KR100903493B1

KR100903493B1 - 송신 제어 방법 및 장치

Info

Publication number: KR100903493B1
Application number: KR1020070056668A
Authority: KR
Inventors: 히로까즈 무라까미
Original assignee: 후지쯔 가부시끼가이샤
Priority date: 2006-07-28
Filing date: 2007-06-11
Publication date: 2009-06-18
Also published as: US8055279B2; EP1883191A2; JP2008035253A; US20080026758A1; KR20080011049A; JP4929906B2; EP1883191B1; EP1883191A3

Abstract

자국의 정보를 다른 이동국에 CSMA 액세스 방식으로 송신할 때, 동일한 통신 에리어 내에서도 될 수 있는 한 많은 이동국에 데이터 송신의 기회를 주어서 이동국끼리의 충돌을 회피하는 송신 제어 방법 및 장치를 제공한다. 자국의 이동 속도가 제1 임계값을 초과할 때까지는, 미리 결정된 최소 송신 전력으로 그 이동 속도 정보 및 위치 정보를 송신하고, 상기 제1 임계값을 초과한 때에는, 상기 이동 속도에 비례한 제1 송신 전력으로 상기 이동 속도 정보 및 위치 정보를 송신한다. 이 경우, 자국의 이동 방향 정보도 더불어서 취득하여 송신하여도 되고, 상기 자국의 이동 속도가 상기 제1 임계값을 초과한 상태에서, 자국이 송신하고 있지 않을 때에 상기 다른 이동국의 이동 속도가 상기 제1 임계값보다 높은 제2 임계값을 초과하고 또한 상기 다른 이동국의 이동 방향이 자국에 대하여 접근 방향에 있으면, 상기 제1 송신 전력으로부터, 상기 다른 이동국의 이동 속도에 비례한 제2 송신 전력으로 절환하여 상기 이동 속도 정보 및 이동 방향 정보를 송신한다.

임계값, 이동 속도, 위치, 자국, 다른 이동국, 송신 전력, 충돌

Description

송신 제어 방법 및 장치{TRANSMISSION CONTROL METHOD AND DEVICE}

도 1은 본 발명에 따른 송신 제어 방법 및 장치의 개념을 도시하는 도면.

도 2는 본 발명에 따른 송신 제어 방법 및 장치가 적용되는 각 이동국의 구성예를 도시한 블록도.

도 3은 각 이동국의 동작예를 나타내는 플로우차트도.

도 4는 본 발명에서, 이동 속도와 송신 출력의 관계를 도시하는 그래프.

도 5는 본 발명의 전력 제어예[1]를 도시하는 그래프.

도 6은 본 발명의 전력 제어예[2]를 도시하는 그래프.

도 7은 일반적으로 알려진 CSMA 방식의 개념도.

도 8은 도 7에 도시한 CSMA 방식의 데이터 송신 처리를 나타낸 플로우차트도.

도 9는 종래예의 개념을 도시하는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 송신 데이터 생성부

2 : 변조부

3 : 송신부

4 : 위치 정보 취득부

5 : 이동 방향 정보 취득부

6 : 이동 속도 정보 취득부

7 : 제1 송신 전력 산출부

8 : 제2 송신 전력 산출부

9, 11 : 임계값 설정부

10 : 이동 속도 정보 비교부

12 : 이동 방향 정보 비교부

13 : CSMA 제어부

14 : 수신부

15 : 복조부

16 : 수신 데이터 해독부

17 : 캐리어 유무 판단부

18 : 셀렉터(SEL)

100 : 송신 처리부

200 : 수신 처리부

300 : 전력 제어 처리부

ANT : 안테나

DC : 방향성 결합기

[특허 문헌1] 일본 2004-328394호 공보

본 발명은, 송신 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 이동국끼리의 충돌을 방지하기 위해, 모국을 통하지 않고, 이동국끼리가 CSMA 방식을 이용해서 자국의 정보를 상호 통지할 때의 각 이동국에서의 송신 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.

종래부터, CSMA 방식으로 통신을 행하는 경우에는, 송신하기 전에 캐리어 센스를 행하여, 공중 상에 다른 이동국이 발하고 있는 데이터가 없는지 여부를 확인하고, 데이터가 없다고 판단한 경우에, 자국의 송신을 행하는 제어를 행하고 있다. 또한, 그 송신은, 모든 이동국이 시스템으로서 결정된 통신 에리어를 만족하는 분만큼의 동일한 전력으로 행하고 있다.

CSMA 방식은 몇가지가 있는데, 그 중의 일례를, 개념도를 도시하는 도 7 및 각 이동국에서의 데이터 송신 처리 플로우를 도시하는 도 8에 의해 이하에 설명한다. 또한, 통상의 CSMA 방식에서는, 데이터를 수신한 측이, ACK 신호를 되돌려주어서, 데이터의 도달 확인을 행하지만, 도 7의 경우에는, 방송형 통신을 상정하고 있기 때문에, ACK 신호는 없다.

시각 T1 :이동국 MS2가, 상위 레이어로부터의 데이터 송신 요구를 받고, 데이터 송신하기 위해, 캐리어 센스를 행한다(스텝 S32). 그러나, 이동국 MS1가 데이터를 송신하고 있으므로, 그 캐리어를 검출했기 때문에, 캐리어가 없어질 때까지 캐리어 센스를 계속한다(스텝 S33).

여기서, 이동국 MS2가 시각 T1의 타이밍에서 송신하고자 결정한 것은, 이동국 MS2가 단독으로, 랜덤한 송신 타이밍을 결정한 결과(스텝 S31)에 기초하여, 이 타이밍으로 되었을 뿐이며, 그 동일 타이밍에서, 다른 이동국이 송신하려고 하면 캐리어 센스를 행할 가능성도 있다.

시각 T2:이동국 MS1의 송신 데이터가 완료한 것을 이동국 MS2가, 검출하고(스텝 S34), 고정 대기 시간 타이머를 기동시킨다(스텝 S35).

시각 T3:이동국 MS2의 고정 대기 타이머가 타임 업(스텝 S36)했으므로, 이 시점으로부터 랜덤 타이머를 기동시킨다(스텝 S37).

시각 T4:이동국 MS3이 상위 레이어로부터의 데이터 송신 요구를 받고, 데이터 송신하기 위해, 캐리어 센스를 행한다(스텝 S32). 캐리어 센스(스텝 S33)의 결과, 캐리어가 존재하지 않는다고 판단했기 때문에, 고정 시간 대기 타이머를 기동(스텝 S35)시킨다.

시각 T5:이동국 MS2의 랜덤 타이머가 타임 업한다(스텝 S38). 여기서 또 한번 캐리어 센스를 행하는데(스텝 S39), 다른 이동국이 송신하는 캐리어를 검출할 수 없었기 때문에(스텝 S40), 데이터 송신을 행한다(스텝 S41).

시각 T6:이동국 MS3이, 시각 T4에 기동시킨 고정 대기 시간 타이머가 타임 업(스텝 S36)했으므로, 랜덤 타이머를 기동시킨다(스텝 S37).

시각 T7:이동국 MS3의 랜덤 타이머가 타임 업(스텝 S38)했으므로, 캐리어 센스를 행하는데(스텝 S39), 이동국 MS2의 송신 데이터가 있기 때문에 캐리어를 검출 한다. 그 후, 캐리어가 없어질 때까지 캐리어 센스를 계속한다(스텝 S33).

시각 T8:이동국 MS2의 데이터 송신이 끝나고, 이동국 MS3이, 캐리어가 없어진 것을 검출(스텝 S34)한 후, 다시 이 시점으로부터 고정 타이머를 기동시킨다(스텝 S35).

시각 T9:이동국 MS3의 국정 타이머가 타임 업(스텝 S36)했으므로, 랜덤 타이머를 기동시킨다(스텝 S37). 단, 이 때의 랜덤 타이머 시간의 최대값은, 데이터 송신할 때까지 기동한 횟수에 반비례해서 그 시간을 짧게 해 간다.

시각 T10:이동국 MS3의 랜덤 타이머가 타임 업(스텝 S38)했기 때문에, 재차 캐리어 센스를 행한다(스텝 S39). 캐리어 센스의 결과, 캐리어가 없는 것을 검출했기 때문에(스텝 S40), 데이터를 송신한다(스텝 S41).

또한, 기지국 장치는, 무선 송신 데이터를 송신하는 송신 장치와, 송신 장치의 송신 전력을 제어하는 송신 전력 제어 회로와, 이동기로부터의 무선 송신 데이터를 수신해서 수신 데이터를 생성하는 수신 장치와, 상기 수신 데이터에 포함되는 재송 요구를 검출하는 재송 검출 회로를 구비하고, 송신 전력 제어 회로는, 송신 장치의 송신 전력을 송신 개시의 초기 기간에 미리 결정된 송신 전력 초기값으로부터 상기 재송 요구에 따라서 단계적으로 크게 하고, 또한, 재송 검출 회로가 상기 재송 요구를 검출하지 않게 된 때에 상기 송신 전력의 증대를 정지하는 초기 송신 전력 제어부를 구비하는 기지국 장치 및 송신 전력 제어 방법이 있다.

그러나, 전술한 CSMA 방식의 통신을 행할 때, 동일한 통신 에리어 내의 이동 국의 이동 속도가 낮았던 경우, 매우 많은 이동국이 하나의 통신 에리어에 동시에 존재하게 된다. 반대로, 매우 많은 이동국이 통신 에리어 내에 존재하는 경우에는, 각 이동국이 저속으로 이동하고 있는 것이 보통이다. 이러한 경우에는, 공중 상의 패킷 점유율이 높게 되어, 캐리어 센스를 실시하여도, 대부분의 시간대에서, 「캐리어 있음」으로 되어버려, 자국이, 패킷을 송신할 수 있는 시간대를 찾아낼 수 없게 되고, 나아가서는 이동국끼리의 충돌을 초래한다. 이것을, 도 9를 참조해서 구체적으로 설명한다.

지금, 10대의 이동국 MS1∼MS10이 존재하는 것으로 하고, 그 설명을 간결화하기 위해, 1프레임에는, 10대의 이동국 MS1∼MS10의 송신 패킷을 송신할 수 있을 만큼의 시간 밖에 없는 것으로 한다. 또한, 도 9의 (1)에 도시한 바와 같이 전체 이동국 MS1∼MS10이 최대 소요 통신 에리어를 만족하도록 최대 전력으로 송신하고 있는 것으로 한다.

종래 방식에서는, 이동국 MS1∼MS10은, 이동 속도가 서로 다름(이동국 MS4만 이동 속도가 큼)에도 불구하고, 전부가 동일한 송신 전력으로 송신하고 있기 때문에, 동일한 통신 에리어를 구성하고 있다. 거기에 새롭게 이동국 MS11이 출현한 경우, 이동국 MS11은, 자신의 데이터를 송신하고자 캐리어 센스하여도, 도 9의 (2)에 도시한 바와 같이 이동국 MS11의 위치에서의 공간 상의 패킷 점유 상황에 「빈 부분」이 없이, 「캐리어 있음」으로 되어버려, 송신 기회가 주어지지 않는다. 따라서, 이동국끼리의 충돌을 초래할 수 있다고 하는 과제가 있다.

따라서, 본 발명은, 자국의 정보를 다른 이동국에 CSMA 액세스 방식으로 송 신할 때, 동일한 통신 에리어 내에서도 될 수 있는 한 많은 이동국에 캐리어 센스의 기회를 주고, 또한, 각 이동국끼리가, 충돌을 회피하기 위해, 필요한 만큼의 통신 에리어만 구성하기 위한 송신 제어 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 송신 제어 방법(또는 장치)은, 자국의 정보를 다른 이동국에 CSMA 액세스 방식으로 송신하는 송신 제어 방법으로서, 자국의 이동 속도 정보를 취득하여 유지하는 제1 스텝(또는 수단)과, 그 이동 속도가 제1 임계값을 초과할 때까지는, 미리 결정된 최소 송신 전력으로 그 이동 속도 정보를 송신하고, 상기 제1 임계값을 초과한 때에는, 상기 자국의 이동 속도에 비례한 제1 송신 전력으로 그 이동 속도 정보를 송신하는 제2 스텝(또는 수단)을 구비한 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기의 제1 스텝(또는 수단)은 자국의 이동 방향 정보도 더불어서 취득하여 유지하는 스텝을 포함하고, 상기의 제2 스텝(또는 수단)은 상기 이동 방향 정보도 송신하는 스텝(또는 수단)을 포함하고, 또한, 상기 다른 이동국의 이동 속도 정보 및 이동 방향 정보를 수신하여 유지하는 제3 스텝(또는 수단)과, 상기 자국의 이동 속도가 상기 제1 임계값을 초과한 상태에서, 자국이 송신하고 있지 않을 때에 상기 다른 이동국의 이동 속도가 상기 제1 임계값보다 높은 제2 임계값을 초과하고 또한 상기 다른 이동국의 이동 방향이 자국에 대하여 접근 방향에 있으면, 상기 제1 송신 전력으로부터, 상기 다른 이동국의 이동 속도에 비례한 제2 송 신 전력으로 절환하여 상기 이동 속도 정보 및 이동 방향 정보를 송신하는 제4 스텝(또는 수단)을 구비할 수 있다.

또한, 상기 다른 이동국의 이동 방향이 자국에 대하여 접근 방향에 있지 않은 경우에는, 상기 다른 이동국의 이동 속도가 상기 제2 임계값 이상이어도, 상기 제1 송신 전력으로 상기 이동 속도 정보 및 이동 방향 정보를 송신하는 제5 스텝(또는 수단)도 구비할 수도 있다.

또한, 상기 제1 송신 전력으로부터 상기 제2 송신 전력으로 절환하는 때에는, 슬로프 형상으로 송신 전력을 높이는 제6 스텝(또는 수단)도 구비할 수 있다.

이러한 본 발명을 도 1을 참조해서 이하에 예시적으로 설명한다.

우선, 전체 이동국 MS1∼MS10의 중, 이동국 MS3은, 아직, 다른 어느 이동국의 정보도 수신할 수 있는 에리어에 들어가 있지 않기 때문에, 이동 속도≤제1 임계값일 때는, 미리 정한 최소 전력으로 자국의 이동 속도 정보 및 위치 정보를 송신하지만, 이동 속도>제1 임계값으로 되었을 때는, 자국이 취득한 이동 속도에 비례한 제1 송신 전력으로 자국의 이동 속도 정보 및 위치 정보를 송신한다(스텝 S1).

따라서, 이 이동국 MS3의 이동 속도 및 위치 정보를 수신한 다른 이동국은 종래부터의 CSMA방식에 의해, 이동국 MS3의 위치와 이동 속도를 알아서, 충돌의 위험성을 알 수 있다.

단, 이동국 MS3은, 고속이고, 또한 접근 방향으로 이동중인 이동국 MS4로부터의 정보의 수신 에리어 내에는 있지 않기 때문에, 제1 송신 전력은 작고, 통신 에리어는 작아서, 충돌 회피에 필요 충분한 만큼의 통신 에리어를 구성하고 있다(스텝 S1).

또한, 이동국 MS5∼MS10은 고속 이동하고 있는 이동국 MS4가 발신하는 데이터는 수신하고 있지만, 상호의 진행 방향이 접근 방향이 아니기 때문에, 역시 제1 송신 전력으로 송신하고 있고(스텝 S2), 통신 에리어는 작아서, 충돌 회피에 필요 충분한 만큼의 통신 에리어를 구성하고 있다.

한편, 이동국 MS1 및 MS2은, 저속 이동중이지만, 고속으로 이동하고 있는 이동국 MS4과 접근 방향에 있기 때문에, 자국의 이동 속도가 작아도, 제2 송신 전력으로 자국의 이동 속도 정보 및 이동 방향 정보를 송신하기(스텝 S3) 때문에, 통신 에리어가 커져서, 자신의 정보가 이동국 MS4에 도달하여, 충돌 회피에 필요 충분한 만큼의 통신 에리어를 구성하고 있다.

여기서 새롭게, 이동 속도가 낮은 이동국 MS11이 송신하고자 한 경우, 캐리어 센스한 때에, 도 1의 (2)에 도시한 바와 같이 이동국 MS11의 공간 상에서는, 이동국 MS1, MS2, MS4 만이 패킷을 점유하고 있으므로, 이동국 MS3, MS5∼MS10, MS11은 빈 슬롯을 검출할 수 있어, 데이터 송신이 가능하게 된다. 이 때, 이동국 MS3, MS5∼MS10의 통신 에리어는 서로 작기 때문에, 데이터의 충돌은 발생하지 않는다. 또한, 이동국 MS11은 이동국 MS1, MS2, MS4의 통신 에리어에 있지만, 이동국 MS1, MS2은 저속이며, 이동국 MS4은 접근 방향에 있지 않기 때문에, 제1 송신 전력으로 송신한다. 고속으로 되는 통신 에리어가 커진 경우에는, 이동 속도가 빠르기 때문에, 하나의 이동국의 통신 범위 내에 있는 시간이 짧기 때문에, 통신 에리어에 대 하여 이동국이 지나치게 많은 사태에 빠질 가능성이 적다.

이와 같이 본 발명에서는, 각 이동국이, 「이동 속도 정보」에 의해, 자국의 송신 출력을 제어하고, 자신의 상황에 따른 통신 에리어를 구성하고, 또한, 송신 데이터에, 「이동 속도 정보」와 「이동 진행 방향 정보」를 저장해서 송신함과 함께, 송신하고 있지 않은 시간대에서 수신한 다른 이동국으로부터의 수신 데이터로부터 그 「이동 속도 정보」와 「이동 진행 방향 정보」를 검지하고, 「이동 속도 정보」가, 설정한 임계값보다 높은 경우, 또한, 그 검지한 「진행 방향 정보」가, 자신의 진행 방향으로 접근 방향에 있는 경우에만, 통신 에리어를 확대함으로써, 단위 시간당의 패킷 점유율을 낮출 수 있고, 또한, 필요 최저한의 통신 에리어를 구성하는 것이 가능하기 때문에, 따라서 이동국 끼리의 충돌을 피하는 것도 실현 가능한 CSMA 방식의 방송형 통신의 효율화를 한층 더 도모할 수 있다.

<발명을 실시하기 위한 최량의 형태>

실시예의 구성:도 2

도 2는, 본 발명에 따른 송신 제어 방법 및 장치를 실현하는 각 이동국의 구성예를 도시한 것으로서, 대략, 송신 처리부(100)와 수신 처리부(200)와 전력 제어 처리부(300)로 구성되어 있다.

송신 처리부(100)는, 자국의 위치 정보 취득부(4)와, 이동 방향 정보 취득부(5)와, 이동 속도 정보 취득부(6)와, 이들 정보 취득부(4∼6)에 의해 취득된 정보(102∼104)를 입력받아 송신 데이터(117)를 생성하는 송신 데이터 생성부(1)와, 이 송신 데이터 생성부(1)에 의해 생성한 데이터(117)를 변조하는 변조부(2)와, 변 조부(2)로부터 출력된 변조 데이터(118)를 전력 증폭하고, 방향성 결합기 DC 및 안테나 ANT를 경유해서 송신하는 송신부(3)와, 송신 데이터 생성부(1), 변조부(2), 및 송신부(3)에 대하여 송신 기동을 행하는 CSMA 제어부(13)와, 이 CSMA 제어부(13)에 대하여 캐리어 유무의 정보를 부여하는 캐리어 유무 판단부(17)로 구성되어 있다.

또한, 수신 처리부(200)는, 방향성 결합기 DC으로부터의 수신 신호를 취출하는 수신부(14)와, 이 수신부(14)에 의해 취출한 수신 신호(112)로부터 수신 데이터(118)를 복조하는 복조부(15)와, 복조부(15)에 의해 복조한 데이터를 해독하는 수신 데이터 해독부(16)로 구성되어 있다. 수신 데이터 해독부(16)는, 타국 이동 방향 정보(114)와 타국 이동 속도 정보(115)를 출력함과 함께, 타국 위치 정보(113)도 출력한다. 또한, 수신부(14)의 출력 신호(112)는 캐리어 유무 판단부(17)에도 보내지게 되어 있고, CSMA 제어부(13)의 캐리어 센스 기동 신호(111)는 수신부(14)에 공급되게 되어 있다.

전력 제어 처리부(300)는, 송신 처리부(100)에서의 이동 속도 정보 취득부(6)에 의해 취득된 이동 속도 정보(104)와 임계값 설정부(9)로부터의 임계값 a를 비교해서 제1 송신 전력 A를 축차 산출해 출력하는 제1 송신 전력 산출부(7)와, 송신 처리부(100)의 이동 방향 정보 취득부(5)로부터의 이동 방향 정보(103)와 수신 처리부(200)에서의 수신 데이터 해독부(16)에 의해 해독된 타국 이동 방향 정보(114)를 비교하는 이동 방향 정보 비교부(12)와, 이 이동 방향 정보 비교부(12)에서의 비교 결과(107)와 임계값 설정부(11)에 의해 설정된 임계값 b와 타국 이동 속도 정보(115)와의 비교 결과에 기초하여 타국 이동 속도 정보(108) 및 선택 신호(106)를 출력하는 이동 속도 정보 비교부(10)와, 이 이동 정보 비교부(10)로부터의 이동 속도 정보(108)에 의해 제2 송신 전력을 축차 산출하는 제2 송신 전력 산출부(8)와, 제1 송신 전력 산출부(7)로부터 출력된 출력 신호 A와 제2 송신 전력 산출부(8)에 의해 산출된 산출 결과 B를 입력받고, 이동 속도 정보 비교부(10)로부터의 선택 신호(106)에 따라서, 어느 한쪽을 선택하는 셀렉터(18)를 구비하고, 셀렉터(SEL)(18)의 출력은 최종 송신 전력값(109)으로서 송신 처리부(100)에서의 송신부(3)에 공급되게 되어 있다.

다음으로, 각 부의 기능을 보다 자세하게 설명한다.

송신 처리부(100)에서, 위치 정보 취득부(4)는, GPS 수신기 등에 의해 검출한 자국의 위치 정보를 저장하는 기능부이고, 이동 방향 정보 취득부(5)는, 자국의 이동 방향을 취득하는 기능부로서, GPS 수신기 등에 의한 위치 정보로부터 자국의 이동 방향을 계산 취득하고, 출력하는 기능부이다. 예를 들면, 동서남북을 나타내는 정보(2비트의 1, 0 정보)와, 그 방향으로부터 시계 방향으로 몇도 이동 방향이 각도를 갖고 있는지의 정보(6비트의 1, 0 정보)의 합계 8비트를 신호(102)로서 출력한다.

이동 속도 정보 취득부(6)는, 위상 속도 정보 취득부로서, 이동국이 탑재된 이동체의 속도 정보(예: 9비트의 1, 0 정보)를 취득하고, 신호(104)로서 출력한다.

송신 데이터 생성부(1)에서는, 정보(102∼104)를, 실제의 이동국 간에서 통신하는 데이터 포맷으로 맵핑하여, 송신 데이터(117)를 생성하고 있다.

생성된 송신 데이터(117)는 변조부(2)에 의해 변조되고, 송신부(3)에 의해 반송파 캐리어로 컨버트되고, 증폭된 후, 방향성 결합기 DC를 경유하여, 안테나 ANT로부터 송신된다.

단, 송신 데이터 생성부(1), 변조부(2), 및 송신부(3)는, CSMA 제어부(13)에 의해 캐리어 센스가 행해진 결과, 송신 타이밍이 공중 상에 비어 있는 것이 발견된 경우(다른 캐리어가 없는 경우)에 발생하는 송신 기동 제어 신호(110)에 의해, 기동된다.

CSMA 제어부(13)는, 수신부(14)에 대하여 신호(111)에 의해 캐리어 센스 기동을 행하고, 그 결과로서 얻어지는 신호(112)의 수신 전계 레벨 정보로부터, 타국의 패킷 유무의 판단을 행하는 캐리어 유무 판단부(17)의 출력에 기초하여, 송신 기동 신호(110)를 발생해서 각 송신계 기능부에 기동 제어를 행하고 있다.

수신 처리부(200)에서, 수신부(14)에 의해 수신되고, 복조부(15)에 의해 복조된 데이터의 해독이, 수신 데이터 해독부(16)에 의해 행해진다. 그 결과, 수신한 패킷 내의 타국의 이동 방향 정보(114) 및, 이동국 속도 정보(115)가 전력 제어 처리부(300)에 보내진다. 또한, 수신 데이터 해독부(16)로부터는 타국의 위치 정보(113)도 출력되어, 종래와 마찬가지로, 타국의 위치와 속도에 의해 충돌의 위험성을 예지하는 것 등이 가능하게 된다.

전력 제어 처리부(300)에서는, 최종적인 송신 전력값을, 후술하는 제1 송신 전력의 값으로 할지, 제2 송신 전력의 값으로 할지를 자국 정보와 수신한 타국 정보를 비교한 결과에 기초해서 선택한다.

이를 위해, 이동 방향 정보 비교부(12)는, 자국의 이동 방향 정보 신호(103)와 수신 데이터 해독부(16)로부터의 타국의 이동 방향 정보(114)를 비교해서 접근 방향인지 여부를 판단한 결과(107)를 이동 속도 정보 비교부(10)에 보낸다. 이동 속도 정보 비교부(10)는, 임계값 설정부(11)에 의해 설정된 임계값 b와 타국 이동국 속도 정보 신호(115)를 비교하고 또한 비교부(12)로부터의 비교 결과(107)에 기초해서 타국 이동 속도 정보(108)와 선택 신호(106)를 출력한다. 제1 송신 전력 산출부(7)는, 이동 속도 정보 취득부(6)로부터의 자국의 이동 속도 정보(104)와, 임계값 설정부(9)에 의해 설정된 임계값 a를 비교해서 제1 송신 전력값 A를 결정하는 제1 알고리즘을 갖는 것이다. 제2 송신 전력 산출부(8)는, 수신한 데이터로부터 판독한 속도 정보에 기초해서 제2 송신 전력값 B를 결정하는 제2 알고리즘을 갖는 것이다. 셀렉터(18)는, 상술한 바와 같이, 선택 신호(106)를 따라서 제1 송신 전력 A 및 제2 송신 전력 B 중 어느 하나를 선택해서 최종 송신 전력(109)으로서 송신부(3)에 공급한다.

실시예의 동작:도 3∼5

도 2에 도시한 구성을 가지는 각 이동국의 동작예를, 도 3∼도 5를 참조해서 이하에 설명한다. 또한, 실제로는, 이 처리는, 송신하고 있지 않은 상태에서는, 항상 행해지고 있다. 또한, 수신하는 신호는, 복수의 이동국으로부터의 신호이며, 그 신호마다 본 처리를 행한다.

지금, 데이터 송신 이벤트가 발생한 경우(스텝 S11), 송신 처리부(100)에서는, 이동 방향 정보 취득부(5) 및 이동 속도 정보 취득부(6)에 의해, 각각 자국의 이동 방향 정보 및 이동 속도 정보를 취득한다(스텝 S12). 그리고 이동 속도 정보(104)는, 제1 송신 전력 산출부(7)에 입력된다. 제1 송신 전력 산출부(7)에서는, 그 입력된 값(104)이, 임계값 설정부(9)에 의해 설정된 값 a를 초과하는지의 여부를 판정하고, 그 결과, 이동 속도>임계값 a(예를 들면 30km/h)의 경우에는, 이동 속도에 따른 제1 송신 전력값 A를, 제1 송신 전력 산출 알고리즘에 기초해서 구한다(스텝 S14). 이동 속도≤임계값 a의 경우에는, 시스템에서 결정된 최저 통신 에리어를 만족하기 위한 전력값(Pmin)을 송신 전력으로 결정한다(스텝 S15).

이 결과, 도 4에 실선에서 나타내는 제1 송신 전력값 A가 결정된다(스텝 S16). 또한, 최대값(Pmax)은, 이동국이 커버할 필요가 있는 최대 통신 에리어를 만족하는 송신 전력이다. 결정되는 제1 송신 전력 A는, 최종 송신 전력을 결정하는 셀렉터(18)에 입력된다.

한편, 수신 처리부(200)에서는, 송신을 행하고 있지 않은 시간대에서, 타국으로부터 수신한 데이터마다, 수신 데이터 해독부(16)가, 그 수신 데이터로부터, 이동 방향 정보(114)와 이동 속도 정보(115)를 취출해서 전력 제어 처리부(300)에 공급한다. 전력 제어 처리부(300)에서는, 이동 속도 정보 비교부(10)가 수신 데이터 해독부(16)로부터 이동 속도 정보(115)가 공급되었을 때(스텝 S17), 이 이동 속도 정보(115)와, 임계값 설정부(11)에 설정된 임계값 b(예를 들면 40km/h)를 비교한다(스텝 S18).

그 결과, 이동 속도>임계값 b로 판정된 경우에는, 제2 송신 전력 산출부(8)에 의해 제2 송신 전력 B(도 4에서 일점쇄선으로 나타냄)를 산출하여 최종 전력값 으로 한다(스텝 S20, S21). 또한, 이 제2 송신 전력 B도, 제1 송신 전력 A와 마찬가지로 최소 전력 Pmin과 최대 전력 Pmax를 갖는다. 이동 속도≤임계값 B로 판정되거나(스텝 S18), 이동 속도 정보(115)의 입력이 없는 경우(수신 데이터가 없는 경우)(스텝 S17)에는, 제1 송신 전력 A를 선택하고, 또한 이동 속도 정보 비교부(10)를 유효로 할 것인지 여부를 이동 방향 정보 비교부(12)로부터의 출력(107)에 의해 결정하고 있다. 즉, 이 이동 방향 정보 비교부(12)는, 자국의 이동 방향 정보(103)와 수신 데이터의 이동 방향 정보(114)를 비교하고, 그것이 접근 방향에 있는 경우에만 이동 속도 정보 비교부(10)를 유효로 한다.

따라서, 셀렉터(18)에는, 제1 및 제2 송신 전력 A 및 B이 공급되고, 자국과 다른 이동국의 이동 방향 정보가, 접근 방향에 있고(스텝 S19), 또한, 다른 이동국의 이동 속도가, 임계값 b를 초과한 때에만(스텝 S18), 제2 송신 전력 B를 최종적인 송신 전력값으로서 선택하게 된다(스텝 S22, S23).

또한, 이와 같이 최종 송신 전력을 결정한 후, 캐리어 유무 판단부(17)가 캐리어 센스하고(스텝 S24), 빈 슬롯을 검출하고(스텝 S25), 패킷 송신을 행한다(스텝 S26). 이 패킷 송신 시에는, 상기의 제1 또는 송신 전력 A 또는 B로 자국의 이동 방향 정보 및 이동 속도 정보 및 위치 정보가 송신되게 된다. 위치 정보에 관해서는, 송신 전력 제어 동작을 나타내는 도 3에는 도시되어 있지 않지만, 이 위치 정보를 다른 이동국으로부터 정보(113)로서 수신한 이동국에서, 위치 정보(113)가 송신원의 이동국의 위치를 나타내므로, 이동 속도와 함께 참조함으로써 미리 충돌의 위험을 알 수 있다.

도 5 및 도 6은, 실제의 전력 제어의 움직임을 도시한 것이다.

도 5의 경우에는, 다른 이동국으로부터의 수신 데이터가 없거나(스텝 S17), 혹은, 수신 데이터가 있어도 이동 방향이 접근 방향이 아니거나(스텝 S19), 또는, 수신 데이터가 있어도 이동 속도가 임계값 이하인 경우(스텝 S18)의 이동 속도와 송신 전력의 관계를 나타내고, 제1 송신 전력 산출부(7)에서의 산출 결과 A가 최종 전력값으로 되어 있다.

도 6의 경우에는, 처음에는 제1 송신 전력 A로 송신을 행하고 있는 자국이 이동 속도를 서서히 올려 갔을 때, 접근 방향이고 또한 이동 속도가 임계값 b를 초과한 다른 이동국으로부터의 신호를 수신한 경우에 송신 전력을 제2 송신 전력 B로 절환하는 상태를 나타내고 있다. 또한, 이 경우에서는, 자이동국은, 시간과 함께, 이동 속도가 고속화해 가는 상태에 있다. 이 경우의 Pt는, 수신한 다른 이동국으로부터의 이동 속도가 임계값 b를 초과한 시점에서의 제2 송신 전력 산출부(8)의 계산 결과를 나타내고 있고, 이 절환 시의 목표 전력인 Pt에, 이동 속도가 b로부터 c에 도달할 때까지의 시간에 걸쳐서, Pt에 도달하도록 슬로프 형상으로 서서히 변화시키고 있다. 또한, 이 슬로프는, 자국의 속도의 상승도에 관한 것이 아니고, 시간적으로 출력을 상승시키는 것을 나타내고 있어, 본 도면의 경우에는, 그 시간을 「속도가 b로부터 c로 될 때까지의 시간」으로 표현하고 있을 뿐이다.

또한, 상기 실시예에 의해 본 발명은 한정되는 것은 아니고, 특허 청구의 범위의 기재에 기초하여, 당업자에 의해 여러 가지의 변경이 가능한 것은 분명하다.

자국의 이동 속도가 저속인 경우에는, 자국의 정보를 근처의 다른 이동국에 송신해 두면 충분하므로, 자국의 이동 속도에 비례한 송신 전력으로 송신을 행하여, 이동 속도에 따른 최적의 통신 범위를 확보할 수가 있다.

또한, 자국이 저속이어도, 다른 이동국이 고속이고, 접근 방향을 향하고 있는 경우에는, 상기 다른 이동국에 자신의 존재를 알게 해서 이동국끼리의 충돌을 방지하기 위해서, 상기 다른 이동국의 이동 속도에 따른 통신 에리어를 확보하기 위해, 송신 전력을 자국의 이동 속도에 관계없이, 크게 하여, 통신 범위를 넓혀서, 적절한 통신 에리어를 구성할 수가 있다.

따라서, 동일한 전력으로 전체 이동국이 송신하고 있는 경우에는, 그 통신 에리어에서 지나치게 많은 이동국이 존재하고 있는 상황에 있다고 해도, 각 이동국이 필요한 통신 에리어를 구성하도록 되기 때문에, 여분의 신호가 멀리까지 발사되지 않고, 캐리어 센스한 경우에도, 빈 시간을 찾아내기 쉬워져, CSMA 방식을 이용한 방송형 통신을 효율적으로 행하는 일에 공헌할 수 있다.

Claims

자국(自局)의 정보를 다른 이동국에 CSMA 액세스 방식으로 송신하는 송신 제어 방법에 있어서,

자국의 이동 속도 정보를 취득하는 제1 스텝과,

상기 자국의 이동 속도가 제1 임계값 이하인 경우, 미리 결정된 최소 송신 전력으로 상기 자국의 이동 속도 정보를 송신하고, 상기 제1 임계값을 초과할 경우, 상기 이동 속도에 비례한 제1 송신 전력으로 상기 자국의 이동 속도 정보를 송신하는 제2 스텝

을 구비한 것을 특징으로 하는 송신 제어 방법.
제1항에 있어서,

상기 제1 스텝이 자국의 이동 방향 정보를 취득하는 스텝을 포함하고, 상기 제2 스텝이 상기 자국의 이동 방향 정보를 송신하는 스텝을 포함하고,

상기 다른 이동국의 이동 속도 정보 및 이동 방향 정보를 수신하는 스텝과,

상기 자국의 이동 속도가 상기 제1 임계값을 초과한 상태에서, 자국이 송신하고 있지 않을 때에 상기 다른 이동국의 이동 속도가 상기 제1 임계값보다 높은 제2 임계값을 초과하고 또한 상기 다른 이동국의 이동 방향이 자국에 대하여 접근 방향에 있으면, 상기 제1 송신 전력으로부터, 상기 다른 이동국의 이동 속도에 비례한 제2 송신 전력으로 절환하여, 상기 자국의 이동 속도 정보 및 이동 방향 정보를 송신하는 스텝

을 더 구비한 것을 특징으로 하는 송신 제어 방법.
제2항에 있어서,

상기 다른 이동국의 이동 방향이 자국에 대하여 접근 방향에 있지 않은 경우에는, 상기 다른 이동국의 이동 속도가 상기 제2 임계값 이상이어도, 상기 제1 송신 전력으로 상기 자국의 이동 속도 정보 및 이동 방향 정보를 송신하는 스텝을 더 구비한 것을 특징으로 하는 송신 제어 방법.
제2항에 있어서,

상기 제1 송신 전력으로부터 상기 제2 송신 전력으로 절환할 때에, 슬로프 형상으로 송신 전력을 높이는 스텝을 더 구비한 것을 특징으로 하는 송신 제어 방법.
자국의 정보를 다른 이동국에 CSMA 액세스 방식으로 송신하는 송신 제어 장치에 있어서,

자국의 이동 속도 정보를 취득하는 제1 수단과,

상기 자국의 이동 속도가 제1 임계값 이하인 경우, 미리 결정된 최소 송신 전력으로 상기 자국의 이동 속도 정보를 송신하고, 상기 제1 임계값을 초과할 경우, 상기 이동 속도에 비례한 제1 송신 전력으로 상기 자국의 이동 속도 정보를 송신하는 제2 수단

을 구비한 것을 특징으로 하는 송신 제어 장치.
제5항에 있어서,

상기 제1 수단이 자국의 이동 방향 정보를 취득하는 수단을 포함하고, 상기 제2 수단이 상기 자국의 이동 방향 정보를 송신하는 수단을 포함하고,

상기 다른 이동국의 이동 속도 정보 및 이동 방향 정보를 수신하는 수단과,

상기 자국의 이동 속도가 상기 제1 임계값을 초과한 상태에서, 자국이 송신하고 있지 않을 때에 상기 다른 이동국의 이동 속도가 상기 제1 임계값보다 높은 제2 임계값을 초과하고 또한 상기 다른 이동국의 이동 방향이 자국에 대하여 접근 방향에 있으면, 상기 제1 송신 전력으로부터, 상기 다른 이동국의 이동 속도에 비례한 제2 송신 전력으로 절환하여, 상기 자국의 이동 속도 정보 및 이동 방향 정보를 송신하는 수단

을 더 구비한 것을 특징으로 하는 송신 제어 장치.
제6항에 있어서,

상기 다른 이동국의 이동 방향이 자국에 대하여 접근 방향에 있지 않은 경우에는, 상기 다른 이동국의 이동 속도가 상기 제2 임계값 이상이어도, 상기 제1 송신 전력으로 상기 자국의 이동 속도 정보 및 이동 방향 정보를 송신하는 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 송신 제어 장치.
제6항에 있어서,

상기 제1 송신 전력으로부터 상기 제2 송신 전력으로 절환할 때에, 슬로프 형상으로 송신 전력을 높이는 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 송신 제어 장치.