KR101332735B1 - 롤 표면 이물 제거 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 블레이드 조립체가 메인 블레이드와 보조 블레이드를 포함하여 이루어지며, 아울러 그 사이의 공간에 공기 통로가 형성되어 메인 블레이드와 보조 블레이드가 롤 표면에 동시에 접촉할 때 그 공기 통로를 통하여 이물을 흡입 및 배출할 수 있는 구조를 갖추어 블레이드 표면에 누적 부착된 분진과 이물질을 효율적으로 안전하게 제거할 수 있는 롤 표면 이물 제거 장치를 제공하게 된다.

Description

롤 표면 이물 제거 장치{DEVICE FOR ROLL CLEANING}
본 발명은 롤 표면에 부착된 이물질이 롤 표면과 접촉되는 강판 스트립의 표면에 부착오염되어 야기되는 스트립의 표면 결함을 방지하기 위하여 강판 스트립 과 접촉되는 롤의 표면에 부착된 이물질을 제거할 수 있는 롤 표면 이물 제거 장치에 관한 것이다.
일반적으로 강판 스트립을 가공하는 공정에서 스트립의 연속적인 이송 및 통판 제어을 위하여 도 1과 같은 여러 개의 다양한 형태로 배치된 롤(100)을 통과하게 된다.
이때 롤(100) 표면에 스트립(110)이 통판중에 발생한 이물이 부착되거나 외부에서 비산된 먼지 등의 이물질이 부착되면 롤(100) 표면에 접촉 이동되는 스트립의 표면을 오염시켜 제품의 표면품질 결함을 연속적으로 유발하게 된다.
이와 같은 스트립의 표면결함을 예방하거나 연속적인 결함 발생요인을 제거 하기위해 롤 표면 이물 제거 장치를 설치하게 된다.
그러나 종래의 롤 표면 이물 제거 장치는 도 2a 내지 도 2b에 도시된 바와 같이 롤(100) 표면과 접촉하여 흠을 유발하지 않고 탄성이 있으며 내마모성이 있는 이물 제거용 블레이드(211a)를 밀착시키기 위해 블레이드 헤드(210)에 블레이드 킷트(211)를 고정시키고, 베이스프레임(215)에 배치된 회전축(214)과, 회전축(214)을 지지하는 베어링블록(215a), 및 회전축(214)에 연결된 스윙암(213)의 끝단에 블레이드 헤드(210)를 고정시키고, 베이스프레임(215)에는 실린더(216)를 설치하여 스윙암(213)과 연결하고 실린더(216)를 전진 및 후진시킴으로서 블레이드킷트(211)의 블레이드(211a) 선단부를 롤(100)표면에 접촉시키거나 이격시킬 수 있는 구조로 되어있다.
그러나 상기와 같은 롤표면 이물제거 장치는 구조상 도 1에 예시한 (S1), (S2), (S3)와 같은 위치의 공간에는 주위 설비의 간섭과 정비성을 고려할 때 기존의 구조로는 설치가 불가능하다.
또한 롤(100) 표면으로부터 블레이드(211a)에 의해 제거된 이물질은, 주기적으로 블레이드킷트(211)를 블레이드헤드(210)로부터 분리하여 블레이드(211a) 표면에 붙은 이물질을 제거한 후 다시 조립하여 사용하여야하나 분리 작업이 수작업으로 이루어짐에 따라 취급 도중에 블레이드(211a)에서 떨어진 이물질에 의하여 스트 립(110) 표면이나 롤(100) 표면을 재차 오염시키는 경우가 발생하며, 특히 도 1의 (S1), (S3) 부분은 블레이드(211a)가 아래방향으로 향하게 되어 블레이드 이격시 블레이드 표면에 잔존한 이물이 중력에 의해 낙하하여 롤(100) 표면을 2차 오염시키게 된다.
따라서 이물질을 효율적으로 제거할 수단이 강구되지 않은 롤표면 이물제거장치를 설치할 경우에는 실질적인 효용성을 기대할 수 없게 된다.
한편 국내 공개특허 제10-2004-0034896호 "위치 및 시간제어 기능을 갖춘 롤표면 진공 소제 장치 및 방법"(2004년 4월 29일 공개)가 제안된 바 있으며 상기 종래 기술은 진공 흡입 펌프 등을 포함하는 이물질 수집 수단을 갖추고 있지만, 별도의 더스트 받이를 필요로 하는 구조로 되어 있으며, 도 1의 (S1),(S2),(S3)와 같은 공간에 적용하기에는 무리가 있다.
국내 공개특허 제10-2004-0034896호 "위치 및 시간제어 기능을 갖춘 롤표면 진공 소제 장치 및 방법"(2004년 4월 29일 공개)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 블레이드 조립체가 메인 블레이드와 보조 블레이드를 포함하여 이루어지며, 아울러 그 사이의 공간에 공기 통로가 형성되어 메인 블레이드와 보조 블레이드가 롤 표면에 동시에 접촉할 때 공기 통로를 통하여 이물을 흡입 및 배출할 수 있는 구조를 갖추어 블레이드 표면에 부착된 분진과 이물질을 효율적으로 안전하게 제거하고자 한다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 롤 표면의 이물을 제거하기 위한 롤 표면 이물 제거 장치에 있어서 : 길이 방향으로 길게 연장되면서 돌출 형성되는 메인 블레이드와, 상기 메인 블레이드와 마주보면서 길이 방향으로 길게 연장되면서 돌출 형성되며 상기 메인 블레이드와의 공간에 상부가 개방된 공기 통로가 형성되도록 마련되는 보조 블레이드가 마련되는 블레이드 조립체 ; 상기 블레이드 조립체가 이동 가능하게 장착되는 블레이드 헤드 프레임 ; 상기 블레이드 헤드 프레임에 마련되어 상기 블레이드 조립체를 상기 롤의 중심축에 대하여 평행 이동시키는 블레이드 구동원 ; 상기 블레이드 조립체의 공기 통로에 연통되도록 연결되는 이물 흡입용 호스를 포함하여 이루어지는 진공 흡입 장치 ; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기에 있어서, 상기 보조 블레이드의 상단은 상기 메인 블레이드의 상단보다 낮은 위치에 위치되며, 상기 블레이드 구동체는 상기 블레이드 조립체의 위치를, 상기 메인 블레이드만이 상기 롤과 접촉하는 위치, 상기 메인 블레이드 및 상기 보조 블레이드 모두 상기 롤과 접촉하여 상기 공기 통로의 상부가 폐쇄되는 위치, 및 상기 메인 블레이드가 상기 롤과 이격되는 위치 중 어느 하나의 위치로 평행 이동시키는 것이 바람직하다.
상기에 있어서, 상기 블레이드 조립체는, 상기 메인 블레이드와 상기 보조 블레이드를 포함하여 이루어지는 블레이드 키트와, 상기 블레이드 키트가 장착되는 블레이드 홀더를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기에 있어서, 상기 블레이드 헤드 프레임을 상기 롤의 중심축에 대하여 평행하게 이동시키기 위한 헤드 프레임 구동체 ; 가 부가될 수 있다.
상기에 있어서 : 상기 블레이드 헤드 프레임의 양측에 마련되어 상기 블레이드 헤드 프레임의 평행 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드 레일이 마련되며 ; 상기 헤드 프레임 구동체는, 상기 블레이드 헤드 프레임과 평행하게 고정 마련되는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 일단이 회동 가능하게 연결되는 제1-1링크바와, 상기 베이스 프레임에 일단이 회동 가능하게 연결되며 상기 제1-1링크바와 동일한 길이를 가지며 상기 제1-1링크바와 평행하게 배치되는 제1-2링크바와, 상기 베이스 프레임과 평행하게 배치되되 상기 제1-1링크바의 타단 및 상기 제1-2링크바의 타단이 각각 회동가능하게 연결되는 평행바와, 일단이 상기 평행바에 회동 가능하게 연결되며 타단이 상기 블레이드 헤드 프레임에 회동가능하게 연결되는 제2-1링크바와, 일단이 상기 평행바에 회동 가능하게 연결되며 타단이 상기 블레이드 헤드 프레임에 회동가능하게 연결되며 상기 제2-1링크바와 동일한 길이를 가지며 상기 제2-1링크바와 평행하게 배치되는 제2-2링크바와, 상기 베이스 프레임에 마련되어 상기 평행바를 상기 베이스 프레임에 대하여 평행 이동시키는 평행바 구동원을 포함하여 이루어지는 것 ; 일 수 있다.
상기에 있어서, 상기 제1-1링크바의 타단에 제1-1기어가 마련되며, 상기 제2-1링크바의 일단에 상기 제1-1기어와 치합되는 제2-1기어가 마련되며, 상기 제1-2링크바의 타단에 제1-2기어가 마련되며, 상기 제2-2링크바의 일단에 상기 제1-2기어와 치합되는 제2-2기어가 마련될 수 있다.
상기와 같이 본 발명은 블레이드 조립체가 메인 블레이드와 보조 블레이드를 포함하여 이루어지며, 아울러 그 사이의 공간에 공기 통로가 형성되어 메인 블레이드와 보조 블레이드가 롤 표면에 동시에 접촉할 때 그 공기 통로를 통하여 이물을 흡입 및 배출할 수 있는 구조를 갖추어 롤 표면에서 제거된 이물질이 메인 블레이드 표면에 이동하여 누적 부착된 분진과 이물질을 효율적으로 안전하게 제거하게 된다.
도 1은 롤 표면 이물 제거 장치가 요구되는 롤의 배치도.
도 2a 및 도 2b는 종래의 기술에 의한 롤 표면 이물 제거장치에서의 블레이드 헤드의 이동 전,후의 상태도.
도 3은 본 발명에 의한 일 실시예로서, 블레이드 헤드 프레임이 베이스 프레임에 가장 접근한 상태의 개념도,
도 4는 도 3의 다른 상태도로서, 블레이드 헤드 프레임이 베이스 프레임에 가장 이격된 상태의 개념도,
도 5는 제1-1링크바와 제2-1링크바가 치합되는 상태를 도시한 도면,
도 6은 블레이드 헤드 프레임의 일부 절개 사시도,
도 7 내지 도 9는 작동 모드에 따른 블레이드 키트의 여러가지 다른 상태를 도시한 도면,
도 10은 도 9의 상태를 표현한 일부 절개 사시도,
도 11은 블레이드 헤드 프레임의 이동을 설명하기 위한 작동 개념도,
도 12는 본 발명에 의한 일 실시예가 설치된 상태의 개념도.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 이물 제거 장치는 크게 헤드 프레임 구동체, 가이드 레일(320), 블레이드 헤드 프레임(330), 블레이드 키트(340), 블레이드 홀더(350), 진공 흡입 장치, 블레이드 구동원(370)으로 이루어진다.
블레이드 키트(340)는 메인 블레이드(341)와 보조 블레이드(342)를 포함하여이루어진다.
블레이드 키트(340)는 블레이드 홀더(350)에 장착되어 고정된다.
메인 블레이드(341)는 길이 방향으로 길게 연장되면서 블레이드 홀더(350)로부터 돌출 형성되어 있다.
아울러 보조 블레이드(342) 또한 길이 방향으로 길게 연장되면서 블레이드 홀더(350)로부터 돌출 형성되어 있다.
메인 블레이드(341)와 보조 블레이드(342)는 서로 마주보면서 배치되며, 메인 블레이드(341)와 보조 블레이드(342) 사이의 공간에는 상부가 개방된 공기 통로(343)가 형성되어 있다.
즉 블레이드 키트(340)는 상부가 개방된 U자 형태와 유사한 형태를 가진다.
보조 블레이드(342)는 메인 블레이드(341)보다 낮게 돌출된다. 즉 보조 블레이드(342)의 상단은 메인 블레이드(341)의 상단보다 낮은 위치에 위치된다.
아울러 메인 블레이드(341)와 보조 블레이드(342)는 중앙을 향하여 경사진 형태를 가진다.
블레이드 키트(340)와 블레이드 홀더(350)는 블레이드 조립체라 칭할 수 있으며, 본 실시예는 블레이드를 고정하는 구조에 관한 하나의 예일 뿐이며, 본 실시예와는 다른 형태로 블레이드를 고정하는 방안이 고려될 수도 있다.
블레이드 조립체는 블레이드 헤드 프레임(330)에 이동 가능하게 장착되어 있다.
아울러 브레이드 헤드 프레임(330)에는 블레이드 조립체(330)를 롤(100)의 중심축에 대하여 평행 이동시키는 블레이드 구동원(370)이 마련되어 있다.
블레이드 구동원(370)은 블레이드 조립체의 위치를, 메인 블레이드(341)만이 롤(100)과 접촉하는 위치(도 8 참조), 메인 블레이드(341) 및 보조 블레이드(342) 모두 롤(100)과 접촉하여 공기 통로(343)의 상부가 폐쇄되는 위치(도 9 참조), 및 메인 블레이드(341)가 롤(100)과 이격되는 위치(도 7 참조) 중 어느 하나의 위치로 평행 이동시킬 수 있다.
한편, 브레이드 조립체, 구체적으로는 블레이드 키트(340)의 공기 통로에 연통되도록 이물 흡입용 호스(361)이 연결된다.
이물 흡입용 호스(361)는 진공 펌프(미도시) 등과 함께 진공 흡입 장치를 구성하게 된다.
아울러 이와 같은 블레이드 헤드 프레임(330)을 롤(100)의 중심축에 대하여 평행하게 이동시키기 위한 헤드 프레임 구동체가 마련된다.
또한 블레이드 헤드 프레임(330)의 양측에는 블레이드 헤드 프레임(330)의 평행 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드 레일(320)이 마련된다.
본 실시예에서 헤드 프레임 구동체는, 블레이드 헤드 프레임(330)과 평행하게 고정 마련되는 베이스 프레임(311)과, 베이스 프레임(311)에 일단이 각각 회동 가능하게 연결되는 제1-1링크바(312-1) 및 제1-2링크바(312-2), 베이스 프레임(311)과 평행하게 배치되되 제1-1링크바(312-1)의 타단 및 제1-2링크바(312-2)의 타단이 각각 회동가능하게 연결되는 평행바(313)와, 일단이 평행바(313)에 회동 가능하게 연결되며 타단이 블레이드 헤드 프레임(330)에 회동가능하게 연결되는 제2-1링크바(314-1) 및 제2-2링크바(314-2), 베이스 프레임(311)에 마련되어 평행바(313)를 베이스 프레임(311)에 대하여 평행 이동시키는 평행바 구동원(315)로 이루어진다.
제1-1링크바(312-1)와 제1-2링크바(312-2)는 서로 동일한 길이를 가지며 평행하게 배치된다.
또한 제2-1링크바(314-1)와 제2-1링크바(314-2)는 서로 동일한 길이를 가지며 평행하게 배치된다.
또한 제1-1링크바(312-1)와 제2-1링크바(314-1)는 서로 동일한 길이를 가진다.
아울러 제1-1링크바(312-1)의 타단에 제1-1기어(312-1a)가 마련되며, 제2-1링크바(314-1)의 일단에 제1-1기어(312-1a)와 치합되는 제2-1기어(314-1a)가 마련된다. 따라서 제1-1링크바(312-1)와 제2-1링크바(314-1)의 회전은 서로 동조된다.
또한 제1-2링크바(312-2)의 타단에 제1-2기어(312-2a)가 마련되며, 제2-2링크바(314-2)의 일단에 제1-2기어(312-2a)와 치합되는 제2-2기어(314-2a)가 마련된다. 따라서 제1-2링크바(312-2)와 제2-2링크바(314-2)의 회전은 서로 동조된다.
본 실시예의 헤드 프레임 구동체의 구동 방식에 관하여 도 11을 참조하여 설명한다.
도 11에서 확인되는 바와 같이, PL1 = PL2 = PL3의 관계가 성립되며, 아울러 L1 = L2 = L3 = L4의 관계가 성립된다.
또한 기어들의 맞물림에 의하여 링크바들(312-1, 312-2, 314-1, 314-2)의 끝단이 외부에 힘에 의해 변화되는 링크바의 회전 각도는 항상 같다.
즉 θ1 = θ2 = θ3 = θ4의 관계가 성립한다.
따라서 평행바(313)은 항상 수평을 유지하게 되며, 아울러 이에 의하여 블레이드 헤드 프레임(330) 또한 항상 수평을 유지한다.
또한 외부의 힘에 의해 평행바(313)가 베이스 프레임(311)에 대하여 평행 이동한 거리(ST1)은, 블레이드 헤드 프레임(330)이 평행바(313)에 대하여 평행 이동한 거리(ST2)는 같다.
즉 ST1 = ST2
따라서 평행바(313)가 평행 이동하는 경우, 블레이드 헤드 프레임(330)은 평행바(313)의 수직 이동거리의 2배의 거리이동을 얻을 수 있다.
평행바 구동원(315)으로 트레니언형의 실린더가 예시되어 있다.
베이스 프레임(311)에 부착된 트레니언형의 실린더(315)를 작동시켜 밀게 되면 실린더(315)의 로드 끝단에 링크로 연결된 평행바(313)가 상승하게 되고 이때 링크바(312-1, 312-2)가 베이스 프레임(311)측의 2개의 링크 지점을 회전 중심점으로 하여 동시에 회전하게 되어 그 각도가 변화되며 평행바(313)가 베이스 프레임(3110에 대하여 평행을 유지하면서 수평방향과 수직방향의 거리이동이 유발된다.
이와 동시에 링크바(314-1, 314-2)가 평행바(313)측의 2개의 링크 지점을 회전 중심점으로 하여 링크바(312-1, 312-2)의 기어 결합에 의하여 동시에 회전하게되어 각도의 변화에 따라 평행바(313)를 기준으로 블레이드 헤드 프레임(330)이 평행바(313)와 평행을 유지하면서 블레이드 헤드 프레임(330) 양쪽에 배치된 가이드 롤러(331)가 양측의 가이드 레일(320)을 타고 수직방향의 거리이동이 유발된다.
도 3은 블레이드 헤드 프레임(330)이 베이스 프레임(311)에 대하여 가장 가까워졌을 때의 도면이며, 도 4는 블레이드 헤드 프레임(330)이 베이스 프레임(311)에 대하여 가장 이격되었을 때의 도면이다.
도 4에서 블레이드 헤드 프레임(330)은, 롤(100) 표면으로부터 메인 블레이드(341)가 일정한 거리(S)를 갖는 위치에서 정지하게 된다.
이와 같은 구조는 도 2a에 기재된 종래의 기술에 의한 롤 표면 이물 제거 장치로는 설치가 불가능한 도 1의 S1, S2, S3와 같은 형태의 공간에, 롤(100)을 대상으로 한 롤 표면 이물 제거 장치의 설치가 도 12에 예시한 바와 같이 가능하게 된다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같은 제1-1기어(312-1a)와 제2-1기어(314-1a)간의 치합(제1-2기어(312-2a)와 제2-2기어(314-2a)간의 치합 또한 동일)은, 특히 도 3의 상태에서 평행바(313)가 이동하기 시작할 때 힘의 전달이 원활하도록 하여 블레이드 헤드 프레임(330)의 이동이 원활하도록 한다.
롤 표면 이물 제거 작업과 블레이드에 부착된 이물 배출 작업을 설명한다.
블레이드 키트(340)는 블레이드 홀더(350)에 장착되어 있으며, 블레이드 헤드 프레임(230)에 배치된 블레이드 구동원(370)으로서 2행정 작동 기능을 갖는 실린더(370)가 마련된다. 실린더(370)의 로드가 블레이드 홀더(350)에 연결되어 있고, 실린더(370)의 작동에 의해 블레이드 홀더(350)는 블레이드 헤드 프레임(330)에 구성된 습동면을 따라 일정한 거리의 이동이 가능하고, 블레이드 홀더(350)에는 블레이드 키트(340)의 탈착과 장착이 가능하다.
도 7은 이물 제거 작업을 하지 않을 때의 상태로서, 실린더(370)가 작동되지 않아 메인 블레이드(341)가 롤(100)에 이격되어 있게 된다.
도 8은 이물 제거 작업을 할 때의 상태로서, 제1실린더(371)가 작동하고 제2실린더(372)는 종동하게 되어 메인 블레이드(341)를 롤(100) 표면에 밀착시키게 되며 이물(10)은 메인 블레이드(341)에 집적된다.
도 9는 이물을 흡입하여 배출할 때의 상태로서, 제2실린더(372)만 작동시켜 메인 블레이드(341)와 함께 보조 블레이드(342)도 롤(100) 표면에 닿게 되며, 아울러 공기 통로(343)의 상부는 롤(100)에 의하여 밀폐된다. 이때 이물 흡입용 호스(361)에 연결된 진공펌프(미도시)가 가동하면, 공기 통로(343)의 양단부(343a, 도 6 참조)로부터 흡입된 빠른 유속의 공기가 공기 통로(343)를 따라 빠르게 이동하면서 메인 블레이드(341)의 표면에 존재하는 이물(10)을 휩쓸어 이물 흡입용 호스(361)를 통하여 외부로 배출되게 된다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
311 : 베이스 프레임 312-1 : 제1-1링크바
312-2 : 제1-2링크바 313 : 평행바
314-1 : 제2-1링크바 314-2 : 제2-2링크바
315 : 평행바 구동원
320 : 가이드 레일
330 : 블레이드 헤드 프레임 331 : 가이드 롤러
340 : 블레이드 키트 341 : 메인 블레이드
342 : 보조 블레이드 343 : 공기 통로
350 : 블레이드 홀더 361 : 이물 흡입용 호스
370 : 블레이드 구동원

Claims (6)

  1. 롤 표면의 이물을 제거하기 위한 롤 표면 이물 제거 장치에 있어서 :
    길이 방향으로 길게 연장되면서 돌출 형성되는 메인 블레이드와, 상기 메인 블레이드와 마주보면서 길이 방향으로 길게 연장되면서 돌출 형성되며 상기 메인 블레이드와의 공간에 상부가 개방된 공기 통로가 형성되도록 마련되는 보조 블레이드가 마련되는 블레이드 조립체 ;
    상기 블레이드 조립체가 이동 가능하게 장착되는 블레이드 헤드 프레임 ;
    상기 블레이드 헤드 프레임에 마련되어 상기 블레이드 조립체를 상기 롤의 중심축에 대하여 평행 이동시키는 블레이드 구동원 ;
    상기 블레이드 조립체의 공기 통로에 연통되도록 연결되는 이물 흡입용 호스를 포함하여 이루어지는 진공 흡입 장치 ;
    을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 표면 이물 제거 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조 블레이드의 상단은 상기 메인 블레이드의 상단보다 낮은 위치에 위치되며,
    상기 블레이드 구동체는 상기 블레이드 조립체의 위치를, 상기 메인 블레이드만이 상기 롤과 접촉하는 위치, 상기 메인 블레이드 및 상기 보조 블레이드 모두 상기 롤과 접촉하여 상기 공기 통로의 상부가 폐쇄되는 위치, 및 상기 메인 블레이드가 상기 롤과 이격되는 위치 중 어느 하나의 위치로 평행 이동시키는 것을 특징으로 하는 롤 표면 이물 제거 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 블레이드 조립체는, 상기 메인 블레이드와 상기 보조 블레이드를 포함하여 이루어지는 블레이드 키트와, 상기 블레이드 키트가 장착되는 블레이드 홀더를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 표면 이물 제거 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 블레이드 헤드 프레임을 상기 롤의 중심축에 대하여 평행하게 이동시키기 위한 헤드 프레임 구동체 ; 가 부가되는 것을 특징으로 하는 롤 표면 이물 제거 장치.
  5. 제 4 항에 있어서 :
    상기 블레이드 헤드 프레임의 양측에 마련되어 상기 블레이드 헤드 프레임의 평행 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드 레일이 마련되며 ;
    상기 헤드 프레임 구동체는, 상기 블레이드 헤드 프레임과 평행하게 고정 마련되는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 일단이 회동 가능하게 연결되는 제1-1링크바와, 상기 베이스 프레임에 일단이 회동 가능하게 연결되며 상기 제1-1링크바와 동일한 길이를 가지며 상기 제1-1링크바와 평행하게 배치되는 제1-2링크바와, 상기 베이스 프레임과 평행하게 배치되되 상기 제1-1링크바의 타단 및 상기 제1-2링크바의 타단이 각각 회동가능하게 연결되는 평행바와, 일단이 상기 평행바에 회동 가능하게 연결되며 타단이 상기 블레이드 헤드 프레임에 회동가능하게 연결되는 제2-1링크바와, 일단이 상기 평행바에 회동 가능하게 연결되며 타단이 상기 블레이드 헤드 프레임에 회동가능하게 연결되며 상기 제2-1링크바와 동일한 길이를 가지며 상기 제2-1링크바와 평행하게 배치되는 제2-2링크바와, 상기 베이스 프레임에 마련되어 상기 평행바를 상기 베이스 프레임에 대하여 평행 이동시키는 평행바 구동원을 포함하여 이루어지는 것 ; 을 특징으로 하는 롤 표면 이물 제거 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1-1링크바의 타단에 제1-1기어가 마련되며, 상기 제2-1링크바의 일단에 상기 제1-1기어와 치합되는 제2-1기어가 마련되며, 상기 제1-2링크바의 타단에 제1-2기어가 마련되며, 상기 제2-2링크바의 일단에 상기 제1-2기어와 치합되는 제2-2기어가 마련되는 것을 특징으로 하는 롤 표면 이물 제거 장치.
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