JPH09238104A - 道路連続通信システム - Google Patents
道路連続通信システムInfo
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- JPH09238104A JPH09238104A JP4361096A JP4361096A JPH09238104A JP H09238104 A JPH09238104 A JP H09238104A JP 4361096 A JP4361096 A JP 4361096A JP 4361096 A JP4361096 A JP 4361096A JP H09238104 A JPH09238104 A JP H09238104A
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- JP
- Japan
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- road
- cell
- data
- cells
- frame
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Abstract
(57)【要約】
【課題】単一周波数を用いたマイクロセル方式におい
て、セルの境界でのデータ同士のぶつかり合いによる通
信品質の劣化を防ぐ。 【解決手段】連続するそれぞれのセルに送出される信号
間でフレームの同期をとり、かつ、１つのセルに送出さ
れるフレームのデータと、その両側に隣接するセルに送
出されるフレームのデータとを交互に同一内容とする。 【効果】セル間の干渉地帯を車両が通過している間のデ
ータの再現率を上げるという効果を得ることができる。
したがって、搬送波レベルの変動による悪影響を抑え、
受信率を改善することができる。
て、セルの境界でのデータ同士のぶつかり合いによる通
信品質の劣化を防ぐ。 【解決手段】連続するそれぞれのセルに送出される信号
間でフレームの同期をとり、かつ、１つのセルに送出さ
れるフレームのデータと、その両側に隣接するセルに送
出されるフレームのデータとを交互に同一内容とする。 【効果】セル間の干渉地帯を車両が通過している間のデ
ータの再現率を上げるという効果を得ることができる。
したがって、搬送波レベルの変動による悪影響を抑え、
受信率を改善することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路上に連続した
セルを形成することにより、車両との同一周波数連続移
動通信ができる道路連続通信システムに関するものであ
る。
セルを形成することにより、車両との同一周波数連続移
動通信ができる道路連続通信システムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】道路管理者と車両との間の通信需要は、
今後ますます増加する方向にある。特に高速道路等にお
いて、車両の運転者に負担をかけずに、かつ、互いに事
故を起こさないような道路走行を実現しようとすれば、
道路側の情報と車両側の情報とを頻繁にやりとりする必
要がある。このようなシステムを発展させていくと、車
両と道路との両方に各種のセンサを網羅し、道路側と車
両側とが緊密に連絡しあって運転する自動運転システム
につながっていく（「安全走行制御システム」特願平７
−４３２６０号明細書）。
今後ますます増加する方向にある。特に高速道路等にお
いて、車両の運転者に負担をかけずに、かつ、互いに事
故を起こさないような道路走行を実現しようとすれば、
道路側の情報と車両側の情報とを頻繁にやりとりする必
要がある。このようなシステムを発展させていくと、車
両と道路との両方に各種のセンサを網羅し、道路側と車
両側とが緊密に連絡しあって運転する自動運転システム
につながっていく（「安全走行制御システム」特願平７
−４３２６０号明細書）。
【０００３】自動運転システムへの将来的拡張を考慮
し、車両に対する運転支援システムを構築するにあたっ
ては、車両への漏れのない情報提供を可能にするマイク
ロセル通信エリアを道路沿いに連続的に設置することが
考えられる。そして、これらのセルを単位エリアとし
て、又は隣接するセル間の結合エリアを単位エリアとし
て、エリア内の走行車両に対して、情報を提供していく
ことになる。
し、車両に対する運転支援システムを構築するにあたっ
ては、車両への漏れのない情報提供を可能にするマイク
ロセル通信エリアを道路沿いに連続的に設置することが
考えられる。そして、これらのセルを単位エリアとし
て、又は隣接するセル間の結合エリアを単位エリアとし
て、エリア内の走行車両に対して、情報を提供していく
ことになる。
【０００４】この場合、セルが狭ければ狭いほど、個々
の車両に対するきめのこまかな情報を提供することがで
きる。
の車両に対するきめのこまかな情報を提供することがで
きる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】携帯電話システム等で
は、セルを移動するに連れて周波数を切り換えていく方
式が採用されているが、路車間通信にこの方式を適用す
れば、車載機にハンドオフの機能が必要になり回路的に
も価格的にも負担をかけることになる。特に、現在スポ
ット的に使用されている路側ビーコンや漏洩同軸ケーブ
ルでは全国単一周波数を使用しているので、車載機は多
周波に対応できるようになっていない。
は、セルを移動するに連れて周波数を切り換えていく方
式が採用されているが、路車間通信にこの方式を適用す
れば、車載機にハンドオフの機能が必要になり回路的に
も価格的にも負担をかけることになる。特に、現在スポ
ット的に使用されている路側ビーコンや漏洩同軸ケーブ
ルでは全国単一周波数を使用しているので、車載機は多
周波に対応できるようになっていない。
【０００６】また、道路管理者は、システム建設の当初
は路側ビーコンや漏洩同軸ケーブルを重点的スポット的
に配置し、次第に設置数を増やしていって連続的な配置
に進展するものと想像される。したがって、現在使用さ
れている車載機をそのまま使用できるようにすることが
必要であり、このためには、単一周波数を用いたマイク
ロセル方式を考えていく必要がある。この場合、セル同
士の間隔を詰めていくと、隣合うセル同士でのデータの
衝突の問題が発生する。
は路側ビーコンや漏洩同軸ケーブルを重点的スポット的
に配置し、次第に設置数を増やしていって連続的な配置
に進展するものと想像される。したがって、現在使用さ
れている車載機をそのまま使用できるようにすることが
必要であり、このためには、単一周波数を用いたマイク
ロセル方式を考えていく必要がある。この場合、セル同
士の間隔を詰めていくと、隣合うセル同士でのデータの
衝突の問題が発生する。
【０００７】本発明は、単一周波数を用いたマイクロセ
ル方式において、セルの境界でのデータ同士のぶつかり
合いによる通信品質の劣化を防ぐことのできる道路連続
通信システムを実現することを目的とする。
ル方式において、セルの境界でのデータ同士のぶつかり
合いによる通信品質の劣化を防ぐことのできる道路連続
通信システムを実現することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の道路連続通信シ
ステムは、連続するそれぞれのセルに送出される信号間
でフレームの同期をとり、かつ、１つのセルに送出され
るフレームのデータと、その両側に隣接するセルに送出
されるフレームのデータとを交互に同一内容としたもの
である（請求項１）。
ステムは、連続するそれぞれのセルに送出される信号間
でフレームの同期をとり、かつ、１つのセルに送出され
るフレームのデータと、その両側に隣接するセルに送出
されるフレームのデータとを交互に同一内容としたもの
である（請求項１）。
【０００９】このシステムの構成を、図１、図２を用い
て説明する。図２は、同一の搬送波周波数の送信機（ア
ンテナを含む）Ｓn-1 ，Ｓn ，Ｓn+1 を道路に沿って配
置し、道路上に連続したセルＣn-1 ，Ｃn ，Ｃn+1 を形
成した道路連続通信システムの一例を示す図である。図
１は、各送信機Ｓn-1 ，Ｓn ，Ｓn+1 から送出されるフ
レームの構成図である。各フレームは、互いに同期がと
られている。真ん中のセルＣn に送出される信号の偶数
番目のフレームｆ2 ，ｆ4 ，‥‥のデータＢ1 ，Ｂ2 ，
Ｂ3 ，‥‥（以下略して「Ｂ」と書く）とセルＣn-1 に
送出される信号の偶数番目のフレームｆ2 ，ｆ4 ，‥‥
のデータＢとが、同時刻のフレームについて同一であ
り、セルＣn に送出されるフレームｆ1 ，‥‥，ｆ8 の
うち、奇数番目のフレームｆ1 ，ｆ3 ，‥‥のデータＣ
1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，‥‥（以下略して「Ｃ」と書く）と、
セルＣn+1 に送出される信号の奇数番目のフレーム
ｆ1 ，ｆ3 ，‥‥のデータＣとが、同時刻のフレームに
ついて同一である。
て説明する。図２は、同一の搬送波周波数の送信機（ア
ンテナを含む）Ｓn-1 ，Ｓn ，Ｓn+1 を道路に沿って配
置し、道路上に連続したセルＣn-1 ，Ｃn ，Ｃn+1 を形
成した道路連続通信システムの一例を示す図である。図
１は、各送信機Ｓn-1 ，Ｓn ，Ｓn+1 から送出されるフ
レームの構成図である。各フレームは、互いに同期がと
られている。真ん中のセルＣn に送出される信号の偶数
番目のフレームｆ2 ，ｆ4 ，‥‥のデータＢ1 ，Ｂ2 ，
Ｂ3 ，‥‥（以下略して「Ｂ」と書く）とセルＣn-1 に
送出される信号の偶数番目のフレームｆ2 ，ｆ4 ，‥‥
のデータＢとが、同時刻のフレームについて同一であ
り、セルＣn に送出されるフレームｆ1 ，‥‥，ｆ8 の
うち、奇数番目のフレームｆ1 ，ｆ3 ，‥‥のデータＣ
1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，‥‥（以下略して「Ｃ」と書く）と、
セルＣn+1 に送出される信号の奇数番目のフレーム
ｆ1 ，ｆ3 ，‥‥のデータＣとが、同時刻のフレームに
ついて同一である。
【００１０】道路上では、図２(a) に示したように、セ
ルＣn-1 とセルＣn との境界では、奇数番目のフレーム
ｆ1 ，ｆ3 ，‥‥では、送信機Ｓn-1 から送出されるデ
ータＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，‥‥（以下略して「Ａ」と書
く）と、送信機Ｓn から送出されるデータＣが異なり、
異データ間衝突のため判別不能（×）になりやすいが、
偶数番目のフレームｆ2 ，ｆ4 ，‥‥では、送信機Ｓ
n-1 から送出されるデータＢと、送信機Ｓn から送出さ
れるデータＢとが同一であり、衝突しても判別できる確
率が高くなる。
ルＣn-1 とセルＣn との境界では、奇数番目のフレーム
ｆ1 ，ｆ3 ，‥‥では、送信機Ｓn-1 から送出されるデ
ータＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，‥‥（以下略して「Ａ」と書
く）と、送信機Ｓn から送出されるデータＣが異なり、
異データ間衝突のため判別不能（×）になりやすいが、
偶数番目のフレームｆ2 ，ｆ4 ，‥‥では、送信機Ｓ
n-1 から送出されるデータＢと、送信機Ｓn から送出さ
れるデータＢとが同一であり、衝突しても判別できる確
率が高くなる。
【００１１】セルＣn とセルＣn+1 との境界では、図２
(b) に示したように、奇数番目のフレームｆ1 ，ｆ3 ，
‥‥では、送信機Ｓn から送出されるデータＣと、送信
機Ｓ n+1 から送出されるデータＣが同一であり、衝突し
ても判別できる確率が高いが、偶数番目のフレーム
ｆ2 ，ｆ4 ，‥‥では、送信機Ｓn から送出されるデー
タＢと、送信機Ｓn+1 から送出されるデータＤとは異デ
ータ間衝突のため判別不能（×）になりやすい。
(b) に示したように、奇数番目のフレームｆ1 ，ｆ3 ，
‥‥では、送信機Ｓn から送出されるデータＣと、送信
機Ｓ n+1 から送出されるデータＣが同一であり、衝突し
ても判別できる確率が高いが、偶数番目のフレーム
ｆ2 ，ｆ4 ，‥‥では、送信機Ｓn から送出されるデー
タＢと、送信機Ｓn+1 から送出されるデータＤとは異デ
ータ間衝突のため判別不能（×）になりやすい。
【００１２】１台の車両に注目すると、車両がセルＣ
n-1 を通過している間は、送信機Ｓn- 1 から送出される
データＡ，Ｂを受信できる。セルＣn-1 とセルＣn との
境界を通過している間は、送信機Ｓn-1 と送信機Ｓn か
ら共通に送出されるデータＢが受信できる。セルＣn を
通過している間は、送信機Ｓn から送出されるデータ
Ｃ，Ｂを受信できる。セルＣn とセルＣn+1 との境界を
通過している間は、送信機Ｓn と送信機Ｓn+1 から共通
に送出されるデータＣが受信できる。
n-1 を通過している間は、送信機Ｓn- 1 から送出される
データＡ，Ｂを受信できる。セルＣn-1 とセルＣn との
境界を通過している間は、送信機Ｓn-1 と送信機Ｓn か
ら共通に送出されるデータＢが受信できる。セルＣn を
通過している間は、送信機Ｓn から送出されるデータ
Ｃ，Ｂを受信できる。セルＣn とセルＣn+1 との境界を
通過している間は、送信機Ｓn と送信機Ｓn+1 から共通
に送出されるデータＣが受信できる。
【００１３】また、本発明の道路連続通信システムは、
連続するそれぞれのセルに送出される信号間でフレーム
の同期をとり、かつ、１つのフレームおきに送信を切断
若しくは送信レベル低減し、１つのセルに対する送信切
断若しくは送信レベル低減されるフレームと、その両側
に隣接するセルに送出される送信切断若しくは送信レベ
ル低減されるフレームとの位置を交互に入れ替えたもの
である（請求項２）。
連続するそれぞれのセルに送出される信号間でフレーム
の同期をとり、かつ、１つのフレームおきに送信を切断
若しくは送信レベル低減し、１つのセルに対する送信切
断若しくは送信レベル低減されるフレームと、その両側
に隣接するセルに送出される送信切断若しくは送信レベ
ル低減されるフレームとの位置を交互に入れ替えたもの
である（請求項２）。
【００１４】この発明の構成を、図３、図４を用いて説
明する。図３は、各送信機Ｓn-1 ，Ｓn ，Ｓn+1 から送
出される信号のフレーム構成図である。各フレームは、
互いに同期がとられている。セルＣn-1 に送出される信
号のフレームｆ1 ，‥‥，ｆ8 のうち、奇数番目のフレ
ームｆ1 ，ｆ3 ，‥‥にデータＡを送信し、偶数番目の
フレームｆ2 ，ｆ4 ，‥‥では送信を切断若しくは送信
レベル低減する。セルＣn に送出される信号のフレーム
ｆ1 ，‥‥，ｆ8のうち、奇数番目のフレームｆ1 ，ｆ
3 ，‥‥では送信を切断若しくは送信レベル低減し、偶
数番目のフレームｆ2 ，ｆ4 ，‥‥でデータＢを送信す
る。セルＣ n+1 に送出される信号のフレームｆ1 ，‥
‥，ｆ8 のうち、奇数番目のフレームｆ1 ，ｆ3 ，‥‥
にデータＣを送信し、偶数番目のフレームｆ2 ，ｆ4 ，
‥‥では送信を切断若しくは送信レベル低減する。な
お、送信の切断若しくは送信レベル低減は、図中φで表
している。
明する。図３は、各送信機Ｓn-1 ，Ｓn ，Ｓn+1 から送
出される信号のフレーム構成図である。各フレームは、
互いに同期がとられている。セルＣn-1 に送出される信
号のフレームｆ1 ，‥‥，ｆ8 のうち、奇数番目のフレ
ームｆ1 ，ｆ3 ，‥‥にデータＡを送信し、偶数番目の
フレームｆ2 ，ｆ4 ，‥‥では送信を切断若しくは送信
レベル低減する。セルＣn に送出される信号のフレーム
ｆ1 ，‥‥，ｆ8のうち、奇数番目のフレームｆ1 ，ｆ
3 ，‥‥では送信を切断若しくは送信レベル低減し、偶
数番目のフレームｆ2 ，ｆ4 ，‥‥でデータＢを送信す
る。セルＣ n+1 に送出される信号のフレームｆ1 ，‥
‥，ｆ8 のうち、奇数番目のフレームｆ1 ，ｆ3 ，‥‥
にデータＣを送信し、偶数番目のフレームｆ2 ，ｆ4 ，
‥‥では送信を切断若しくは送信レベル低減する。な
お、送信の切断若しくは送信レベル低減は、図中φで表
している。
【００１５】したがって、道路上では、図４(a) に示し
たように、セルＣn-1 とセルＣn との境界では、奇数番
目のフレームｆ1 ，ｆ3 ，‥‥では、送信機Ｓn-1 から
送出されるデータＡが受信され、偶数番目のフレームｆ
2 ，ｆ4 ，‥‥では、送信機Ｓn から送出されるデータ
Ｂが受信される。セルＣn とセルＣn+1 との境界では、
図４(b) に示したように、奇数番目のフレームｆ1 ，ｆ
3 ，‥‥では、送信機Ｓn+1 から送出されるデータＣが
受信され、偶数番目のフレームｆ2 ，ｆ4 ，‥‥では、
送信機Ｓn から送出されるデータＢが受信される。
たように、セルＣn-1 とセルＣn との境界では、奇数番
目のフレームｆ1 ，ｆ3 ，‥‥では、送信機Ｓn-1 から
送出されるデータＡが受信され、偶数番目のフレームｆ
2 ，ｆ4 ，‥‥では、送信機Ｓn から送出されるデータ
Ｂが受信される。セルＣn とセルＣn+1 との境界では、
図４(b) に示したように、奇数番目のフレームｆ1 ，ｆ
3 ，‥‥では、送信機Ｓn+1 から送出されるデータＣが
受信され、偶数番目のフレームｆ2 ，ｆ4 ，‥‥では、
送信機Ｓn から送出されるデータＢが受信される。
【００１６】１台の車両に注目すると、車両がセルＣ
n-1 を通過している間は、送信機Ｓn- 1 から送出される
データＡを受信することができる。セルＣn-1 とセルＣ
n との境界を通過している間は、送信機Ｓn-1 と送信機
Ｓn から交互に送出されるデータＡ，Ｂを受信すること
ができる。セルＣn を通過している間は、送信機Ｓn か
ら送出されるデータＢを受信することができる。セルＣ
n とセルＣn+1 との境界を通過している間は、送信機Ｓ
n と送信機Ｓn+1 から交互に送出されるデータＣ，Ｂを
受信することができる。
n-1 を通過している間は、送信機Ｓn- 1 から送出される
データＡを受信することができる。セルＣn-1 とセルＣ
n との境界を通過している間は、送信機Ｓn-1 と送信機
Ｓn から交互に送出されるデータＡ，Ｂを受信すること
ができる。セルＣn を通過している間は、送信機Ｓn か
ら送出されるデータＢを受信することができる。セルＣ
n とセルＣn+1 との境界を通過している間は、送信機Ｓ
n と送信機Ｓn+1 から交互に送出されるデータＣ，Ｂを
受信することができる。
【００１７】なお、請求項２記載の発明において、フレ
ームを送信切断若しくは送信レベル低減する代わりに、
無変調搬送波フレームとしてもよい（請求項３）。同一
周波数の無変調搬送波が同時に混入しても、飽和さえし
なければ受信妨害にはなりにくいからである。以上の説
明で、同時刻のフレームに属する各送信機から送出され
るデータは、互いに異なっていてもよく、全部のセル又
は一部の連続した複数のセルにおいて同じであってもよ
い（請求項４）。
ームを送信切断若しくは送信レベル低減する代わりに、
無変調搬送波フレームとしてもよい（請求項３）。同一
周波数の無変調搬送波が同時に混入しても、飽和さえし
なければ受信妨害にはなりにくいからである。以上の説
明で、同時刻のフレームに属する各送信機から送出され
るデータは、互いに異なっていてもよく、全部のセル又
は一部の連続した複数のセルにおいて同じであってもよ
い（請求項４）。
【００１８】例えば、同じである場合は、Ａ＝Ｃ，Ｂ＝
Ｄとなる。同じデータであれば、当該セルに含まれる道
路を走行するすべての車両は、その走行位置にかかわら
ず、同じ時刻に同じデータを受信することができる。
Ｄとなる。同じデータであれば、当該セルに含まれる道
路を走行するすべての車両は、その走行位置にかかわら
ず、同じ時刻に同じデータを受信することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面を参照しながら詳細に説明する。図５は、同一の
搬送波周波数の送受信機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ（以下
総称するときは「送受信機２」という）を道路の各所に
配置し、単体又は合成のアンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄ（以下総称するときは「アンテナ３」という）を道路
に沿って間欠的に配置し、道路上に連続したセル４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄ（以下総称するときは「セル４」とい
う）を形成した道路連続通信システムの一例を示す図で
ある。送受信機２は、互いに光ファイバなどの通信回線
５を通して制御局１と結ばれている。
付図面を参照しながら詳細に説明する。図５は、同一の
搬送波周波数の送受信機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ（以下
総称するときは「送受信機２」という）を道路の各所に
配置し、単体又は合成のアンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄ（以下総称するときは「アンテナ３」という）を道路
に沿って間欠的に配置し、道路上に連続したセル４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄ（以下総称するときは「セル４」とい
う）を形成した道路連続通信システムの一例を示す図で
ある。送受信機２は、互いに光ファイバなどの通信回線
５を通して制御局１と結ばれている。
【００２０】前記アンテナ３は、車両による遮蔽妨害を
避けるために、できるだけ高い位置に設置することが望
ましい。送受信機２から送信される信号のフレーム構成
を図６に示す。図６(a) は、送受信機２ａから送出され
る信号、図６(b) は、送受信機２ｂから送出される信
号、図６(c) は、送受信機２ｃから送出される信号、図
６(d) は、送受信機２ｄから送出される信号をそれぞれ
示している。
避けるために、できるだけ高い位置に設置することが望
ましい。送受信機２から送信される信号のフレーム構成
を図６に示す。図６(a) は、送受信機２ａから送出され
る信号、図６(b) は、送受信機２ｂから送出される信
号、図６(c) は、送受信機２ｃから送出される信号、図
６(d) は、送受信機２ｄから送出される信号をそれぞれ
示している。
【００２１】図６によれば、各フレームは２つのスロッ
ト１，２からなり、それぞれのスロットは、放送形の情
報提供を行うための同報エリア、個々の車両との間で個
別通信を行うための個別エリアを持っている。もちろ
ん、フレーム又はスロットには、時間同期をとったり、
送受信機２の識別情報を与えたり、車両の識別情報を取
得したりするための図示しない導入部や車両認識部が付
属している。フレームサイズや伝送速度は何ら限定され
ない。
ト１，２からなり、それぞれのスロットは、放送形の情
報提供を行うための同報エリア、個々の車両との間で個
別通信を行うための個別エリアを持っている。もちろ
ん、フレーム又はスロットには、時間同期をとったり、
送受信機２の識別情報を与えたり、車両の識別情報を取
得したりするための図示しない導入部や車両認識部が付
属している。フレームサイズや伝送速度は何ら限定され
ない。
【００２２】各フレームは互いに同期がとられ、１つの
送受信機から送出されるスロットと、その両側の送受信
機から送出されるスロットとは、交互に同一内容となっ
ている。しかし、これに限られず、１つのフレームおき
に送信切断若しくは送信レベル低減し、１つのセルに送
出されるフレームと、その両側に隣接するセルに送出さ
れるフレームとの位置を交互に入れ替えたものでもよ
い。なお「送信切断若しくは送信レベル低減」とは、電
波が送信されない状態又は送信レベルの低減された状態
をいうが、これに代えて無変調搬送波送信の場合であっ
てもよい。同一周波数の無変調搬送波が同時に混入して
も、飽和さえしなければ受信妨害にはなりにくいからで
ある。
送受信機から送出されるスロットと、その両側の送受信
機から送出されるスロットとは、交互に同一内容となっ
ている。しかし、これに限られず、１つのフレームおき
に送信切断若しくは送信レベル低減し、１つのセルに送
出されるフレームと、その両側に隣接するセルに送出さ
れるフレームとの位置を交互に入れ替えたものでもよ
い。なお「送信切断若しくは送信レベル低減」とは、電
波が送信されない状態又は送信レベルの低減された状態
をいうが、これに代えて無変調搬送波送信の場合であっ
てもよい。同一周波数の無変調搬送波が同時に混入して
も、飽和さえしなければ受信妨害にはなりにくいからで
ある。
【００２３】前記送信切断若しくは送信レベル低減は、
実際には、発振器の停止、又は高周波スイッチのオンオ
フにより実現する。発振器の停止は送信周波数が不安定
になることがあるので、高周波スイッチのオンオフが望
ましい。各フレームの同期をとるには、制御局１と各送
受信機２とを結ぶ通信回線５の伝送遅れ時間を同じにし
てやればよい。すなわち、通信回線５として光ファイバ
を使用するならば、各光ファイバ５の長さを最も遠い送
受信機２までの距離に合わせ、これより近い送受信機２
との間は、光ファイバ５の余った分をドラムに巻き取っ
ておけばよい。また、制御局１に、各通信回線ごとに遅
延回路を設けて調整してもよい。あるいは、各送受信機
２のデータ送信タイミング調整のための遅延補償回路
を、制御局１か各送受信機２に設けてもよい。
実際には、発振器の停止、又は高周波スイッチのオンオ
フにより実現する。発振器の停止は送信周波数が不安定
になることがあるので、高周波スイッチのオンオフが望
ましい。各フレームの同期をとるには、制御局１と各送
受信機２とを結ぶ通信回線５の伝送遅れ時間を同じにし
てやればよい。すなわち、通信回線５として光ファイバ
を使用するならば、各光ファイバ５の長さを最も遠い送
受信機２までの距離に合わせ、これより近い送受信機２
との間は、光ファイバ５の余った分をドラムに巻き取っ
ておけばよい。また、制御局１に、各通信回線ごとに遅
延回路を設けて調整してもよい。あるいは、各送受信機
２のデータ送信タイミング調整のための遅延補償回路
を、制御局１か各送受信機２に設けてもよい。
【００２４】変調方式は、限定されないが、例えばＧＭ
ＳＫ(Gaussian Minimum Shift Keying) やπ／４シフト
ＱＰＳＫ(Quadrature Phase Shift Keying) 等の位相変
調方式、周波数変調方式を採用することができる。送信
周波数は、限定されないが、例えば１−３ＧＨｚの準マ
イクロ波帯、５．８ＧＨｚ等のマイクロ波帯、さらには
準ミリ波、ミリ波等の中から選ぶことができる。
ＳＫ(Gaussian Minimum Shift Keying) やπ／４シフト
ＱＰＳＫ(Quadrature Phase Shift Keying) 等の位相変
調方式、周波数変調方式を採用することができる。送信
周波数は、限定されないが、例えば１−３ＧＨｚの準マ
イクロ波帯、５．８ＧＨｚ等のマイクロ波帯、さらには
準ミリ波、ミリ波等の中から選ぶことができる。
【００２５】図７は、制御局１の内部構成及び周辺機器
の一実施形態を示すブロック図である。制御局１は、通
信回線５を通して各送受信機２と結ばれるものであっ
て、通信回線５とのインターフェイスをとる送受信部
７、各種の処理を行うＣＰＵ６を含んでいる。さらに、
気象状況等を検出する各種センサ８、道路を撮影するＩ
ＴＶカメラ１０及び撮影された画像を処理する画像処理
部９と接続され、道路を管理する交通管制センターから
の交通情報、例えば渋滞情報、事故情報、気象情報、道
路の閉鎖や通行止め等の情報を取り込むようになってい
る。この構成によって、演算処理を行い、速度の指示、
車間距離の指示、車線の変更指示等の情報を生成して送
受信機２を通して、道路を走行する個々の車両に運転情
報を提供することができる（「安全走行制御システム」
特願平７−４３２６０号明細書）。
の一実施形態を示すブロック図である。制御局１は、通
信回線５を通して各送受信機２と結ばれるものであっ
て、通信回線５とのインターフェイスをとる送受信部
７、各種の処理を行うＣＰＵ６を含んでいる。さらに、
気象状況等を検出する各種センサ８、道路を撮影するＩ
ＴＶカメラ１０及び撮影された画像を処理する画像処理
部９と接続され、道路を管理する交通管制センターから
の交通情報、例えば渋滞情報、事故情報、気象情報、道
路の閉鎖や通行止め等の情報を取り込むようになってい
る。この構成によって、演算処理を行い、速度の指示、
車間距離の指示、車線の変更指示等の情報を生成して送
受信機２を通して、道路を走行する個々の車両に運転情
報を提供することができる（「安全走行制御システム」
特願平７−４３２６０号明細書）。
【００２６】なお、本発明の道路連続通信システムは、
単一周波数を用いたマイクロセル方式を採用しているの
で、隣接するアンテナ３間の搬送波干渉を考慮する必要
がある。すなわち、電波の伝搬条件によりマルチパスフ
ェージングが生じるのに加えて、セルとセルとの間の重
複エリアでは、同一周波数搬送波間干渉のため電界強度
の山と谷ができる。また、送受信機２間で搬送波同期を
とっていない場合には、僅かながら周波数差ができ、こ
のため同じ地点で電界強度の山と谷が変動してビートが
生ずる。車両が走行すると、前記の現象が複雑にからみ
あって、搬送波レベルが複雑に変動し、これがデータ復
調に悪影響をもたらすと思われる。
単一周波数を用いたマイクロセル方式を採用しているの
で、隣接するアンテナ３間の搬送波干渉を考慮する必要
がある。すなわち、電波の伝搬条件によりマルチパスフ
ェージングが生じるのに加えて、セルとセルとの間の重
複エリアでは、同一周波数搬送波間干渉のため電界強度
の山と谷ができる。また、送受信機２間で搬送波同期を
とっていない場合には、僅かながら周波数差ができ、こ
のため同じ地点で電界強度の山と谷が変動してビートが
生ずる。車両が走行すると、前記の現象が複雑にからみ
あって、搬送波レベルが複雑に変動し、これがデータ復
調に悪影響をもたらすと思われる。
【００２７】しかし、搬送波変動の影響を受けるのは、
本発明の実施に限ったものでなく、一般の単一周波数を
用いたマイクロセル方式共通の問題である。本発明は、
隣接セル間のデータの衝突を回避することを解決しよう
とする課題としており、隣接する送受信機２から送出さ
れる信号間でフレームの同期をとっているので、フレー
ムの同期を取っていなかった従来の場合と比べて、衝突
の回避によってデータ再生する際のデータの再現率を上
げるという効果を得ることができる。すなわち、従来方
式ならば、セル間領域では搬送波変動によって所望波と
妨害波との比（Ｄ／Ｕ）が変動劣化して正常受信ができ
ない状況が発生したのに対して、本発明によると、所属
するセルからの所望波が変動低下しても、隣接セルから
の同一データが交互に同期して送信されるので、これを
受信することによって受信率（データ再現率）を改善す
ることができる。
本発明の実施に限ったものでなく、一般の単一周波数を
用いたマイクロセル方式共通の問題である。本発明は、
隣接セル間のデータの衝突を回避することを解決しよう
とする課題としており、隣接する送受信機２から送出さ
れる信号間でフレームの同期をとっているので、フレー
ムの同期を取っていなかった従来の場合と比べて、衝突
の回避によってデータ再生する際のデータの再現率を上
げるという効果を得ることができる。すなわち、従来方
式ならば、セル間領域では搬送波変動によって所望波と
妨害波との比（Ｄ／Ｕ）が変動劣化して正常受信ができ
ない状況が発生したのに対して、本発明によると、所属
するセルからの所望波が変動低下しても、隣接セルから
の同一データが交互に同期して送信されるので、これを
受信することによって受信率（データ再現率）を改善す
ることができる。
【００２８】以上図面を参照しながら、本発明の実施の
形態を説明したが、本発明の実施形態は前記のものに限
られるものではない。前記の実施形態では、アンテナ３
を道路に沿って間欠的に配置していたが、アンテナに代
えて、所定長さの漏洩同軸ケーブルを道路に沿って断続
的に配置してもよいことは勿論である。その他、本発明
の範囲内で種々の設計変更を施すことが可能である。
形態を説明したが、本発明の実施形態は前記のものに限
られるものではない。前記の実施形態では、アンテナ３
を道路に沿って間欠的に配置していたが、アンテナに代
えて、所定長さの漏洩同軸ケーブルを道路に沿って断続
的に配置してもよいことは勿論である。その他、本発明
の範囲内で種々の設計変更を施すことが可能である。
【００２９】
【発明の効果】以上のように請求項１，２，又は３記載
の道路連続通信システムによれば、隣接する送信機から
送出される信号間でフレームの同期をとっているので、
セル間の干渉地帯を通過している間のデータの再現率を
上げるという効果を得ることができる。したがって、搬
送波レベルの変動による悪影響を抑えて、受信率を改善
することができる。
の道路連続通信システムによれば、隣接する送信機から
送出される信号間でフレームの同期をとっているので、
セル間の干渉地帯を通過している間のデータの再現率を
上げるという効果を得ることができる。したがって、搬
送波レベルの変動による悪影響を抑えて、受信率を改善
することができる。
【００３０】また、請求項４記載の道路連続通信システ
ムによれば、全部のセル又は一部の連続した複数のセル
において、同時刻のフレームに属する各送信機から送出
されるデータは同じであるので、当該セルに含まれる道
路を走行するすべての車両は、その走行位置にかかわら
ず同じ時刻に同じデータを受信することができる。
ムによれば、全部のセル又は一部の連続した複数のセル
において、同時刻のフレームに属する各送信機から送出
されるデータは同じであるので、当該セルに含まれる道
路を走行するすべての車両は、その走行位置にかかわら
ず同じ時刻に同じデータを受信することができる。
【図１】１つのセルに送出されるフレームと、その両側
に隣接するセルに送出されるフレームとを交互に同一内
容とした場合の、各送信機から送出される信号のフレー
ム構成図である。
に隣接するセルに送出されるフレームとを交互に同一内
容とした場合の、各送信機から送出される信号のフレー
ム構成図である。
【図２】同一の搬送波周波数の送信機を道路に沿って配
置し、道路上に連続したセルを形成した道路連続通信シ
ステムの一例を示す図である。
置し、道路上に連続したセルを形成した道路連続通信シ
ステムの一例を示す図である。
【図３】１つのセルに対する送信切断若しくは送信レベ
ル低減されるフレームの位置を、その両側に隣接するセ
ルに対して交互に入れ替えた場合の、各送信機から送出
される信号のフレーム構成図である。
ル低減されるフレームの位置を、その両側に隣接するセ
ルに対して交互に入れ替えた場合の、各送信機から送出
される信号のフレーム構成図である。
【図４】図３のフレーム構成を前提とした場合の、道路
上に連続したセルを形成した道路連続通信システムの一
例を示す図である。
上に連続したセルを形成した道路連続通信システムの一
例を示す図である。
【図５】同一の搬送波周波数の送受信機を道路の各所に
配置し、アンテナを道路に沿って間欠的に配置し、道路
上に連続したセルを形成した道路連続通信システムの一
例を示す図である。
配置し、アンテナを道路に沿って間欠的に配置し、道路
上に連続したセルを形成した道路連続通信システムの一
例を示す図である。
【図６】送受信機から送信される信号のフレーム構成図
である。
である。
【図７】制御局の内部構成及び周辺機器を示すブロック
図である。
図である。
１ 制御局 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 送受信機 ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ アンテナ ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ セル ５ 通信回線 Ｓn-1 ，Ｓn ，Ｓn+1 送信機 Ｃn-1 ，Ｃn ，Ｃn+1 セル
Claims (4)
- 【請求項１】同一搬送波周波数の各送信機を道路に沿っ
て配置し、道路上に連続したセルを形成することによ
り、車両との同一周波数連続移動通信を可能にする道路
連続通信システムにおいて、 それぞれのセルに送出される信号間でフレームの同期を
とり、かつ、１つのセルに送出されるフレームのデータ
と、その両側に隣接するセルに送出されるフレームのデ
ータとを交互に同一内容としたことを特徴とする道路連
続通信システム。 - 【請求項２】同一搬送波周波数の各送信機を道路に沿っ
て配置し、道路上に連続したセルを形成することによ
り、車両との同一周波数連続移動通信を可能にする道路
連続通信システムにおいて、 それぞれのセルに送出される信号間でフレームの同期を
とり、１つのフレームおきに送信を切断若しくは送信レ
ベル低減し、 １つのセルに対する送信切断若しくは送信レベル低減さ
れるフレームと、その両側に隣接するセルに送出される
送信切断若しくは送信レベル低減されるフレームとの位
置を交互に入れ替えたことを特徴とする道路連続通信シ
ステム。 - 【請求項３】同一搬送波周波数の各送信機を道路に沿っ
て配置し、道路上に連続したセルを形成することによ
り、車両との同一周波数連続移動通信を可能にする道路
連続通信システムにおいて、 それぞれのセルに送出される信号間でフレームの同期を
とり、１つのフレームおきに無変調搬送波送信とし、 １つのセルに対する無変調搬送波フレームと、その両側
に隣接するセルに送出される無変調搬送波フレームとの
位置を交互に入れ替えたことを特徴とする道路連続通信
システム。 - 【請求項４】同時刻のフレームに属する各送信機から送
出されるデータは、全部のセル又は一部の連続した複数
のセルにおいて互いに同じである請求項１、請求項２又
は請求項３記載の道路連続通信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4361096A JPH09238104A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 道路連続通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4361096A JPH09238104A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 道路連続通信システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09238104A true JPH09238104A (ja) | 1997-09-09 |
Family
ID=12668612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4361096A Pending JPH09238104A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 道路連続通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09238104A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11262054A (ja) * | 1998-03-13 | 1999-09-24 | Toshiba Corp | 無線通信システム及び加入者用無線機 |
| EP1032231A2 (en) | 1999-02-26 | 2000-08-30 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Seamless two-way roadway communication system |
| JP2003036495A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-07 | Denso Corp | 移動体管制システム、移動体の管制方法および通信装置 |
| JP2004320818A (ja) * | 2004-08-03 | 2004-11-11 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 移動無線通信システム |
| US6861958B2 (en) | 2000-10-25 | 2005-03-01 | Nec Corporation | Short range radio continuous communication method and system |
| US6909893B2 (en) | 2000-03-15 | 2005-06-21 | Denso Corporation | Wireless communication system, fixed base station and mobile terminal station |
| JP2014147015A (ja) * | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 路側通信システム、路側通信機、通信処理装置、コンピュータプログラム、及び通信方法 |
| WO2018030229A1 (ja) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | 京セラ株式会社 | 通信装置及び基地局 |
-
1996
- 1996-02-29 JP JP4361096A patent/JPH09238104A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1032231A3 (en) * | 1999-02-26 | 2000-10-11 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Seamless two-way roadway communication system |
| US6546249B1 (en) | 1999-02-26 | 2003-04-08 | Sumitomo Electric Industries, Ltd | Seamless two-way roadway communication system |
| US6909893B2 (en) | 2000-03-15 | 2005-06-21 | Denso Corporation | Wireless communication system, fixed base station and mobile terminal station |
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| JP2004320818A (ja) * | 2004-08-03 | 2004-11-11 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 移動無線通信システム |
| JP2014147015A (ja) * | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 路側通信システム、路側通信機、通信処理装置、コンピュータプログラム、及び通信方法 |
| WO2018030229A1 (ja) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | 京セラ株式会社 | 通信装置及び基地局 |
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