KR100552318B1 - 로봇 가습기 - Google Patents

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KR100552318B1
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Abstract

본 발명은 로봇 가습기에 관한 것으로, 로봇 가습기의 동작을 원격으로 설정 및 제어하기 위한 원격 제어신호를 발생하는 리모컨과, 상기 리모컨의 원격 제어신호를 수신하는 리모컨 신호 수신부와, 주변의 습도를 검출하는 습도센서와, 주변의 온도를 검출하는 온도센서와, 로봇 가습기의 동작을 설정 및 제어하기 위한 키신호를 발생하는 키조작부와, 상기 리모컨 신호 수신부에서 수신된 원격 제어신호 또는 상기 키조작부에서 발생된 키신호와 후술될 장애물 감지부의 감지 결과에 따라 일정 구역을 자동 이동하면서 차가운 가습 또는 따뜻한 가습 동작을 수행하도록 제어하며, 이때 상기 습도센서와 온도센서에서 검출된 각각의 습도 및 온도가 리모컨 또는 키조작부에 의해 설정된 기준 습도 및 온도와 동일해지도록 히터 온/오프 제어신호와 가습 온/오프 제어신호를 출력하는 제어부와, 거리 센서를 구비하여 일정 구역내의 장애물을 감지하여 감지 결과를 상기 제어부로 출력하는 장애물 감지부와, 상기 제어부의 제어에 따라 가습온도, 현재의 습도, 주변의 온도를 표시하는 표시부와, 상기 제어부의 히터 온/오프 제어신호에 따라 저수조의 온도를 가열하여 가습온도를 제어하는 히터와, 상기 제어부의 가습 온/오프 제어신호에 따라 물을 기화시켜 가습량을 조절하는 초음파 진동자와, 상기 제어부의 구동 제어신호에 따라 우륜모터를 구동시키는 우륜모터 구동부와, 상기 제어부의 구동 제어신호에 따라 좌륜모터를 구동시키는 좌륜모터 구동부로 구성되는 것을 특징으로 하며, 실내공간의 일정 구역을 자동 이동하면서 해당 구역의 습도 및 가습온도를 자동으로 조 절해 줄 수 있는 효과가 있다.
로봇, 가습기, 습도센서, 온도센서

Description

로봇 가습기{ROBOT HUMIDIFIER}
도 1은 본 발명에 따른 로봇 가습기의 블록 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 로봇 가습기의 동작 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
11 : 리모컨 12 : 리모컨 신호 수신부
13 : 습도센서 14 : 온도센서
15 : 키조작부 16 : 제어부
17 : 장애물 감지부 18 : 표시부
19 : 히터 20 : 초음파 진동자
21 : 우륜모터 구동부 22 : 좌륜모터 구동부
본 발명은 로봇 가습기에 관한 것으로, 특히 실내공간의 일정 구역을 자동 이동하면서 해당 구역의 습도 및 가습온도를 자동으로 조절해 줄 수 있도록 한 로봇 가습기에 관한 것이다.
일반적으로, 가습기는 건조한 실내공간을 적정한 습도로 유지시키기 위해 습 기를 분무하는 장치로서, 히터를 이용하여 물을 증발시켜 분무하는 가열식 가습기와, 진동자를 통해 초음파를 발생하여 물을 미세한 입자로 변환시켜 분무하는 초음파 가습기 등이 있다.
한편, 종래에는 로봇 청소기라 하여 일정 구역의 바닥면으로부터 흡입관을 통해 먼지 등의 이물질을 흡입 및 청소하는 청소기능을 갖는 로봇이 이미 많은 곳에서 상용화되어 적용되고 있으나, 습도 조절기능을 갖는 로봇, 즉 로봇 가습기는 아직 제안 및 개발되고 있지 않은 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 제안 요구에 따라 안출한 것으로서, 그 목적은 실내공간의 일정 구역을 자동 이동하면서 해당 구역의 습도 및 온도를 적정한 습도 및 가습온도로 자동 조절해 줄 수 있도록 한 로봇 가습기를 제공하는 데에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇 가습기는, 로봇 가습기의 동작을 원격으로 설정 및 제어하기 위한 원격 제어신호를 발생하는 리모컨과, 상기 리모컨의 원격 제어신호를 수신하는 리모컨 신호 수신부와, 주변의 습도를 검출하는 습도센서와, 주변의 온도를 검출하는 온도센서와, 로봇 가습기의 동작을 설정 및 제어하기 위한 키신호를 발생하는 키조작부와, 상기 리모컨 신호 수신부에서 수신된 원격 제어신호 또는 상기 키조작부에서 발생된 키신호와 후술될 장애물 감지부의 감지 결과에 따라 일정 구역을 자동 이동하면서 차가운 가습 또는 따뜻한 가습 동작을 수행하도록 제어하며, 이때 상기 습도센서와 온도센서에서 검출된 각각의 습도 및 온도가 리모컨 또는 키조작부에 의해 설정된 기준 습도 및 온도와 동일해지도록 히터 온/오프 제어신호와 가습 온/오프 제어신호를 출력하는 제어부와, 거리 센서를 구비하여 일정 구역내의 장애물을 감지하여 감지 결과를 상기 제어부로 출력하는 장애물 감지부와, 상기 제어부의 제어에 따라 가습온도, 현재의 습도, 주변의 온도를 표시하는 표시부와, 상기 제어부의 히터 온/오프 제어신호에 따라 저수조의 온도를 가열하여 가습온도를 제어하는 히터와, 상기 제어부의 가습 온/오프 제어신호에 따라 물을 기화시켜 가습량을 조절하는 초음파 진동자와, 상기 제어부의 구동 제어신호에 따라 우륜모터를 구동시키는 우륜모터 구동부와, 상기 제어부의 구동 제어신호에 따라 좌륜모터를 구동시키는 좌륜모터 구동부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 로봇 가습기의 구성 및 동작을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 로봇 가습기의 블록 구성도로서, 로봇 가습기의 동작을 원격으로 설정 및 제어하기 위한 원격 제어신호를 발생하는 리모컨(11)과, 이 리모컨(11)의 원격 제어신호를 수신하는 리모컨 신호 수신부(12)와, 주변의 습도를 검출하는 습도센서(13)와, 주변의 온도를 검출하는 온도센서(14)와, 로봇 가습기의 동작을 설정 및 제어하기 위한 키신호를 발생하는 키조작부(15)와, 상기 리모컨 신호 수신부(12)에서 수신된 원격 제어신호 또는 상기 키조작부(15)에서 발생된 키신호와 후술될 장애물 감지부(17)의 감지 결과에 따라 일정 구역을 자동 이동하면서 차가운 가습 또는 따뜻한 가습 동작을 수행하도록 제어하며, 이때 상기 습도센서(13)와 온도센서(14)에서 검출된 각각의 습도 및 온도가 리모컨(11) 또는 키조작부(15)에 의해 설정된 기준 습도 및 온도와 동일해지도록 히터 온/오프 제어신호와 가습 온/오프 제어신호를 출력하는 제어부(16)와, 거리 센서를 구비하여 일정 구역내의 장애물을 감지하여 감지 결과를 상기 제어부(16)로 출력하는 장애물 감지부(17)와, 상기 제어부(16)의 제어에 따라 가습온도, 현재의 습도, 주변의 온도를 표시하는 표시부(18)와, 상기 제어부(16)의 히터 온/오프 제어신호에 따라 저수조(도시하지 않음)의 온도를 가열하여 가습온도를 제어하는 히터(19)와, 상기 제어부(16)의 가습 온/오프 제어신호에 따라 물을 기화시켜 가습량을 조절하는 초음파 진동자(20)와, 상기 제어부(16)의 구동 제어신호에 따라 우륜모터를 구동시키는 우륜모터 구동부(21)와, 상기 제어부(16)의 구동 제어신호에 따라 좌륜모터를 구동시키는 좌륜모터 구동부(22)로 구성된다.
상기 리모컨(11) 또는 키조작부(15)에는 이동(자동), 정지(수동)모드를 선택하기 위한 기능 선택키와, 자동가습, 취침가습, 쾌속가습 모드를 선택하기 위한 기능 선택키와, 시계 및 습도 표시를 선택하기 위한 시계/습도선택 표시키와, 로봇 가습기를 설정시간에 관계없이 연속적으로 동작시키기 위한 연속모드와 설정시간동안만 로봇 가습기를 동작시키기 위한 예약모드를 설정하기 위한 연속/예약키와, 가습량을 조절하기 위한 가습량 조절키와, 가습온도를 조절하기 위한 가습온도 조절키와, 전원을 공급 및 차단하기 위한 전원키와, 현재 시각을 설정하기 위한 시간 설정키 등을 구비하고 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 로봇 가습기의 동작을 도 2의 흐름도를 참고하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 로봇 가습기가 일정 구역을 자동 이동하면서 주변의 습도 및 온도에 따라 가습량 및 가습온도를 설정된 습도 및 온도에 맞게 자동으로 조절하기 위한 동작 흐름도이다.
먼저, 사용자가 리모컨(11) 또는 키조작부(15)의 전원키를 온시켜 전원을 인가하면 로봇 가습기가 동작되게 된다.
이렇게 전원이 인가된 상태에서 제어부(16)는 리모컨(11) 또는 키조작부(15)에 의해 현재의 로봇 가습기의 모드가 이동(자동) 모드이면서 자동가습 모드로 설정되어 있는지를 판단한다(S11).
상기 단계(S11)의 판단 결과, 로봇 가습기의 모드가 이동(자동) 모드이면서 자동가습 모드로 설정되어 있다면 제어부(16)는 습도센서(13)를 통해 주변의 습도를 검출하고, 온도센서(14)를 통해 현재의 주변온도를 검출하도록 한다(S12).
이어, 제어부(16)는 상기 단계(S12)에서 검출된 습도 및 온도가 설정된 기준 습도 및 온도(가습온도)인지를 판단하여(S13), 아니라면, 가습 온/오프 제어신호에 따라 초음파 진동자(20)를 제어하여 습도가 기준 습도와 동일해지도록 가습량을 강 또는 중 또는 약으로 자동 조절하고, 히터 온/오프 제어신호에 따라 히터(19)를 제어하여 가습온도가 기준 가습온도와 동일해지도록 가습온도를 조절한도록 한다(S14).
이때, 차가운 가습을 원할 경우에는 히터 오프 제어신호를 히터(19)에 출력하여 히터(19)의 가열 동작을 중지시키고, 따뜻한 가습을 원할 경우에는 히터 온 제어신호를 히터(19)에 출력하여 히터(19)를 가열시켜 수조에 담겨진 물의 온도를 따뜻하게 조절하도록 한다.
한편, 상기 단계(S13)의 판단 결과, 상기 단계(S12)에서 검출된 습도 및 온도가 설정된 기준 습도 및 온도(가습온도)인 경우라면, 제어부(16)는 구동 제어신호에 따라 우륜모터 구동부(21) 및 좌륜모터 구동부(22)를 제어하여 우륜모터 및 좌륜모터의 구동을 통해 소정 범위를 갖는 일정 구역으로 이동한다(S15).
이때, 제어부(16)는 장애물 감지부(17)를 통해 일정 구역으로 이동하던 중에 장애물이 감지되는지를 판단하여(S16), 장애물이 감지되면 다시 우륜모터 및 좌륜모터를 구동시켜 다른 구역으로 이동하도록 하고(S16), 장애물이 감지되지 않으면 상기 단계(S12)로 진행하여 해당 구역에서의 습도 및 온도가 기준 습도 및 가습온도와 동일해지도록 이후 동작을 반복 수행하도록 한다.
이상, 상기와 같이 본 발명은, 일정 구역을 자동 이동하면서 해당 구역의 습도 및 온도를 적정한 습도 및 가습온도로 자동 조절해 줄 수 있게 되는 효과가 있다.
즉, 사용자가 조작하지 않아도 로봇 가습기가 자동으로 일정 구역을 이동하면서 습도 및 가습온도를 조절해 줌에 따라 사용자에게 편리성과 유용성을 제공해 주게 되는 것이다.

Claims (1)

  1. 로봇 가습기의 동작을 원격으로 설정 및 제어하기 위한 원격 제어신호를 발생하는 리모컨과,
    상기 리모컨의 원격 제어신호를 수신하는 리모컨 신호 수신부와,
    주변의 습도를 검출하는 습도센서와,
    주변의 온도를 검출하는 온도센서와,
    로봇 가습기의 동작을 설정 및 제어하기 위한 키신호를 발생하는 키조작부와,
    상기 리모컨 신호 수신부에서 수신된 원격 제어신호 또는 상기 키조작부에서 발생된 키신호와 후술될 장애물 감지부의 감지 결과에 따라 일정 구역을 자동 이동하면서 차가운 가습 또는 따뜻한 가습 동작을 수행하도록 제어하며, 이때 상기 습도센서와 온도센서에서 검출된 각각의 습도 및 온도가 리모컨 또는 키조작부에 의해 설정된 기준 습도 및 온도와 동일해지도록 히터 온/오프 제어신호와 가습 온/오프 제어신호를 출력하는 제어부와,
    거리 센서를 구비하여 일정 구역내의 장애물을 감지하여 감지 결과를 상기 제어부로 출력하는 장애물 감지부와,
    상기 제어부의 제어에 따라 가습온도, 현재의 습도, 주변의 온도를 표시하는 표시부와,
    상기 제어부의 히터 온/오프 제어신호에 따라 저수조의 온도를 가열하여 가 습온도를 제어하는 히터와,
    상기 제어부의 가습 온/오프 제어신호에 따라 물을 기화시켜 가습량을 조절하는 초음파 진동자와,
    상기 제어부의 구동 제어신호에 따라 우륜모터를 구동시키는 우륜모터 구동부와,
    상기 제어부의 구동 제어신호에 따라 좌륜모터를 구동시키는 좌륜모터 구동부로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 가습기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112443931A (zh) * 2019-08-29 2021-03-05 珠海格力电器股份有限公司 应用于除湿机的控制方法及系统
CN114521829A (zh) * 2020-11-23 2022-05-24 珠海一微半导体股份有限公司 具有暖气功能的扫地机器人和控制方法

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