KR100554548B1 - 협역 무선 연속 통신 방법 및 시스템 - Google Patents

협역 무선 연속 통신 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100554548B1
KR100554548B1 KR20010065306A KR20010065306A KR100554548B1 KR 100554548 B1 KR100554548 B1 KR 100554548B1 KR 20010065306 A KR20010065306 A KR 20010065306A KR 20010065306 A KR20010065306 A KR 20010065306A KR 100554548 B1 KR100554548 B1 KR 100554548B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roadside
communication
antenna
roadside antenna
fcms
Prior art date
Application number
KR20010065306A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20020032323A (ko
Inventor
가사기겐
Original Assignee
닛뽕덴끼 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 닛뽕덴끼 가부시끼가이샤 filed Critical 닛뽕덴끼 가부시끼가이샤
Publication of KR20020032323A publication Critical patent/KR20020032323A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100554548B1 publication Critical patent/KR100554548B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/08—Feeding or discharging cards
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Transmission System (AREA)

Abstract

본 발명은 시분할 동작을 위하여 교대로 배열된 노측 안테나를 통하여 연속적인 통신을 행할 수 있도록 하는 통신 방법을 획득하는 것이다. 노측 안테나는 통신범위가 시분할 동작이 가능하도록 적합하게 오버랩되도록 배열되고, 차량 탑재 장치는 상기 오버랩 지점에서 노측 안테나 중 하나와 통신하는 동안, 다음의 인접한 안테나로부터 통신 프레임을 서치하고, FCMS 가 연속적으로 수신될 수 있는 경우에, 통신 안테나로부터 인접한 안테나로의 절환이 즉시 실행되어, 노측 장치 및 차량 탑재 장치간의 통신을 지속할 수 있도록 한다.
협역 무선 연속 통신, 노측 안테나, 통신 프레임, 휴지 프레임.

Description

협역 무선 연속 통신 방법 및 시스템{SHORT RANGE RADIO CONTINUOUS COMMUNICATION METHOD AND SYSTEM}
도 1a 는 본 발명의 협역 무선 연속 통신 시스템의 제 1 실시예의 예에 따른 노측 안테나의 통신범위의 오버랩을 도시하는 도면이며, 도 1b는 통신 프레임의 구성을 도시하는 도면.
도 2 는 본 발명의 제 1 실시예의 예에 따른 노측 장치의 구성을 도시하는 블록도.
도 3a 는 협역 무선 통신 시스템에 채용된 출구 요금소에서 노측 안테나의 통신범위의 예를 도시한 도면이고, 도 3b는 그 프레임 구성을 도시하는 도면.
도 4 는 출구 요금소에 제공된 종래의 노측 장치의 블록도.
도 5a 는 입구 요금소에서 노측 안테나의 통신범위를 도시하는 도면이고, 도 5b 는 그 통신 프레임의 구성의 예를 도시한 도면.
도 6 은 입구 요금소에 제공된 2개의 노측 장치의 접속 상태를 도시하는 블록도.
도 7 은 DSRC 시스템에서 종래의 차량 탑재 장치의 블록도.
도 8 은 DSRC 에 사용된 종래의 통신 프레임의 예이고, 도 8a 는 3.91 ms 용으로 사용된 프레임을 도시하는 도면이고, 도 8b 는 2.34 ms 용으로 사용되는 프레 임을 도시하는 도면.
도 9 는 본 발명의 제 2 실시예의 예에 따른 노측 장치의 구성을 도시하는 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
101~109 : 노측 안테나 111~119 : 노측 안테나의 통신범위
121, 122 : 차량 탑재 장치 131, 133 : 통신 프레임
132, 134 : 휴지 프레임 141, 151 : 고주파부
142, 152 : 베이스밴드부 143, 153 : DSRC 제어부
144 : 어플리케이션 처리부 161~163 : 동기 신호
본 발명은 지능 교통 시스템 (Intelligent Transport System, ITS) 을 지원하기 위한 중요한 기술로서 간주되는 협역 무선 연속 통신 시스템인 DSRC 시스템에 관한 것이다.
이하, 협역 무선 통신 (이하, DSRC (Dedicated Short Range Communication) 라 칭함) 시스템을 설명한다.
DSRC 에 사용되는 통신 프레임의 예가 도 8a 및 도 8b 에 도시되어 있다. 전2중 통신 시스템의 경우에서, 프레임 주기로서 3.91ms 및 2.34ms 의 2종류의 주기가 있으며, 통신범위의 크기에 따라 어느 쪽의 프레임이 적용된다. 각 프레임에서 송수신 슬롯 할당 정보는 프레임의 헤드 슬롯인 FCMS (Frame Control Message Slot) 에 기억되고, 이 정보에 기초하여 노측 장치 (roadside device) 및 차량 탑재 장치 (on-vehicle device) 는 MDS (Message Data Slot) 를 사용함으로써 데이터의 송수신을 수행한다.
DSRC 의 구체적인 동작은 ETC (Electronic Toll Collection) 를 예로써 설명한다. ETC 의 경우에서, 제공될 노측 장치의 수는 요금소에 따라 다르다. 우선, 출구 요금소의 예를 설명한다.
출구 요금소에서의 노측 장치의 구성의 예가 도 4에 도시되어 있다. 노측 장치는, 요금 계산 등의 논스톱 요금 수수 시스템인 ETC 의 어플리케이션 처리를 수행하는 어플리케이션 처리부 (214); 차량 탑재 장치와 5.8 GHz 의 주파수를 사용함으로써 무선 통신을 수행하는 노측 안테나 (201); 노측 안테나 (201) 로부터 5.8 GHz 의 신호를 다운변환하여 베이스밴드 신호로 하고, 역으로 베이스밴드 신호를 5.8 GHz 로 업변환하는 고주파부 (211); 통신 프레임의 생성, 송신 데이터의 생성, 및 수신 데이터의 에러 체크 등을 수행하는 베이스밴드부 (212); 및 어플리케이션 처리부 (214) 및 베이스밴드부 (212) 로부터의 신호를 기초하여 DSRC 프로토콜 처리를 수행하는 DSRC 제어부 (213) 를 구비한다.
다음, 차량 탑재 장치의 구성이 도 7에 도시되어 있다. 차량 탑재 장치는, 운전자에게 요금 과금 통지 및 IC 카드로의 요금 과금 정보 기입 등을 행하는 어플리케이션 처리부 (405); 노측 안테나와 5.8 GHz 의 주파수를 사용하여 무선 통신을 행하는 차량 탑재 안테나 (401); 차량 탑재 안테나 (401) 로부터의 5.8 GHz 의 신호를 다운변환하여 베이스밴드 신호로 하고, 역으로 베이스밴드 신호를 5.8 GHz 로 업변환하는 고주파부 (402); 노측 안테나로부터의 FCMS를 서치 또는 모니터하여 통신 프레임의 동기화를 행하고, 송신 데이터의 생성, 수신 데이터의 에러 체크 등을 행하는 베이스밴드부 (403); 및 에플리케이션 처리부 (405) 및 베이스밴드부 (403) 로부터의 신호를 기초하여 DSRC 의 프로토콜 처리를 행하는 DSRC 제어부 (404) 를 구비한다.
출구 요금소의 예가 도 3a 및 도 3b 에 도시되어 있다. 출구 요금소에는, 차량의 진행방향으로 하나의 노측 장치가 설치된다. 차량 탑재 장치 (203) 는 기동될 때, 항상 노측 안테나 (201) 로부터의 FCMS 를 서치한다. 차량 탑재 장치 (203) 가 노측 안테나 (201) 의 통신범위 (202) 에 들어갈 때, 노측 안테나 (201) 로부터의 FCMS 수신을 개시하고, FCMS 를 연속적으로 그리고 정상적으로 수신한다면, 노측 안테나 (201) 에 링크 확립 요구를 행하고, 고속도로 요금의 과금 등의 처리를 행한다.
한편, 입구 요금소에는, 차종 정보 검출 등의 처리를 위하여, 차량의 진행방향으로 2개의 노측 장치가 제공된다. 입구 요금소의 예는 도 5a 및 도 5b에 도시되어 있다. 진행방향으로 전면 노측 안테나인 노측 제 1 안테나 (301) 및 후방 안테나인 노측 제 2 안테나 (304) 와, 차량 탑재 장치 (303,306) 사이의 무선통신에 의하여, 입구 정보 또는 차종 정보의 송수신이 수행된다. 상술된 2개의 안테나 (노측 제 1 안테나 (301) 및 노측 제 2 안테나 (304)) 는 근접하여 제공되고, 따라서 전파 간섭에 의해 통신장애가 일어날 가능성이 있다. 그러므로, 도 5a에 도시된 구성이 채용된 경우에, 도 5b에 도시된 바와 같이, 통신 프레임이 교대로 동작된다. 통신 프레임이 전후의 안테나에 의하여 교대로 동작되는 본 동작을 시분할 동작 (time sharing operation) 이라고 한다.
입구 요금소에서의 2개의 노측 장치의 구성예를 도 6에 도시한다. 출구 요금소의 예와 유사하게, 2개의 노측 장치 각각은, 안테나부 (301,304); 고주파부 (321,331); 베이스밴드부 (322,332); 어플리케이션 처리부 (324); 및 DSRC 제어부 (323,333) 를 구비한다. 어플리케이션 처리부 (324) 는 DSRC 제어부 (323,333) 모두와 접속되어, 어플리케이션으로서 일련의 처리를 행한다.
또한, DSRC 제어부 (323,333) 는 동기 신호 (341) 를 송수신함으로써 동기화되고, 일방의 노측 장치가 통신하는 타이밍에는, 타방의 노측 장치가 휴지하도록 통신 프레임의 동작이 수행된다.
다음, 입구 요금소에의 구체적 처리에 대하여 도 5a, 도 5b 및 도 6을 참조하여 설명한다. 도 5a는 통신 범위를 도시하고, 도 5b 는 통신 프레임을 도시한다. 노측 제 1 안테나 (301) 가 동작하는 타이밍에는, 노측 제 1 안테나 (301) 및 상기 노측 제1 안테나 (301) 의 통신범위 (302) 내의 차량 탑재 장치 (303) 는 노측 제 1 안테나 (301) 의 통신 프레임 (311) 으로 통신을 행하고, 그 기간 동안, 노측 제 2 안테나 (304) 와 상기 노측 제 2 안테나 (304) 의 통신범위 (305) 내의 차량 탑재 장치 (306) 는 통신을 행하지 않는다 (노측 제 2 안테나 (304) 의 휴지 프레임 (314) 의 타이밍).
유사하게는, 노측 제 2 안테나 (304) 와 차량 탑재 장치 (306) 가 통신 프레 임 (313) 으로 통신하는 타이밍에는, 노측 제 1 안테나 (301) 와 차량 탑재 장치 (303) 는 휴지 프레임 (312) 의 타이밍에 있어서 통신은 행하지 않는다. 따라서, 근접한 2개의 안테나의 경우에서, 일방이 통신을 행하는 타이밍에는, 타방은 전혀 통신을 행하지 않는 시분할 동작을 사용함으로써 전파의 간섭이 방지된다.
다음, 차량 탑재 장치의 동작에 관하여 자세히 설명한다. 차량 탑재 장치가 기동될 때, 노측 안테나로부터의 FCMS 의 수신을 시도하기 위하여 FCMS 서치 모드로 들어간다.
차량 탑재 장치가 FCMS 의 수신을 성공할 때, 다시 FCMS 의 수신을 시도하고, 연속하여 FCMS 의 수신에 성공한다면, FCMS 모니터링 모드로 진행한다. FCMS 모니터링 모드에는, FCMS 의 수신 타이밍이 고정되고, FCMS가 정상적으로 고정 타이밍에서 수신될 수 있는 지의 여부가 모니터링된다.
FCMS 모니터링 모드에서, 차량 탑재 장치가 연속하여 FCMS 의 정상 수신에 실패했을 때, FCMS 수신 타이밍의 고정을 해제하고, 다시 FCMS 를 서치하는 모드로 복귀한다.
상술된 입구 요금소를 예를 들어, 상술된 동작은 다음과 같다. 도 5a에서, 차량 탑재 장치 (303) 는 FCMS 서치 모드에서 동작하는 동안, 노측 제 1 안테나 (301) 의 통신범위 (302) 에 들어간다. 통신범위 (302) 의 경계 영역은 전파가 불안정한 영역이고, 따라서 차량 탑재 장치 (303) 는 FMCS 의 수신의 성공 또는 실패의 동작을 반복하고, FCMS 서치 모드에 들어가거나 FCMS 모니터링 모드에 들어가는 상태로 된다.
차량 탑재 장치 (303) 가 통신범위 (302) 로 들어갈 때, 그 영역은 전파가 안정한 영역이 되고, FCMS 를 안정적으로 그리고 정상적으로 수신할 수 있게 되고, 따라서 모드는 FCMS 모니터링 모드가 된다. 그 후, 통신범위 (302) 를 벗어난 영역으로 또한 들어가면, 그 영역은 다시 전파가 불안정한 영역이 되고, 진입시와 유사하게 FCMS 서치 모드와 FCMS 모니터링 모드가 반복된다. 최종적으로, 노측 제 1 안테나 (301) 로부터의 FCMS 가 전혀 도달할 수 없고, 차량 탑재 장치 (303) 는 다시 FCMS 서치 모드로 복귀한다.
고속도로 등에 노측 안테나를 차량의 진행방향으로 일렬로 배열하고, 차량이 고속도로를 주행하는 동안 DSRC 가 연속적으로 수행되는 시스템의 경우, 상술된 바와 같이, 차량 탑재 장치는 안테나와 통신을 행하고, 그 안테나와 정상적으로 통신이 가능한 한, 통신을 계속한다. 그 안테나와 정상적으로 통신이 불가능하게 되면, 차량 탑재 장치는 일단 상태를 리셋하고, 정상적으로 통신이 가능한 노측 안테나를 서치한다. 그러므로, 차량 탑재 장치가 특정 안테나의 통신범위로부터의 다음 안테나의 통신범위로 들어가는 경계 영역에서, 통신이 불가피하게 간섭된다.
또한, 노측 안테나의 설치 방법이 어렵다. 통신범위가 서로 오버랩되도록 노측 안테나가 설치되면, 전파의 간섭이 오버랩된 부분에 유발되어, 정상적인 통신을 행할 수 없으며, 통신이 방해된다. 역으로, 노측 안테나가 간섭을 피하기 위하여 떨어져 설치되면, 또한 공간이 형성되는 부분에서 통신이 정상적으로 행 해질 수 없어서, 통신이 방해된다.
본 발명의 목적은, DSRC 을 이용하여 노측 장치 및 차량 탑재 장치 간에 통신이 연속적으로 수행될 수 있는 환경을 제공하는 것이다.
본 발명의 제 1 태양에 따라, 논스톱 요금 수수 시스템인 ETC (Electronic Toll Collection) 용으로 사용되는 협역 무선 통신인 DSRC (Dedicated Short Range Communication) 이 적용되고, 노측에 설치된 노측 안테나가 연속적으로 배열되고, 시분할 동작이 상기 모든 노측 안테나에서 통신 프레임의 송신 타이밍을 동기화함으로써 수행되는 협역 무선 통신 방법은,
차량에 탑재된 무선 세트이고, 상기 노측 안테나와 통신을 행하는 차량 탑재 장치에서 상기 노측 안테나 중 하나와 통신하는 동안 인접한 노측 안테나로부터 송신된 통신 프레임을 수신하는 단계를 구비한다.
본 발명의 제 2 태양에 따라, 논스톱 요금 수수 시스템인 ETC (Electronic Toll Collection) 용으로 사용되는 협역 무선 통신인 DSRC (Dedicated Short Range Communication) 이 적용되고, 노측에 설치된 노측 안테나가 연속적으로 배열되고, 시분할 동작이 상기 모든 노측 안테나에서 통신 프레임의 송신 타이밍을 동기화함으로써 수행되는 협역 무선 통신 시스템은,
차량에 탑재된 무선 세트이며, 상기 노측 안테나와 통신을 행하는 차량 탑재 장치를 구비하고,
상기 차량 탑재 장치는 상기 노측 안테나 중 하나와 통신하는 동안, 인접한 노측 안테나로부터 송신된 통신 프레임을 수신하기 위한 수단을 포함하는 것을 특 징으로 한다.
상술된 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 경우에는, 안테나가 차량의 진행방향으로 연속적으로 배열될 때, 전후 안테나의 통신범위가 서로 오버랩되고, 인접하는 안테나가 서로 시분할 동작을 행하도록 배열된다. 시분할 동작의 경우, 휴지 타이밍에서, 차량 탑재 장치는 차후의 타이밍을 대기하고 정지하도록 배열되지 않으며, 다음의 안테나로부터의 FCMS 를 서치하도록 배열된다. 차량 탑재 장치가 인접하는 안테나로부터의 프레임의 FCMS를 연속적으로 수회 정상적으로 검출할 수 있다면, 통신 파트너인 노측 안테나를 인접한 노측 안테나로 절환하기 위한 처리를 행한다. 그렇게 함으로써, 노측 안테나 및 차량 탑재 장치 간의 통신을 연속적으로 행할 수 있다.
또한, 노측 안테나를 서로의 통신범위가 오버랩되도록 배열하고, 시분할로 동작을 행함으로써, 특정 노측 안테나와 통신을 행하는 것 뿐만 아니라, 통신 파트너인 노측 안테나가 즉시 절환되며, 결과적으로, 휴지 타이밍에서 인접 안테나로부터의 FCMS가 서치되고, 인접 안테나와의 통신 채널이 안정하다고 판정될 수 있는 경우에, 연속적으로 통신이 행해 질 수 있다.
본 발명의 협역 무선 통신 시스템의 제 1 실시예를 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1a는 본 발명의 협역 무선 통신 시스템의 노측 안테나의 통신범위의 오버랩을 도시하는 도면이고, 도 1b는 본 발명의 DSRC 에 사용된 통신 프레임을 도시하 는 도면이다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 노측 안테나를 차량 진행 방향으로 연속적으로 배열시켜, 각 노측 안테나의 통신범위가 인접하는 노측 안테나의 통신범위로 오버랩된다. 이들 모든 노측 안테나는 시분할로 동작된다. 각 노측 안테나 및 인접하는 안테나는 교대로 통신 프레임을 송신한다.
본 발명의 경우, 상기와 같이, 노측 안테나를 통신범위가 서로 오버랩되도록 배열되고, 모두 시분할로 동작된다. 우선, 차량 탑재 장치는 가장 근접한 노측 안테나와의 통신을 개시한다. 통신 프레임은 시분할로 동작되므로, 통신 타이밍과 휴지 타이밍이 교대로 일어난다. 본 발명의 경우, 가장 근접한 노측 안테나의 통신 타이밍에서, 차량 탑재 장치는 종래 기술과 유사하게, 데이터의 송수신을 상기 안테나로 행하나, 상기 안테나의 휴지 타이밍에서, 휴지할 뿐 만 아니라, 인접하는 안테나로부터의 FCMS 가 송신되는 타이밍에서 FCMS 의 수신을 또한 시도한다. FCMS를 상기 안테나의 휴지 타이밍에서 연속적으로 그리고 정상적으로 수신할 수 있다면, 차량 탑재 장치는 통신이 인접하는 노측 안테나와 안정하게 행할 수 있는 영역으로 들어갔다는 것을 판정하고, 인접의 노측 안테나와의 통신을 개시한다. 이렇게 함으로써, 노측 안테나에 대응하여 제공된 노측 장치와 차량 탑재 장치 간에 연속적으로 통신을 행할 수 있게 된다.
다음, 본 발명의 제 1 실시예의 예를 도 1a 및 도 1b을 참조하여 설명한다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 노측 안테나 (101~109) 는, 통신이 안정적으로 수행될 수 있는 각 노측 안테나의 영역 (통신범위 111~119) 이 오버랩되도록 배열된다. 노측 안테나 (101~109) 는 시분할로 동작한다. 도 1a의 경우에, 노측 안테나 (101,103,105,107,109) 가 도 1b에 도시된 통신 프레임 (131) 을 사용하여 통신을 행할 때, 노측 안테나 (102,104,106,108) 는 휴지 프레임 (134) 의 타이밍에 있으며, 전파를 송신하지 않는다. 결과적으로, 인접하는 노측 안테나는 동시에 서로 통신을 행하지 않으며, 따라서 전파의 간섭이 발생되지 않는다.
노측 안테나에 대응하여 배열된 노측 장치의 상세한 구성예를 도 2에 도시한다. 도 2에는, 도 1a에 도시된 노측 안테나 (101,102) 로 도시된 노측 장치를 예로써 설명한다. 실제로, 유사한 구성을 가지는 노측 장치가 접속되어 있다. ETC 의 예의 경우와 유사하게, 노측 장치는, 안테나부 (노측 안테나) (101,102); 고주파부 (141,151); 베이스밴드부 (142,152); 어플레케이션 처리부 (144); 및 DSRC 제어부 (143,153) 를 구비한다.
어플리케이션 처리부 (144) 는 모든 DSRC 제어부와 데이터 송수신을 행하고, 어플리케이션으로서의 처리를 실행한다. DSRC 제어부 (143,153) 는 인접하는 DSRC 제어부와의 동기신호 (도 2의 예에는 동기신호 (161,162,163)) 를 이용하여 동기화되고, 결과적으로, 인접하는 노측 장치가 통신 프레임을 송신하는 타이밍에서 휴지하도록 동작한다.
도 1을 이용하여 실시예의 동작을 설명한다. 도 1a 및 도 1b 에서, 차량 탑재 장치 (121) 는 노측 안테나 (101) 의 통신범위 (111) 에 있으며, 노측 안테나 (101) 와 통신을 행한다. 예컨대, 통신 프레임 (131) 을 이용하여 노측 안테나 (101) 와 차량 탑재 장치 (121) 가 통신한다면, 차량의 진행 방향으로 차후의 노측 안테나인 노측 안테나 (102) 는 통신 프레임 (133) 을 이용하여 통신을 행한다. 통신 프레임 (131) 의 타이밍시, 노측 안테나 (102) 는 휴지 프레임 (134) 으로 되어 통신 프레임을 송신하지 않는다. 역으로, 통신 프레임 (133) 의 타이밍시, 노측 안테나 (101) 는 유사하게 휴지 프레임 (132) 으로 되어 통신 프레임을 송신하지 않는다.
여기서, 노측 안테나 (101) 와의 통신을 행하는 차량탑재 장치 (121) 는 통신 프레임 (131) 에 의하여 통신을 수행한 후, 휴지 프레임 (132) 의 타이밍에서 통신 프레임 (133) 의 FCMS 의 수신을 시도한다. 상술된 동작은 차량 탑재 장치 (122) 의 경우에도 유사하다. 차량 탑재 장치 (121) 는 노측 안테나 (101) 의 통신범위 (111) 내에 있으며, 노측 안테나 (102) 의 통신범위 (112) 내에 있지 않으며, 따라서 노측 안테나 (102) 로부터의 FCMS (통신 프레임 (133)) 을 수신할 수 없으나, 차량 탑재 장치 (122) 는 노측 안테나 (101) 및 노측 안테나 (102) 모두의 통신범위 내에 있어서, 통신 프레임 (131) 및 통신 프레임 (133) 모두를 수신할 수 있다. 통신 프레임 (133) 을 정상적으로 수신한 차량 탑재 장치 (122) 는 그 후 노측 안테나 (102) 로부터의 FCMS 의 수신을 시도하며, 연속적으로 FCMS 정상 수신을 성공한다면, 노측 안테나 (101) 로부터 노측 안테나 (102) 로 통신 파트너를 즉시 절환시킨다. 이렇게 함으로써, 노측 장치 및 차량 탑재 장치 간의 통신이 어떠한 간섭없이 연속적으로 수행될 수 있게 된다.
또한, 도 9는 본 발명의 제 2 실시예를 도시하는 도면이며, 도 2에서의 부분과 유사한 부분은 동일한 도면 부호로 나타낸다. 도 9의 경우에서, 각 DSRC 제어부의 동기화를 위한 신호 (171) 는 동기신호제어부 (145) 로부터 각 DSRC 제어부 로 발행되어, 모든 DSRC 제어부를 동기화시킨다. 이 구성에 의하여 유사한 효과가 또한 획득될 수 있다.
상술된 바와 같이, 본 발명은, DSRC을 이용하고, 시분할 동작의 노측 안테나를 연속적으로 선택함으로써 주행 차량에 탑재된 차량 탑재 장치와 노측 안테나 (노측 장치) 간의 간섭없이 연속적으로 통신을 가능하게 하고, 주행을 지원하기 위한 다양한 정보를 제공하고, 차내로부터의 인터넷 접속 등의 다양한 서비스를 제공할 수 있는 유리한 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 따라, 통신하는 노측 안테나로부터의 통신 프레임 및 인접하는 노측 안테나로부터의 통신 프레임을 동시에 취하는 통신 콘텐츠는 상호 다른 통신 콘텐츠일 수 있다.

Claims (9)

  1. 논스톱 요금 수수 시스템인 ETC (Electronic Toll Collection) 에 사용되는 협역 무선 통신인 DSRC (Dedicated Short Range Communication) 가 적용되고, 노측에 설치된 노측 안테나가 연속적으로 배열되고, 상기 모든 노측 안테나에서 통신 프레임의 송신 타이밍을 동기화함으로써 시분할 동작이 수행되는 협역 무선 통신 방법에 있어서,
    차량에 탑재된 무선 세트이며 상기 노측 안테나와 통신을 행하는 차량 탑재 장치가, 상기 노측 안테나 중 하나와 통신하는 동안, 인접한 노측 안테나로부터 송신된 통신 프레임을 수신하는 단계를 구비하고,
    상기 단계는
    상기 통신하는 노측 안테나의 휴지 타이밍에서 상기 인접한 노측 안테나로부터 송신된 상기 통신 프레임의 FCMS (Frame Control Message Slot) 를 검출하는 FCMS 검출 단계; 및
    상기 FCMS 검출 단계에 의하여 검출된 결과에 기초하여, 상기 통신하는 노측 안테나로부터 상기 인접한 노측 안테나로 통신을 절환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 협역 무선 통신 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 각 노측 안테나의 유효 통신범위의 일부가 상기 인접한 노측 안테나의 유효 통신범위로 오버랩되도록 상기 노측 안테나가 연속적으로 배열되고, 상기 단계는 상기 차량 탑재 장치가 상기 유효 통신범위의 오버랩된 부분에 존재할 때 행해지는 것을 특징으로 하는 협역 무선 통신 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 노측 안테나에 대응하여 제공되어, 상기 각 노측 장치에서 DSRC 프로토콜 처리를 행하기 위한 DSRC 제어 단계를 더 구비하고,
    상기 시분할 동작은 모든 DSRC 제어 단계 중 동기화를 실행함으로써 행해지는 것을 특징으로 하는 협역 무선 통신 방법.
  5. 논스톱 요금 수수 시스템인 ETC (Electronic Toll Collection) 에 사용되는 협역 무선 통신인 DSRC (Dedicated Short Range Communication) 가 적용되고, 노측에 설치된 노측 안테나가 연속적으로 배열되고, 상기 모든 노측 안테나에서 통신 프레임의 송신 타이밍을 동기화함으로써 시분할 동작이 수행되는 협역 무선 통신 시스템에 있어서,
    차량에 탑재된 무선 세트이며 상기 노측 안테나와 통신을 수행하는 차량 탑재 장치를 구비하고,
    상기 차량 탑재 장치는, 상기 노측 안테나 중 하나와 통신하는 동안, 인접한 노측 안테나로부터 송신된 통신 프레임을 수신하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 수단은
    상기 통신하는 노측 안테나의 휴지 타이밍에서 상기 인접한 노측 안테나로부터 송신된 상기 통신 프레임의 FCMS (Frame Control Message Slot) 를 검출하는 FCMS 검출 수단; 및
    상기 FCMS 검출 수단에 의하여 검출된 결과에 기초하여, 상기 통신하는 노측 안테나로부터 상기 인접한 노측 안테나로 통신을 절환하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 협역 무선 통신 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 각 노측 안테나의 유효 통신범위의 일부가 상기 인접한 노측 안테나의 유효 통신범위로 오버랩되도록 상기 노측 안테나가 연속적으로 배열되고, 상기 수단은 상기 차량 탑재 장치가 상기 유효 통신범위의 오버랩된 부분에 존재할 때 상기 인접한 노측 안테나로부터 통신 프레임을 수신하는 것을 특징으로 하는 협역 무선 통신 시스템.
  8. 제 5 항에 있어서, 상기 노측 안테나에 대응하여 제공된 상기 각 노측 장치는 DSRC 프로토콜 처리를 행하기 위한 DSRC 제어부를 포함하고, 상기 시분할 동작은 모든 DSRC 제어부에 걸쳐 동기화를 실행함으로써 행해지는 것을 특징으로 하는 협역 무선 통신 시스템.
  9. 제 5 항에 있어서, 상기 통신하는 노측 안테나로부터의 통신 프레임 및 상기 인접한 노측 안테나로부터의 통신 프레임을 동시에 취하는 통신 콘텐츠는 상호 다른 통신 콘텐츠인 것을 특징으로 하는 협역 무선 통신 시스템.
KR20010065306A 2000-10-25 2001-10-23 협역 무선 연속 통신 방법 및 시스템 KR100554548B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2000-00325407 2000-10-25
JP2000325407A JP3514228B2 (ja) 2000-10-25 2000-10-25 狭域無線連続通信方法とシステム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020032323A KR20020032323A (ko) 2002-05-03
KR100554548B1 true KR100554548B1 (ko) 2006-03-03

Family

ID=18802780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20010065306A KR100554548B1 (ko) 2000-10-25 2001-10-23 협역 무선 연속 통신 방법 및 시스템

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6861958B2 (ko)
JP (1) JP3514228B2 (ko)
KR (1) KR100554548B1 (ko)
CN (1) CN1166077C (ko)
CA (1) CA2358568C (ko)
SG (1) SG105516A1 (ko)
TW (1) TW517482B (ko)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100474251B1 (ko) * 2002-03-22 2005-03-09 한국전자통신연구원 단거리 전용 통신 시스템 및 이 시스템에서의 노변 기지국송수신장치 시분할 제어 방법
US7149605B2 (en) * 2003-06-13 2006-12-12 Battelle Memorial Institute Electrical power distribution control methods, electrical energy demand monitoring methods, and power management devices
KR100733196B1 (ko) * 2003-10-15 2007-06-28 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 노차간 통신 시스템
JP4483271B2 (ja) * 2003-11-19 2010-06-16 ソニー株式会社 無線通信装置，無線通信装置の応答データ処理方法
JP4250558B2 (ja) * 2004-04-23 2009-04-08 三菱電機株式会社 Ｄｓｒｃ車載器
JP4367349B2 (ja) * 2005-01-31 2009-11-18 ソニー株式会社 通信装置、通信方法、およびプログラム
KR100717963B1 (ko) * 2005-12-28 2007-05-14 전자부품연구원 Ｒｓｅ와 ｏｂｅ 간의 혼잡 회피 방법
JP2008035233A (ja) * 2006-07-28 2008-02-14 Oki Electric Ind Co Ltd 狭帯域通信システムのフレーム同期回路
JP2008098931A (ja) * 2006-10-11 2008-04-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車車間通信方法及び車載用通信装置
KR100823104B1 (ko) * 2006-12-01 2008-04-18 주식회사 케이엠더블유 무선통신 시스템의 기지국 섹터운용 방법 및 장치
US8687530B2 (en) * 2008-05-09 2014-04-01 Microsoft Corporation Stateful scheduling with network coding for roadside-to-vehicle communication
CN102088705B (zh) * 2009-12-03 2015-05-13 中兴通讯股份有限公司 一种避免etc系统中邻道干扰的实现方法及装置
CN102810219B (zh) * 2011-05-31 2016-03-02 中兴通讯股份有限公司 基于射频识别的标签交易方法及系统
CN103729890A (zh) * 2013-06-28 2014-04-16 深圳市金溢科技有限公司 二义性路径识别系统及交互通信方法
CN104574541B (zh) * 2014-12-26 2017-01-18 深圳市金溢科技股份有限公司 一种rsu和多天线时序同步方法及系统
CN105035126B (zh) * 2015-06-26 2017-06-13 株洲中车时代电气股份有限公司 一种车载设备及列车通信系统
CN105654565B (zh) * 2016-02-01 2017-11-28 天津中兴智联科技有限公司 一种提升etc交易业务效率的方法
CN107948961A (zh) * 2017-12-23 2018-04-20 北京智辉空间科技有限责任公司 蓝牙定位系统及方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000056043A (ko) * 1999-02-12 2000-09-15 이계철 프레임단위로 수신확인신호를 전달하는 방법

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5170485A (en) 1990-11-07 1992-12-08 Motorola, Inc. Hand-off algorithm for elongated radiotelephone cells
EP0616302B1 (en) * 1993-02-19 1999-06-23 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Electronic traffic tariff reception system
JP3095654B2 (ja) * 1995-02-06 2000-10-10 三菱重工業株式会社 移動体監視装置
JPH09238104A (ja) 1996-02-29 1997-09-09 Sumitomo Electric Ind Ltd 道路連続通信システム
JPH1023505A (ja) * 1996-07-05 1998-01-23 Nec Corp 移動通信システム
JP3211674B2 (ja) * 1996-08-22 2001-09-25 株式会社デンソー 車両用通信装置
JP3405186B2 (ja) 1998-04-02 2003-05-12 松下電器産業株式会社 有料道路自動料金収受システム
JP3111992B2 (ja) * 1998-07-07 2000-11-27 日本電気株式会社 自動車通信方法及びシステム
JP2000115055A (ja) 1998-09-30 2000-04-21 Ntt Advanced Technology Corp データ通信方法
JP2000253449A (ja) 1999-02-25 2000-09-14 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 移動体データ伝送方法及び該方法を記録した記録媒体
WO2001013338A1 (en) * 1999-08-11 2001-02-22 Mark Iv Industries Limited Method and means for rf toll collection

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000056043A (ko) * 1999-02-12 2000-09-15 이계철 프레임단위로 수신확인신호를 전달하는 방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN1166077C (zh) 2004-09-08
JP3514228B2 (ja) 2004-03-31
US6861958B2 (en) 2005-03-01
CN1350372A (zh) 2002-05-22
CA2358568A1 (en) 2002-04-25
KR20020032323A (ko) 2002-05-03
CA2358568C (en) 2005-08-23
US20020047786A1 (en) 2002-04-25
SG105516A1 (en) 2004-08-27
TW517482B (en) 2003-01-11
JP2002135202A (ja) 2002-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100554548B1 (ko) 협역 무선 연속 통신 방법 및 시스템
US8730066B2 (en) Real-time vehicle position determination using communications with variable latency
US9560213B2 (en) Vehicle communication system, on-board unit, recording medium and communication method
JP3211674B2 (ja) 車両用通信装置
US20030129952A1 (en) On-vehicle equipment for dedicated short-range communication in intelligent transport system
JP4131056B2 (ja) 移動体通信装置および固定局通信装置ならびに移動体通信装置の通信方法
JPH08223080A (ja) 車両用通信装置
JP3051646B2 (ja) 無線料金収受システム
JP3052825B2 (ja) 車両用通信装置
JP3501047B2 (ja) ノンストップ自動料金収受（ｅｔｃ）システム用車載器およびこれを用いた車両走行軌跡管理システム
JP3073413B2 (ja) 料金収受システム
JP2001034799A (ja) 走行車両用自動料金収受システムおよびその方法
JP2002208044A (ja) 専用狭域通信システム
JP2912357B1 (ja) 移動無線システム
JPH09167990A (ja) 移動体通信システムおよび移動体通信方式における移動体通信方法
JP3834620B2 (ja) 狭域無線通信方式による路車間通信システム
JP2985873B2 (ja) 路車間通信車載機
JP3417341B2 (ja) 路車間通信車載機
JPH0830822A (ja) 通信装置
KR100400899B1 (ko) 차량탑재장치의 다채널 탐색방법
KR20220098624A (ko) 하이패스용 차량 탑재 단말 및 이의 통신 장애 해소 방법
ITMI20012204A1 (it) Procedimento e sistema di comunicazione radio continua di breve portata
JP2009260781A (ja) 移動体用通信装置
JPH11242759A (ja) 車載器
JP2006067472A (ja) 無線通信システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20040416

Effective date: 20050929

S901 Examination by remand of revocation
GRNO Decision to grant (after opposition)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090209

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee