KR100520346B1

KR100520346B1 - 회전롤의 표면 소제 장치

Info

Publication number: KR100520346B1
Application number: KR10-2003-0023457A
Authority: KR
Inventors: 이옥산; 김희영; 윤훈
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2003-04-14
Filing date: 2003-04-14
Publication date: 2005-10-13
Also published as: KR20040089370A

Abstract

본 발명은 회전롤의 표면 소제 장치에 관한 것으로, 회전롤과 평행한 방향으로 긴 길이를 갖도록 형성된 블레이드를 회전롤의 표면에 밀착시켜 이물을 제거하도록 구성된 회전롤의 표면 소제 장치에 있어서, 상기 회전롤(10)의 회전 방향에 대하여 회전롤(10)에 블레이드(20)가 접촉되는 위치보다 전방에서 회전롤(10)의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 설치된 세척포(70)와, 상기 세척포(70)를 회전롤(10)의 길이방향을 따라 이동시키는 세척포 이동수단과, 상기 세척포(70)를 회전롤(10)과 블레이드(20)의 접촉 부위에 밀착시키는 세척포 밀착수단과, 세척액 저장탱크(94)에서 세척액을 공급받아 상기 세척포(70)에 세척액을 분사시키도록 설치된 세척액 분사노즐(90)이 포함됨을 특징으로 하며, 이에 의하면 회전롤의 표면에 부착되어 잘 떨어지지 않는 이물도 용이하게 제거하여 롤러 표면을 깨끗하게 소제할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

회전롤의 표면 소제 장치{Surface cleaning apparatus for a rotating roll}

본 발명은 회전롤의 표면 소제 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전롤의 표면에 부착되어 잘 떨어지지 않는 이물도 용이하게 제거하여 롤러 표면을 깨끗하게 소제할 수 있도록 된 회전롤의 표면 소제 장치에 관한 것이다.

회전롤의 표면을 소제하는 종래의 기술이 많이 알려져 있다.

먼저, 회전롤의 표면에 블레이드를 접촉시킴에 의하여 이물을 제거하는 기술이 알려져 있으나, 이는 회전롤의 표면에 부착되어 잘 떨어지지 않은 이물을 제대로 소제하지 못함으로써 강판의 표면에 흠을 발생시키는 문제점을 갖는다. 또한, 블레이드를 이용하여 수작업으로 소제작업이 수행되는 경우, 소제작업을 수행하기 곤란한 위치에 회전롤이 설치되어 있으면 롤 표면의 소제작업이 제대로 수행되지 못하는 문제점과, 작업 부하가 커지는 문제점을 갖는다.

다음에, 작업자가 직접 수입봉을 이용하여 회전롤의 표면에 부착된 이물을 제거하는 기술이 있으나, 이는 회전롤의 표면에 이물이 자주 부착되는 경우 작업자의 작업 부하가 커지는 문제점과, 회전롤의 근처에서 작업이 이루어지기 때문에 안전사고의 위험이 높은 문제점을 갖는다.

다음에, 회전롤의 표면에 브러쉬를 접촉시키고 그 브러쉬롤을 스크류축을 이용하나 회전롤의 길이방향으로 이동시키는 기술이 있으나, 이는 브러쉬만을 이용하여 회전롤의 표면에 부착된 기름성분을 갖는 이물질을 제거하는 것이 매우 곤란한 뿐만 아니라, 브러쉬에 의해 제거된 이물이 강판에 실려 가는 등에 의하여 다른 회전롤에 부착되는 문제점을 갖는다.

다음에, 고압의 공기를 회전롤 표면에 분사시켜 이물 및 방청유를 제거하고 이렇게 제거된 이물을 진공압에 의해 외부로 배출시키는 기술이 알려져 있으나, 이는 회전롤의 표면에서 잘 떨어지지 않는 이물과 방청유를 제거하기 위하여는 매우 높은 압력의 공기가 분사되어야 하며, 이러한 고압 공기의 분사 환경에서 이물을 흡입하기 위한 진공압을 형성시키는 것은 매우 곤란하여 실질적인 조업에 적용하기에는 실현 불가능한 문제점을 갖는 것이었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은, 회전롤의 표면에 부착되어 잘 떨어지지 않는 이물을 블레이드를 이용하여 깨끗하게 제거할 수 있도록 된 회전롤의 표면 소제 장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 회전롤과 평행한 방향으로 긴 길이를 갖도록 형성된 블레이드를 회전롤의 표면에 밀착시켜 이물을 제거하도록 구성된 회전롤의 표면 소제 장치에 있어서, 상기 회전롤의 회전 방향에 대하여 회전롤에 블레이드가 접촉되는 위치보다 전방에서 회전롤의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 설치된 세척포와, 상기 세척포를 회전롤의 길이방향을 따라 이동시키는 세척포 이동수단과, 상기 세척포를 회전롤과 블레이드의 접촉 부위에 밀착시키는 세척포 밀착수단과, 세척액 저장탱크에서 세척액을 공급받아 상기 세척포에 세척액을 분사시키도록 설치된 세척액 분사노즐이 포함됨을 특징으로 하는 회전롤의 표면 소제 장치를 마련함에 의한다.

또한, 상기 세척포 이동수단은, 상기 회전롤과 평행한 방향으로 길게 형성된 안내레일과, 상기 세척포가 설치되며 상기 안내레일을 따라 이동 가능하도록 장착된 이동블록과, 상기 안내레일과 평행한 경로를 제공하도록 풀리에 의해 지지되어 이동되며 상기 이동블록이 고정된 벨트와, 상기 풀리를 회전 구동시키는 구동모터를 포함함을 특징으로 한다.

또한, 상기 세척포 밀착수단은, 서로 평행하게 배치되며 상기 세척포가 두루마리 형태로 감겨지고 풀려질 수 있도록 축 방향의 회전이 가능하도록 장착된 회전봉과, 상기 회전봉의 하나를 회전 구동시키는 구동모터와, 상기 회전봉의 사이를 통해 회전롤 쪽으로 전, 후진되는 로드가 구비된 실린더를 포함함을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 블레이드가 고정 설치된 회동 프레임과, 상기 블레이드의 회전롤측 선단이 상하로 이동하도록 상기 회동 프레임을 회동 가능하게 지지하는 고정 프레임과, 내부 공기의 압력 변화에 의해 수축 및 팽창되며 상기 회동 프레임의 회동 경로에 설치된 신축성 호스와, 고압 공기를 공급하거나 배출시키도록 상기 호스에 연결된 공기공급관이 더 포함됨을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도1은 본 발명에 따른 표면 소제 장치가 회전롤의 표면에 부착된 이물을 제거하도록 장착된 상태를 나타낸 전체 구성도이며, 도2는 본 발명에 따른 회전롤의 표면 소제 장치를 나타낸 분해 사시도로서, 회전롤(10)에 평행하게 배치된 블레이드(20)를 가지며, 상기 블레이드(20)는 회전롤(10)에 접촉하는 부분이 직선으로 길면서 매끄럽게 형성되어 회전롤(10)에 접촉되었을 때 그 회전롤(10)의 표면을 손상시키지 않으면서 이물만을 제거시킬 수 있도록 구성된다.

상기 블레이드(20)는 회전롤(10)에 접촉하는 부분의 반대쪽 단부가 회동 프레임(30)에 고정되며, 상기 회동 프레임(30)은 상기 블레이드(20)의 길이 방향에 대한 여러 개소를 각각 고정 지지할 수 있도록 여러 개가 구비되거나, 상기 블레이드(20)에 평행하도록 긴 길이를 갖도록 형성되어 길이 방향에 대한 전체 위치에서 블레이드(20)를 고정 지지하도록 구성될 수 있으며, 본 발명에서는 후자의 경우에 대하여만 설명하고자 한다.

상기 회동 프레임(30)은 고정 프레임(40)에 회동 가능하도록 장착되는바, 상기 회동 프레임(30)과 고정 프레임(40)의 장착 구조를 도3을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

상기 회동 프레임(30)과 고정 프레임(40)은 서로 마주하는 부분의 중앙 부위가 회동 지지핀(50)을 매개로 연결 설치되어 상기 회동 프레임(30)이 회동 지지핀(50)을 중심으로 회동 가능하며, 상기 회동 프레임(30)과 고정 프레임(40)의 사이에는 신축성 호스(52)(54)가 설치되어 상기 회전 지지핀(50)의 상부와 하부에 각각 위치된다. 또한, 상기 신축성 호스(52)(54)는 공기 공급관(53)(55)을 통해 고압 공기를 공급받도록 연결된다.

그리고, 상기 고정 프레임(40)에는 회전롤(10)의 회전 방향에 대하여 상기 블레이드(20)에 비하여 더 전방 쪽에 위치되며 회전롤(10)의 길이방향으로 길게 형성된 안내레일(60)이 고정 설치된다.

상기 안내레일(60)에는 이동블록(62)이 그 안내레일(60)을 따라 미끄럼 이동이 가능하도록 장착되며, 상기 이동블록(62)에는 회전롤(10)의 길이방향으로 소정 거리 떨어져 평행한 판재 형상의 지지판(64A)(64B)이 고정 설치되며, 상기 지지판(64A)(64B)에는 적어도 2개의 회전봉(66A)(66B)이 축방향의 회전이 가능하도록 장착된다.

상기 회전봉(66A)(66B)은 소정 거리 떨어져 서로 평행하면서 각각의 양측 단부가 상기 지지판(64A)(64B)에 회전 가능하도록 설치되는바, 상기 회전봉(64A)(64B)의 어느 하나에는 두루마리 형태의 세척포(70)가 장착되며, 다른 하나는 구동모터(72)에 의해 회전 구동되도록 연결된다. 또한, 상기 지지판(64A)(64B)에는 상기 회전봉(66A)(66B)의 사이에 위치되면서 이들 회전봉(66A)(66B)에 비하여 회전롤(10)쪽으로 더 근접된 위치에 있도록 세척포 안내봉(66C)이 설치된다.

그리고, 본 발명은 상기 세척포(70)를 회전롤(10)과 블레이드(20)의 접촉부위에 밀착시키는 세척포 밀착수단을 갖는데, 이는 상기 회전봉(66A)(66B)을 포함한다. 또한, 상기 이동블록(62)에는 상기 지지판(64A)(64B) 사이에 위치되면서 로드(82)가 회전롤(10)쪽으로 전, 후진되는 실린더(80)가 설치되며, 상기 로드(82)의 끝단에는 스펀지 지지판(84)을 매개로 스펀지(86)가 장착된다.

또한, 본 발명은 상기 세척포(70), 보다 정확하게는 세척포(70)가 지지된 이동블록(62)을 회전롤(10)의 길이방향을 따라 이동시키는 세척포 이동수단을 갖는데, 고정프레임(40)의 양측 단부에 벨트 풀리(42A)(42B)가 장착되며, 상기 벨트 풀리(42A)(42B)에는 벨트(44)가 장착되고, 상기 벨트(44)에는 상기 이동블록(62)이 고정됨으로써 상기 벨트(44)가 이동되면 이동블록(62)도 그 벨트(44)에 의해 안내레일(60)을 따라 이동되는 구성을 가지며, 상기 벨트 풀리(42A)(42B)의 하나는 구동모터(46)에 의해 회전 구동되도록 연결된다.

그리고, 상기 이동블록(62)이 안내레일(60)을 따라 이동될 때 이동블록(62)의 위치가 안내레일(60)의 양측 단부에 근접된 것을 감지하여 전기적인 신호를 발생시키기 위한 근접센서(68A)(68B)가 구비되며, 상기 근접센서(68A)(68B)는 상기 회동프레임(30)에 설치되는 것이 좋으며, 별도의 근접센서(68C)가 더 설치되어 상기 이동블록(62)이 후술하는 세척액 분사노즐이 설치된 위치에 도달한 것을 감지하도록 한다.

상기 근접센서(68C)가 설치된 위치의 하부에 세척액 분사노즐(90)이 설치되며, 상기 세척액 분사노즐(90)의 세척액 분사방향은 이동블록(62)이 근접센서(68C)의 하부에 위치되어 정지되었을 때 세척포(70)에 세척액을 분사시킬 수 있도록 설정되며, 상기 세척액 분사노즐(90)은 펌프(92)의 구동에 의하여 세척액 저장탱크(94)의 세척액을 공급받도록 구성된다.

상기에서 고정프레임(40)의 양측 단부는 설비 프레임(F)에 고정 지지되며, 상기 세척액 분사노즐(90)에서 세척액이 분사될 때 회전롤(10)의 표면에 묻지 않도록 상기 세척액 분사노즐(90)이 설치된 위치를 회전롤(10)의 일측 단부에서 소정 거리 떨어지도록 설정한다.

상기한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.

회전롤(10)의 표면에 이물이 부착되지 않아 깨끗한 경우, 블레이드(20)의 회전롤(10)측 선단이 회전롤(10)의 표면에서 소정 거리 떨어진 상태를 유지하도록 위치시키거나, 회전롤(10)의 표면에 작은 압력으로 접촉된 상태를 유지하도록 위치시킨다. 그리고, 회전롤(10)의 표면에 이물이 부착된 경우, 블레이드(20)의 회전롤(10)측 선단이 회전롤(10)의 표면에 적정한 압력으로 밀착되게 한다.

이러한 블레이드(20)의 위치 조절은 공기 공급관(53)(55)을 통해 신축성 호스(52)(54)에 고압공기를 공급함에 의해 수행되는바, 회동 지지핀(50)의 상부에 위치된 신축성 호스(52)에 고압공기를 공급하여 그 호스(52)를 팽창시키고 회동 지지핀(50)의 하부에 위치된 신축성 호스(54)의 내부 공기를 빼내 그 호스(54)를 수축시키면 도3의 (가)에 도시된 것처럼 블레이드(20)의 선단이 하향되는 방향으로 회전 이동되며, 반대로 회동 지지핀(50)의 상부에 위치된 신축성 호스(52)의 내부 공기를 빼내 그 호스(52)를 수축시키고 회동 지지핀(50)의 하부에 위치된 신축성 호스(54)에 고압공기를 공급하여 그 호스(54)를 팽창시키면 도3의 (나)에 도시된 것처럼 블레이드(20)의 선단이 상향되는 방향으로 회전 이동된다. 따라서, 회전롤(10)과 블레이드(20) 선단 사이의 거리 및 밀착 정도가 조절되며, 특히 이물이 회전롤의 표면에서 잘 떨어지지 않는 경우, 상기 블레이드(20)를 회전롤(10)의 표면에 강한 압력으로 밀착되게 하여 이물을 제거할 수도 있는 것이다.

회전롤(10)의 표면에 이물이 부착되면, 그 이물 부착 위치는 별도의 센서에서 제공된 정보 또는 작업자가 직접 입력하는 정보에 의하여 설비제어컴퓨터(미도시됨)에 제공되며, 이러한 신호를 받은 설비제어컴퓨터는 블레이드(20)의 회전롤(10)측 선단을 회전롤(10)의 표면에 적정한 압력으로 밀착시킨다.

그리고, 회전롤(10)의 상부에서 벗어나 미리 설정된 대기 위치에 대기하고 있던 이동블록(62)을 세척액 분사노즐(90)의 세척액 분사영역으로 이동시키는바, 이는 구동모터(46)를 회전 구동시키면, 그 구동모터(46)에 연결된 풀리(42A)가 회전되면서 벨트(44)를 이동시키며, 동시에 상기 벨트(44)에 고정 설치된 이동블록(62)이 이동된다.

상기 이동블록(62)이 이동하여 근접센서(68C)가 이동블록(62)을 감지하면 설비제어컴퓨터는 구동모터(46)의 회전을 정지시킨 후 펌프(92)를 가동시키면, 세척액 분사노즐(90)에서 세척액이 분사되어 세척포(70)가 적셔진다. 물론, 상기 세척포(70)의 일측과 타측은 각각 회전봉(66A)(66B)에 감겨진 상태이며, 상기 세척액은 회전봉(66A)(66B) 사이에 위치된 세척포(70)에 분사된다.

계속하여, 상기 펌프(92)의 가동이 중단되고, 구동모터(46)가 상기와 반대 방향으로 회전되어 상기 이동블록(62)을 이물이 부착된 부분으로 이동시킨다.

상기 이동블록(62)이 이물 부착 위치로 이동되면, 상기 구동모터(46)의 구동이 중단되고, 후진되어 있던 실린더(80)의 로드(82)를 회전롤(10)쪽으로 전진시킨다.

상기 로드(82)가 전진되면, 그 로드(82)의 끝단에 장착되어 있는 스폰지(86)가 회전봉(66A)(66B) 사이에 위치된 세척포(70)를 회전롤(10)쪽으로 밀어 도4에 도시된 것처럼 세척포(70)가 회전롤(10)과 블레이드(20)의 접촉 부위를 적정한 압력으로 누르게 된다.

따라서, 회전롤(10)의 표면에 부착된 이물이 블레이드(20)쪽으로 진입하기 전에, 상기 세척포(70)에 묻은 세척액이 이물을 적셔주며, 이에 의하여 회전롤(10)의 표면에 부착되어 떨어지기 어려운 이물도 블레이드(20)에 의하여 쉽게 제거될 수 있는 것이다.

상기 세척포(70)는 설정된 시간동안 회전롤(10)과 블레이드(20)의 접촉 부위에 밀착된 상태를 유지하며, 그 설정된 시간이 종료되면, 구동모터(46)의 구동에 의해 이동블록(62)을 미리 설정된 대기 위치로 복귀시킨다. 물론, 세척포(70)는 회전롤(10)에서 떨어져 블레이드(20)의 선단에 묻은 이물을 대기 위치로 끌고 오는 역할을 수행한다.

상기 이동블록(62)이 미리 설정된 대기 위치로 복귀되면 구동모터(46)의 회전이 정지되며, 계속하여 실린더(80)의 로드(82)가 후진되고, 로드(82)의 후진에 의해 장력이 감소됨으로써 느슨해진 세척포(70)는 구동모터(72)의 구동에 의해 회전되는 회전봉(66A)에 감겨져 적정한 장력을 갖게 된다. 물론, 상기 세척포(70)가 회전봉(66B)에서 모두 풀려지면 세로운 세척포(70)를 회전봉(66B)에 장착한다.

상기에서, 세척포(70)가 회전롤(10)과 블레이드(20)의 접촉 부위에 밀착된 상태를 유지하면서 대기 위치로 이동시키는 이유는, 세척포(70)에 묻은 이물이 회전롤(10)의 표면에 떨어져 회전롤(10)이 다시 오염시키지 않도록 하기 위함이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 회전롤의 표면 소제 장치에 의하면, 블레이드가 회전롤의 표면에 밀착되는 압력의 조절이 가능하고, 세척포를 이용하여 회전롤의 표면에 세척액을 묻혀 이물의 제거가 보다 쉽게 제거될 수 있는 효과를 갖는다.

도1은 본 발명에 따른 표면 소제 장치가 회전롤의 표면에 부착된 이물을 제거하도록 장착된 상태를 나타낸 전체 구성도;

도2는 본 발명에 따른 회전롤의 표면 소제 장치를 나타낸 분해 사시도;

도3은 본 발명의 블레이드 회동 구조를 나타낸 개략도;

도4 및 도5는 본 발명의 작용 설명도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10 : 회전롤 20 : 블레이드

30 : 회동 프레임 40 : 고정 프레임

42A, 42B : 풀리 44 : 벨트

46 : 구동모터 52, 54 : 신축성 호스

53, 55 : 공기공급관 60 : 안내레일

62 : 이동블록 66A, 66B : 회전봉

70 : 세척포 72 : 구동모터

80 : 실린더 82 : 로드

90 : 세척액 분사노즐 94 : 세척액 저장탱크

Claims

회전롤과 평행한 방향으로 긴 길이를 갖도록 형성된 블레이드를 회전롤의 표면에 밀착시켜 이물을 제거하도록 구성된 회전롤의 표면 소제 장치에 있어서,

상기 회전롤(10)의 회전 방향에 대하여 회전롤(10)에 블레이드(20)가 접촉되는 위치보다 전방에서 회전롤(10)의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 설치된 세척포(70)와, 상기 세척포(70)를 회전롤(10)의 길이방향을 따라 이동시키는 세척포 이동수단과, 상기 세척포(70)를 회전롤(10)과 블레이드(20)의 접촉 부위에 밀착시키는 세척포 밀착수단과, 세척액 저장탱크(94)에서 세척액을 공급받아 상기 세척포(70)에 세척액을 분사시키도록 설치된 세척액 분사노즐(90)이 포함되고;

상기 세척포 이동수단은 상기 회전롤(10)과 평행한 방향으로 길게 형성된 안내레일(60)과, 상기 세척포(70)가 설치되며 상기 안내레일(60)을 따라 이동 가능하도록 장착된 이동블록(62)과, 상기 안내레일(60)과 평행한 경로를 제공하도록 풀리(42A)(42B)에 의해 지지되어 이동되며 상기 이동블록(62)이 고정된 벨트(44)와, 상기 풀리를 회전 구동시키는 구동모터(46)를 포함되며;

상기 세척포 밀착수단은 서로 평행하게 배치되며 상기 세척포(70)가 두루마리 형태로 감겨지고 풀려질 수 있도록 축 방향의 회전이 가능하도록 장착된 회전봉(66A)(66B)과, 상기 회전봉(66A)(66B)의 하나를 회전 구동시키는 구동모터(72)와, 상기 회전봉(66A)(66B)의 사이를 통해 회전롤(10)쪽으로 전, 후진되는 로드(82)가 구비된 실린더(80)를 포함된 것을 특징으로 하는 회전롤의 표면 소제 장치.
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제1항에 있어서, 상기 블레이드(20)가 고정 설치된 회동 프레임(30)과, 상기 블레이드(20)의 회전롤(10)측 선단이 상하로 이동하도록 상기 회동 프레임(30)을 회동 가능하게 지지하는 고정 프레임(40)과, 내부 공기의 압력 변화에 의해 수축 및 팽창되며 상기 회동 프레임(30)의 회동 경로에 설치된 신축성 호스(52)(54)와, 고압 공기를 공급하거나 배출시키도록 상기 호스(52)(54)에 연결된 공기공급관(53)(55)이 더 포함됨을 특징으로 하는 회전롤의 표면 소제 장치.