CN108677793A - 一种具有基于蓝牙设备的短程防碰撞通讯模块的立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种具有基于蓝牙设备的短程防碰撞通讯模块的立体车库，本发明涉及立体车库技术领域，解决现有技术现有立体车库与车辆自动泊车技术适配性差且容易出现车辆撞击立体车库门等技术问题。包括第一蓝牙信号收发装置和第二蓝牙信号收发装置，设置有用于减小相对智能终端位置接收信号强度的屏蔽层，所述的第一蓝牙信号收发装置和第二蓝牙信号收发装置由所接收蓝牙信号的并反馈对应接收信号强度的脉冲信号至主控机，主控机通过第一蓝牙信号收发装置和第二蓝牙信号收发装置的接收信号强度差确定智能终端在车位缓冲识别区的相对位置，并选择地触发智能门阀开启，以让携带智能终端的汽车入库。本发明用于立体车库系统设计。

Description

一种具有基于蓝牙设备的短程防碰撞通讯模块的立体车库
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种具有基于蓝牙设备的短程防碰撞通讯模块的立体车库。
背景技术
现有立体车库门禁系统，一般地，使用磁卡和读卡机的技术方案；当立体车库有车辆进出门时，对于车内的用户，存在开门不便，容易造成出入口堵塞；不利于有身体障碍的住户独自进出立体车库门；现有磁卡立体车库门禁系统耐久度很低，磁卡易受环境影响而消磁；安全性并没有达到预期效果，磁卡容易被复制，并且磁卡在丢失后，对于所有立体车库用户均造成潜在的影响，而更换所有磁卡会造成大量非必要成本；读卡机需要长期、实时通电，造成电能浪费且增加使用成本。少数车库使用指纹识别机，其成本高昂并且不卫生，不具有较好的可行性。此外，立体车库的门禁系统经常会出现因未正常开启或关闭导致车辆刮蹭。
发明内容
针对上述现有技术，本发明目的在于提供一种具有基于蓝牙设备的短程防碰撞通讯模块的立体车库，解决现有技术现有立体车库与车辆自动泊车技术适配性差且容易出现车辆撞击立体车库门等技术问题。本方案对安装于汽车中的蓝牙门禁通讯和蓝牙区域定位产生技术启示。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种具有基于蓝牙设备的短程防碰撞通讯模块的立体车库，包括主控机：接收和/或发送脉冲信号，其中包括第一蓝牙信号收发装置，接收和/或发送蓝牙信号；具有蓝牙信号收发功能的智能终端：接收和/或发送蓝牙信号；第二蓝牙信号收发装置：接收和/或发送蓝牙信号，反馈脉冲信号至主控机；与主控机连接的智能门阀：其中包括电磁阀；脉冲信号包括蓝牙脉冲信号和唤醒脉冲信号；智能终端由用户携带；所述的第一蓝牙信号收发装置和第二蓝牙信号收发装置，都还设置有用于减小相对智能终端位置接收信号强度的屏蔽层，所述的第一蓝牙信号收发装置和第二蓝牙信号收发装置由所接收蓝牙信号的并反馈对应接收信号强度的脉冲信号至主控机，主控机通过第一蓝牙信号收发装置和第二蓝牙信号收发装置的接收信号强度差确定智能终端在车位缓冲识别区的相对位置，并选择地触发智能门阀开启，以让携带智能终端的汽车入库。智能终端由车内用户携带。蓝牙信号收发装置与屏蔽层构成短程防碰撞通讯模块。
附图说明
图1为本发明的模块连接图；
图2为本发明第一蓝牙信号收发装置的一种具体实施例；
图3为本发明主控机和智能门阀的一种具体实施例；
图中：100-主控机，200-智能门阀，300-智能终端，1、2、3、4-蓝牙信号收发装置，Bluetooth signal_x-蓝牙信号BS_x，Pulse Signal_x-脉冲信号PS_x，Rx-电阻，Cx-电容，L1-天线，S1-射频开关，Qx、Dx-晶体管，RXD_x-处理器的蓝牙脉冲输入端，TXD_x-处理器的蓝牙脉冲输出端，A1-555定时器，Um、Un-缓冲寄存器，U2A、Ur、U5-反相器，U1A-施密特触发器，U1-单片机，X1-晶体振荡器(x=1,2，3……)。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合附图对本发明做进一步说明：
实施例1
一种具有基于蓝牙设备的短程防碰撞通讯模块的立体车库，包括主控机：接收和/或发送脉冲信号，其中包括第一蓝牙信号收发装置，接收和/或发送蓝牙信号；具有蓝牙信号收发功能的智能终端：接收和/或发送蓝牙信号；第二蓝牙信号收发装置：接收和/或发送蓝牙信号，反馈脉冲信号至主控机；与主控机连接的智能门阀：其中包括电磁阀；脉冲信号包括蓝牙脉冲信号和唤醒脉冲信号；智能终端由用户携带。
上述方案中，优选地，所述的智能终端，包括手机，平板电脑和/或智能穿戴设备。常用，不易忘记佩带，并且受关注度高，不容易丢失。
上述方案中，还包括第三蓝牙信号收发装置：接收和/或发送蓝牙信号，反馈脉冲信号至主控机；第四蓝牙信号收发装置：接收和/或发送蓝牙信号，反馈脉冲信号至主控机。由于蓝牙信号波衰减范围受环境影响，其包络线大多是不规则的椭圆，蓝牙信号收发装置越多，能够获得更好、更灵敏的信号检测、匹配。
上述方案中，优选地，所述的第一蓝牙信号收发装置和/或第二蓝牙信号收发装置和/或第三蓝牙信号收发装置和/或第四蓝牙信号收发装置，采用环形分布排列的安装方式，用于形成智能识别区。第二蓝牙信号收发装置和/或第三蓝牙信号收发装置和/或第四蓝牙信号，提供了检测范围内，与智能终端配对，进行蓝牙通讯，同时输出唤醒脉冲信号至主控机；提供预先匹配，在没有车辆出入时，主控机处于静默态，即主要功耗芯片未接入电源，节约成本；不用等待车辆靠近主控机再进行配对，节约了车辆出入时间，提高出入门效率。
上述方案中，优选地，所述的第一蓝牙信号收发装置和/或第二蓝牙信号收发装置和/或第三蓝牙信号收发装置和/或第四蓝牙信号收发装置，包括天线：接收和/或发送蓝牙信号且接收和/或发送高频电压；输入隔离匹配电路：接收天线输出高频电压信号；施密特触发器：其输入端连接输入隔离匹配电路的输出端；第一反相器：其输入端连接施密特触发器的输出端且输出唤醒脉冲信号；输出隔离匹配电路：接收主控机的蓝牙脉冲信号，发送高频电压信号至天线。输入隔离匹配电路和输出隔离匹配电路，电路具有很好的独立性，能够承载独立加密编码，从电路硬件上限制非正常接入，抗复制性显著提高；施密特触发器和第一反相器提供输出唤醒脉冲信号，限制电源接入功耗芯片，减少芯片使用时间，增加耐久度，节约成本；显著提高了安全可靠性。
上述方案中，优选地，所述的第一蓝牙信号收发装置和/或第二蓝牙信号收发装置和/或第三蓝牙信号收发装置和/或第四蓝牙信号收发装置，还包括射频开关，射频开关受控于控制开关三极管，控制开关三极管基极连接主控机中处理器的控制端。实现了置零操作和复位。
上述方案中，优选地，所述的第一蓝牙信号收发装置，还包括用于同步脉冲的第一缓冲寄存器和/或第二缓冲寄存器：其输入端连接输入隔离匹配电路的输出端；与第一缓冲寄存器和/或第二缓冲寄存器的输出端连接的定时电路：其中包括第二反相器和555定时器； 第二反相器的输入端连接第一缓冲寄存器的输出端；555定时器：其高电输入端连接第二反相器的输出端且输出蓝牙脉冲信号。定时电路为第一蓝牙信号收发装置独有，消除蓝牙信号衰减范围的不规则性所带来的误开门现象，即，智能终端靠近第二蓝牙信号收发装置和/或第三蓝牙信号收发装置和/或第四蓝牙信号收发装置，能够触发预匹配并唤醒主控机，但唯有智能终端靠近第一蓝牙信号收发装置时，智能终端发出蓝牙信号强度才能够同时将555定时器的高电输入端和低电输入端导通，触发开门；用户首次使用时进行一次配对，此后，只要打开蓝牙，将能够畅通无阻通过立体车库门禁，实现了立体车库门口无停留，提高了出入门效率。
上述方案中，所述的主控机，包括电源；或非门：接收蓝牙信号收发装置输出的蓝牙脉冲信号；第三反相器：其输入端连接或非门的输出端；开关场效应管：其漏极连接电源且栅极连接第三反相器的输出端；处理器：电源端连接开关场效应管的源极，其中包括蓝牙脉冲信号输入和/或输出接口；第一三极管：其基极连接处理器的输出端且集电极连接电源；第二三极管：其发射极接地且基极连接第一三极管的发射极；齐纳二极管：其负极连接电源且正极连接第二三极管的集电极。功耗元件能够间歇适应式接入和断开电源。
上述方案中，优选地，所述的处理器，包括中央处理器，性能优良，功能众多。
上述方案中，优选地，所述的处理器，包括单片机，功耗低，成本低廉，实现简单。
上述方案中，所述的智能门阀，还包括与电磁阀构成单连通串联回路的电机和交流电源。
上述方案中，优选地，所述的智能门阀，还包括串联在单连通回路中的保险丝，避免由电动门闩宕机引起电机短路过热造成的元器件损失。
上述方案中，优选地，所述的智能终端，包括指纹识别装置，用于蓝牙信号收发的开关。用户通过指纹识别装置启动蓝牙，提供了两步验证，即使智能终端丢失，拾取者也不能够进行开门；进一步提高智能门禁安全级别，并且干净卫生。
上述方案中，优选地，所述的主控机，还包括多路复用器，通过多路复用器接收第一蓝牙信号收发装置和/或第二蓝牙信号收发装置和/或第三蓝牙信号收发装置和/或第四蓝牙信号收发装置输出的蓝牙脉冲信号。提供了综合信号处理方式。
上述方案中，优选地，所述的处理器，选用ARM架构Cortex-M3核单片机；所述的第一蓝牙信号收发装置和/或第二蓝牙信号收发装置，包括低功耗CC2540蓝牙单晶芯片。CC2540是一个超低消耗功率的系统单晶片，它整合了包含微控制器、主机端及应用程序于一个元件上，结合一个优异的无线射频传送接收器及一个工业标准的加强型8051微控制器，它包括连接类比及数位感应器的周边，内建可程式的快闪记忆体，精确的无线射频讯号强度指示，内建AES-128加密引擎；CC254可让强固的主控或从属式节点以很低的成本建立起来，它具有很低的睡眠模式功率消耗及不同工作模式间短暂的转换时间，适用于需要超低消耗功率的系统。
实施例2
图1为本发明的模块连接图，一种具有基于蓝牙设备的短程防碰撞通讯模块的立体车库，包括主控机100：接收和/或发送脉冲信号，其中包括第一蓝牙信号收发装置1，接收和/或发送蓝牙信号；具有蓝牙信号收发功能的智能终端300：接收和/或发送蓝牙信号；第二蓝牙信号收发装置2：接收和/或发送蓝牙信号，反馈脉冲信号至主控机100；与主控机100连接的智能门阀200：其中包括电磁阀S2；脉冲信号包括蓝牙脉冲信号和唤醒脉冲信号。
所述的第一蓝牙信号收发装置1和第二蓝牙信号收发装置2，都还设置有用于减小相对智能终端位置接收信号强度的屏蔽层，所述的第一蓝牙信号收发装置1和第二蓝牙信号收发装置2由所接收蓝牙信号的并反馈对应接收信号强度的脉冲信号至主控机100，主控机100通过第一蓝牙信号收发装置1和第二蓝牙信号收发装置2的接收信号强度差确定智能终端在车位缓冲识别区的相对位置，并选择地触发智能门阀200开启，以让携带智能终端的汽车入库。蓝牙信号屏蔽层用于显著衰减蓝牙信号源发出的本征信号受环境影响而产生具有畸变、干扰噪声的复信号，并且部分衰减本征信号。在蓝牙信号屏蔽层两侧感应到本征蓝牙信号相对不同的强度，从而为主控机提供判断蓝牙信号源相对位置的依据，以判断是否提供信息匹配和进一步地开闭立体车库门服务。
立体车库处于东面，所述的第一蓝牙信号收发装置1，安装于主控机100中，并与主控机100一起安装于立体车库门口，控制智能门阀200；第二蓝牙信号收发装置2，安装于西街区，可选的安装位置可以为地面，电灯杆表面；第三蓝牙信号收发装置3和第四蓝牙信号收发装置4分别安装于北街区和南街去；携带智能终端300的住户准备从北街区进入立体车库，智能终端300首先和第三蓝牙信号收发装置3进行匹配，同时唤醒脉冲信号PS_3发送至主控机100，唤醒后的主控机100通过蓝牙脉冲输入端 RXD_3开始验证匹配到的蓝牙脉冲信号处于配对中的智能终端300靠近主控机100后，实现进入立体车库开门操作。
所述的输入隔离匹配电路400，包括并联的第一电感L2和第一电容C1，一端连接射频开关S1，另一端连接第二电感L3，与第二电感L3连接的第二电容C2，第二电容C2另一端接地；第三电容C3串联第三电感L4；第三电容C3连接第一电感L2，第三电感L4接地。输入匹配电路方案不限于此，实际可根据用户需求，成本限制，安全级别和频谱要求进行合理的技术选择。
所述的处理器，适用于MCU、DSP、CPU或者GPU、APU的RISC架构、ARM或x86架构、CPLD或FPGA技术选择。
所述的输出隔离匹配电路500，一端接地的第四电容C4:接收主控机100输出的蓝牙脉冲信号；第四电感L5：接收主控机100输出的蓝牙脉冲信号；与第四电容C4并联的第五电容C5；串联的第五电感L6、第六电容C6和第七电容C7：并联第五电容C5；与第七电容C7连接的第六电感L7：通过射频开关S1输出蓝牙信号至天线L1。输出匹配电路方案不限于此，实际可根据用户需求，成本限制，安全级别和频谱要求进行合理的技术选择。
所述的定时电路555，还包括隔离器和用于波形尾部去噪的第二施密特触发器。第一缓冲寄存器Um和第二缓冲寄存器Un输出至隔离器，555定时器A1输出至第二施密特触发器的输入端，去除波形尾部过零噪声，进一步提升系统的开或闭门精确度。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
显著地并实质地，提高了系统安全可靠性；显著提升立体车库出入库效率，并能够适配如今自动泊车技术，降低了功耗元件用电成本与占用时间，提升了系统耐久度；显著地并实质地，提升了用户体验和系统人性化程度以充分地满足不断提高的用户需求。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有基于蓝牙设备的短程防碰撞通讯模块的立体车库，其特征在于，包括
主控机（100）：接收和/或发送脉冲信号，其中包括第一蓝牙信号收发装置（1），接收和/或发送蓝牙信号；
具有蓝牙信号收发功能的智能终端（300）：接收和/或发送蓝牙信号；
第二蓝牙信号收发装置（2）：接收和/或发送蓝牙信号，反馈脉冲信号至主控机（100）；
与主控机（100）连接的智能门阀（200）：其中包括电磁阀S2；
脉冲信号包括蓝牙脉冲信号和唤醒脉冲信号；
所述的第一蓝牙信号收发装置（1）和第二蓝牙信号收发装置（2），都还设置有用于减小相对智能终端位置接收信号强度的屏蔽层，所述的第一蓝牙信号收发装置（1）和第二蓝牙信号收发装置（2）由所接收蓝牙信号的并反馈对应接收信号强度的脉冲信号至主控机（100），主控机（100）通过第一蓝牙信号收发装置（1）和第二蓝牙信号收发装置（2）的接收信号强度差确定智能终端在车位缓冲识别区的相对位置，并选择地触发智能门阀（200）开启，以让携带智能终端的汽车入库。
2.根据权利要求1所述的一种具有基于蓝牙设备的短程防碰撞通讯模块的立体车库，其特征在于，还包括
第三蓝牙信号收发装置（3）：接收和/或发送蓝牙信号，反馈脉冲信号至主控机（100）；
第四蓝牙信号收发装置（4）：接收和/或发送蓝牙信号，反馈脉冲信号至主控机（100）。
3.根据权利要求2所述的一种具有基于蓝牙设备的短程防碰撞通讯模块的立体车库，其特征在于，所述的第一蓝牙信号收发装置（1）和/或第二蓝牙信号收发装置（2）和/或第三蓝牙信号收发装置（3）和/或第四蓝牙信号收发装置（4），采用环形分布排列的安装方式，用于形成智能识别区。
4.根据权利要求3所述的一种具有基于蓝牙设备的短程防碰撞通讯模块的立体车库，其特征在于，所述的第一蓝牙信号收发装置（1）和/或第二蓝牙信号收发装置（2）和/或第三蓝牙信号收发装置（3）和/或第四蓝牙信号收发装置（4），包括
天线L1：接收和/或发送蓝牙信号且接收和/或发送高频电压；
输入隔离匹配电路(400)：接收天线L1输出高频电压信号；
施密特触发器U1A：其输入端连接输入隔离匹配电路(400)的输出端；
第一反相器U2A：其输入端连接施密特触发器U1A的输出端且输出唤醒脉冲信号；
输出隔离匹配电路（500）：接收主控机（100）的蓝牙脉冲信号，发送高频电压信号至天线L1。
5.根据权利要求4所述的一种具有基于蓝牙设备的短程防碰撞通讯模块的立体车库，其特征在于，所述的第一蓝牙信号收发装置（1），还包括
用于同步脉冲的第一缓冲寄存器Um和/或第二缓冲寄存器Un：其输入端连接输入隔离匹配电路(400)的输出端；
与第一缓冲寄存器Um和/或第二缓冲寄存器Un的输出端连接的定时电路（555）：其中包括第二反相器Ur和555定时器A1；
第二反相器Ur的输入端连接第一缓冲寄存器Um的输出端；
555定时器A1：其高电输入端THR连接第二反相器Ur的输出端且输出蓝牙脉冲信号。
6.根据权利要求1所述的一种具有基于蓝牙设备的短程防碰撞通讯模块的立体车库，其特征在于，所述的主控机（100），包括电源VCC；
或非门U4：接收蓝牙信号收发装置输出的蓝牙脉冲信号；
第三反相器U5：其输入端连接或非门U4的输出端；
开关场效应管Q2：其漏极连接电源VCC且栅极连接第三反相器U5的输出端；
处理器：电源端连接开关场效应管Q2的源极，其中包括蓝牙脉冲信号输入和/或输出接口；
第一三极管Q3：其基极连接处理器的输出端且集电极连接电源VCC；
第二三极管Q4：其发射极接地且基极连接第一三极管Q3的发射极；
齐纳二极管D1：其负极连接电源VCC且正极连接第二三极管Q4的集电极。
7.根据权利要求1所述的一种具有基于蓝牙设备的短程防碰撞通讯模块的立体车库，其特征在于，所述的智能门阀（200），还包括与电磁阀S2构成单连通串联回路的电机K1和交流电源V1。
8.根据权利要求1所述的一种具有基于蓝牙设备的短程防碰撞通讯模块的立体车库，其特征在于，所述的智能终端（300），包括指纹识别装置，用于蓝牙信号收发的开关。
9.根据权利要求1所述的一种具有基于蓝牙设备的短程防碰撞通讯模块的立体车库，其特征在于，所述的主控机（100），还包括多路复用器，通过多路复用器接收第一蓝牙信号收发装置（1）和/或第二蓝牙信号收发装置（2）和/或第三蓝牙信号收发装置（3）和/或第四蓝牙信号收发装置（4）输出的蓝牙脉冲信号。
10.根据权利要求6所述的一种具有基于蓝牙设备的短程防碰撞通讯模块的立体车库，其特征在于，所述的处理器，选用ARM架构Cortex-M3核单片机；所述的第一蓝牙信号收发装置和/或第二蓝牙信号收发装置，包括低功耗CC2540蓝牙单晶芯片。
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