KR101567212B1 - 차량용 통신데이터 전송 방법 및 장치 - Google Patents

차량용 통신데이터 전송 방법 및 장치 Download PDF

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KR101567212B1 KR1020140055924A KR20140055924A KR101567212B1 KR 101567212 B1 KR101567212 B1 KR 101567212B1 KR 1020140055924 A KR1020140055924 A KR 1020140055924A KR 20140055924 A KR20140055924 A KR 20140055924A KR 101567212 B1 KR101567212 B1 KR 101567212B1
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한동석
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이희창
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 차량통신 표준인 IEEE 802.11p/WAVE(Wireless Access for Vehicular Environment)에서 데이터 처리율 향상을 위한 채널본딩에 관한 것으로, WME(WAVE Management Entity)를 참고하여 서비스 제공 유닛이 서비스 채널구간 동안 사용할 서비스 채널을 본딩하기 위해, 사용자 우선순위가 높은 서비스 제공 유닛 인지 판단하고, 서비스 제공 유닛의 수에 따라 채널 수를 달리하여 인포테인먼트 서비스를 전송하는 차량용 통신데이터 전송 방법 및 장치에 관한 것이다.

Description

차량용 통신데이터 전송 방법 및 장치{Method and apparatus for transferring vehicle communication data}
본 발명은 차량용 통신데이터 전송 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 WME(WAVE Management Entity)를 이용하여 사용자 우선 순위 및 서비스 제공 유닛 수에 따라 채널을 통합 관리함으로써 차량 상호간 또는 차량과 고정시설물 간에 인포테인먼트 서비스를 전송하는 통신 채널의 할당을 동적으로 제어하는 차량용 통신데이터 전송 방법 및 장치에 관한 것이다.
WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments)는 변화가 극심하고 단기간에 정보를 교환할 수 있어야 하는 ITS(Intelligent Transportation System) 환경에서 차량 내부에 설치된 무선 통신 장치를 이용하여 차량간 혹은 차량과 길 위에 설치된 무선 통신 장치간의 무선 통신을 가능하게 하는 기술이다.
최근에는 WAVE 기술 발전에 따라, 차량 안전에 대한 요구뿐만 아니라 편의와 오락에 대한 요구 또한 증가하고 있다. 또한 차에서 즐길 수 있는 정보(information)와 엔터테인먼트 (entertainment)시스템을 총칭하는 인포테인먼트(infortainment) 서비스를 제공하는 기기 또는 기술에 대한 관심도 증가하고 있다.
인포테인먼트 서비스는 사용자에게 정보를 제공하기 위하여 이용된다. 일예로, 사용자에게 제공되는 인포테인먼트 서비스는 운전과 길 안내 등 필요한 정보를 뜻하는 인포메이션과 영화, 게임, TV, SNS등 다양한 오락거리를 포함하는 엔터테인먼트 정보를 차량 내 네비게이션, 블랙박스, 이동단말등 차량 내 통신 가능한 디바이스에 제공한다.
한편, 인포테인먼트 시스템을 이용하여 차량의 운전자 또는 탑승자의 특정 요구에 적합한 개인화된 콘텐츠를 제공할 필요가 있으며, 장거리를 운행하는 운전자와 탑승자는 이러한 개인화된 콘텐츠를 더욱 필요로 한다.
이를 위해 차량용 인포테인먼트 서비스 시스템이 제안된 바 있다. 이는 차량 통신 표준인 IEEE 802.11p/WAVE를 이용하여 안전 및 제어 메시지를 지정된 하나의 제어채널을 통해 전송하고, 인포테인먼트 메시지는 6개의 서비스 채널 중 이용가능한 하나의 서비스 채널을 통하여 전송하는 방식이다.
그렇지만, 종래 차량용 인포테인먼트 서비스 시스템에서는 기 제공된 복수 개의 서비스 채널들로부터 한 채널씩 할당받아 서비스에 이용되었기 때문에, 다른 서비스 채널들을 충분히 활용하지 못한 문제점이 있었다. 이는 차량간 통신 서비스를 지원하는 채널 효율을 저하시키는 문제를 야기하였다.
또한, 이동환경에서 인포테인먼트 서비스는 증가 추세에 있다. 이로 인하여 트래픽이 증가하는데 기 제공된 서비스 채널로는 상기한 트래픽을 적절하게 수용하지 못하였다. 이로 인해 시스템 전체의 인포테인먼트 서비스 처리량이 낮아지게 되어 운전자가 인포테인먼트 정보를 늦게 수신하거나, 경우에 따라서는 전송 도중 서비스 데이터 자체가 손상되거나 손실되는 문제가 발생하였다.
대한민국 공개특허공보 제10-2012-0048812호(2012년05월08일) 미국 등록특허공보 제 12/854,971호 (2010년 08월 12일)
따라서 본 발명의 목적은, 차량 상호간 또는 차량과 고정시설물 간의 차량용 통신 데이터, 즉 인포테인먼트 데이터를 목적지에 빠르고 손실 없이 전송할 수 있도록 한 차량용 통신데이터 전송 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 컨트롤 채널 구간 동안 하나 또는 둘 이상의 서비스 제공 유닛으로부터 서비스 요청 신호를 수신하는 수신 단계; 상기 수신된 서비스 요청 신호별로 우선순위를 결정하는 결정 단계; 및 상기 수신된 서비스 요청 신호의 개수 및 상기 서비스 요청 신호별로 결정된 우선순위에 따라 복수개의 서비스 채널을 통합하여 단일 채널로 할당하거나, 어느 하나의 서비스 채널을 할당하는 할당 단계;를 포함하는 차량용 통신데이터 전송 방법이 제공된다.
상기 할당단계는, 상기 수신된 서비스 요청 신호가 서비스 채널 수보다 작은 경우, 인접한 2개의 서비스 채널을 하나의 채널로 통합하여 할당한다.
상기 할당 단계는, 컨트롤 채널에 인접한 서비스 채널과 상기 서비스 채널과 인접한 서비스 채널을 하나의 채널로 통합하여 할당한다.
상기 서비스 제공 유닛별로 할당된 채널 정보를 송신하는 단계;를 더 포함한다.
상기 결정단계는, 상기 서비스 요청 신호의 서비스 종류에 따라 우선순위를 결정한다.
또한, 본 발명의 다른 특징에 따르면, 차량용 WAVE 통신부(OBU) 간 인포테인먼트 서비스를 제공하거나, 차량용 WAVE 통신부(OBU)와 도로변 WAVE 통신부(RSU) 간 인포테인먼트 서비스를 제공하기 위하여 채널을 할당하는 도로변 WAVE 통신부(RSU)에 있어서, 컨트롤 채널 구간 동안 하나 또는 둘 이상의 서비스 제공 유닛으로부터 서비스 요청 신호를 수신하는 수신부; 상기 수신된 서비스 요청 신호별로 우선순위를 결정하는 우선순위 결정부; 및 상기 수신된 서비스 요청 신호의 개수 및 상기 서비스 요청 신호별로 결정된 우선순위에 따라 복수개의 서비스 채널을 통합하여 단일 채널로 할당하거나, 어느 하나의 서비스 채널을 할당하는 채널 할당부;를 포함하는 차량용 통신데이터 전송 장치가 제공 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량용 통신데이터 전송 방법 및 장치에 의하면, 사용자 우선순위가 높은 서비스 제공 유닛인 경우, 상기 컨트롤 채널과 인접한 두 서비스 채널을 미리 본딩하여 할당함으로써, 서비스 채널 구간 동안 보다 넓은 대역폭을 이용하여 보낼 수 있는 효과가 있다.
또한, 서비스 제공 유닛의 수에 따라 채널을 선택적으로 통합 관리하기 때문에, 인포테인먼트 서비스의 전송성능을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 연속하는 두 개의 서비스채널을 할당하고 나서도, 할당되지 않은 서비스 채널이 있을 경우, 이후 사용자 우선순위가 높은 서비스 제공 유닛인지를 판단하여, 차례로 여분의 서비스 채널을 제공하기 때문에, 패킷 충돌로 인한 전송 지연 및 전송 실패를 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 차량용 통신데이터 전송 장치를 나타낸 구성도
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 차량용 통신데이터 전송 방법 을 나타낸 흐름도
도 3a은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 차량용 통신데이터 전송을 위한 채널본딩의 멀티채널 동작을 나타낸 예시도
도 3b는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 도 3a의 가드 구간을 멀티채널 동작으로 나타낸 예시도
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 서비스 제공유닛 수에 따른 평균 전송률 결과 그래프
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 서비스 제공유닛 수에 따른 평균 처리율 결과 그래프
본 발명은 다양한 변형 및 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 차량용 통신데이터 전송 장치를 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 통신데이터 전송 장치는, 제 1차량용 WAVE 통신부(110)가 도로변 WAVE 통신부(120)(예컨대, 서비스 제공 유닛)와 무선 통신을 통해 서로 정보를 교환 가능하도록 구성되는 WBSS1(WAVE Basic Service Set 1, 이하 WBSS1로 통칭함)(100)과, 제 2, 3차량용 WAVE 통신부(135a, 135b) 간의 정보 교환 및 WBSS 1과 WAN을 통해 연결되는 WBSS2(WAVE Basic Service Set 2, 이하 WBSS2로 통칭함)(130)로 구성된다.
여기서 WBSS1(100), WBSS2(130), WBSS3(140)은 서비스 요청자로도 표현 가능하며, 근거리 무선 통신뿐만 아니라 WAN도 사용 가능하다.
도 1에 도시된 WBSS1(100), WBSS2(130) 및 WBSS3(140)은 일반적으로 WAVE(Wireless Access for Vehicular Environment) 통신환경의 다양한 예를 나타내고 있으며, 본 발명에서는 일 예로 WBSS1(100)을 예시로 하여 설명하도록 한다.
또한 제 1, 2, 3차량용 WAVE 통신부(110, 135a, 135b)를 이후의 설명에서는 차량용 WAVE 통신부(110)로 통칭하여 부르며, WAVE 통신환경(WBSS1, WBSS2 및 WBSS3)에 따라 상기 차량용 WAVE 통신부(110)는 다르게 설명될 수 있다.
차량용 WAVE 통신부(110)는 이동성이 강한 자동차 혹은 자동차에 장착된 무선 통신 장치로 구성되며, WAVE 통신환경에서 통상 OBU(On board Unit, 이하 OBU로 통칭함)로 명명된다.
또한 도로변 WAVE 통신부(120)는 길 위에 설치된 무선통신 장치로 구성되며, 통상적으로 WAVE 통신환경에서는 도로기반시설에 포함되어, RSU(Road Side Unit, 이하 RSU로 통칭함)로 명명된다.
상기 도로변 WAVE 통신부(120)는 수신부(121), 우선순위 결정부(122), 채널할당부(123) 및 WME(WAVE Management Entity, 이하 WME로 통칭함)(124)를 포함하여 구성된다.
상기 수신부(121)는 서비스 제공 유닛과 서비스 요청자 사이에서 WME(124)에 의해 차량 통신을 위한 동기화가 완료된 경우, 컨트롤 채널 구간 동안 상기 서비스 제공 유닛으로부터 서비스 요청 신호를 수신하게 된다.
이에, 우선순위 결정부(122)가 상기 수신된 서비스 요청 신호별로 우선순위를 결정하게 된다. 우선순위 결정은 도 2의 서비스 채널 본딩 방법 설명을 통해 후술하도록 한다.
또한, 상기 수신부(121)가 수신한 서비스 요청 신호의 개수 및 서비스 요청 신호별로 결정된 우선순위에 따라, 채널할당부(123)가 복수개의 서비스 채널을 통합하여 단일 채널로 할당하거나, 어느 하나의 서비스 채널을 할당하게 된다.
한편, 상기 도로변 WAVE 통신부(120)은 WME(124)를 이용하여 차량 통신을 위한 동기화, 이웃 노드 검색 방식과 데이터 전달을 위한 IP 기반 및 Non-IP기반 라우팅 방식을 결정하여, WBSS 그룹 환경 내 모든 WAVE 통신부와 정보 송수신을 가능하도록 형성된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 통신데이터 전송을 위한 채널본딩 방법을 나타낸 흐름도에 대한 것으로 이를 참조하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
우선 도로변 WAVE 통신부(120)가 컨트롤 채널 구간 동안 채널을 할당하기 위해 서비스를 제공하는 제공자의 요청을 확인하게 된다(s200). 여기서 서비스 제공 유닛은 전송하고자 하는 정보에 따라 도로기반 시설, 차량용 WAVE 통신부(110) 및 도로변 WAVE 통신부(120)가 될 수 있다.
서비스 제공 유닛은 서비스를 제공하기 위해 요청 신호를 도로변 WAVE 통신부(120)에 전송하게 되면, 상기 도로변 WAVE 통신부(120)는 사용자 우선순위가 높은 서비스 제공 유닛 인지를 판단하여 서비스 채널을 할당하게 된다(s205).
사용자 우선 순위의 판단은 특정 지역에서 차량사고를 일으킬 수 있는 도로 노면 상태, 교통사고 지역 등의 정보를 포함하는 긴급신호와 도로교통 정보를 포함하는 교통신호 및 인포테인먼트 서비스를 포함하는 인포테인먼트 서비스 신호순으로 우선 순위를 판단하게 되고, 비디오, 오디오, 기타 서비스 형태로 제공된다.
만약 사용자 우선순위가 높은 서비스 제공 유닛인 경우, 상기 컨트롤 채널과 인접한 두 서비스 채널을 본딩하여 할당하게 된다(s210). 상기 컨트롤 채널은 서비스 채널 구간 동안은 이용되지 않기 때문에 상기 컨트롤 채널과 인접한 서비스 채널을 본딩하여 사용할 경우 채널 간의 간섭현상이 줄어드는 효과를 얻을 수 있다.
이를 차량용 통신데이터 전송을 위한 채널 본딩의 멀티채널 동작을 예시도로 나타낸 도 3a를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 모든 WAVE 통신부가 하나의 컨트롤채널(300)과 총 6개의 서비스 채널(CH172, CH174, CH176, CH180, CH182, 및 CH184)로 구성된 서비스채널(310, 320)을 이용하여 서로 통신하게 되며, 도로기반시설(120)에 의해 서비스 제공 유닛에게 채널을 할당하게 된다.
이때 멀티 채널(컨트롤 채널 구간과 서비스 채널 구간의 합)의 동작 시간은 100msec 인 동기화 구간(Synchronization interval)으로 분할되며, 상기 동기화 구간은 다시 50msec 단위로 제어 채널 구간(Control channel interval)과 서비스 채널 구간(Service Channel interval)으로 나누어지게 된다.
만약, WAVE 통신환경에 이용되는 모든 WAVE 통신부들이 주기적으로 제어 채널과 서비스 채널을 번갈아 가며 감시하고, 상기 모든 WAVE 통신부들이 제어 채널을 센싱하고 있는 동안, 서비스 제공 유닛의 정보전송 요청이 들어오면, 도로기반시설내 도로변 WAVE 통신부(120)가 WME(124)를 참고하여 서비스 제공 유닛이 다음 서비스채널 구간 동안 사용할 서비스 채널을 본딩하게 된다.
이때, 본딩되는 서비스 채널(310)은 사용자 우선순위가 높은 서비스 제공 유닛인 경우, 제어 채널 CH178(300)과 인접한 CH174, CH176(310)과 CH180, CH182(310)의 연속하는 두 채널을 하나의 채널로 본딩하여 사용한다. 또한, 사용자 우선 순위가 낮은 서비스 제공 유닛인 경우, CH172(320)와 CH184(320)를 각각 할당한다.
한편 컨트롤 채널 구간과 서비스 채널 구간의 앞 부분에는 가드 구간(330)이 존재하며, 도 3a의 가드 구간(330)을 도 3b의 멀티채널 동작을 통해 설명하면 다음과 같다.
모든 WAVE 통신부 들은 컨트롤 채널 구간 동안에 컨트롤 채널을 모니터링 해야하며, 현재 네트워크 상에 제공되는 서비스들의 목록을 포함하는 WSA(WAVE Service Announcement)(340) 프레임과 높은 우선 순위의 제어 및 안전 서비스 정보를 전송하게 된다. 또한 차량용 WAVE 통신부 및 도로변 WAVE 통신부에서 차량 정보를 포함하는 beacon(350) 메세지를 전송하거나 받을 수 있다.
컨트롤 채널 구간이 끝나고 서비스 채널 구간이 시작될 때, 차량용 WAVE 통신부(110)들은 수신받은 WSA(340) 메세지를 이용하여 자신이 원하는 서비스를 제공하는 서비스 제공 유닛의 서비스 채널로 바꾸게 된다. 이때, 서비스 제공 유닛은 도로기반시설, 차량용 WAVE 통신부(110) 및 도로변 WAVE 통신부(120)가 될 수 있다.
또한, 이와 동시에 채널 스위칭 및 컨트롤 채널 구간과 서비스 채널 구간의 시간 동기를 맞추기 위하여 가드 구간(330)을 사용하게 되며, 서비스 채널 구간 동안에는 웹브라우징, 미디어 스트리밍, 실시간 교통 정보 등의 다양한 인포테인먼트 서비스를 전송할 수 있게 된다.
상기 인포테인먼트 서비스 정보는 서비스 채널 구간의 시작과 동시에 data(360) 형태로 차량용 WAVE 통신부에 전송되며, ACK(370)을 통해 수신확인을 진행하게 된다.
다시 도 2를 통해 차량용 통신데이터 전송을 위한 채널본딩 방법을 설명하면, 우선순위가 낮은 서비스를 제공하게 될 경우, 서비스 제공유닛이 여분의 서비스 채널 CH172(320)와 CH184(320)을 할당하게 된다(s215).
상기 서비스 채널 할당 이후에는 상기 채널 할당 정보를 WBSS 내 모든 WAVE 장치에 전송하여, 서비스 요청자들이 할당된 채널 정보를 알 수 있게 한다.(s220).
이때, 서비스 제공 유닛의 수에 따라, 상기 본딩한 서비스 채널을 나누어 기존의 서비스 제공 유닛과 새로운 사용자에게 각각 할당하거나(s230), 사용자 우선순위가 높은 서비스 제공 유닛 인지를 재판단하게 된다(s205).
이를 상세하게 설명하면, 서비스 제공 유닛의 수가 2보다 작거나 같을 경우 4개의 서비스 채널을 2개씩 본당하여 할당하고, 서비스 제공 유닛의 수가 4일 경우 상기 본딩된 채널 이외에 여분의 두 채널을 우선순위에 따라 각각 할당하게 된다. 다만, 서비스 제공 유닛의 수가 4보다 클 경우 연속적으로 할당한 채널을 나누어 우선순위에 따라 각각 새로운 사용자에게 할당하게 된다.
이후 변경된 채널할당 정보를 WBSS 내 모든 WAVE 통신부에 전송하게 된다(s235). 상기 채널할당 정보의 전송이 끝나게 되면, 컨트롤 채널 구간에서 서비스 채널로 스위칭 되는 가드 구간(330)까지의 잔존 시간을 체크하게 된다(s240). 만약, 시간이 남아 컨트롤 채널 구간이 끝나지 않은 경우, 잔존 시간 동안 도로변 WAVE 장치에서 서비스 제공 유닛 요청을 재확인하게 된다(s200). 마지막으로 소정 시간이 소요되어 컨트롤 채널 구간이 끝날 경우, 가드 구간(330) 동안 차량용 WAVE 통신부(110)는 WSA 정보를 이용하여 자신이 필요한 서비스 제공 유닛이 있는 채널로 변경하게 된다(s245).
이와 같은 채널 본딩 기법을 이용하여 우선 순위가 높은 인포테인먼트 서비스들을 보다 넓은 대역폭의 서비스 채널을 이용하여 보낼 수 있게 되었으며, 이를 네트워크 시뮬레이터인 NS-3을 이용하여 기존의 시스템과 제안된 채널 본딩 기법을 평균 전송률과 평균 처리율 관점에서 확인하였다.
본 실험에서 사용한 IEEE 802.11p/WAVE 의 파라미터는 아래의 표와 같다.
Figure 112014043945510-pat00001
시뮬레이션에서 모든 차량은 30km/h의 속도로 1km 반경 안을 임의로 움직인다고 가정하였다. 또한, 차량에 부착된 모든 WAVE 통신부 들은 도로기반 시설과 동기화 되어있고, 적응적 데이터 전송 기법인 AARF(Adaptive Auto Rate Fallback)을 이용한다고 가정하였다.
그리고 실험에서 서비스의 우선순위는 비디오, 오디오, 기타 서비스로 3가지 분류로 나누어 순서대로 우선 순위를 부여하였다.
본 실험에서는 채널의 영향을 고려하기 위하여 이상적인 채널의 경우와 채널 오류가 존재하는 경우로 나누어 서비스 채널들의 평균 전송률과 평균 처리율을 계산하였다.
도 4의 서비스 제공 유닛 수에 따른 평균 전송률 결과 그래프 및 도 5의 서비스 제공 유닛의 수에 따른 평균 처리율 결과 그래프를 통해 나타내면 다음과 같다.
서비스 제공자의 수가 적을 때에는 다수의 채널이 채널본딩을 수행함으로 전송률과 처리율 관점에서 기존의 시스템보다 뛰어난 성능을 보임을 확인할 수 있었다. 다만, 서비스 제공 유닛의 수가 늘어남에 따라 채널본딩이 가능한 채널의 수가 줄어 들게 되어, 기존 시스템과의 성능 차이가 줄어드는 것을 확인할 수 있었다.
또한, 채널오류가 존재하는 경우, 이상적인 채널상태에 비하여 성능 향상이 줄어드는 것을 확인할 수 있었으며, 이는 실험에서 사용한 AARF 기법은 연속적으로 채널오류가 일어날 경우 WAVE 장비에서 자체적으로 전송속도를 낮추기 때문인 것으로 확인되었다. 따라서, 이와 같은 실험 결과는 제안된 채널본딩 기법이 채널 내 오류유무에 상관없이 모든 경우 성능이 향상되는 것으로 확인하였다.
본 명세서에 기재된 본 발명의 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관한 것이고, 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 따라서 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 권리범위 내에 있게 된다.
100 : WBSS 1
110 : 제 1차량용 WAVE 통신부
120 : 도로변 WAVE 통신부
125 : WME
130 : WBSS 2
135a : 제 2차량용 WAVE 통신부
135b : 제 3차량용 WAVE 통신부
140 : WBSS 3

Claims (6)

  1. 각 차량용 WAVE 통신부(OBU) 간 혹은 차량용 WAVE 통신부와 도로변 WAVE 통신부(RSU) 간의 인포테인먼트 서비스를 제공하기 위한 서비스 채널을 할당하는 도로변 WAVE 통신부 및 차량용 WAVE 통신부에 있어서,
    컨트롤 채널 구간 동안 하나 또는 둘 이상의 서비스 제공 유닛으로부터 서비
    스 요청 신호를 수신하는 수신 단계;
    상기 수신된 서비스 요청 신호 별로 우선순위를 결정하는 결정 단계;
    상기 수신된 서비스 요청 신호의 개수 및 상기 서비스 요청 신호 별로 결정된 우선순위에 따라서 상기 서비스 제공 유닛에게, 복수개의 서비스 채널을 통합하여 단일 채널로 할당하거나, 어느 하나의 서비스 채널을 할당하는 할당 단계;
    상기 서비스 제공 유닛의 수를 판단하는 단계;
    상기 서비스 제공 유닛의 수가 상기 컨트롤 채널에 인접한 서비스 채널 개수인 4보다 크면, 상기 할당한 서비스 채널을 나누어 상기 서비스 제공 유닛 및 새로운 서비스 제공 유닛에게 각각 할당하는 재할당단계;
    상기 서비스 제공 유닛 별로 할당된 서비스 채널에 관한 정보를 상기 서비스 요청 신호를 송신한 서비스 제공 유닛에게 송신하는 단계;
    상기 컨트롤 채널 구간에서 서비스 채널 구간으로 스위칭 되는 가드(guard)구간까지의 잔존시간을 체크하는 체크 단계; 및
    상기 컨트롤 채널 구간이 끝나는 경우, 상기 가드구간 동안에 차량용 WAVE 통신부는 WSA(WAVE service Announcement) 정보를 이용하여 상기 차량용 WAVE 통신부가 필요로 하는 서비스 제공 유닛이 있는 서비스 채널로 채널을 변경하는 채널변경 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 통신데이터 전송 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 할당 단계는,
    상기한 우선순위가 첫째로 높은 서비스 요청 신호를 송신한 서비스 제공 유닛에게, 컨트롤 채널에 인접한 서비스 채널과 상기 서비스 채널과 인접한 다른 서비스 채널을 하나의 채널로 통합하여 할당하는 것을 특징으로 하는 차량용 통신데이터 전송 방법.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 결정단계는,
    상기 서비스 요청 신호의 서비스 종류에 따라 우선순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 통신데이터 전송 방법.
  6. 각 차량용 WAVE 통신부간 혹은 차량용 WAVE 통신부와 도로변 WAVE 통신부(RSU)간의 인포테인먼트 서비스를 제공하기 위한 서비스 채널을 할당하는 도로변 WAVE 통신부 및 차량용 WAVE 통신부에 있어서,
    컨트롤 채널 구간 동안 하나 또는 둘 이상의 서비스 제공 유닛으로부터 서비스 요청 신호를 수신하는 수신부;
    상기 수신된 서비스 요청 신호별로 우선순위를 결정하는 우선순위 결정부;
    및 상기 수신된 서비스 요청 신호의 개수 및 상기 서비스 요청 신호별로 결정된 우선순위에 따라서 상기 서비스 제공 유닛에게, 복수개의 서비스 채널을 통합하여 단일 채널로 할당하거나, 어느 하나의 서비스 채널을 할당하는 채널 할당부;를 포함하고,
    상기 우선순위 결정부는,
    상기 서비스 제공 유닛의 수를 판단하며,
    상기 컨트롤 채널 구간에서 서비스 채널 구간으로 스위칭 되는 가드구간까지의 잔존시간을 체크하고, 상기 컨트롤 채널 구간이 끝나는 경우, 상기 가드구간 동안에 WSA(WAVE service Announcement) 정보를 이용하여 상기 차량용 WAVE 통신부가 필요로 하는 서비스 제공 유닛이 있는 서비스 채널로 채널을 변경하는 것을 특징으로 하고,
    상기 채널 할당부는,
    상기 서비스 제공 유닛의 수가 상기 컨트롤 채널에 인접한 서비스 채널 개수인 4보다 크면, 상기 할당한 서비스 채널을 나누어 상기 서비스 제공 유닛 및 새로운 서비스 제공 유닛에게 각각 할당하고,
    상기 서비스 제공 유닛 별로 할당된 서비스 채널에 관한 정보를 상기 서비스 요청 신호를 송신한 서비스 제공 유닛에게 송신하는 것을 특징으로 하는 차량용 통신데이터 전송장치.
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