CN107948961A - 蓝牙定位系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种蓝牙定位系统及方法，包括蓝牙设备和智能终端，其中，蓝牙设备包括蓝牙控制器和蓝牙信号收发装置，智能终端包括蓝牙信号接收模块、蓝牙信号计算模块以及蓝牙信号判定模块等，具有对双天线的位置要求低，双天线间信号屏蔽需求较低，易于应用于产品中；每个蓝牙双天线位置判定系统只需要1个蓝牙控制器，降低成本；蓝牙控制器以分时方式通过两根蓝牙天线进行广播，避免蓝牙信号之间的干扰；蓝牙控制器只进行广播，不需要全时扫描其他蓝牙设备，功耗要求低，可适用于无源设备中。
Description
技术领域
本发明涉及蓝牙通讯技术领域，特别涉及一种蓝牙定位系统及方法。
背景技术
蓝牙（Bluetooth）是一种无线技术标准，其使用2.4-2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波，可实现设备之间的短距离数据交换。
当前应用最广的是蓝牙4.0，该标准中增加了Bluetooth Smart和BluetoothSmart Ready标准。特别是Bluetooth Smart，作为一种低功耗蓝牙（Bluetooth LowEnergy，简称BLE），相对历史版本有质的飞跃，具有成本低、功耗低、峰值电流极小以及连接建立快速的优点。相较于Zigbee和传统蓝牙，蓝牙4.0具有协议标准化和低功耗的优点，通常使用一粒纽扣电池就可以让蓝牙模块连续工作数年之久。以上优点让蓝牙4.0技术在智能家居、可穿戴设备等领域被广泛使用。
在将蓝牙4.0技术应用到智能锁或者智能门禁中时，常用的开锁方法是：智能锁或者智能门禁中的蓝牙设备与智能终端中的蓝牙模块建立连接，验证相关权限，判定智能终端的使用者是否可以进入门内（由于智能锁或者智能门禁位于门内的一侧通常带有手动开锁执行机构，仅需要考虑由门外进入门内的情形）。由于蓝牙信号是全方向发射的信号，因此，智能锁或者智能门禁中的蓝牙设备无法判定智能终端当前所处的位置（位于门内还是位于门外）。假使智能终端的使用者位于门内，且智能终端与蓝牙设备之间的权限验证通过，而此时，恰巧门外有人，那么门禁或门锁上的自动开锁执行机构便会被触发以使门被打开，这样便会对门内的人员造成安全隐患。
为了解决以上问题，现有的蓝牙定位方式为：智能终端的蓝牙模块发射蓝牙信号，智能门禁或智能锁上的蓝牙控制器连接到至少两个天线，通过该至少两个天线接收智能终端发射的蓝牙信号，蓝牙控制器对至少两个天线接收到的蓝牙信号进行计算，基于计算结果判定智能终端所处的位置。该定位方式存在以下问题：
1. 所述至少两个接收天线需不间断接收智能终端发射的信号，若采用扫描窗口方式，即（仅在处于特定时间窗口内接收蓝牙信号，非时间窗口的时段内停止接收一段时间，再重新接收方式），则由于蓝牙广播有间隔，在扫描窗口外的广播都无法接收，甚至在极端的情况下，扫描窗口与蓝牙广播间隔一致，会导致接收天线完全接收获取智能终端发射的蓝牙信号。因此所述至少两个接收天线只能不间断接收智能终端发射的蓝牙信号，导致功耗较高；
2. 需要为蓝牙控制器配备至少两个接收天线以接收来自智能终端的蓝牙信号，所述至少两个接收天线接收到的信号由蓝牙控制器交于主控机处理器处理，这对主控机处理器的处理能力要求较高，降低了主控机芯片选择广度，同时主控机固件程序升级有较大局限性，增加了开发难度，变相提高系统成本；
3. 由于主控机处理器的处理能力有限， 当有多个智能终端同时发射蓝牙信号时，主控机处理器难以对数据进行准确快速的处理和分析。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种蓝牙定位系统及方法，从而克服现有技术中的不足。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
本发明实施例提供一种蓝牙设备，该蓝牙设备设置在门上，包括：蓝牙控制器，该蓝牙控制器与蓝牙信号收发装置连接，用于控制蓝牙信号收发装置发送第一广播信号和第二广播信号；蓝牙信号收发装置，包括第一蓝牙天线和第二蓝牙天线，所述第一蓝牙天线的信号发送方向指向门外，所述第二蓝牙天线的信号发送方向指向门内，所述第一蓝牙天线和第二蓝牙天线分别在蓝牙控制器的控制下发送第一广播信号和第二广播信号。
本发明实施例还提供一种智能终端，包括：蓝牙信号接收模块，在预定时间内从设置在门上的蓝牙设备接收m1个第一广播信号和m2个第二广播信号，所述第一广播信号的发送方向指向门外，所述第二广播信号的发送方向指向门内；蓝牙信号计算模块，分别对m1个第一广播信号和m2个第二广播信号进行计算，得到m1个第一广播信号的信号强度平均值avg1和m2个第二广播信号的信号强度平均值avg2；蓝牙信号判定模块，比较avg1和avg2，若avg1＞avg2，则判定智能终端位于门外。
本发明实施例还提供一种蓝牙定位系统，包括上述实施例中的蓝牙设备和智能终端。
本发明实施例还提供一种用于蓝牙设备的蓝牙通信方法，所述蓝牙设备设置在门上，所述方法包括：蓝牙设备通过第一蓝牙天线和第二蓝牙天线发送第一广播信号和第二广播信号，所述第一蓝牙天线的信号发送方向指向门外，所述第二蓝牙天线的信号发送方向指向门内。
本发明实施例还提供一种用于智能终端的蓝牙定位方法，包括：在预定时间内从设置在门上的蓝牙设备接收m1个第一广播信号和m2个第二广播信号，所述第一广播信号的发送方向指向门外，所述第二广播信号的发送方向指向门内；分别对m1个第一广播信号和m2个第二广播信号进行计算，得到m1个第一广播信号的信号强度平均值avg1和m2个第二广播信号的信号强度平均值avg2；比较avg1和avg2，若avg1＞avg2，则判定智能终端位于门外。
本发明实施例还提供一种用于蓝牙通信系统中的定位方法，所述蓝牙通信系统包括智能终端和设置在门上的蓝牙设备，所述蓝牙设备执行上述的蓝牙通信方法，所述智能终端执行蓝牙定位方法。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1．对双天线的位置要求低，双天线间信号屏蔽需求较低，易于应用于产品中；
2．每个蓝牙双天线位置判定系统只需要1个蓝牙控制器，降低成本；
3．蓝牙控制器以分时方式通过两根蓝牙天线进行广播，避免蓝牙信号之间的干扰；
4．蓝牙控制器只进行广播，不需要全时扫描其他蓝牙设备，功耗要求低，可适用于无源设备中；
5．由智能终端对蓝牙控制器上的双天线发射的蓝牙信号进行接收和处理，而不是由蓝牙控制器或主控机设备对蓝牙信号进行接收和梳理，减少了蓝牙控制器或主控机设备的开发难度，充分利用了智能终端中应用软件的易升级、性能强大特性；
6．结果判定与蓝牙发起连接操作由智能终端进行，即使系统中有多个智能终端设备，互相不会受到影响，系统仍可正常运行。
附图说明
图1是实施例1的原理图；
图2是实施例1的系统框图；
图3是实施例2的系统框图；
图4是实施例3的系统框图；
图5是实施例4的方法流程图；
图6是实施例5的方法流程图；
图7是实施例5中的avg1的计算方法流程图；
图8是实施例5中的avg2的计算方法流程图；
图9是实施例6的方法流程图。
图中，1、蓝牙控制器；11、双天线输出模块；12、匹配信号接收模块；13、权限验证模块；14、开锁执行模块；2、第一蓝牙天线；21、第一广播信号；3、第二蓝牙天线；31、第二广播信号；4、屏蔽罩；5、智能终端；51、蓝牙信号接收模块；52、蓝牙信号计算模块；53、蓝牙信号判定模块；54、匹配信号输出模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1
本发明提供一种蓝牙设备，其结构如图1所示，该蓝牙设备设置在门上。本领域人员可知的门仅仅是一种实施方式，其包括门禁或门锁或其他载体上。该蓝牙设备包括蓝牙控制器1和蓝牙信号收发装置，其中，蓝牙控制器1与蓝牙信号收发装置连接，用于控制蓝牙信号收发装置发送第一广播信号21和第二广播信号31。蓝牙信号收发装置包括第一蓝牙天线2和第二蓝牙天线3，所述第一蓝牙天线2的信号发送方向指向门外，所述第二蓝牙天线3的信号发送方向指向门内，所述第一蓝牙天线2和第二蓝牙天线3分别在蓝牙控制器1的控制下发送第一广播信号21和第二广播信号31，其中，第一广播信号21和第二广播信号31带有特定编码，以使智能终端5能够识别第一个广播信号和第二广播信号31。
所述蓝牙信号收发装置从智能终端5接收匹配信号，所述匹配信号是智能终端5从所述蓝牙设备接收到第一广播信号21和第二广播信号31后，根据第一广播信号21和第二广播信号31判定自身位于门外时发送的。所述匹配信号中携带有智能终端5的身份信息。
所述第一蓝牙天线2和第二蓝牙天线3同时设置在门内，或者同时设置在门外，或者第一蓝牙天线2设置在门外，第二蓝牙天线3蓝牙天线设置在门内。
所述第一蓝牙天线2和第二蓝牙天线3之间设置有屏蔽罩4，用于降低第一广播信号21和第二广播信号31之间的干扰。当第一蓝牙天线2设置在门外、第二蓝牙天线3设置在门内时，所述屏蔽罩4为门。
更具体，参照图2所示，蓝牙控制器1包括双天线输出模块11、匹配信号接收模块12、权限验证模块13以及开锁执行模块14，其中，双天线输出模块11连接第一蓝牙天线2和第二蓝牙天线3，当所述蓝牙控制器1被触发而处于工作状态时，控制所述第一蓝牙天线2与第二蓝牙天线3分时交替发送第一广播信号21和第二广播信号31。即，第一蓝牙天线2在时长为T1的第一时段内发送第一广播信号21后停止发送，在紧跟第一时段的时长为T2的第二时段内，由第二蓝牙天线3发送第二广播信号31，在紧跟第二时段的时长为T1的第三时段内，由第一蓝牙天线2发送第一广播信号21……,如此循环发送蓝牙信号。其中，第一广播信号21和第二广播信号31之间的间隔时间尽可能短，蓝牙向外广播一个包的时间极短（小于1ms），因此广播时每个包中间有时间间隔（比如50ms），间隔期间蓝牙不向外发射数据。如果此间隔更短，则在相同时间内获得广播的数量更多。如间隔50ms时，1s的时间里可以获得20个广播，如果T1和T2都为50ms，则1秒内两个天线各可以获得10个广播，如果间隔20ms，则各可以获得25个广播。这样智能终端5在一定时间内接收到的第一广播信号21和第二广播信号31的数量更多，在定位智能终端5时保证智能终端5的定位的准确性。
匹配信号接收模块12，用于通过蓝牙信号收发装置从智能终端5接收匹配信号，从匹配信号中获取智能终端5的身份信息，生成包含所述身份信息的权限验证请求，并将权限验证请求发送给权限验证模块13。
权限验证模块13，用于接收所述权限验证请求，根据所述权限验证请求中的智能终端5的身份信息，验证智能终端5是否具有开锁权限，如果智能终端5具有开锁权限，向开锁执行模块14发送开锁信号，如果智能终端5没有开锁权限，权限验证模块13则不向开锁执行模块14发送开锁信号。
开锁执行模块14，用于在接收到所述开锁信号时开启门禁，从而使门外的人进入门内。
以上实施例具有以下优点：
1. 对双天线的位置要求低，双天线间信号屏蔽需求较低，易于应用于产品中。
2. 被用于每个蓝牙双天线位置判定系统只需要1个蓝牙控制器1，降低成本。
3．两根蓝牙天线采用分时交替方式进行广播，避免了蓝牙信号之间的干扰。
4．蓝牙控制器1只进行广播，不需要全时扫描其他蓝牙设备，功耗要求低，可适用于无源设备中。
5. 结果判定与蓝牙发起连接操作由智能终端5进行，即使系统中有多个智能终端5设备，互相不会受到影响，系统仍可正常运行。
实施例2
本发明还提供一种智能终端，如图3所示，该智能终端5包括蓝牙信号接收模块51、蓝牙信号计算模块52以及蓝牙信号判定模块53等。其中，
蓝牙信号接收模块51用于在预定时间内从设置在门上的蓝牙设备接收m1个第一广播信号21和m2个第二广播信号31，所述第一广播信号21的发送方向指向门外，所述第二广播信号31的发送方向指向门内，在该预设时间内，蓝牙接收模块接收到的m1大于第一阈值，m2大于第二阈值，在另一实施例中m1和m2相等。
蓝牙信号计算模块52连接蓝牙信号接收模块51，分别对m1个第一广播信号21和m2个第二广播信号31进行计算，得到m1个第一广播信号21的信号强度平均值avg1和m2个第二广播信号31的信号强度平均值avg2；更具体的，蓝牙信号计算模块52包括过滤单元和计算单元，所述过滤单元用于从m1个第一广播信号21和m2个第二广播信号31中分别过滤N1个和N2个质量最低的信号，从而使检定结果更佳准确。其中，对于m1个第一广播信号21，参照图7和图8所示，所述过滤单元和计算单元执行以下步骤：
步骤101，计算m1个第一广播信号21的信号强度平均值；
步骤102，从m1个第一广播信号21中过滤N1个与该信号强度平均值相差最大的信号；
在另一个实施例中，过滤方式可以是过滤判定与平均值的差值大于某一预设值的数据；
步骤103，所述计算单元计算剩余的m1-N1个第一广播信号21的信号强度平均值avg1。
对于m2个第二广播信号31，所述过滤单元和计算单元执行以下步骤：
步骤201，计算m2个第二广播信号31的信号强度平均值；
步骤202，从m2个第二广播信号31中过滤N2个与该信号强度平均值相差最大的信号。
在另一个实施例中，过滤方式可以是过滤判定与平均值的差值大于某一预设值的数据；
步骤203，所述计算单元计算剩余的m2-N2个第二广播信号31的信号强度平均值avg2。
蓝牙信号判定模块53用于比较avg1和avg2，若avg1＞avg2，则判定智能终端5位于门外。所述蓝牙信号判定模块53还包括限制单元，当avg1大于avg2，但小于预设阈值Q1时，所述限制单元限制所述蓝牙信号判定模块53输出匹配信息，其中，Q1为第一蓝牙天线2在3-5米范围内的平均信号强度值。若avg1＜avg2，则判定智能终端5在门内，此时，所述蓝牙信号判定模块53不输出匹配信息。
该智能终端5还包括匹配信号输出模块54，当蓝牙信号判定模块53判定智能终端5位于门外时，向所述匹配信号输出模块54发送匹配信息，所述匹配信号输出模块54接收所述匹配信息，并根据所述匹配信息生成匹配信号，将匹配信号发送至所述蓝牙设备，该匹配信号为蓝牙信号，可通过蓝牙设备上的双天线接收，并且该匹配信号还带有智能终端5的身份识别信息，以使蓝牙设备能够验证智能终端5的开锁权限。
本实施例具有的优点在于，由智能终端5对蓝牙控制器1上的双天线发射的蓝牙信号进行接收和处理，而不是由蓝牙控制器1或主控机设备对蓝牙信号进行接收和梳理，减少了蓝牙控制器1或主控机设备的开发难度，充分利用了智能终端5中应用软件的易升级、性能强大特性。
实施例3
本发明还提供一种蓝牙定位系统，如图4所示，该系统包括实施例1的蓝牙设备和实施例2的智能终端，以起到精确判定智能终端的当前位置，并依据判定结果来选择是否开门的特点。
实施例4
本发明还提供一种与实施例1对应的蓝牙通信方法，如图5所示，该方法包括以下步骤：
步骤1，蓝牙设备控制双天线向智能终端发送第一广播信号和第二广播信号。
该蓝牙设备设置在门上，双天线包括第一蓝牙天线和第二蓝牙天线，其中，第一蓝牙天线收发信号的方向指向门外，第二蓝牙天线收发信号的方向指向门内。第一蓝牙天线和第二蓝牙天线可以同时设置在门外或门内，此时可在第一蓝牙天线和第二蓝牙天线之间设置信号屏蔽装置，用于第一广播信号和第二广播信号的干扰。作为一种替换方式，也可以将第一蓝牙天线设置在门外，第二蓝牙天线设置在门内，利用门作为自然的屏蔽装置。并且，当所述蓝牙控制器被触发而处于工作状态时，控制所述第一蓝牙天线与第二蓝牙天线分时交替发送第一广播信号和第二广播信号。即，第一蓝牙天线在时长为T1的第一时段内发送第一广播信号后停止发送，在紧跟第一时段的时长为T2的第二时段内，由第二蓝牙天线发送第二广播信号，在紧跟第二时段的时长为T1的第三时段内，由第一蓝牙天线发送第一广播信号……,如此循环发送蓝牙信号。其中所述时长T1和T2应当设置得尽可能的短。这样智能终端在一定时间内接收到的第一广播信号和第二广播信号的数量更多，在定位智能终端时保证智能终端的定位的准确性，由于蓝牙控制器只进行广播，不需要全时扫描其他蓝牙设备，功耗要求低，可适用于无源设备中，增加使用时长。
步骤2，从智能终端接收匹配信号。
所述匹配信号是智能终端从所述蓝牙设备接收到第一广播信号和第二广播信号后，根据第一广播信号和第二广播信号判定自身位于门外时发送的。当智能终端发送匹配信号时，该蓝牙设备与智能终端建立无线连接，并且匹配信号包括智能终端的身份识别信息。
步骤3，验证开锁权限
验证开锁权限的方法采用现有的方法，该验证方法不作为本发明的保护。
步骤4，验证通过则执行开锁，验证失败不开锁。
实施例5
本发明还公开一种与实施例2对应的智能终端定位方法，如图6所示，该方法包括：
步骤1，在预定时间内从设置在门上的蓝牙设备接收m1个第一广播信号和m2个第二广播信号，所述第一广播信号的发送方向指向门外，所述第二广播信号的发送方向指向门内。
上述的，智能终端可以是手机、平板、移动电话等自带蓝牙收发模块的设备，智能终端的蓝牙信号接收模块在预定时间t1内接收m1个第一广播信号和m2个第二广播信号。接收到的第一广播信号和第二广播信号的数量越多，则测定结果的准确度就越高，在实际应用中，m1应当大于第一阈值，m2应大于第二阈值，在另一实施方式中，第一阈值和第二阈值相等。
步骤2，分别对m1个第一广播信号和m2个第二广播信号进行计算，得到m1个第一广播信号的信号强度平均值avg1和m2个第二广播信号的信号强度平均值avg2；avg1和avg2的具体计算方式与实施例2相同，参照图7和图8所示。
步骤3，比较avg1和avg2，若avg1＞avg2，则判定智能终端位于门外。
在实际应用中，如果avg1较大，则avg1应当大于预设阈值Q1，Q1为第一蓝牙天线在3-5米范围内的平均信号强度值；如果avg2较大，则avg2应当大于预设阈值Q2，Q2为第二蓝牙天线在3-5米范围内的平均信号强度值。由于智能终端接收到的蓝牙信号的强度随智能终端与蓝牙控制器之间的距离增大而减弱，限制开锁时的信号强度，可以保证位置判定结果的准确度。同时，只有智能终端距离蓝牙控制器在一定距离之内时，才能打开门锁或门禁，这也降低了门禁或门锁误操作的概率。
步骤4，当智能终端位于门外时，智能终端向所述蓝牙设备发送匹配信号。所述匹配信号中携带有智能终端的身份信息。
实施例6
本发明还公开了一种用于蓝牙通信系统中的定位方法，如图9所示，所述方法包括实施例4中蓝牙设备执行的步骤和实施例5智能终端执行的步骤。
更具体的，该方法包括
S100, 蓝牙设备控制双天线向智能终端发送第一广播信号和第二广播信号。
S200,智能终端在预定时间内从设置在门上的蓝牙设备接收m1个第一广播信号和m2个第二广播信号，所述第一广播信号的发送方向指向门外，所述第二广播信号的发送方向指向门内。
S300，分别对m1个第一广播信号和m2个第二广播信号进行计算，得到m1个第一广播信号的信号强度平均值avg1和m2个第二广播信号的信号强度平均值avg2。
S400，比较avg1和avg2，若avg1＞avg2，则判定智能终端位于门外。
S500，当智能终端在门外时，智能终端向蓝牙设备发送匹配信号。
S600，蓝牙设备通信验证智能终端是否具有开锁权限。
S700，执行成功或失败开锁。
具体对于每一步骤的解释，参照实施例4和实施例5，在此不做赘述。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (32)
1.一种蓝牙设备，该蓝牙设备设置在门上，其特征在于，包括：
蓝牙控制器(1)，该蓝牙控制器(1)与蓝牙信号收发装置连接，用于控制蓝牙信号收发装置发送第一广播信号(21)和第二广播信号(31)；
蓝牙信号收发装置，包括第一蓝牙天线(2)和第二蓝牙天线(3)，所述第一蓝牙天线(2)的信号发送方向指向门外，所述第二蓝牙天线(3)的信号发送方向指向门内，所述第一蓝牙天线(2)和第二蓝牙天线(3)分别在蓝牙控制器(1)的控制下发送第一广播信号(21)和第二广播信号(31)。
2.根据权利要求1所述的蓝牙设备，其特征在于，所述蓝牙信号收发装置从智能终端(5)接收匹配信号，所述匹配信号是智能终端(5)从所述蓝牙设备接收到第一广播信号(21)和第二广播信号(31)后，根据第一广播信号(21)和第二广播信号(31)判定自身位于门外时发送的。
3.根据权利要求2所述的蓝牙设备，其特征在于，所述匹配信号中携带有智能终端(5)的身份信息。
4.根据权利要求1所述的蓝牙设备，其特征在于，当所述蓝牙控制器(1)被触发而处于工作状态时，控制所述第一蓝牙天线(2)与第二蓝牙天线(3)分时交替发送第一广播信号(21)和第二广播信号(31)。
5.根据权利要求1所述的蓝牙设备，其特征在于，所述第一蓝牙天线(2)和第二蓝牙天线(3)同时设置在门内，或者同时设置在门外，或者第一蓝牙天线(2)设置在门外，第二蓝牙天线(3)蓝牙天线设置在门内。
6.根据权利要求5所述的蓝牙设备，其特征在于，所述第一蓝牙天线(2)和第二蓝牙天线(3)之间设置有屏蔽罩(4)。
7.根据权利要求6所述的蓝牙设备，其特征在于，当第一蓝牙天线(2)设置在门外、第二蓝牙天线(3)设置在门内时，所述屏蔽罩(4)为门。
8.根据权利要求3所述的蓝牙设备，其特征在于，所述蓝牙控制器(1)包括：
匹配信号接收模块(12)，用于通过蓝牙信号收发装置从智能终端(5)接收匹配信号，从匹配信号中获取智能终端(5)的身份信息，生成包含所述身份信息的权限验证请求，并将权限验证请求发送给权限验证模块(13)；
权限验证模块(13)，用于接收所述权限验证请求，根据所述权限验证请求中的智能终端(5)的身份信息，验证智能终端(5)是否具有开锁权限，如果智能终端(5)具有开锁权限，向开锁执行模块(14)发送开锁信号；
开锁执行模块(14)，用于在接收到所述开锁信号时开启门禁。
9.一种智能终端，其特征在于，包括：
蓝牙信号接收模块(51)，在预定时间内从设置在门上的蓝牙设备接收m1个第一广播信号(21)和m2个第二广播信号(31)，所述第一广播信号(21)的发送方向指向门外，所述第二广播信号(31)的发送方向指向门内；
蓝牙信号计算模块(52)，分别对m1个第一广播信号(21)和m2个第二广播信号(31)进行计算，得到m1个第一广播信号(21)的信号强度平均值avg1和m2个第二广播信号(31)的信号强度平均值avg2；
蓝牙信号判定模块(53)，比较avg1和avg2，若avg1＞avg2，则判定智能终端(5)位于门外。
10.根据权利要求9所述的智能终端，其特征在于：该智能终端(5)还包括匹配信号输出模块(54)，当蓝牙信号判定模块(53)判定智能终端(5)位于门外时，向所述匹配信号输出模块(54)发送匹配信息，所述匹配信号输出模块(54)接收所述匹配信息，并根据所述匹配信息生成匹配信号，将匹配信号发送至所述蓝牙设备。
11.根据权利要求10所述的智能终端，其特征在于：所述匹配信号携带有智能终端(5)的身份信息。
12.根据权利要求9所述的智能终端，其特征在于：所述蓝牙信号计算模块(52)包括过滤单元和计算单元，所述过滤单元用于从m1个第一广播信号(21)和m2个第二广播信号(31)中分别过滤N1个和N2个质量最低的信号。
13.根据权利要求12所述的智能终端，其特征在于：
对于m1个第一广播信号(21)，所述过滤单元执行以下步骤：
步骤101，计算m1个第一广播信号(21)的信号强度平均值；
步骤102，从m1个第一广播信号(21)中过滤N1个与该信号强度平均值相差最大的信号；
对于m2个第二广播信号(31)，所述过滤单元执行以下步骤：
步骤201，计算m2个第二广播信号(31)的信号强度平均值；
步骤202，从m2个第二广播信号(31)中过滤N2个与该信号强度平均值相差最大的信号。
14.根据权利要求12所述的智能终端，其特征在于：所述计算单元计算剩余的m1-N1个第一广播信号(21)的信号强度平均值avg1，以及m2-N2个第二广播信号(31)的信号强度平均值avg2。
15.根据权利要求9所述的智能终端，其特征在于：蓝牙信号判定模块(53)还包括限制单元，当avg1大于avg2，但小于预设阈值Q1时，所述限制单元限制所述蓝牙信号判定模块(53)输出匹配信息，其中，Q1为第一蓝牙天线(2)在3-5米范围内的平均信号强度值。
16.一种蓝牙定位系统，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的蓝牙设备和权利要求9-15任一所述的智能终端。
17.一种用于蓝牙设备的蓝牙通信方法，所述蓝牙设备设置在门上，其特征在于，所述方法包括：
蓝牙设备通过第一蓝牙天线和第二蓝牙天线发送第一广播信号和第二广播信号，所述第一蓝牙天线的信号发送方向指向门外，所述第二蓝牙天线的信号发送方向指向门内。
18.根据权利要求17所述的蓝牙通信方法，其特征在于：蓝牙设备从智能终端接收匹配信号，所述匹配信号是智能终端从所述蓝牙设备接收到第一广播信号和第二广播信号后，根据第一广播信号和第二广播信号判定自身位于门外时发送的。
19.根据权利要求18所述的蓝牙通信方法，其特征在于，所述匹配信号中携带有智能终端的身份信息。
20.根据权利要求18所述的蓝牙通信方法，其特征在于：蓝牙设备包括蓝牙控制器，当所述蓝牙控制器被触发而处于工作状态时，控制所述第一蓝牙天线与第二蓝牙天线分时交替发送第一广播信号和第二广播信号。
21.根据权利要求18所述的蓝牙通信方法，其特征在于：所述第一蓝牙天线和第二蓝牙天线同时设置在门内，或者同时设置在门外，或者第一蓝牙天线设置在门外，第二蓝牙天线蓝牙天线设置在门内。
22.根据权利要求21所述的蓝牙通信方法，其特征在于：所述第一蓝牙天线和第二蓝牙天线之间设置有屏蔽罩。
23.根据权利要求22所述的蓝牙通信方法，其特征在于：当第一蓝牙天线设置在门外、第二蓝牙天线设置在门内时，所述屏蔽罩为门。
24.根据权利要求20所述的蓝牙通信方法，其特征在于，所述蓝牙设备从智能终端接收匹配信号，从匹配信号中获取智能终端的身份信息，根据智能终端的身份信息验证智能终端是否具有开锁权限，如果智能终端具有开锁权限则开启门禁。
25.一种用于智能终端的蓝牙定位方法，其特征在于，包括：
在预定时间内从设置在门上的蓝牙设备接收m1个第一广播信号和m2个第二广播信号，所述第一广播信号的发送方向指向门外，所述第二广播信号的发送方向指向门内；
分别对m1个第一广播信号和m2个第二广播信号进行计算，得到m1个第一广播信号的信号强度平均值avg1和m2个第二广播信号的信号强度平均值avg2；
比较avg1和avg2，若avg1＞avg2，则判定智能终端位于门外。
26.根据权利要求25所述的蓝牙定位方法，其特征在于：当智能终端位于门外时，智能终端向所述蓝牙设备发送匹配信号。
27.根据权利要求26所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述匹配信号中携带有智能终端的身份信息。
28.根据权利要求26所述的蓝牙定位方法，其特征在于：先从m1个第一广播信号和m2个第二广播信号中分别过滤N1个或N2个质量最低的信号，再计算得到avg1和avg2。
29.根据权利要求28所述的蓝牙定位方法，其特征在于，从m1个第一广播信号中过滤N1个质量最低的信号，具体为：
步骤101，计算m1个第一广播信号的信号强度平均值；
步骤102，从m1个第一广播信号中过滤N1个与该信号强度平均值相差最大的信号；
从m2个第二广播信号中过滤N2个质量最低的信号，具体为：
步骤201，计算m2个第一广播信号的信号强度平均值；
步骤202，从m2个第一广播信号中过滤N2个与该信号强度平均值相差最大的信号。
30.根据权利要求28所述的蓝牙定位方法，其特征在于：所述信号强度平均值avg1为剩余m1-N1个第一广播信号的信号强度平均值，所述信号强度平均值avg2为剩余m2-N2个第二广播信号的信号强度平均值。
31.根据权利要求28所述的蓝牙定位方法，其特征在于：当avg1大于avg2，但avg1小于预设阈值Q1时，限制智能终端输出匹配信号，其中，Q1为第一蓝牙天线在3-5米范围内的平均信号强度值。
32.一种用于蓝牙通信系统中的定位方法，其特征在于，所述蓝牙通信系统包括智能终端和设置在门上的蓝牙设备，所述蓝牙设备执行权利要求17-24任一所述方法中的步骤，所述智能终端执行权利要求25-31任一所述方法中的步骤。
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