이 대차프레임(21)의 전방 또는 후방에 회전 가능하게 결합되어야 하는데, 이를 위해 대차프레임(21)의 전방과 후방에는 제2브래킷(212)이 구비될 수 있다(도 8, 도 9).
도 8 및 도 9는 회동유닛에 의한 가이드유닛의 회전 과정을 도시하는 도면이다.
도 8, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 회동유닛(24)은 일단은 대차프레임(21)의 단부에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 액츄에이터(241)의 일측에 회전 가능하게 결합되는 제1링크(242) 및 일단은 상기 액츄에이터(241)의 일측에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 가이드유닛(23)의 일측에 회전 가능하게 결합되는 제2링크(243)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 액츄에이터(241)와 가이드유닛(23)은 모두 대차프레임(21)의 전방 또는 후방에 회전 가능하게 결합된다. 그러므로 길이 방향으로 신축되는 액츄에이터(241)의 운동으로 가이드유닛(23)을 회전시키기 위해 액츄에이터(241), 가이드유닛(23) 및 대차프레임(21)을 제1링크(242)와 제2링크(243)로 상호 연결할 수 있다.
이때, 상기 제1링크(242)의 일단은 대차프레임(21)의 제2브래킷(212)에 회전 가능하게 결합할 수 있다.
도 8은 운반용 대차(2)가 기설치된 PC 거더(12a, 12b)의 상부를 주행하는 경우, 즉 가이드유닛(23)이 하향 회전한 경우를 도시한다.
도 8에서와 같이, 상기 회동유닛(24)의 액츄에이터(241) 길이를 신장시키면, 액츄에이터(241)와 대차프레임(21)이 제1링크(242)에 의해 연결되어 있으므로 액츄에이터(241)가 하향으로 회전하게 된다. 그리고 상기 액츄에이터(241)는 가이드유닛(23)과 제2링크(243)에 의해 연결되어 있으므로, 액츄에이터(241)가 하향으로 회전하면 제2링크(243)가 가이드유닛(23)을 밀어 가이드유닛(23)을 하향 회전시킨다.
도 9는 운반용 대차(2)가 지상을 주행하는 경우, 즉 가이드유닛(23)이 상향 회전한 경우를 도시한다.
도 9에서와 같이, 역으로 상기 회동유닛(24)의 액츄에이터(241)의 길이를 축소하면, 제1링크(242)에 의해 액츄에이터(241)가 상향으로 회전하게 된다. 그리고 상기 액츄에이터(241)가 상향으로 회전하면, 제2링크(243)가 가이드유닛(23)을 당겨 가이드유닛(23)을 상향 회전시킨다.
한편, 상기 운반용 대차(2)가 PC 거더(12a, 12b)의 상부를 주행시에는 가이드유닛(23)이 대차프레임(21)과 직각을 이루어야 제2PC 거더(12b)의 양측을 안정적으로 지지하여 가이드휠(232)이 회전 가능하다.
그런데 상기 액츄에이터(241)의 신장 길이가 지나치게 길어지면, 가이드유닛(23)의 회전 각도가 90도를 초과하여 안정적으로 제2PC 거더(12b)를 지지하기 곤란할 수 있다.
본 발명에서는 상기 제1링크(242)에 의해 액츄에이터(241)의 신장 길이가 제한될 수 있으므로, 가이드유닛(23)이 과도하게 회전하여 내측으로 경사지는 것을 방지할 수 있다.
1: 교량 11: 교량 하부 구조
12: PC 거더 12a: 제1PC 거더
12b: 제2PC 거더 2: PC 거더 운반용 대차
21: 대차프레임 211: 제1브래킷
212: 제2브래킷 22: 구동유닛
221: 구동휠 222: 구동모터
223: 지지프레임 23: 가이드유닛
231: 가이드바 232: 가이드휠
233: 회동프레임 24: 회동유닛
241: 액츄에이터 242: 제1링크
243: 제2링크 25: 새들
26: 전도 방지 로프 27: 조향장치
3: 빔런쳐

Claims (9)

  1. 교량 거더를 운반하기 위해 기설치된 거더를 주행하는 PC 거더 운반용 대차(2)에 관한 것으로,
    상부에 운반될 PC 거더(12)가 거치되는 대차프레임(21);
    상기 대차프레임(21)의 하부 양측에 각각 구비되어 기설치된 제1PC 거더(12a) 상에서 주행하는 구동유닛(22); 및
    상기 대차프레임(21)의 중앙 하부로 돌출되어 제1PC 거더(12a) 사이의 기설치된 제2PC 거더(12b)의 측면에 지지되어 대차 이동을 가이드하는 가이드유닛(23); 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차.
  2. 제1항에서,
    상기 구동유닛(22)은 구동횔(221) 및 상기 구동휠(221)을 구동시키는 구동모터(222)로 구성되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차.
  3. 제1항에서,
    상기 가이드유닛(23)은 대차프레임(21)의 전후방에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차.
  4. 제3항에서,
    상기 가이드유닛(23)은 대차프레임(21)의 전방 또는 후방에 상하로 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차.
  5. 제4항에서,
    상기 가이드유닛(23)은 폭 방향으로 서로 이격되는 한 쌍의 가이드바(231), 상기 가이드바(231)의 하단에 구비되어 제2PC 거더(12b)의 측면에 지지되는 가이드휠(232) 및 상기 한 쌍의 가이드바(231)를 연결하는 것으로 대차프레임(21)의 전방 또는 후방에 회전 가능하게 결합되는 회동프레임(233)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차.
  6. 제4항에서,
    상기 대차프레임(21)에는 가이드유닛(23)을 회전시키는 회동유닛(24)이 결합되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차.
  7. 제6항에서,
    상기 회동유닛(24)은 길이 신축에 의해 가이드유닛(23)을 회전시키는 액츄에이터(241)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차.
  8. 제7항에서,
    상기 회동유닛(24)은 일단은 대차프레임(21)의 단부에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 액츄에이터(241)의 일측에 회전 가능하게 결합되는 제1링크(242) 및 일단은 상기 액츄에이터(241)의 일측에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 가이드유닛(23)의 일측에 회전 가능하게 결합되는 제2링크(243)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차.
  9. 제1항에서,
    상기 대차프레임(21)의 상부에는 새들(25)이 회전 가능하게 구비되고, 상기 대차프레임(21)과 새들(25) 사이에는 새들(25)을 회전시키는 조향장치(27)가 구비되는 것을 특징으로 하는 주행형 PC 거더 운반용 대차.
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