KR100526529B1 - 재봉기 및 그 장치 - Google Patents

재봉기 및 그 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100526529B1
KR100526529B1 KR10-2000-0014198A KR20000014198A KR100526529B1 KR 100526529 B1 KR100526529 B1 KR 100526529B1 KR 20000014198 A KR20000014198 A KR 20000014198A KR 100526529 B1 KR100526529 B1 KR 100526529B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
drive mechanism
mover
linear
drive
Prior art date
Application number
KR10-2000-0014198A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010029602A (ko
Inventor
다지마이쿠오
Original Assignee
도카이 고교 미싱 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 도카이 고교 미싱 가부시키가이샤 filed Critical 도카이 고교 미싱 가부시키가이샤
Publication of KR20010029602A publication Critical patent/KR20010029602A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100526529B1 publication Critical patent/KR100526529B1/ko

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C9/00—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines
    • D05C9/02—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines in machines with vertical needles
    • D05C9/04—Work holders, e.g. frames
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B39/00—Workpiece carriers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C9/00—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines
    • D05C9/02—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines in machines with vertical needles
    • D05C9/04—Work holders, e.g. frames
    • D05C9/06—Feeding arrangements therefor, e.g. influenced by patterns, operated by pantographs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

재봉기가 재봉 대상의 직물을 지지하는 프레임과 이 프레임을 이동시키기 위한 구동장치를 구비한다. 구동장치는 프레임을 X-방향으로 이동시키기 위한 X-구동 기구와, X-방향에 수직인 Y-방향으로 프레임을 이동시키기 위한 Y-구동 기구를 구비한다. X-구동 기구와 Y-구동 기구의 각각은 리니어 모터를 구동원으로서 구비하는 것이 바람직하다.

Description

재봉기 및 그 장치{SEWING MACHINE WITH IMPROVED FRAME DRIVE DEVICE}
본 발명은 재봉기에 관한 것으로, 특히 X-방향, 및 이 X-방향에 수직인 Y-방향의 양 방향으로 직물 지지 프레임을 이동시키기 위한 구동장치를 갖는 재봉기에 관한 것이다.
직물 지지 프레임을 이동시키기 위한 공지되어 있는 많은 구동장치는, 펄스 모터 및 서보 모터와 같은 회전 모터를 구동원으로서 각기 갖고 있는 X-구동 기구와 Y-구동 기구를 구비한다. 따라서, 프레임을 X-방향 및 Y-방향으로 이동시키기 위하여 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하기 위해 전환 기구가 필요하다. 그러한 동력 전환 기구로서는, 예를 들면 벨트 및 풀리 기구, 와이어 및 풀리 기구, 또는 볼-스크류 기구를 들 수 있다.
직물 지지 프레임을 이동시키기 위한 다른 유형의 공지된 장치로서 X-구동 기구용 구동원으로서 리니어 모터를 구비하는 것도 있다. 그러나 이 공지된 재봉기는 회전 구동원, 및 프레임을 Y-방향으로 이동시키기 위한 Y-구동 기구로서의 동력 전환 기구를 여전히 필요로 한다. 그러므로, 이 Y-구동 기구는 전술한 공지의 장치와 동일하다. 보다 상세하게는, 이러한 유형의 구동장치의 Y-구동 기구는 캐리어가 장착되는 벨트를 갖는 벨트/풀리 기구를 구비한다. X-구동 기구의 리니어 모터는 캐리어상에 지지되며, 비교적 작은 크기의 직물 지지 프레임이 장착되는 이동자를 갖는다. 그러한 재봉기의 대표적인 실시예가 일본 공개 특허 공보 제 62-139693 호에 개시되어 있다.
동력 전환 기구를 채용하면 구동장치의 구조가 복잡해진다. 게다가 동력 전환 기구의 기계적 부품간의 백래쉬(backlash)로 인해서 프레임 구동 제어의 정확성을 향상시키기가 어렵다. 구동 제어의 정확성을 향상시키기 위하여 볼-스크류 기구를 동력 전환 기구로서 채용할 수도 있지만, 이 볼-스크류 기구는 일반적으로 고가여서 구동장치의 제조비가 증가될 수 있다.
더구나, 리니어 모터를 X-구동 기구의 구동원으로서 채용하는 공지된 구동장치에 있어서는 Y-구동 기구가 동력 전환 기구를 여전히 필요로 하는데, 이 동력 전환 기구는 기계적 부품간에 백래쉬를 야기시킬 수도 있고, 또 리니어 모터를 갖는 재봉기를 제조하는 제조비를 증가시킬 수도 있다.
따라서 본 발명의 일 목적은 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는 동력 전환 기구를 이용하지 않고도 직물 지지 프레임을 이동할 수 있는 개선된 재봉기를 개시하는 것이다.
본 발명에 따르면, 직물 지지 프레임을 X-방향 및 Y-방향의 양 방향으로 이동시키기 위한 구동원으로서 리니어 모터를 갖고 있는 구동장치를 구비하는 개선된 재봉기가 개시된다. 결과적으로, 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 전환시키기 위해 동력 전환 기구가 필요하지 않다. 따라서, 구동장치는 비교적 단순한 구성을 가질 수도 있으며, 프레임의 구동 정확성이 향상될 수 있다.
대표적인 바람직한 실시예에 있어서, X-구동 기구의 리니어 모터의 이동자는 프레임이 이동자와 함께 X-방향으로 이동할 수 있고 이동자에 대해서 Y-방향으로 이동할 수도 있도록 프레임에 연결된다. 유사하게, Y-구동 기구의 리니어 모터의 이동자는 프레임이 이동자와 함께 Y-방향으로 이동할 수 있고 이동자에 대해서 X-방향으로 이동할 수도 있도록 프레임에 연결된다. 그러므로 프레임은 X-구동 기구와 Y-구동 기구간의 간섭 없이 X-구동 기구 및 Y-구동 기구에 의하여 각각 X-방향 및 Y-방향으로 이동할 수 있다.
바람직하게는 Y-방향 및 X-방향으로 프레임상에 형성된 리세스에 결합하도록 롤러가 X-구동 기구와 Y-구동 기구의 이동자상에 각기 장착된다.
본 발명의 기타 목적, 특징 및 장점은 하기의 상세한 설명을 첨부 도면 및 특허청구범위와 함께 읽으면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
프레임 구동장치의 구성을 단순화할 수 있고 프레임의 구동 정확성을 향상시킬 수 있는 재봉기가 개시된다. 바람직하게, 이 구동장치는 프레임을 X-방향으로 이동시키기 위한 X-구동 기구와 프레임을 Y-방향으로 이동시키기 위한 Y-구동 기구를 구비한다. 이 X-구동 기구와 Y-구동 기구의 각각은 리니어 모터를 구동원으로서 구비하는 것이 바람직하다. 따라서, 회전 운동을 직선 운동으로 전환시키기 위한 동력 전환 기구가 필요없다.
대표적인 하나의 바람직한 실시예에 있어서, 리니어 모터는 고정된 기저판, 이 기저판에 장착되어 있는 고정자, 고정자의 양쪽에 배치되어 있는 한쌍의 선형 레일, 및 선형 레일을 따라 고정자에 대해서 직선으로 이동할 수 있는 이동자를 구비한다. 이동자와 고정자의 사이에는 이동자가 고정자를 따라서 원활하게 이동할 수 있도록 간격 또는 간극이 자기적으로 유지되는 것이 바람직하다.
프레임이 이동자와 함께 X-방향으로 이동할 수 있고 이동자에 대하여 Y-방향으로 이동할 수도 있도록 제 1 접속 기구에 의해서 X-구동 리니어 모터의 이동자를 프레임에 연결시킬 수도 있다. 프레임이 이동자와 함께 Y-방향으로 이동할 수 있고 이동자에 대하여 X-방향으로 이동할 수도 있도록 제 2 접속 기구에 의해서 Y-구동 리니어 모터의 이동자를 프레임에 연결시킬 수도 있다.
제 1 접속 기구가 X-구동 기구의 이동자상에 장착되어 있는 제 1 롤러를 구비하며, 프레임내에 Y-방향으로 형성되어 있고 제 1 롤러에 결합할 수 있는 제 1 리세스를 구비하는 것이 바람직하다. 제 2 접속 기구는 Y-구동 기구의 이동자상에 장착되어 있는 제 2 롤러를 구비할 수도 있으며, 프레임내에 X-방향으로 형성되어 있고 제 2 롤러에 결합할 수 있는 제 2 리세스를 구비할 수도 있다.
재봉기는 프레임 아래에 배치된 머신 테이블을 구비할 수도 있으며, X-구동 기구와 Y-구동 기구의 리니어 모터가 머신 테이블 아래에 배치될 수도 있다. 게다가, 구동장치는 Y-방향으로 서로 이격된 복수의 X-구동 기구와 X-방향으로 서로 이격된 복수의 Y-구동 기구를 구비할 수도 있다.
재봉기는 바늘땀(stitch)을 형성하도록 동작할 수 있는 복수의 재봉 헤드를 구비하는 멀티-헤드 재봉기일 수도 있다.
전술 및 후술하는 각각의 부가적인 특성 및 방법 단계를 다른 특성 및 방법 단계와 함께 또는 개별적으로 이용하여 개선된 재봉기 및 그러한 재봉기를 설계 및 이용하기 위한 방법을 제공할 수도 있다. 이러한 많은 추가 특성 및 방법 단계를 이용하는 본 발명의 대표적 실시예를 첨부 도면과 관련하여 상세히 기술하고자 한다. 이 상세한 설명은 본 개시내용의 바람직한 실시예를 실시하기 위한 추가 세부를 당업자에게 기술할 의도만을 지닌 것이고, 본 발명의 범위를 한정할 의도는 아니다. 단지 청구범위만이 본 발명의 범위를 규정한다. 따라서, 본 발명을 가장 넓은 의미로 실시하기 위해서는 하기의 상세한 설명에 개시되어 있는 특성 및 단계의 조합이 필요하지 않을 수도 있으며, 이들 조합은 단순히 본 발명의 대표적인 실시예를 특별히 기술하기 위하여 개시된 것이다.
삭제
하기에서는 재봉기의 대표적인 실시예를 도면을 참조하여 기술하고자 한다. 도 1은 머신 테이블(10)을 구비할 수도 있는 멀티-헤드 재봉기의 사시도를 도시한다. 이 머신 테이블(10)의 위에는 머신 프레임(12)이 수평으로 연장될 수도 있다. 복수의 재봉 헤드(14)(대표적인 실시예에서는 4개의 재봉 헤드가 도시됨)가 서로 이격된 관계로 머신 프레임(12)상에 장착될 수도 있다. 머신 테이블(10)상에는 스로트 판재(throat plate)(16)가 장착될 수도 있는데, 이 스로트 판재(16)는 각각의 재봉 헤드(14)에 대하여 수직 방향으로 대향할 수도 있다. 스로트 판재(16)의 아래에는 재봉 작업을 공지된 방식으로 수행하기 위해서 각각의 재봉 헤드(14)와 협동할 수도 있는 북(shuttle)(도시하지 않음)이 배치된다. 각각의 재봉 헤드(14)는 예를 들면 다양한 색상의 실과 같은 복수의 상이한 종류의 실을 제공하는 복수의 바늘대를 갖는다. 따라서 적절한 바늘대가 대응하는 북과 협동하도록 선택되어서 다양한 색상의 바늘땀을 형성할 수 있다.
직물 지지 프레임(18)이 실질적으로 직사각형 형상을 가질 수도 있고 자수 대상 직물을 지지하는 역할을 할 수도 있다. 직물 지지 프레임(18)이 머신 테이블(10)의 상면에 배치될 수도 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 프레임(18)이 X-방향 및 이 X-방향에 수직인 Y-방향의 양 방향으로 수평면 내에서 머신 테이블(10)의 상면을 따라 이동할 수 있도록 구동장치가 프레임(18)과 연결될 수도 있다.
도 2를 참조하면, 구동장치는 2개의 X-구동 기구(20)와 2개의 Y-구동 기구(30)를 포함할 수도 있다. 이들 각각의 구동 기구는 머신 테이블(10)의 아래에 배치된 각각의 구동원 또는 리니어 모터를 가질 수도 있다. 머신 테이블(10) 내에 형성된 대응하는 개구를 폐쇄하도록 착탈가능한 리드(lid)(22, 32)가 머신 테이블(10) 상에 장착될 수도 있다. 게다가, 각각의 리드(22)내에는 슬릿 또는 개구(24)가 형성될 수도 있는데, 이 슬릿 또는 개구(24)는 X-방향으로 연장하는 것이 바람직하다. 유사하게, 각 리드(32) 내에는 슬릿 또는 개구(34)가 형성될 수도 있는데, 이 슬릿 또는 개구(34)는 Y-방향으로 연장하는 것이 바람직하다.
X-구동 기구(20)와 Y-구동 기구(30)의 대표적인 실시예가 프레임(18)과 관련하여 도 3에 상세히 도시되어 있다. 이 대표적인 실시예에 있어서는 2개의 X-구동 기구(20)와 2개의 Y-구동 기구가 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 예시를 위해, 하나의 대표적인 구동 기구의 구성을 기술하여도 된다. 도 4에 도시한 바와 같이, Y-구동 기구(30)가 보다 상세히 설명될 것이며, X-구동 기구(20)가 도 4에 도시한 Y-구동 기구(30)와 동일할 수도 있기 때문에 X-구동 기구(20)를 특별하게 설명할 필요는 없다. 그러나 당업자라면 다른 구성을 이용하여 본 발명을 실시할 수도 있다는 점을 이해할 것이다.
도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 각각의 Y-구동 기구(30)는 Y-방향으로 연장하는 기저판(40)을 구비할 수도 있다[X-구동 기구(20)의 기저판(40)의 경우에는 X-방향]. 기저판(40)의 상측에는 고정자(42)가 장착될 수 있으며, 이 고정자(42)는 기저판(40)의 종방향으로 연장할 수도 있다. 고정자(42)의 측부에는 한쌍의 선형 레일(44)이 장착된다. 제어장치(도시하지 않음)의 제어하에서, 이동자(46)가 선형 레일(44)을 따라서 Y-방향으로 이동할 수 있다. 이동자(46)와 고정자(42)의 상측 표면 사이에는 작은 간극이 자기적으로 유지된다. 따라서, 고정자(42), 선형 레일(44) 및 이동자(46)는 리니어 모터를 구성할 수도 있다.
본 발명의 기술에 다양한 리니어 모터를 이용하는 것이 가능하지만, 이 리니어 모터는 내측에 영구자석(도시하지 않음)이 고정되어 있는 이동자(46)를 갖는 것이 바람직하다. 고정자(42)는 그것(42)의 종방향으로 일렬로 배열된 자기 코일(도시하지 않음)을 갖는 것이 바람직하다. 리니어 모터는, 이동자(46)의 영구자석 반대쪽에 있는 자기 코일이 그 영구자석을 배척하도록, 자기 코일에 의해 생성되는 자계를 변화시킴으로써 작동시킬 수도 있다. 이와 동시에, 영구자석은 그것에 인접하여 위치된 자기 코일에 의해 생성되는 자계로 끌어당겨진다. 그러한 자기 리니어 모터의 동작이 당업자에게 널리 알려져 있기 때문에, 리니어 모터를 보다 상세히 기술할 필요는 없다.
니폰 도무손 가부시키가이샤(Nippon Tomuson Kabushiki Kaisha)가 판매하는 리니어 모터 테이블(부품 번호 TSLM A 및/또는 A/G)이 X-구동 및 Y-구동 리니어 모터를 갖는 재봉기를 얻기 위해 본 발명의 기술에 이용될 수 있는 대표적인 리니어 모터이다.
도 4를 참조하면, 핀(48)이 이동자(46)에 고정될 수도 있고, 수직 방향 상향으로 연장할 수도 있다. 핀(48)의 상단에는 롤러(49)가 핀(48)의 축을 중심으로 회전할 수 있도록 장착될 수도 있다. 롤러(49), 및 핀(48)의 상부는 머신 테이블(10) 위에서 리드(32)의 슬릿(34)[X-구동 기구(20)의 경우에는 리드(22)의 슬릿(24)임]을 통하여 연장할 수도 있다. 선형 눈금(linear scale)(도시하지 않음)이 선형 가이드 레일(44)중 하나에 종방향으로 부착되어 선형 눈금에 대한 위치에 의거하여 센서(도시하지 않음)에 의해 이동자(46)의 위치를 검출하도록 할 수도 있다.
도 4를 다시 참조하면, 프레임(18)의 하나의 X-방향측(18a)의 하면을 따라서 리세스(19)가 사전결정된 길이로 연장될 수도 있다. 도면에는 도시하지 않았지만, 동일한 리세스(19)가 프레임(18)의 하나의 Y-방향측(18b)의 하면을 따라서 사전결정된 길이로 연장될 수도 있다. 롤러(49)의 사이즈는 각각의 리세스(19)와 거의 근사하여 결합하도록 선택되는 것이 바람직하다. 특히, X-구동 기구(20)의 롤러(49)는 프레임(18)의 Y-방향측(18b)의 리세스(19)와 결합할 수도 있다. 마찬가지로, Y-구동 기구(30)의 롤러(49)는 프레임(18)의 X-방향측(18a)의 리세스(19)와 결합할 수도 있다.
X-구동 기구(20)와 Y-구동 기구(30)의 리니어 모터는 제어기에 전기적으로 접속되어서, X-구동 기구(20)들이 서로 동조하여 프레임(18)을 X-방향으로 이동시킬 수 있고, Y-구동 기구(30)들이 서로 동조하여 프레임(18)을 Y-방향으로 이동시킬 수 있도록 할 수도 있다. 또한, 제어기는 리니어 모터로 구동 신호를 출력하여 X-구동 기구(20)와 Y-구동 기구(30)가 구동 신호에 의거하여 X-방향 및 Y-방향으로 이동하도록 할 수도 있다. 이 구동 신호는 바느질될 자수 패턴의 X-Y 좌표 데이타에 대응할 수도 있다. 결과적으로, 프레임(18)은 프로그램된 X-Y 좌표 위치로 정확히 이동될 수 있다.
전술한 바람직한 실시예는 여러가지 방식으로 변경될 수도 있다. 예를 들면, 하나 또는 그 이상의 추가 이동자(46)가 각각의 X-구동 기구(20) 또는 Y-구동 기구(30) 내에 설치될 수 있도록, 기저판(40) 또는 고정자(42)가 긴 길이를 가질 수도 있다. 또한, 추가 이동자(46)의 롤러(49)를 결합시키기 위해서, 리세스(19)와 유사한 리세스가 프레임(18)의 X-방향측(18a) 반대쪽의 X-방향측(18c)의 하면 또는 Y-방향측(18b) 반대쪽의 Y-방향측(18d)의 하면에 형성될 수도 있다. 결과적으로, 프레임(18)의 이동중, 프레임(18)의 구성은 양쪽의 X-방향(18a, 18c) 또는 양쪽의 Y-방향(18b, 18d)에 있는 각 리세스(19)와 결합하는 롤러(49)에 의해서 확실하게 유지될 수 있다. 따라서, 강성 프레임(18)이 필요하지 않으며, 본 발명의 개시 내용에 의해서 가요성 프레임(18)을 이용할 수 있다.
변형예로서, 추가의 X-구동 기구(20) 또는 추가의 Y-구동 기구(30)가 채용될 수도 있고, 이들 기구는 롤러(49)를 가질 수도 있다. 또한, 리세스(19)와 유사한 리세스가 프레임(18)의 X-방향측(18c)의 하면 또는 Y-방향측(18d)의 하면에 형성되어 롤러(49)와 결합될 수도 있다.
또한, X-방향측(18a)과 Y-구동 기구(30) 사이의 리세스(19) 및 롤러(49) 또는 접속 기구가 Y-구동 기구(30)의 두 이동자(46)에 고정된 접속판을 구비하는 접속 기구로 대체될 수도 있다. 이 접속판은 X-방향측(18a)보다 긴 길이를 가질 수도 있고, X-방향측(18a)에 접속되어서, 프레임(18)이 Y-구동 기구(30)에 의해서 접속판과 함께 Y-방향으로 이동하도록 할 수도 있다. 마찬가지로, 프레임은 X-구동 기구(20)에 의해서 X-방향으로 접속판에 대해서 이동할 수 있다. X-방향측(18a)보다 긴 접속판을 설치하는 것으로 인해서, 프레임(18)의 운동중 X-방향측(18a) 전체가 접속판에 의해서 지지될 수 있다. 따라서, 프레임(18)은 그것(18)의 강성이 크지 않은 경우에도 그것의 운동중 변형되지 않을 수도 있다.
Y-방향측(18b)과 X-구동 기구(20) 사이의 리세스(19)와 롤러(49) 또는 접속 기구에 대하여 유사한 대체가 이루어질 수 있다. 따라서, 접속판이 X-구동 기구(20)의 양 이동자(46)에 고정될 수 있다. 접속판은 프레임(18)이 X-구동 기구(20)에 의해서 접속판과 함께 X-방향으로 이동할 수 있도록, Y-방향측(18b)보다 길 수도 있으며, Y-방향측(18b)에 접속될 수도 있다. 더구나, 프레임(18)은 Y-구동 기구(30)에 의해서 Y-방향으로 접속판에 대하여 이동할 수 있다.
재봉기의 대표적인 실시예에 있어서는 자수될 직물을 편평하게 펼쳐진 형태로 지지하기 위한 프레임(18)을 채택하였지만, 티셔츠, 만곡형 직물 또는 모자와 같은 관형상 직물을 지지하기 위한 프레임을 갖는 재봉기에 본 발명을 적용할 수도 있다. 그러한 경우에, X-구동 기구(20)의 직선 운동이 Y-방향에 평행한 축을 중심으로 한 프레임의 회전 운동으로 전환될 수도 있다. 프레임은 Y-구동 기구에 의해서 Y-방향으로 직선 이동할 수 있다.
본 발명에 따르면, 어떠한 형식의 프레임 구동에 있어서도 X-구동 기구(20) 및 Y-구동 기구(30)의 각 구동원에 리니어 모터를 채용하는 것에 의해서, 프레임 구동장치의 구조를 단순화시키고 정밀도가 높은 구동원을 실현할 수 있다.
도 1은 대표적인 멀티-헤드 재봉기의 사시도,
도 2는 대표적인 재봉기의 평면도,
도 3은 직물 지지 프레임과 리니어 모터를 구비하는 구동장치의 분해 사시도,
도 4는 프레임의 일부와 Y-구동 기구의 분해 사시도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
18 : 직물 지지 프레임 20 : X-구동 기구
30 : Y-구동 기구 42 : 리니어 모터의 고정자(stator)
46 : 리니어 모터의 이동자(movable member)

Claims (15)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 재봉 대상 직물을 지지하기 위한 프레임과, 이 프레임을 이동시키기 위한 구동 장치를 포함하고,
    상기 구동 장치는 프레임을 X-방향으로 이동시키기 위한 X-구동 기구와 프레임을 Y-방향으로 이동시키기 위한 Y-구동 기구를 포함하고,
    X-구동 기구와 Y-구동 기구의 각각이 리니어 모터를 구동원으로서 구비하며,
    상기 리니어 모터는 고정된 기저판과, 이 기저판에 장착되어 있는 고정자와, 이 고정자의 측부에 배치되어 있는 한쌍의 선형 레일과, 상기 선형 레일을 따라 상기 고정자에 대해서 직선으로 이동할 수 있는 이동자를 구비하며, 상기 이동자와 상기 고정자의 사이에는 간극이 자기적으로 유지되며,
    상기 프레임이 X-방향으로 이동자와 함께 이동할 수 있고 Y-방향으로 이동자에 대해서 이동할 수 있도록 상기 X-구동 기구의 리니어 모터의 이동자를 상기 프레임에 접속시키기 위한 제 1 접속 기구와, 상기 프레임이 Y-방향으로 이동자와 함께 이동할 수 있고 X-방향으로 이동자에 대해서 이동할 수 있도록 상기 Y-구동 기구의 리니어 모터의 이동자를 상기 프레임에 접속시키기 위한 제 2 접속 기구를 더 포함하는 재봉기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 접속 기구는 X-구동 기구의 이동자에 장착된 제 1 롤러를 구비하고, 제 1 롤러와 결합하기 위하여 Y-방향으로 프레임내에 형성된 제 1 리세스를 구비하며, 상기 제 2 접속 기구는 Y-구동 기구의 이동자에 장착된 제 2 롤러를 구비하고, 제 2 롤러와 결합하기 위하여 X-방향으로 프레임내에 형성된 제 2 리세스를 구비하는 재봉기.
  5. 삭제
  6. 재봉 대상 직물을 지지하기 위한 프레임과, 이 프레임을 이동시키기 위한 구동 장치를 포함하고,
    상기 구동 장치는 프레임을 X-방향으로 이동시키기 위한 X-구동 기구와 프레임을 Y-방향으로 이동시키기 위한 Y-구동 기구를 포함하고,
    X-구동 기구와 Y-구동 기구의 각각이 리니어 모터를 구동원으로서 구비하며,
    상기 구동 장치가 Y-방향으로 서로 이격된 복수의 X-구동 기구를 구비하고, X-방향으로 서로 이격된 복수의 Y-구동 기구를 구비하는 재봉기.
  7. 재봉 대상 직물을 지지하기 위한 프레임과, 이 프레임을 이동시키기 위한 구동 장치를 포함하고,
    상기 구동 장치는 프레임을 X-방향으로 이동시키기 위한 X-구동 기구와 프레임을 Y-방향으로 이동시키기 위한 Y-구동 기구를 포함하고,
    X-구동 기구와 Y-구동 기구의 각각이 리니어 모터를 구동원으로서 구비하며,
    바늘땀을 형성하도록 각기 동작할 수 있는 복수의 재봉 헤드를 구비하는 재봉기.
  8. 삭제
  9. 적소에 고정되는 재봉 헤드와,
    상기 재봉 헤드에 대해서 이동할 수 있는 프레임과,
    상기 프레임을 제 1 방향으로 이동시키기 위해서 상기 프레임에 결합되는 제 1 리니어 모터와,
    상기 제 1 방향에 수직인 제 2 방향으로 상기 프레임을 이동시키기 위해서 상기 프레임에 결합되는 제 2 리니어 모터를 포함하며,
    상기 제 1 및 제 2 리니어 모터 각각은 고정된 기저판과, 이 기저판에 장착되어 있는 고정자와, 이 고정자의 측부에 배치되어 있는 한쌍의 선형 레일과, 상기 선형 레일을 따라 상기 고정자에 대해서 직선으로 이동할 수 있는 이동자를 구비하며, 상기 이동자와 상기 고정자의 사이에는 간극이 자기적으로 유지되는 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 적소에 고정되는 재봉 헤드와,
    상기 재봉 헤드에 대해서 이동할 수 있는 프레임과,
    상기 프레임을 제 1 방향으로 이동시키기 위해서 상기 프레임에 결합되는 제 1 리니어 모터와,
    상기 제 1 방향에 수직인 제 2 방향으로 상기 프레임을 이동시키기 위해서 상기 프레임에 결합되는 제 2 리니어 모터를 포함하며,
    상기 프레임의 아래에 위치된 머신 테이블을 더 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 리니어 모터가 상기 머신 테이블의 아래에 배치되는 장치.
  13. 적소에 고정되는 재봉 헤드와,
    상기 재봉 헤드에 대해서 이동할 수 있는 프레임과,
    상기 프레임을 제 1 방향으로 이동시키기 위해서 상기 프레임에 결합되는 제 1 리니어 모터와,
    상기 제 1 방향에 수직인 제 2 방향으로 상기 프레임을 이동시키기 위해서 상기 프레임에 결합되는 제 2 리니어 모터를 포함하며,
    제 2 방향으로 서로 이격된 복수의 제 1 리니어 모터와, 제 1 방향으로 서로 이격된 복수의 제 2 리니어 모터를 구비하는 장치.
  14. 적소에 고정되는 재봉 헤드와,
    상기 재봉 헤드에 대해서 이동할 수 있는 프레임과,
    상기 프레임을 제 1 방향으로 이동시키기 위해서 상기 프레임에 결합되는 제 1 리니어 모터와,
    상기 제 1 방향에 수직인 제 2 방향으로 상기 프레임을 이동시키기 위해서 상기 프레임에 결합되는 제 2 리니어 모터를 포함하며,
    바늘땀을 형성하도록 각기 동작할 수 있는 복수의 재봉 헤드를 구비하는 장치.
  15. 적소에 고정되어 있는 복수의 재봉 헤드와;
    서로 수직인 제 1 방향 및 제 2 방향으로 상기 재봉 헤드에 대해서 이동할 수 있고, 제 2 방향으로 종방향으로 형성된 제 1 리세스와 제 1 방향으로 종방향으로 형성된 제 2 리세스를 갖는 프레임과;
    상기 제 2 방향으로 서로 이격된 복수의 제 1 리니어 모터와;
    상기 제 1 방향으로 서로 이격된 복수의 제 2 리니어 모터와;
    각각의 상기 제 1 리세스와 결합하는 복수의 제 1 롤러와;
    각각의 상기 제 2 리세스와 결합하는 복수의 제 2 롤러와;
    상기 프레임의 아래에 배치되는 머신 테이블을 포함하고,
    상기 제 1 및 제 2 리니어 모터가 각각 고정된 기저판과, 이 기저판상에 장착되어 있는 고정자와, 이 고정자의 측부에 배치되어 있는 한쌍의 선형 레일과, 상기 선형 레일을 따라 상기 고정자에 대해서 직선으로 이동할 수 있는 이동자를 구비하며, 상기 이동자와 상기 고정자의 사이에는 간극이 자기적으로 유지되고,
    상기 복수의 제 1 롤러중 하나는 상기 각 제 1 리니어 모터 각각의 이동자상에 배치되고,
    상기 복수의 제 2 롤러중 하나는 상기 각 제 2 리니어 모터 각각의 이동자상에 배치되며,
    상기 머신 테이블의 아래에 상기 제 1 및 제 2 리니어 모터가 배치되는 재봉기.
KR10-2000-0014198A 1999-03-23 2000-03-21 재봉기 및 그 장치 KR100526529B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP99-078175 1999-03-23
JP11078175A JP2000271363A (ja) 1999-03-23 1999-03-23 ミシンの枠駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010029602A KR20010029602A (ko) 2001-04-06
KR100526529B1 true KR100526529B1 (ko) 2005-11-08

Family

ID=13654634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-0014198A KR100526529B1 (ko) 1999-03-23 2000-03-21 재봉기 및 그 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6330864B1 (ko)
JP (1) JP2000271363A (ko)
KR (1) KR100526529B1 (ko)
CN (1) CN1120257C (ko)
DE (1) DE10015346B4 (ko)
TW (1) TWI224156B (ko)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001129280A (ja) * 1999-08-24 2001-05-15 Tokai Ind Sewing Mach Co Ltd ミシンの被縫製物移送装置
TW522192B (en) * 2000-05-25 2003-03-01 Hankuk Special Prec Co Ltd Embroidery machine
KR100455575B1 (ko) * 2002-06-24 2004-11-06 썬스타 특수정밀 주식회사 자수 프레임 구동장치
JP2004049481A (ja) * 2002-07-18 2004-02-19 Tokai Ind Sewing Mach Co Ltd 多頭ミシン
KR100462577B1 (ko) * 2002-10-07 2004-12-17 썬스타 특수정밀 주식회사 자수기의 수틀 구동장치
US6930411B2 (en) * 2002-11-19 2005-08-16 Quick-Rotan Elektromotoren Gmbh Linear motor
KR100397867B1 (en) * 2002-12-31 2003-09-13 Humantex Co Ltd Continuous embroidery frame for embroidery or quilting machine
JP2004255042A (ja) * 2003-02-27 2004-09-16 Sunstar Precision Co Ltd 刺繍枠の位置制御装置及びその位置制御方法
US7503272B2 (en) * 2006-11-03 2009-03-17 Sunstar Precision Co., Ltd. Rack and pinion type power transmission and apparatus for driving embroidery frame of embroidery machine having the same
KR100718303B1 (ko) * 2006-11-03 2007-05-14 썬스타 특수정밀 주식회사 래크 피니언 구동방식을 이용한 동력전달장치 및 이를구비한 미싱의 봉제틀 구동장치
KR100718304B1 (ko) * 2007-01-17 2007-05-14 썬스타 특수정밀 주식회사 미싱의 봉제틀 구동장치
KR101331065B1 (ko) * 2007-04-03 2013-11-19 주식회사 썬스타 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기 및 그의 시퀀스제어방법
KR100922080B1 (ko) * 2009-02-16 2009-10-16 김태기 자수기
WO2014065195A1 (ja) * 2012-10-22 2014-05-01 東海工業ミシン株式会社 縫製用枠の枠辺規制装置
CN105420949B (zh) * 2015-11-02 2018-06-29 浙江乐佳机电有限公司 一种全自动多头模板缝纫机
CN105362280B (zh) * 2015-12-11 2018-08-17 南方医科大学南方医院 氯硝柳胺磷酸酯用于制备抑制肾脏组织纤维化的药物的用途

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05321124A (ja) * 1992-05-15 1993-12-07 Tokai Ind Sewing Mach Co Ltd 刺繍ミシンの刺繍枠駆動装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3217962C1 (de) * 1982-05-13 1983-11-24 Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern Mehrkopfstickmaschine mit einem Stickguttraeger
JPS6021794A (ja) * 1983-07-19 1985-02-04 ジューキ株式会社 自動縫いミシン
JPS62139693A (ja) 1985-12-14 1987-06-23 ブラザー工業株式会社 加工機の送り装置
JPS62139699A (ja) * 1985-12-16 1987-06-23 株式会社日立製作所 復水ポンプ付２槽式電気洗濯機
JP3128793B2 (ja) * 1993-05-07 2001-01-29 ブラザー工業株式会社 ミシンの作業テーブル
US5553545A (en) 1995-09-26 1996-09-10 Heath Custom Press, Inc. Plate clamping and tensioning apparatus for rotary printing press
IT1299819B1 (it) * 1998-01-23 2000-04-04 Resta Srl Macchina trapuntatrice con cucitrici movimentate da motori elettrici lineari.

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05321124A (ja) * 1992-05-15 1993-12-07 Tokai Ind Sewing Mach Co Ltd 刺繍ミシンの刺繍枠駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000271363A (ja) 2000-10-03
KR20010029602A (ko) 2001-04-06
CN1120257C (zh) 2003-09-03
US6330864B1 (en) 2001-12-18
DE10015346A1 (de) 2001-08-23
CN1267760A (zh) 2000-09-27
TWI224156B (en) 2004-11-21
DE10015346B4 (de) 2006-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100526529B1 (ko) 재봉기 및 그 장치
US5005501A (en) X-Y table device in automatic sewing machine
EP0931867B1 (en) Quilting machine with stitchers moved by linear electric motors
KR870008071A (ko) 횡편지의 편성방법, 횡편기 및 이 횡편기에 의해 편성되는 신규의 횡편지
JPH0568760A (ja) 刺繍機
US6698369B2 (en) Embroidery machine
US6796253B2 (en) Apparatus for driving embroidery frame
US7503272B2 (en) Rack and pinion type power transmission and apparatus for driving embroidery frame of embroidery machine having the same
KR100462577B1 (ko) 자수기의 수틀 구동장치
JP2004049917A (ja) 目穴型ボタン穴用ミシン
KR100473144B1 (ko) 자수틀 구동장치
KR100405180B1 (ko) 자수기
JP2734744B2 (ja) 穴かがりミシンの送り台駆動装置
JP2513465B2 (ja) 刺しゆう枠駆動装置
JPH06158511A (ja) 刺繍機の可動枠送り装置
JP5168745B2 (ja) 刺繍縫い可能なミシン及び刺繍枠駆動装置
JPS6026146Y2 (ja) 刺繍枠の移動位置検出装置
JPH10192579A (ja) 繊維機械の模様作成装置
KR20040040137A (ko) 다두식 자수기
JPH10151288A (ja) 繊維機械の模様作成装置
JPH09119059A (ja) ミシン
JPH11222762A (ja) 刺繍ミシン
JPH06238077A (ja) 多頭形刺繍ミシンの可動枠移動装置
KR20060065017A (ko) 재봉기
JPH105464A (ja) 自動模様作成装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110905

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee