JPH05321124A - 刺繍ミシンの刺繍枠駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大型の刺繍枠であってもそれに歪みを生じさ
せることなく駆動してこの刺繍枠内に刺繍される各刺繍
柄を柄ずれのない適正なものとする。 【構成】 刺繍枠１６に対してＸ方向の駆動力を与える
駆動部２０ＡとＹ方向の駆動力を与える駆動部２０Ｂと
のうち、少なくとも一方の駆動部が複数個配列されてい
る刺繍枠駆動装置であって、前記の複数個配列の各駆動
部がそれぞれ個別にアクチュエータ２４を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍ミシンにおいて所
定の被刺繍布が張られた刺繍枠を、刺繍データに基づい
てＸ，Ｙ方向へ駆動するための刺繍枠駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図９に従来の一般的な刺繍枠駆動装置が
示されている。この図面で明らかなように刺繍枠駆動装
置は、刺繍枠１６に対しＸ方向の駆動力を与える第一駆
動部７０ＡとＹ方向の駆動力を与える第二駆動部７０Ｂ
とを備えている。これらの駆動部７０Ａ，７０Ｂは、そ
れぞれのアクチュエータであるパルスモーター７２と、
これらのモーター７２により駆動制御される駆動ベルト
７４とを主体として構成されている。なお各駆動ベルト
７４は、刺繍枠１６のガイド溝１６ａに係合して駆動力
を伝えるローラ７６をそれぞれ備えている。

【０００３】刺繍ミシンの中でも複数個のミシンヘッド
を備えた多頭式の刺繍ミシンにおいては、その刺繍枠１
６も図９で示すように大型となる。このため、二つの第
一駆動部７０Ａと三つの第二駆動部７０Ｂとにより刺繍
枠１６を駆動させるように構成されている。ただし第一
駆動部７０Ａのそれぞれと第二駆動部７０Ｂのそれぞれ
とは共に一つのモーター７２により連動軸７３を通じて
駆動されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図９に示されている従
来の刺繍枠駆動装置において、例えば刺繍枠１６の長辺
に沿って配置されている第二駆動部７０Ｂについては相
互間の間隔が大きく、またモーター７２の駆動を伝える
前記連動軸７３も長くなる。このことは刺繍枠駆動時の
連動軸７３にねじれが生じやすく、これが原因となって
各第二駆動部７０Ｂの中でもその配置箇所によって駆動
量が異なることとなる。この結果、刺繍枠１６が歪みを
生じながら駆動され、この刺繍枠内の位置によっては刺
繍柄に柄ずれが生じることになる。

【０００５】本発明の技術的課題は、大型の刺繍枠であ
ってもそれに歪みを生じさせることなく駆動して、この
刺繍枠内に刺繍される各刺繍柄を柄ずれのない適正なも
のとすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明における刺繍ミシンの刺繍枠駆動装置は次の
ように構成されている。すなわち刺繍枠に対してＸ方向
の駆動力を与える駆動部とＹ方向の駆動力を与える駆動
部とのうち、少なくとも一方の駆動部が複数個配列され
ている刺繍ミシンの刺繍枠駆動装置であって、前記の複
数個配列の各駆動部がそれぞれ個別にアクチュエータを
備えている。

【０００７】

【作用】この構成によれば、前記刺繍枠はＸ方向及びＹ
方向の駆動部によりそれぞれの方向に関して駆動され、
このときＸ，Ｙ方向の少なくとも一方向に関して刺繍枠
を駆動している複数個配列の各駆動部はそれぞれ個別の
アクチュエータにより互いに同期して駆動制御される。
したがって刺繍枠が大型であっても、この枠に歪みを生
じさせることなく駆動でき、刺繍柄の柄ずれなどが防止
される。また複数個配列の各駆動部による刺繍枠の駆動
についてはアクチュエータの数が多い分、その駆動力に
当然のことながら余裕があり、より大型で大重量の刺繍
枠の駆動にも充分に対処できる。

【０００８】

【実施例】次に本発明の実施例を図１〜図８にしたがっ
て説明する。なお以下の実施例は大型の刺繍枠が使用さ
れる多頭式の刺繍ミシンに本発明の刺繍枠駆動装置を適
用したものである。

【０００９】実施例１ 図１に刺繍枠駆動装置の全体が平面図で示されている。
この図面においてミシンテーブル１０の上面には刺繍枠
１６が、このテーブル１０の上面に沿ってＸ，Ｙ方向へ
移動可能に組付けられている。またミシンテーブル１０
の下面には、刺繍枠１６にＸ方向の駆動力を与えるため
の第一駆動部２０Ａと、同じく刺繍枠１６にＹ方向の駆
動力を与えるための第二駆動部２０Ｂとがそれぞれ配置
されている。なお第一駆動部２０Ａは同じ機構が二つ配
列され、第二駆動部２０Ｂは同じ機構が三つ配列されて
いる。

【００１０】図２に図１の一部が拡大平面図で示されて
いる。この図面からも明らかなように、前記ミシンテー
ブル１０の上面側には、前記刺繍枠１６の一方の短辺及
び一方の長辺に沿わせた駆動体４０がそれぞれ配置され
ている。これらの両駆動体４０は、それぞれが対応する
刺繍枠１６の辺よりも充分に長く設定されている。なお
両駆動体４０は、後述するように前記第一駆動部２０Ａ
及び第二駆動部２０Ｂの各駆動ベルト３０に対して個々
に直結され、それぞれの方向（Ｘ，Ｙ方向）へ駆動され
るように構成されている。ただし両駆動体４０は、互い
が干渉し合わないように上下にずらせて交差させてい
る。

【００１１】また図１で明らかなように前記刺繍枠１６
の短辺はその両端近くの二箇所で、かつ刺繍枠１６の長
辺はその両端近くの二箇所及び中央寄りの二箇所の計四
箇所においてそれぞれの駆動体４０に対し連結部材５０
で連結されている。そして後述するように各連結部材５
０は、それぞれの駆動体４０に対してその長手方向に沿
った方向へのみ相対移動できるようになっている。

【００１２】つぎに前記の両駆動部２０Ａ，２０Ｂとそ
の関連部材との構成を説明する。ただしこれらは互いに
均等構成であるので、任意に選んだ一方側（第二駆動部
２０Ｂ側）の構成を説明して他方側の説明は省略する。

【００１３】図３に第二駆動部２０Ｂの一つが平面図で
示され、図４にこの第二駆動部２０Ｂと前記連結部材５
０との構成が断面図で示され、図５に図４のＡ−Ａ矢視
断面図が示されている。これらの図面から明らかなよう
に、前記ミシンテーブル１０の下面に位置するテーブル
フレーム１１の上には、上面が開放された駆動部リテー
ナ２２が固定されている。図３で示すようにこのリテー
ナ２２内の一方の端部近くには駆動プーリー２６が、か
つ他方の端部近くには従動プーリー２８がそれぞれ回転
自在に組付けられている。この駆動プーリー２６は、図
３及び図５で示されているように前記リテーナ２２の外
面に固定されたパルスモーター２４の回転駆動力を受け
て回転するようになっている。つまり図１に示されてい
る三個配列の各第二駆動部２０Ｂは、そのアクチュエー
タとしてのパルスモーター２４を個別に備えている。な
おこのことは二個配列の第一駆動部２０Ａについても同
様である。

【００１４】さて前記駆動プーリー２６と従動プーリー
２８との間には駆動ベルト３０が掛けられている。この
駆動ベルト３０は前記モーター２４の駆動による駆動プ
ーリー２６の回転に連動して両プーリー２６，２８の間
を往復動作する。そしてこの駆動ベルト３０の一部に
は、図４及び図５で示されているように一対の固定プレ
ート３２，３３がベルト３０を上下面から挟むように取
付けられている。したがってこれらの固定プレート３
２，３３は、駆動ベルト３０と共に移動することとな
る。また下側の固定プレート３３の四箇所にはコロ３４
がそれぞれ回転自在に取付けられている。これらのコロ
３４が前記駆動部リテーナ２２の開放部の両縁に設けら
れたレール２３に沿って回転しながら移動することで、
固定プレート３２，３３の移動は安定したものとなる。

【００１５】上側の固定プレート３２には、ミシンテー
ブル１０の上面において前記駆動体４０がスペーサ３６
を介して二本のボルト３８により結合されている。この
固定プレート３２と駆動体４０との結合は、前記ミシン
テーブル１０に対し駆動体４０の移動方向（Ｙ方向）の
全範囲にわたって開けられた開放部分を通じて行われて
いる。そしてこの開放部分は、前記スペーサ３６が移動
できる開口１４を備えたテーブル蓋１２で覆われてい
る。この構造により駆動体４０は、ミシンテーブル１０
の下面に位置する駆動ベルト３０に直結されたこととな
る。なおこの駆動体４０は刺繍枠１６の側において上面
が開放した案内溝４２を備えている。

【００１６】前記連結部材５０は図２及び図４から明ら
かなように一枚のプレート５１、四個のローラ５４及び
二個の規制ローラ５６を構成要素としている。そしてプ
レート５１は刺繍枠１６に対し、複数本のビス５２によ
り着脱可能に取付けられている。前記四個の各ローラ５
４は、前記駆動体４０の案内溝４２の内部において前記
プレート５１に対し回転自在に支持されている。また図
２で明らかなように各ローラ５４のうちの両端の二個と
残る中央の二個とは、前記案内溝４２の内側面に対し互
いに反対側で接触している。これにより駆動体４０の往
復動作が連結部材５０のプレート５１に対し、がたつき
のない状態で伝えられる。一方、前記二個の各規制ロー
ラ５６は、前記プレート５１の下方における駆動体４０
の側壁に対して回転自在に支持されている。しかもこれ
らの規制ローラ５６は、刺繍枠１６の外周壁に形成され
た溝１７の内部に、上下方向のがたつきなく係合させて
いる。

【００１７】このように構成された刺繍枠駆動装置によ
れば、前記の各第一駆動部２０Ａにおける個々のモータ
ー２４を同期駆動させることにより、それぞれの駆動ベ
ルト３０の移動に連動して前記駆動体４０がＸ方向へ移
動する。この駆動体４０から前記刺繍枠１６にＸ方向へ
の駆動が伝えられる。また各第二駆動部２０Ｂにおける
個々のモーター２４を同期駆動させると、この場合も同
様にそれぞれの駆動ベルト３０の移動により駆動体４０
がＹ方向へ移動し、結果的に刺繍枠１６にＹ方向への駆
動が伝えられる。したがって刺繍枠１６はその一部に歪
みなどを生じることなく常に適正に駆動され、これに張
られた被刺繍布にはデータどおりの刺繍柄が正確に刺繍
される。

【００１８】なお第一及び第二いずれにおいても複数個
配列の各駆動部２０Ａ，２０Ｂが個々にモーター２４を
備えていることは、これらを図９の駆動装置のように連
動軸で連結する必要がなく、そのための厳密な位置決め
不要となって各駆動部２０Ａ，２０Ｂの組付けが容易と
なる。しかも個々にモーター２４を備えている分、それ
ぞれの駆動力に余裕ができて大重量あるいはより大型の
刺繍枠にも対応可能となる。

【００１９】実施例２ 図６に前記アクチュエータとしてのモーター２４をリニ
アパルスモーターに代えた実施例の駆動部（第二駆動部
２０Ｂ）が平面図で示され、図７にその断面図が示さ
れ、図８に図７のＢ−Ｂ矢視断面図が示されている。こ
れらの図面から明らかなように、前記ミシンテーブル１
０のテーブルフレーム１１上には、リテーナ２２を介し
て一対のスケール６０が駆動体４０の駆動方向に沿って
設けられている。またこのスケール６０の上面にはスラ
イダー６２がスケール６０に沿ってスライド可能に配置
されている。

【００２０】前記リニアパルスモーターは前記スケール
６０とスライダー６２とを主体として構成されていて、
例えばスライダー６２にはコイルと永久磁石とが組込ま
れ、スケール６０の上面はくし歯状に形成されている。
そしてこのリニアパルスモーターは、その入力パルス信
号にに応じて前記スライダー６２がスケール６０に沿っ
て往復移動する。なおスライダー６２はスケール６０の
上面を転動する四個のローラ６４と、スケール６０の側
面を転動する四個のローラ６５とにより安定して移動す
る。

【００２１】前記スライダー６２の上面には、実施例１
の場合と同様に駆動体４０がスペーサ３６を介してボル
ト３８により結合されている。したがって本実施例にお
いてもリニアパルスモーターの制御により駆動体４０を
通じて刺繍枠１６を駆動させることができる。しかもこ
のリニアパルスモーターを利用することにより、実施例
１における駆動ベルト３０やプーリー２６，２８が不要
となって駆動部２０Ａ，２０Ｂの構造が簡素化される。

【００２２】この実施例２において実施例１と同一もし
くは均等構成と考えられる部材には図面に同一符号を付
して重複する説明は省略する。

【００２３】

【発明の効果】このように本発明は、複数個配列の各駆
動部をそれぞれ個別のアクチュエータにより相互に同期
して駆動制御しているので、大型の刺繍枠であってもそ
れに歪みを生じさせることなく駆動でき、この刺繍枠内
に刺繍される各刺繍柄は柄ずれのない適正なものとな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】刺繍枠駆動装置の全体を表した平面図である。

【図２】図１の一部を表した拡大平面図である。

【図３】駆動部の平面図である。

【図４】駆動部及び連結部材の構成を表した断面図であ
る。

【図５】図４のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図６】実施例２における駆動部の平面図である。

【図７】実施例２における駆動部及び連結部材の構成を
表した断面図である。

【図８】図７のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図９】従来の一般的な刺繍枠駆動装置を表した平面図
である。

【符号の説明】

１６ 刺繍枠 ２０Ａ Ｘ方向の駆動部 ２０Ｂ Ｙ方向の駆動部 ２４ アクチュエータ（モーター）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍枠に対してＸ方向の駆動力を与える
   駆動部とＹ方向の駆動力を与える駆動部とのうち、少な
   くとも一方の駆動部が複数個配列されている刺繍ミシン
   の刺繍枠駆動装置であって、 前記の複数個配列の各駆動部がそれぞれ個別にアクチュ
   エータを備えていることを特徴とした刺繍ミシンの刺繍
   枠駆動装置。