KR100489226B1 - 레이더 설치방향 조정방법, 레이더 설치방향 조정장치 및레이더 장치 - Google Patents

레이더 설치방향 조정방법, 레이더 설치방향 조정장치 및레이더 장치 Download PDF

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Abstract

차량(1) 등의 피설치체에 설치된 레이더장치(2D)의 송수신방향의 조정에 이용되는 레이더설치방향 조정장치로서, 레이더장치(2D)로부터 발사된 신호를 수신하는 수신부(b9, b10)와, 레이더장치(2D)로 신호를 송신하는 송신부(a9, a10)를 구비함과 아울러, 레이더장치(2D)로부터 발사된 신호를 수신하면, 레이더장치(2D)와의 실제 거리보다 먼 쪽에서 수신하여 반사한 신호를, 레이더장치(2D)를 향하여 송신하는 기능을 구비한다.

Description

레이더 설치방향 조정방법, 레이더 설치방향 조정장치 및 레이더장치{METHOD AND DEVICE FOR ALIGNING RADAR MOUNT DIRECTION, AND RADAR DEVICE}
본 발명은 레이더(Radar:Radio detecting and ranging) 설치방향 조정방법, 레이더 설치방향 조정장치 및 레이더장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량 등에 레이더를 설치하는 경우에, 상기 레이더의 송수신방향의 조정에 이용되는 레이더 설치방향 조정장치, 송수신방향을 용이하게 정확하게 조정할 수 있는 레이더장치 및 상기 레이더의 송수신방향의 조정을 행하기 위한 레이더 설치방향 조정방법에 관한 것이다.
운전지원 시스템으로서, 레이더를 이용한 차간거리 경보시스템이나 어댑틱 크루즈 컨트롤 등이 있다. 차간거리 경보시스템 중에는 레이더 펄스를 전방에 발사하고 선행차량의 반사기(차량의 미등에 있는 반사판)로 반사된 펄스를 수광하여 발사로부터 수광까지의 시간차로부터 차간거리를 측정하는 것이 있다. 이와 같이, 레이더의 기술을 응용한 레이더장치를 차량에 탑재함으로써 우수한 운전지원 시스템을 실현할 수 있다.
그런데, 레이더장치를 차량에 탑재하는 경우에는, 이하와 같은 문제가 있다. 예컨대, 차간거리 경보시스템으로서, 레이더를 차량에 설치하는 경우에는, 선행차량을 정확히 포착할 수 있도록 설치할 필요가 있다.
예컨대, 레이더의 송수신방향의 각도조정에 0.8도의 오차가 있으면, 거리로 환산하여, 약 100m 앞에서는 1.4m의 오차가 생기게 되고, 이 오차는 차량거리 경보시스템을 구비한 차량의 전방방향을 다른 차량이 주행하고 있더라도, 검출영역이 주행차선으로부터 벗어나서 상기 다른 차량을 포착하지 않게 되거나, 대향차선을 주행하고 있는 차량을 전방차량으로 오인하는 경우가 생길 우려가 있다.
본 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 차량 등에 레이더장치를 설치하는 경우에, 레이더의 송수신방향의 조정을 정확하게 행하기 위하여 이용되는 레이더 설치방향 조정장치, 송수신방향의 정확한 조정을 용이하게 할 수 있는 레이더장치 및 레이더의 송수신방향의 조정을 정확하게 행하기 위한 레이더 설치방향 조정방법을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명은 레이더의 송수신방향의 조정을 정확하게 행하기 위한 레이더 설치방향 조정방법으로서, 소정의 위치에 반사물 표적을 설치하고, 이 반사물 표적으로부터의 반사신호를 이용함으로써 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것에 있다.
통상의 레이더, 예컨대, FM-CW방식의 레이더에서는, 장치자체가 가지는 잡음성분이나 계측부의 분해능력에 한계가 있고, 또한 펄스방식의 레이더에서는, 송신펄스폭의 한계가 있어서 근거리에 설치되어 있는 상기 반사물 표적을 계측하는 것이 곤란하다. 그 때문에, 종래의 조정방법에서는 조정공간을 넓게 확보할 필요가 있다.
상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정장치의 실시예1은 차량 등의 피설치체에 설치된 레이더의 송수신방향의 조정에 이용되는 레이더 설치방향 조정장치로서, 상기 레이더로부터 발사된 신호를 수신하는 수신부와, 상기 레이더로 신호를 송신하는 송신부를 구비함과 아울러, 상기 레이더로부터 발사된 신호를 수신하면, 상기 레이더와의 실제거리보다 먼 쪽의 반사물 표적으로부터 반사된 신호를, 상기 레이더를 향하여 송신하는 제 1의 기능을 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 1에 의하면, 상기 레이더로부터 발사된 신호를 수신하면, 상기 레이더와의 실제거리보다 먼 쪽에서 수신하여 반사한 신호를 상기 레이더를 향하여 송신하는 것이므로, 상기 수신부 및 상기 송신부를 상기 레이더에 가깝게 배치하였더라도, 상기 레이더에서 상기 송신부로부터 송신된 신호를 수신하여 정확하게 검출할 수 있게 된다. 그 때문에, 상기 레이더의 조정을 좁은 공간에서 행할 수 있다.
또한 본 발명에 관한 상기 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 2는 차량 등의 피설치체에 설치된 레이더의 송수신방향의 조정에 이용되는 레이더 설치방향 조정장치로서, 상기 레이더로부터 발사된 신호를 수신하면, 소정의 지연시간을 주어서 상기 레이더와의 실제거리보다 먼 쪽에서 반사된 신호를 상기 레이더를 향하여 신호를 송신하는 제 2의 기능을 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 2에 의하면, 상기 레이더로부터 발사된 신호를 수신하면, 상기 소정의 지연시간을 주고 나서, 상기 레이더를 향하여 신호를 송신하므로, 상기 수신부 및 상기 송신부를 상기 레이더의 근처에 배치하였더라도, 상기 레이더에서 상기 송신부로부터 송신된 신호를 수신하고, 정확하게 검출할 수 있게 된다. 그 때문에, 상기 레이더의 조정을 좁은 공간에서 행할 수 있다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정장치의 실시예3은, 상기 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 1 또는 2에 있어서, 신호를 전송하기 위한 전송선로를 구비하고, 수신된 신호를 상기 전송선로로 전송시키고 나서, 소정의 신호를 상기 레이더를 향하여 송신하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 4는, 상기 레이더 설치방향 조정장치의 실시예3에 있어서, 상기 전송선로가, 도파관, 유전체선로, 및 광섬유 중 어느 하나인 것을 특징으로 하고 있다.
상기 상기 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 3 또는 4에 의하면, 수신된 신호를 상기 전송선로로 전송시키고 나서, 상기 소정의 신호를 상기 레이더를 향하여 송신하도록 구성되어 있으므로, 실제거리보다 먼 쪽에서 반사된 신호나, 지연시간을 준 신호를 상기 레이더를 향하여 송신할 수 있다. 또한, 상기 전송선로로서는, 예컨대, 도파관, 유전체선로, 광섬유 등을 들 수 있다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 5는, 상기 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 3 또는 4에 있어서, 상기 전송선로의 일단부로부터 진입한 신호의 전송방향을 상기 전송선로의 타단부에서 반사시키는 반사기를 구비하고, 반사한 신호가 상기 전송선로의 상기 일단부로부터 탈출하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명의 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 6은, 상기 레이더 설치방향 조정장치의 실시예5에 있어서, 상기 전송선로의 진입구에 안테나 또는 렌즈가 설치되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 본 발명의 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 5 또는 6은 상기 레이더로부터의 신호를 상기 전송선로로 진입시킨 동일한 경우이므로, 상기 레이더를 향하여 송신하는 신호를 상기 전송선로로부터 탈출시키도록 구성되어 있다. 즉, 상기 전송선로가 왕복으로 사용되므로, 상기 전송선로를 유효하게 이용할 수 있다.
또한, 본 발명의 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 6에 의하면, 상기 전송선로의 진입구(탈출구)에, 안테나 또는 렌즈가 설치되어 있으므로, 상기 레이더로부터 발사된 신호를 좋은 감도로 수신하거나, 외부로의 신호의 송신을 높은 효율로 행할 수 있다.
또한, 본 발명의 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 7은 상기 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 3 또는 4에서 상기 전송선로의 일단부로부터 진입한 신호의 전송방향이, 상기 전송선로의 타단부로부터 탈출하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명의 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 8은 상기 전송선로의 진입구 및/또는 탈출구에 안테나 또는 렌즈가 설치되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 본 발명의 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 7 또는 8에 의하면, 상기 전송선로의 일단부로부터 진입한 신호의 전송방향이 상기 전송선로의 타단부로부터 탈출하도록 구성되어 있으므로, 본 발명의 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 5에 있어서의 상기 반사기를 구비할 필요가 없다. 따라서 해당 장치 내에서의 신호레벨의 저하를 억제할 수 있다. 또한, 본 발명의 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 8에 의하면, 상기 전송선로의 진입로, 및/또는 탈출구에, 안테나 또는 렌즈가 설치되어 있으므로, 상기 레이더로부터 발사된 신호를 좋은 감도로 수신하거나, 외부로의 신호의 송신을 높은 효율로 행할 수 있다.
또한, 본 발명의 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 9 는, 상기 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 1 내지 8 중 어느 하나에 있어서, 수신된 신호를 증폭시키는 증폭기를 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 본 발명의 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 9에 의하면, 수신된 신호를 증폭시키는 상기 증폭기를 구비하고 있으므로, 상기 전송선로를 통과하고 있을 때에 저하되는 신호레벨의 회복을 도모할 수 있다.
또한, 본 발명의 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 10은, 상기 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 1 내지 9 중 어느 하나에 있어서, 수신된 신호를 복수개로 분기시키는 분기기를 구비하고, 분기된 신호 각각이 상기 레이더를 향하여 송신되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명의 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 11은, 상기 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 10에 있어서, 상기 증폭기를 구비하고 있는 경우, 이 증폭기가 상기 분기기보다 앞에 배치되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 10 또는 11에 의하면, 상기 레이더를 향하여 송신되는 신호의 송신부는 복수개 존재하지만, 수신부에 관해서는 공통화가 도모되기 때문에, 이들 송신부로부터 송신되는 신호의 차이는 전송선로의 길이 및 각 송신부의 배치장소 정도이므로, 보다 정밀도 높은 조정을 행할 수 있다.
또한, 상기 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 11에 의하면, 상기 분기기보다 상기 증폭기가 앞에 배치되어 있다. 즉, 수신된 신호를 분기하기 전에, 신호레벨의 증폭을 행하는 것이므로, 매우 높은 효율로 레벨의 증폭을 행할 수 있다.
또한, 본 발명의 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 1은, 상기 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 1 내지 8 중 어느 하나를 이용하여, 차량 등의 피설치체에 설치된, 목표물과의 상대각도를 검출하는 상대각도 검출기를 구비한 레이더의 송수신방향을 조정하기 위한 레이더 설치방향 조정방법으로서, 소정의 위치에 상기 송신부를 배치하고, 상기 상대각도 검출기에 의해 검출되는 상기 송수신부와의 상대각도에 기초하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 1에 의하면, 상기 소정의 위치(예컨대, 상기 피설치체로부터 수십㎝ 떨어진 위치)에 상기 송신부를 배치하고, 상기 상대각도 검출기에 의해 검출되는 상기 송신부와의 상대각도(즉, 레이더에 대한 상기 송신부의 각도)에 기초하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정한다. 예컨대, 상기 레이더에 대한 상기 송신부의 각도를, 소정의 각도(예컨대, 0도)가 되도록 조정하여 상기 레이더의 송수신방향의 조정을 행하기 때문에, 정확한 설치방향의 조정이 가능하다.
또한, 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 2는, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 1에 있어서, 상기 레이더 설치방향 조정장치를 복수개 이용하고, 상기 송신부를 복수개, 각각 다른 위치에 배치하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 2에 의하면, 상기 송신부를 복수개, 각각 다른 위치에 배치하므로, 예컨대 다른 2개의 상기 송신부의 방위각의 각도차가 소정의 각도차로 되도록 조정함으로써, 상기 레이더의 송수신방향의 조정을 행하기 때문에, 정확한 설치방향의 조정이 가능하다.
또한, 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 3은, 상기 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 1 내지 8 중 어느 하나를 이용하고, 차량 등의 피설치체에 설치된, 목표물 표적으로부터의 반사신호를 수신하고, 수신된 신호의 신호강도를 검출하는 신호강도 검출기를 구비한 레이더의 송수신방향을 조정하기 위한 레이더 설치방향 조정방법으로서, 소정의 위치에 상기 송신부를 배치하고, 상기 신호강도 검출기에 의해 검출되는 상기 송신부로부터 송신되는 신호의 신호강도에 기초하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 3에 의하면, 상기 소정의 위치(예컨대, 상기 피설치체로부터 수십㎝ 떨어진 위치)에 상기 송신부(상기 레이더 설치방향 조정장치)를 배치하고, 상기 신호강도 검출기에 의해 검출되는 상기 송신부로부터 송신되는 신호의 신호강도에 기초하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정한다. 예컨대, 상기 송신부로부터의 신호강도가 소정의 강도(예컨대, 최대강도)가 되도록 조정함으로써 상기 레이더의 송수신방향의 조정을 행하기 때문에, 정확한 설치방향의 조정이 가능하다.
또한 본 발명의 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 4는, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 3에 있어서, 상기 레이더 설치방향 조정장치를 복수개 이용하여, 상기 송신부를 복수개, 각각 다른 위치에 배치하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 4에 의하면, 상기 송신부를 복수개, 각각 다른 위치에 배치하므로, 에컨대 다른 2개의 상기 송신부로부터 송신되는 신호의 신호강도의 강도차가 소정의 강도차가 되도록 조정하여 상기 레이더의 송수신방향의 조정을 행하기 때문에, 정확한 설치방향의 조정이 가능하다.
또한, 본 발명의 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 5는, 상기 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 10 또는 11를 이용하고, 차량 등의 피설치체에 설치된, 외부로부터 수신된 신호의 신호강도를 검출하는 신호강도 검출기를 구비한 레이더의 송수신방향을 조정하기 위한 레이더 설치방향 조정방법으로서, 소정의 위치에 분기된 신호 각각을 송신하는 송신부를 각각 다른 위치에 배치하고, 상기 신호강도 검출기에 의해 검출되는 상기 송신부로부터 송신되는 신호의 신호강도에 기초하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 5에 의하면, 분기된 신호 각각을 송신하는 상기 송신부를 각각 다른 위치에 배치하는 것이므로, 예컨대, 다른 2개의 상기 송신부로부터 송신되는 신호의 신호강도의 강도차가 소정의 강도차가 되도록 조정하여 상기 레이더의 송수신방향의 조정을 행하기 때문에, 정확한 설치방향의 조정이 가능하다.
또한, 본 발명의 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 6은, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 4 또는 5에 있어서, 거리의 영향을 받는, 상기 송신부로부터 송신되는 신호강도의 검출감도차를 고려하여, 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명의 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 7은, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 6에 있어서, 상기 레이더에 목표물과의 상대거리를 검출하는 상대거리 검출기가 구비되어 있는 경우에는 상기 상대거리 검출기에 의해 검출되는 상대거리에 기초하여 구해지는 상기 검출감도차를 이용하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명의 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 8은, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 6 또는 7에 있어서, 미리 측정해 둔, 상기 목표물과의 상대거리에 따른 검출감도차에 관한 정보에 기초하여 구해지는 상기 검출감도차를 이용하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 4 또는 5에서는, 예컨대, 다른 2개의 상기 송신부로부터 송신되는 신호의 신호강도의 강도차를 소정의 강도가 되도록 조정하여 상기 레이더의 송수신방향의 조정을 행하지만, 이 때, 이들 송신부로부터 송신되는 신호가 서로 영향을 받지 않도록 할 필요가 있다.
예컨대, 이들 2개의 송신부로부터의 신호를 상기 레이더에서 분리하는 것이 가능하도록 서로의 신호의 주파수(또는, 수신타이밍)를 다르게 하여 둘 필요가 있고, 그 때문에, 상기 레이더와의 거리를 바꿀 필요가 있다. 그런데, 상기 레이더와의 거리를 바꾸면, 상기 레이더에서의 신호강도의 검출감도에 영향을 주고, 거리가 먼 위치로부터의 신호강도와 거리가 가까운 위치로부터의 신호강도를 비교하면, 전자가 후자보다 낮게 된다.
여기서, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 6 내지 8 중 어느 하나에 의하면, 상기 송신부로부터 송신되는 신호강도의 검출감도차를 고려하므로, 예컨대, 거리가 다른 위치에서, 상기 레이더로부터의 신호를 수신하여 반사하는 신호를 송신하는 송신부를 복수개 배치하였더라도, 상기 레이더의 송수신방향을 정확하게 조정할 수 있다.
또한, 상기 레이더에 목표물과의 상대거리를 검출하는 상대거리 검출기가 장착되어 있는 경우, 이 상대거리 검출기에 의해 검출되는 상대거리에 기초하여 구해지는 상기 검출감도차를 이용하거나, 또는, 미리 측정해 둔, 상기 목표물과의 상대거리에 따른 검출감도차에 관한 정보에 기초하여 구해지는 상기 검출감도차를 이용함으로써, 적절한 조정을 행하는 것이 가능하게 된다.
본 발명의 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 9는, 차량 등의 피설치체에 설치된, 목표물을 검출하는 상대각도 검출기를 구비한 레이더의 송수신방향을 조정하기 위한 레이더 설치방향 조정방법으로서, 소정의 위치에 반사물 표적을 설치하고, 상기 상대각도 검출기에 의해 검출되는 상기 반사물 표적정보에 기초하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 9에 의하면, 상기 소정의 위치(예컨대, 상기 피설치체로부터 10m 떨어진 위치)에 상기 반사물 표적을 설치하고, 상기 검출기에 의해 검출되는 상기 반사물 표적정보(예컨대, 레이더에 대한 상기 반사물 표적의 위치)에 기초하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정한다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 10은 차량 등의 피설치체에 설치된, 목표물과의 상대각도를 검출하는 상대각도 검출기를 구비한 레이더의 송수신방향으로 조정하기 위한 레이더 설치방향 조정방법으로서, 소정의 위치에 반사물 표적을 설치하고, 상기 상대각도 검출기에 의해 검출되는 상기 반사물 표적과의 상대각도에 기초하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 11은, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 10에 있어서, 상기 반사물 표적과의 상대각도가 소정의 각도가 되도록 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 10 또는 11에 의하면, 상기 소정의 위치(예컨대, 상기 피설치체로부터 10m 떨어진 위치)에 상기 반사물 표적을 설치하고, 상기 상대각도 검출기에 의해 검출되는 상기 반사물 표적과의 상대각도(즉, 레이더에 대한 상기 반사물 표적의 각도)에 기초하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정한다. 예컨대, 상기 레이더에 대한 상기 반사물 표적의 각도가를 소정의 각도(예컨대, 0도)가 되도록 조정하여 상기 레이더의 송수신방향의 조정을 행하기 때문에, 정확하게 설치방향을 조정할 수 있다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 12는 차량 등의 피설치체에 설치된, 목표물로부터의 반사강도를 검출하는 반사강도 검출기를 구비한 레이더의 송수신방향을 조정하기 위한 레이더 설치방향 조정방법으로서, 소정의 위치에 반사물 표적을 설치하고, 상기 반사강도 검출기에 의해 검출되는 상기 반사물 표적으로부터의 반사강도에 기초하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 13은, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 12에 있어서, 상기 반사물 표적으로부터의 반사강도가 소정의 강도가 되도록 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 12 또는 13에 의하면, 상기 소정의 위치(예컨대, 상기 피설치체로부터 10m 떨어진 위치)에 상기 반사물 표적을 설치하고, 상기 반사강도 검출기에 의해 검출되는 상기 반사물 표적으로부터의 반사강도에 기초하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정한다. 예컨대, 상기 반사물 표적으로부터의 가상강도를 소정의 강도(예컨대, 최대강도)가 되도록 조정하여 상기 레이더의 송수신방향의 조정을 행하기 때문에, 정확한 설치방향의 조정이 가능하다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 14는, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 10 ~ 13 중 어느 하나에 있어서, 상기 소정의 위치를 상기 레이더에서의 검출영역의 대략 중심축 상으로 하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 반사물 표적을 상기 검출영역의 중심축으로부터 멀리 떨어지게 한 곳에 배치하면, 상기 반사물 표적과의 상대각도(또는 상기 반사물 표적으로부터의 반사강도)의 검출이 복잡하게 되지만, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 14에 의하면, 상기 검출영역의 대략 중심축 상에 상기 반사물 표적을 설치하게 되므로, 이 반사물 표적과의 상대각도(또는 상기 반사물 표적으로부터의 반사강도)를 확실하게 검출할 수 있다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 15는, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 10 ~ 14 중 어느 하나에 있어서, 상기 소정의 위치를 상기 조정의 목표로 되는 위치와 상기 레이더의 설치위치를 연결하는 대략 선상으로 하는 것을 특징으로 한다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 15에 의하면, 상기 소정의 목표로 되는 위치와 상기 레이더의 설치위치를 연결하는 대략 선상에 상기 반사물 표적을 설치하고, 상기 상대각도 검출기에 의해 검출되는 상기 반사물 표적과의 상대각도(즉, 레이더에 대한 상기 반사물 표적의 각도)에 기초하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정한다.
예컨대, 뒤에 상세하게 설명하는 도 17의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 조정의 목표로 되는 위치(T)(예컨대, 차량(101)으로부터 100m 떨어진 위치)와 레이더(102)의 설치위치를 연결하는 선(LT) 상에 반사물 표적(103)을 설치하고, 레이더(102)에 대한 반사물 표적(103)의 각도(θ2)(또는 반사물 표적(103)으로부터의 반사강도)를 소정의 각도(또는 소정의 강도)가 되도록 조정하여 차량(101)으로부터 100m 앞을 주행하는 선행차량을 정확히 포착하도록 레이더(102)를 차량(101)에 설치할 수 있다.
따라서, 상기 조정의 목표로 되는 위치(T)를 확보하는 것이 가능하지 않은 한정된 공간 중에서 레이더(102)의 송수신방향을 조정하는 경우가 있더라도, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 15에 의하면, 상기 조정의 목표로 되는 위치(T)에 존재하는 목표물(예컨대, 선행차량)을 정확히 포착하도록 레이더(102)의 송수신방향을 조정하는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 16은, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 10 ~ 15 중 어느 하나에 있어서, 상기 레이더를 방위면(方位面) 내에서 조정하는 경우에는 상기 방위면 내에 상기 반사물 표적을 설치하고, 한편, 상기 레이더를 고저면(高低面) 내에서 조정하는 경우에는 상기 고저면 내에 상기 반사물 표적을 설치하는 것을 특징으로 한다.
상기 레이더에는, 상기 레이더에 장착되어 있는 수신안테나를 방위방향으로(즉, 방위면 내에서) 구동시키거나, 상기 수신안테나를 고저방향으로(즉, 고저면 내에서) 구동시키는 타입의 것이 있다. 이와 같은 타입의 레이더에서는, 상기 수신안테나를 방위면 내에서 구동시키고 있는 경우에는 동일 방위면 내에 존재하는 목표물로부터의 반사강도를 강하게 수신하고, 또한 상기 수신안테나를 고저면 내에서 구동시키고 있는 경우에는 동일 고저면 내에 존재하는 목표물로부터의 반사강도를 강하게 수신한다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 16에 의하면, 상기 레이더를 방위면 내에서 조정하는 경우에는 상기 방위면 내에 상기 반사물 표적을 설치하고, 한편, 상기 레이더를 고저면 내에서 조정하는 경우에는 상기 고저면 내에 상기 반사물 표적을 설치하여, 반사강도가 강한 신호를 수신할 수 있으므로, 상기 조정을 보다 확실하게 행할 수 있다.
또한, 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 17은, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 12에 있어서, 상기 반사물 표적을 복수개, 각각 다른 위치에 설치하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 17에 의하면, 상기 반사물 표적을 복수개, 각각 다른 위치에 설치하는 것이므로, 예컨대, 다른 2개의 상기 반사물 표적으로부터의 반사강도의 강도차가 소정의 강도차가 되도록 조정하여 상기 레이더의 송수신방향의 조정을 행하기 때문에 정확한 설치방향의 조정이 가능하다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 18은, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 17에 있어서, 이들 반사물 표적으로부터의 반사신호가 서로 영향을 받지 않는 위치에 이들 반사물 표적을 설치하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 18에 의하면, 이들 반사물 표적으로부터의 반사신호가 서로 영향을 받지 않는 위치에 이들 반사물 표적을 설치(예컨대, 상기 레이더로부터의 거리를 동일하게 하지 않는)하므로, 이들 반사물 표적으로부터의 반사신호에 기초한 상기 레이더의 조정을 높은 정밀도로 행할 수 있다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 19는, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 17 또는 18에 있어서, 거리의 영향을 받는 반사물 표적의 검출감도차를 고려하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 20은, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 19에 있어서, 상기 레이더에 목표물과의 상대거리를 검출하는 상대거리 검출기가 장착되어 있는 경우에는, 이 상대거리 검출기에 의해 검출되는 상대거리에 기초하여 구해지는 상기 검출감도차를 이용하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더와의 상대각도가 동일하더라도, 상기 레이더로부터의 거리가 다른 위치에 설치한 반사물 표적으로부터의 반사강도는 거리가 짧은 반사물 표적으로부터의 반사강도의 쪽이 강하다. 그 때문에, 상기 반사물 표적을 복수개 설치하여 상기 레이더의 송수신방향의 조정을 행하는 경우, 이들 반사물 표적으로부터의 반사강도만으로는 정확하게 상기 조정을 행하지 못할 우려가 있다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 17 또는 18은, 예컨대, 다른 2개의 상기 반사물 표적으로부터의 반사강도의 강도차가 소정의 강도차가 되도록 조정하여 상기 레이더의 송수신방향의 조정을 행하지만, 이 때, 이들 반사물 표적으로부터 송신되는 신호가 서로 영향을 받지 않도록 할 필요가 있다.
예컨대, 이들 2개의 반사물 표적으로부터의 반사신호를 상기 레이더에서 분리하는 것이 가능하도록 신호의 주파수를 서로 다르게 해 둘 필요가 있고, 그 때문에, 상기 레이더와의 거리를 바꿀 필요가 있다. 그런데, 상기 레이더와의 거리를 바꾸면, 상기 레이더에서의 반사강도의 검출감도에 영향을 나타내고, 거리가 먼 위치로부터의 반사강도와 거리가 가까운 위치로부터의 반사강도를 비교하면, 전자가 후자보다 낮게 된다.
여기서, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 19 또는 20에 의하면, 상기 반사물 표적으로부터의 반사강도의 검출감도차를 고려하므로, 예컨대, 거리가 다른 위치에서 상기 레이더로부터의 신호를 수신하여 반사하는 반사물 표적을 복수개 배치하였더라도, 상기 레이더의 송수신방향을 정확하게 조정할 수 있다.
또한, 상기 레이더에 목표물과의 상대거리를 검출하는 상대거리 검출기가 장착되어 있는 경우, 이 상대거리 검출기에 의해 검출되는 상대거리에 기초하여 구해지는 상기 검출감도차를 이용함으로써 적절한 조정을 행할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 관한 레이더장치의 실시예 1은, 목표물로부터의 반사강도를 검출하는 반사강도 검출기와, 상기 목표물과의 상대거리를 검출하는 상대거리 검출기를 구비한 레이더장치에 있어서, 상기 상대거리 검출기에 의해 검출되는 상기 목표물과의 상대거리에 기초하여, 거리의 영향을 받는 반사강도의 검출감도차를 구비하는 검출감도차 산출기를 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.
또한 본 발명에 관한 레이더장치의 실시예 2는, 상기 레이더장치의 실시예 1에 있어서, 미리 측정해 둔, 상기 목표물과의 상대거리에 따른 검출감도차에 관한 정보를 기억하는 메모리를 구비하고, 상기 검출감도차 산출기가, 상기 상대거리 검출기에 의해 검출되는 상기 목표물과의 상대거리와, 상기 메모리에 기억되어 있는 정보에 기초하여, 거리의 영향을 받는 반사강도의 검출감도차를 구하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더장치의 실시예 1 또는 2에 의하면, 거리의 영향을 받는 반사강도의 검출감도차를 구하는 검출감도차 산출기를 구비하고 있으므로, 반사물 표적을 복수개, 각각 다른 위치에 설치하고, 상기 반사강도 검출기에 의해 검출되는 상기 반사물 표적으로부터의 반사강도에 기초하여, 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 경우에, 해당 레이더의 내부에서 구해진 상기 검출감도차를 이용할 수 있다. 따라서, 해당 레이더의 송수신방향의 정확한 조정을 용이하게 행할 수 있다.
또한, 상기 레이더장치의 실시예 2에 의하면, 미리 측정해 둔, 상기 목표물과의 상대거리에 따른 검출감도차에 관한 정보를 기억하는 메모리를 구비하고 있으므로, 상기 상대거리 검출기에 의해 검출되는 상기 목표물과의 상대거리와, 상기 메모리에 기억되어 있는 정보에 기초하여 구해지는 상기 검출감도차를 이용하는 것이 가능하다.
본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 21은, 차량 등의 피설치체에 설치된, 빔주사기능을 구비한 레이더의 송수신방향을 조정하기 위한 레이더 설치방향 조정방법으로서, 소정의 위치에 상기 레이더로부터 발사되는 신호를 수신하는 수신부를 배치하고, 빔주사에 의한, 상기 수신부에서 수신되는 수신신호의 레벨변화에 기초하여, 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 21에 의하면, 상기 소정의 위치에 상기 레이더로부터 발사되는 신호를 수신하는 상기 수신부를 배치하고, 이 수신부에서 수신되는 수신신호의 레벨변화에 기초하여, 상기 레이더의 송수신방향의 조정을 행한다. 도 24의 (a)에, 상기 레이더의 빔방향(각도)과 지향특성과의 관계의 일예를 나타낸다.
도 24의 (a)로부터 명확해지는 바와 같이, 빔방향이 0도일 때 상기 레이더로부터 발사되는 신호를 수신하면 수신신호의 레벨이 가장 크게 되고, 빔방향이 0도에서부터 커지게 됨에 따라서 수신신호의 레벨은 작아지게 된다. 따라서, 상기 레이더의 주 빔방향에 위치하는 상기 수신부에서 수신되는 수신신호의 레벨변화는, 큰 레벨을 중심으로 한 변화가 된다.
이와 같이, 상기 수신부에서 수신되는 수신신호의 레벨변화와, 상기 레이더와 상기 수신부의 위치관계는 밀접하게 연관되어 있기 때문에, 상기 레벨변화에 기초하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정하여 설치방향의 조정을 행하는 것이 가능하다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 22는, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 21에 있어서, 빔주사의 중심방향으로 상기 레이더로부터 신호를 발사시키는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 22에 의하면, 빔주사의 중심방향으로 상기 레이더로부터 신호를 발사시키므로, 쓸모없는 것이 적고, 보다 특징적인 레벨변화를 생기게 할 수 있다. 예컨대, 도 24의 (c)에 도시된 바와 같이, 레이더(R)의 빔주사의 중심방향(0도)(T)에 대한 수신부(A)의 각도가 0도인 경우에, 빔주사의 중심방향(0도를 기준으로 좌우 0.5도의 범위내 정도)으로 신호를 발사하면, 도 25의 (a)에 나타낸 바와 같은 레벨변화를 발생시킨다.
또한, 도 24의 (b)에 도시된 바와 같이, 레이더(R)의 빔주사의 중심방향(T)에 대한 수신부(A)의 각도가 -1.5도인 경우에, 빔주사의 중심방향(좌우 0.5도의 범위내 정도)으로 신호를 발사하면, 도 25의 (b)에 나타낸 바와 같은 레벨변화를 발생하고(단(여기서의 레이더(R)는 좌로부터 우로 주사하는 것으로 한다), 도 24의 (d)에 도시된 바와 같이, 레이더(R)의 빔주사의 중심방향(T)에 대한 수신부(A)의 각도가 1.5도인 경우에, 빔주사의 중심방위(좌우 0.5도의 범위 내정도)에서 신호를 발사하면, 도 25의 (c)에 나타낸 바와 같은 레벨변화를 발생시킨다. 또한 이때, 빔주사속도를 일정하게 하고 연속적으로 송신하면, 수신신호도 연속한 파형이 되므로, 측정의 안정성이 증가한다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 23은, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 21 또는 22에 있어서, 상기 레벨변화가 원하는 레벨변화로 되도록 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 24는, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 23에 있어서, 상기 레벨변화가 적게 되도록 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 23 또는 24에 의하면, 수신신호의 레벨변화가 원하는 변화로 되도록 예컨대, 도 25의 (a)에 도시된 바와 같이, 수신신호의 레벨변화가 적게 되도록(어떤 시간에서도 수신레벨이 대략 동일하고, a1≒b1), 또한 도 25의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이, 좌우에서 소정의 레벨차(a2-b2, b3-a3)가 나오도록 조정하여 상기 레이더의 송수신방향의 조정을 정확하게 행할 수 있다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 25는, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 21 ~ 24 중 어느 하나에 있어서, 상기 레벨변화에 관해서 주사방향의 적어도 일단측의 정보를 이용하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 25에 의하면, 상기 레벨변화에 관하여, 주사방향의 일단측 또는 양단측의 정보를 이용하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정한다. 예컨대, 도 25의 (b)에 나타낸 레벨변화이면, 수신레벨(a2, b2)로부터 레이더장치(202)의 송수신방향의 조정이 완료하였는지 여부 및 완료되어 있지 않다면 어떤 방향으로 어느 정도 조정하면 양호한지를 알 수 있다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 26은, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 21 ~ 25 중 어느 하나에 있어서, 상기 레벨변화에 관해서 주사방향의 단부의 정보를 이용하지 않고 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 26에 의하면, 상기 레벨변화에 관해서 주사방향의 단부의 정보를 이용하지 않고 상기 레이더의 송수신방향을 조정함으로써 상기 조정의 정밀도의 저하를 방지할 수 있다. 이것은 주사방향의 단부의 정보가 값이 급히 크게 되거나 작게 될 가능성이 있는 상기 레이더로부터의 발사개시직후에 상기 수신부에서 수신되는 수신신호나, 상기 레이더로부터의 발사종료직후에 상기 수신부에서 수신되는 수신신호이기 때문이다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 27은, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 21 ~ 26 중 어느 하나에 있어서, 상기 레벨변화에 관해서 진폭정보를 이용하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 27에 의하면, 상기 레벨변화에 관해서, 명확한 기준으로 되는 상기 진폭정보(예컨대, 최대피크치, 최소피크치)를 이용하므로, 상기 레이더의 송수신방향의 조정을 높은 정밀도로 행할 수 있다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 28은, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 21 ~ 27 중 어느 하나에 있어서, 상기 수신부를 다른 위치에 복수개 설치하는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 28에 의하면, 상기 수신부를 다른 위치에 복수개 설치하므로, 적어도 2이상의 상기 수신부에서 수신되는 수신신호의 레벨변화에 기초하여, 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것이 가능하다. 이에 따라, 보다 확실성이 높은 조정을 할 수 있다.
예컨대, 상기 레이더에 고장이 생겨 빔주사할 수 없는 경우, 1개의 상기 수신부에서 수신되는 수신신호는 레벨변화를 발생하지 않기 때문에, 잘못된 조정을 행해버리는 경우가 고려되지만, 이와 같은 문제가 생기는 것을 방지하는 것이 가능함과 아울러, 고장의 판정에 관해서도 행할 수 있다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 29는, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 21 ~ 28 중 어느 하나에 있어서, 상기 레이더로부터 무변조의 송신파 신호를 발사시키는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예29에 의하면, 상기 레이더로부터 FM-CW신호와 같은 변조가 있는 신호가 아니라 CW신호 등의 무변조의 송신파신호가 발사되므로, 예컨대, 상기 수신부에서 수신되는 수신신호의 주파수를 그보다 낮은 주파수(예컨대, 중간주파수)로 변환하는 것이 있는 경우, 단일 중간주파수의 취득이 용이하게 된다. 이것에 의해, 매우 수신레벨의 측정이 용이하게 된다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 12는, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 21 ~ 29 중 어느 하나에 이용하는 상기 수신부를 포함하여 구성되는 레이더 설치방향 조정장치에 있어서, 상기 수신부에서 수신되는 수신신호의 주파수를 그보다 낮은 주파수로 변환하는 변환기를 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더로부터 송신되는 신호가 높은 주파수인 경우, 처리에 큰 속도가 요구된다. 상기 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 12에 의하면, 상기 수신부에서 수신되는 신호의 주파수를 그보다 낮은 주파수(예컨대, 중간주파수)로 변환하는 상기 변환기를 구비하고 있으므로, 상기 문제점을 피할 수 있다.
또한 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정장치의 실시예 13은, 상기 레이더 설치방향 조정방법의 실시예 21 ~ 29 중 어느 하나에 이용하는 상기 수신부를 포함하여 구성되는 레이더 설치방향 조정장치로서, 상기 수신부에서 수신되는 수신신호로부터 FFT(고속 푸리에변환)방식을 이용하여 수신레벨을 측정하는 측정기를 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 레이더 설치방향 조정장치의 실시예13에 의하면, 원하는 시간에 있어서의 수신레벨을 파형정보 등으로부터 간단히 측정할 수 있으므로, 수신신호의 레벨변화에 기초한 상기 레이더의 설치조정을 보다 한층 용이하게 행할 수 있다.
이하, 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정장치 및 레이더 설치방향 조정방법의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.
실시형태1
본 실시형태 1에 관한 레이더 설치방향 조정방법을 차량(1)에 설치된 레이더장치(2)의 송수신방향을 조정하는 경우를 예로 들어서 설명한다. 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량(1)의 앞측에는 레이더장치(레이더)(2)가 설치되고, 차량(1)으로부터 거리(S1)(예컨대, 수십㎝ ~ 1m)만큼 떨어진 위치(여기서는, 레이더장치(2)의 설치방향조정의 목표로 되는 위치)에는 레이더 설치방향 조정장치(이하, 단지 조정용 장치로 기재함)의 송신부(3)가 배치되어 있다.
조정용 장치에는, 레이더장치(2)로부터의 실제거리(S1)보다 먼 쪽의 물체에서 반사된 신호를 레이더장치(2)를 향하여 송신하는 기능, 또는 소정의 지연시간을 주고나서, 레이더장치(2)를 향하여 신호를 송신하는 기능이 구비되어 있다. 또한, 레이더장치(2) 및 송신부(3)는 높이가 h인 곳에 위치하고, 또한 차량(1)의 전후방향의 중심선(LC) 상에 위치하고 있다. 또한, 도면 중 θ1은 레이더장치(2)에 있어서의 검출영역의 중심선(L1)에 대한 송신부(3)의 각도를 나타내고 있다.
또한, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 레이더장치(2)에는 수평면 내에서 회전하는 송수신 안테나(4)와, 목표물과의 상대각도(여기서는, 방위각)를 검출하는 상대각도 검출기(5)가 장착되고, 상대각도 검출기(5)에 의해 검출된 송신부(3)의 각도(θ1)에 관한 정보가 레이더장치(2)로부터 외부로 출력되어 표시장치(도시안함) 등에 표시되도록 되어 있다.
레이더장치(2)의 설치방향을 조정하는 경우, 상대각도 검출기(5)에서 각도(θ1)를 검출하면서, 각도(θ1)가 소정의 각도(예컨대, 0도)로 되도록 레이더장치(2)의 송수신방향을 조정한다.
상기 실시형태 1에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 의하면, 차량(1)의 전후방향의 중심선(LC) 상에 있고, 차량(1)으로부터 거리(S1)만큼 떨어진 위치에 송신부(3)를 배치하고, 상대각도 검출기(5)에 의해 검출되는 레이더장치(2)에 대한 송신부(3)의 각도(θ1)가 소정의 각도가 되도록 조정하여 레이더장치(2)의 송수신방향의 조정을 행하기 때문에, 정확한 설치방향의 조정이 가능하다.
또한, 통상의 레이더, 예컨대, FM-CW방식의 레이더에서는 장치자체가 가지는 잡음성분이나 계측부의 분해능력에 한계가 있고, 또한 펄스방식의 레이더에서는 송신펄스폭에 한계가 있어서 근거리에 설치되어 있는 상기 반사물 표적을 계측하는 것이 곤란하였지만, 상기 조정용장치에는, 레이더장치(2)와의 실제거리(S1)보다 먼 쪽에서 수신하여 반사한 신호를 레이더장치(2)를 향하여 송신하는 기능, 또는 소정의 지연시간을 주고 나서 레이더장치(2)를 향하여 신호를 송신하는 기능이 구비되어 있으므로, 조정의 공간절약을 도모할 수 있다.
다음에, 레이더장치(2)와의 실제거리(S1)보다 먼 쪽에서 수신하여 반사한 신호를, 레이더장치(2)를 향하여 송신하는 기능, 또는 소정의 지연시간을 주고 나서 레이더장치(2)를 향하여 송신하는 기능이 구비되어 있는 조정용 장치를 설명한다.
도 2의 (a) 및 (b)에, 레이더 설치방향 조정장치(11, 21)를 나타낸다. 레이더 설치방향 조정장치(11)는 레이더장치(2)로부터 발사된 신호를 수신하는 안테나(12)와, 신호를 전송하기 위한 전송선로(13)와, 전송선로(13)에서 전송된 신호를 레이더장치(2)로 송신하는 안테나(14)와, 방향성 결합기(15, 16)를 포함하여 구성되어 있고, 레이더장치(2)로부터 발사된 신호를 안테나(12)에서 수신하면, 레이더장치(2)와의 실제거리(S1)보다 전송선로(13)의 길이에 따라서 결정되는 시간지연만큼에 상당하는 거리의 절반의 거리만큼 먼 쪽에서 수신하여 반사한 신호를 안테나(14)로부터 레이더장치(2)를 향하여 송신하도록 되어 있다.
레이더 설치방향 조정장치(21)는 송수신용 안테나(22)와, 신호를 전송하기 위한 전송선로(23)와 전송선로(23)와 접속된 반사기(24)를 포함하여 구성되어 있고, 레이더장치(2)로부터 발사된 신호를 안테나(22)에서 수신하면, 레이더장치(2)와의 실제거리(S1)보다 전송선로(23)의 길이에 따라서 결정되는 시간지연만큼에 상당하는 거리만큼 먼 쪽에서 수신하여 반사한 신호를 안테나(22)로부터 레이더장치 (2)를 향하여 송신하도록 되어 있다.
또한, 여기서는 전송선로(13, 23)의 진입구 및 탈출구에 안테나(12, 14, 22)가 설치되어 있지만, 안테나가 아니라 렌즈 등과 같은 송수신감도를 향상시키기 위한 별도의 부재를 설치하도록 하여도 좋다. 또한, 전송선로(13, 23)로서는, 도파관, 유전체선로, 광섬유 등을 들 수 있다. 또한, 도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 전송선로(13, 23)에 증폭기(17, 25)를 배치한 레이더 설치방향 조정장치(11A, 21A)를 이용하여도 좋다. 이 장치를 이용함으로써 전송선로(13, 23)를 통해 전송될 때에 저하되는 신호레벨의 회복을 도모할 수 있다.
실시형태2
다음에 실시형태 2에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 관해서 설명한다. 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량(1)의 앞측에는 레이더장치(2A)가 설치되고, 차량(1)으로부터 거리(S1)(예컨대, 수십㎝ ~ 1m)만큼 떨어진 위치에는 조정용 장치의 송신부(3)가 배치되어 있다.
조정용 장치는 레이더장치(2A)와 실제거리(S1)보다 먼 쪽의 물체에서 반사한 신호를 레이더장치(2A)를 향하여 송신하는 기능, 또는 소정의 지연시간을 주고 나서 레이더장치(2A)를 향하여 신호를 송신하는 기능을 구비하고 있다. 또한, 레이더장치(2A) 및 송신부(3)는 높이가 h인 곳에 위치하고, 또한 차량(1)의 전후방향의 중심선(LC) 상에 위치하고 있다. 또한, 도면 중 θ1은 레이더장치(2A)에 대한 송신부(3)의 각도를 나타내고 있다.
또한, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 레이더장치(2A)에는 수평면 내에서 회전하는 송수신 안테나(4)(고정형이어도 가능하다)와, 외부로부터의 신호의 신호강도를 검출하는 신호강도 검출기(6)가 장착되고, 신호강도 검출기(6)에 의해 검출된 송신부(3)로부터 송신되는 신호의 신호강도에 관한 정보가 레이더장치(2A)로부터 외부로 출력되어 표시장치(도시안함) 등에 표시되도록 되어 있다. 송신부(3)로부터의 신호강도는, 도 5에 도시된 바와 같이, 레이더장치(2A)에 대한 송신부(3)의 각도(θ1)가 0도일 때 최대이고, 각도(θ1)가 크게 됨에 따라 작아지게 된다.
레이더장치(2A)의 설치방향을 조정하는 경우, 신호강도 검출기(6))에서 신호강도를 검출하면서 신호강도가 소정의 강도(예컨대, 최대강도)로 되도록 레이더장치(2A)의 송수신방향을 조정한다.
상기 실시형태 2에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 의하면, 차량(1)의 전후방향의 중심선(LC) 상에 있고, 차량(1)으로부터 거리(S1)만큼 떨어진 위치에 송신부(3)를 배치하고, 신호강도 검출기(6)에 의해 검출되는 송신부(3)로부터의 신호강도가 소정의 강도가 되도록 조정하여 레이더장치(2A)의 송수신방향의 조정을 행하기 때문에, 정확한 설치방향의 조정이 가능하다.
또한, 통상의 레이더, 예컨대, FM-CW방식의 레이더에서는 장치자체가 가지는 잡음성분이나 계측부의 분해능력에 한계가 있고, 또한 펄스방식의 레이더에서는 송신펄스폭에 한계가 있어서 근거리에 설치되어 있는 상기 반사물 표적을 계측하는 것이 곤란하였지만, 조정용장치는 레이더장치(2A)와의 실제거리(S1)보다 먼 쪽에서 수신하여 반사한 신호를 레이더장치(2A)를 향하여 송신하는 기능, 또는 소정의 지연시간을 주고 나서 레이더장치(2A)를 향하여 신호를 송신하는 기능을 구비하고 있으므로, 조정의 공간절약을 도모할 수 있다.
실시형태3
다음으로, 실시형태 3에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 관해서 설명한다. 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량(1)의 앞측에는 레이더장치(2B)가 설치되고, 차량(1)으로부터 거리(S1)(예컨대, 수십㎝ ~ 1m)만큼 떨어진 위치에는 조정용 장치의 송신부(a1, a2)가 설치되어 있다. 또한, 송신부(a1)는 차량(1)의 전후방향의 중심선(LC) 상에 설치되고, 송신부(a2)는 중심선(LC)로부터 각도(θ2)만큼 기울어진 위치에 설치되어 있다.
또한, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 레이더장치(2B)에는 수평면 내에서 회전하는 송수신 안테나(4)와, 목표물과의 상대각도를 검출하는 상대각도 검출기(5)가 장착되고, 상대각도 검출기(5)에 의해 검출된 송신부(a1, a2)의 각도에 관한 정보가 레이더장치(2B)로부터 외부로 출력되어 표시장치(도시안함) 등에 표시되도록 되어 있다.
레이더장치(2B)의 설치방향을 조정하는 경우, 상대각도 검출기(5)에서 상대각도를 검출하면서 송신부(a1)의 각도와 송신부(a2)의 각도의 각도차가 θ2로 되도록 레이더장치(2B)의 송수신방향을 조정한다.
이 각도차가 θ2로 되도록 레이더장치(2B)의 송수신방향을 조정하면, 레이더장치(2B)에 대한 송신부(a1)의 각도가 0도가 되도록 레이더장치(2B)의 송수신방향을 조정한 것으로 된다.
상기 실시형태 3에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 의하면, 송신부(a1, a2)를 각각 다른 위치에 배치하고, 다른 2개의 송신부(a1, a2)의 각도의 각도차가 소정의 각도차(여기서는, θ2)가 되도록 조정하여 레이더장치(2B)의 송수신방향의 조정을 행하기 때문에, 정확한 설치방향의 조정이 가능하다.
실시형태4
다음에, 실시형태 4에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 관해서 설명한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 차량(1)의 앞측에는 레이더장치(2B)가 설치되고, 차량 (1)으로부터 거리(S2)(예컨대, 수십㎝ ~ 1m)만큼 떨어진 위치에는 송신부(a3, a4)가 설치되어 있다. 또한, 송신부(a3, a4) 각각은 중심선(LC)로부터 각도(θ3)만큼 기울어진 위치에 설치되어 있다.
레이더장치(2B)의 설치방향을 조정하는 경우에는, 상대각도 검출기(5)(도 6참조)에서 상대각도를 검출하면서, 송신부(a3)의 각도와 송신부(a4)의 각도가 동일하도록 레이더장치(2B)의 송수신방향을 조정한다.
이들 상대각도가 동일하게 되도록 레이더장치(2B)의 송수신방향을 조정하면, 레이더장치(2B)에 대한 송신부(a3, a4)의 각도가 θ3로 되도록 레이더장치(2B)의 송수신방향이 조정된다. 즉, 레이더장치(2B)에 있어서의 검출영역의 중심선(L4)이 중심선(LC) 상에 정확히 오도록 조정된다.
상기 실시형태 4에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 의하면, 송신부(a3, a4) 각각을 중심선(LC)에 대해서 대칭인 위치에 배치하고, 송신부(a3)의 각도의 송신부(a4)의 각도가 동일하게 되도록 조정하여 레이더장치(2B)의 송수신방향의 조정을 행하기 때문에, 정확한 설치방향의 조정이 가능하다.
실시형태5
다음으로, 실시형태 5에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 관해서 설명한다. 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량(1)의 앞측에는 레이더장치(2C)가 설치되고, 차량(1)으로부터 거리(S1)(예컨대, 수십㎝ ~ 1m)만큼 떨어진 위치에는 송신부(a5)가 설치되고, 거리(S3)(예컨대, 1m ~ 2m)만큼 떨어진 위치에는 송신부(a6)가 설치되어 있다. 또한, 송신부(a5)는 차량(1)의 전후방향의 중심선(LC) 상에 배치되고, 송신부 (a6)는 중심선(LC) 상으로부터 각도(θ2)만큼 기울어진 위치에 배치되어 있다.
또한, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 레이더장치(2C)에는, 수평면 내에서 회전하는 송수신 안테나(4)와, 목표물로부터의 신호강도를 검출하는 신호강도 검출기(6)와, 목표물과의 상대거리를 검출하는 상대거리 검출기(7)와, 상대거리 검출기 (7)에 의해 검출되는 상기 목표물과의 상대거리에 기초하여 신호강도의 검출감도차를 구하는 검출감도차 산출기(8)가 장착되고, 신호강도 검출기(6)에 의해 검출된 송신부(a5, a6)로부터 송신되는 신호의 신호강도에 관한 정보나, 검출감도차에 관한 정보가 레이더장치(2C)로부터 외부로 출력되어 표시장치(도시안함) 등에 표시되도록 되어 있다.
또한, 검출감도차를 구하는 방법으로서는, 예컨대, 레이더방정식을 사용하여 구하는 방법이나, 목표물과의 상대거리에 따른 검출감도차에 관한 정보가 기억된 메모리를 구비하여 두고 이 메모리에 기억되어 있는 정보를 사용하여 구하는 방법 등이 있다.
도 9는 레이더장치(2C)에 대한 목표물의 각도와 목표물로부터의 신호강도와의 관계를 나타낸다. 도면 중 C1은 레이더장치(2C)로부터 거리(S1)만큼 떨어진 위치에 배치되어 있는 목표물의 각도와 목표물로부터의 신호강도와의 관계를 나타내고 있고, 도면 중 C2는 레이더장치(2C)로부터 거리(S3)만큼 떨어진 위치에 배치되어 있는 목표물의 각도와 목표물로부터의 신호강도와의 관계를 나타내고 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 레이더장치와의 상대각도가 동일하였더라도, 레이더장치(2C)로부터의 거리가 다른 위치에 배치한 목표물로부터의 신호강도는 거리가 짧은 목표물로부터의 신호강도의 쪽이 거리가 긴 목표물로부터의 신호강도보다 크다. 예컨대, 레이더장치(2C)에 대한 송신부(a6)의 각도와 레이더장치 (2C)에 대한 송신부(a6`)의 각도는 동일하게 θ2이지만, 신호강도는 송신부 (a6`)의 쪽이 x2만큼 크다.
레이더장치(2C)의 설치방향을 조정하는 경우, 검출감도차 산출기(8)에서 검출감도차를 산출함과 아울러, 신호강도 검출기(6)에서 신호강도를 검출하면서, 송신부(a5)로부터의 신호강도와 검출감도차(x2)를 고려한 송신부(a6)로부터의 신호강도의 강도차가 소정의 강도차(여기서는, x1)가 되도록 레이더장치(2C)의 송수신방향을 조정한다.
예컨대, 강도차가 소정의 강도차(x1)가 되도록 레이더장치(2C)의 송수신방향을 조정하면, 도 9에 도시된 바와 같이, 레이더장치(2C)에 대한 송신부(a5)의 각도가 0도가 되도록 레이더장치(2C)의 송수신방향을 조정한다.
상기 실시형태 5에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 의하면, 거리의 영향을 받는 신호강도의 검출감도차를 고려하므로, 복수개의 송신부(a5, a6)를 배치하고, 이들 송신부(a5, a6)로부터 송신되는 신호의 신호강도를 사용하여, 레이더장치(2C)의 송수신방향을 정확하게 조정할 수 있다.
실시형태6
다음에, 실시형태 6에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 관해서 설명한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 차량(1)의 앞측에는 레이더장치(2C)가 설치되고, 차량 (1)으로부터 거리(S2)(예컨대, 수십㎝ ~ 1m)만큼 떨어진 위치에는 송신부(a7)가 설치되고, 거리(S4)(예컨대, 1m ~ 2m)만큼 떨어진 위치에는 송신부(a8)가 배치되어 있다. 또한, 송신부(a7, a8) 각각은 중심선(LC)으로부터 다른 방향으로 각도 (θ3)만큼 기울어진 위치에 설치되어 있다.
도 11은 레이더장치(2C)에 대한 목표물의 각도와 목표물로부터의 신호강도와의 관계를 나타낸다. 도면 중 C3은 레이더장치(2C)로부터 거리(S2)만큼 떨어진 위치에 배치되어 있는 목표물의 각도와 목표물로부터의 신호강도와의 관계를 나타내고 있고, 도면 중 C4는 레이더장치(2C)로부터 거리(S4)만큼 떨어진 위치에 배치되어 있는 목표물의 각도와 목표물로부터의 신호강도와의 관계를 나타내고 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 레이더장치(2)와의 상대각도가 동일하였더라도, 레이더장치(2C)로부터의 거리가 다른 위치에 배치한 목표물로부터의 신호강도는 거리가 짧은 목표물로부터의 신호강도의 쪽이 거리가 긴 목표물로부터의 신호강도보다 크다. 예컨대, 레이더장치(2C)에 대한 송신부(a8)의 각도와, 레이더장치 (2C)에 대한 송신부(a7, a8`)각도는 동일하며 θ3이지만, 신호강도는 송신부(a7, a8`)의 쪽이 x3만큼 크다.
레이더장치(2C)의 설치방향을 조정하는 경우, 검출감도차 산출기(8)(도 8참조)에서 검출감도차를 산출함과 아울러, 신호강도 검출기(6)(도 8참조)에서 신호강도를 검출하면서, 송신부(a7)로부터의 신호강도와 검출감도차(x3)를 고려한 송신부(a8)로부터의 신호강도의 강도차가 없어지도록 레이더장치(2C)의 송수신방향을 조정한다.
강도차가 없어지도록 레이더장치(2C)의 송수신방향을 조정하면, 도 11에 도시된 바와 같이, 레이더장치(2C)에 대한 송신부(a7, a8)의 각도가 θ3로 되도록 레이더장치(2C)의 송수신방향이 조정된다. 즉, 레이더장치(2C)에 있어서의 검출영역의 중심선(L6)이 중심선(LC) 상에 정확히 오도록 조정된다.
상기 실시형태 6에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 의하면, 거리의 영향을 받는 신호강도의 검출감도차를 고려하므로, 복수개의 송신부(a7, a8)를 배치하고, 이들 송신부(a7, a8)로부터 송신되는 신호의 신호강도를 사용하여, 레이더장치(2C)의 송수신방향을 정확하게 조정할 수 있다.
상기 실시형태 5 또는 6에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 있어서는, 송신부(a5), (a7)로부터의 신호와, 송신부(a6), (a8)로부터의 신호가 서로 영향을 받지 않도록 레이더(2C)로부터의 거리를 바꾸고 있지만, 별도의 실시형태에 관한 레이더 설치방향 조정방법에서는, 레이더장치(2C)로부터의 거리를 바꾸지 않고, 송신부(a5), (a8)를 보유하는 조정용 장치의 전송선로를 송신부(a5), (a7) 보유하는 조정용 장치의 전송선로보다 길게 하여도 좋다. 이것에 의해, 조정의 공간절약화가 도모된다.
또한, 복수개의 송신부를 배치하는 경우에는, 도 12에 도시된 바와 같이, 수신된 신호를 복수개로 분기시키는 분기기(32)를 구비한 레이더 설치방향 조정장치 (31)를 이용하여도 좋다. 또한, 도 13의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 전송선로에 증폭기(33 ~ 35)를 배치한 레이더 설치방향 조정장치(31A, 31B)를 이용하도록 하여도 좋다.
분기기(32)를 구비한 레이더 설치방향 조정장치(31)를 이용하면, 송신부 (14a, 14b)가 다르더라도 수신부(12)에 관해서는 공통화가 도모되기 때문에, 송신부(14a, 14b)로부터 송신되는 신호의 차이는 전송선로의 길이 및 송신부(14a, 14b)의 배치장소뿐이므로, 보다 정밀도가 높은 조정을 행할 수 있다.
또한, 상기 실시형태 1 ~ 6 중 어느 하나에 관한 레이더 설치방향 조정방법에서는, 레이더장치(2, 2A ~ 2C)의 설치방향을 수평면 내에서 조정하는 경우에 관해서만 설명하고 있지만, 예컨대, 레이더장치(2, 2A ~ 2C)에 수직면 내에서 회전하는 송수신안테나를 장착하고, 레이더장치(2, 2A ~ 2C)의 설치방향을 수직면 내에서 조정하는 경우에도 상기와 마찬가지의 방법으로 레이더의 설치방향을 조정할 수 있다.
실시형태7
다음에, 실시형태 7에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 관해서 설명한다. 도 14의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량(1)의 앞측에는 레이더장치(2D)가 설치되고, 차량(1)으로부터 거리(S5)(예컨대, 수십㎝ ~ 1m)만큼 떨어진 위치(여기서는, 레이더장치(2)의 설치방향조정의 목표로 되는 위치)에는 레이더 설치방향 조정장치(D1)의 송신부(a9) 및 수신부(b9)와, 조정용 장치(D2)의 송신부(a10) 및 수신부(b10)가 배치되어 있다.
조정용 장치(D1)는 레이더장치(2D)와의 실제거리(S5)보다 먼 쪽(예컨대, 레이더장치(2D)로부터 5m 떨어진 위치)에서 수신하여 반사한 신호를 송신부(a9)로부터 레이더장치(2)를 향하여 송신하도록 되어 있고, 조정용 장치(D2)는 레이더장치 (2D)와의 실제거리(S5)보다 먼 쪽(예컨대, 레이더장치(2D)로부터 10m 떨어진 위치)에서 반사한 신호를 송신부(a10)로부터 레이더장치(2)를 향하여 송신하도록 되어 있다.
또한, 도 14의 (b)에 나타내는 바와 같이, 레이더장치(2D)에는, 수평면 내에서 회전하는 송수신 안테나(4)와, 목표물과의 상대각도(여기서는, 방위각)를 검출하는 상대각도 검출기(5)와, 목표물로부터의 신호강도를 검출하는 신호강도 검출기(6)와, 목표물과의 상대거리를 검출하는 상대거리 검출기(7)와, 상대거리 검출기(7)에 의해 검출되는 상기 목표물과의 상대거리에 기초하여 신호강도의 검출감도차를 구하는 검출감도차 검출기(8)가 장착되고, 상대각도 검출기(5)에 의해 검출된 송신부 (a9)의 방위각(θ4)에 관한 정보나, 신호강도 검출기(6)에 의해 검출된 송신부(a9, a10)로부터 송신되는 신호의 신호강도에 관한 정보나, 검출감도차에 관한 정보가 레이더장치(2D)로부터 외부로 출력되어 표시장치(도시안함) 등에 표시되도록 되어 있다.
도 15는 레이더장치(2D)에 대한 목표물의 각도(여기서는, 고저각)와, 목표물로부터의 신호강도와의 관계를 나타낸다. 도면 중 C5는 레이더장치(2D)로부터 소정의 거리(여기서는, 수m)만큼 떨어진 위치에 배치되어 있는 목표물(예컨대, 송신부 (a9))의 고저각과 목표물로부터의 신호강도와의 관계를 나타내고 있고, 도면 중 C6는 레이더장치(2C)로부터 소정의 거리(여기서는, 수m)만큼 떨어진 위치에 배치되어 있는 목표물(예컨대, 송신부(a10))의 고저각과 목표물로부터의 신호강도와의 관계를 나타내고 있다.
도 15에 도시된 바와 같이, 레이더장치(2D)와의 상대각도가 동일하더라도, 레이더장치(2D)로부터의 거리가 다른 위치에 배치한 목표물로부터의 신호강도는 거리가 짧은 목표물로부터의 신호강도의 쪽이 거리가 긴 목표물로부터의 신호강도보다 크다. 예컨대, 레이더장치(2D)에 대한 송신부(a10)의 고저각과 레이더장치(2D)에 대한 송신부(a10`)의 고저각은 동일하며 θ5이지만, 신호강도는 송신부(a10`)로부터의 쪽이 x4만큼 크다.
레이더장치(2D)의 설치방향을 조정하는 경우에는, 검출감도차 산출기(8)에서 검출감도차를 산출함과 아울러, 신호강도 검출기(6)에서 신호강도를 검출하면서, 송신부(a9)로부터의 신호강도와, 검출감도차(x4)를 고려한 송신부(a10)로부터의 신호강도와의 강도차가 소정의 강도차(여기서는, x5)로 되도록 레이더장치(2D)의 송수신방향을 조정한다. 또한, 상대각도 검출기(5)에서 방위각(θ4)을 검출하면서 방위각(θ4)이 소정의 각도(예컨대, 0도)가 되도록 레이더장치(2D)의 송수신방향을 조정한다.
예컨대, 강도차가 소정의 강도차(x5)가 되도록 레이더장치(2D)의 송수신방향을 조정하면, 도 15에 도시된 바와 같이, 레이더장치(2D)에 대한 송신부(a9)의 고저각이 0도가 되도록 레이더장치(2D)의 송수신방향을 조정하게 되고, 한편, 방위각 (θ4)이 0도가 되도록 조정하면, 레이더장치(2D)의 중심선(L7)이 중심선(LC) 상에 오게 된다.
상기 실시형태 7에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 의하면, 방위면 내의 조정을 상대각도 검출기(5)에 의해 검출되는 상대각도에 기초하여 행하고, 고저면 내의 조정을 신호강도 검출기(6)에 의해 검출되는 신호강도에 기초하여 행함으로써 방위 및 고저의 양방의 설치방법의 조정을 정확하게 행할 수 있다.
또한, 상기 실시형태 7에 관한 레이더 설치방향 조정방법에서는, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같은 레이더 설치방향 조정장치(D1, D2)를 이용하고 있지만, 별도의 실시형태에 관한 레이더 설치방향 조정방법에서는, 도 2의 (b), 3의 (a) 및 (b)에 나타낸 바와 같은 레이더 설치방향 조정장치 등을 이용하여도 좋다.
실시형태8
본 실시형태 8을, 차량(101)에 설치한 레이더장치(102)의 송수신방향을 조정하는 경우를 예로 들어서 설명한다. 도 16의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량(101)의 앞측에는 레이더장치(102)가 설치되고, 차량(101)으로부터 거리(S1)(예컨대, 10m)만큼 떨어진 위치(여기서는, 레이더장치(102)의 설치방향조정의 목표로 되는 위치)에는 반사물 표적(103)이 설치되어 있다. 또한, 레이더장치(102) 및 반사물 표적(103)은 높이가 h인 곳에 위치하고, 또한 차량(101)의 전후방향의 중심선(LC) 상에 위치하고 있다. 또한, 도면 중 θ1은 레이더장치(102)에 있어서의 검출영역의 중심선(L1)에 대한 반사물 표적(103)의 각도를 나타내고 있다.
또한, 도 16의 (b)에 도시된 바와 같이, 레이더장치(102)에는, 수평면 내에서 회전이동하는 송수신 안테나(104)와, 목표물과의 상대각도(여기서는, 방위각)를 검출하는 상대각도 검출기(105)가 장착되고, 상대각도 검출기(105)에 의해 검출된 반사물 표적(103)의 각도(θ1)에 관한 정보가 레이더장치(102)로부터 외부로 출력되어 표시장치(도시안함) 등에 표시되도록 되어 있다.
레이더장치(102)의 설치방향을 조정하는 경우, 상대각도 검출기(105)에서 각도(θ1)를 검출하면서, 각도(θ1)가 소정의 각도(예컨대, 0도)로 되도록 레이더장치(102)의 송수신방향을 조정한다.
상기 실시형태 8에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 의하면, 차량(101)의 전후방향의 중심선(LC) 상이고 차량(101)으로부터 거리(S1)만큼 떨어진 위치에 반사물 표적(103)을 설치하고, 상대각도 검출기(105)에 의해 검출되는 레이더장치 (102)에 대한 반사물 표적(103)의 각도(θ1)가 소정의 각도가 되도록 조정하여 레이더장치(102)의 송수신방향의 조정을 행하기 때문에, 정확한 설치방향의 조정이 가능하다.
실시형태9
다음에, 실시형태 9에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 관해서 설명한다. 도 17의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량(101)의 앞측 좌단부에는 레이더장치(102)가 설치되고, 차량(101)의 전후방향의 중심선(LC) 상에 있고, 차량(101)으로부터 거리(S2)(예컨대, 100m)만큼 떨어진 위치(T)(여기서는, 레이더장치(102)의 설치방향조정의 목표로 되는 위치)와, 레이더장치(102)의 설치위치를 연결하는 선(LT) 상에는 반사물 표적(103)이 설치되어 있다. 또한, 레이더장치(102) 및 반사물 표적(103)은 높이가 h인 곳에 위치하고, 또한 반사물 표적(103)은 차량(101)으로부터 거리(S3)(예컨대, 10m)만큼 떨어진 위치에 설치되어 있다. 또한, 도면 중 θ2는 레이더장치(102)에 있어서의 중심선(L2)에 대한 반사물 표적(103)의 각도를 나타내고 있다.
또한, 도 17의 (b)에 도시된 바와 같이, 레이더장치(102)에는 수평면 내에서 회전이동하는 송수신 안테나(104)와 목표물과의 상대각도(여기서는, 방위각)를 검출하는 상대각도 검출기(105)가 장착되고, 상대각도 검출기(105)에 의해 검출된 반사물 표적(103)의 각도(θ2)에 관한 정보가 레이더장치(102)로부터 외부로 출력되어 표시장치(도시안함) 등에 표시되도록 되어 있다.
레이더장치(102)의 설치방향을 조정하는 경우, 상대각도 검출기(105)에서 각도(θ2)를 검출하면서, 각도(θ2)가 소정의 각도(예컨대, 0도)가 되도록 레이더장치(102)의 송수신방향을 조정한다.
상기 실시형태 9에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 의하면, 레이더장치 (102)의 설치방향조정의 목표로 되는 위치(T)와 레이더장치(102)의 설치위치를 연결하는 선(LT) 상에 반사물 표적(103)을 설치하고, 상대각도 검출기(105)에 의해 검출되는 레이더장치(102)에 대한 반사물 표적(103)의 각도(θ2)가 소정의 각도가 되도록 조정하여 레이더장치(102)의 송수신방향의 조정을 행하기 때문에, 정확한 설치방향의 조정이 가능하다.
또한, 도 17의 (a)에 도시된 바와 같이, 레이더장치(102)의 설치방향조정의 목표로 되는 위치(T)에 반사물 표적(103)을 설치하지 않아도, 위치(T)를 주행하는 선행차량(예컨대, 차량(101)으로부터 100m 앞을 주행하는 선행차량)을 정확히 포착하도록 레이더장치(102)의 송수신방향을 조정할 수 있다.
따라서, 상기 조정의 목표로 되는 위치(T)를 확보할 수 없는 한정된 공간 중에서 레이더장치(102)의 송수신방향을 조정하는 경우라도, 상기 레이더 설치방향 조정방법을 이용하는 것에 의해 상기 조정의 목표로 되는 위치(T)에 존재하는 목료물(예컨대, 선행차량)을 정확히 포착하도록 레이더장치(102)의 송수신방향을 조정할 수 있다.
실시형태10
다음에, 실시형태 10에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 관해서 설명한다. 도 18의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량(101)에 앞측에는 레이더장치(112)가 설치되고, 차량(101)으로부터 거리(S1)(예컨대, 10m)만큼 떨어진 위치에는 반사물 표적(103)이 설치되어 있다. 또한, 레이더장치(112) 및 반사물 표적(103)은 높이가 h인 곳에 위치하고, 또한, 차량(101)의 전후방향의 중심선(LC) 상에 위치하고 있다. 또한, 도면 중 θ1은 레이더장치(112)에 있어서의 검출영역의 중심선(L3)에 대한 반사물 표적 (103)의 각도를 나타내고 있다.
또한, 도 18의 (b)에 도시된 바와 같이, 레이더장치(112)에는, 송수신 안테나 (104)와, 목표물로부터의 반사강도를 검출하는 반사강도 검출기(106)가 장착되고, 반사강도 검출기(106)에 의해 검출된 반사물 표적(103)으로부터의 반사강도에 관한 정보가 레이더장치(112)로부터 외부로 출력되어 표시장치(도시안함) 등에 표시되도록 되어 있다. 반사물 표적(103)으로부터의 반사강도는, 도 19에 나타내는 바와 같이, 레이더장치(112)에 대한 반사물 표적(103)의 각도(θ1)가 0도일 때, 최대강도이고, 각도(θ1)가 커지게 됨에 따라서 반사강도는 작아지게 된다.
레이더장치(112)의 설치방향을 조정하는 경우, 반사강도 검출기(106)에서 반사강도를 검출하면서 반사강도가 소정의 강도(예컨대, 최대강도)가 되도록 레이더장치(112)의 송수신방향을 조정한다.
상기 실시형태 10에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 의하면, 차량(101)의 전후방향의 중심선(LC) 상에 있고, 차량(101)으로부터 거리(S1)만큼 떨어진 위치에 반사물 표적(103)을 설치하고, 반사강도 검출기(106)에 의해 검출되는 반사물 표적 (103)으로부터의 반사강도가 소정의 강도가 되도록 조정하여 레이더장치 (112)의 송수신방향의 조정을 행하기 때문에, 정확한 설치방향의 조정이 가능하다.
실시형태11
다음에, 실시형태 11에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 관해서 설명한다. 도 20의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량(101)의 앞측에는 레이더장치(122)가 설치되고, 차량(1)으로부터 거리(S4)(예컨대, 10m)만큼 떨어진 위치에 반사물 표적(a1)이 설치되고, 거리(S5)(예컨대, 15m)만큼 떨어진 위치에는 반사물 표적(a2)이 배치되어 있다. 또한, 반사물 표적(a1)은 차량(101)의 전후방향의 중심선(LC) 상에 배치되고, 반사물 표적(a2)은 중심선(LC)로부터 각도(θ3)만큼 기울어진 위치에 설치되어 있다.
또한, 도 20의 (b)에 도시된 바와 같이, 레이더장치(122)에는, 송수신 안테나 (104)와, 목표물로부터의 반사강도를 검출하는 반사강도 검출기(106)와, 목표물과의 상대거리를 검출하는 상대거리 검출기(107)와, 상대거리 검출기(107)에 의해 검출되는 상기 목표물과의 상대거리에 기초하여 거리의 영향을 받는 반사강도의 검출감도차를 구하는 검출감도차 산출기(108)가 장착되고, 반사강도 검출기(106)에 의해 검출된 반사물 표적(a1, a2)으로부터의 반사강도에 관한 정보나, 검출감도차에 관한 정보가 레이더장치(122)로부터 외부로 출력되어 표시장치(도시안함) 등에 표시되도록 되어 있다.
또한, 검출감도차를 구하는 방법으로서는, 예컨대, 레이더방정식을 사용하여 구하는 방법이나, 목표물과의 상대거리에 따른 검출감도차에 관한 정보가 기억된 메모리를 구비하여 두고 이 메모리에 기억되어 있는 정보를 사용하여 구하는 방법 등을 들 수 있다.
도 21은 레이더장치(122)에 대한 반사물 표적의 각도와, 반사물 표적으로부터의 반사강도와의 관계를 나타낸다. 도면 중 C1은 레이더장치(122)로부터 거리(S2)만큼 떨어진 위치에 배치되어 있는 반사물 표적(a1)의 각도와 반사물 표적(a1)으로부터의 신호강도와의 관계를 나타내고 있고, 도면 중 C2는 레이더장치(122)로부터 거리(S5)만큼 떨어진 위치에 배치되어 있는 반사물 표적(a2)의 각도와 반사물 표적 (a2)으로부터의 신호강도와의 관계를 나타내고 있다.
도 21에 도시된 바와 같이, 레이더장치(122)와의 상대각도가 동일하더라도, 레이더장치(122)로부터의 거리가 다른 위치에 배치한 반사물 표적으로부터의 반사강도는 거리가 짧은 반사물 표적(a1)으로부터의 반사강도의 쪽이 거리가 긴 반사물 표적(a2)으로부터의 반사강도보다 크다. 예컨대, 레이더장치(122)에 대한 반사물 표적(a2)의 각도와 레이더장치(122)에 대한 반사물 표적(a2)의 각도는 동일하게 θ3이지만, 신호강도는, 반사물 표적(a2`)의 쪽이 x2만큼 크다.
레이더장치(122)의 설치방향을 조정하는 경우에는, 검출감도차 산출기(108)에서 검출감도차를 산출함과 아울러, 반사강도 검출기(106)에서 반사강도를 검출하면서, 반사물 표적(a1)으로부터의 반사강도와, 검출감도차(x2)를 고려한 반사물 표적(a2)으로부터의 반사강도와의 강도차가 소정의 강도차(여기서는, x1)가 되도록 레이더장치(122)의 송수신방향을 조정한다.
예컨대, 강도차가 소정의 강도차(x1)가 되도록 레이더장치(122)의 송수신방향을 조정하면, 도 21에 도시된 바와 같이, 레이더장치(122)에 대한 반사물 표적 (a1)의 각도가 0도가 되도록 레이더장치(122)의 송수신방향을 조정하게 된다.
상기 실시형태 11에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 의하면, 거리의 영향을 받는 반사강도의 검출감도차를 고려한 것이므로, 복수개의 반사물 표적(a1, a2)을 설치하고, 이들 반사물 표적(a1, a2)으로부터의 반사강도를 사용하여, 레이더장치(122)의 송수신방향을 정확하게 조정할 수 있다.
실시형태12
다음에, 실시형태 12에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 관해서 설명한다. 도 22의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량(101)의 앞측에는 레이더장치(122)가 설치되고, 차량(101)으로부터 거리(S6)(예컨대, 10m)만큼 떨어진 위치에는 반사물 표적(a3)이 설치되고, 거리(S7)(예컨대, 15m)만큼 떨어진 위치에는 반사물 표적(a4)이 설치되어 있다. 또한, 반사물 표적(a3, a4) 각각은 차량(101)의 전후방향의 중심선(LC)으로부터 다른 방향에 각도(θ4)만큼 기울어진 위치에 설치되어 있다.
또한, 도 22의 (b)에 도시된 바와 같이, 레이더장치(122)에는, 송수신 안테나 (104)와, 목표물로부터의 반사강도를 검출하는 반사강도 검출기(106)와, 목표물과의 상대거리를 검출하는 상대거리 검출기(107)와, 상대거리 검출기(107)에 의해 검출되는 상기 목표물과의 상대거리에 기초하여, 거리의 영향을 받는 반사강도의 검출감도차를 구하는 검출감도차 산출기(108)가 장착되고, 반사강도 검출기(106)에 의해 검출된 반사물 표적(a3, a4)으로부터의 반사강도에 관한 정보나, 검출감도차에 관한 정보가 레이더장치(122)로부터 외부로 출력되어 표시장치(도시안함) 등에 표시되도록 되어 있다.
도 23는 레이더장치(122)에 대한 반사물 표적의 각도와 반사물 표적으로부터의 반사강도의 관계를 나타낸다. 도면 중 C3은 레이더장치(122)로부터 거리(S6)만큼 떨어진 위치에 설치되어 있는 반사물 표적(a3)의 각도와 반사물 표적(a3)으로부터의 반사강도와의 관계를 나타내고 있고, 도면 중 C4는 레이더장치(122)로부터 거리 (S7)만큼 떨어진 위치에 배치되어 있는 반사물 표적(a4)의 각도와 반사물 표적(a4)으로부터의 신호강도의 관계를 나타내고 있다. 도 23에 도시된 바와 같이, 레이더장치(122)와의 상대각도가 동일하였더라도, 레이더장치(122)로부터의 거리가 다른 위치에 설치한 반사물 표적으로부터의 반사강도는 거리가 짧은 반사물 표적으로부터의 반사강도의 쪽이 거리가 긴 반사물 표적으로부터의 반사강도보다 크다. 예컨대, 레이더장치(122)에 대한 반사물 표적(a3)의 각도와 레이더장치(122)에 대한 반사물 표적(a4, a4`)의 각도는 동일하게 θ4이지만, 반사강도는 반사물 표적(a4, a4`)의 쪽이 x3만큼 크다.
레이더장치(122)의 설치방향을 조정하는 경우, 검출감도차 산출기(108)에서 검출감도차를 산출함과 아울러, 반사강도 검출기(106)에서 반사강도를 검출하면서, 반사물 표적(a3)으로부터의 반사강도와, 검출감도차(x3)를 고려한 반사물 표적(a6)으로부터의 반사강도와의 강도차가 없도록 레이더장치(122)의 송수신방향을 조정한다.
강도차가 없도록 레이더장치(122)의 송수신방향을 조정하면, 도 23에 도시된 바와 같이, 레이더장치(122)에 대한 반사물 표적(a3, a4)의 각도가 θ4로 되도록 레이더장치(122)의 송수신방향을 조정하게 된다. 즉, 레이더장치(122)에 있어서의 검출영역의 중심선(L5)이 중심선(LC) 상에 정확히 오도록 조정한 것으로 된다.
상기 실시형태 12에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 의하면, 거리의 영향을 받는 반사강도의 검출감도차를 고려하므로, 복수개의 반사물 표적(a3, a4)을 설치하고, 이들 반사물 표적(a3, a4)으로부터의 반사강도를 사용하여, 레이더장치 (122)의 송수신방향을 정확하게 조정할 수 있다.
또한, 상기 실시형태8 ~ 12 중 어느 하나에 관한 레이더 설치방향 조정방법에서는 레이더장치(102, 112, 122)의 설치방향을 수평면 내에서 조정하는 경우에 관해서만 설명하고 있지만, 예컨대, 레이더장치(102, 112, 122)에 수직면 내에서 회전이동하는 송수신 안테나를 장착하고, 레이더장치(102, 112, 122)의 설치방향을 수직면 내에서 조정하는 경우에도 상기와 마찬가지의 방법으로 레이더의 설치방향을 조정할 수 있다.
또한, 예컨대, 상기 실시형태 8 ~ 12 중 어느 하나를 수평면 내의 조정방법으로 하고, 상기 실시형태 8 ~ 12 중 어느 하나의 방법을 수직면 내의 조정방법으로 하도록 반사물 표적을 배치하면, 2축의 조정을 동시에 높은 효율로 행할 수 있다.
실시형태 13
이하, 본 발명에 관한 레이더 설치방향 조정방법 및 레이더 설치방향 조정장치의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.
본 실시형태 13을, 차량(201)에 설치한 레이더장치(202)의 송수신방향을 조정하는 경우를 예로 들어서 설명한다. 도 26에 도시된 바와 같이, 차량(201)의 앞측에는 빔주사기능을 구비한 레이더장치(202)가 설치되고, 차량(201)으로부터 거리 (S1)만큼 떨어진 위치(여기서는, 레이더장치(202)의 설치방향조정의 목표로 되는 위치)에는 레이더 설치방향 조정장치(203)를 구성하는 안테나(204)가 설치되어 있다. 또한, 레이더장치(202)에 장착되는 빔주사기 안테나로서는, 기계식 빔주사 안테나 또는 위상정렬 안테나 등을 들 수 있다
또한, 레이더 설치방향 조정장치(203)에는 안테나(204)에 의해 수신된 신호의 수신레벨을 검출하는 수신레벨 검출기(205)가 장착되고, 수신레벨 검출기(205)에 의해 검출된 수신레벨에 관한 정보는 외부로 출력되어 표시장치(도시안함) 등에 표시되도록 되어 있다.
또한, 레이더장치(202) 및 안테나(204)는 동일 높이인 곳에 위치하고, 또한 차량(201)의 전후방향의 중심선(LC) 상에 위치하고 있다. 또한, 도면 중 T는 레이더장치(202)에 있어서의 빔주사의 중심방향(레이더의 중심축방향, 정면방향)을 나타내고 있다.
레이더장치(202)의 설치방향을 조정하는 경우, 레이더의 중심축 부근에서 신호를 발사하고, 안테나(204)에서 수신된 수신신호의 레벨변화에 기초하여 레이더장치(202)의 송수신방향을 조정한다. 도 27은 안테나(204)에 의해 수신된 수신신호의 레벨변화의 일예를 나타낸다.
도 27에 나타낸 레벨변화의 일예에서는, 최대의 수신신호레벨이 시간축에 관한 중앙위치는 아니지만, 레벨변화 중에는 존재하고 있으므로, 이 최대의 수신신호레벨이 레벨변화에 있어서의 중앙위치에 표시되도록 레이더장치(202)의 송수신방향을 조정함으로써, 차량(201)의 전후방향의 중심선(LC)과 레이더장치(202)에 있어서의 빔주사의 중심방향(T)을 일치시킬 수 있다.
또한, 수신신호의 레벨변화에 기초하여 레이더장치(202)의 송수신방향을 조정하는 방법으로서는, 예컨대, 하기의 a ~ c를 들 수 있다.
a. 레벨변화에 관하여 레벨변화의 균형이나 주사방향에 있어서의 일단측과 타단측의 차이정도 등을 이용함으로써 현재 상태, 즉 현재의 레이더장치(202)의 설치상태를 파악하고, 송수신방향을 조정한다.
b. 레벨변화에 관해서, 주사방향의 단부의 정보, 즉 레이더장치(202)로부터의 발사개시직후에 안테나(204)에서 수신되는 수신레벨, 및/또는 레이더장치(202)로부터의 발사종료직전에 안테나(204)에서 수신되는 수신레벨에 관해서는, 상기 조정에 이용하지 않는다.
c. 명확한 기준으로 되는 진폭정보(예컨대, 최대피크치, 최소피크치)를 이용한다.
상기 실시형태 13에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 의하면, 차량(201)의 전후방향의 중심선(LC) 상에 있고, 차량(201)으로부터 거리(S1)만큼 떨어진 위치에 레이더 설치방향 조정장치(203)를 구성하는 안테나(204)를 설치하고, 수신레벨 검출기(205)에 의해 검출되는, 레이더장치(202)로부터 발사되고 안테나(204)에서 수신된 수신신호의 레벨변화에 기초하여, 해당 레벨변화가 원하는 변화가 되도록 조정함으로써, 레이더장치(202)의 송수신방향의 조정을 행하기 때문에, 정확한 설치방향의 조정이 가능하다.
도 28, 및 도 29는 수신신호의 레벨변화의 일예를 나타낸다. 도 28에 나타낸, 좌우의 주사방향의 균형이 양호한 레벨변화로 되도록 레이더장치(202)의 송수신방향을 조정함으로써, 차량(201)의 전후방향의 중심선(LC)과 레이더장치(202)에 있어서의 주 빔방향(T)을 일치시킬 수 있다.
또하, 도 29에 나타낸, 좌우의 레벨차를 원하는 레벨차로 되도록 레이더장치(202)의 송수신방향을 조정함으로써, 레이더장치(202)에 있어서의 빔주사의 중심방향(T)을 원하는 방향으로 향하도록 할 수 있다. 이것은, 이들 레벨차로부터 레이더장치(202)에 있어서의 빔주사의 중심방향(T)에 대한 안테나(204)의 상대각도를 구할 수 있기 때문이다. 바꾸어 말하면, 원하는 상대각도로부터 원하는 레벨차를 구할 수 있기 때문이다.
실시형태14
다음에, 실시형태 14에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 관해서 설명한다. 도 30에 도시된 바와 같이, 차량(201)의 앞측에는 빔주사기능을 구비한 레이더장치 (202)가 설치되고, 차량(201)으로부터 거리(S1)만큼 떨어진 위치(여기서는, 레이더장치(202)의 설치방향조정의 목표로 되는 위치)에는 레이더 설치방향 조정장치 (213)를 구성하는 안테나(214)가 설치되어 있다.
또한, 레이더 설치방향 조정장치(213)에는, 안테나(214)와, 안테나(214)에 의해 수신된 수신신호의 주파수(f0)를 중간주파수(IF)로 변환하는 주파수 변환기로서의 혼합회로(215)와, 주파수(fa)(=IF-f0)의 신호를 혼합회로(215)로 출력하는 신호발생기(216)와, 혼합회로(215)에서 변환된 중간주파수(IF)신호를 취득하고 수신레벨을 검출하는 수신레벨 검출기(217)와, 수신레벨 검출기(217)로부터 검출하고 있는 신호의 주파수 정보를 얻고, 필요할 때에는 신호발생기(216)로부터 소정의 주파수의 신호를 혼합회로(215)로 출력시키도록 제어하는 제어기(218)를 포함하여 구성되어 있다. 또한, 수신레벨 검출기(217)에 의해 검출된 수신레벨에 관한 정보는 외부로 출력되어 표시장치(도시안함) 등에 표시되도록 되어 있다.
또한, 레이더장치(202) 및 안테나(214)는 동일 높이인 곳에 위치하고, 또한 차량(201)의 전후방향의 중심선(LC) 상에 위치하고 있다. 또한, 도면 중 T는 레이더장치(202)에 있어서의 빔주사의 중심방향을 나타내고 있다.
레이더장치(202)의 설치방향을 조정하는 경우에는, 빔주사의 중심방향으로 신호(CW신호)를 발사하고, 안테나(214)에서 수신된 수신신호의 레벨변화에 기초하여 레이더장치(202)의 송수신방향을 조정한다.
상기 실시형태 14에 관한 레이더 설치방향 조정방법에 의하면, 차량(201)의 전후방향의 중심선(LC) 상에 있고, 차량(201)으로부터 거리(S1)만큼 떨어진 위치에 레이더 설치방향 조정장치(213)를 구성하는 안테나(214)를 설치하고, 수신레벨 검출기(217)에 의해 검출되는, 레이더장치(202)로부터 발사되고 안테나(214)에서 수신된 수신신호의 레벨변화에 기초하여, 해당 레벨변화가 원하는 변화가 되도록 조정함으로써, 레이더장치(202)의 송수신방향의 조정을 행하기 때문에, 정확한 설치방향의 조정이 가능하다.
또한, 수신레벨 검출기(217)에서 검출되는 수신레벨은 중간주파수신호이기 때문에, 오실로스코프 등의 전자기기 등에서 간단히 수신신호의 레벨변화를 표시시킬 수 있다.
또한, 상기 실시형태 13 또는 14에 관한 레이더 설치방향 조정방법에서는, 1개소에만 설치한 안테나(204, 214)에서 수신되는 수신신호의 레벨변화에 기초하여 레이더장치(202)의 송수신방향을 조정하는 경우에 관해서만 설명하고 있지만, 별도의 실시형태에 관한 레이더 설치방향 조정방법에서는 안테나(204, 214)를 다른 위치에 복수개 설치하고 적어도 2이상의 안테나(204, 214)에서 수신되는 수신신호의 레벨변화에 기초하여 레이더장치(202)의 송수신방향을 조정하여도 좋다. 이 경우에는 조정을 보다 확실하게 할 수 있다.
예컨대, 레이더장치(202)에 고장이 생겨 빔주사할 수 없는 경우에도, 잘못된 조정을 행함이 없이 고장의 판정에 관해서도 행할 수 있다.
또한, 본 방식은 빔주사하고 있는 레이더의 송신파를 수신하여 조정하는 방법에 관해서 상술하였지만, 반대로 레이더장치를 향하여 레이더 설치방향 조정장치로부터 송신하고, 레이더가 수신 빔주사의 중심 부근에서 수신한 레벨정보를 사용하여 사용방향을 조정하는 것도 가능하다.
실시형태15
도 31은 본 발명의 실시형태 15에 관한 레이더 설치방향 조정시스템(300)을 나타내는 측면도이다.
레이더 설치방향 조정시스템(300)은, 레이더(302)와, 레이더(302)를 제어하는 제어기(301)와, 레이더(302)의 전방에 배치된 2개의 반사유닛(310, 320)으로 이루어진다. 레이더(302)와 반사유닛(310, 320) 사이의 상하에는 전파흡수체(330)가 배치되어 있다.
레이더(302)는, 도 1(a)의 레이더장치(2)와 마찬가지로, 차량의 전방 중앙부에 배치되어 있다. 레이더(302)는 소정의 신호를 발사하고 차량의 수평방향으로 주사한다. 레이더(302)는, 신호가 수평면에 대해서 평행한 차량진행방향으로 이동하도록 주사한다. 신호는 주사방향에 존재하는 반사물에서 반사되어 레이더(302)에 의해 수신된다.
제어기(301)는 레이더(302)가 수신한 신호를 해석하기 위한 것으로서, 신호의 주사방향과 반사물로부터의 반사파의 수신타이밍 및 수신신호의 강도를 기초로 얼라인먼트의 어긋남량을 판단하기 위한 것이다.
반사유닛(310)은 안테나(313)와, 전송선로(314), 감쇠기(315) 및 반사체 (316)로 이루어진다. 안테나(313)에 의해 수신된 레이더(302)로부터의 신호는 전송선로(314), 감쇠기(315)를 순서대로 통과해서 반사체(316)에서 반사된다. 반사된 신호는, 감쇠기(315), 전송선로(314)를 통과해서 안테나(313)로부터 레이더(302)를 향하여 송신된다.
반사유닛(320)은, 반사유닛(310)과 마찬가지로, 안테나(323)와, 전송선로 (324), 감쇠기(325) 및 반사체(326)로 이루어진다. 안테나(323)에 의해 수신된 레이더(302)로부터의 신호는, 전송선로(324), 감쇠기(325), 전송선로(324)를 통과해서 안테나(323)로부터 레이더(302)를 향하여 송신된다.
도 32는 레이더(302)로부터 신호송신방향으로 바라본 안테나(313, 323)를 나타내는 도이다. 안테나(313, 323)는 레이더(302)로부터의 신호이동방향의 수평면으로부터 등거리(x)만큼 상하로 떨어져서 배치되어 있다. 레이더(302)로부터 안테나(313, 323)까지의 거리는 동일하고, 1 ~ 10m정도이다.
전송선로(314, 324)는, 각각 다른 길이(L1, L2)를 가진다. L1 및 L2의 길이로서는 각각 1m ~ 20m 정도이다. 본 실시예에서는, 예컨대, L1을 5m, L2를 10m로 한다. 길이가 다른 이외에 전송선로(314, 324)는 기본적으로 동일하고, 신호의 전송로는 동일한 소재인 것이 바람직하다. 신호의 전송선로(314, 324)가 동일한 소재로 이루어지는 경우, 안테나(313, 323)에 의해 수신된 신호는 길이(L1, L2)에 따라서 각각 소정의 비율로 강도가 감쇠한다. 또한, 거리(x) 및 길이(L1, L2)는 레이더의 종류, 거리 또는 시간분해능력에 따라서 설정하면 좋고, 상기 수치에 한정되는 것은 아니다.
감쇠기(315)와 반사체(316) 사이와 감쇠기(325)와 반사체(326) 사이는 동일한 감쇠량을 가지는 전송선로로 접속되어 있다.
감쇠기(315, 325)는 전송선로(314, 324)를 경유하여 온 신호를 각각 소정량 감쇠시키는 것이다. 감쇠기(315, 325)에 의한 감쇠량은 레이더(302)의 레이더 설치방향의 얼라인먼트가 적절한 경우, 안테나(313, 323)로부터 레이더(302)를 향하여 송신되는 신호의 강도가 동일하게 되도록 설정된다. 감쇠기(315, 325)가 존재하지 않는 경우, 길이(L1)(5m)의 전송선로(314) 및 길이(L2)(5m)의 전송선로(324)의 길이 차이에 의해, 반사유닛(310)과 반사유닛(320) 내에서의 신호의 감쇠량은 다르다. 감쇠기(315, 325)는 이들 차를 보충하도록 신호를 감쇠시킨다. 즉 안테나(313, 323)에 입사하는 신호의 강도가 동일한 경우, 안테나(313)에 입사하는 신호와 안테나(313)으로부터 출사하는 신호의 강도비와, 안테나(323)에 입사하는 신호와 안테나(323)으로부터 입사하는 신호의 강도비가 동일하게 되도록 감쇠기(315, 325)의 신호의 감쇠율은 결정된다. 즉, 반사유닛(310, 320) 전체의 신호의 감쇠량은 동일하다.
전파흡수체(330)는 안테나(313, 323) 이외의 부재(예컨대 안테나(313, 323)의 고정용 부재)에서 레이더(302)로부터의 신호가 레이더(302)를 향하여 반사되는 것을 방지하기 위한 것이다. 필요하면, 도 31에 배치되어 있는 이외의 장소에 적당한 전파흡수체를 배치하여도 좋다.
이하, 본 레이더 설치방향 조정시스템(300)을 이용한 레이더(302)의 설치방향 조정방법에 관해서 설명한다.
레이더(302)로부터 수평방향으로 안테나(313, 323)를 향하여 주사된 신호는 안테나(313, 323)에 의해 수신된다. 레이더(302)로부터 안테나(313, 323)까지의 거리는 동일하기 때문에, 얼라인먼트가 정상인 경우에는 각각의 안테나에 의한 신호의 수신강도는 동일하다.
안테나(313)에 의해 수신된 신호는 전송선로(314), 감쇠기(315)를 통과해서 반사체(316)에서 반사되고, 감쇠기(315), 전송선로(314)를 통과해서 출사한다. 안테나(323)에 의해 수신된 신호는 전송선로(324), 감쇠기(325)를 통과해서 반사체(326)에서 반사되고, 감쇠기(325), 전송선로(324)를 통과해서 출사한다. 출사한 신호는 각각 전송선로(314, 324)의 길이(L1, L2)에 의존한 타이밍 차에 의해 레이더(302)에 의해 수신된다.
레이더(302)의 얼라인먼트가 정상인 경우에는, 감쇠기(315, 325)에 의해 각각 소정량 감쇠되어 있기 때문에, 안테나(313, 323)를 출사하는 신호의 강도는 동일하고, 레이더(302)에 의해 수신하는 신호강도도 동일하다.
한편, 레이더의 얼라인먼트가 고장나 있고 신호의 송신방향이 상방 또는 하방으로 어긋나 있는 경우에는, 안테나(313, 323)가 수신하는 수신강도에 차가 발생한다. 반사유닛(310, 320)은 각각의 수신된 신호의 강도를 각각 동일량(동일 비율) 감쇠하여 레이더(302)에 송신하기 위하여, 얼라인먼트가 어긋나 있는 경우에는, 안테나(313, 323)로부터 레이더(302)를 향하여 송신되는 신호의 강도가 다르고, 레이더(302)에 의한 수신강도도 다르다.
도 33은 얼라인먼트의 어긋남과 반사유닛(310, 320)으로부터 수신한 신호의 강도차의 관계를 나타내는 도이다. 여기서 신호의 강도차는 반사유닛(310)으로부터의 반사신호의 강도로부터 반사유닛(320)으로부터의 반사신호의 강도를 뺀 것이다.
강도차가 +영역에 있는 경우, 안테나(313)측의 신호강도가 강하고, 레이더(302)의 신호송신방향이 상방으로 어긋나 있는 것을 의미하고 있다. 반대로 강도가 -영역에 있는 경우, 안테나(323)측의 신호강도가 강하고, 레이더(302)의 신호송신방향이 하방으로 어긋나 있는 것을 의미하고 있다.
실제로 조정을 행하는 경우, 이 레벨차가 0으로 되도록 레이더(302)의 신호송신방향을 조절한다. 이것에 의해 레이더(302)의 신호송신방향의 상하방향의 얼라인먼트를 조절한다.
본 발명의 실시형태 15에 의하면, 레이더로부터 등거리 떨어진 상하 2점에 안테나를 배치하고 있지만, 반사유닛 내에서의 신호의 전송선로길이가 각각 다르기 때문에, 레이더에 의해 각각의 반사신호를 구별하여 수신하는 것이 가능하다. 유사적 거리(L1, L2)의 전송선로의 길이를 동일하게 하면, 레이더에서는 수신된 신호가 각각 어느 안테나로부터의 것인지가 판단할 수 없다. 즉, 거리가 동일한 경우, 레이더의 위치어긋남이 생기고 있어도, 수신레벨이 강한 신호가 어느 안테나로부터의 것인지 판단할 수 없다. 그러나 레이더에는 반사체까지의 거리와 그 거리에 의존하는 수신레벨을 계측하는 기능이 있으므로, 전송선로의 길이를 다르게 함으로써, 양자의 신호를 구별하는 일이 가능하게 된다. 이것에 의해, 레이더의 신호송신방향의 상하방향의 얼라인먼트를 조정하는 것이 가능하게 된다.
또한, 실시형태 15에서는, 반사유닛(310, 320) 양자에 감쇠기를 배치하였지만, 양 반사유닛의 전송선로길이가 다르고 감쇠량(감쇠율)이 동일하면 좋으므로, 일방의 반사유닛에만 감쇠기를 배치하여도 좋다.
본 발명의 레이더의 설치방향 조정방법, 레이더 설치방향 조정장치 및 레이더장치는, 차량 등에 레이더장치를 설치하는 경우에, 레이더의 송수신방향의 조정을 정확하게 행할 수 있는 것을 특징으로 한다.
도 1의 (a)는, 본 발명의 실시형태 1에 관한 레이더 설치방향 조정방법을 설명하기 위한 설명도이고, 도 1의 (b)는, 레이더의 요부를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 2의 (a) 및 (b)는, 본 발명의 레이더 설치방향 조정장치의 요부를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 3의 (a) 및 (b)는, 레이더 설치방향 조정장치의 요부를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 4의 (a)는, 실시형태 2에 관한 레이더 설치방향 조정방법을 설명하기 위한 설명도이고, 도 4의 (b)는, 레이더의 요부를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 5는, 레이더에 대한 목표물의 각도와 반사강도의 관계를 나타낸 도이다.
도 6의 (a)는, 실시형태 3에 관한 레이더 설치방향 조정방법을 설명하기 위한 설명도이고, 도 6의 (b)는, 레이더의 요부를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 7은, 실시형태 4에 관한 레이더 설치방향 조정방법을 설명하기 위한 설명도이다.
도 8의 (a)는, 실시형태 5에 관한 레이더 설치방향 조정방법을 설명하기 위한 설명도이고, 도 8의 (b)는, 레이더의 요부를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 9는, 레이더에 대한 목표물의 각도와 반사강도의 관계를 나타낸 도이다.
도 10은, 실시형태 6에 관한 레이더 설치방향 조정방법을 설명하기 위한 설명도이다.
도 11은, 레이더에 대한 목표물의 각도와 반사강도의 관계를 나타낸 도이다.
도 12는, 레이더 설치방향 조정장치의 요부를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 13의 (a) 및 (b)는, 레이더 설치방향 조정장치의 요부를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 14는, 실시형태 7에 관한 레이더 설치방향 조정방법을 설명하기 위한 설명도이다.
도 15는, 레이더에 대한 목표물의 각도와 반사강도의 관계를 나타낸 도이다.
도 16의 (a)는, 실시형태 8에 관한 레이더 설치방향 조정방법을 설명하기 위한 설명도이고, 도 16의 (b)는, 레이더의 요부를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 17의 (a)는 실시형태 9에 관한 레이더 설치방향 조정방법을 설명하기 위한 설명도이고, 도 17의 (b)는 레이더의 요부를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 18의 (a)는 실시형태 10에 관한 레이더 설치방향 조정방법을 설명하기 위한 설명도이고, 도 18의 (b)는 레이더의 요부를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 19는, 레이더에 대한 목표물의 각도와 반사강도의 관계를 나타낸 도이다.
도 20의 (a)는 실시형태 11에 관한 레이더 설치방향 조정방법을 설명하기 위한 설명도이고, 도 20의 (b)는 레이더의 요부를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 21은, 레이더에 대한 목표물의 각도와 반사강도의 관계를 나타낸 도이다.
도 22의 (a)는 실시형태 12에 관한 레이더 설치방향 조정방법을 설명하기 위한 설명도이고, 도 22의 (b)는 레이더의 요부를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 23은, 레이더에 대한 목표물의 각도와 반사강도의 관계를 나타낸 도이다.
도 24의 (a)는 레이더의 빔방향과 지향특성의 관계의 일예를 나타낸 도이고, 도 24의 (b)-(d)는, 레이더와 안테나의 위치관계를 설명하기 위한 설명도이다.
도 25의 (a)-(c)는, 레이더와 수신부의 위치관계에 따른, 수신부에서 수신되는 수신신호의 레벨변화의 일예를 나타낸 도이다.
도 26은, 본 실시형태 13에 관한 레이더 설치방향 조정방법을 설명하기 위한 설명도이다.
도 27은, 안테나에서 수신되는 수신신호의 레벨변화의 일예를 나타낸 도이다.
도 28은, 안테나에서 수신되는 수신신호의 레벨변화의 일예를 나타낸 도이다.
도 29는, 안테나에서 수신되는 수신신호의 레벨변화의 일예를 나타낸 도이다.
도 30은, 실시형태 14에 관한 레이더 설치방향 조정방법을 설명하기 위한 설명도이다.
도 31은, 실시형태 15에 관한 레이더 설치방향 조정시스템을 나타내는 측면도이다.
도 32는, 레이더로부터 신호송신방향으로 바라본 안테나를 나타내는 도이다.
도 33은, 얼라인먼트의 어긋남과 반사유닛으로부터 받은 신호의 강도차의 관계를 나타내는 도이다.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
1 … 차량 2 … 레이더장치
3 … 송신부 4 … 송수신 안테나
5 … 상대각도 검출기 6 … 신호강도 검출기
7 … 상대거리 검출기 8 … 검출감도차 산출기
LC … 중심선

Claims (48)

  1. 차량 등의 피설치체에 설치된 레이더의 송수신방향의 조정에 이용되는 레이더 설치방향 조정장치로서,
    상기 레이더로부터 발사된 신호를 수신하는 수신부와, 상기 레이더로 신호를 송신하는 송신부와, 신호에 지연시간을 주는 제 1 수단을 구비하고,
    상기 수신부가 상기 레이더로부터 발사된 신호를 수신하면, 상기 제 1 수단이 수신신호에 지연시간을 주어 상기 레이더와의 실제거리보다 먼 쪽의 반사물 표적으로부터 반사된 것 같은 신호를 생성하고, 상기 송신부가 생성신호를 상기 레이더를 향하여 송신하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정장치.
  2. 차량 등의 피설치체에 설치된 레이더의 송수신방향의 조정에 이용되는 레이더 설치방향 조정장치로서,
    안테나와, 신호에 소정의 지연시간을 주는 제 1 수단을 구비하고,
    상기 안테나가 상기 레이더로부터 발사된 신호를 수신하면, 상기 제 1 수단이 수신신호에 소정의 지연시간을 주어서 상기 레이더와의 실제거리보다 먼 쪽에서 반사된 것 같은 신호를 생성하고, 상기 안테나가 생성신호를 상기 레이더를 향하여 송신하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제 1 수단은 신호를 전송하기 위한 전송선로를 구비하고,
    수신된 신호를 상기 전송선로에 의해 전송시키고 나서, 소정의 신호를 상기 레이더를 향하여 송신하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 전송선로는 도파관, 유전체선로, 및 광섬유 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정장치.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 전송선로의 일단부로부터 진입한 신호의 전송방향을 상기 전송선로의 타단부에서 반사시키는 반사기를 구비하고,
    반사된 신호가 상기 전송선로의 상기 일단부로부터 탈출하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 전송선로의 진입구에 안테나 또는 렌즈가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정장치.
  7. 제 3항에 있어서, 상기 전송선로의 일단부로부터 진입한 신호의 전송방향이 상기 전송선로의 타단부로부터 탈출하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 전송선로의 진입구 및/또는 탈출구에 안테나 또는 렌즈가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정장치.
  9. 제 1항에 있어서, 수신된 신호를 증폭시키는 증폭기를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정장치.
  10. 제 1항에 있어서, 수신된 신호를 복수개로 분기시키는 분기기를 구비하고, 분기된 신호 각각이, 상기 레이더를 향하여 송신되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정장치.
  11. 제 10항에 있어서, 증폭기를 더 구비하고 있는 경우, 상기 증폭기가 상기 분기기보다 앞에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정장치.
  12. 제 1항에 기재된 레이더 설치방향 조정장치를 이용하여, 차량 등의 피설치체에 설치된, 목표물과의 상대각도를 검출하는 상대각도 검출기를 구비한 레이더의 송수신방향을 조정하기 위한 레이더 설치방향 조정방법으로서,
    소정의 위치에 상기 송신부를 배치하고, 상기 상대각도 검출기에 의해 검출되는 상기 송수신부와의 상대각도에 기초하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 레이더 설치방향 조정장치를 복수개 이용하고, 상기 송신부를 복수개, 각각 다른 위치에 배치하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  14. 제 1항에 기재된 레이더 설치방향 조정장치를 이용하여, 차량 등의 피설치체에 설치된, 반사물 표적으로부터의 반사신호를 수신하고, 수신된 신호의 신호강도를 검출하는 신호강도 검출기를 구비한 레이더의 송수신방향을 조정하기 위한 레이더 설치방향 조정방법으로서,
    소정의 위치에 상기 송신부를 배치하고, 상기 신호강도 검출기에 의해 검출되는 상기 송신부로부터 송신되는 신호의 신호강도에 기초하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 레이더 설치방향 조정장치를 복수개 이용하고, 상기 송신부를 복수개, 각각 다른 위치에 배치하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  16. 제 10항 또는 제 11항에 기재된 레이더 설치방향 조정장치를 이용하여, 차량 등의 피설치체에 설치된, 외부로부터 수신된 신호의 신호강도를 검출하는 신호강도 검출기를 구비한 레이더의 송수신방향을 조정하기 위한 레이더 설치방향 조정방법으로서,
    소정의 위치에 분기된 신호 각각을 송신하는 송신부를, 각각 다른 위치에 배치하고, 상기 신호강도 검출기에 의해 검출되는 상기 송신부로부터 송신된 신호의 신호강도에 기초하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  17. 제 15항에 있어서, 거리의 영향을 받는, 상기 송신부로부터 송신되는 신호강도의 검출감도차를 고려하여, 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  18. 제 17항에 있어서, 상기 레이더에 목표물과의 상대거리를 검출하는 상대거리 검출기가 장착되어 있는 경우에는,
    상기 상대거리 검출기에 의해 검출되는 상대거리에 기초하여 구해지는 상기 검출감도차를 이용하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  19. 제 17항에 있어서, 미리 측정해 둔, 상기 목표물과의 상대거리에 따른 검출감도차에 관한 정보에 기초하여 구해지는 상기 검출감도차를 이용하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  20. 차량 등의 피설치체에 설치된, 목표물과의 상대각도를 검출하는 상대각도 검출기를 구비한 레이더의 송수신방향을 조정하기 위한 레이더 설치방향 조정방법으로서,
    소정의 위치에 반사물 표적을 설치하고, 상기 상대각도 검출기에 의해 검출되는 상기 반사물 표적과의 상대각도에 기초하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  21. 제 20항에 있어서, 상기 반사물 표적과의 상대각도가 소정의 각도가 되도록 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  22. 제 20항에 있어서, 상기 소정의 위치를 상기 레이더에 있어서의 검출영역의 대략 중심축 상으로 하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  23. 제 20항에 있어서, 상기 소정의 위치를 상기 조정의 목표로 되는 위치와 상기 레이더의 설치위치를 연결하는 대략 선 상으로 하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  24. 제 20항에 있어서, 상기 레이더를 방위면 내에서 조정하는 경우에는 상기 방위면 내에 상기 반사물 표적을 설치하고,
    한편, 상기 레이더를 고저면 내에서 조정하는 경우에는 상기 고저면 내에 상기 반사물 표적을 설치하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  25. 제 20항에 있어서, 상기 반사물 표적을 복수개, 각각 다른 위치에 설치하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  26. 제 25항에 있어서, 이들 반사물 표적으로부터의 반사신호가 서로 영향을 받지 않는 위치에 이들 반사물 표적을 설치하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  27. 제 25항에 있어서, 거리의 영향을 받는 반사강도의 검출감도차를 고려하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  28. 제 27항에 있어서, 상기 레이더에 목표물과의 상대거리를 검출하는 상대거리 검출기가 장착되어 있는 경우에는,
    상기 상대거리 검출기에 의해 검출되는 상대거리에 기초하여 구해지는 상기 검출감도차를 이용하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  29. 복수의 목표물로부터의 반사강도를 검출하는 반사강도 검출기와, 상기 목표물과의 상대거리를 검출하는 상대거리 검출기와, 상기 상대거리 검출기에 의해 검출되는 상기 목표물과의 상대거리에 기초하여 거리의 영향을 받는 반사강도의 검출감도차를 구하는 검출감도차 산출기를 구비한 레이더장치로서,
    상기 검출감도차 산출기에 의해 검출감도차를 산출함과 아울러, 상기 반사강도 검출기에 의해 반사강도를 검출하면서 제 1 목표물로부터의 반사강도와 제 2 목표물로부터의 반사강도의 강도차가 소정의 강도차가 되도록 레이더장치의 송수신방향이 조정되는 것을 특징으로 하는 레이더장치.
  30. 제 29항에 있어서, 미리 측정해 둔, 상기 목표물과의 상대거리에 따른 검출감도차에 관한 정보를 기억하는 메모리를 구비하고,
    상기 검출감도차 산출기가, 상기 상대거리 검출기에 의해 검출되는 상기 목표물과의 상대거리와, 상기 메모리에 기억되어 있는 정보에 기초하여 거리의 영향을 받는 반사강도의 검출감도차를 구하는 것을 특징으로 하는 레이더장치.
  31. 차량 등의 피설치체에 설치된, 빔주사기능을 구비한 레이더의 송수신방향을 조정하기 위한 레이더 설치방향 조정방법으로서,
    소정의 위치에, 상기 레이더로부터 발사되는 신호를 수신하는 수신부를 배치하고, 빔주사에 의한, 상기 수신부에서 수신되는 수신신호의 레벨변화에 기초하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  32. 제 31항에 있어서, 빔주사의 중심방향으로, 상기 레이더로부터 신호를 발사시키는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  33. 제 31항에 있어서, 상기 레벨변화가 원하는 레벨변화가 되도록 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  34. 제 33항에 있어서, 상기 레벨변화가 적게 되도록 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  35. 제 31항에 있어서, 상기 레벨변화에 관해서, 주사방향의 적어도 일단측의 정보를 이용하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  36. 제 31항에 있어서, 상기 레벨변화에 관해서, 주사방향의 단부의 정보를 이용하지 않고, 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  37. 제 31항에 있어서, 상기 레벨변화에 관해서, 진폭정보를 이용하여 상기 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  38. 제 31항에 있어서, 상기 수신부를 다른 위치에 복수개 설치하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  39. 제 31항에 있어서, 상기 레이더로부터 무변조의 송신파신호를 발사시키는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
  40. 제 31항에 기재된 레이더 설치방향 조정방법에 이용되는 상기 수신부를 포함하여 구성되는 레이더 설치방향 조정장치로서,
    상기 수신부에서 수신되는 수신신호의 주파수를 이보다 낮은 주파수로 변환하는 변환기를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정장치.
  41. 제 31항에 기재된 레이더 설치방향 조정방법에 이용되는 상기 수신부를 포함하여 구성되는 레이더 설치방향 조정장치로서,
    상기 수신부에서 수신되는 수신신호로부터, FFT(고속 푸리에변환)방식을 이용하여 수신레벨을 측정하는 측정기를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정장치.
  42. 차량에 설치되고 또한 신호를 발사하는 레이더 설치방향 조정장치로서,
    레이더로부터의 신호를 수신하고 또한 레이더에 송신하는 제 1안테나; 상기 제 1안테나에 의해 수신된 신호를 전송하는 제 1송수신로; 상기 제 1송수신로로부터 공급되는 신호를 제 1 소정량 감쇠시키는 제 1감쇠회로; 및 상기 제 1감쇠회로로부터의 신호를 반사하는 제 1반사체로 이루어지는 제 1반사유닛과,
    레이더로부터의 신호를 수신하고 또한 레이더에 송신하는 제 2안테나; 상기 제 2안테나에 의해 수신된 신호를 전송하는 제 2송수신로; 상기 제 2송수신로로부터 공급되는 신호를 제 2 소정량 감쇠시키는 제 2감쇠회로; 및 상기 제 2감쇠회로로부터의 신호를 반사하는 제 2반사체로 이루어지는 제 2반사유닛으로 이루어지며, 상기 제 1송수신로와 제 2송수신로의 길이가 다른 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정장치.
  43. 제 42항에 있어서, 상기 제 1반사체에 의해 반사된 신호는 상기 제 1감쇠회로 및 상기 제 1송수신로를 통해서 상기 제 1안테나로부터 레이더를 향하여 송신되고, 상기 제 2반사체에 의해 반사된 신호는 상기 제 2감쇠회로 및 상기 제 2송수신로를 통해서, 상기 제 2안테나로부터 레이더를 향하여 송신되는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정장치.
  44. 제 42항에 있어서, 상기 제 1송수신로의 길이와 상기 제 2송수신로의 길이에 따라서, 상기 제 1감쇠회로의 상기 제 1 소정량과 상기 제 2감쇠회로의 상기 제 2 소정량을 결정하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정장치.
  45. 제 42항에 있어서, 상기 제 1반사유닛의 상기 제 1안테나와, 상기 제 2반사유닛의 상기 제 2안테나는, 레이더 주사방향을 포함하는 수평면으로부터 등거리 떨어져서 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정장치.
  46. 제 42항에 있어서, 상기 제 1반사유닛의 상기 제 1안테나와 상기 제 2반사유닛의 상기 제 2안테나는 레이더로부터 등거리 떨어져서 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정장치.
  47. 제 43항에 있어서, 상기 제 1반사유닛로부터의 신호와 상기 제 2반사유닛으로부터의 신호에 따라서 레이더의 설치방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정장치.
  48. 차량에 설치되고 또한 신호를 발사하는 레이더 설치방향 조정방법으로서,
    레이더는, 레이더로부터 발사된 신호를 수신하고 제 1의 거리에 상당하는 신호를 레이더를 향하여 송신하는 제 1반사체로부터의 신호와, 레이더로부터 발사된 신호를 수신하고 제 2의 거리에 상당하는 신호를 레이더를 향하여 송신하는 제 2반사체로부터의 신호에 따라서 레이더의 송수신방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 레이더 설치방향 조정방법.
KR10-2002-0007423A 2001-02-08 2002-02-08 레이더 설치방향 조정방법, 레이더 설치방향 조정장치 및레이더 장치 KR100489226B1 (ko)

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