CN115378748B - 一种电子家居设备及定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种电子家居设备及定位方法，用以提高定位的准确性。本发明实施例电子家居设备通过蓝牙天线接收移动终端发送的蓝牙广播信号；根据第一天线组中的蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，以及一个天线子组中蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号确定移动终端的第一候选位置集合；根据第三天线组中蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，以及另一个天线子组中蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号确定移动终端的第二候选位置集合；根据第一候选位置集合和第二候选位置集合确定移动终端的位置信息。根据第一候选位置集合和第二候选位置分别确定出一个位置区域，根据两个位置区域可以确定移动终端，从而在空间上实现对移动终端的准确定位。

Description

一种电子家居设备及定位方法
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种电子家居设备及定位方法。
背景技术
智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种电子家居设备，例如音视频设备、照明设备、窗帘、空调、智能烤箱等连接到一起，提供家电控制、照明控制、室内外遥控、暖通控制以及可编程定时控制等多种功能和手段。
随着智能家居设备的不断增多，用户在使用智能家居设备过程中需要不断控制智能家居设备。目前，一种便利的对智能家居设备进行控制的方式为用户通过移动终端上的应用对智能家居设备进行控制，在通过移动终端上的应用对智能家居设备进行控制时，需要将移动终端与智能家居设备建立蓝牙连接，通过二者之间的蓝牙连接，移动终端向智能家居设备发送控制命令。但是，由于室内环境中通常存在多个智能家居设备，移动终端在接收到智能家居设备发送的蓝牙广播信号后即可与智能家居设备建立蓝牙连接，这样移动终端可以分别与多种不同的智能家居设备建立蓝牙连接，无法确定用户希望通过移动终端控制的智能家居设备，一种可选的方式为可以根据移动终端所处的位置确定用户希望控制的智能家居设备，因此，如何对移动终端进行定位成为对智能家居进行控制领域中亟待解决的问题。
发明内容
本发明示例性的实施方式中提供一种电子家居设备及定位方法，用以准确对移动终端设备进行定位。
根据示例性的实施方式中的第一方面，提供一种定位方法，包括：
电子家居设备通过蓝牙天线单元中的各个蓝牙天线接收移动终端发送的蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙天线单元中包括第一天线组、第二天线组和第三天线组，所述第二天线组包括两个天线子组，两个所述天线子组中均包括多个蓝牙天线，且一个所述天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与另一个所述天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向不同；一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与所述第一天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行，且另一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与所述第三天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行；
所述电子家居设备根据所述第一天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号，以及所述一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定所述移动终端的第一候选位置集合；以及，根据所述第三天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号，以及所述另一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定所述移动终端的第二候选位置集合；根据所述第一候选位置集合和所述第二候选位置集合，确定所述移动终端的位置信息。
由于本发明实施例提供一种电子家居设备对移动终端进行定位的方法，移动终端开启蓝牙模块，向外发送蓝牙广播信号；电子家居设备中包括蓝牙天线单元，蓝牙天线单元中包括第一天线组、第二天线组和第三天线组，且第二天线组包括两个天线子组，两个所述天线子组中均包括多个蓝牙天线；一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与另一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向不同；一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与第一天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行，且另一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与第三天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行；基于上述的蓝牙天线单元，电子家居设备可以根据第一天线组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，以及一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定移动终端的第一候选位置集合，其中第一候选位置集合中的位置信息可以确定出一个横向的圆形位置区域；并且，电子家居设备可以根据第三天线组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，以及所述另一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定移动终端的第二候选位置集合，其中第二候选位置集合中的位置信息可以确定出一个纵向的圆形位置区域；则根据第一候选位置集合和第二候选位置集合的交集，可以确定出移动终端所在位置，从而在空间上实现对移动终端的准确定位。
在一些示例性的实施方式中，电子家居设备根据下列方式确定所述移动终端的第一候选位置集合：
电子家居设备根据所述第一天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述第一天线组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述第一天线组中各个蓝牙天线所在直线的第一夹角；以及
电子家居设备根据所述一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述一个天线子组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述一个天线子组中各个蓝牙天线所在直线的第二夹角；
电子家居设备根据所述第一夹角和所述第二夹角确定所述移动终端的第一候选位置集合。
在一些示例性的实施方式中，所述第一候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述第一天线组的中心位置点所在连线，与所述第一天线组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第一夹角；且，所述第一候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述一个天线子组的中心位置点所在连线，与所述一个天线子组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第二夹角。
在一些示例性的实施方式中，电子家居设备根据下列方式确定所述移动终端的第二候选位置集合：
电子家居设备根据所述第三天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述第三天线组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述第三天线组中各个蓝牙天线所在直线的第三夹角；以及
电子家居设备根据所述另一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述另一个天线子组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述另一个天线子组中各个蓝牙天线所在直线的第四夹角；
电子家居设备根据所述第三夹角和所述第四夹角确定所述移动终端的第二候选位置集合。
在一些示例性的实施方式中，所述第二候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述第三天线组的中心位置点所在连线，与所述第三天线组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第三夹角；且，所述第二候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述另一个天线子组的中心位置点所在连线，与所述另一个天线子组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第四夹角。
在一些示例性的实施方式中，电子家居设备根据所述第一候选位置集合和所述第二候选位置集合，确定所述移动终端的位置信息，包括：
电子家居设备将所述第一候选位置集合中包含的位置信息，与所述第二候选位置集合中包含的位置信息的交集，作为所述移动终端的位置信息。
在一些示例性的实施方式中，电子家居设备根据所述第一候选位置集合和所述第二候选位置集合，确定所述移动终端的位置信息之后，还包括：
若根据所述移动终端的位置信息确定所述移动终端位于所述电子家居设备对应的预设的空间范围内，且根据所述蓝牙广播信号中包含的应用特征参数确定所述移动终端安装有与所述电子家居设备匹配的控制应用，则电子家居设备根据所述第一候选位置集合和所述第二候选位置集合，确定所述移动终端的位置信息建立与所述移动终端之间的蓝牙连接，以使所述移动终端在与所述蓝牙控制单元建立蓝牙连接后，运行与所述电子家居设备匹配的控制应用。
根据示例性的实施方式中的第二方面，提供一种电子家居设备，该电子家居设备中设置有蓝牙模块；
其中，所述蓝牙模块包括蓝牙控制单元和蓝牙天线单元；所述蓝牙天线单元中包括第一天线组、第二天线组和第三天线组，所述第二天线组包括两个天线子组，两个所述天线子组中均包括多个蓝牙天线，且一个所述天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与另一个所述天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向不同；
一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与所述第一天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行，且另一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与所述第三天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行；
所述蓝牙天线单元中的各个蓝牙天线用于接收移动终端发送的蓝牙广播信号，并将接收到的所述蓝牙广播信号传输给所述蓝牙控制单元；
所述蓝牙控制单元用于根据所述第一天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号，以及所述一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定所述移动终端的第一候选位置集合；以及，根据所述第三天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号，以及所述另一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定所述移动终端的第二候选位置集合；根据所述第一候选位置集合和所述第二候选位置集合，确定所述移动终端的位置信息。
在一些示例性的实施方式中，所述一个天线子组中的多个蓝牙天线与所述第一天线组中的多个蓝牙天线设置于同一直线上，且所述另一个天线子组中的多个蓝牙天线与所述第三天线组中的多个蓝牙天线设置于同一直线上。
在一些示例性的实施方式中，所述蓝牙控制单元具体用于：
根据所述第一天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述第一天线组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述第一天线组中各个蓝牙天线所在直线的第一夹角；以及
根据所述一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述一个天线子组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述一个天线子组中各个蓝牙天线所在直线的第二夹角；
根据所述第一夹角和所述第二夹角确定所述移动终端的第一候选位置集合。
在一些示例性的实施方式中，所述第一候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述第一天线组的中心位置点所在连线，与所述第一天线组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第一夹角；且，所述第一候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述一个天线子组的中心位置点所在连线，与所述一个天线子组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第二夹角。
在一些示例性的实施方式中，所述蓝牙控制单元具体用于：
根据所述第三天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述第三天线组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述第三天线组中各个蓝牙天线所在直线的第三夹角；以及
根据所述另一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述另一个天线子组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述另一个天线子组中各个蓝牙天线所在直线的第四夹角；
根据所述第三夹角和所述第四夹角确定所述移动终端的第二候选位置集合。
在一些示例性的实施方式中，所述第二候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述第三天线组的中心位置点所在连线，与所述第三天线组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第三夹角；且，所述第二候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述另一个天线子组的中心位置点所在连线，与所述另一个天线子组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第四夹角。
在一些示例性的实施方式中，所述蓝牙控制单元具体用于：
将所述第一候选位置集合中包含的位置信息，与所述第二候选位置集合中包含的位置信息的交集，作为所述移动终端的位置信息。
在一些示例性的实施方式中，所述第一天线组、所述第二天线组以及所述第三天线组中相邻两个蓝牙天线之间的距离不小于所述蓝牙广播信号的半波长。
在一些示例性的实施方式中，所述蓝牙控制单元还用于：
若根据所述移动终端的位置信息确定所述移动终端位于所述电子家居设备对应的预设的空间范围内，且根据所述蓝牙广播信号中包含的应用特征参数确定所述移动终端安装有与所述电子家居设备匹配的控制应用，则建立与所述移动终端之间的蓝牙连接，以使所述移动终端在与所述蓝牙控制单元建立蓝牙连接后，运行与所述电子家居设备匹配的控制应用。
根据示例性的实施方式中的第二方面，提供一种定位装置，包括：
接收模块，用于通过蓝牙天线单元中的各个蓝牙天线接收移动终端发送的蓝牙广播信号；
其中，所述蓝牙天线单元中包括第一天线组、第二天线组和第三天线组，所述第二天线组包括两个天线子组，两个所述天线子组中均包括多个蓝牙天线，且一个所述天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与另一个所述天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向不同；一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与所述第一天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行，且另一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与所述第三天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行；
确定模块，用于根据所述第一天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号，以及所述一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定所述移动终端的第一候选位置集合；以及，根据所述第三天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号，以及所述另一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定所述移动终端的第二候选位置集合；根据所述第一候选位置集合和所述第二候选位置集合，确定所述移动终端的位置信息。
在一些示例性的实施方式中，所述一个天线子组中的多个蓝牙天线与所述第一天线组中的多个蓝牙天线设置于同一直线上，且所述另一个天线子组中的多个蓝牙天线与所述第三天线组中的多个蓝牙天线设置于同一直线上。
在一些示例性的实施方式中，确定模块具体用于根据下列方式确定所述移动终端的第一候选位置集合：
根据所述第一天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述第一天线组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述第一天线组中各个蓝牙天线所在直线的第一夹角；以及
根据所述一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述一个天线子组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述一个天线子组中各个蓝牙天线所在直线的第二夹角；
根据所述第一夹角和所述第二夹角确定所述移动终端的第一候选位置集合。
在一些示例性的实施方式中，所述第一候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述第一天线组的中心位置点所在连线，与所述第一天线组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第一夹角；且，所述第一候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述一个天线子组的中心位置点所在连线，与所述一个天线子组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第二夹角。
在一些示例性的实施方式中，确定模块具体用于根据下列方式确定所述移动终端的第二候选位置集合：
根据所述第三天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述第三天线组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述第三天线组中各个蓝牙天线所在直线的第三夹角；以及
根据所述另一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述另一个天线子组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述另一个天线子组中各个蓝牙天线所在直线的第四夹角；
根据所述第三夹角和所述第四夹角确定所述移动终端的第二候选位置集合。
在一些示例性的实施方式中，所述第二候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述第三天线组的中心位置点所在连线，与所述第三天线组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第三夹角；且，所述第二候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述另一个天线子组的中心位置点所在连线，与所述另一个天线子组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第四夹角。
在一些示例性的实施方式中，确定模块具体用于：
将所述第一候选位置集合中包含的位置信息，与所述第二候选位置集合中包含的位置信息的交集，作为所述移动终端的位置信息。
在一些示例性的实施方式中，确定模块还用于：
根据所述第一候选位置集合和所述第二候选位置集合，确定所述移动终端的位置信息之后，若根据所述移动终端的位置信息确定所述移动终端位于所述电子家居设备对应的预设的空间范围内，且根据所述蓝牙广播信号中包含的应用特征参数确定所述移动终端安装有与所述电子家居设备匹配的控制应用，则根据所述第一候选位置集合和所述第二候选位置集合，确定所述移动终端的位置信息建立与所述移动终端之间的蓝牙连接，以使所述移动终端在与所述蓝牙控制单元建立蓝牙连接后，运行与所述电子家居设备匹配的控制应用。
根据示例性的实施方式中的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。
另外，第二方面至第四方面中任一一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示例性示出了本发明实施例提供的一种定位系统示意图；
图2示例性示出了本发明实施例提供的一种电子家居设备的蓝牙模块结构示意图；
图3示例性示出了本发明实施例提供的一种电子家居设备中天线组的分布方式示意图；
图4示例性示出了本发明实施例提供的一种电子家居设备中天线组的分布方式示意图；
图5示例性示出了本发明实施例提供的一种电子家居设备中天线组的分布方式示意图；
图6示例性示出了本发明实施例提供的一种电子家居设备中天线组的分布方式示意图；
图7示例性示出了本发明实施例提供的一种移动终端相对于第一天线组中两个蓝牙天线所在直线的第一夹角的示意图；
图8示例性示出了本发明实施例提供的另一种移动终端相对于第一天线组中两个蓝牙天线所在直线的第一夹角的示意图；
图9示例性示出了本发明实施例提供的一种根据第一夹角确定出的移动终端可能位于的区域示意图；
图10示例性示出了本发明实施例提供的一种根据第二夹角确定出的移动终端可能位于的区域示意图；
图11示例性示出了本发明实施例提供的一种移动终端的第一候选位置集合示意图；
图12示例性示出了本发明实施例提供的一种根据第三夹角确定出的移动终端可能位于的区域示意图；
图13示例性示出了本发明实施例提供的一种根据第四夹角确定出的移动终端可能位于的区域示意图；
图14示例性示出了本发明实施例提供的一种移动终端的第二候选位置集合示意图；
图15示例性示出了本发明实施例提供的一种移动终端所在的位置示意图；
图16示例性示出了本发明实施例提供的一种智能空调与移动终端相对位置示意图；
图17示例性示出了本发明实施例提供的一种智能空调的控制应用的显示页面示意图；
图18示例性示出了本发明实施例提供的一种定位方法的整体流程图；
图19示例性示出了本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图；
图20示例性示出了本发明实施例提供的一种移动终端的软件结构框图；
图21示例性示出了本发明实施例提供的一种定位方法流程图；
图22示例性示出了本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清除、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
下面对文中出现的一些术语进行解释：
1、本发明实施例中术语“控制应用”，为可以完成某项或多项特定工作的计算机程序，它具有可视的显示界面，能与用户进行交互。
2、本发明实施例中术语“蓝牙模块”，为一种集成蓝牙功能的PCBA(PrintedCircuit Board Assembly，印刷电路板装配)板，用于短距离无线通讯，按功能分为蓝牙数据模块和蓝牙语音模块；蓝牙模块是指集成蓝牙功能的芯片基本电路集合，用于无线网络通讯，大致可分为三大类型：数据传输模块、蓝牙音频模块、蓝牙音频+数据二合一模块等等。
3、本发明实施例中术语“WiFi模块”，WiFi模块又名串口WiFi模块，属于物联网传输层，功能是将串口或TTL电平转为符合WiFi无线网络通信标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈。传统的硬件设备嵌入WiFi模块可以直接利用WiFi联入互联网，是实现无线智能家居、M2M等物联网应用的重要组成部分，属于重要的智能硬件组成部分。
4、本发明实施例的术语“MAC地址”，即媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)地址，也称为局域网地址、以太网地址或物理地址，它是一个用来确认网络设备位置的位址。MAC地址用于在网络中唯一标识一个网卡，一台设备若有一或多个网卡，则每个网卡都需要并会有一个唯一的MAC地址。
5、本发明实施例的术语“Wi-Fi Direct”，也叫Wi-Fi P2P，Wi-Fi Direct技术是Wi-Fi产业链向蓝牙技术发起的挑战，它试图完全取代蓝牙，Wi-Fi Direct是一种点对点连接技术，它可以在两台station之间直接建立tcp/ip链接，并不需要AP的参与；其中一台station会起到传统意义上的AP的作用，称为Group Owner(GO),另外一台station则称为Group Client(GC)，像连接AP一样连接到GO，GO和GC不仅可以是一对一，也可以是一对多。
本发明实施例提供一种定位方法，电子家居设备通过蓝牙天线单元中的各个蓝牙天线接收移动终端发送的蓝牙广播信号；其中，蓝牙天线单元中包括第一天线组、第二天线组和第三天线组，第二天线组包括两个天线子组，两个天线子组中均包括多个蓝牙天线，且一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与另一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向不同；一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与第一天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行，且另一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与第三天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行；电子家居设备根据第一天线组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，以及一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定移动终端的第一候选位置集合；以及，根据第三天线组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，以及另一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定移动终端的第二候选位置集合；根据第一候选位置集合和第二候选位置集合，确定移动终端的位置信息。
由于本发明实施例提供一种电子家居设备对移动终端进行定位的方法，移动终端开启蓝牙模块，向外发送蓝牙广播信号；电子家居设备中包括蓝牙天线单元，蓝牙天线单元中包括第一天线组、第二天线组和第三天线组，且第二天线组包括两个天线子组，两个所述天线子组中均包括多个蓝牙天线；一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与另一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向不同；一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与第一天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行，且另一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与第三天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行；基于上述的蓝牙天线单元，电子家居设备可以根据第一天线组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，以及一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定移动终端的第一候选位置集合，其中第一候选位置集合中的位置信息可以确定出一个横向的圆形位置区域；并且，电子家居设备可以根据第三天线组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，以及所述另一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定移动终端的第二候选位置集合，其中第二候选位置集合中的位置信息可以确定出一个纵向的圆形位置区域；则根据第一候选位置集合和第二候选位置集合的交集，可以确定出移动终端所在位置，从而在空间上实现对移动终端的准确定位。
下面结合附图，对本发明实施例的定位系统进行介绍。如图1所示，本发明实施例的定位系统示意图，包括电子家居设备10，以及移动终端11。
其中：移动终端11上设置有蓝牙模块110，移动终端11通过蓝牙模块110向外广播蓝牙广播信号。
电子家居设备上设置有蓝牙模块101，且如图2所示，蓝牙模块101包括蓝牙控制单元20和蓝牙天线单元21，蓝牙天线单元中包括第一天线组211、第二天线组212和第三天线组213；第二天线组212包括两个天线子组，假设分别为天线子组2121和天线子组2122，两个天线子组中均包括多个蓝牙天线，且天线子组2121中的多个蓝牙天线的排布方向与天线子组2122中的多个蓝牙天线的排布方向不同；天线子组2121中的多个蓝牙天线的排布方向与第一天线组211中的多个蓝牙天线的排布方向平行，且天线子组2122中的多个蓝牙天线的排布方向与第三天线组213中的多个蓝牙天线的排布方向平行；
蓝牙天线单元1012中的各个蓝牙天线用于接收移动终端11发送的蓝牙广播信号，并将接收到的蓝牙广播信号传输给蓝牙控制单元1011；
蓝牙控制单元1011用于根据第一天线组211中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，以及天线子组2121中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定移动终端的第一候选位置集合；以及，根据第三天线组213中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，以及所述天线子组2122中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定移动终端的第二候选位置集合；根据第一候选位置集合和第二候选位置集合，确定移动终端的位置信息。
需要说明的是，本发明实施例中的蓝牙控制单元可以为电子家居设备中的处理器。
可选的，本发明实施例第一天线组、第二天线组以及第三天线组中相邻两个蓝牙天线之间的距离不小于蓝牙广播信号的半波长；
例如，蓝牙广播信号的半波长为6.5cm，则各个天线组中相邻两个蓝牙天线之间的距离不小于6.5cm。
下面结合附图，介绍下本发明实施例可选的几种天线组在电子家居设备中的分布方式；
分布方式1：
如图3所示的电子家居设备中天线组的分布方式；假设第一天线组211中包括两个蓝牙天线，第二天线组212的一个天线子组2121中包括两个蓝牙天线、第二天线组212的一个天线子组2122中包括两个蓝牙天线，第三天线组213中包括两个蓝牙天线；
其中，第一天线组211可以位于电子家居设备的左上角位置，第二天线组212可以位于电子家居设备的右上角位置，第三天线组213可以位于电子家居设备的右下角位置；
第二天线组212中的天线子组2121中两个蓝牙天线的排布方向与天线子组2122中两个蓝牙天线的排布方向不同；
第一天线组211中的两个蓝牙天线与天线子组2121中的两个蓝牙天线设置在同一条直线上，且第三天线组213中的两个蓝牙天线与天线子组2122中的两个蓝牙天线设置在同一条直线上。
分布方式2：
如图4所示的电子家居设备中天线组的分布方式；假设第一天线组211中包括两个蓝牙天线，第二天线组212的一个天线子组2121中包括两个蓝牙天线、第二天线组212的一个天线子组2122中包括两个蓝牙天线，第三天线组213中包括两个蓝牙天线；
其中，第一天线组211可以位于电子家居设备的右上角位置，第二天线组212可以位于电子家居设备的左上角位置，第三天线组213可以位于电子家居设备的左下角位置；
第二天线组212中的天线子组2121中两个蓝牙天线的排布方向与天线子组2122中两个蓝牙天线的排布方向垂直；
第一天线组211中的两个蓝牙天线与天线子组2121中的两个蓝牙天线设置在同一条直线上，且第三天线组213中的两个蓝牙天线与天线子组2122中的两个蓝牙天线设置在同一条直线上。
分布方式3：
如图5所示的电子家居设备中天线组的分布方式；假设第一天线组211中包括两个蓝牙天线，第二天线组212的一个天线子组2121中包括两个蓝牙天线、第二天线组212的一个天线子组2122中包括两个蓝牙天线，第三天线组213中包括两个蓝牙天线；
其中，第一天线组211可以位于电子家居设备的右下角位置，第二天线组212可以位于电子家居设备的左下角位置，第三天线组213可以位于电子家居设备的左上角位置；
第二天线组212中的天线子组2121中两个蓝牙天线的排布方向与天线子组2122中两个蓝牙天线的排布方向垂直；
第一天线组211中的两个蓝牙天线与天线子组2121中的两个蓝牙天线设置在同一条直线上，且第三天线组213中的两个蓝牙天线与天线子组2122中的两个蓝牙天线设置在同一条直线上。
分布方式4：
如图6所示的电子家居设备中天线组的分布方式；假设第一天线组211中包括两个蓝牙天线，第二天线组212的一个天线子组2121中包括两个蓝牙天线、第二天线组212的一个天线子组2122中包括两个蓝牙天线，第三天线组213中包括两个蓝牙天线；
其中，第一天线组211可以位于电子家居设备的左下角位置，第二天线组212可以位于电子家居设备的右下角位置，第三天线组213可以位于电子家居设备的右上角位置；
第二天线组212中的天线子组2121中两个蓝牙天线的排布方向与天线子组2122中两个蓝牙天线的排布方向垂直；
第一天线组211中的两个蓝牙天线与天线子组2121中的两个蓝牙天线设置在同一条直线上，且第三天线组213中的两个蓝牙天线与天线子组2122中的两个蓝牙天线设置在同一条直线上。
需要说明的是，上述几种对电子家居设备中天线组分布方式的距离说明，本发明实施例电子家居设备中天线组的分布方式还可以为其他方式，只要满足上述天线组之间相对位置关系的分布方式均适用于本发明实施例，在此不再一一赘述。
本发明实施例的电子家居设备在通过蓝牙天线单元中的各个蓝牙天线接收到移动终端发送的蓝牙广播信号后，可以根据各个蓝牙广播信号确定移动终端的位置信息，下面对电子家居设备确定移动终端位置信息的方式进行详细说明。
一种可选的实施方式为，电子家居设备根据第一天线组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，以及一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定移动终端的第一候选位置集合；以及，根据第三天线组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，以及另一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定移动终端的第二候选位置集合；根据第一候选位置集合和第二候选位置集合，确定移动终端的位置信息。
下面以附图3中所示的电子家居设备中天线组的分布方式为例，说明电子家居设备确定移动终端的位置信息的具体方式：
1、电子家居设备根据第一天线组211中的两个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，以及天线子组2121中的两个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定移动终端的第一候选位置集合。
实施中，电子家居设备根据第一天线组211中的两个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号的相位差，以及第一天线组211中两个蓝牙天线之间的距离，确定移动终端相对于第一天线组211中两个蓝牙天线所在直线的第一夹角；以及，根据天线子组2121中的两个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号的相位差，以及天线子组2121中两个蓝牙天线之间的距离，确定移动终端相对于天线子组2121中两个蓝牙天线所在直线的第二夹角。
具体的，第一夹角为移动终端与第一天线组211中两个蓝牙天线的中间位置之间的连线、与第一天线组中各个蓝牙天线所在直线的第一夹角；如图7所示，第一天线组211中的两个蓝牙天线的中间位置为点O，移动终端所在位置与点O之间连线为L1，第一天线组中各个蓝牙天线所在直线为L2，则第一夹角为图7中所示的角θ。
可选的，电子家居设备可以根据下列方式确定第一夹角：
移动终端向外发送广播信号；电子家居设备通过第一天线组中的两个蓝牙天线分别接收移动终端发送的蓝牙广播信号；电子家居设备确定第一天线组中的两个蓝牙天线接收到的广播信号之间的相位差。
需要说明的是，移动终端以一固定频率发送蓝牙广播信号，且在蓝牙广播信号传输过程中，电子家居设备的第一天线组中的两个蓝牙天线处于广播信号传输的相同半径上，则在同一时刻t，两个蓝牙天线的相位差理应为零；若两个蓝牙天线处于广播信号传输的不同半径上，则在同一时刻t，两个蓝牙天线的相位存在一个差值，即为两个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号之间的相位差。
在电子家居设备确定出两个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号之间的相位差之后，根据确定出的相位差以及两个蓝牙天线之间的距离，确定移动终端与第一天线组211中两个蓝牙天线的中间位置之间的连线、与第一天线组中各个蓝牙天线所在直线的第一夹角θ。
如图8所示，本发明实施例提供的确定移动终端相对于第一天线组211中两个蓝牙天线所在直线的第一夹角的示意图，假设第一天线组211中两个蓝牙天线的位置为点A和点B；图8中BC所在直线为广播信号的切线，则ΔABC为直角三角形；L1为移动终端与第一天线组211中两个蓝牙天线的中间位置之间的连线，并假设BC与L1的交点为点E，且第一天线组211中两个蓝牙天线的中心位置为点O，则夹角θ为移动终端与第一天线组211中两个蓝牙天线的中间位置之间的连线L1、与第一天线组中各个蓝牙天线所在直线L2的第一夹角；第一天线组211中两个蓝牙天线之间的距离为d。
cosθ＝OE/OB＝AC/AB；其中，AB＝d；
则
需要说明的是，移动终端相对于天线子组2121中两个蓝牙天线所在直线的第二夹角，与移动终端相对于第一天线组211中两个蓝牙天线所在直线的第一夹角的确定方式相同，在此不再详细赘述。
电子家居设备在确定出第一夹角和第二夹角之后，根据第一夹角和第二夹角确定移动终端的第一候选位置集合；
其中，第一候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与第一天线组211的中心位置点所在连线，与第一天线组211中两个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为第一夹角；且，第一候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与天线子组2121的中心位置点所在连线，与天线子组2121中两个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为第二夹角。
需要说明的是，由于本发明实施例电子家居设备在确定出移动终端相对于第一天线组211中两个蓝牙天线所在直线的第一夹角之后，根据第一夹角的大小并不能确定移动终端的具体位置，由于第一夹角为移动终端与第一天线组211中两个蓝牙天线的中间位置之间的连线L1、与第一天线组中两个蓝牙天线所在直线L2的夹角，则根据第一夹角可以确定移动终端位于以第一天线组211中两个蓝牙天线的中间位置为顶点，以直线L2为轴线的一个圆锥面上，该圆锥面上的任意一个点与第一天线组211中两个蓝牙天线的中间位置的连线与直线L2之间的夹角均为第一夹角；例如如图9所示的圆锥面，即为根据第一夹角确定出的移动终端可能位于的区域；
另外，基于相同的原理，根据第二夹角也可以确定出一个圆锥面，该圆锥面以天线子组2121中两个蓝牙天线的中间位置为顶点，以天线子组2121中两个蓝牙天线所在直线为轴线的一个圆锥面上，该圆锥面上的任意一个点与天线子组2121中两个蓝牙天线的中间位置之间的连线、与天线子组2121中两个蓝牙天线所在直线之间的夹角均为第二夹角；例如如图10所示的圆锥面，即为根据第二夹角确定出的移动终端可能位于的区域；
则移动终端的位置需要同时满足以下条件：
条件1、移动终端与第一天线组211中两个蓝牙天线的中间位置之间的连线、与第一天线组中两个蓝牙天线所在直线的夹角为第一夹角；
条件2、移动终端与天线子组2121中两个蓝牙天线的中间位置之间的连线、与天线子组2121中两个蓝牙天线所在直线之间的夹角为第二夹角；
因此，图9中所示圆锥面与图10中圆锥面的交集即为移动终端的可能位于的位置，两个圆锥面的交集为一个圆，如图11所示的圆上的所有位置点组成移动终端的第一候选位置集合。
2、电子家居设备根据第三天线组213中的两个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，以及天线子组2122中的两个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定移动终端的第二候选位置集合。
实施中，电子家居设备根据第三天线组213中的两个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号的相位差，以及第三天线组213中两个蓝牙天线之间的距离，确定移动终端相对于第三天线组213中两个蓝牙天线所在直线的第三夹角；以及根据天线子组2122中的两个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号的相位差，以及天线子组2122中两个蓝牙天线之间的距离，确定移动终端相对于天线子组2122中两个蓝牙天线所在直线的第四夹角；
需要说明的是，移动终端相对于第三天线组213中两个蓝牙天线所在直线的第三夹角，以及移动终端相对于天线子组2122中两个蓝牙天线所在直线的第四夹角的确定方式，与移动终端相对于第一天线组211中两个蓝牙天线所在直线的第一夹角的确定方式相同，在此不再详细赘述。
电子家居设备在确定出第三夹角和第四夹角之后，根据第三夹角和第四夹角确定移动终端的第二候选位置集合；
其中，第二候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与第三天线组213的中心位置点所在连线，与第三天线组213中两个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为第三夹角；且，第一候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与天线子组2121的中心位置点所在连线，与天线子组2121中两个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为第四夹角。
需要说明的是，由于本发明实施例电子家居设备在确定出移动终端相对于第三天线组213中两个蓝牙天线所在直线的第三夹角之后，根据第三夹角的大小并不能确定移动终端的具体位置，由于第三夹角为移动终端与第三天线组213中两个蓝牙天线的中间位置之间的连线、与第三天线组中两个蓝牙天线所在直线的夹角，则根据第三夹角可以确定移动终端位于以第三天线组213中两个蓝牙天线的中间位置为顶点，以第三天线组中两个蓝牙天线所在直线为轴线的一个圆锥面上，该圆锥面上的任意一个点与第三天线组213中两个蓝牙天线的中间位置的连线、与第三天线组中两个蓝牙天线所在直线之间的夹角均为第三夹角；例如如图12所示的圆锥面，即为根据第三夹角确定出的移动终端可能位于的区域；
另外，基于相同的原理，根据第四夹角也可以确定出一个圆锥面，该圆锥面以天线子组2122中两个蓝牙天线的中间位置为顶点，以天线子组2122中两个蓝牙天线所在直线为轴线的一个圆锥面上，该圆锥面上的任意一个点与天线子组2122中两个蓝牙天线的中间位置之间的连线、与天线子组2122中两个蓝牙天线所在直线之间的夹角均为第四夹角；例如如图13所示的圆锥面，即为根据第四夹角确定出的移动终端可能位于的区域；
则移动终端的位置需要同时满足以下条件：
条件1、移动终端与第三天线组213中两个蓝牙天线的中间位置之间的连线、与第三天线组中两个蓝牙天线所在直线的夹角为第三夹角；
条件2、移动终端与天线子组2122中两个蓝牙天线的中间位置之间的连线、与天线子组2122中两个蓝牙天线所在直线之间的夹角为第四夹角；
因此，图12中所示圆锥面与图13中圆锥面的交集即为移动终端的可能位于的位置，两个圆锥面的交集为一个圆，如图14所示的圆上的所有位置点组成移动终端的第二候选位置集合。
电子家居设备在确定出移动终端第一候选位置集合和第二候选位置集合之后，将第一候选位置集合中包含的位置信息，与第二候选位置集合中包含的位置信息的交集作为移动终端的位置信息。
例如，如图15所示，根据图11确定的第一候选位置集合与根据图14确定的第二候选位置集合，则两个圆的交点即为移动终端所在的位置。
电子家居设备在确定出移动终端的位置信息之后，判断移动终端是否位于电子家居设备对应的预设的空间范围内，若移动终端位于电子家居设备对应的预设的空间范围内，且根据蓝牙广播信号中包含的应用特征参数确定移动终端安装有与电子家居设备匹配的控制应用，则建立与移动终端之间的蓝牙连接；
在电子家居设备建立与移动终端的蓝牙连接之后，移动终端运行与电子家居设备匹配的控制应用，用户可以通过该控制应用对电子家居设备进行控制。
需要说明的是，本发明实施例电子家居设备对应的预设的空间范围为预先设定的一个空间区域，该空间区域可以以空间坐标的形式进行表示。电子家居设备在确定出移动终端的位置信息后，其中移动终端的位置信息也可以采用空间坐标的形式表示，若移动终端的坐标信息在空间区域对应的空间坐标范围内，则确定移动终端位于电子家居设备对应的预设的空间范围。
另外，电子家居设备在判断移动终端是否安装有与电子家居设备匹配的控制应用时，可以采用下列方式：
电子家居设备获取移动终端发送的蓝牙广播信号中包含的应用特征参数；其中，应用特征参数用于表示移动终端安装的控制应用；若确定蓝牙广播信号中包含的应用特征参数与电子家居设备对应的控制应用匹配，则确定移动终端安装有与电子家居设备匹配的控制应用。
其中，本发明实施例中应用特征参数在蓝牙广播信号中可以以比特序列的形式携带，比特序列中不同比特位表示移动终端中安装的不同控制应用。例如，比特序列包括五个比特位，第一个比特位用于表示移动终端中是否安装有智能烤箱控制应用、第二个比特位用于表示移动终端中是否安装有电视机控制应用、第三个比特位用于表示移动终端中是否安装有冰箱控制应用、第四个比特位用于表示移动终端中是否安装有智能空调控制应用、第五个比特位用于表示移动终端中是否安装有洗衣机控制应用；假设蓝牙广播信号中携带的比特序列为“00010”，则表示移动终端上安装有智能空调的控制应用。
电子家居设备在接收到移动终端发送的蓝牙广播信号后，从蓝牙广播信号中解析出比特序列，根据比特序列判断移动终端中是否安装有与电子家居设备匹配的控制应用；假设电子家居设备为智能空调，蓝牙广播信号中携带的比特序列为“00010”，则确定蓝牙广播信号中包含的比特序列与智能空调对应的控制应用匹配。
电子家居设备在确定移动终端满足上述建立蓝牙连接的条件后，向移动终端发送蓝牙连接建立请求；移动终端在接收到电子家居设备发送的蓝牙连接建立请求之后，从接收到的该电子家居设备广播的蓝牙广播信号中获取电子家居设备对应的控制应用标识；移动终端判断电子家居设备的蓝牙广播信号中携带的控制应用标识与应用特征参数是否匹配，在确定匹配后，移动终端向电子家居设备返回建立连接响应消息。
需要说明的是，由于应用特征参数中用不同比特位标识移动终端安装的控制应用，移动终端根据电子家居设备对应的控制应用标识确定移动终端上安装有与电子家居设备匹配的控制应用后，向电子家居设备建立连接响应消息，从而完成移动终端与电子家居设备之间的蓝牙连接。
本发明实施例移动终端在与电子家居设备建立蓝牙连接之后，移动终端自动运行与电子家居设备匹配的控制应用；
如图16所示，假设电子家居设备为智能空调，如图16中所示的智能空调对应的预设的空间范围，若移动终端位于智能空调对应的预设的空间范围内，且电子家居设备确定移动终端上安装有与电子家居设备匹配的控制应用，则移动终端可以与电子家居设备建立蓝牙连接，且移动终端自动运行智能空调的控制应用；例如如图17所示的移动终端上显示的智能空调的控制应用的显示页面，用户可以通过该显示页面向智能空调发送控制指令。
需要说明的是，电子家居设备确定移动终端位于预设的空间范围内，且移动终端安装有电子家居设备匹配的控制应用后，在电子家居设备与移动终端建立蓝牙连接之前，电子家居设备与移动终端之前需要已完成初次配置后，二者才能建立蓝牙连接；
其中，电子家居设备与移动终端的初次配置包括：
1、移动终端与电子家居设备进行蓝牙配对，建立蓝牙通路；
2、通过移动终端上电子家居设备对应的控制应用进行电子家居设备的初次配置，将移动终端的蓝牙MAC地址通过蓝牙通路写入电子家居设备存储；
3、在移动终端上配置电子家居设备的WiFi参数；
4、在移动终端上电子家居设备对应的控制应用中电子家居设备对应的预设的空间范围。
在电子家居设备在与移动终端建立蓝牙连接之后，通过电子家居设备与移动终端之间的蓝牙链路，电子家居设备与移动终端之间建立WiFi连接；通过该WiFi连接，移动终端可以通过该WiFi连接向电子家居设备发送控制命令或者其他交互数据。
其中，电子家居设备与移动终端之间建立的WiFi连接可以为WiFi P2P连接，或者电子家居设备与移动终端之间建立的WiFi连接可以为WiFi路由连接；下面针对不同的WiFi连接类型分别进行说明。
1、电子家居设备与移动终端之间建立WiFi P2P连接。
本发明实施例在电子家居设备与移动终端建立蓝牙连接之后，通过已建立的蓝牙链路，电子家居设备与移动终端之间交换WiFi P2P标签信息；
在一些实施例中，WiFi P2P标签信息可以为MAC地址；
电子家居设备通过蓝牙链路将电子家居设备的WiFi P2P标签信息发送给移动终端；相应的，移动终端通过蓝牙链路将移动终端的WiFi P2P标签信息发送给电子家居设备。
电子家居设备与移动终端交换WiFi P2P标签信息之后，电子家居设备与移动终端之间可以建立WiFi P2P连接。
移动终端运行与电子家居设备匹配的控制应用后，用户可以在控制应用中触发操作；移动终端响应用户通过控制应用触发的操作，向电子家居设备发送控制命令，电子家居设备在接收到控制命令后执行相应的处理操作。
在一些实施例中，移动终端与电子家居设备之间建立WiFi P2P连接之后，移动终端响应用户通过控制应用触发的操作，移动终端通过WiFi P2P连接向电子家居设备发送控制命令。
2、电子家居设备与移动终端之间建立WiFi路由连接。
本发明实施例在电子家居设备与移动终端建立蓝牙连接之后，通过已建立的蓝牙链路，电子家居设备与移动终端之间交换设备标签信息；
在一些实施例中，设备标签信息可以为IP地址；
电子家居设备通过蓝牙链路将电子家居设备的设备标签信息发送给移动终端；相应的，移动终端通过蓝牙链路将移动终端的设备标签信息发送给电子家居设备。
电子家居设备与移动终端交换设备标签信息之后，电子家居设备与移动终端之间可以建立WiFi路由连接；
实施中，电子家居设备通过WiFi路由器与移动终端建立WiFi路由连接。
移动终端运行与电子家居设备匹配的控制应用后，用户可以在控制应用中触发操作；移动终端响应用户通过控制应用触发的操作，向WiFi路由器发送用于对电子家居设备进行控制的控制命令，WiFi路由器在接收到控制命令后；一种可选的方式为，将控制命令发送给电子家居设备，电子家居设备在接收到控制命令后执行相应的处理操作；另一种可选的方式为，WiFi路由器将控制命令发送给电子家居设备对应的智慧家居平台，智慧家居平台识别执行该控制命令的电子家居设备，并通过WiFi路由器将控制命令下发给电子家居设备，电子家居设备在接收到控制命令后执行相应的处理操作。
如图18所示，本发明实施例一种定位方法的整体流程图，具体包括以下步骤：
步骤S1801、移动终端发送蓝牙广播信号；
步骤S1802、电子家居设备通过蓝牙天线单元中的各个蓝牙天线接收移动终端发送的蓝牙广播信号；
其中，蓝牙天线单元中包括第一天线组、第二天线组和第三天线组，第二天线组包括两个天线子组，两个天线子组中均包括多个蓝牙天线，且一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与另一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向不同；一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与第一天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行，且另一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与第三天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行；
步骤S1803、电子家居设备根据第一天线组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，以及一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定移动终端的第一候选位置集合；
步骤S1804、电子家居设备根据第三天线组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，以及另一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定移动终端的第二候选位置集合；
其中，电子家居设备确定移动中的第一候选位置集合和第二候选位置集合的方式可以参见上文中的描述；
步骤S1805、电子家居设备根据第一候选位置集合和第二候选位置集合，确定移动终端的位置信息；
步骤S1806、电子家居设备确定移动终端位于电子家居设备对应的预设的空间范围内，且根据蓝牙广播信号中包含的应用特征参数确定移动终端安装有与所述电子家居设备匹配的控制应用；
步骤S1807、电子家居设备与移动终端之间建立蓝牙连接；
步骤S1808、移动终端运行与电子家居设备匹配的控制应用；
步骤S1809、移动终端与电子家居设备通过蓝牙连接交换WiFi连接信息；
步骤S1810、电子家居设备与移动终端之间建立WiFi连接；
步骤S1811、移动终端响应用户通过控制应用触发的操作，通过WiFi连接向电子家居设备发送控制命令；
步骤S1812、电子家居设备执行与控制指令对应的操作。
如图19所示，本发明实施例移动终端1900的结构示意图。
下面以移动终端1900为例对实施例进行具体说明。应该理解的是，图19所示移动终端1900仅是一个范例，并且移动终端1900可以具有比图19中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。
图19中示例性示出了根据示例性实施例中移动终端1900的硬件配置框图。如图19所示，移动终端1900包括：射频(radio frequency，RF)电路1910、存储器1920、显示单元1930、摄像头1940、传感器1950、音频电路1960、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)模块1970、处理器1980、蓝牙模块1981、以及电源1990等部件。
RF电路1910可用于在收发信息或通话过程中信号的接收和发送，可以接收基站的下行数据后交给处理器1980处理；可以将上行数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等器件。
存储器1920可用于存储软件程序及数据。处理器1980通过运行存储在存储器1920的软件程序或数据，从而执行移动终端1900的各种功能以及数据处理。存储器1920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器1920存储有使得移动终端1900能运行的操作系统。本申请中存储器1920可以存储操作系统及各种应用程序，还可以存储执行本申请实施例所述方法的代码。
显示单元1930可用于接收输入的数字或字符信息，产生与移动终端1900的用户设置以及功能控制有关的信号输入，具体地，显示单元1930可以包括设置在移动终端1900正面的触摸屏1931，可收集用户在其上或附近的触摸操作，例如点击按钮，拖动滚动框等。
显示单元1930还可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端1900的各种菜单的图形用户界面(graphical user interface，GUI)。具体地，显示单元1930可以包括设置在移动终端1900正面的显示屏1932。其中，显示屏1932可以采用液晶显示器、发光二极管等形式来配置。显示单元1930可以用于显示本申请中所述的各种图形用户界面。
其中，触摸屏1931可以覆盖在显示屏1932之上，也可以将触摸屏1931与显示屏1932集成而实现移动终端1900的输入和输出功能，集成后可以简称触摸显示屏。本发明中显示单元1930可以显示应用程序以及对应的操作步骤。
摄像头1940可用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给处理器1980转换成数字图像信号。
移动终端1900还可以包括至少一种传感器1950，比如加速度传感器1951、距离传感器1952、指纹传感器1953、温度传感器1954。移动终端1900还可配置有陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器、光传感器、运动传感器等其他传感器。
音频电路1960、扬声器1961、麦克风1962可提供用户与移动终端1900之间的音频接口。音频电路1960可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1961，由扬声器1961转换为声音信号输出。移动终端1900还可配置音量按钮，用于调节声音信号的音量。另一方面，麦克风1962将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1960接收后转换为音频数据，再将音频数据输出至RF电路1910以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器1920以便进一步处理。本申请中麦克风1962可以获取用户的语音。
Wi-Fi属于短距离无线传输技术，移动终端1900可以通过Wi-Fi模块1970帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问；例如在本发明实施例中，移动终端1900可以通过Wi-Fi模块1970与电子家居设备建立Wi-Fi连接。本发明实施例中，移动终端1900可以通过蓝牙模块1981广播蓝牙广播信号，以使电子家居设备根据蓝牙广播信号确定移动终端1900位于电子家居设备对应的预设的空间范围内，且确定移动终端1900安装有与电子家居设备匹配的控制应用后与移动终端1900建立蓝牙连接；处理器1980运行与电子家居设备匹配的控制应用，触摸屏1931检测用户通过所述控制应用触发的操作，处理器1980生成用于对电子家居设备进行控制的控制命令，并将控制命令发送给电子家居设备，以使电子家居设备根据控制命令执行相应的处理操作。
处理器1980是移动终端1900的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1920内的软件程序，以及调用存储在存储器1920内的数据，执行移动终端1900的各种功能和处理数据。在一些实施例中，处理器1980可包括一个或多个处理单元；处理器1980还可以集成应用处理器和基带处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，基带处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述基带处理器也可以不集成到处理器1980中。本申请中处理器1980可以运行操作系统、应用程序、用户界面显示及触控响应，以及本申请实施例所述的移动终端侧的电子家居设备控制方法。另外，处理器1980与显示单元1930耦接。
蓝牙模块1981，用于通过蓝牙协议来与其他具有蓝牙模块的蓝牙设备进行信息交互。例如，移动终端1900可以通过蓝牙模块1981与电子家居设备建立蓝牙连接，从而进行数据交互。
移动终端1900还包括给各个部件供电的电源1990(比如电池)。电源可以通过电源管理系统与处理器1980逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗等功能。移动终端1900还可配置有电源按钮，用于终端的开机和关机，以及锁屏等功能。
图20是本发明实施例的移动终端1900的软件结构框图。
分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。
应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图20所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
如图20所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。
内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。
视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
电话管理器用于提供移动终端1900的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。
资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，通信终端振动，指示灯闪烁等。
Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。
核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。
系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。
表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。
媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如:MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。
三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。
2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。
下面结合捕获拍照场景，示例性说明移动终端1900软件以及硬件的工作流程。
当触摸屏1931接收到触摸操作，相应的硬件中断被发给内核层。内核层将触摸操作加工成原始输入事件(包括触摸坐标，触摸操作的时间戳等信息)。原始输入事件被存储在内核层。应用程序框架层从内核层获取原始输入事件，识别该输入事件所对应的控件。以该触摸操作是触摸单击操作，该单击操作所对应的控件为相机应用图标的控件为例，相机应用调用应用框架层的接口，启动相机应用，进而通过调用内核层启动摄像头驱动，通过摄像头1940捕获静态图像或视频。
本申请实施例中的移动终端1900可以为手机、平板电脑、可穿戴设备、笔记本电脑以及电视等。
如图21所示，本发明实施例提供一种定位方法，应用于电子家居设备侧，具体包括以下步骤：
步骤S2101、电子家居设备通过蓝牙天线单元中的各个蓝牙天线接收移动终端发送的蓝牙广播信号；
其中，所述蓝牙天线单元中包括第一天线组、第二天线组和第三天线组，所述第二天线组包括两个天线子组，两个所述天线子组中均包括多个蓝牙天线，且一个所述天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与另一个所述天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向不同；一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与所述第一天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行，且另一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与所述第三天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行；
步骤S2102、电子家居设备根据所述第一天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号，以及所述一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定所述移动终端的第一候选位置集合；以及，根据所述第三天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号，以及所述另一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定所述移动终端的第二候选位置集合；根据所述第一候选位置集合和所述第二候选位置集合，确定所述移动终端的位置信息。
在一些示例性的实施方式中，所述一个天线子组中的多个蓝牙天线与所述第一天线组中的多个蓝牙天线设置于同一直线上，且所述另一个天线子组中的多个蓝牙天线与所述第三天线组中的多个蓝牙天线设置于同一直线上。
在一些示例性的实施方式中，电子家居设备根据下列方式确定所述移动终端的第一候选位置集合：
电子家居设备根据所述第一天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述第一天线组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述第一天线组中各个蓝牙天线所在直线的第一夹角；以及
电子家居设备根据所述一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述一个天线子组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述一个天线子组中各个蓝牙天线所在直线的第二夹角；
电子家居设备根据所述第一夹角和所述第二夹角确定所述移动终端的第一候选位置集合。
在一些示例性的实施方式中，所述第一候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述第一天线组的中心位置点所在连线，与所述第一天线组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第一夹角；且，所述第一候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述一个天线子组的中心位置点所在连线，与所述一个天线子组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第二夹角。
在一些示例性的实施方式中，电子家居设备根据下列方式确定所述移动终端的第二候选位置集合：
电子家居设备根据所述第三天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述第三天线组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述第三天线组中各个蓝牙天线所在直线的第三夹角；以及
电子家居设备根据所述另一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述另一个天线子组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述另一个天线子组中各个蓝牙天线所在直线的第四夹角；
电子家居设备根据所述第三夹角和所述第四夹角确定所述移动终端的第二候选位置集合。
在一些示例性的实施方式中，所述第二候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述第三天线组的中心位置点所在连线，与所述第三天线组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第三夹角；且，所述第二候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述另一个天线子组的中心位置点所在连线，与所述另一个天线子组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第四夹角。
在一些示例性的实施方式中，电子家居设备根据所述第一候选位置集合和所述第二候选位置集合，确定所述移动终端的位置信息，包括：
电子家居设备将所述第一候选位置集合中包含的位置信息，与所述第二候选位置集合中包含的位置信息的交集，作为所述移动终端的位置信息。
在一些示例性的实施方式中，电子家居设备根据所述第一候选位置集合和所述第二候选位置集合，确定所述移动终端的位置信息之后，还包括：
若根据所述移动终端的位置信息确定所述移动终端位于所述电子家居设备对应的预设的空间范围内，且根据所述蓝牙广播信号中包含的应用特征参数确定所述移动终端安装有与所述电子家居设备匹配的控制应用，则电子家居设备根据所述第一候选位置集合和所述第二候选位置集合，确定所述移动终端的位置信息建立与所述移动终端之间的蓝牙连接，以使所述移动终端在与所述蓝牙控制单元建立蓝牙连接后，运行与所述电子家居设备匹配的控制应用。
如图22所示，本发明实施例提供一种定位装置，包括：
接收模块2201，用于通过蓝牙天线单元中的各个蓝牙天线接收移动终端发送的蓝牙广播信号；
其中，所述蓝牙天线单元中包括第一天线组、第二天线组和第三天线组，所述第二天线组包括两个天线子组，两个所述天线子组中均包括多个蓝牙天线，且一个所述天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与另一个所述天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向不同；一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与所述第一天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行，且另一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与所述第三天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行；
确定模块2202，用于根据所述第一天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号，以及所述一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定所述移动终端的第一候选位置集合；以及，根据所述第三天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号，以及所述另一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的蓝牙广播信号，确定所述移动终端的第二候选位置集合；根据所述第一候选位置集合和所述第二候选位置集合，确定所述移动终端的位置信息。
在一些示例性的实施方式中，所述一个天线子组中的多个蓝牙天线与所述第一天线组中的多个蓝牙天线设置于同一直线上，且所述另一个天线子组中的多个蓝牙天线与所述第三天线组中的多个蓝牙天线设置于同一直线上。
在一些示例性的实施方式中，确定模块2202具体用于根据下列方式确定所述移动终端的第一候选位置集合：
根据所述第一天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述第一天线组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述第一天线组中各个蓝牙天线所在直线的第一夹角；以及
根据所述一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述一个天线子组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述一个天线子组中各个蓝牙天线所在直线的第二夹角；
根据所述第一夹角和所述第二夹角确定所述移动终端的第一候选位置集合。
在一些示例性的实施方式中，所述第一候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述第一天线组的中心位置点所在连线，与所述第一天线组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第一夹角；且，所述第一候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述一个天线子组的中心位置点所在连线，与所述一个天线子组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第二夹角。
在一些示例性的实施方式中，确定模块2202具体用于根据下列方式确定所述移动终端的第二候选位置集合：
根据所述第三天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述第三天线组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述第三天线组中各个蓝牙天线所在直线的第三夹角；以及
根据所述另一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述另一个天线子组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述另一个天线子组中各个蓝牙天线所在直线的第四夹角；
根据所述第三夹角和所述第四夹角确定所述移动终端的第二候选位置集合。
在一些示例性的实施方式中，所述第二候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述第三天线组的中心位置点所在连线，与所述第三天线组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第三夹角；且，所述第二候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述另一个天线子组的中心位置点所在连线，与所述另一个天线子组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第四夹角。
在一些示例性的实施方式中，确定模块2202具体用于：
将所述第一候选位置集合中包含的位置信息，与所述第二候选位置集合中包含的位置信息的交集，作为所述移动终端的位置信息。
在一些示例性的实施方式中，确定模块2202还用于：
根据所述第一候选位置集合和所述第二候选位置集合，确定所述移动终端的位置信息之后，若根据所述移动终端的位置信息确定所述移动终端位于所述电子家居设备对应的预设的空间范围内，且根据所述蓝牙广播信号中包含的应用特征参数确定所述移动终端安装有与所述电子家居设备匹配的控制应用，则根据所述第一候选位置集合和所述第二候选位置集合，确定所述移动终端的位置信息建立与所述移动终端之间的蓝牙连接，以使所述移动终端在与所述蓝牙控制单元建立蓝牙连接后，运行与所述电子家居设备匹配的控制应用。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种电子家居设备，其特征在于，该电子家居设备中设置有蓝牙模块；
其中，所述蓝牙模块包括蓝牙控制单元和蓝牙天线单元；所述蓝牙天线单元中包括第一天线组、第二天线组和第三天线组，所述第二天线组包括两个天线子组，两个所述天线子组中均包括多个蓝牙天线，且一个所述天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与另一个所述天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向不同；
一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与所述第一天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行，且另一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与所述第三天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行；
所述蓝牙天线单元中的各个蓝牙天线用于接收移动终端发送的蓝牙广播信号，并将接收到的所述蓝牙广播信号传输给所述蓝牙控制单元；
所述蓝牙控制单元用于根据所述第一天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述第一天线组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述第一天线组中各个蓝牙天线所在直线的第一夹角；以及根据所述一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述一个天线子组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述一个天线子组中各个蓝牙天线所在直线的第二夹角；根据所述第一夹角和所述第二夹角确定所述移动终端的第一候选位置集合；以及，根据所述第三天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述第三天线组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述第三天线组中各个蓝牙天线所在直线的第三夹角；以及根据所述另一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述另一个天线子组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述另一个天线子组中各个蓝牙天线所在直线的第四夹角；根据所述第三夹角和所述第四夹角确定所述移动终端的第二候选位置集合；根据所述第一候选位置集合和所述第二候选位置集合，确定所述移动终端的位置信息，以使在空间上实现对移动终端的准确定位；若根据所述移动终端的位置信息确定所述移动终端位于所述电子家居设备对应的预设的空间范围内，在建立与所述移动终端的蓝牙连接之后，通过所述移动终端自动运行与所述电子家居设备匹配的控制应用，以使用户通过所述控制应用对电子家居设备进行控制。
2.如权利要求1所述的电子家居设备，其特征在于，所述一个天线子组中的多个蓝牙天线与所述第一天线组中的多个蓝牙天线设置于同一直线上，且所述另一个天线子组中的多个蓝牙天线与所述第三天线组中的多个蓝牙天线设置于同一直线上。
3.如权利要求1所述的电子家居设备，其特征在于，所述第一候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述第一天线组的中心位置点所在连线，与所述第一天线组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第一夹角；且，所述第一候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述一个天线子组的中心位置点所在连线，与所述一个天线子组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第二夹角。
4.如权利要求1所述的电子家居设备，其特征在于，所述第二候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述第三天线组的中心位置点所在连线，与所述第三天线组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第三夹角；且，所述第二候选位置集合中的各个位置信息对应的位置点与所述另一个天线子组的中心位置点所在连线，与所述另一个天线子组中各个蓝牙天线所在的直线之间的夹角为所述第四夹角。
5.如权利要求1所述的电子家居设备，其特征在于，所述蓝牙控制单元具体用于：
将所述第一候选位置集合中包含的位置信息，与所述第二候选位置集合中包含的位置信息的交集，作为所述移动终端的位置信息。
6.如权利要求1～5任一项所述的电子家居设备，其特征在于，所述第一天线组、所述第二天线组以及所述第三天线组中相邻两个蓝牙天线之间的距离不小于所述蓝牙广播信号的半波长。
7.如权利要求1～5任一项所述的电子家居设备，其特征在于，所述蓝牙控制单元还用于：
若根据所述移动终端的位置信息确定所述移动终端位于所述电子家居设备对应的预设的空间范围内，且根据所述蓝牙广播信号中包含的应用特征参数确定所述移动终端安装有与所述电子家居设备匹配的控制应用，则建立与所述移动终端之间的蓝牙连接，以使所述移动终端在与所述蓝牙控制单元建立蓝牙连接后，运行与所述电子家居设备匹配的控制应用。
8.一种定位方法，其特征在于，该方法包括：
电子家居设备通过蓝牙天线单元中的各个蓝牙天线接收移动终端发送的蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙天线单元中包括第一天线组、第二天线组和第三天线组，所述第二天线组包括两个天线子组，两个所述天线子组中均包括多个蓝牙天线，且一个所述天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与另一个所述天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向不同；一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与所述第一天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行，且另一个天线子组中的多个蓝牙天线的排布方向与所述第三天线组中的多个蓝牙天线的排布方向平行；
所述电子家居设备根据所述第一天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述第一天线组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述第一天线组中各个蓝牙天线所在直线的第一夹角；以及根据所述一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述一个天线子组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述一个天线子组中各个蓝牙天线所在直线的第二夹角；根据所述第一夹角和所述第二夹角确定所述移动终端的第一候选位置集合；以及，根据所述第三天线组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述第三天线组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述第三天线组中各个蓝牙天线所在直线的第三夹角；以及根据所述另一个天线子组中的各个蓝牙天线接收到的所述蓝牙广播信号的相位差，以及所述另一个天线子组中相邻两个蓝牙天线之间的距离，确定所述移动终端相对于所述另一个天线子组中各个蓝牙天线所在直线的第四夹角；根据所述第三夹角和所述第四夹角确定所述移动终端的第二候选位置集合；根据所述第一候选位置集合和所述第二候选位置集合，确定所述移动终端的位置信息，以使在空间上实现对移动终端的准确定位；若根据所述移动终端的位置信息确定所述移动终端位于所述电子家居设备对应的预设的空间范围内，在建立与所述移动终端的蓝牙连接之后，通过所述移动终端自动运行与所述电子家居设备匹配的控制应用，以使用户通过所述控制应用对电子家居设备进行控制。
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