JP6088738B2 - 無線通信システム及び制御方法、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、道路上を走行する車両との間で無線通信を行う無線通信システム及び制御方法、プログラムに関する。

ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）において、道路課金を含む様々な交通に関連するサービスに共通に使用される通信システムの規格としてＷＡＶＥ(Wireless Access in Vehicular Environments)通信規格が存在する。このＷＡＶＥ通信規格（以下、ＷＡＶＥと呼ぶ）による車載器は、道路−車両間や、車両−車両間の通信を行う。ここで、道路−車両間通信の応用例として道路課金がある。この通信では道路上に設置された無線通信装置が、コントロールチャネルを用いて車両に備えられた車載器と通信を行い、そのコントロールチャネルによる通信が完了した後に、サービスチャネルを用いて車載器との通信を行う。つまり道路に設置された無線通信装置と車載器との間でコントロールチャネルによる送受信制御期間と、サービスチャネルによる送受信制御期間とに分けて、通信を行っている。なお、ＷＡＶＥに関する技術が特許文献１に開示されている。

特開２０１０−２３９６０７号公報

ところで、上述のＷＡＶＥの技術を用いて車載器と通信を行う無線通信装置は、例えば、道路に設けられた複数の車線それぞれに対応するように、当該車線の真上に、対応する車線を走行する車両と通信ができるように設けられる。図６はＷＡＶＥの技術を用いた無線通信システムの従来図である。この図において符号１は無線通信装置を示しており、各無線通信装置１に対応する車線上には当該各無線通信装置１から送信された電波による無線通信領域３が存在する。ここで、各無線通信装置１が同タイミングでコントロールチャネルやサービスチャネルを用いて車両２と通信を行うと、隣接する無線通信装置１のそれぞれの無線通信領域３の重なる範囲に電波干渉領域が発生してしまうという問題があった。

そこでこの発明は、電波干渉領域の発生を軽減することのできる無線通信システム及び制御方法、プログラムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明は、道路上に設けられた複数の車線のいずれかを走行する車両との間で無線通信を行う前記車線ごとの複数の無線通信装置を備え、前記無線通信装置は、第１の周波数であるコントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、前記第１の周波数とは異なる周波数であって前記複数の無線通信装置で共通して使用される複数の周波数のうちの一つの周波数のサービスチャネルで前記車両と送受信する前記複数の周波数それぞれに対応した各送受信制御期間の各タイミングとを、他の車線に対応する無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行うとともに、前記他の複数の無線装置が行う前記サービスチャネルの無線通信と同一の送受信制御期間のタイミングにおいて前記サービスチャネルを通信する場合には、隣接する該複数の他の無線通信装置それぞれが対応する車線を走行する車両と通信する周波数とは異なる周波数の前記サービスチャネルにより対応する車線を走行する前記車両と送受信することを特徴とする無線通信システムである。

また本発明は、上述の無線通信システムにおいて、前記無線通信装置は、前記コントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、前記サービスチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングであって前記複数の周波数の内の一つの周波数のサービスチャネルによる送受信期間を前記複数の周波数について繰り返して設けた各タイミングとを、隣接する他の複数の車線に対応する無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行うことを特徴とする。

また本発明は、上述の無線通信システムにおいて、前記無線通信装置は、前記コントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、複数の周波数の前記サービスチャネルのうち、同一の送受信制御期間のタイミングにおいて利用される周波数の前記サービスチャネルにより前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、隣接する他の第１隣接無線通信装置のタイミングおよび、当該第１隣接無線通信装置に隣接する他の無線通信装置である第２隣接無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行うことを特徴とする。

また本発明は、上述の無線通信システムにおいて、前記無線通信装置が、前記隣接する他の無線通信装置が利用するサービスチャネルの周波数とは異なる周波数のサービスチャネルにより前記車両と送受信することを特徴とする。

また本発明は、道路上に設けられた複数の車線のいずれかを走行する車両との間で無線通信を行う前記車線ごとの複数の無線通信装置を備えた無線通信システムの制御方法であって、前記無線通信装置は、第１の周波数であるコントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、前記第１の周波数とは異なる周波数であって前記複数の無線通信装置で共通して使用される複数の周波数のうちの一つの周波数のサービスチャネルで前記車両と送受信する前記複数の周波数それぞれに対応した各送受信制御期間の各タイミングとを、他の車線に対応する無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行うとともに、前記他の複数の無線装置が行う前記サービスチャネルの無線通信と同一の送受信制御期間のタイミングにおいて前記サービスチャネルを通信する場合には、隣接する該複数の他の無線通信装置それぞれが対応する車線を走行する車両と通信する周波数とは異なる周波数の前記サービスチャネルにより対応する車線を走行する前記車両と送受信することを特徴とする制御方法である。

また本発明は、上述の制御方法において、前記無線通信装置は、前記コントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、前記サービスチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングであって前記複数の周波数の内の一つの周波数のサービスチャネルによる送受信期間を前記複数の周波数について繰り返して設けた各タイミングとを、隣接する他の複数の車線に対応する無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行うことを特徴とする。

また本発明は、上述の制御方法において、前記無線通信装置は、前記コントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、複数の周波数の前記サービスチャネルのうち、同一の送受信制御期間のタイミングにおいて利用される周波数の前記サービスチャネルにより前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、隣接する他の第１隣接無線通信装置のタイミングおよび、当該第１隣接無線通信装置に隣接する他の無線通信装置である第２隣接無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行うことを特徴とする。

また本発明は、上述の制御方法において、前記無線通信装置が、前記隣接する他の無線通信装置が利用するサービスチャネルの周波数とは異なる周波数のサービスチャネルにより前記車両と送受信することを特徴とする。

また本発明は、道路上に設けられた複数の車線のいずれかを走行する車両との間で無線通信を行う前記車線ごとの複数の無線通信装置のコンピュータを、第１の周波数であるコントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、前記第１の周波数とは異なる周波数であって前記複数の無線通信装置で共通して使用される複数の周波数のうちの一つの周波数のサービスチャネルで前記車両と送受信する前記複数の周波数それぞれに対応した各送受信制御期間の各タイミングとを、他の車線に対応する無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行うとともに、前記他の複数の無線装置が行う前記サービスチャネルの無線通信と同一の送受信制御期間のタイミングにおいて前記サービスチャネルを通信する場合には、隣接する該複数の他の前記無線通信装置それぞれが対応する車線を走行する車両と通信する周波数とは異なる周波数の前記サービスチャネルにより対応する車線を走行する前記車両と送受信する手段として機能させることを特徴とするプログラムである。

本発明によれば、隣接する無線通信装置が異なる周波数の無線信号を交互に送信するため、無線通信領域の重なる範囲における電波干渉領域の発生を軽減することができる。

無線通信システムの概略図である。 無線通信装置それぞれの無線信号の送信制御を示す第１の図である。 無線通信装置それぞれの無線信号の送信制御を示す第２の図である。 無線通信装置と車両との間の通信の同期動作の概要を示す図である。 無線通信装置と車両との間の通信処理の概要を示す図である。 ＷＡＶＥの技術を用いた無線通信システムの従来図である。

以下、本発明の一実施形態による無線通信装置を図面を参照して説明する。
図１は同実施形態による無線通信システムの概略図である。
この図において、符号１ａ〜１ｄは無線通信装置、符号２は車両、符号１０は送信制御装置、符号５０は道路、符号６０ａ〜６０ｄ車線である。なお、以下の説明において無線通信装置１ａ〜１ｄを総称して無線通信装置１と、また車線６０ａ〜６０ｄを総称して車線６０と呼ぶこととする。本実施形態による無線通信システムでは、道路５０に設けられた複数の車線６０ａ〜６０ｄそれぞれの真上に、無線通信装置１ａ〜１ｄを設置している。当該無線通信装置１ａ〜１ｄは、送信制御装置１０と通信接続されており、送信制御装置１０の制御に基づいて、道路５０に設けられた対応する位置の車線上にＷＡＶＥ(Wireless Access in Vehicular Environments)通信規格で規定された無線信号を送信する。

また図１で示すように、送信制御装置１０は、通信部１１と、送信制御部１２と、記憶部１３と、を備えている。通信部１１は無線通信装置１ａ〜１ｄと通信を行う処理部である。送信制御部１２は無線通信装置１ａ〜１ｄが送信するコントロールチャネルやサービスチャネルによる無線信号の送信タイミングを制御する処理部である。記憶部１３は処理のための各種情報を記憶する。

そして、本実施形態における無線通信システムでは、送信制御装置１０の制御に基づいて、無線通信装置１が、第１の周波数であるコントロールチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングと、第１の周波数とは異なる周波数であるサービスチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングを、他の無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両２の車載器と送受信を行う。
これにより、電波干渉領域の発生を軽減できる無線通信システムを提供する。

図２は無線通信装置それぞれの無線信号の送信制御を示す第１の図である。
図２中、（Ａ）で示す無線信号の送信制御は、無線通信装置１が、コントロールチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングと、サービスチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、隣接する他の無線通信装置１のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両２の車載器と送受信する場合の例である。

つまり、図２中（Ａ）の例では、無線通信装置１ａは、隣接する無線通信装置１ｂと、コントロールチャネルおよびサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらす。
また図２中（Ａ）の例では、無線通信装置１ｂは、隣接する無線通信装置１ａ，１ｃと、コントロールチャネルおよびサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらす。
また図２中（Ａ）の例では、無線通信装置１ｃは、隣接する無線通信装置１ｂ，１ｄと、コントロールチャネルおよびサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらす。
また図２中（Ａ）の例では、無線通信装置１ｄは、隣接する無線通信装置１ｃと、コントロールチャネルおよびサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらす。

このような送信制御を行うにあたり、送信制御装置１０の送信制御部１２は、記憶部１３から通信接続されている無線通信装置１ａ〜１ｄのネットワークアドレスを読み取って、無線通信装置１ａ〜１ｄに対して車両２との通信制御を開始することを指示する通信開始要求信号を送信する。

ここで、無線通信装置１ａおよび無線通信装置１ｃには、予め、奇数カウント時にコントロールチャネルの無線信号を送信し、偶数カウント時にサービスチャネルの無線信号を送信することを指示する情報がメモリ等に記録されている。他方、無線通信装置１ｂおよび無線通信装置１ｄには、予め、偶数カウント時にコントロールチャネルの無線信号を送信し、奇数カウント時にサービスチャネルの無線信号を送信することを指示する情報がメモリ等に記録されている。

無線通信装置１ａ〜無線通信装置１ｄそれぞれの制御部は、通信開始要求信号を送信制御装置１０から受信するとカウントを開始する。なおカウントの刻み間隔は、例えば２０ｍｓｅｃである。そして、無線通信装置１ａおよび無線通信装置１ｃの制御部は、カウントが奇数カウントである場合、コントロールチャネルの無線信号を送信する制御を行う。また無線通信装置１ａおよび無線通信装置１ｃの制御部は、カウントが偶数カウントである場合、サービスチャネルの無線信号を送信する制御を行う。

他方、無線通信装置１ｂおよび無線通信装置１ｄの制御部は、カウントが奇数カウントである場合、サービスチャネルの無線信号を送信する制御を行う。また無線通信装置１ｂおよび無線通信装置１ｄの制御部は、カウントが偶数カウントである場合、コントロールチャネルの無線信号を送信する制御を行う。

このような処理により、隣接する無線通信装置１が異なる周波数の無線信号を交互に送信するため、無線通信領域３の重なる範囲における電波干渉領域の発生を軽減することができる。

なお、送信制御装置１０の送信制御部１２が、各無線通信装置１におけるコントロールチャネルの無線信号を送信するタイミングと、サービスチャネルの無線信号を送信するタイミングとをカウントに基づいて決定し、その都度、各タイミングを無線通信装置１へ送信するようにしてもよい。この場合、各無線通信装置１は、送信制御装置１０からの送信タイミングに基づいて、コントロールチャネルの無線信号とサービスチャネルの無線信号とを、順次送信する。

無線通信装置１は、図２の（Ａ）で示す無線信号の送信制御の変わりに、図２の（Ｂ）で示す無線信号の送信制御を行うようにしてもよい。
図２中、（Ｂ）で示す無線信号の送信制御は、無線通信装置１が、コントロールチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングと、サービスチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、隣接する他の無線通信装置１のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両２の車載器と送受信する場合の例である。さらに、図２中、（Ｂ）で示す無線信号の送信制御は、隣接する２つの無線通信装置１が、異なる周波数のサービスチャネルにより対応する車線を走行する車両２の車載器と送受信する場合の例である。

つまり、図２中（Ｂ）の例では、無線通信装置１ａは、隣接する無線通信装置１ｂと、コントロールチャネルおよびサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらすと共に、無線通信装置１ｂが利用するサービスチャネルの周波数とは異なる周波数のサービスチャネルにより車両２の車載器と送受信する。
また図２中（Ｂ）の例では、無線通信装置１ｂは、隣接する無線通信装置１ａ，１ｃと、コントロールチャネルおよびサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらすと共に、無線通信装置１ａ，１ｃが利用するサービスチャネルの周波数とは異なる周波数のサービスチャネルにより車両２の車載器と送受信する。
また図２中（Ｂ）の例では、無線通信装置１ｃは、隣接する無線通信装置１ｂ，１ｄと、コントロールチャネルおよびサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらすと共に、無線通信装置１ｂ，１ｄが利用するサービスチャネルの周波数とは異なる周波数のサービスチャネルにより車両２の車載器と送受信する。
また図２中（Ｂ）の例では、無線通信装置１ｄは、隣接する無線通信装置１ｃと、コントロールチャネルおよびサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらすと共に、無線通信装置１ｃが利用するサービスチャネルの周波数とは異なる周波数のサービスチャネルにより車両２の車載器と送受信する。

このような送信制御を行うにあたり、送信制御装置１０の送信制御部１２は、上記図２（Ａ）で示した場合の処理と同様に、記憶部１３から通信接続されている無線通信装置１ａ〜１ｄのネットワークアドレスを読み取って、無線通信装置１ａ〜１ｄに対して車両２との通信制御を開始することを指示する通信開始要求信号を送信する。

無線通信装置１ａおよび無線通信装置１ｃには、予め、奇数カウント時にコントロールチャネルの無線信号を送信し、偶数カウント時にサービスチャネルの無線信号を送信することを指示する情報がメモリ等に記録されている。また無線通信装置１ａおよび無線通信装置１ｃには、サービスチャネルとして周波数Ｆ１を用いることを指示する情報がメモリ等に記録されている。他方、無線通信装置１ｂおよび無線通信装置１ｄには、予め、偶数カウント時にコントロールチャネルの無線信号を送信し、奇数カウント時にサービスチャネルの無線信号を送信することを指示する情報がメモリ等に記録されている。また無線通信装置１ｂおよび無線通信装置１ｄには、サービスチャネルとして周波数Ｆ２を用いることを指示する情報がメモリ等に記録されている。

無線通信装置１ａ〜無線通信装置１ｄそれぞれの制御部は、通信開始要求信号を送信制御装置１０から受信するとカウントを開始する。なおカウントの刻み間隔は、例えば２０ｍｓｅｃである。そして、無線通信装置１ａおよび無線通信装置１ｃの制御部は、カウントが奇数カウントである場合、コントロールチャネルの無線信号を送信する制御を行う。また無線通信装置１ａおよび無線通信装置１ｃの制御部は、カウントが偶数カウントである場合、周波数Ｆ１であるサービスチャネルの無線信号を送信する制御を行う。

他方、無線通信装置１ｂおよび無線通信装置１ｄの制御部は、カウントが奇数カウントである場合、周波数Ｆ２であるサービスチャネルの無線信号を送信する制御を行う。また無線通信装置１ｂおよび無線通信装置１ｄの制御部は、カウントが偶数カウントである場合、コントロールチャネルの無線信号を送信する制御を行う。

このような処理により、隣接する無線通信装置１が異なる周波数の無線信号を交互に送信するため、無線通信領域３の重なる範囲における電波干渉領域の発生を軽減することができる。

図３は無線通信装置それぞれの無線信号の送信制御を示す第２の図である。
図３で示す無線信号の送信制御は、無線通信装置１が、コントロールチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングと、複数の周波数のサービスチャネルのうち、同一の周波数のサービスチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、隣接する他の第１隣接無線通信装置のタイミングおよび、当該第１隣接無線通信装置に隣接する他の無線通信装置である第２隣接無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両２の車載器と送受信する場合の例である。

つまり、図３の例では、無線通信装置１ａは、無線通信装置１ｂ（第１隣接無線通信装置）および無線通信装置１ｃ（第２隣接無線通信装置）とは、コントロールチャネルおよび複数の周波数のサービスチャネルのうち同一の周波数のサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらして車両２の車載器と送受信する。
また図３の例では、無線通信装置１ｂは、隣接する無線通信装置１ａ（第１隣接無線通信装置），無線通信装置１ｃ（第１隣接無線通信装置），無線通信装置１ｄ（第２隣接無線通信装置）とは、コントロールチャネルおよび複数の周波数のサービスチャネルのうち同一の周波数のサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらして車両２の車載器と送受信する。
また図３の例では、無線通信装置１ｃは、隣接する無線通信装置１ｂ（第１隣接無線通信装置），無線通信装置１ｄ（第１隣接無線通信装置），無線通信装置１ａ（第２隣接無線通信装置）とは、コントロールチャネルおよび複数の周波数のサービスチャネルのうち同一の周波数のサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらして車両２の車載器と送受信する。
また図３の例では、無線通信装置１ｄは、隣接する無線通信装置１ｃ（第１隣接無線通信装置），無線通信装置１ｂ（第２隣接無線通信装置）とは、コントロールチャネルおよび複数の周波数のサービスチャネルのうち同一の周波数のサービスチャネルによる各送受信制御期間のタイミングをずらして車両２の車載器と送受信する。

このような送信制御を行うにあたり、送信制御装置１０の送信制御部１２は、上記図２（Ａ），（Ｂ）で示した場合の処理と同様に、記憶部１３から通信接続されている無線通信装置１ａ〜１ｄのネットワークアドレスを読み取って、無線通信装置１ａ〜１ｄに対して車両２との通信制御を開始することを指示する通信開始要求信号を送信する。

無線通信装置１ａ，１ｄには、予め、１カウント目にコントロールチャネルの無線信号を送信し、２カウント目に周波数Ｆ１のサービスチャネルの無線信号を送信し、３カウント目に周波数Ｆ２のサービスチャネルの無線信号を送信することを指示する情報がメモリ等に記録されている。
また無線通信装置１ｂには、予め、１カウント目に周波数Ｆ２のサービスチャネルの無線信号を送信し、２カウント目にコントロールチャネルの無線信号を送信し、３カウント目に周波数Ｆ１のサービスチャネルの無線信号を送信することを指示する情報がメモリ等に記録されている。
また無線通信装置１ｃには、予め、１カウント目に周波数Ｆ１のサービスチャネルの無線信号を送信し、２カウント目に周波数Ｆ２のサービスチャネルの無線信号を送信し、３カウント目にコントロールチャネルの無線信号を送信することを指示する情報がメモリ等に記録されている。

無線通信装置１ａ〜無線通信装置１ｄそれぞれの制御部は、通信開始要求信号を送信制御装置１０から受信するとカウントを開始する。なおカウントの刻み間隔は、例えば２０ｍｓｅｃである。そして、無線通信装置１ａ，１ｄの制御部は、１カウント目である場合、コントロールチャネルの無線信号を送信する制御を行う。また無線通信装置１ａ，１ｄの制御部は、２カウント目である場合、周波数Ｆ１のサービスチャネルの無線信号を送信する制御を行う。また無線通信装置１ａ，１ｄの制御部は、３カウント目である場合、周波数Ｆ２のサービスチャネルの無線信号を送信する制御を行う。そして、無線通信装置１ａ，１ｄの制御部は、１カウント目から３カウント目までの送信制御を、カウントの度に繰り返す。

また無線通信装置１ｂの制御部は、１カウント目である場合、周波数Ｆ２のサービスチャネルの無線信号を送信する制御を行う。また無線通信装置１ｂの制御部は、２カウント目である場合、コントロールチャネルの無線信号を送信する制御を行う。また無線通信装置１ｂの制御部は、３カウント目である場合、周波数Ｆ１のサービスチャネルの無線信号を送信する制御を行う。そして、無線通信装置１ｂの制御部は、１カウント目から３カウント目までの送信制御を、カウントの度に繰り返す。

また無線通信装置１ｃの制御部は、１カウント目である場合、周波数Ｆ１のサービスチャネルの無線信号を送信する制御を行う。また無線通信装置１ｃの制御部は、２カウント目である場合、周波数Ｆ２のサービスチャネルの無線信号を送信する制御を行う。また無線通信装置１ｃの制御部は、３カウント目である場合、コントロールチャネルの無線信号を送信する制御を行う。そして、無線通信装置１ｃの制御部は、１カウント目から３カウント目までの送信制御を、カウントの度に繰り返す。

なお、無線通信装置１は、コントロールチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングと、複数の周波数のサービスチャネルのうち、同一の周波数のサービスチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、順じ隣接する他の周波数の数分の隣接無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両２の車載器と送受信を行うようにしてもよい。
例えば、無線通信装置１ａは、コントロールチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングと、複数（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の３つ）の周波数のサービスチャネルのうち、同一の周波数のサービスチャネルで車両２の車載器と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、順じ隣接する他の周波数の数分（３つ）の隣接無線通信装置（無線通信装置１ｂ，１ｃ，１ｄ）のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両２の車載器と送受信を行うようにしてもよい。

このような処理により、順じ隣接する複数の無線通信装置１それぞれが異なる周波数の無線信号を交互に送信するため、それら複数の無線通信装置１の無線通信領域３の重なる範囲における電波干渉領域の発生を軽減することができる。

図４は無線通信装置と車両との間の通信の同期動作の概要を示す図である。
この図が示すように、無線通信装置１はコントロールチャネル（ＣＣＨ）での無線信号の送信と、サービスチャネル（ＳＣＨ）での無線信号の送信とを所定のカウントの刻み間隔で繰り返している。当該カウントの刻み間隔はインターバルと呼ばれ、コントロールチャネルおよびサービスチャネルそれぞれの無線信号のインターバルにおいては、当該インターバルの開始時刻からの所定時間の間ガードバンドと呼ばれる無線信号の無送信期間が設けられる。他方、車両２は、無線通信装置１から送信されるコントロールチャネルの無線信号を受信するまで、コントロールチャネルの受信モードを無線通信装置１と同間隔のインターバルにより繰り返す。そして、無線通信装置１の送信する無線信号の無線通信領域３に車両が進入すると、車両２の車載器はコントロールチャネルの受信モードにおいてコントロールチャネルによる無線信号を受信し、その後のインターバルにおいてサービスチャネルとコントロールチャネルによる無線信号での送受信を繰り返す。

図５は無線通信装置と車両との間の通信処理の概要を示す図である。
図５で示すように無線通信装置１は、インターバルのガードバンドの期間が経過すると車両２に対してタイミング通知情報を送信する。当該タイミング通知情報は車両２に搭載された車載器と無線通信の同期をとるための情報である。また無線通信装置１は、コントロールチャネルを用いてサービスチャネル（ＳＣＨ）指定情報と、位置補正情報とを送信する。サービスチャネル指定情報は、必要な車載器データを指定するための情報である。また位置補正情報は、車載器の位置を補正するためのデータである。

そして、車両２の車載器は、タイミング通知情報、サービスチャネル指定情報、位置補正情報を受信すると、サービスチャネルによる送受信制御期間のガードバンド経過後、サービスチャネルを用いて車載器情報を送信する。サービスチャネルによる送受信制御期間が経過する前に無線通信装置１からＡＣＫ（確認応答）が返信されない場合には、車載器は、サービスチャネルによる同一の送受信制御期間内に、再度、車載器情報を送信する。

ここでインターバルの長さを短くしすぎると、インターバル（送受信制御期間）におけるガードバンドの期間の割合が高くなり、無線通信装置１と車両２との間の通信速度（単位時間当たりのデータ送受信量）が低下する。従って、車両２の車載器が無線通信装置１からコントロールチャネルを用いた無線通信を受信してから、サービスチャネルを用いた無線通信による所定の情報の送受信が、無線通信領域３内で完了することのできるようなインターバルの長さとすることが必要である。

なお、上述の無線通信装置１、送信制御装置１０、車両２に備えられた車載器は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

１，１ａ，１ｂ、１ｃ、１ｄ・・・無線通信装置
２・・・車両
１０・・・送信制御装置
１１・・・通信部
１２・・・送信制御部
１３・・・記憶部
５０・・・道路
６０，６０ａ，６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ・・・車線

Claims (7)

1. 道路上に設けられた複数の車線のいずれかを走行する車両との間で無線通信を行う前記車線ごとの複数の無線通信装置を備え、
   前記無線通信装置は、第１の周波数であるコントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、前記第１の周波数とは異なる周波数であって前記複数の無線通信装置で共通して使用される複数の周波数のうちの一つの周波数のサービスチャネルで前記車両と送受信する前記複数の周波数それぞれに対応した各送受信制御期間の各タイミングとを、他の車線に対応する無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行うとともに、
   前記他の複数の無線装置が行う前記サービスチャネルの無線通信と同一の送受信制御期間のタイミングにおいて前記サービスチャネルを通信する場合には、隣接する該複数の他の無線通信装置それぞれが対応する車線を走行する車両と通信する周波数とは異なる周波数の前記サービスチャネルにより対応する車線を走行する前記車両と送受信する
   ことを特徴とする無線通信システム。
2. 前記無線通信装置は、前記コントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、前記サービスチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングであって前記複数の周波数の内の一つの周波数のサービスチャネルによる送受信期間を前記複数の周波数について繰り返して設けた各タイミングとを、隣接する他の複数の車線に対応する無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
3. 前記無線通信装置は、前記コントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、複数の周波数の前記サービスチャネルのうち、同一の送受信制御期間のタイミングにおいて利用される周波数の前記サービスチャネルにより前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、隣接する他の第１隣接無線通信装置のタイミングおよび、当該第１隣接無線通信装置に隣接する他の無線通信装置である第２隣接無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
4. 道路上に設けられた複数の車線のいずれかを走行する車両との間で無線通信を行う前記車線ごとの複数の無線通信装置を備えた無線通信システムの制御方法であって、
   前記無線通信装置は、第１の周波数であるコントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、前記第１の周波数とは異なる周波数であって前記複数の無線通信装置で共通して使用される複数の周波数のうちの一つの周波数のサービスチャネルで前記車両と送受信する前記複数の周波数それぞれに対応した各送受信制御期間の各タイミングとを、他の車線に対応する無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行うとともに、
   前記他の複数の無線装置が行う前記サービスチャネルの無線通信と同一の送受信制御期間のタイミングにおいて前記サービスチャネルを通信する場合には、隣接する該複数の他の無線通信装置それぞれが対応する車線を走行する車両と通信する周波数とは異なる周波数の前記サービスチャネルにより対応する車線を走行する前記車両と送受信する
   ことを特徴とする制御方法。
5. 前記無線通信装置は、前記コントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、前記サービスチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングであって前記複数の周波数の内の一つの周波数のサービスチャネルによる送受信期間を前記複数の周波数について繰り返して設けた各タイミングとを、隣接する他の複数の車線に対応する無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行う
   ことを特徴とする請求項４に記載の制御方法。
6. 前記無線通信装置は、前記コントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、複数の周波数の前記サービスチャネルのうち、同一の送受信制御期間のタイミングにおいて利用される周波数の前記サービスチャネルにより前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングとを、隣接する他の第１隣接無線通信装置のタイミングおよび、当該第１隣接無線通信装置に隣接する他の無線通信装置である第２隣接無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行う
   ことを特徴とする請求項４に記載の制御方法。
7. 道路上に設けられた複数の車線のいずれかを走行する車両との間で無線通信を行う前記車線ごとの複数の無線通信装置のコンピュータを、
   第１の周波数であるコントロールチャネルで前記車両と送受信する送受信制御期間のタイミングと、前記第１の周波数とは異なる周波数であって前記複数の無線通信装置で共通して使用される複数の周波数のうちの一つの周波数のサービスチャネルで前記車両と送受信する前記複数の周波数それぞれに対応した各送受信制御期間の各タイミングとを、他の車線に対応する無線通信装置のタイミングとずらして対応する車線を走行する車両と送受信を行うとともに、
   前記他の複数の無線装置が行う前記サービスチャネルの無線通信と同一の送受信制御期間のタイミングにおいて前記サービスチャネルを通信する場合には、隣接する該複数の他の前記無線通信装置それぞれが対応する車線を走行する車両と通信する周波数とは異なる周波数の前記サービスチャネルにより対応する車線を走行する前記車両と送受信する手段
   として機能させることを特徴とするプログラム。

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