JP3166357B2 - 搬送ロールの掃除装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、主に、紙、布、プラ
スチック等のシート状物を連続的に搬送するシート搬送
ロールの表面に付着した粉塵等の付着物を除去するため
の搬送ロールの掃除装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙やプラスチックフィルム等のシート状
物を連続的に搬送するシート搬送ロールの表面には、シ
ート状物が持ち込む粉塵、シート搬送ロール周辺の粉塵
およびシート搬送ロールそのものから発生する粉塵等が
付着することがある。こうした粉塵は、搬送されるシー
ト状物の表面に傷を付けたり、著しい場合にはシート状
物に破断を生じさせる虞があるため、一旦シート搬送ロ
ールに前記のような粉塵が付着した場合には、一度作業
を停止して前記シート搬送ロールの掃除を行わなければ
ならない。

【０００３】上記のようなシート搬送ロールの掃除を行
う装置として、従来、たとえば特開昭６０−１０６７４
２号公報に記載されたものが公知である。この特開昭６
０−１０６７４２号公報に開示されるシート搬送ロール
の掃除装置は、図１２に示すように、シート搬送ロール
Ｒの表面に付着した粉塵を除去する掃除ヘッド１００
と、前記掃除ヘッド１００をシート搬送ロールＲに接近
させる方向に移動させるとともに前記掃除ヘッド１００
をシート搬送ロールＲの表面もしくはこの表面に付着し
た汚れに押し付ける掃除ヘッド付勢手段１０１と、前記
掃除ヘッド１００をシート搬送ロールＲの長手方向に移
動させる移動手段１０２とを備えている。

【０００４】前記掃除ヘッド１００としては剃刀や金属
ブラシが採用される。前記掃除ヘッド付勢手段１０１
は、エアシリンダ等によって構成されており、前記掃除
ヘッド１００をシート搬送ロールＲ側へ移動させること
により、この掃除ヘッド１００をシート搬送ロールＲの
表面に押し付ける。

【０００５】以上のようにしてなるシート搬送ロールの
掃除装置では、シート搬送ロールＲを回転させた状態
で、掃除ヘッド付勢手段１０１により掃除ヘッド１００
をシート搬送ロールＲの表面に押し付けることにより、
掃除ヘッド１００によりシート搬送ロールＲの表面の汚
れを落とす。移動手段１０２により掃除ヘッド付勢手段
１０１をシート搬送ロールＲの長手方向に沿って移動さ
せることにより、シート搬送ロールＲの任意の位置にお
いて掃除ヘッド１００による掃除を行うことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示されるような従来の搬送ロールの掃除装置で
は、前記掃除ヘッド付勢手段１０１により掃除ヘッド１
００をシート搬送ロールＲに押し付けているだけである
ために、次のような不都合が生じる問題があった。すな
わち、上記従来の装置によると、たとえば図１３に示す
ように、中央部と端部で径が異なるようなシート搬送ロ
ールＲ１の表面を掃除する場合に、この図１３に斜線部
で示すような、搬送ロールＲ１の中央部と端部における
前記掃除ヘッド１００の押付け距離の差により、搬送ロ
ールＲ１の中央部と端部とで掃除ヘッド１００の押付け
力にも差が生じ、搬送ロールＲ１の表面を傷付けたり逆
に汚れの落とし残しが生じるという問題が生じるのであ
る。

【０００７】このような問題は、掃除ヘッド付勢手段１
０１がバネ等の弾性付勢手段であるときにより顕著であ
るが、掃除ヘッド付勢手段１０１がエアシリンダ等の圧
力付勢手段である場合でもエアシリンダ等における機械
的なエネルギの損失に起因して発生する。したがって、
掃除ヘッド１００に剃刀等のスクレーパを用いている場
合のように、搬送ロールＲと前記掃除ヘッド１００間の
距離が数百μｍオーダーの正確さを要求されるもので
は、前記押付け距離の瞬間的な変動による前記掃除ヘッ
ド１００の押付け力の増減で、搬送ロールＲの表面が傷
付けられたり汚れの落とし残しが生じたりする虞があ
る。

【０００８】なお、図１３に示すシート搬送ロールＲ１
は中央部と端部で径が異なるいわゆるクラウンロールで
あるが、意図的に湾曲させたベンディングロールや自重
で撓んだ通常の搬送ロールの場合にも同様の問題が生じ
る。

【０００９】上記従来の装置はまた、掃除ヘッドを搬送
ロールの表面もしくはこの表面に付着した汚れに押し付
けるための掃除ヘッド付勢手段が、掃除ヘッドを待機位
置から搬送ロールＲの表面への押付け位置へ移動させる
移動手段を兼ねているため、掃除ヘッドが搬送ロールへ
接近するスピードで搬送ロールに衝突し、この衝突時に
搬送ロールを傷付ける虞があった。また、同様の理由に
より、前記掃除ヘッド付勢手段は、前記押付け位置にお
ける押付け力の制御ができないという問題もある。

【００１０】さらに、上記公報に開示される搬送ロール
の掃除装置では、並列する多数の搬送ロールの掃除を行
うために掃除ヘッド１００を搬送ロールの長手方向と直
交するシート搬送方向に移動できるようにしているが、
このようなシート搬送方向への移動に際して、前記掃除
ヘッド１００を掃除する搬送ロールに対応する正確な位
置に停止させることはきわめて難しい。すなわち、上記
の従来装置では、掃除ヘッドをシート搬送方向に移動さ
せる場合に、搬送ロールＲに対する掃除ヘッド１００の
停止精度に前述のような数百μｍオーダーの精度を求め
られるような場合に対応することができないという問題
もあった。

【００１１】発明の第１の目的は、上記のようなクラウ
ンロールやベンディングロール、あるいは自重により撓
んだ搬送ロールを、その表面を傷付けることなく且つ汚
れの落とし残しを発生させることなく掃除できるように
した搬送ロールの掃除装置を提供することにある。

【００１２】発明の第２の目的は、掃除ヘッドの搬送ロ
ールに対する押付け力を調整することが可能な搬送ロー
ルの掃除装置を提供することにある。

【００１３】発明の第３の目的は、掃除ヘッドを搬送ロ
ールによる搬送方向に移動できるようにした場合でも、
前記掃除ヘッドの位置を正確に位置決めできる搬送ロー
ルの掃除装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の搬送ロールの
掃除装置は、上記主目的を達成するために、長手方向移
動部を搬送ロールの長手方向に移動させる第１の移動手
段と、前記長手方向移動部に搭載され、前記長手方向移
動部の移動に伴い、前記搬送ロールに当接した状態でこ
の当接位置の変位に追随して移動する倣いヘッドを備え
る搬送ロール倣い手段と、前記長手方向移動部に搭載さ
れ、前記搬送ロールの表面に付着した付着物を除去する
ための掃除ヘッドを掃除ヘッド付勢手段により前記搬送
ロールの表面側に付勢した状態で、前記長手方向移動部
の移動に伴い、前記掃除ヘッドを前記倣いヘッドと一定
の位置関係を保ったまま前記当接位置の変化に追随して
移動させる掃除ヘッド手段とを備えている。

【００１５】請求項２の搬送ロールの掃除装置は、上記
第２の目的を達成するために、請求項１において、前記
掃除ヘッド付勢手段が、前記倣いヘッドに対し、前記搬
送ロールに接離する方向へ移動可能な状態で設けられて
おり、且つ、前記掃除ヘッド付勢手段を搬送ロールに接
近させる方向へ移動させる第２の移動手段をさらに備え
る。

【００１６】請求項３の搬送ロールの掃除装置は、請求
項１または２において、２本の搬送ロールに当接する１
個の前記倣いヘッドを備え、この１個の倣いヘッドに対
して１対の前記掃除ヘッド付勢手段を備えており、か
つ、各掃除ヘッド付勢手段に対応する掃除ヘッドがそれ
ぞれ前記２本の搬送ロールのうちの異なる搬送ロールに
押し付けられる掃除ヘッドである。

【００１７】請求項４の搬送ロールの掃除装置は、上記
第３の目的を達成するために、請求項３において、前記
倣いヘッドが、前記当接位置が前記搬送ロールに対して
一定の位置関係となるように、前記搬送ロールの長手方
向と交差する方向に対して移動自在である。

【００１８】請求項５の搬送ロールの掃除装置は、請求
項１〜４において、前記搬送ロール倣い手段及び前記掃
除ヘッド手段を、前記搬送ロールの長手方向と交差する
方向に移動させる第３の移動手段をさらに備える。

【００１９】

【００２０】

【作用】請求項１の搬送ロールの掃除装置では、掃除ヘ
ッドは、搬送ロールに対する当接位置に追随して移動す
る倣いヘッドとともに移動する。したがって、前記搬送
ロールが異径部分を持っていたり撓んでいたりする場合
でも、前記掃除ヘッドは搬送ロールに対し常にほぼ一定
の位置関係を維持することができる。

【００２１】請求項２の搬送ロールの掃除装置では、掃
除ヘッド付勢手段は、掃除ヘッドを搬送ロールに接近さ
せる移動手段を兼任しないことにより、掃除ヘッドの搬
送ロール側への付勢力を任意に調整することができる。
また、搬送ロール側への付勢力とは関係ない第２の移動
手段により、掃除ヘッドを搬送ロールに接近する方向へ
移動させることができるから、掃除ヘッドを搬送ロール
の表面を傷付けないスピードでこの搬送ロールに当接さ
せることができる。

【００２２】請求項３の搬送ロールの掃除装置では、１
つの倣いヘッドを２つの搬送ロールに当接させた状態
で、これら２つの搬送ロールを同時に掃除することがで
きる。

【００２３】請求項４の搬送ロールの掃除装置では、前
記第１の移動手段の停止位置が、掃除対象となる搬送ロ
ールに対し搬送ロールと交差する方向にずれていても、
倣いヘッドは自動的に２個の搬送ロールに接触する位置
に移動することができる。

【００２４】請求項５の搬送ロールの掃除装置では、第
３の移動手段により第１の移動手段を搬送ロールによる
搬送方向に移動させることにより、多数の搬送ローラの
掃除を連続的に行うことが可能になる。

【００２５】

【００２６】

【実施例】以下、この発明による搬送ロールの掃除装置
の一実施例を図面を参照しながら具体的に説明する。

【００２７】図１〜図６は搬送方向（矢符Ｘ−Ｙ方向）
に沿って配列された複数の搬送ロールＲを掃除するため
の掃除装置を示している。

【００２８】この搬送ロールの掃除装置は、長手方向移
動装置１、搬送方向移動装置２、掃除部カセット３、掃
除ヘッド押上げ装置４（図３）を備えている。

【００２９】長手方向移動装置１（第１の移動手段に相
当）は、後述するロッド１３と連結バー１４でなる長手
方向移動部を搬送ロールＲの長手方向（図２の矢符Ｕ−
Ｖ方向）に移動させる装置である。この長手方向移動装
置１は、搬送ロールＲの長手方向に延びる一対のレール
１１および各レール１１上を輪転する一対二組の車輪１
２を備えている。左右の車輪１２はそれぞれ搬送方向に
延びるロッド１３の両端に回転自在に装着されている。
また、前後のロッド１３は連結バー１４によって結合さ
れている。この長手方向移動装置１は、正面からみて前
記搬送ロールＲの両端に対応する位置にそれぞれスプロ
ケット１５を備えており、これらのスプロケット１５に
巻き掛けられたチェーン１６の各端がそれぞれ前後のロ
ッド１３に固着されている。また、一方のスプロケット
１５の回転軸には可逆モータ１７の回転軸が連結されて
いる。したがって、可逆モータ１７を作動させてチェー
ン１６を所望方向に回転させることにより、前記ロッド
１３を搬送ロールＲの長手方向に移動させることができ
る。

【００３０】搬送方向移動装置２（第３の移動手段に相
当）は、図２に示すように、前記長手方向移動装置１の
２組のロッド１３の上面にそれぞれ形成されたレール２
１と、これらのレール２１上を搬送方向に走行する移動
体２２とを備える。

【００３１】移動体２２は、移動体本体２３とこの移動
体本体２３に設けた前記レール２１上を輪転する４個の
車輪２４を備えている。これらの車輪２４の全部若しく
は前後輪いずれかの２輪は、前記移動体本体２３内に設
けられた図示しない第２の可逆モータを駆動源として回
転する。前記移動体本体２３には、図３にも示すよう
に、この移動体本体２３に対して上下動可能な昇降台２
５が設けられている。

【００３２】さらに、前記移動体本体２３には、上下方
向に伸長または後退するピストンロッド２６ａを備える
エアシリンダ２６が装着されており、且つ前記ピストン
ロッド２６ａの先端は前記昇降台２５の下面に当接して
いる。すなわち、ピストンロッド２６ａを伸長させるこ
とにより、図４に示すように、昇降台２５は上方へ押し
上げられる。

【００３３】掃除部カセット３は、カセット本体３１、
１個の倣いヘッド３２、一対のスクレーパ３３を備えて
いる。

【００３４】カセット本体３１は、前記搬送方向移動装
置２の昇降台２５に着脱可能である。すなわち、このカ
セット本体３１は、凹凸嵌合等の図示しない嵌合構造に
より前記昇降台２５の上面に嵌合しており、且つ側面に
設けられた回転可能の固定フック３１ａが前記昇降台２
５に形成した凹部２５ａに係合することによりこの昇降
台２５に脱落不能に装着されている。前記固定フック３
１ａは、バネ等の弾性付勢力により前記凹部２５ａ内側
へ付勢されている。

【００３５】図３に示すように、倣いヘッド３２は前記
搬送方向へ微小距離だけスライドすることができるスタ
ンド３２Ａの上端に設けられている。また、倣いヘッド
３２は、樹脂あるいは金属等の硬質材でなる表面が曲面
であるきのこ状の芯体３２ａの表面に布等の被覆体３２
ｂを被せてなる。被覆体３２ｂの材質は、搬送ローラＲ
の表面を傷付けず且つ比較的耐磨耗性の高い弾性体を選
択することが好ましい。さらに、この弾性体は、後述す
るスクレーパ３３によって除去した付着物を吸着できる
ものであればさらによい。ただし、前記芯体３２ａの表
面を直接搬送ローラＲに当接させた状態で長手方向に移
動しても前記芯体３２ａが搬送ローラＲを傷付ける虞が
ない場合には、必ずしも前記被覆体３２ｂは設ける必要
はない。

【００３６】前記スタンド３２Ａは前記カセット本体３
１に固定されたガイド部材３２Ｂ上に設けられており、
このガイド部材３２Ｂに沿って前記搬送方向へ微小距離
だけスライドすることができる。前記スタンド３２Ａの
下端部とガイド部材３２Ｂとのスライド機構としては、
たとえば、前記ガイド部材３２Ｂ上に前記搬送方向に延
びるガイドレールを形成するとともに前記スタンド３２
Ａの下端部に前記ガイドレールに嵌合する凹部を形成す
ることにより得られる周知の構成を採用することができ
る。前記スタンド３２Ａにはまた、スクレーパ３３の昇
降をガイドするためのガイドレール３２Ｇが装着されて
いる。

【００３７】前記スタンド３２Ａは、伸縮方向が前記搬
送方向に一致するバネ３２Ｃによって前記搬送方向への
スライドを規制されている。すなわち、前記ガイド部材
３２Ｂの両端は、左右対称に配置されたＬ字型の取付金
具３２Ｄが固定されており、各取付金具３２Ｄにバネ端
固定部材３２Ｅが固定されている。一方、前記スタンド
３２Ａにも前記各バネ係止部材３２Ｅに対向する位置に
バネ端固定部材３２Ｆが設けられている。前記バネ３２
Ｃは２組のバネ端固定部材３２Ｅ，３２Ｆ間にそれぞれ
張設されている。

【００３８】上記倣いヘッド３２、スタンド３２Ａ、ガ
イド部材３２Ｂ、バネ３２Ｃ、取付金具３２Ｄ、バネ端
固定部材３２Ｅ，３２Ｆは、前記エアシリンダ２６とと
もに搬送ロール倣い手段を構成している。

【００３９】スクレーパ３３としては、たとえば図９
（ａ）の正面図に示すような偏平な板状のスクレーパが
採用される。このスクレーパ３３の刃幅は、たとえば４
０ｍｍ程度である。スクレーパ３３は、図９（ｂ）に示
すように片面にのみにすくい面があるものでもよいし、
図９（ｃ）に示すように両面にすくい面があるものでも
よい。このようなスクレーパ３３の材質としては、炭素
鋼、工具鋼、ステンレス鋼、超硬合金、高速度工具鋼等
の金属、あるいはアルミナ、窒化珪素、ジルコニア、人
工ダイヤ等のセラミックが採用される。

【００４０】前記一対のスクレーパ３３は、それぞれ掃
除ヘッドホルダー３３Ａに取り付けられている。この掃
除ヘッドホルダー３３Ａは、上下方向に延びるホルダー
取付部材３３Ｂの上端部に揺動軸３３Ａａ（図２参照）
を中心に矢符Ｂ方向に揺動可能に取り付けられている。
これらのホルダー取付部材３３Ｂには、前記ガイドレー
ル３２Ｇに上下方向スライド自在に嵌合するガイド部材
３３Ｃが固定されている。

【００４１】前記各ホルダー取付部材３３Ｂは、バネ嵌
合ロッド３３Ｄおよびこのバネ嵌合ロッド３３Ｄに外嵌
された圧縮バネ３３Ｅを介して共通の昇降部材３３Ｆに
固定されている。この昇降部材３３Ｆは、所定高さで下
方への移動を規制されている。前記バネ嵌合ロッド３３
Ｄは、下端が前記昇降部材３３Ｆに固定されるとともに
上端側が前記各取付部材３３Ｂに上下方向にスライド自
在の状態で支持されている。ただし、バネ嵌合ロッド３
３Ｄは、その上端の前記取付部材３３Ｂからの抜け出し
は阻止されている。また、前記昇降部材３３Ｆは、この
昇降部材３３Ｆの上下でバネ嵌合ロッド３３Ｄに螺合す
る固定ナット３３Ｇによって前記バネ嵌合部材３３Ｄに
固定されており、固定ナット３３Ｇを緩めることによっ
て前記バネ嵌合部材３３Ｄに対し上下に移動させること
ができる。

【００４２】前記圧縮バネ３３Ｅは、この搬送ロールの
倣いヘッド掃除装置における掃除ヘッド付勢手段を構成
するもので、前記ホルダー取付部材３３Ｂと昇降部材３
３Ｆの間に張設されている。この圧縮バネ３３Ｅのバネ
付勢力は、前記バネ嵌合ロッド３３Ｄの昇降部材３３Ｆ
に対する固定位置を移動させることで調整することがで
きる。すなわち、前記圧縮バネ３３Ｅのバネ付勢力は、
前記固定位置を上方に移動させることにより大きくな
り、下方に移動させることにより弱くなる。

【００４３】以上のようにしてなる掃除部カセット３を
用いると、スクレーパ３３の取り換えを机上等で簡単に
行うことができる。なお、掃除ヘッドホルダー３３Ａ、
ホルダー取付部材３３Ｂ、ガイド部材３３Ｃ、バネ嵌合
ロッド３３Ｄ、昇降部材３３Ｆ、固定ナット３３Ｇ、ガ
イドレール３２Ｇ、及びエアシリンダ２６は、掃除ヘッ
ドとなるスクレーパ３３を搬送ローラＲの表面側に付勢
した状態で、搬送ローラＲの長手方向への移動部の移動
に伴い、スクレーパ３３を倣いヘッド３２と一定の位置
関係を保ったまま倣いヘッド３２と搬送ローラＲとの当
接位置の変化に追随して移動させる掃除ヘッド手段とし
て作用する。

【００４４】掃除ヘッド押上げ装置４（第２の移動手段
に相当）は、前記昇降部材３３Ｆを押し上げることによ
り、前記スクレーパ３３を搬送ロールＲ側へ移動させる
装置である。この掃除ヘッド押上装置４は、前記搬送方
向移動装置２の昇降台２５に取付部材２７を介して取り
付けられた図３に示すモータ４１を駆動源として駆動さ
れる。このモータ４１の回転軸には、図３において一点
鎖線で示すような駆動ギア４２が固定されている。一
方、前記掃除部カセット３のカセット本体３１には、前
記駆動ギア４２と噛合する従動ギア４３が回転自在に装
着されており、この従動ギア４３の回転軸には偏心カム
４４が固定されている。また、前記カセット本体３１に
は、梃４５の支点４５ａが回転自在に軸支されている。
この梃４５は、作用部４５ｂが前記偏心カム４４の最小
径部に当接しているとき水平状態となる。この梃４５の
動作点に設けた押上部４５ｃは、この梃４５が水平であ
る状態では前記昇降部材３３Ｆの下方において、下端位
置にある前記昇降部材３３Ｆから離間した位置にある。
梃４５は、前記スクレーパ３３によって搬送ロールＲを
掃除するとき以外は、前記水平状態に維持される。前記
偏心カム４４が回転して前記作用部４５ｂに偏心カム４
４の径大部が当接するようになると、この作用部４５ｂ
が押し下げられることにより、梃４５は支点４５ａを中
心に回動し、押上部４５ｃが前記昇降部材３３Ｆに当接
してこれを押し上げる。

【００４５】以上のようにしてなる搬送ロールの掃除装
置では以下のようにして搬送ロールＲの掃除をする。こ
こで、掃除する搬送ローラＲは、図１に示すように、搬
送方向に沿って複数個配列されている。この実施例では
搬送ローラＲは２個ごとに同径のものが配列されてい
る。また、図１に示すように、各搬送ローラＲはシート
搬送時における回転方向と同方向（矢符Ａ方向）に回転
している。

【００４６】まず、搬送方向移動装置２の図示しない可
逆モータを作動させ、図１に示すように、倣いヘッド３
２を径が等しい２つの搬送ローラＲの中間部に移動させ
る。前記倣いヘッド３２は、停止後においても、前記ス
タンド３２Ａがガイド部材３２Ｂに沿ってスライドする
ことにより搬送方向へ微調整することが可能である。し
たがって、前記搬送方向移動装置２による倣いヘッド３
２の停止位置の精度はさほど高い精度を必要としない。
また、同様に理由により、停止後において車輪２４がレ
ール２１上で微動することによるこの搬送方向移動装置
２自体の搬送方向への微動も許容される。

【００４７】次に、図４に示すように、前記搬送方向移
動装置２の移動体本体２３に装着されたエアシリンダ２
６のピストンロッド２６ａを伸長させ、掃除部カセット
３を装着した昇降台２５を持ち上げる。

【００４８】上記のようにして昇降台２５を持ち上げる
と、倣いヘッド３２が２つの搬送ロールＲの真中間に位
置していない場合、図５に二点鎖線で示すように、前記
倣いヘッド３２はまず２個の搬送ロールＲのうちの一方
の搬送ロールＲ（図５では右側の搬送ロールＲ）に当接
する。

【００４９】昇降台２５をさらに持ち上げると、倣いヘ
ッド３２は上昇するとともに、当接している側の搬送ロ
ールＲに押されて他方の搬送ロールＲ側へ移動する。す
なわち、倣いヘッド３２は、昇降台２５の上昇にともな
って斜め上方に向かって移動する。この移動は、前記ス
タンド３２Ａがガイド部材３２Ｂ上をスライドすること
により、バネ３２Ｃの付勢力に抗して行われる。この移
動により、前記倣いヘッド３２は、最終的に、図５に実
線で示すように、２つの搬送ロールＲの真中間において
これらの搬送ロールＲの両方に均等に当接する。

【００５０】次に、図５に示すように倣いヘッド３２が
２つの搬送ロールＲに均等に当接した状態で、掃除ヘッ
ド押上げ装置４のモータ４１を作動させ、駆動ギア４２
および従動ギア４３を介して偏心カム４４を回転させ
る。この偏心カム４４の回転に伴い、偏心カム４４にお
ける梃４５の作用部４５ｂとの当接部が小径部から径大
部へ移行し、図６に示すように梃４５が時計回りに回動
する。そして、この梃４５の回動により、この梃４５の
押上部４５ｃが昇降台２５を押し上げ、一対のスクレー
パ３３がそれぞれ一つの搬送ロールＲに数百μｍオーダ
ーの所定の間隔をおいて近接する。倣いヘッド３２が２
つの搬送ロールＲの真中間にあり且つ２つの搬送ロール
Ｒが同径であることにより、各スクレーパ３３はそれぞ
れ各搬送ロールＲに対しほぼ同時に当接する。

【００５１】なお、スクレーパ３３は、掃除ヘッド押上
げ装置４によってさらに所定の押付け距離だけ上方に押
し上げられることにより、バネ３３Ｅに与えられたバネ
付勢力で搬送ロールＲに弾接する。このスクレーパ３３
の搬送ロールＲに対する弾接力は、既述のように、前記
バネ嵌合ロッド３３Ｄの昇降部材３３Ｆに対する固定位
置を移動させることで圧縮バネ３３Ｅに与えるバネ付勢
力を変化させることで調整することができる。

【００５２】以上のようにして、スクレーパ３３が矢符
Ａ方向に回転中である搬送ロールＲに弾接することによ
り、回転している搬送ロールＲの表面に付着した汚れが
スクレーパ３３によって削り落とされる。

【００５３】次に、長手方向移動装置１の可逆モータ１
７を作動させ、チェーン１６を所望方向に回転させる。
これによって、この長手方向移動装置１上に搭載された
搬送方向移動装置２すなわち掃除部カセット３が前記搬
送ロールＲの長手方向に移動する。このようにして掃除
部カセット３を搬送ロールＲの長手方向に移動させる
と、この長手方向の全ての位置において、前記倣いヘッ
ド３２が２つの搬送ロールＲに当接し且つ各スクレーパ
３３が搬送ロールＲに弾接した状態で、各スクレーパ３
３が搬送ロールＲの表面に付着した汚れを削り落とす。
次に、形状が異なる搬送ロールＲごとに、倣いヘッド３
２を搬送ロールＲに沿って移動させた場合における、ス
クレーパ３３の搬送ロールＲに対する弾接の状態を説明
する。

【００５４】まず、前記搬送ロールＲが図２に示すよう
な真っ直ぐな搬送ロールＲである場合は、倣いヘッド３
２およびスクレーパ３３はともに前記長手方向に沿って
真っ直ぐに移動する。したがって、当然、スクレーパ３
３の付勢手段である圧縮バネ３３Ｅの圧縮量は、スクレ
ーパ３３の移動に関係無く一定に維持される。すなわ
ち、スクレーパ３３は、前記長手方向のどの位置におい
てもほぼ一定の押付け力で搬送ロールＲに弾接する。

【００５５】次に、径の変化がない真直な搬送ロールＲ
が図２に一点鎖線で示すように自重によって若干下方に
撓んでいる場合を考える。このような場合、２つの搬送
ロールＲの間隔はほぼ一定である。倣いヘッド３２は、
搬送ロールＲの端部から中央部へ移動するときは２本の
搬送ロールＲに押されて下方へ移動し、搬送ロールＲの
中央部から端部へ移動するときはピストンロッド２６ａ
が延伸することによって上方へ移動する。このようにし
て、倣いヘッド３２は、搬送ロールＲの一端から他端に
至るまで２本の搬送ロールＲにほぼ一定の位置で当接し
た状態を維持する。すなわち、この場合も、圧縮バネ３
３Ｅの圧縮量はスクレーパ３３の移動に関係無く一定に
維持され、スクレーパ３３は、前記長手方向のどの位置
においてもほぼ一定の押付け力で搬送ロールＲに弾接す
る。

【００５６】前記搬送ロールＲが、図１３に示すよう
な、いわゆるクラウンロールと呼ばれる、両端部側にお
いて端部側へ向かって径小となる錐面を有する搬送ロー
ルＲ１である場合、前記錐面に対応する部分では掃除ヘ
ッドホルダー３３Ａは揺動軸３３Ａａを中心に揺動し、
これによってスクレーパ３３の刃先が全体にわたって搬
送ロールＲ１の表面に当接する。スクレーパ３３が径小
部から径大部へ移動する場合、倣いヘッド３２は、搬送
ロールＲ１に押圧され、エアシリンダ２６のピストンロ
ッド２６ａの後退とともに前記径小部と径大部の径差の
１／２だけ下方へ後退する。また、スクレーパ３３が搬
送ロールＲ１の径大部から径小部へ移動する場合は、倣
いヘッド３２は、搬送ロールＲに当接したまま、エアシ
リンダ２６のピストンロッド２６ａが伸長するのにとも
なって搬送ロールＲ１の径大部と径小部の径差の１／２
だけ上方へ移動する。すなわち、搬送ロールＲ１の径が
変化する部分においても、倣いヘッド３２はこの径の変
化に倣って自動的に上下動し、搬送ロールＲ１に当接し
た状態を維持する。したがって、この場合においても、
スクレーパ３３の付勢手段である圧縮バネ３３Ｅの圧縮
量は、スクレーパ３３の移動に関係無く一定に維持さ
れ、スクレーパ３３は、前記長手方向への移動の間、ほ
ぼ一定の押付け力で搬送ロールＲ１に弾接する。

【００５７】図７は発明による他の搬送ロールの掃除装
置を示している。

【００５８】この図７の搬送ロールの掃除装置は、上述
した図１〜図６の搬送ロールの掃除装置とほぼ同様の長
手方向移動装置１および搬送方向移動装置２を備えてい
る。ここではこれらの移動装置１，２は、図７にその一
部を図示するのみとし、詳細な説明は省略する。この搬
送ロールの掃除装置は、前述の掃除部カセット３に代え
て掃除部１０３を備えている。なお、この搬送ロールの
掃除装置は、前記掃除ヘッド押上げ装置４若しくはこれ
に代わるものを備えていない。以下、前記掃除部１０３
を説明する。

【００５９】掃除部１０３は、搬送方向移動装置２の昇
降台２５に搬送方向（矢符Ｘ−Ｙ方向）へ移動可能に装
着された側面視Ｕ字状のスタンド１３２Ａを備えてい
る。このスタンド１３２Ａの上端には、ボール状の倣い
ヘッド１３２が回動自在に保持されている。２つの倣い
ヘッド１３２は上下方向においては同一高さに保持され
ており、かつ互いの間隔は掃除する搬送ロールＲの直径
よりも小さい。したがって、図７にも示すように、２つ
の倣いヘッド１３２は１つの搬送ロールＲの下半球部に
同一高さで当接することができる。

【００６０】前記スタンド１３２Ａには、バネ１３３Ｅ
ａおよびこのバネ１３３Ｅａによって搬送ロールＲ側へ
付勢された可動部１３３Ｂを備える掃除ヘッド付勢装置
１３３Ｅが固定されている。前記可動部１３３Ｂの先端
には掃除ヘッドホルダー１３３Ａが固定されており、こ
の掃除ヘッドホルダー１３３Ａにスクレーパ１３３が保
持されている。このスクレーパ１３３は、図７に示すよ
うに、２つの倣いヘッド１３２が搬送ロールＲに当接し
ている状態で、この搬送ロールＲに所定の押し付け力で
弾接する。

【００６１】以上のようにしてなる図７の搬送ロールの
掃除装置では、スタンド１３２Ａが昇降台２５上を搬送
方向に移動可能であることにより、搬送方向移動装置２
による掃除部１０３の停止位置が正確に搬送ロールＲに
対応していない場合でも、ピストンロッド２６ａを延伸
させるのに伴って、確実に２つの倣いヘッド１３２が搬
送ロールＲに当接した状態になる。

【００６２】また、この図７に示す搬送ロールの掃除装
置の場合、搬送ロールＲの径が一定であれば、たとえこ
の搬送ロールＲが湾曲したベンディングロールであって
も、長手方向移動装置１によって２つの倣いヘッド１３
２を搬送ロールＲの長手方向に沿って移動させた場合
に、搬送ロールＲの位置に関係なく、前記２つの倣いヘ
ッド１３２が搬送ロールＲに当接した状態を維持する。
すなわち、上記のような湾曲した搬送ロールＲでは、こ
の搬送ロールＲの中心とその回転中心が一致していない
ため、搬送ロールＲが偏心運動を行い、この偏心運動に
伴って搬送ロールＲの位置が搬送方向および上下方向に
経時的に変化するが、図７の搬送ロールの掃除装置で
は、２つの倣いヘッド１３２が、スタンド１３２Ａの昇
降台２５に対する移動によって前記搬送方向の変動に追
随するとともにエアシリンダ２６のピストンロッド２６
ａの進退によって前記上下方向の位置関係の変動に追随
することで、常時搬送ロールＲに当接した状態を維持す
る。したがって、スクレーパ１３３は、長手方向への移
動に関係なく常時ほぼ一定の押付け力で搬送ローラＲに
弾接し、搬送ローラＲを傷付けることなく且つ汚れの落
とし残しを生ずることなく、この搬送ローラＲの表面を
掃除する。

【００６３】図７の搬送ロールの掃除装置は、もちろん
真直な搬送ロールや自重により撓んだ搬送ロールも掃除
できる。

【００６４】図８は発明によるさらに他の搬送ロールの
掃除装置を示している。

【００６５】この図８の搬送ロールの掃除装置は、長手
方向移動装置２０１および掃除部２０３を備えている。

【００６６】長手方向移動装置２０１は、先に示した実
施例における長手方向移動装置１とほぼ同様の構成であ
るので、ここでは対応する部位に同一符号を付して示す
のみとする。

【００６７】掃除部２０３は、前記長手方向移動装置２
０１のロッド１３に固定されかつピストンロッド２３１
ａが上下方向に進退するエアシリンダ２３１を備えてい
る。この搬送ロールの掃除装置では、前記ピストンロッ
ド２３１ａの先端に弾性材でなる被覆体２３２ｂを被せ
ることにより半球状の倣いヘッド２３２を構成してい
る。この倣いヘッド２３２は、図８に二点鎖線で示すよ
うに、搬送ロールＲの真下において、中心線が搬送ロー
ルＲの中心と一致する位置に配置されており、ピストン
ロッド２３１ａを延伸させることにより、その上端が搬
送ロールＲの下端に当接する前記ピストンロッド２３１
ａにはこのピストンロッド２３１ａに固定された取付部
材２３３Ｄを介してエアシリンダ２３３Ｅが取り付けら
れている。このエアシリンダ２３３Ｅは掃除ヘッド付勢
手段を構成するもので、そのピストンロッド２３３Ｅａ
の先端に掃除ヘッドホルダー２３３Ａが装着されてい
る。そして、この掃除ヘッドホルダー２３３Ａに保持さ
れたスクレーパ２３３は、前記倣いヘッド２３２が搬送
ロールＲに当接している状態で前記ピストンロッド２３
３Ｅａを延伸させることにより、倣いヘッド２３２に隣
接した位置で、この倣いヘッド２３２と同様、搬送ロー
ルＲの下端に弾接する。

【００６８】図８の搬送ロールの掃除装置では、倣いヘ
ッド２３２とスクレーパ２３３の搬送ロールＲに対する
接触位置が長手方向において近接しておりかつ側面から
見て同一位置であるので、倣いヘッド２３２が下端部に
当接したまま長手方向に移動できる搬送ロールである場
合には、搬送ロールＲのいずれの位置においても、スク
レーパ２３３が一定の押付け力でこの搬送ロールＲに接
触することができる。このように、倣いヘッド２３２が
下端部に当接したまま長手方向に移動できる搬送ロール
として、回転軸が搬送方向に撓んでいない図１３に示す
ようなクラウンロールが挙げられる。また、この図８の
搬送ロールの掃除装置は、自重により撓んでいる真直な
搬送ロールの掃除も可能である。

【００６９】なお、上記各実施例は、いずれも掃除ヘッ
ドとしてスクレーパを採用しているが、布、金属タワ
シ、サンドペーパ等を掃除ヘッドとしてもよいのはもち
ろんである。布やサンドぺーパ等シート状のものの場
合、供給機構と引取り機構を有し、常に新しい面で接触
できるようにすることが好ましい。また、掃除ヘッド
は、搬送ロールに非接触である吸引ノズルであってもよ
い。さらに、複数種類のヘッドを組み合わせた掃除ヘッ
ドであってもよい。

【００７０】図１０及び図１１は、倣いヘッドと掃除ヘ
ッドとを一体化すると共に、掃除ヘッドに水等の液体を
供給することのできる給水手段を設けた実施態様の本発
明に係る搬送ロールの掃除装置を示し、図１０は、倣い
ヘッドの拡大側面図、図１１は、図１０の給水手段の模
式図である。図１０及び図１１の装置において、図１〜
図６の装置と同一の部材は同一の符号を用いており、そ
の詳細な説明は省略する。

【００７１】図において、３３０は掃除部カセットで、
この掃除部カセット３３０の構成部材である昇降台２
５、固定フック３１ａ、平面形状が略コの字状をしたカ
セットフレーム３３１等が上記図１〜図６の装置との掃
除部カセット３と同様の構成を有する。したがって、こ
の掃除部カセット３３０は、全体を必要に応じて前記昇
降台２５上に着脱自在に固定することができる。

【００７２】掃除部カセット３３０には、掃除布３３３
を巻き出す巻出しコア３３５、巻き出された掃除布３３
３に水を付与するノズル３４２、水を含んだ掃除布３３
３を適当量の水分量にまで絞る絞りロール３３４、この
水が付着した掃除布３３３を介して搬送ロールＲに押圧
することにより搬送ロールＲの表面を掃除する掃除ヘッ
ドである掃除ロール３５０、使用済みの掃除布３３３を
巻き取る巻き取りコア３３６が、前記掃除布３３の搬送
経路上に順次設けられ、そして上記ノズル３４２に水を
供給する水タンク３４０、水配管３４１、フレキシブル
ホース３４８等からなる給水手段３４３が設けられてい
る。

【００７３】巻出しコア３３５と巻き取りコア３３６
は、いずれも、例えばコア軸方向に形成されたスリッ
ト、粘着テープ等でなる掃除布端を把持するための把持
手段を備えており、かつ、所定の間隔を隔てて、前記カ
セットフレーム３３１に、図示しない公知のチャッキン
グ手段により片持ち支持または両持ち支持された状態で
回転自在に支持されている。巻き取りコア３３６は、そ
の軸に従動ギア４３が固定され、従動ギア４３は、昇降
台２５の下面に取付部材２７を介して固定されたモータ
４１の回転軸上の駆動ギア４２と噛み合っている。した
がって、巻き取りコア３３６は所定の巻取速度で回転お
よび停止ができる。

【００７４】ノズル３４２、絞りロール３３４、および
掃除ロール３５０は、いずれもカセットフレーム３３１
の内側に設けられた十字形スタンド３３２に支持されて
いる。掃除ロール３５０は、前記十字形スタンド３３２
の最頂部の位置に回転自在に支持されている。また、絞
りロール３３４は、掃除布３３３を掃除ロール３５０の
外周に沿って１２０°程度巻回した位置に相当するこの
掃除ロール３５０のやや下方の位置に回転自在に支持さ
れている。前記絞りロール３３４と掃除ロール３５０
は、互いが掃除布３３３を介して接触した状態で回転自
在に支持されている。

【００７５】十字形スタンド３３２は、図の紙面に直交
する方向に設けられた左右一対の略十字形をしたプレー
トで、互いの下部は、紙面に対して直交するステー３３
９によって強固に一体化され、上部は、上記ノズル３４
２、絞りロール３３４、および掃除ロール３５０を支持
している。また、左右の十字形スタンド３３２は、カセ
ットフレーム３３１の内側面から突出して設けられた、
例えば、リニアガイド、凹凸嵌合のいわゆるアリ溝等の
支持手段３２Ｂにより、図１０に示す矢符方向に移動可
能に支持されている。また、左右の十字形スタンド３３
２の両側には、それぞれ、一端がカセットフレーム３３
１から突出されたピン３２Ｅに固定されている引張バネ
３２Ｃの他端が連結されている。すなわち、各十字形ス
タンド３３２の両側に、掃除ロール３５０の付勢手段で
ある一対の引張バネ３２Ｃが張設されている。したがっ
て、十字形スタンド３３２の頂部に位置する掃除ロール
３５０が搬送ロールＲの表面に接触するまで、エアシリ
ンダ２６によって掃除部カセット３３０全体を上方に移
動させると、掃除ロール３５０は、図の矢符方向に１０
〜１５ｍｍ程度の微小ストローク範囲内で進退すること
ができる。すなわち、十字形スタンド３３２は、掃除ヘ
ッドである掃除ロール３５０を２本の搬送ローラＲの中
間に位置させるため、これらノズル３４２、絞りロール
３３４、および掃除ロール３５０を一体に支持した状態
で、カセットフレーム３３１から独立して搬送方向（図
の左右方向）に上記ストロークの範囲内で倣い運動させ
るものである。本実施例では、これら十字形スタンド３
３２、絞りロール３３４、掃除ロール３５０、エアシリ
ンダ２６等の部材が搬送ロール倣い手段を構成してい
る。また、掃除ロール３５０は、掃除ヘッドであると同
時に倣いヘッドをも兼用していることになり、エアシリ
ンダ２６は、上記搬送ロール倣い手段であると同時に掃
除ヘッド付勢手段をも兼用していることになる。

【００７６】ここで、掃除ロール３５０は、芯体３３２
ａと、この芯体を被覆している例えば、ゴム、スポン
ジ、布等から成る弾性被覆材３３２ｂとで一体に構成さ
れている。弾性被覆材３３２ｂとしてゴムを用いる場合
は、ゴム硬度（ＪＩＳ Ｋ６３０１−１９７５）が１０
〜５０度のものが好ましく、３０度のものがより好まし
い。また、絞りロール３３４は、揺動アーム、空圧また
は油圧シリンダ等の図示しない移動手段によって、掃除
ロール表面に適当なニップ圧で押圧できるようにされて
いる。この掃除ロール３５０、巻出しコア３３５、ノズ
ル３４２、絞りロール３３４、および巻き取りコア３３
５の幅、すなわち搬送ロールＲ方向の長さは、いずれも
掃除布の幅よりも１〜１０ｍｍ程度短くされており、巻
き出し掃除布３３５ａと巻き取られた図示しない掃除布
は、それぞれのコアから容易に着脱することができる。
掃除布３３３としては、例えば、織物や不織布、紙、合
成樹脂フィルム等を用いることができ、織物を用いる場
合は、木綿、麻等の天然繊維やポリアミド、ポリエステ
ル繊維等の合成繊維が好ましい。また、紙や合成樹脂フ
ィルムを用いる場合は、内径１〜５ｍｍ程度の孔が多数
設けられた多孔質のものや、表面に硅素、アルミナ粒子
等が接着された凹凸状のシート体に形成されるのが好ま
しい。特にプラスチックフィルムの搬送ロールの掃除用
としては木綿を用いるのが好ましく。新聞紙用にはポリ
エステル不織布を用いるのが好ましい。掃除布３３３の
好ましい幅は、被搬送シートの材質にもよるが、通常５
０〜５００ｍｍ程度にするのが好ましく、１００〜２０
０ｍｍ程度にするのがより好ましい。

【００７７】一方、ノズル３４２は、掃除布３３３より
もやや広幅の板状体であり、ノズル先端部が掃除布３３
３と接触した状態で十字形スタンド３３２に図示しない
ブラケットによって固定されている。ノズル３４２の先
端部は、断面半円状に形成されている。また、図１１に
示すように、ノズル３４２の先端部は、幅方向に一定間
隔で水の供給孔３４２ａが設けられており、これらの供
給孔３４２ａは内部で互いに連通し、配管３４１を介し
てタンク３４０と接続され、さらにフレキシブルホース
３４８を介して掃除ヘッド外のポンプ３４４、フィルタ
３４７等と接続されている。なお、ノズル３４２は、フ
ェルトやスポンジ等のように水を含むことのできる多孔
質のものであってもよい。

【００７８】フレキシブルホース３４８には、チャッキ
バルブ３４５、３４６、フィルタ３４７がこの順に互い
に配管３４９、３５０を介して接続されており、また、
配管３４９からは、配管３５１が分岐され、この配管３
５１にポンプ３４４が接続されている。ポンプ３４４
は、内部に圧縮バネ３５２が張設されており、常時ピス
トン３５３を下方に押している。

【００７９】次に上記実施例装置の動作を説明する。

【００８０】まず、前準備として搬送ロールＲの表面に
付着した粉塵等を除去するにふさわしい材質の巻取ロー
ル３３５ａを巻き出しコア３３５に装填し、その端部を
ノズル３４２、絞りロール３３４、掃除ロール３５０に
巻回した後、巻き取りコア３３６の図示しないスリット
に挟持させて固定する。次にモータ４１を駆動させ、掃
除布３３３を巻き出しコア３３５から巻取コア３３６方
向に進行させると共に、ピストン３５３を駆動させ、タ
ンク３４０内の水をノズル３４２の流出孔３４２ａから
流出させて掃除布３３３の幅方向に均一に付着させる。

【００８１】ここで、図１１の給水手段３４３の動作を
具体的に説明する。タンク３４０のキャップ３４０ａを
外し、タンク３４０内に所定量の水を給水する。搬送ロ
ールＲに対する掃除機能をより高めるには、水に洗剤や
アルコール等の薬品を混入したり適当な加熱手段で加温
するのが好ましい。バネ３５２の反発作用によりピスト
ン３５３が図の下方に引かれると、フィルタで濾過され
た空気がチャッキバルブ３４６、配管３４９、３５１、
を経てポンプ３４４内に流入する。ピストン３５３が上
方に押されると、今度はポンプ内の空気は、配管３５
１、３４９、チャッキバルブ３４５、フレキシブルホー
ス３４８を経てタンク３４０内に流入し、このタンク３
４０内の水を上方より加圧する。このとき空気は、チャ
ッキバルブ３４５、３４６の作用により、ポンプ３４
４、フィルタ３４７側には逆流しない。タンク３４０内
で加圧された水は、配管３４１を経てノズル３４２の流
出孔３４２ａから流出する。この場合、空気に圧縮性が
あるので、被搬送シートの搬送が終了するまでの時間は
十分に余裕をもってノズル３４２からの水の流出が継続
される。

【００８２】このようにして掃除ロール３５０を通過す
る掃除布３３３が水で漏れたら、搬送方向移動装置２を
駆動させ、掃除部カセット３３０を掃除をすべき所望の
２本の搬送ロールＲのロール間まで移動させる。次にエ
アシリンダ２６を上昇させ、掃除ロール３５０の頂部が
搬送ロールＲの下面と接触させる。この場合、掃除ロー
ル３５０が２本の搬送ロールＲの中間に位置せず図の左
方向に位置していても、上記したように掃除ロール３５
０は、倣いヘッドとしての機能をも兼備しているので、
カセットフレーム３３１とは独立して右方向に追従移動
し、二点鎖線で示す最適位置に自動的に移動して静止す
る。

【００８３】上記したように、本実施例装置は、掃除ヘ
ッドである掃除ロール３５０自体が倣い運動をするの
で、掃除ロール３５０が２本の搬送ロールＲ間の最適位
置に正確に位置決めできることは勿論のこと、搬送ロー
ルＲの表面に付着した粉塵、ゴミ等の異物は、掃除ロー
ル３３０表面の弾性被覆材を介して適度の押圧力でもっ
て湿潤された掃除布３３３によって拭かれるので、乾燥
摩擦での静電気発生が抑制され、異物が搬送ロールＲの
表面に再付着することなく確実に除去することができ
る。したがって、搬送ロールＲの表面は、もとの美麗な
表面を迅速に回復することができる。

【００８４】上記の各実施例では、倣いヘッドを搬送ロ
ールとの当接位置の変位に追随させて移動させるために
エアシリンダ２６あるいは２３１を採用しているが、こ
うしたエアシリンダに代えて他の弾性付勢手段を採用し
てもよい。ただし、倣いヘッドが搬送ロールに過大な押
付け力で当接することをさけるため、前記弾性付勢手段
としては好ましくはエアシリンダや油圧式のシリンダを
採用するのがよい。

【００８５】掃除ヘッド付勢手段は、バネ等の弾性体で
あってもよいし、エアシリンダや油圧式シリンダであっ
てもよい。

【００８６】

【発明の効果】請求項１によると、掃除ヘッドが搬送ロ
ールに対しほぼ一定の位置関係を維持することができる
ことにより、掃除ヘッドが搬送ロールを傷付けたり、逆
に汚れを落とし残したりすることを防止することが可能
になるという効果を奏する。

【００８７】請求項２によると、掃除ヘッドを搬送ロー
ルに接近させる際に、掃除ヘッドの搬送ロールに対する
押付け力を調整できるので、この掃除ヘッドが搬送ロー
ルを傷付けることを防止することができる。

【００８８】請求項３によると、掃除ヘッドの位置が正
確に位置決めできるとともに、２本の搬送ロールを同時
に掃除できることにより、搬送ロールの清掃時間を短縮
できる。

【００８９】請求項４によると、掃除対象である２本の
搬送ロールに対して倣いヘッドを正確に位置決めする必
要がないから、作業を容易に行うことができるという効
果を奏する。

【００９０】請求項５によると、倣いヘッドと掃除ヘッ
ドを搬送ロールの長手方向と交差する方向に移動させる
ことにより、多数の搬送ロールを１つの搬送ロールの掃
除装置で連続的に掃除することができ、掃除を効率的に
行うことができる。

【００９１】

【図面の簡単な説明】

【図１】発明による搬送ロールの掃除装置を示す側面図
である。

【図２】図１の搬送ロールの掃除装置の正面図である。

【図３】図１の要部を示す拡大側面図である。

【図４】昇降台の動作を説明する図である。

【図５】倣いヘッドが２つの搬送ロールに当接する状態
を説明する図である。

【図６】スクレーパの搬送ロールに対する押付けを説明
する図である。

【図７】発明による他の搬送ロールの掃除装置を示す側
面図である。

【図８】発明によるさらに他の搬送ロールの掃除装置を
示す側面図である。

【図９】スクレーパを示す図である。

【図１０】発明によるさらに他の搬送ロールの掃除装置
を示す側面図である。

【図１１】図１０の装置に用いられている給水手段の模
式図である。

【図１２】従来の搬送ロールの掃除装置を示す側面図で
ある。

【図１３】クラウンロールを示す図である。

【符号の説明】

１，２０１ 長手方向移動装置 ２ 搬送方向移動装置 ４ 掃除ヘッド押上げ装置 ２６，２３１ エアシリンダ ３２，１３２，２３２ 倣いヘッド ３３，１３３，２３３ スクレーパ ３５０ 掃除ロール ３３Ｅ，１３３Ｅａ バネ ２３３ エアシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 5/00 B65H 20/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向移動部を搬送ロールの長手方
   向に移動させる第１の移動手段と、 前記長手方向移動部に搭載され、前記長手方向移動部の
   移動に伴い、前記搬送ロールに当接した状態でこの当接
   位置の変位に追随して移動する倣いヘッドを備える搬送
   ロール倣い手段と、 前記長手方向移動部に搭載され、前記搬送ロールの表面
   に付着した付着物を除去するための掃除ヘッドを掃除ヘ
   ッド付勢手段により前記搬送ロールの表面側に付勢した
   状態で、前記長手方向移動部の移動に伴い、前記掃除ヘ
   ッドを前記倣いヘッドと一定の位置関係を保ったまま前
   記当接位置の変化に追随して移動させる掃除ヘッド手段
   と、 を備えることを特徴とする搬送ロールの掃除装置。
2. 【請求項２】 前記掃除ヘッド付勢手段が、前記倣いヘ
   ッドに対し、前記搬送ロールに接離する方向へ移動可能
   な状態で設けられており、かつ、 前記掃除ヘッド付勢手段を搬送ロールに接近させる方向
   へ移動させる第２の移動手段をさらに備えること、 を特徴とする請求項１の搬送ロールの掃除装置。
3. 【請求項３】 ２本の搬送ロールに当接する１個の前記
   倣いヘッドを備え、この１個の倣いヘッドに対して１対
   の前記掃除ヘッド付勢手段を備えており、かつ、各掃除
   ヘッド付勢手段に対応する掃除ヘッドがそれぞれ前記２
   本の搬送ロールのうちの異なる搬送ロールに押し付けら
   れる掃除ヘッドであること特徴とする請求項１または請
   求項２の搬送ロールの掃除装置。
4. 【請求項４】 前記倣いヘッドが、前記当接位置が前記
   搬送ロールに対して一定の位置関係となるように、前記
   搬送ロールの長手方向と交差する方向に対して移動自在
   であることを特徴とする請求項３の搬送ロールの掃除装
   置。
5. 【請求項５】 前記搬送ロール倣い手段及び前記掃除ヘ
   ッド手段を、前記搬送ロールの長手方向と交差する方向
   に移動させる第３の移動手段をさらに備えることを特徴
   とする請求項１〜４のいずれか１つの搬送ロールの掃除
   装置。