KR100536571B1 - 건축용 판재의 자동 인출장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 건축용 판재의 자동 인출장치에 관한 것으로, 피어싱과 노칭작업이 동시에 이루어지는 판재 성형 프레스 장치를 통과한 건축용 판재를 무인으로 적재다이로 이송하고, 그 이송과정중 건축용 판재의 가공 상태를 보정하도록 함으로써 경제적으로 매우 유리한 건축용 판재의 자동 인출장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 건축용 판재의 피어싱과 노칭작업을 행하는 판재 프레스 장치에 있어서, 상기 판재 프레스장치의 후단에 위치되어, 장치를 하부에서 지지하며, 내부에 구동력을 발생시키는 모터가 위치된 장치다이와; 상기 장치다이의 전단부에 구성되어, 유입된 가공 판재를 이송롤러측으로 이송시키고, 그 이송시 가공판재의 절곡상태를 교정하기 위해 가공판재의 상하부에서 가압상태로 결합되는 상하부 구동롤러와; 상기 상하부 구동롤러의 후단에 장치다이의 길이방향으로 설치되어 가공판재를 이송시키는 이송롤러와; 상기 이송롤러의 후단에 구성되며, 가공판재의 낙하를 제어하는 낙하제어부와; 상기 낙하제어부 하부에 위치되어 낙하한 가공판재를 적재하는 적재다이로 구성된 것을 특징으로 하는 건축용 판재의 자동 인출장치.
본 발명을 적용하면, 건축용 판재의 피어싱과 노칭가공을 행하는 프레스 장치의 후단에 위치되어져, 가공이 완료된 가공판재를 적재다이측으로 무인으로 이송시키고, 그 이송과정에서 불량 절곡된 판재를 반듯하게 교정하게 되며, 적재다이의 상면으로 판재가 이송되면 정확하게 적재다이의 내부로 낙하시키게 되므로 작업공이 전혀 필요없으므로 경제적으로 효과가 크며, 이송과 판재의 교정이 동시에 이루어지므로 효과적이다.

Description

건축용 판재의 자동 인출장치{APPARATUS FOR PULLING A BUILDING PANNEL AUTOMATICALLY}
본 발명은 건축용 판재의 자동 인출장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 피어싱과 노칭작업이 동시에 이루어지는 판재 성형 프레스 장치를 통과한 건축용 판재를 무인으로 적재다이로 이송하고, 그 이송과정중 건축용 판재의 가공 상태를 보정하도록 함으로써 경제적으로 매우 유리한 건축용 판재의 자동 인출장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 소성가공에서 판재의 성형가공은 대단히 많은 부분을 차지하며, 대량생산용 기계로서 프레스 기계장치를 사용하는 것이 일반적이다. 프레스 기계장치는, 성형 가공할 성형물의 형상에 대응하도록 제작되어 피성형판재를 지지하는 성형용 다이와 피성형판재를 성형용 다이를 향해 가압하여 성형하는 성형용 펀치를 구비하고 있다.
이러한 프레스 금형장치에 의해 수행되는 판금가공에서는 필요한 성형물의 형상을 얻기 위하여 일정부위를 이중으로 가공해야 하는 경우가 많이 발생한다. 특히, 피성형판재를 펀치로 가압하여 드로잉 성형한 드로잉성형부를 피어싱이나 버어링작업하여 천공부를 형성하는 것은 소성가공에서 매우 흔한 일이다. 이 작업은 드로잉성형용 펀치 및 피어싱이나 버어링성형용 펀치를 펀치홀더에 따로 장착하여, 별개의 공정으로 행하여지는 것이 보통이다.
그러나, 현재 판재성형 작업공구나 판재성형용 장치는 모두 피어싱 작업과 노칭작업을 각각 별도로 수행하므로 공정수가 증가되게 되고, 공정시간 역시 증가되게 되므로 경제적으로 불리하다는 단점이 있다. 또한, 노칭작업을 하기 위한 장치는 피어싱 작업을 위한 장치와는 별도로 이루어져 있으므로 전체 장치를 갖추기에 경제적인 부담이 더 크다는 단점이 있다.
따라서, 본 출원인은 "판재 성형 프레스장치"라는 명칭으로 특허출원을 한 바, 그 판재성형 프레스장치는 단일의 장치에 피어싱과 노칭이 가능하도록 구성한 것으로, 펀치의 이동에 연동하여 피성형 판재에 대해 피어싱과 노칭을 동시 가공할 수 있도록 한 장치이다.
상기한 "판재 성형 프레스 장치"를 통해서 가공된 건축용 판재(2)는 그 형태가 건축물의 형상이나 용도에 따라 다소 차이가 있을 수 있지만, 일반적으로 그 상면(4)과 측면(8)을 천공하여 관통공(6, 10)을 형성하여 건축물의 골조에 용이하게 결착할 수 있게 되어져 있다. 이때, 상기 건축용 판재의 복합 성형장치(도 1참조: 12)에 의해 그 상면(4)을 타공하는 것을 피어싱작업이라고 하고, 그 측면(8)을 타공하는 것을 노칭작업이라고 한다.
이때, 상기 성형 건축용 판재(2)는 관통공(6, 10)이 소성 가공되지 않은 피성형 건축용 판재(도시 생략)를 상기 건축용 판재 성형 프레스장치(12)에 투입하여 그 상면(4)과 측면(8)에 각각 관통공(6, 10)을 형성한다. 상기 성형 건축용 판재(2)의 상면과 측면에 각각 형성된 관통공(6, 10)은 각 성형 건축용 판재(2)간의 지지를 위한 구성이다.
그러나, 상기한 "판재 성형 프레스 장치"를 통해서 가공된 건축용 판재(2)는 철재 재질로 이루어져 있으므로, 벨트 컨베이어를 통해 원활하게 이송하기 힘들므로 별도로 작업공이 배치되어서 그 가공 건축용 판재(2)를 인출하게 된다. 따라서, 경제적으로 매우 불리하다는 문제가 있었다.
또한, 상기한 "판재 성형 프레스 장치"를 통해서 가공된 건축용 판재(2)는 그 노칭작업시 그 건축용 판재(2)에 절곡이 발생될 수 있으나, 그 절곡 상태를 보정해주는 장치가 전무하다는 문제가 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 피어싱과 노칭작업이 동시에 이루어지는 판재 성형 프레스 장치를 통과한 건축용 판재를 무인으로 적재다이로 이송하고, 그 이송과정중 건축용 판재의 가공 상태를 보정하도록 함으로써 경제적으로 매우 유리한 건축용 판재의 자동 인출장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 건축용 판재의 피어싱과 노칭작업을 행하는 판재 프레스 장치에 있어서, 상기 판재 프레스장치의 후단에 위치되어, 장치를 하부에서 지지하며, 내부에 구동력을 발생시키는 모터가 위치된 장치다이와; 상기 장치다이의 전단부에 구성되어, 유입된 가공 판재를 이송롤러측으로 이송시키고, 그 이송시 가공판재의 절곡상태를 교정하기 위해 가공판재의 상하부에서 가압상태로 결합되는 상하부 구동롤러와; 상기 상하부 구동롤러의 후단에 장치다이의 길이방향으로 설치되어 가공판재를 이송시키는 이송롤러와; 상기 이송롤러의 후단에 구성되며, 가공판재의 낙하를 제어하는 낙하제어부와; 상기 낙하제어부 하부에 위치되어 낙하한 가공판재를 적재하는 적재다이로 구성된 것을 특징으로 하는 건축용 판재의 자동 인출장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 모터와 하부 구동롤러는 그 축에 각각 풀리가 결착되고, 각각의 풀리는 벨트에 의해 연결된 것을 특징으로 하는 건축용 판재의 자동 인출장치가 제공된다.
보다 바람직하게, 상기 하부 구동롤러는 그 하부에 빗면이 형성된 이동캠이 결합되며, 그 이동캠의 하부에서 그 빗면에 밀착되는 가압캠이 제공되며, 그 가압캠을 구동하는 공압실린더가 작동로드에 의해 가압캠과 결합된 것을 특징으로 하는 건축용 판재의 자동 인출장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 상하부 구동롤러의 외주연에는 각각 가공판재의 형상에 적합하게 교정홈이 각설된 것을 특징으로 하는 건축용 판재의 자동 인출장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 낙하제어부는 가공판재가 안착되는 낙하제어판과; 그 낙하제어판의 후단에 위치되어 가공판재의 투입상태를 판단하기 위한 접촉센서와; 상기 낙하제어판을 하부방향과, 수평방향으로 회동시키는 공압실린더와; 상기 공압실린더와 낙하제어판을 연결하는 연결힌지로 이루어진 것을 특징으로 하는 건축용 판재의 자동 인출장치가 제공된다.
이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 건축용 판재의 자동 인출장치의 구성을 도시한 정단면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 건축용 판재의 자동 인출장치의 구성을 도시한 측단면도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 건축용 판재의 자동 인출장치(12)는 도 1에서 도시한 건축용 판재(2)가 판재의 노칭가공과 피어싱 가공을 행하는 프레스 장치(도시 생략)로부터 배출되면, 그 건축용 판재(2)를 소망하는 위치로 인출시키기 위해 그 프레스 장치의 판재 배출단에 위치되게 된다.
본 발명에 따른 건축용 판재의 자동 인출장치(12)는 건축용 판재(2)를 무인으로 적재다이로 이송하고, 그 이송과정중 건축용 판재(2)의 가공 상태를 보정하도록 구성된다. 특히, 상기 프레스 장치에서 노칭이나 피어싱 공정중 건축용 판재(2)가 절곡되는 경우가 있으며, 그 건축용 판재(2)의 중량이 무거우므로 본 발명은 무인으로 그 건축용 판재(2)를 적재 다이로 이송시키면서 동시에 불량 절곡상태의 보정을 행하게 된다.
이를 위해, 본 발명에 따른 건축용 판재의 자동 인출장치(12)는 장치의 하부에 위치되어 장치를 지지하는 장치다이(14)가 구성되며, 그 상부에 가공 판재(2)를 적재다이(38)측으로 이송하기 위해 이송력을 부여하는 상하부 구동롤러(24a, 24b)가 밀착된 상태로 구성된다.
또한, 상기 하부 구동롤러(24a)에 구동력을 부여하기 위해 상기 장치다이(14)의 내부에 모터(16)가 장착되어져 있으며, 그 모터(16)의 구동력을 전달하기 위해 모터축과 결합되는 제 1 풀리(18)가 제공되며, 그 제 1 풀리(18)와 상기 하부 구동롤러(24a)축에 결합된 제 2 풀리(22)를 연결하는 벨트(20)가 제공된다.
또, 상기 상부 구동롤러(24b)는 고정된 롤러이며, 상기 하부 구동롤러(24a)는 상하로 일정거리 이동될 수 있는 이동롤러로 구성되는 바, 상기 하부 구동롤러(24a)의 하면에는 일정 빗각을 갖는 이동캠(30)이 구성되며, 그 이동캠(30)의 빗면과 밀착되어 수평 이동력을 수직 이동력으로 변환시켜주는 가압캠(28)이 구성된다. 한편, 상기 가압캠(28)에 수평이동력을 부여하는 공압실린더(34)가 제공되고, 그 공압실린더(34)와 가압캠(28)은 작동로드(32)에 의해 결합되어져 있다.
노칭 및 피어싱 작업이 완료된 가공 판재(2)가 정확하게 상기 상하부 구동롤러(24a, 24b)의 사이에 유입되기 어려우므로 그 하부 구동롤러(24a)는 하부로 이동된 상태에서 상기 가공 판재(2)가 유입되게 되면 캠(28, 30)에 의해 상부로 이동하면서 상기 상부 구동롤러(24b)에 밀착됨으로 인해 가공 판재(2)를 상하부 구동롤러(24a, 24b) 사이에 견실하게 끼워넣을 수 있게 된다. 따라서, 가공 판재(2)의 이송시 그 가공 판재(2)의 절곡부를 상하면에 밀착된 상기 상하부 구동롤러(24a, 24b)가 보정하게 된다.
또한, 상기 상하부 구동롤러(24a, 24b) 외에도 장치다이(14)의 상면에 그 길이방향으로 다수의 이송롤러가 장착되어져 있다. 그 이송롤러는 상하부 구동롤러(24a, 24b)에 의해 이송된 가공 판재(2)를 가이드하면서 절곡부 보정을 행하게 된다. 상기 상하부 구동롤러(24a, 24b)와 이송롤러는 그 양측면에 각각 롤러 지지대(26)가 구성되어져 있다.
한편, 상기 장치다이(14)의 종단부에는 가공 판재(2)를 적재하는 적재다이(38)가 구성되는 바, 그 장치다이(14)의 상부에는 상기 이송롤러에 의해 이송된 가공 판재(2)를 안착시켜 상기 적재다이(38)로 낙하시키는 낙하제어부(36)가 제공되며, 그 낙하제어부(36)에는 낙하 제어판(36a)이 제공된다. 또한, 상기 낙하제어판(36a)으로 가공판재(2)가 완전하게 유입되었는 지를 판단하기 위한 접촉센서(40)가 낙하제어판(36a)의 종단부에 구성되어져 있다.
도 4a, 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 건축용 판재의 자동 인출장치의 롤러부 구성을 도시한 정, 측단면도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 건축용 판재의 자동 인출장치의 롤러(24a, 24b)는 그 하부 롤러(24a)와 상부 롤러(24b)의 외주연이 각각 가공 판재(2)가 끼워질 수 있는 금형 형태로 구성되는 바, 즉 상기 하부 롤러(24a)는 가공 판재(2)의 하부 측면모서리가 끼워질 수 있도록 복수개의 하부 교정홈(24c)이 각설되어져 있으며, 상기 상부 롤러(24b)는 가공판재(2)의 상부 돌기가 끼워질 수 있도록 단일의 상부 교정홈(24d)이 각설되어져 있다. 따라서, 상기 상하부 롤러(24a, 24b)에는 가공 판재(2)가 견실하게 끼워진 상태로 이송되게 되며, 그 이송시 가공 판재(2)의 프레싱 작업시 불량하게 절곡된 부분을 가압하여 원상태로 교정하게 된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 건축용 판재의 자동 인출장치의 낙하 제어부 구성을 도시한 측단면도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 건축용 판재의 자동 인출장치(12)는 그 장치다이(14)의 종단부에 이송롤러에 의해 이송된 가공 판재(2)를 안착시켜 수초후 상기 적재다이(38)로 낙하시키는 낙하제어부(36)가 제공되며, 그 낙하제어부(36)에는 낙하 제어판(36a)이 제공되는 바, 상기 낙하제어부(36)는 상기 낙하제어판(36a)을 일정 각도 이동시키는 공압실린더(50)가 구성되어져 있으며, 그 공압실린더(50)와 낙하제어판(36a)은 연결힌지(52)에 의해 결합되어져 있다.
따라서, 가공 판재(2)가 상기 낙하제어판(36a)으로 유입 완료되면, 상기 공압실린더(50)에 의해 상기 연결힌지(52)가 일정각도 회전함에 의해 상기 낙하제어판(36a)은 하방으로 개폐됨으로써 가공 판재(2)가 적재다이(38) 내부로 낙하하게된다.
상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 건축용 판재의 자동 인출장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
먼저, 상기 가압캠(28)이 후단으로 이동한 상태에서 그 가압캠(28)과 이동캠(30)의 밀착이 해제된 상태에서 상기 이동캠(30)이 일정길이 하부로 이동되면, 상기 하부 구동롤러(24a)도 일정길이 하부로 이동되게 된다.
그 상태에서, 가공 판재(2)가 상기 하부 구동롤러(24a)의 상부로 유입되면, 상기 공압실린더(34)가 구동되어 가압캠(28)을 수평방향으로 이동시키고, 그 가압캠(28)과 빗면으로 밀착된 이동캠(30)이 상부방향으로 이동되면서 상기 하부 구동롤러(24a)를 그 이동길이만큼 상부방향으로 이동시킨다.
따라서, 상기 상하부 구동롤러(24a, 24b)의 사이에 가공 판재(2)가 끼워지게 된다. 그와 동시에 상기 모터(16)가 구동되면서 가공 판재(2)를 이송롤러측으로 이송하게 된다. 이때, 상기 상하부 구동롤러(24a, 24b)의 외주연에는 교정홈(24c, 24d)이 각각 가공판재(2)의 외형에 맞춰 각설되어져 있으므로 가공판재(2)의 이송시 불량가공으로 절곡된 부분을 반듯하게 교정하게 된다.
또한, 상기 이송롤러는 따라 이송된 가공판재(2)는 그 장치다이(14)의 종단부에 구성된 낙하제어판(36a)의 상부에 안착되게 된다. 그리고, 상기 낙하제어판(36a)의 종단에 구성된 접촉센서(40)를 통해 가공판재(2)가 완전히 안착되었는 지를 판단하여, 가공판재(2)가 완전하게 안착된 경우에는 상기 공압실린더(50)를 구동시켜 그 낙하제어판(36)을 하부방향으로 회동시킨다. 그러면, 가공판재(2)는 적재다이(38)의 상면으로 낙하하여 적재되게 된다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 건축용 판재의 자동 인출장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 건축용 판재의 자동 인출장치는 건축용 판재의 피어싱과 노칭가공을 행하는 프레스 장치의 후단에 위치되어져, 가공이 완료된 가공판재를 적재다이측으로 무인으로 이송시키고, 그 이송과정에서 불량 절곡된 판재를 반듯하게 교정하게 되며, 적재다이의 상면으로 판재가 이송되면 정확하게 적재다이의 내부로 낙하시키게 되므로 작업공이 전혀 필요없으므로 경제적으로 효과가 크며, 이송과 판재의 교정이 동시에 이루어지므로 효과적이다.
도 1은 종래의 실시예에 따른 건축용 판재를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 건축용 판재의 자동 인출장치의 구성을 도시한 정단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 건축용 판재의 자동 인출장치의 구성을 도시한 측단면도,
도 4a, 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 건축용 판재의 자동 인출장치의 롤러부 구성을 도시한 정, 측단면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 건축용 판재의 자동 인출장치의 낙하 제어부 구성을 도시한 측단면도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
12:자동인출장치, 14:장치다이,
16:모터, 18:제1풀리,
20:벨트, 22:제2풀리,
24a,24b:상하부 구동롤러, 28:가압캠,
30:이동캠, 32:작동로드,
34:공압실린더, 36:낙하제어부,
36a:낙하제어판, 38:적재다이,
40:접촉센서, 50:공압실린더,
52:연결힌지.

Claims (5)

  1. 건축용 판재의 피어싱과 노칭작업을 행하는 판재 프레스 장치에 있어서,
    상기 판재 프레스장치의 후단에 위치되어, 장치를 하부에서 지지하며, 내부에 구동력을 발생시키는 모터가 위치된 장치다이와;
    상기 장치다이의 전단부에 구성되어, 유입된 가공 판재를 이송롤러측으로 이송시키고, 그 이송시 가공판재의 절곡상태를 교정하기 위해 가공판재의 상하부에서 가압상태로 결합되는 상하부 구동롤러와;
    상기 상하부 구동롤러의 후단에 장치다이의 길이방향으로 설치되어 가공판재를 이송시키는 이송롤러와;
    상기 이송롤러의 후단에 구성되며, 가공판재의 낙하를 제어하는 낙하제어부와;
    상기 낙하제어부 하부에 위치되어 낙하한 가공판재를 적재하는 적재다이로 구성된 것을 특징으로 하는 건축용 판재의 자동 인출장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 모터와 하부 구동롤러는 그 축에 각각 풀리가 결착되고, 각각의 풀리는 벨트에 의해 연결된 것을 특징으로 하는 건축용 판재의 자동 인출장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 하부 구동롤러는 그 하부에 빗면이 형성된 이동캠이 결합되며, 그 이동캠의 하부에서 그 빗면에 밀착되는 가압캠이 제공되며, 그 가압캠을 구동하는 공압실린더가 작동로드에 의해 가압캠과 결합된 것을 특징으로 하는 건축용 판재의 자동 인출장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 상하부 구동롤러의 외주연에는 각각 가공판재의 형상에 적합하게 교정홈이 각설된 것을 특징으로 하는 건축용 판재의 자동 인출장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 낙하제어부는 가공판재가 안착되는 낙하제어판과; 그 낙하제어판의 후단에 위치되어 가공판재의 투입상태를 판단하기 위한 접촉센서와; 상기 낙하제어판을 하부방향과, 수평방향으로 회동시키는 공압실린더와; 상기 공압실린더와 낙하제어판을 연결하는 연결힌지로 이루어진 것을 특징으로 하는 건축용 판재의 자동 인출장치.
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