KR100554624B1

KR100554624B1 - 환편기에 있어 높은 신장률을 가진 실을 위한 사공급기

Info

Publication number: KR100554624B1
Application number: KR1019980020199A
Authority: KR
Inventors: 프란체스코 로나티; 에또레 로나티; 파우스토 로나티; 티베리오 로나티
Original assignee: 산토니 에쎄.뻬.아.
Priority date: 1997-06-02
Filing date: 1998-06-01
Publication date: 2006-10-04
Also published as: CZ294873B6; EP0882827A2; EP0882827A3; JPH1150362A; SK68398A3; CZ169198A3; TW432132B; US6089048A; IT1292060B1; DE69815757T2; EP0882827B1; DE69815757D1; KR19990006549A; ES2202698T3; ITMI971295A1; ITMI971295A0

Abstract

본 발명은 원형 편물기계의 특히 신장율이 높은 탄성 뜨개실용 뜨개실 공급기에 관한 것이다. 공급기(1)는 스풀 즉 릴(7)로부터 기계의 작업영역으로 풀리는 뜨개실(6)의 통로를 형성하는 일련의 통로 및/또는 접촉영역(2, 3, 4, 5)을 포함한다. 공급기는, 통로를 따라서, 뜨개실(6)을 결합할 수 있고 명령에 따라 이동가능하여 뜨개실 통로를 신장시키는 부재(11)를 포함하여, 기계가 필요로 하는 뜨개실 길이에 대하여 스풀(7)로부터 풀린 뜨개실의 잉여길이를 제공하고, 기계의 니들작업영역에 근접하여 실행되는 뜨개실의 절단 바로 직전에 잉여길이의 뜨개실의 최소한 일부를 공급한다.

Description

원형 편물기계의 특히 신장율이 높은 뜨개실용 뜨개실 공급기

본 발명은 스타킹 또는 양말-제조용 원형 편물기계의 특히 신장율이 높은 뜨개실용 뜨개실 공급기에 관한 것이다.

종래의 원형 편물기계, 특히 싱글-실린더 기계에서는 제품의 형성에 사용되는 뜨개실이 적합한 뜨개실바늘에 의하여 니들작업영역에 근접하게 일반적으로 드롭(drop) 즉 피드(feed)로 알려진 기계의 특정영역에 분배된다. 하나의 뜨개실로 제조된 니트가 완료되었을 때, 대응하는 뜨개실바늘은 기계의 니들이 뜨개실을 집어들지 못하는 위치로 이동하고, 뜨개실을 집어든 마지막 니들상에 걸려있는 상기 뜨개실이 뜨개실을 절단하는 적합한 커터(cutter)를 가진 다이얼(dial)위에 위치된다.

니들실린더와 견고하게 회전하는 다이얼 위에는, 나이프(knife)가 배설되어 다이얼지지구조에 연결되어 있으므로 다이얼이 회전하는 동안 고정상태를 유지한다. 나이프는 명령에 따라 구동가능하여 상기 나이프와 커터 사이에서, 뜨개실이 나이프 아래를 통과할 때 뜨개실을 절단하는 커터용 상보적 커팅에지로서 작용한다. 다이얼 위에는, 뜨개실바늘이 점유한 영역과 나이프가 점유한 영역 사이에 흡입포트(suction port)가 배열되어 있고; 상기 포트는 나이프와 커터의 결합작용에 의하여 절단된 뜨개실을 흡출 및 지지한다는 의미이다.

일반적으로 어느 정도 미리 신장되어 니들에 공급되는 신장율이 높은 탄성 뜨개실, 예를 들면 상품명 리크라(Lycra)로 시판중인 재료로 제조된 탄성 뜨개실로 편물하는 경우에 있어서는, 절단 후에 뜨개실의 단부를 흡입포트에 의하여 정확하게 흡입하는 것이 다소 곤란하다. 상기 뜨개실은 실제로 일단 절단되면 그들의 탄성 때문에 상당히 짧아지고, 따라서 흡입포트에서 그들을 흡출하는 것이 곤란하다. 뜨개실이 흡출되지 않으면, 뜨개실바늘을 향하여 수축 및 짧아지며 뜨개실바늘에서 빠지게 되어, 뜨개실이 기계의 니들에 다시 공급되어여 할 때 기계의 동작을 방해한다.

이 과제를 해소하기 위하여, 뜨개실이 절단된 후 소정기간동안 이를 지지할 수 있는 클램프(clamp)를 나이프 가까이에 사용하는 것이 제안되었다.

그러나, 뜨개실을 지지하기 위하여 클램프를 사용하는 것은 상기 클램프가 다른 뜨개실은 방해하지 않고 단지 탄성 뜨개실만 지지할 수 있기 때문에 그 취급이 매우 복잡하여 결점을 해소하지 못한다. 많은 종류의 편물에서 탄성 뜨개실은 다른 뜨개실과 함께 분배되기 때문에, 이 과제는 해소하기 곤란하다.

클램프가 꼭 있어야 한다는 것은 바람직하지 않다. 왜냐하면 이것은 기계의 정확한 동작에 필요한 일련의 장치로 이미 가득차 있는 니들실린더 위의 기계영역에 잉여의 벌크(bulk)를 만들어 내기 때문이다.

또한, 실행된 뜨개실을 클램프가 지지하고 있으면 기계에 공급된 각종의 뜨개실이 꼬이게 될 수 있기 때문에 문제를 일으킬 수 있다.

복수의 탄성 뜨개실을 서로 별개로 분배하는 경우 각각의 탄성 뜨개실에 클램프의 사용이 필요할 수 있기 때문에, 이들 문제로 인하여 기계의 각 피드 즉 드롭용으로 한가닥 이상의 탄성 뜨개실의 분배가 실제적으로 불가능하게 되고, 결과적으로 상기 문제를 가중시키게 된다.

본 발명의 목적은 원형 편물 즉 양말-제조기계내에, 기계의 니들실리더 위에 클램프를 사용할 필요없이 다이얼 위에 위치된 흡입포트에 의하여 뜨개실이 확실하게 흡출될 수 있는, 특히 신장율이 높은 탄성 뜨개실용 뜨개실 공급기를 제공함으로써 상기 문제를 해소하는 것이다.

이 목적의 범위내에서, 본 발명의 목적은 니들실린더 위의 기계영역에 추가공간을 점유하지 않는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 하나의 목적은 기계에 공급된 뜨개실이 서로 꼬이는 것을 효과적으로 방지하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 하나의 목적은 동작의 신뢰성이 매우 높은 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 하나의 목적은, 기계의 동일 드롭 즉 피드에, 서로 별개로 취급가능한 복수의 탄성 뜨개실을 공급할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

이 목적, 이하 명백하게 될 이들 목적 및 다른 목적들은 원형 편물 즉 양말-제조기계내의, 특히 신장율이 높은 탄성 뜨개실용 뜨개실 공급기에 의하여 달성되고, 이것은 스풀 즉 릴로부터 기계의 작업영역으로 풀리는 뜨개실의 통로를 형성하는 일련의 통로 및/또는 접촉영역을 포함하고, 상기 통로를 따라서, 뜨개실을 결합할 수 있고 명령에 따라 이동가능하여 상기 통로를 신장시켜서, 기계가 필요로 하는 뜨개실 길이에 대하여 상기 스풀로부터 풀린 뜨개실의 잉여길이를 제공하고, 기계의 니들작업영역에 근접하여 실행되는 뜨개실의 절단 바로 직전에 상기 잉여길이의 뜨개실의 최소한 일부를 공급하는 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징 및 장점은, 단지 예시로서 나타낸 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직하지만 한정적은 아닌 실시예의 장치에 대한 다음의 상세한 설명으로부터 명백하게 될 것이다.

도면에 있어서, 본 발명에 따른 장치(1)는 스풀(7)로부터 니트, 양말-제조기계의 피드 즉 드롭에 위치된 뜨개실바늘(8)로 풀려나오는 뜨개실(6)용 통로를 형성하는 복수의 통로 또는 접촉영역(2, 3, 4, 5)을 포함한다.

본 발명에 다른 장치는, 통로 또는 접촉영역(2, 3, 4, 5)으로 형성된 통로를 따라서, 뜨개실(6)을 결합할 수 있고 명령에 따라 이동가능하여 뜨개실이 후속하는 통로를 신장시켜서, 기계(10)가 필요로 하는 뜨개실 길이에 대하여 스풀(7)로부터 풀린 뜨개실의 잉여길이를 제공하고, 기계(10)의 니들작업영역에 근접하여 실행되는 뜨개실의 절단 바로 직전에 이 잉여길이의 뜨개실의 최소한 일부를 공급하는 부재(11)를 포함한다.

특히, 본 발명에 따른 장치는 기계(10)의 프레임에 연결되어 있는 지지구조(13)를 포함하고, 축(15)을 중심으로 지지구조(13)에 그 단부 중 한쪽에서 피봇된 암(arm)(14)으로 구성되는 부재(11)를 지지한다.

암(14)은 축(15)으로부터 이격된 영역에 뜨개실(6)용 제1 통로(16)를 또한 가진다.

상기 제1 통로(16)는 지지구조(13)상에 배열되어 있는 뜨개실(6)용의 2개의 고정 접촉영역(3, 4)사이에 배열되어 있다.

암(14)은 명령에 따라 축(15)을 중심으로 진동하여, 제1 통로(16)가 고정 접촉영역(3, 4)과 정렬되도록 배열되어 있는 제1 위치로부터 통로(16)가 2개의 고정 접촉영역(3, 4)등을 연결하는 라인에 대하여 횡방향으로 이동되어 있는 제2 위치로 통과할 수 있다.

실제로, 암(14)이 축(15)을 중심으로 진동함에 따라서, 제1 통로(16)는 횡방향 콤포넌트를 가지는 방향으로 상기 통로(16)의 축에 대하여 이동한다.

암(14)은, 축(15)을 중심으로 지지구조(13)에 피봇되어 있는 단부에 대향하여 위치된 단부에 근접하여, 뜨개실(6)이 기계(10)쪽으로 진행하는 방향으로 제1 통로(16)의 아래쪽에 위치되어 있는 제2 통로(17)를 또한 가진다.

제1 통로(16)와 제2 통로(17) 모두는 암(14)에 견고하게 결합되거나 또는 일체로 형성된 아일릿(eyelet)으로 구성된다.

고정 접촉영역(3)은 뜨개실(6)이 그 사이를 통과하는 2개의 원형판(21a, 21b)으로 사실상 구성되는 뜨개실 제동장치(20)로 형성된다.

스프링(22)이 원형판(21b)을 원형판(21a)쪽으로 밀고, 이의 사전부하는 적합한 놉(knob)(23)에 의하여 공지된 방식으로 조정될 수 있다.

유체구동 실린더, 예를 들면 공압 실린더(24)가 2개의 원형판(21a, 21b)에 근접하여 설치되어 지지구조(13)에 의하여 지지된다. 공압 실린더(24)의 피스톤 축(stem)은 2개의 원형판(21a, 21b)사이 영역에 대면하는 지점(25)에 고정되고, 공압 실린더(24)의 구동에 의하여. 2개의 원형판(21a, 21b) 사이에 삽입될 수 있어서 스프링(22)의 작용에 반발하여 원형판(21b)을 원형판(21a)으로부터 떨어지게 하여 2개의 원형판(21a, 21b)에 의하여 뜨개실(6)상에 가해진 제동작용을 릴리스 또는 실질적으로 저감한다.

다른 고정 접촉영역(4)은, 암(14)이 제1 위치일 때, 암(14)의 2개의 통로(16, 17)사이에 위치된 레스팅핀(resting pin)(26)으로 구성된다. 축(15)을 중심으로한 진동으로 인하여 암(14)이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동할 때, 핀(26)이 암(14)의 2개의 통로(16, 17) 사이의 영역에 뜨개실(6)을 늘어뜨린다.

상기 암이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하도록 암(14)의 축(15)을 중심으로하는 진동은, 지지구조(13)에 견고하게 결합된 고정 리텐션부재(retention element)에 일단이 연결되고 축(15)을 중심으로 피봇된 암(14)의 단부에 견고하게 결합된 로커(rocker)(35)에 타단이 연결된 스프링(32)에 의하여 부분적으로 달성되고, 지지구조(13)상에 끼워져서 적합한 헤드(31)가 배설된 피스톤의 축과 함께 작용하는 암(14)에 견고하게 결합된 상기 로커(35)상의 유체구동 실린더(30)에 의하여 부분적으로 달성된다.

제1 위치와 제2 위치 사이의 중간위치에 정지시키면서, 축(15)을 중심으로 하는 암(14)의 부분적 진동을 달성하기 위하여는, 유체구동 실린더(30)는 작동되지 않고 진동은 단지 스프링(32) 때문에 발생한다.

바람직하기로는, 암(14)을 제1 위치에 지지 및 복귀시키는 수단을 배설하고; 상기 수단은 지지구조(13)상에 장착된 유체구동 실린더(39)를 포함하고; 상기 실린더(39)의 피스톤 축(38)이 암(14)의 로커(35) 일부를 대면한다.

도시한 바와 같이, 유체구동 실린더(39)는 단동(單動) 공압 실린더로 구성될 수 있고, 이것은 작동할 때는 피스톤의 축(38)과 함께 로커(35)로부터 떨어져서 암(14)이 진동하지 않게되어 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하고, 작동하지 않고 탈착했을 때는 리턴스프링(37)의 탄성 반작용으로 인하여 암(14)을 제1 위치에 지지 또는 밀어넣는다.

암(14)이 제1 위치에 있을 때, 상기 암(14) 부분이 뜨개실(6)을 실질적으로 제동하지 않고 원형판(21a, 21b)사이에 결합될 수 있는 반면, 암(14)이 제1 위치로부터 이동할 때, 공압 실린더(24)가 작동하지 않아 원형판(21a, 21b)이 계속해서 이격되어 있다면 원형판이 뜨개실(6)을 제동한다는 것을 알아야 한다.

제1 위치에서의 암(14)이 원형판(21a, 21b)을 제동하지 않는 것을 방지하기 위하여, 조정나사(50)를 작용하여 이에 대하여 로커(35)를 결합하는 것이 가능하고; 상기 나사는 축(15)을 중심으로 한 암(14)의 진동범위를 유체구동 실린더(39) 스프링(37)의 탄성 반작용으로 발생된 진동방향으로 한정한다.

완벽하게 설명하기 위하여, 기계(10)에는 커터(41)를 가진 다이얼(40)이 공지된 방식으로 구비되어 있는 것을 알아야 한다. 다이얼(40) 위에는 나이프(42)가 공지된 방식으로 설치되어, 기계(10)의 니들실린더 축(43) 둘레에 뜨개실바늘(8)이 배열되어 있는 뜨개실 공급영역에 대하여 비스듬하게 이격되어 있다. 다이얼(40) 위에는, 나이프(42)와 뜨개실바늘(8)이 위치되어 있는 영역사이에 흡입포트(44)가 배열되어 있다.

본 발명에 따른 장치의 동작은 다음과 같다.

뜨개실(6)을 공급하는 동안, 암(14)은 제1 통로(16)가 고정 접촉영역(3, 4)과 정렬되고, 그 일부는 뜨개실 제동장치(20)의 원형판(21a, 21b)사이에 선택적으로 끼워져 있도록 제1 위치에 배열되어 있다. 암(14)은 탈착된 유체구동 실린더(39)의 스프링(37)에 의하여 이 위치에 지지되어 있다. 이와 같이, 뜨개실(6)은 대응하는 뜨개실바늘(8)을 통하여 기계(10)의 니들(12)에 정상적으로 분배된다.

나이프(42)와 커터(41)의 결합작용으로 뜨개실(6)을 절단하기 직전에, 유체구동 실린더(39)가 작동하여 암(14)을 릴리스함으로써, 스프링(32)의 작용을 통하여 축(15)을 중심으로 자유롭게 진동하게 된다. 동시에, 유체구동 실린더(30)가 또한 작동하여 축(15)을 중심으로 한 암(14)의 진동을 종료함으로써, 암이 제2 위치로 이동하게 된다. 공압 실린더(24)가 유체구동 실린더(39)의 작동 직전에 작동하여 뜨개실 제동장치(20)가 작동하지 않게 하고, 이로써 암(14)이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하여 상기 뜨개실이 지나가는 통로를 따라서 기계(10)가 실제로 필요로하는 뜨개실(6)의 양 보다 많게 스풀(7)로부터 풀려나오는 뜨개실을 집어올리거나 또는 집적하게 된다. 흡입포트(44) 아래의 나이프(42)가 작동하기 직전, 즉 뜨개실(6)이 나이프(42)와 대응 뜨개실바늘(8) 사이에 늘어져 있을 때, 유체구동 실린더(39) 및 유체구동 실린더(30)를 탈착하고, 이로써 암(14)이 스프링(37)의 탄성 반작용에 의하여 제1 위치로 복귀한다. 이와 같이, 뜨개실(6)이 나이프(42)와 커터(41)의 결합작용으로 절단될 때, 잉여의 뜨개실(6)이 생겨서 흡입포트(44)가 뜨개실(6)을 용이하게 흡출할 수 있으므로 수축으로 인한 뜨개실의 결합해제가 효과적으로 방지된다. 이와 같이, 절단 직후의 뜨개실(6)은 포트(44)의 흡입으로 정확하게 지지된다.

암(14)은 기계(10)에 사전 공급된 잉여의 뜨개실을 또한 집어올릴수 있다는 것을 이해하여야 한다. 이 필요성은, 예를 들면 니들실린더가 그 자체 축(43)을 중심으로 왕복작동하는 동안, 예를 들면 양말 또는 스타킹의 힐을 형성하는 동안 발생할 수 있다. 이 효과는 유체구동 실린더(39)를 작동하여 암(14)이 자유롭게 되어 축(15)을 중심으로 진동하고, 스프링(32)만의 작용을 통하여 제1 위치와 제2 위치 사이의 중간위치로 이동함으로써 달성된다. 이 경우, 스프링(32)의 작용으로 인하여 암(14)이 진동함으로써, 공압 실린더(24)가 작동하지 않아 통로(16) 전방의 뜨개실(6)을 제동하는 2개의 원형판(21a, 21b)이 상호 접근하기 때문에, 암(14)은 뜨개실(6)을 기계로부터 집어올리고, 스풀(7)로부터는 집어올리지 않는다.

실제로, 본 발명에 따른 장치는 의도하는 목적을 충분히 달성하게 됨을 알았다. 그 이유는 신장율이 높은 탄성 뜨개실이 뜨개실바늘에서 빠지는 것이 방지되고, 절단 후 흡입포트내에 정확하게 흡입 및 지지될 수 있어서 벌크 또는 기계 다이얼 위의 다른 장치를 방해하는 문제를 야기할 수 있는 클램프 또는 다른 장치는 사용하지 않고, 상기 뜨개실 분배가 재개될 때 기계의 정확한 동작을 확실하게 하기 때문이다.

본 발명에 따른 다른 장점은 복수의 탄성 뜨개실을 기계의 싱글 피드 또는 드롭에 별개로 분배할 수 있다는 것이다.

이렇게 창안된 장치는 창의성 개념의 범위를 일탈하지 않고 여러 가지 변형 및 변경이 가능하고; 또한 상세 모두는 기술적으로 동등한 다른 부재로 대체될 수 있다.

실제로, 채택된 재료 및 크기는 필요성 및 기술상태에 따라 임의로 될 수 있다.

도 1은 싱글-실린더 양말-제조기계에 적용된 본 발명에 따른 장치의 개략도이고;

도 2는 본 발명에 따른 장치가 구비된 양말-제조기계의 평면개략도이고;

도 3은 본 발명에 따른 장치와 사용가능한 뜨개실 제동장치의 사시도이고;

도 4는 도 1과 상이한 동작상태의 본 발명에 따른 장치를 나타내는 도면이다.

Claims

스풀(spool) 또는 릴(reel)(7)로부터 니들 작업영역(needle work area)으로 해연(unwinding)되는 실(6)의 경로를 형성하는 일련의 경로들 및/또는 접촉영역들(2, 3, 4, 5)을 포함하는, 환편기(circular knitting machine)에 있어, 높은 신장계수를 가진 탄성사를 위한 사 공급기(yarn feeder)로서,

상기 사 공급기는,

상기 경로를 따라, 상기 실(6)과 결합(engagement)할 수 있고,

상기 환편기에 의해 요구되는 실 길이에 대하여, 상기 스풀(7)로부터 해연된 과잉 길이(excess length)의 실을 제공하고, 상기 환편기의 니들 작업 영역에 근접하여 수행되는 실 절단 공정(yarn cutting) 직전에 상기 과잉 길이의 실의 일부분 이상을 공급하도록 상기 경로를 연장(lengthening)하기 위한 명령에 따라 이동할 수 있는 부재(11)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사 공급기.
제1항에 있어서,

상기 부재(11)는 상기 환편기의 프레임(frame) 상에 장착된 지지구조(supporting structure: 13)에 일부가 피봇되어 있는 암(arm: 14)을 포함하고;

상기 암(14)은 그의 받침점(fulcrum: 15)으로부터 이격된 영역에 상기 실(6)을 위한 제1 경로(16)를 구비하고, 상기 경로의 축에 대하여 횡방향 콤포넌트를 가지는 방향으로 상기 제1 경로(16)를 이동시키기 위해 명령에 따라 상기 받침점(15)을 중심으로 진동할 수 있는 것을 특징으로 하는 사 공급기.
제2항에 있어서,

상기 암의 상기 제1 경로(16)는 상기 지지 구조(13)상에 위치되어 있는, 상기 실(6)을 위한 2개의 고정된 접촉영역(3,4)들 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는 사 공급기.
제2항에 있어서,

상기 암(14)의 상기 제1 경로(16)와 상기 스풀(7) 사이에는, 명령에 따라 비 활성화(deactivation)될 수 있는 사 제동 장치(yarn braking device: 20)가 제공되는 것을 특징으로 하는 사 공급기.
제3항에 있어서,

상기 암(14)은, 그 자체의 받침점(15)을 중심으로 진동함에 의해, 상기 제1 경로(16)가 상기 2개의 고정 접촉영역(3,4)과 대체로 정렬되어 있는 제1 위치로부터 상기 제1 경로(16)가 상기 2개의 고정 접촉영역(3, 4)을 연결하는 라인에 대하여 측방향으로 이동된 제2 위치로, 혹은, 상기 제2 위치로부터 상기 제1 위치로, 명령에 따라 이동 가능한 것을 특징으로 하는 사 공급기.
제4항에 있어서,

실의 공급 방향으로, 상기 암(14)의 상기 제1 경로(16) 앞에 위치한, 상기 2개의 고정 접촉 영역 중 하나(3)는 상기 사 제동 장치(20)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 사 공급기.
제6항에 있어서,

상기 암(14)은, 사 공급방향으로 상기 제1 경로(16) 뒤에 배열되어 있는, 제2 경로(17)를 구비하는 것을 특징으로 하는 사 공급기.
제7항에 있어서,

상기 2개의 고정 접촉 영역 중 다른 하나(4)는, 상기 암(14)이 상기 제1 위치에 있을 때, 상기 암(14)의 상기 제1 경로(16)와 상기 제2 경로(17) 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 사 공급기.
제8항에 있어서,

상기 2개의 고정 접촉 영역 중 상기 다른 하나(4)는, 상기 암이 상기 제2 위치에 있을 때, 실이 상기 암(14)의 상기 제1 경로(16)와 상기 제2 경로(17) 사이에서 뻗어 있도록(stretching)하기에 적합한 위치에 있는 것을 특징으로 하는 사 공급기.
제5항에 있어서,

상기 암(14)은 제1 작동 수단(first actuation means) 및 제2 작동 수단(second actuation means)의 작용을 통해 그의 받침점(15)을 중심으로 진동할 수 있는 것을 특징으로 하는 사 공급기.
제10항에 있어서,

상기 암(14)을 상기 제1 위치에서 유지하거나 상기 위치로 복귀시키기 위한 수단 (39)을 포함하는 것을 특징으로 하는 사 공급기.
제5항에 있어서,

상기 암(14)은, 상기 제1 위치에서, 상기 사 제동 장치(20)를 비활성화 시키는 것을 특징으로 하는 사 공급기.
제10항에 있어서,

상기 암을 작동시키는 상기 제1 수단은, 상기 암(14)에 작용하여 상기 암(14)이 상기 제1 위치로부터 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이의 중간 위치로 그의 받침점(15)을 중심으로 진동하도록 하는 스프링(32)을 포함하는 것을 특징으로 하는 사 공급기.
제10항에 있어서,

상기 제2 암 작동 수단은, 명령에 따라 작동 가능하고 상기 암(14)에 작용하여 상기 암을 상기 중간 지점으로부터 상기 제2 위치로 이동시키는 유체-구동 실린더(fluid-driven cylinder: 30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사 공급기.
제4항에 있어서,

상기 사 제동 장치(20)는 실(6)이 그 사이를 통과하게 되는 2개의 원형판(21a, 21b)을 포함하고, 상기 원형판들은 탄성수단(elastic means: 22)에 의하여 서로 대향하여 압축되고, 상기 2개의 원형판(21a, 21b)을 상호 이격시키기 위해 명령에 따라 작동 가능한 유체구동 실린더(fluid-driven cylinder: 24)가 제공되는 것을 특징으로 하는 사 공급기.
제15항에 있어서,

상기 암(14)은 그의 일부가, 상기 제1 위치에서, 상기 사 제동 장치(20)의 상기 2개의 원형판(21a, 21b) 사이에 끼워지는(wedging) 것을 특징으로 하는 사 공 급기.
제11항에 있어서,

상기 암을 상기 제1 위치에서 지지하거나 상기 위치로 복귀시키는 상기 수단은, 상기 지지구조(13)에 연결되고, 상기 암(14)에 작용하여 상기 제1 작동수단(32) 및 상기 제2 작동수단(30)에 의하여 생성된 진동에 대하여 반대방향으로, 그의 받침점(15)을 중심으로 상기 암을 진동시키는 것을 특징으로 하는 사 공급기.