WO2013125479A1 - 無線通信システム及び制御方法、プログラム - Google Patents

無線通信システム及び制御方法、プログラム Download PDF

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WO2013125479A1
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communication device
vehicle
transmission
timing
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潤 安井
冨永　雅敏
英明 村田
剛志 永田
竹内　久治
祥史 早川
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三菱重工業株式会社
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091—Traffic information broadcasting
    • G08G1/094—Hardware aspects; Signal processing or signal properties, e.g. frequency bands
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system, a control method, and a program for performing wireless communication with a vehicle traveling on a road.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2012-035563 for which it applied to Japan on February 21, 2012, and uses the content here.
  • WAVE Wireless Access In Vehicular Environments
  • the vehicle-mounted device according to the WAVE communication standard performs communication between the road and the vehicle or between the vehicle and the vehicle.
  • road charging is an application example of road-vehicle communication.
  • the wireless communication device installed on the road communicates with the vehicle-mounted device provided in the vehicle using the control channel, and after the communication using the control channel is completed, the communication with the vehicle-mounted device is performed using the service channel. Communicate. That is, communication is performed between the wireless communication device installed on the road and the vehicle-mounted device in a transmission / reception control period using the control channel and a transmission / reception control period using the service channel.
  • a technique related to WAVE is disclosed in Patent Document 1.
  • FIG. 6 is a conventional diagram of a wireless communication system using the WAVE technology.
  • reference numeral 1 denotes a wireless communication device.
  • a radio wave interference region is generated in the overlapping range of the wireless communication regions 3 of the adjacent wireless communication devices 1.
  • an object of the present invention is to provide a wireless communication system, a control method, and a program that can reduce the occurrence of a radio wave interference area.
  • the present invention comprises a plurality of radio communication devices for each lane that perform radio communication with a vehicle traveling on one of a plurality of lanes provided on a road, and the radio
  • the communication apparatus sets a timing of a transmission / reception control period transmitted / received to / from the vehicle using a control channel having a first frequency and a timing of a transmission / reception control period transmitted / received to / from the vehicle using a service channel having a frequency different from the first frequency.
  • This is a wireless communication system that performs transmission and reception with a vehicle traveling in a corresponding lane while being shifted from the timing of other wireless communication devices.
  • the wireless communication device includes a transmission / reception control period timing transmitted / received to / from the vehicle via the control channel and a transmission / reception control period timing transmitted / received to / from the vehicle via the service channel.
  • transmission / reception may be performed with a vehicle traveling in the corresponding lane with a shift from the timing of another adjacent wireless communication device.
  • the wireless communication device transmits / receives data to / from the vehicle via the control channel, and the service having the same frequency among the service channels having a plurality of frequencies.
  • the timing of the transmission / reception control period for transmitting / receiving with the vehicle via the channel, the timing of the other adjacent first adjacent wireless communication device, and the second adjacent wireless which is another wireless communication device adjacent to the first adjacent wireless communication device You may transmit / receive with the vehicle which drive
  • the wireless communication device may transmit and receive with the vehicle using a service channel having a frequency different from a frequency of a service channel used by the other adjacent wireless communication device.
  • the present invention is also a method for controlling a wireless communication system comprising a plurality of wireless communication devices for each lane for performing wireless communication with a vehicle traveling on one of a plurality of lanes provided on a road.
  • the wireless communication device transmits / receives data to / from the vehicle via a control channel that is a first frequency and transmits / receives data to / from the vehicle via a service channel that is a frequency different from the first frequency.
  • This is a control method for transmitting / receiving to / from a vehicle traveling in a corresponding lane with the timing shifted from the timing of other wireless communication devices.
  • the present invention provides the control method described above, wherein the wireless communication device transmits and receives a transmission / reception control period with the vehicle via the control channel, and a transmission / reception control period with the service channel and the vehicle. Transmission and reception may be performed with a vehicle traveling in the corresponding lane with a shift from the timing of another adjacent wireless communication device.
  • the present invention may be configured such that the wireless communication device transmits and receives to / from the vehicle using a service channel having a frequency different from a frequency of a service channel used by the other adjacent wireless communication device.
  • a computer of a plurality of wireless communication devices for each lane that performs wireless communication with a vehicle traveling on one of a plurality of lanes provided on a road is connected to a control channel that is a first frequency.
  • the timing of the transmission / reception control period transmitted / received to / from the vehicle and the timing of the transmission / reception control period transmitted / received to / from the vehicle via a service channel having a frequency different from the first frequency are shifted from the timing of other wireless communication devices.
  • This is a program that functions as a means for performing transmission / reception with a vehicle traveling in a lane.
  • 1 is a schematic diagram of a wireless communication system. It is a 1st figure which shows transmission control of the radio signal of each radio
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a wireless communication system according to the embodiment.
  • reference numerals 1a to 1d are wireless communication apparatuses
  • reference numeral 2 is a vehicle
  • reference numeral 10 is a transmission control apparatus
  • reference numeral 50 is a road
  • reference numerals 60a to 60d are lanes.
  • the wireless communication devices 1a to 1d are collectively referred to as the wireless communication device 1
  • the lanes 60a to 60d are collectively referred to as the lane 60.
  • the wireless communication devices 1a to 1d are installed directly above the plurality of lanes 60a to 60d provided on the road 50.
  • the wireless communication devices 1 a to 1 d are connected to the transmission control device 10, and based on the control of the transmission control device 10, WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) is placed on the lane of the corresponding position provided on the road 50. ) Transmits radio signals specified by communication standards.
  • WAVE Wireless Access in Vehicular Environments
  • the transmission control device 10 includes a communication unit 11, a transmission control unit 12, and a storage unit 13.
  • the communication unit 11 is a processing unit that communicates with the wireless communication devices 1a to 1d.
  • the transmission control unit 12 is a processing unit that controls the transmission timing of the radio signal by the control channel and the service channel transmitted by the radio communication apparatuses 1a to 1d.
  • the storage unit 13 stores various information for processing.
  • wireless communication apparatus 1 transmits / receives with the onboard equipment of the vehicle 2 by the control channel which is a 1st frequency The vehicle-mounted device of the vehicle 2 traveling in the corresponding lane by shifting the timing of the transmission / reception control period transmitted / received to / from the vehicle-mounted device of the vehicle 2 through the service channel having a frequency different from the first frequency from the timing of the other wireless communication device. And send and receive.
  • This provides a wireless communication system that can reduce the occurrence of a radio wave interference area.
  • FIG. 2A and 2B are first diagrams illustrating radio signal transmission control of each radio communication apparatus.
  • the radio signal transmission control shown in FIG. 2A includes the transmission / reception control period when the radio communication apparatus 1 transmits / receives to / from the vehicle-mounted device of the vehicle 2 through the control channel, and the transmission / reception control period of transmission / reception from the vehicle-mounted device of the vehicle 2 through the service channel. It is an example in the case where the timing is transmitted to and received from the vehicle-mounted device of the vehicle 2 traveling in the corresponding lane while being shifted from the timing of another adjacent wireless communication device 1.
  • the wireless communication device 1a shifts the timing of each transmission / reception control period by the control channel and the service channel from the adjacent wireless communication device 1b.
  • the wireless communication device 1b shifts the timing of each transmission / reception control period by the control channel and the service channel from the adjacent wireless communication devices 1a and 1c.
  • the wireless communication device 1c shifts the timing of each transmission / reception control period by the control channel and the service channel from the adjacent wireless communication devices 1b and 1d.
  • the wireless communication device 1d shifts the timing of each transmission / reception control period by the control channel and the service channel from the adjacent wireless communication device 1c.
  • the transmission control unit 12 of the transmission control device 10 reads the network addresses of the wireless communication devices 1a to 1d connected in communication from the storage unit 13, and sends the wireless communication devices 1a to 1d to the wireless communication devices 1a to 1d. Then, a communication start request signal for instructing to start communication control with the vehicle 2 is transmitted.
  • the wireless communication device 1a and the wireless communication device 1c information instructing to transmit a control channel radio signal at the time of odd count and to transmit a service channel radio signal at the time of even count is recorded in a memory or the like in advance.
  • information instructing to transmit a control channel wireless signal at the time of even counting and to transmit a service channel wireless signal at the odd counting is recorded in a memory or the like in advance. ing.
  • the control units of the wireless communication devices 1a to 1d start counting when receiving a communication start request signal from the transmission control device 10.
  • the count interval is, for example, 20 msec.
  • wireless communication apparatus 1c performs control which transmits the radio signal of a control channel, when a count is an odd count.
  • the control units of the wireless communication device 1a and the wireless communication device 1c perform control to transmit a service channel wireless signal when the count is an even count.
  • control units of the wireless communication device 1b and the wireless communication device 1d perform control to transmit a wireless signal of the service channel.
  • the control units of the wireless communication device 1b and the wireless communication device 1d perform control to transmit a wireless signal of the control channel when the count is an even count.
  • the adjacent radio communication devices 1 alternately transmit radio signals having different frequencies, so that it is possible to reduce the occurrence of radio wave interference areas in the area where the radio communication areas 3 overlap.
  • the transmission control unit 12 of the transmission control apparatus 10 determines the timing for transmitting the control channel radio signal and the timing for transmitting the service channel radio signal in each radio communication apparatus 1 based on the count, and each time. Each timing may be transmitted to the wireless communication apparatus 1. In this case, each wireless communication device 1 sequentially transmits a control channel radio signal and a service channel radio signal based on the transmission timing from the transmission control device 10.
  • the wireless communication device 1 may perform the transmission control of the wireless signal shown in FIG. 2B instead of the transmission control of the wireless signal shown in FIG. 2A.
  • the wireless signal transmission control shown in FIG. 2B is performed in the transmission / reception control period in which the wireless communication apparatus 1 transmits / receives to / from the vehicle-mounted device of the vehicle 2 through the control channel and the transmission / reception control period of transmission / reception to / from the vehicle-mounted device of the vehicle 2 through the service channel. It is an example in the case where the timing is transmitted to and received from the vehicle-mounted device of the vehicle 2 traveling in the corresponding lane while being shifted from the timing of another adjacent wireless communication device 1. Further, the wireless signal transmission control shown in FIG. 2B is an example in which two adjacent wireless communication devices 1 transmit and receive to / from the vehicle-mounted device of the vehicle 2 traveling in the corresponding lane using service channels having different frequencies.
  • the wireless communication device 1a shifts the timing of each transmission / reception control period by the control channel and the service channel from the adjacent wireless communication device 1b, and the frequency of the service channel used by the wireless communication device 1b. Transmits / receives to / from the vehicle-mounted device of the vehicle 2 through service channels of different frequencies.
  • the wireless communication device 1b shifts the timing of each transmission / reception control period using the control channel and the service channel from the adjacent wireless communication devices 1a and 1c, and the service channel used by the wireless communication devices 1a and 1c. It transmits / receives with the onboard equipment of the vehicle 2 by the service channel of a frequency different from this frequency.
  • FIG. 2B the wireless communication device 1a shifts the timing of each transmission / reception control period by the control channel and the service channel from the adjacent wireless communication device 1a and 1c, and the service channel used by the wireless communication devices 1a and 1c. It transmits / receives with the onboard equipment of the vehicle 2 by the service channel of a frequency different from this frequency.
  • the wireless communication device 1c shifts the timing of each transmission / reception control period by the control channel and the service channel from the adjacent wireless communication devices 1b and 1d, and the service channel used by the wireless communication devices 1b and 1d. It transmits / receives with the onboard equipment of the vehicle 2 by the service channel of a frequency different from this frequency.
  • the wireless communication device 1d shifts the timing of each transmission / reception control period by the control channel and the service channel from the adjacent wireless communication device 1c, and the frequency of the service channel used by the wireless communication device 1c. It transmits / receives with the onboard equipment of the vehicle 2 by the service channel of different frequency.
  • the transmission control unit 12 of the transmission control device 10 performs the network of the wireless communication devices 1a to 1d that are connected for communication from the storage unit 13 in the same manner as the processing shown in FIG. 2A.
  • the address is read, and a communication start request signal for instructing the wireless communication devices 1a to 1d to start communication control with the vehicle 2 is transmitted.
  • the wireless communication device 1a and the wireless communication device 1c information instructing to transmit the control channel wireless signal at the odd count and to transmit the service channel wireless signal at the even count is recorded in the memory or the like in advance. .
  • information instructing to use the frequency F1 as a service channel is recorded in a memory or the like.
  • information instructing to transmit a control channel wireless signal at the time of even counting and to transmit a service channel wireless signal at the odd counting is recorded in a memory or the like in advance.
  • information instructing to use the frequency F2 as a service channel is recorded in a memory or the like.
  • the control units of the wireless communication devices 1a to 1d start counting when receiving a communication start request signal from the transmission control device 10.
  • the count interval is, for example, 20 msec.
  • wireless communication apparatus 1c performs control which transmits the radio signal of a control channel, when a count is an odd count.
  • wireless communication apparatus 1c performs control which transmits the radio signal of the service channel which is the frequency F1, when a count is even-numbered count.
  • control units of the radio communication device 1b and the radio communication device 1d perform control to transmit a radio signal of the service channel having the frequency F2.
  • the control units of the wireless communication device 1b and the wireless communication device 1d perform control to transmit a wireless signal of the control channel when the count is an even count.
  • the adjacent radio communication devices 1 alternately transmit radio signals having different frequencies, so that it is possible to reduce the occurrence of radio wave interference areas in the area where the radio communication areas 3 overlap.
  • FIG. 3 is a second diagram illustrating transmission control of the wireless signal of each wireless communication device.
  • the wireless signal transmission control shown in FIG. 3 is performed by the wireless communication device 1 using a control channel to transmit / receive data to / from the vehicle-mounted device, and a service channel having the same frequency among the service channels having a plurality of frequencies.
  • the timing of the transmission / reception control period for transmitting / receiving with the vehicle-mounted device of the vehicle 2 is the timing of the other adjacent first adjacent wireless communication device and the second wireless communication device adjacent to the first adjacent wireless communication device. It is an example in the case of transmitting / receiving with the onboard equipment of the vehicle 2 which drive
  • the wireless communication device 1a is different from the wireless communication device 1b (first adjacent wireless communication device) and the wireless communication device 1c (second adjacent wireless communication device) in services of a control channel and a plurality of frequencies. Transmission / reception with the vehicle-mounted device of the vehicle 2 is performed by shifting the timing of each transmission / reception control period by the service channel of the same frequency among the channels.
  • the wireless communication device 1b includes an adjacent wireless communication device 1a (first adjacent wireless communication device), a wireless communication device 1c (first adjacent wireless communication device), and a wireless communication device 1d (second adjacent wireless communication device).
  • the communication device transmits / receives data to / from the vehicle-mounted device of the vehicle 2 by shifting the timings of the transmission / reception control periods of the control channel and the service channel having the same frequency among the service channels having a plurality of frequencies.
  • the wireless communication device 1c includes an adjacent wireless communication device 1b (first adjacent wireless communication device), a wireless communication device 1d (first adjacent wireless communication device), and a wireless communication device 1a (second adjacent wireless communication device).
  • the communication device) transmits / receives data to / from the vehicle-mounted device of the vehicle 2 by shifting the timings of the transmission / reception control periods of the control channel and the service channel having the same frequency among the service channels having a plurality of frequencies.
  • FIG. 1 includes an adjacent wireless communication device 1b (first adjacent wireless communication device), a wireless communication device 1d (first adjacent wireless communication device), and a wireless communication device 1a (second adjacent wireless communication device).
  • the communication device) transmits / receives data to / from the vehicle-mounted device of the vehicle 2 by shifting the timing
  • the wireless communication device 1 d includes an adjacent wireless communication device 1 c (first adjacent wireless communication device) and a wireless communication device 1 b (second adjacent wireless communication device) that have a control channel and a plurality of frequencies. Transmission / reception is performed with the vehicle-mounted device of the vehicle 2 by shifting the timing of each transmission / reception control period by the service channel of the same frequency among the service channels.
  • the transmission control unit 12 of the transmission control apparatus 10 performs the wireless communication apparatuses 1a to 1 that are connected for communication from the storage unit 13 in the same manner as the processing shown in FIGS. 2A and 2B.
  • the network address 1d is read, and a communication start request signal for instructing the wireless communication devices 1a to 1d to start communication control with the vehicle 2 is transmitted.
  • a control channel radio signal is transmitted in the first count
  • a service channel radio signal in the frequency F1 is transmitted in the second count
  • a service channel in the frequency F2 is transmitted in the third count.
  • Information instructing to transmit a radio signal is recorded in a memory or the like.
  • the wireless communication device 1b transmits a service channel radio signal of frequency F2 in the first count, a control channel radio signal in the second count, and a service channel radio of the frequency F1 in the third count.
  • Information instructing to transmit a signal is recorded in a memory or the like.
  • the wireless communication apparatus 1c previously transmits a service channel radio signal of frequency F1 in the first count, a service channel radio signal of frequency F2 in the second count, and a control channel radio signal in the third count.
  • Information instructing to transmit a signal is recorded in a memory or the like.
  • Each control unit of the wireless communication device 1a to the wireless communication device 1d starts counting when receiving a communication start request signal from the transmission control device 10.
  • the count interval is, for example, 20 msec.
  • wireless communication apparatus 1a, 1d performs control which transmits the radio signal of a control channel, when it is the 1st count.
  • the control units of the wireless communication devices 1a and 1d perform control to transmit a wireless signal of the service channel having the frequency F1 when the count is the second count.
  • the control units of the wireless communication devices 1a and 1d perform control to transmit a wireless signal of the service channel having the frequency F2 when the count is the third count.
  • wireless communication apparatus 1a, 1d repeats transmission control from the 1st count to the 3rd count for every count.
  • control unit of the wireless communication device 1b performs control to transmit a service channel wireless signal of the frequency F2 when the count is the first count.
  • the control unit of the wireless communication device 1b performs control to transmit a control channel wireless signal when the count is the second count.
  • control unit of the wireless communication device 1b performs control to transmit a service channel wireless signal having the frequency F1 when the count is the third count.
  • wireless communication apparatus 1b repeats transmission control from the 1st count to the 3rd count for every count.
  • control unit of the wireless communication device 1c performs control to transmit a wireless signal of the service channel having the frequency F1 when the count is the first count.
  • the control unit of the wireless communication device 1c performs control to transmit a service channel wireless signal having the frequency F2 when the count is the second count.
  • the control unit of the wireless communication device 1c performs control to transmit a control channel wireless signal when the count is the third count.
  • wireless communication apparatus 1c repeats transmission control from the 1st count to the 3rd count for every count.
  • the wireless communication device 1 transmits / receives to / from the vehicle-mounted device of the vehicle 2 through the service channel of the same frequency among the service channels of the plurality of frequencies and the timing of the transmission / reception control period transmitted / received to / from the vehicle-mounted device of the vehicle 2 through the control channel.
  • the transmission / reception control period timing may be shifted from the timing of adjacent wireless communication devices corresponding to the number of other adjacent frequencies in order to perform transmission / reception with the vehicle-mounted device of the vehicle 2 traveling in the corresponding lane.
  • the wireless communication device 1a has the same frequency service among the transmission / reception control period timings transmitted / received to / from the vehicle-mounted device of the vehicle 2 through the control channel and the service channels having a plurality of frequencies (F1, F2, and F3).
  • the timing of the transmission / reception control period transmitted / received to / from the vehicle-mounted device of the vehicle 2 through the channel, and the timing of the adjacent wireless communication devices (wireless communication devices 1b, 1c, 1d) corresponding to the number of other adjacent frequencies (three) in sequence You may make it transmit / receive with the onboard equipment of the vehicle 2 which drive
  • each of the plurality of adjacent wireless communication devices 1 sequentially transmits wireless signals of different frequencies, so that the radio wave interference region in the overlapping range of the wireless communication regions 3 of the plurality of wireless communication devices 1 Occurrence can be reduced.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an outline of a synchronous operation of communication between the wireless communication device and the vehicle.
  • the wireless communication apparatus 1 repeats transmission of a radio signal on the control channel (CCH) and transmission of a radio signal on the service channel (SCH) at predetermined count intervals.
  • the interval of the count is called an interval
  • a radio signal non-transmission period called a guard band is provided for a predetermined time from the start time of the interval in the radio signal intervals of the control channel and the service channel.
  • the vehicle 2 repeats the control channel reception mode at intervals of the same interval as the wireless communication device 1 until receiving the control channel wireless signal transmitted from the wireless communication device 1.
  • the vehicle-mounted device of the vehicle 2 When the vehicle enters the wireless communication area 3 of the wireless signal transmitted by the wireless communication device 1, the vehicle-mounted device of the vehicle 2 receives the wireless signal by the control channel in the control channel reception mode, and the service channel in the subsequent interval. Repeat transmission / reception with a radio signal through the control channel.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an outline of communication processing between the wireless communication device and the vehicle.
  • the wireless communication device 1 transmits timing notification information to the vehicle 2 when the interval guard band period elapses.
  • the timing notification information is information for synchronizing wireless communication with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle 2.
  • the wireless communication device 1 transmits service channel (SSH) designation information and position correction information using the control channel.
  • SSH service channel
  • the service channel designation information is information for designating necessary onboard equipment data.
  • the position correction information is data for correcting the position of the vehicle-mounted device.
  • the onboard equipment of the vehicle 2 will transmit onboard equipment information using a service channel after the guard band of the transmission / reception control period by a service channel passes, if timing notification information, service channel designation information, and position correction information are received. If an ACK (acknowledgment response) is not returned from the wireless communication device 1 before the transmission / reception control period for the service channel elapses, the on-vehicle device transmits OBE information again within the same transmission / reception control period for the service channel. To do.
  • the ratio of the guard band period in the interval increases, and the communication speed between the wireless communication device 1 and the vehicle 2 (data transmission / reception amount per unit time). ) Decreases. Therefore, after the vehicle-mounted device of the vehicle 2 receives wireless communication using the control channel from the wireless communication device 1, transmission / reception of predetermined information by wireless communication using the service channel is completed within the wireless communication region 3. It is necessary to make the length of the interval as long as possible.
  • wireless communication apparatus 1, the transmission control apparatus 10, and the vehicle 2 were equipped has a computer system inside.
  • Each process described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above process is performed by the computer reading and executing the program.
  • the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like.
  • the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.
  • the program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement

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Abstract

　無線通信システムは、道路上に設けられた複数の車線のいずれかを走行する車両との間で無線通信を行う車線ごとの複数の無線通信装置を備える。そして各無線通信装置は、第１の周波数であるコントロールチャネルで車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、第１の周波数とは異なる周波数であるサービスチャネルで車両と送受信する送受信制御期間のタイミングを、他の無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行う。

Description

無線通信システム及び制御方法、プログラム
　本発明は、道路上を走行する車両との間で無線通信を行う無線通信システム及び制御方法、プログラムに関する。
　本願は、２０１２年２月２１日に、日本に出願された特願２０１２－０３５５６３号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）において、道路課金を含む様々な交通に関連するサービスに共通に使用される通信システムの規格としてＷＡＶＥ(Wireless Access in Vehicular Environments)通信規格が存在する。このＷＡＶＥ通信規格（以下、ＷＡＶＥと呼ぶ）による車載器は、道路－車両間や、車両－車両間の通信を行う。ここで、道路－車両間通信の応用例として道路課金がある。この通信では道路上に設置された無線通信装置が、コントロールチャネルを用いて車両に備えられた車載器と通信を行い、そのコントロールチャネルによる通信が完了した後に、サービスチャネルを用いて車載器との通信を行う。つまり道路に設置された無線通信装置と車載器との間でコントロールチャネルによる送受信制御期間と、サービスチャネルによる送受信制御期間とに分けて、通信を行っている。なお、ＷＡＶＥに関する技術が特許文献１に開示されている。
特開２０１０－２３９６０７号公報
　ところで、上述のＷＡＶＥの技術を用いて車載器と通信を行う無線通信装置は、例えば、道路に設けられた複数の車線それぞれに対応するように、当該車線の真上に、対応する車線を走行する車両と通信ができるように設けられる。図６はＷＡＶＥの技術を用いた無線通信システムの従来図である。この図において符号１は無線通信装置を示しており、各無線通信装置１に対応する車線上には当該各無線通信装置１から送信された電波による無線通信領域３が存在する。ここで、各無線通信装置１が同タイミングでコントロールチャネルやサービスチャネルを用いて車両２と通信を行うと、隣接する無線通信装置１のそれぞれの無線通信領域３の重なる範囲に電波干渉領域が発生してしまうという問題があった。
　そこでこの発明は、電波干渉領域の発生を軽減することのできる無線通信システム及び制御方法、プログラムを提供することを目的としている。
　上記目的を達成するために、本発明は、道路上に設けられた複数の車線のいずれかを走行する車両との間で無線通信を行う前記車線ごとの複数の無線通信装置を備え、前記無線通信装置は、第１の周波数であるコントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、前記第１の周波数とは異なる周波数であるサービスチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングを、他の無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行う無線通信システムである。
　また本発明は、上述の無線通信システムにおいて、前記無線通信装置が、前記コントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、前記サービスチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、隣接する他の無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行ってもよい。
　また本発明は、上述の無線通信システムにおいて、前記無線通信装置が、前記コントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、複数の周波数の前記サービスチャネルのうち、同一の周波数の前記サービスチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、隣接する他の第１隣接無線通信装置のタイミングおよび、当該第１隣接無線通信装置に隣接する他の無線通信装置である第２隣接無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行ってもよい。
　また本発明は、上述の無線通信システムにおいて、前記無線通信装置が、前記隣接する他の無線通信装置が利用するサービスチャネルの周波数とは異なる周波数のサービスチャネルにより前記車両と送受信してもよい。
　また本発明は、道路上に設けられた複数の車線のいずれかを走行する車両との間で無線通信を行う前記車線ごとの複数の無線通信装置を備えた無線通信システムの制御方法であって、前記無線通信装置は、第１の周波数であるコントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、前記第１の周波数とは異なる周波数であるサービスチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングを、他の無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行う制御方法である。
　また本発明は、上述の制御方法において、前記無線通信装置が、前記コントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、前記サービスチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、隣接する他の無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行ってもよい。
　また本発明は、上述の制御方法において、前記無線通信装置が、前記コントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、複数の周波数の前記サービスチャネルのうち、同一の周波数の前記サービスチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、隣接する他の第１隣接無線通信装置のタイミングおよび、当該第１隣接無線通信装置に隣接する他の無線通信装置である第２隣接無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行ってもよい。
　また本発明は、上述の制御方法において、前記無線通信装置が、前記隣接する他の無線通信装置が利用するサービスチャネルの周波数とは異なる周波数のサービスチャネルにより前記車両と送受信してもよい。
　また本発明は、道路上に設けられた複数の車線のいずれかを走行する車両との間で無線通信を行う前記車線ごとの複数の無線通信装置のコンピュータを、第１の周波数であるコントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、前記第１の周波数とは異なる周波数であるサービスチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングを、他の無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行う手段として機能させるプログラムである。
　本発明によれば、隣接する無線通信装置が異なる周波数の無線信号を交互に送信するため、無線通信領域の重なる範囲における電波干渉領域の発生を軽減することができる。
無線通信システムの概略図である。 無線通信装置それぞれの無線信号の送信制御を示す第１の図である。 無線通信装置それぞれの無線信号の送信制御を示す第１の図である。 無線通信装置それぞれの無線信号の送信制御を示す第２の図である。 無線通信装置と車両との間の通信の同期動作の概要を示す図である。 無線通信装置と車両との間の通信処理の概要を示す図である。 ＷＡＶＥの技術を用いた無線通信システムの従来図である。
　以下、本発明の一実施形態による無線通信装置を図面を参照して説明する。
　図１は同実施形態による無線通信システムの概略図である。
　この図において、符号１ａ～１ｄは無線通信装置、符号２は車両、符号１０は送信制御装置、符号５０は道路、符号６０ａ～６０ｄ車線である。なお、以下の説明において無線通信装置１ａ～１ｄを総称して無線通信装置１と、また車線６０ａ～６０ｄを総称して車線６０と呼ぶこととする。本実施形態による無線通信システムでは、道路５０に設けられた複数の車線６０ａ～６０ｄそれぞれの真上に、無線通信装置１ａ～１ｄを設置している。当該無線通信装置１ａ～１ｄは、送信制御装置１０と通信接続されており、送信制御装置１０の制御に基づいて、道路５０に設けられた対応する位置の車線上にＷＡＶＥ(Wireless Access in Vehicular Environments)通信規格で規定された無線信号を送信する。
　また図１で示すように、送信制御装置１０は、通信部１１と、送信制御部１２と、記憶部１３と、を備えている。通信部１１は無線通信装置１ａ～１ｄと通信を行う処理部である。送信制御部１２は無線通信装置１ａ～１ｄが送信するコントロールチャネルやサービスチャネルによる無線信号の送信タイミングを制御する処理部である。記憶部１３は処理のための各種情報を記憶する。
　そして、本実施形態における無線通信システムでは、送信制御装置１０の制御に基づいて、無線通信装置１が、第１の周波数であるコントロールチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングと、第１の周波数とは異なる周波数であるサービスチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングを、他の無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両２の車載器と送受信を行う。
　これにより、電波干渉領域の発生を軽減できる無線通信システムを提供する。
　図２Ａ及び図２Ｂは無線通信装置それぞれの無線信号の送信制御を示す第１の図である。
　図２Ａで示す無線信号の送信制御は、無線通信装置１が、コントロールチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングと、サービスチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、隣接する他の無線通信装置１のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両２の車載器と送受信する場合の例である。
　つまり、図２Ａの例では、無線通信装置１ａは、隣接する無線通信装置１ｂと、コントロールチャネルおよびサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらす。
　また図２Ａの例では、無線通信装置１ｂは、隣接する無線通信装置１ａ，１ｃと、コントロールチャネルおよびサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらす。
　また図２Ａの例では、無線通信装置１ｃは、隣接する無線通信装置１ｂ，１ｄと、コントロールチャネルおよびサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらす。
　また図２Ａの例では、無線通信装置１ｄは、隣接する無線通信装置１ｃと、コントロールチャネルおよびサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらす。
　このような送信制御を行うにあたり、送信制御装置１０の送信制御部１２は、記憶部１３から通信接続されている無線通信装置１ａ～１ｄのネットワークアドレスを読み取って、無線通信装置１ａ～１ｄに対して車両２との通信制御を開始することを指示する通信開始要求信号を送信する。
　ここで、無線通信装置１ａおよび無線通信装置１ｃには、予め、奇数カウント時にコントロールチャネルの無線信号を送信し、偶数カウント時にサービスチャネルの無線信号を送信することを指示する情報がメモリ等に記録されている。他方、無線通信装置１ｂおよび無線通信装置１ｄには、予め、偶数カウント時にコントロールチャネルの無線信号を送信し、奇数カウント時にサービスチャネルの無線信号を送信することを指示する情報がメモリ等に記録されている。
　無線通信装置１ａ～無線通信装置１ｄそれぞれの制御部は、通信開始要求信号を送信制御装置１０から受信するとカウントを開始する。なおカウントの刻み間隔は、例えば２０ｍｓｅｃである。そして、無線通信装置１ａおよび無線通信装置１ｃの制御部は、カウントが奇数カウントである場合、コントロールチャネルの無線信号を送信する制御を行う。
　また無線通信装置１ａおよび無線通信装置１ｃの制御部は、カウントが偶数カウントである場合、サービスチャネルの無線信号を送信する制御を行う。
　他方、無線通信装置１ｂおよび無線通信装置１ｄの制御部は、カウントが奇数カウントである場合、サービスチャネルの無線信号を送信する制御を行う。また無線通信装置１ｂおよび無線通信装置１ｄの制御部は、カウントが偶数カウントである場合、コントロールチャネルの無線信号を送信する制御を行う。
　このような処理により、隣接する無線通信装置１が異なる周波数の無線信号を交互に送信するため、無線通信領域３の重なる範囲における電波干渉領域の発生を軽減することができる。
　なお、送信制御装置１０の送信制御部１２が、各無線通信装置１におけるコントロールチャネルの無線信号を送信するタイミングと、サービスチャネルの無線信号を送信するタイミングとをカウントに基づいて決定し、その都度、各タイミングを無線通信装置１へ送信するようにしてもよい。この場合、各無線通信装置１は、送信制御装置１０からの送信タイミングに基づいて、コントロールチャネルの無線信号とサービスチャネルの無線信号とを、順次送信する。
　無線通信装置１は、図２Ａで示す無線信号の送信制御の変わりに、図２Ｂで示す無線信号の送信制御を行うようにしてもよい。
　図２Ｂで示す無線信号の送信制御は、無線通信装置１が、コントロールチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングと、サービスチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、隣接する他の無線通信装置１のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両２の車載器と送受信する場合の例である。さらに、図２Ｂで示す無線信号の送信制御は、隣接する２つの無線通信装置１が、異なる周波数のサービスチャネルにより対応する車線を走行する車両２の車載器と送受信する場合の例である。
　つまり、図２Ｂの例では、無線通信装置１ａは、隣接する無線通信装置１ｂと、コントロールチャネルおよびサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらすと共に、無線通信装置１ｂが利用するサービスチャネルの周波数とは異なる周波数のサービスチャネルにより車両２の車載器と送受信する。
　また図２Ｂの例では、無線通信装置１ｂは、隣接する無線通信装置１ａ，１ｃと、コントロールチャネルおよびサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらすと共に、無線通信装置１ａ，１ｃが利用するサービスチャネルの周波数とは異なる周波数のサービスチャネルにより車両２の車載器と送受信する。
　また図２Ｂの例では、無線通信装置１ｃは、隣接する無線通信装置１ｂ，１ｄと、コントロールチャネルおよびサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらすと共に、無線通信装置１ｂ，１ｄが利用するサービスチャネルの周波数とは異なる周波数のサービスチャネルにより車両２の車載器と送受信する。
　また図２Ｂの例では、無線通信装置１ｄは、隣接する無線通信装置１ｃと、コントロールチャネルおよびサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらすと共に、無線通信装置１ｃが利用するサービスチャネルの周波数とは異なる周波数のサービスチャネルにより車両２の車載器と送受信する。
　このような送信制御を行うにあたり、送信制御装置１０の送信制御部１２は、上記図２Ａで示した場合の処理と同様に、記憶部１３から通信接続されている無線通信装置１ａ～１ｄのネットワークアドレスを読み取って、無線通信装置１ａ～１ｄに対して車両２との通信制御を開始することを指示する通信開始要求信号を送信する。
　無線通信装置１ａおよび無線通信装置１ｃには、予め、奇数カウント時にコントロールチャネルの無線信号を送信し、偶数カウント時にサービスチャネルの無線信号を送信することを指示する情報がメモリ等に記録されている。また無線通信装置１ａおよび無線通信装置１ｃには、サービスチャネルとして周波数Ｆ１を用いることを指示する情報がメモリ等に記録されている。他方、無線通信装置１ｂおよび無線通信装置１ｄには、予め、偶数カウント時にコントロールチャネルの無線信号を送信し、奇数カウント時にサービスチャネルの無線信号を送信することを指示する情報がメモリ等に記録されている。また無線通信装置１ｂおよび無線通信装置１ｄには、サービスチャネルとして周波数Ｆ２を用いることを指示する情報がメモリ等に記録されている。
　無線通信装置１ａ～無線通信装置１ｄそれぞれの制御部は、通信開始要求信号を送信制御装置１０から受信するとカウントを開始する。なおカウントの刻み間隔は、例えば２０ｍｓｅｃである。そして、無線通信装置１ａおよび無線通信装置１ｃの制御部は、カウントが奇数カウントである場合、コントロールチャネルの無線信号を送信する制御を行う。
　また無線通信装置１ａおよび無線通信装置１ｃの制御部は、カウントが偶数カウントである場合、周波数Ｆ１であるサービスチャネルの無線信号を送信する制御を行う。
　他方、無線通信装置１ｂおよび無線通信装置１ｄの制御部は、カウントが奇数カウントである場合、周波数Ｆ２であるサービスチャネルの無線信号を送信する制御を行う。また無線通信装置１ｂおよび無線通信装置１ｄの制御部は、カウントが偶数カウントである場合、コントロールチャネルの無線信号を送信する制御を行う。
　このような処理により、隣接する無線通信装置１が異なる周波数の無線信号を交互に送信するため、無線通信領域３の重なる範囲における電波干渉領域の発生を軽減することができる。
　図３は、無線通信装置それぞれの無線信号の送信制御を示す第２の図である。
　図３で示す無線信号の送信制御は、無線通信装置１が、コントロールチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングと、複数の周波数のサービスチャネルのうち、同一の周波数のサービスチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、隣接する他の第１隣接無線通信装置のタイミングおよび、当該第１隣接無線通信装置に隣接する他の無線通信装置である第２隣接無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両２の車載器と送受信する場合の例である。
　つまり、図３の例では、無線通信装置１ａは、無線通信装置１ｂ（第１隣接無線通信装置）および無線通信装置１ｃ（第２隣接無線通信装置）とは、コントロールチャネルおよび複数の周波数のサービスチャネルのうち同一の周波数のサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらして車両２の車載器と送受信する。
　また図３の例では、無線通信装置１ｂは、隣接する無線通信装置１ａ（第１隣接無線通信装置），無線通信装置１ｃ（第１隣接無線通信装置），無線通信装置１ｄ（第２隣接無線通信装置）とは、コントロールチャネルおよび複数の周波数のサービスチャネルのうち同一の周波数のサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらして車両２の車載器と送受信する。
　また図３の例では、無線通信装置１ｃは、隣接する無線通信装置１ｂ（第１隣接無線通信装置），無線通信装置１ｄ（第１隣接無線通信装置），無線通信装置１ａ（第２隣接無線通信装置）とは、コントロールチャネルおよび複数の周波数のサービスチャネルのうち同一の周波数のサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらして車両２の車載器と送受信する。
　また図３の例では、無線通信装置１ｄは、隣接する無線通信装置１ｃ（第１隣接無線通信装置），無線通信装置１ｂ（第２隣接無線通信装置）とは、コントロールチャネルおよび複数の周波数のサービスチャネルのうち同一の周波数のサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらして車両２の車載器と送受信する。
　このような送信制御を行うにあたり、送信制御装置１０の送信制御部１２は、上記図２Ａ及び図２Ｂで示した場合の処理と同様に、記憶部１３から通信接続されている無線通信装置１ａ～１ｄのネットワークアドレスを読み取って、無線通信装置１ａ～１ｄに対して車両２との通信制御を開始することを指示する通信開始要求信号を送信する。
　無線通信装置１ａ，１ｄには、予め、１カウント目にコントロールチャネルの無線信号を送信し、２カウント目に周波数Ｆ１のサービスチャネルの無線信号を送信し、３カウント目に周波数Ｆ２のサービスチャネルの無線信号を送信することを指示する情報がメモリ等に記録されている。
　また無線通信装置１ｂには、予め、１カウント目に周波数Ｆ２のサービスチャネルの無線信号を送信し、２カウント目にコントロールチャネルの無線信号を送信し、３カウント目に周波数Ｆ１のサービスチャネルの無線信号を送信することを指示する情報がメモリ等に記録されている。
　また無線通信装置１ｃには、予め、１カウント目に周波数Ｆ１のサービスチャネルの無線信号を送信し、２カウント目に周波数Ｆ２のサービスチャネルの無線信号を送信し、３カウント目にコントロールチャネルの無線信号を送信することを指示する情報がメモリ等に記録されている。
　無線通信装置１ａ～無線通信装置１ｄそれぞれの制御部は、通信開始要求信号を送信制御装置１０から受信するとカウントを開始する。なおカウントの刻み間隔は、例えば２０ｍｓｅｃである。そして、無線通信装置１ａ，１ｄの制御部は、１カウント目である場合、コントロールチャネルの無線信号を送信する制御を行う。また無線通信装置１ａ，１ｄの制御部は、２カウント目である場合、周波数Ｆ１のサービスチャネルの無線信号を送信する制御を行う。また無線通信装置１ａ，１ｄの制御部は、３カウント目である場合、周波数Ｆ２のサービスチャネルの無線信号を送信する制御を行う。そして、無線通信装置１ａ，１ｄの制御部は、１カウント目から３カウント目までの送信制御を、カウントの度に繰り返す。
　また無線通信装置１ｂの制御部は、１カウント目である場合、周波数Ｆ２のサービスチャネルの無線信号を送信する制御を行う。また無線通信装置１ｂの制御部は、２カウント目である場合、コントロールチャネルの無線信号を送信する制御を行う。また無線通信装置１ｂの制御部は、３カウント目である場合、周波数Ｆ１のサービスチャネルの無線信号を送信する制御を行う。そして、無線通信装置１ｂの制御部は、１カウント目から３カウント目までの送信制御を、カウントの度に繰り返す。
　また無線通信装置１ｃの制御部は、１カウント目である場合、周波数Ｆ１のサービスチャネルの無線信号を送信する制御を行う。また無線通信装置１ｃの制御部は、２カウント目である場合、周波数Ｆ２のサービスチャネルの無線信号を送信する制御を行う。また無線通信装置１ｃの制御部は、３カウント目である場合、コントロールチャネルの無線信号を送信する制御を行う。そして、無線通信装置１ｃの制御部は、１カウント目から３カウント目までの送信制御を、カウントの度に繰り返す。
　なお、無線通信装置１は、コントロールチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングと、複数の周波数のサービスチャネルのうち、同一の周波数のサービスチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、順じ隣接する他の周波数の数分の隣接無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両２の車載器と送受信を行うようにしてもよい。
　例えば、無線通信装置１ａは、コントロールチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングと、複数（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の３つ）の周波数のサービスチャネルのうち、同一の周波数のサービスチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、順じ隣接する他の周波数の数分（３つ）の隣接無線通信装置（無線通信装置１ｂ，１ｃ，１ｄ）のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両２の車載器と送受信を行うようにしてもよい。
　このような処理により、順じ隣接する複数の無線通信装置１それぞれが異なる周波数の無線信号を交互に送信するため、それら複数の無線通信装置１の無線通信領域３の重なる範囲における電波干渉領域の発生を軽減することができる。
　図４は、無線通信装置と車両との間の通信の同期動作の概要を示す図である。
　この図が示すように、無線通信装置１はコントロールチャネル（ＣＣＨ）での無線信号の送信と、サービスチャネル（ＳＣＨ）での無線信号の送信とを所定のカウントの刻み間隔で繰り返している。当該カウントの刻み間隔はインターバルと呼ばれ、コントロールチャネルおよびサービスチャネルそれぞれの無線信号のインターバルにおいては、当該インターバルの開始時刻からの所定時間の間ガードバンドと呼ばれる無線信号の無送信期間が設けられる。他方、車両２は、無線通信装置１から送信されるコントロールチャネルの無線信号を受信するまで、コントロールチャネルの受信モードを無線通信装置１と同間隔のインターバルにより繰り返す。そして、無線通信装置１の送信する無線信号の無線通信領域３に車両が進入すると、車両２の車載器はコントロールチャネルの受信モードにおいてコントロールチャネルによる無線信号を受信し、その後のインターバルにおいてサービスチャネルとコントロールチャネルによる無線信号での送受信を繰り返す。
　図５は、無線通信装置と車両との間の通信処理の概要を示す図である。
　図５で示すように無線通信装置１は、インターバルのガードバンドの期間が経過すると車両２に対してタイミング通知情報を送信する。当該タイミング通知情報は車両２に搭載された車載器と無線通信の同期をとるための情報である。また無線通信装置１は、コントロールチャネルを用いてサービスチャネル（ＳＳＨ）指定情報と、位置補正情報とを送信する。サービスチャネル指定情報は、必要な車載器データを指定するための情報である。
また位置補正情報は、車載器の位置を補正するためのデータである。
　そして、車両２の車載器は、タイミング通知情報、サービスチャネル指定情報、位置補正情報を受信すると、サービスチャネルによる送受信制御期間のガードバンド経過後、サービスチャネルを用いて車載器情報を送信する。サービスチャネルによる送受信制御期間が経過する前に無線通信装置１からＡＣＫ（確認応答）が返信されない場合には、車載器は、サービスチャネルによる同一の送受信制御期間内に、再度、車載器情報を送信する。
　ここでインターバルの長さを短くしすぎると、インターバル（送受信制御期間）におけるガードバンドの期間の割合が高くなり、無線通信装置１と車両２との間の通信速度（単位時間当たりのデータ送受信量）が低下する。従って、車両２の車載器が無線通信装置１からコントロールチャネルを用いた無線通信を受信してから、サービスチャネルを用いた無線通信による所定の情報の送受信が、無線通信領域３内で完了することのできるようなインターバルの長さとすることが必要である。
　なお、上述の無線通信装置１、送信制御装置１０、車両２に備えられた車載器は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
　また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
　本発明の態様によれば、電波干渉領域の発生を軽減することのできる無線通信システムを提供することができる。
１，１ａ，１ｂ、１ｃ、１ｄ・・・無線通信装置
２・・・車両
１０・・・送信制御装置
１１・・・通信部
１２・・・送信制御部
１３・・・記憶部
５０・・・道路
６０，６０ａ，６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ・・・車線

Claims (9)

  1. 　道路上に設けられた複数の車線のいずれかを走行する車両との間で無線通信を行う前記車線ごとの複数の無線通信装置を備え、
    　前記無線通信装置は、第１の周波数であるコントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、前記第１の周波数とは異なる周波数であるサービスチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングを、他の無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行う無線通信システム。
  2. 　前記無線通信装置は、前記コントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、前記サービスチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、隣接する他の無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行う請求項１に記載の無線通信システム。
  3. 　前記無線通信装置は、前記コントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、複数の周波数の前記サービスチャネルのうち、同一の周波数の前記サービスチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、隣接する他の第１隣接無線通信装置のタイミングおよび、当該第１隣接無線通信装置に隣接する他の無線通信装置である第２隣接無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行う請求項１に記載の無線通信システム。
  4. 　前記無線通信装置は、前記隣接する他の無線通信装置が利用するサービスチャネルの周波数とは異なる周波数のサービスチャネルにより前記車両と送受信する請求項２または請求項３に記載の無線通信システム。
  5. 　道路上に設けられた複数の車線のいずれかを走行する車両との間で無線通信を行う前記車線ごとの複数の無線通信装置を備えた無線通信システムの制御方法であって、
    　前記無線通信装置は、第１の周波数であるコントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、前記第１の周波数とは異なる周波数であるサービスチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングを、他の無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行う制御方法。
  6. 　前記無線通信装置は、前記コントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、前記サービスチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、隣接する他の無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行う請求項５に記載の制御方法。
  7. 　前記無線通信装置は、前記コントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、複数の周波数の前記サービスチャネルのうち、同一の周波数の前記サービスチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、隣接する他の第１隣接無線通信装置のタイミングおよび、当該第１隣接無線通信装置に隣接する他の無線通信装置である第２隣接無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行う請求項５に記載の制御方法。
  8. 　前記無線通信装置は、前記隣接する他の無線通信装置が利用するサービスチャネルの周波数とは異なる周波数のサービスチャネルにより前記車両と送受信する請求項６または請求項７に記載の制御方法。
  9. 　道路上に設けられた複数の車線のいずれかを走行する車両との間で無線通信を行う前記車線ごとの複数の無線通信装置のコンピュータを、
    　第１の周波数であるコントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、前記第１の周波数とは異なる周波数であるサービスチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングを、他の無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行う手段として機能させるプログラム。
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