JP3500360B2 - レーダ取付方向調整装置、及びレーダ取付方向調整方法 - Google Patents
レーダ取付方向調整装置、及びレーダ取付方向調整方法Info
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- JP3500360B2 JP3500360B2 JP2001032996A JP2001032996A JP3500360B2 JP 3500360 B2 JP3500360 B2 JP 3500360B2 JP 2001032996 A JP2001032996 A JP 2001032996A JP 2001032996 A JP2001032996 A JP 2001032996A JP 3500360 B2 JP3500360 B2 JP 3500360B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレーダ（Radar :Rad
io detecting and ranging）取付方向調整装置、及びレ
ーダ取付方向調整方法に関し、より詳細には、車両など
にレーダを取り付ける場合に、前記レーダの送受信方向
の調整に用いるレーダ取付方向調整装置、及び前記レー
ダの送受信方向の調整を行うためのレーダ取付方向調整
方法に関する。
io detecting and ranging）取付方向調整装置、及びレ
ーダ取付方向調整方法に関し、より詳細には、車両など
にレーダを取り付ける場合に、前記レーダの送受信方向
の調整に用いるレーダ取付方向調整装置、及び前記レー
ダの送受信方向の調整を行うためのレーダ取付方向調整
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】運転支
援システムの一つとして、レーダを用いた、車間距離警
報システムやアダプティブクルーズコントロールなどが
ある。車間距離警報システムには、レーザーパルスを前
方に発射し、先行車両のリフレクタ（車両の尾灯にある
反射板）で反射されたパルスを受光して発射から受光ま
での時間差から車間距離を測定するものがある。このよ
うに、レーダの技術を応用し、レーダ装置を車両に搭載
することによって、優れた運転支援システムを実現する
ことができる。
援システムの一つとして、レーダを用いた、車間距離警
報システムやアダプティブクルーズコントロールなどが
ある。車間距離警報システムには、レーザーパルスを前
方に発射し、先行車両のリフレクタ（車両の尾灯にある
反射板）で反射されたパルスを受光して発射から受光ま
での時間差から車間距離を測定するものがある。このよ
うに、レーダの技術を応用し、レーダ装置を車両に搭載
することによって、優れた運転支援システムを実現する
ことができる。
【０００３】ところが、レーダ装置を車両に搭載する場
合には、以下のような問題がある。例えば、車間距離警
報システムとして、レーダを車両に取り付ける場合に
は、先行車両をきっちりと捕らえることができるように
取り付ける必要がある。
合には、以下のような問題がある。例えば、車間距離警
報システムとして、レーダを車両に取り付ける場合に
は、先行車両をきっちりと捕らえることができるように
取り付ける必要がある。
【０００４】例えば、レーダの送受信方向の角度調整に
０．８°の誤差があると、距離に換算して、約１００ｍ
先では１．４ｍの誤差が生じることになり、この誤差は
車間距離警報システムを装備した車両の前方方向を他の
車両が走行していたとしても、検知エリアが走行車線か
ら外れてしまい、前記他の車両を捕らえられないといっ
たことや、対向車線を走行している車両を前方車両と誤
認するといった事態が生じる虞れがある。
０．８°の誤差があると、距離に換算して、約１００ｍ
先では１．４ｍの誤差が生じることになり、この誤差は
車間距離警報システムを装備した車両の前方方向を他の
車両が走行していたとしても、検知エリアが走行車線か
ら外れてしまい、前記他の車両を捕らえられないといっ
たことや、対向車線を走行している車両を前方車両と誤
認するといった事態が生じる虞れがある。
【０００５】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、車両などにレーダ装置を取り付ける場合に、レー
ダの送受信方向の調整を正確に行うために用いるレーダ
取付方向調整装置、及びレーダの送受信方向の調整を正
確に行うためのレーダ取付方向調整方法を提供すること
を目的としている。
って、車両などにレーダ装置を取り付ける場合に、レー
ダの送受信方向の調整を正確に行うために用いるレーダ
取付方向調整装置、及びレーダの送受信方向の調整を正
確に行うためのレーダ取付方向調整方法を提供すること
を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段及びその効果】本発明者
は、レーダの送受信方向の調整を正確に行うためのレー
ダ取付方向調整方法として、所定の位置に反射物標を設
置し、該反射物標からの反射信号を利用することによっ
て、前記レーダの送受信方向を調整することを考えた。
は、レーダの送受信方向の調整を正確に行うためのレー
ダ取付方向調整方法として、所定の位置に反射物標を設
置し、該反射物標からの反射信号を利用することによっ
て、前記レーダの送受信方向を調整することを考えた。
【０００７】ところが、通常のレーダ、例えば、ＦＭ−
ＣＷ方式のレーダでは、装置自体の持つ雑音成分や計測
部の分解能における限界があり、またパルス方式のレー
ダでは、送信パルス幅の限界があり、近距離に設置され
ている前記反射物標を計測することは困難であった。そ
のため、このままの調整方法では、調整スペースを広く
確保する必要があった。
ＣＷ方式のレーダでは、装置自体の持つ雑音成分や計測
部の分解能における限界があり、またパルス方式のレー
ダでは、送信パルス幅の限界があり、近距離に設置され
ている前記反射物標を計測することは困難であった。そ
のため、このままの調整方法では、調整スペースを広く
確保する必要があった。
【０００８】上記目的を達成するために本発明に係るレ
ーダ取付方向調整装置（１）は、車両などの被取付体に
取り付けたレーダの送受信方向の調整に用いるレーダ取
付方向調整装置であって、前記レーダから発射された信
号を受信する受信部と、前記レーダへ信号を送信する２
つの送信部とを備えると共に、前記レーダから発射され
た信号を受信すると、前記レーダとの実際の距離よりも
遠方の反射物標から反射したような信号を、これら送信
部から前記レーダに向けて送信する第１の機能を備え、
また、これら送信部の一方の送信部から送信される信号
は、前記受信部で受信した信号に遅延時間が与えられた
信号であり、これら送信部の他方の送信部から送信され
る信号は、前記受信部で受信した信号に前記遅延時間と
異なる長さの遅延時間が与えられた信号であり、さら
に、これら送信部は、前記レーダと対向する同一面上の
異なる位置に配置されていることを特徴としている。
ーダ取付方向調整装置（１）は、車両などの被取付体に
取り付けたレーダの送受信方向の調整に用いるレーダ取
付方向調整装置であって、前記レーダから発射された信
号を受信する受信部と、前記レーダへ信号を送信する２
つの送信部とを備えると共に、前記レーダから発射され
た信号を受信すると、前記レーダとの実際の距離よりも
遠方の反射物標から反射したような信号を、これら送信
部から前記レーダに向けて送信する第１の機能を備え、
また、これら送信部の一方の送信部から送信される信号
は、前記受信部で受信した信号に遅延時間が与えられた
信号であり、これら送信部の他方の送信部から送信され
る信号は、前記受信部で受信した信号に前記遅延時間と
異なる長さの遅延時間が与えられた信号であり、さら
に、これら送信部は、前記レーダと対向する同一面上の
異なる位置に配置されていることを特徴としている。
【０００９】また本発明に係るレーダ取付方向調整装置
（２）は、上記レーダ取付方向調整装置（１）におい
て、前記受信部で受信した信号を複数に分岐させる分岐
手段を備えると共に、該分岐手段で分岐された信号それ
ぞれに、異なる遅延時間が与えられるように構成され、
これら異なる遅延時間が与えられた信号が、これら送信
部から送信される信号であることを特徴としている。
（２）は、上記レーダ取付方向調整装置（１）におい
て、前記受信部で受信した信号を複数に分岐させる分岐
手段を備えると共に、該分岐手段で分岐された信号それ
ぞれに、異なる遅延時間が与えられるように構成され、
これら異なる遅延時間が与えられた信号が、これら送信
部から送信される信号であることを特徴としている。
【００１０】上記したレーダ取付方向調整装置（１）又
は（２）によれば、前記レーダから発射された信号を受
信すると、前記レーダとの実際の距離よりも遠方で受信
して反射したような信号を、前記レーダに向けて送信す
るので、前記受信部、及びこれら送信部を前記レーダの
近くに配置したとしても、前記レーダでこれら送信部か
ら送信された信号を受信し、正確に検知することが可能
となる。そのため、前記レーダの調整を狭いスペースで
行うことができる。
は（２）によれば、前記レーダから発射された信号を受
信すると、前記レーダとの実際の距離よりも遠方で受信
して反射したような信号を、前記レーダに向けて送信す
るので、前記受信部、及びこれら送信部を前記レーダの
近くに配置したとしても、前記レーダでこれら送信部か
ら送信された信号を受信し、正確に検知することが可能
となる。そのため、前記レーダの調整を狭いスペースで
行うことができる。
【００１１】さらに、上記したレーダ取付方向調整装置
（１）又は（２）によれば、これら送信部の一方の送信
部から送信される信号は、前記受信部で受信した信号に
遅延時間が与えられた信号であり、これら送信部の他方
の送信部から送信される信号は、前記受信部で受信した
信号に前記遅延時間と異なる長さの遅延時間が与えられ
た信号であるので、前記レーダとの相対距離の異なる２
つの反射物標から反射したような信号を前記レーダへ送
信することができる。また、相対距離が異なっているの
で、これら送信部からの信号が互いに影響を受けないよ
うにすることができる。
（１）又は（２）によれば、これら送信部の一方の送信
部から送信される信号は、前記受信部で受信した信号に
遅延時間が与えられた信号であり、これら送信部の他方
の送信部から送信される信号は、前記受信部で受信した
信号に前記遅延時間と異なる長さの遅延時間が与えられ
た信号であるので、前記レーダとの相対距離の異なる２
つの反射物標から反射したような信号を前記レーダへ送
信することができる。また、相対距離が異なっているの
で、これら送信部からの信号が互いに影響を受けないよ
うにすることができる。
【００１２】また、これら送信部は、前記レーダと対向
する同一面上の異なる位置に配置されているので、前記
レーダとの相対角度の異なる２つの反射物標から反射し
たような信号を前記レーダへ送信することができる。
する同一面上の異なる位置に配置されているので、前記
レーダとの相対角度の異なる２つの反射物標から反射し
たような信号を前記レーダへ送信することができる。
【００１３】従って、前記レーダとの相対距離及び相対
角度の異なる２つの反射物標から反射したような信号を
使って、前記レーダの調整を行うことができるようにな
る。例えば、前記レーダとの相対距離に基づいて、これ
ら送信部から送信される信号強度の検出感度を求め、こ
の検出感度差を考慮に入れ、これら２つの反射物標から
反射したような信号の強度差に基づいて、前記レーダの
送受信方向を調整することができる。
角度の異なる２つの反射物標から反射したような信号を
使って、前記レーダの調整を行うことができるようにな
る。例えば、前記レーダとの相対距離に基づいて、これ
ら送信部から送信される信号強度の検出感度を求め、こ
の検出感度差を考慮に入れ、これら２つの反射物標から
反射したような信号の強度差に基づいて、前記レーダの
送受信方向を調整することができる。
【００１４】上記したレーダ取付方向調整装置（２）に
よれば、前記レーダに向けて送信される信号の送信部は
２つ存在するが、受信部については共通化が図られるた
め、 これら送信部から送信される信号の違いは、前記受
信部で受信した信号の遅延時間を与えるための伝送線路
などの長さや、各送信部の配置場所だけとなるので、よ
り精度の高い調整を行うことができる。
よれば、前記レーダに向けて送信される信号の送信部は
２つ存在するが、受信部については共通化が図られるた
め、 これら送信部から送信される信号の違いは、前記受
信部で受信した信号の遅延時間を与えるための伝送線路
などの長さや、各送信部の配置場所だけとなるので、よ
り精度の高い調整を行うことができる。
【００１５】また本発明に係るレーダ取付方向調整方法
（１）は、上記レーダ取付方向調整装置（１）又は
（２）を使用するレーダ取付方向調整方法であって、前
記レーダから発射された信号に対応して、前記レーダ取
付方向調整装置の２つの送信部から送信されてくる信号
の信号強度を比較することによって、前記レーダの送受
信方向を調整することを特徴としている。
（１）は、上記レーダ取付方向調整装置（１）又は
（２）を使用するレーダ取付方向調整方法であって、前
記レーダから発射された信号に対応して、前記レーダ取
付方向調整装置の２つの送信部から送信されてくる信号
の信号強度を比較することによって、前記レーダの送受
信方向を調整することを特徴としている。
【００１６】上記したレーダ取付方向調整方法（１）に
よれば、これら２つの送信部から送信される信号の信号
強度を比較することによって、前記レーダの送受信方向
を調整する。例えば、これら送信部からの信号強度の強
度差が、所定の強度差となるように、調整することによ
って、前記レーダの送受信方向の調整を行うため、正確
な取り付け方向の調整ができる。
よれば、これら２つの送信部から送信される信号の信号
強度を比較することによって、前記レーダの送受信方向
を調整する。例えば、これら送信部からの信号強度の強
度差が、所定の強度差となるように、調整することによ
って、前記レーダの送受信方向の調整を行うため、正確
な取り付け方向の調整ができる。
【００１７】また本発明に係るレーダ取付方向調整方法
（２）は、車両などの被取付体に取り付けたレーダから
発射された信号を受信する受信部と、前記レーダへ信号
を送信する送信部とを備えると共に、前記レーダから発
射された信号を受信すると、所定の遅延時間を与えて、
前記レーダとの実際の距離よりも遠方の反射物標から反
射したような信号を、前記送信部から前記レーダに向け
て送信する第２の機能を備えた、前記レーダの送受信方
向の調整に用いるレーダ取付方向調整装置を２つ使用す
るレーダ取付方向調整方法であって、これらレーダ取付
方向調整装置の受信部で受信した信号に与える遅延時間
を異なる長さとし、また、これらレーダ取付方向調整装
置の送信部、及び受信部を、前記レーダと対向する同一
面上の異なる位置に配置し、前記レーダから発射された
信号に対応して、これらレーダ取付方向調整装置の送信
部から送信されてくる信号の信号強度を比較することに
よって、前記レーダの送受信方向を調整することを特徴
としている。
（２）は、車両などの被取付体に取り付けたレーダから
発射された信号を受信する受信部と、前記レーダへ信号
を送信する送信部とを備えると共に、前記レーダから発
射された信号を受信すると、所定の遅延時間を与えて、
前記レーダとの実際の距離よりも遠方の反射物標から反
射したような信号を、前記送信部から前記レーダに向け
て送信する第２の機能を備えた、前記レーダの送受信方
向の調整に用いるレーダ取付方向調整装置を２つ使用す
るレーダ取付方向調整方法であって、これらレーダ取付
方向調整装置の受信部で受信した信号に与える遅延時間
を異なる長さとし、また、これらレーダ取付方向調整装
置の送信部、及び受信部を、前記レーダと対向する同一
面上の異なる位置に配置し、前記レーダから発射された
信号に対応して、これらレーダ取付方向調整装置の送信
部から送信されてくる信号の信号強度を比較することに
よって、前記レーダの送受信方向を調整することを特徴
としている。
【００１８】また本発明に係るレーダ取付方向調整方法
（３）は、上記レーダ取付方向調整方法（２）におい
て、これら送信部を、鉛直方向に距間して配置すること
を特徴としている。
（３）は、上記レーダ取付方向調整方法（２）におい
て、これら送信部を、鉛直方向に距間して配置すること
を特徴としている。
【００１９】上記したレーダ取付方向調整方法（２）又
は（３）によれば、これらレーダ取付方向調整装置の送
信部から送信される信号の信号強度を比較することによ
って、前記レーダの送受信方向を調整する。例えば、こ
れら送信部からの信号強度の強度差が、所定の強度差と
なるように、調整することによって、前記レーダの送受
信方向の調整を行うため、正確な取り付け方向の調整が
できる。
は（３）によれば、これらレーダ取付方向調整装置の送
信部から送信される信号の信号強度を比較することによ
って、前記レーダの送受信方向を調整する。例えば、こ
れら送信部からの信号強度の強度差が、所定の強度差と
なるように、調整することによって、前記レーダの送受
信方向の調整を行うため、正確な取り付け方向の調整が
できる。
【００２０】また本発明に係るレーダ取付方向調整方法
（４）は、上記レーダ取付方向調整方法（１）〜（３）
のいずれかにおいて、前記信号強度の比較の際、前記レ
ーダ取付方向調整装置の受信部で受信した信号に与えら
れる異なる２つの遅延時間差に基づいて得られる相対距
離に応じた検出感度差を考慮に入れることを特徴として
いる。
（４）は、上記レーダ取付方向調整方法（１）〜（３）
のいずれかにおいて、前記信号強度の比較の際、前記レ
ーダ取付方向調整装置の受信部で受信した信号に与えら
れる異なる２つの遅延時間差に基づいて得られる相対距
離に応じた検出感度差を考慮に入れることを特徴として
いる。
【００２１】上記したレーダ取付方向調整方法（１）〜
（３）では、例えば、異なる２つの前記送信部から送信
される信号の信号強度の強度差が、所定の強度差となる
ように、調整することによって、前記レーダの送受信方
向の調整を行うが、このとき、これら送信部から送信さ
れる信号が互いに影響を受けないようにする必要があ
る。
（３）では、例えば、異なる２つの前記送信部から送信
される信号の信号強度の強度差が、所定の強度差となる
ように、調整することによって、前記レーダの送受信方
向の調整を行うが、このとき、これら送信部から送信さ
れる信号が互いに影響を受けないようにする必要があ
る。
【００２２】例えば、これら２つの送信部からの信号を
前記レーダで分離することができるように、互いの信号
の周波数（もしくは、受信タイミング）を異なるように
しておく必要があり、そのため、前記レーダとの距離を
変える必要がある。ところが、前記レーダとの距離を変
えると、前記レーダでの信号強度の検出感度に影響が出
てしまい、距離の遠い位置からの信号強度と距離の近い
位置からの信号強度では、前者が後者よりも低くなる。
前記レーダで分離することができるように、互いの信号
の周波数（もしくは、受信タイミング）を異なるように
しておく必要があり、そのため、前記レーダとの距離を
変える必要がある。ところが、前記レーダとの距離を変
えると、前記レーダでの信号強度の検出感度に影響が出
てしまい、距離の遠い位置からの信号強度と距離の近い
位置からの信号強度では、前者が後者よりも低くなる。
【００２３】そこで、上記したレーダ取付方向調整方法
（４）によれば、これら送信部から送信される信号強度
の検出感度差を考慮に入れるので、距離の異なる位置で
前記レーダからの信号を受信して反射したような信号を
送信するようにしても、前記レーダの送受信方向を正確
に調整することができる。
（４）によれば、これら送信部から送信される信号強度
の検出感度差を考慮に入れるので、距離の異なる位置で
前記レーダからの信号を受信して反射したような信号を
送信するようにしても、前記レーダの送受信方向を正確
に調整することができる。
【００２４】また、前記レーダに目標物との相対距離を
検出する相対距離検出手段が装備されている場合には、
該相対距離検出手段により検出される相対距離に基づき
求められる前記検出感度差を利用したり、あるいは、予
め測定しておいた、前記目標物との相対距離に応じた検
出感度差に関する情報に基づき求められる前記検出感度
差を利用したりすることによって、適切な調整を行うこ
とが可能となる。
検出する相対距離検出手段が装備されている場合には、
該相対距離検出手段により検出される相対距離に基づき
求められる前記検出感度差を利用したり、あるいは、予
め測定しておいた、前記目標物との相対距離に応じた検
出感度差に関する情報に基づき求められる前記検出感度
差を利用したりすることによって、適切な調整を行うこ
とが可能となる。
【００２５】また本発明に係るレーダ取付方向調整装置
（３）は、上記レーダ取付方向調整方法（２）又は
（３）に用いられるレーダ取付方向調整装置であって、
信号を伝送する伝送線路と、該伝送線路の一端部から進
入した信号を、前記伝送線路の他端部で反射させる反射
手段とを備えると共に、該反射手段で反射された信号
が、前記伝送線路の前記一端部から放射されるように構
成され、さらに、これら受信部で受信した信号が前記伝
送線路を伝送することによって、前記信号に遅延時間が
与えられるように構成されていることを特徴としてい
る。
（３）は、上記レーダ取付方向調整方法（２）又は
（３）に用いられるレーダ取付方向調整装置であって、
信号を伝送する伝送線路と、該伝送線路の一端部から進
入した信号を、前記伝送線路の他端部で反射させる反射
手段とを備えると共に、該反射手段で反射された信号
が、前記伝送線路の前記一端部から放射されるように構
成され、さらに、これら受信部で受信した信号が前記伝
送線路を伝送することによって、前記信号に遅延時間が
与えられるように構成されていることを特徴としてい
る。
【００２６】また本発明に係るレーダ取付方向調整装置
（４）は、上記レーダ取付方向調整装置（３）におい
て、前記伝送線路が導波管、誘電体線路、及び光ファイ
バのいずれかであることを特徴としている。
（４）は、上記レーダ取付方向調整装置（３）におい
て、前記伝送線路が導波管、誘電体線路、及び光ファイ
バのいずれかであることを特徴としている。
【００２７】上記したレーダ取付方向調整装置（３）又
は（４）によれば、受信した信号を前記伝送線路で伝送
させてから、信号を前記レーダへ向けて送信するように
構成されているので、実際の距離よりも遠方で反射した
ような信号や、遅延時間を与えた信号を前記レーダへ向
けて送信することができる。なお、前記伝送線路として
は、例えば、導波管、誘電体線路、光ファイバなどが挙
げられる。
は（４）によれば、受信した信号を前記伝送線路で伝送
させてから、信号を前記レーダへ向けて送信するように
構成されているので、実際の距離よりも遠方で反射した
ような信号や、遅延時間を与えた信号を前記レーダへ向
けて送信することができる。なお、前記伝送線路として
は、例えば、導波管、誘電体線路、光ファイバなどが挙
げられる。
【００２８】さらに、上記したレーダ取付方向調整装置
（３）又は（４）によれば、前記レーダからの信号を前
記伝送線路へ進入させた同じところから、前記レーダへ
向けて送信する信号を前記伝送線路から脱出させるよう
に構成されている。すなわち、前記伝送線路が往復で使
用されるので、前記伝送線路を有効に利用することがで
きる。
（３）又は（４）によれば、前記レーダからの信号を前
記伝送線路へ進入させた同じところから、前記レーダへ
向けて送信する信号を前記伝送線路から脱出させるよう
に構成されている。すなわち、前記伝送線路が往復で使
用されるので、前記伝送線路を有効に利用することがで
きる。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るレーダ取付方
向調整装置、及びレーダ取付方向調整方法の実施の形態
を図面に基づいて説明する。
向調整装置、及びレーダ取付方向調整方法の実施の形態
を図面に基づいて説明する。
【００３０】参考の形態（１）に係るレーダ取付方向調
整方法を、車両１に取り付けたレーダ装置２の送受信方
向を調整する場合を例に挙げて説明する。図１（ａ）に
示したように、車両１の前側にはレーダ装置２が取り付
けられ、車両１から距離Ｓ1（例えば、数十ｃｍ〜１
ｍ）離れた位置（ここでは、レーダ装置２の取り付け方
向調整の目標とする位置）にはレーダ取付方向調整装置
（以下、単に調整用装置とも記す）の送信部３が配置さ
れている。
整方法を、車両１に取り付けたレーダ装置２の送受信方
向を調整する場合を例に挙げて説明する。図１（ａ）に
示したように、車両１の前側にはレーダ装置２が取り付
けられ、車両１から距離Ｓ1（例えば、数十ｃｍ〜１
ｍ）離れた位置（ここでは、レーダ装置２の取り付け方
向調整の目標とする位置）にはレーダ取付方向調整装置
（以下、単に調整用装置とも記す）の送信部３が配置さ
れている。
【００３１】調整用装置には、レーダ装置２との実際の
距離Ｓ1よりも遠方の物体で反射したような信号を、レ
ーダ装置２に向けて送信する機能、又は所定の遅延時間
を与えてから、レーダ装置２に向けて信号を送信する機
能が装備されている。なお、レーダ装置２及び送信部３
は、高さｈのところに位置し、また車両１の前後方向の
中心線ＬＣ上に位置している。また、図中θ1はレーダ
装置２における検出エリアの中心線Ｌ1に対する送信部
３の角度を示している。
距離Ｓ1よりも遠方の物体で反射したような信号を、レ
ーダ装置２に向けて送信する機能、又は所定の遅延時間
を与えてから、レーダ装置２に向けて信号を送信する機
能が装備されている。なお、レーダ装置２及び送信部３
は、高さｈのところに位置し、また車両１の前後方向の
中心線ＬＣ上に位置している。また、図中θ1はレーダ
装置２における検出エリアの中心線Ｌ1に対する送信部
３の角度を示している。
【００３２】また、図１（ｂ）に示したように、レーダ
装置２には、水平面内で回転する送受信アンテナ４と、
目標物との相対角度（ここでは、方位角）を検出する相
対角度検出手段５とが装備され、相対角度検出手段５に
より検出された送信部３の角度θ1に関する情報がレー
ダ装置２から外部へ出力され、表示装置（図示せず）な
どに表示されるようになっている。
装置２には、水平面内で回転する送受信アンテナ４と、
目標物との相対角度（ここでは、方位角）を検出する相
対角度検出手段５とが装備され、相対角度検出手段５に
より検出された送信部３の角度θ1に関する情報がレー
ダ装置２から外部へ出力され、表示装置（図示せず）な
どに表示されるようになっている。
【００３３】レーダ装置２の取り付け方向を調整する場
合には、相対角度検出手段５で角度θ1を検出しなが
ら、角度θ1が所定の角度（例えば、０度）となるよう
に、レーダ装置２の送受信方向を調整する。
合には、相対角度検出手段５で角度θ1を検出しなが
ら、角度θ1が所定の角度（例えば、０度）となるよう
に、レーダ装置２の送受信方向を調整する。
【００３４】上記参考の形態（１）に係るレーダ取付方
向調整方法によれば、車両１の前後方向の中心線ＬＣ
上であり、車両１から距離Ｓ1離れた位置に送信部３を
配置し、相対角度検出手段５により検出されるレーダ装
置２に対する送信部３の角度θ1が、所定の角度となる
ように、調整することによって、レーダ装置２の送受信
方向の調整を行うため、正確な取り付け方向の調整がで
きる。
向調整方法によれば、車両１の前後方向の中心線ＬＣ
上であり、車両１から距離Ｓ1離れた位置に送信部３を
配置し、相対角度検出手段５により検出されるレーダ装
置２に対する送信部３の角度θ1が、所定の角度となる
ように、調整することによって、レーダ装置２の送受信
方向の調整を行うため、正確な取り付け方向の調整がで
きる。
【００３５】また、通常のレーダ、例えば、ＦＭ−ＣＷ
方式のレーダでは、装置自体の持つ雑音成分や計測部の
分解能における限界があり、またパルス方式のレーダで
は、送信パルス幅に限界があり、近距離に設置されてい
る前記反射物標を計測することは困難であったが、調整
用装置には、レーダ装置２との実際の距離Ｓ1よりも遠
方で受信して反射したような信号を、レーダ装置２に向
けて送信する機能、又は所定の遅延時間を与えてから、
レーダ装置２に向けて信号を送信する機能が装備されて
いるので、調整の省スペース化を図ることができる。
方式のレーダでは、装置自体の持つ雑音成分や計測部の
分解能における限界があり、またパルス方式のレーダで
は、送信パルス幅に限界があり、近距離に設置されてい
る前記反射物標を計測することは困難であったが、調整
用装置には、レーダ装置２との実際の距離Ｓ1よりも遠
方で受信して反射したような信号を、レーダ装置２に向
けて送信する機能、又は所定の遅延時間を与えてから、
レーダ装置２に向けて信号を送信する機能が装備されて
いるので、調整の省スペース化を図ることができる。
【００３６】次に、レーダ装置２との実際の距離Ｓ1よ
りも遠方で受信して反射したような信号を、レーダ装置
２に向けて送信する機能、又は所定の遅延時間を与えて
から、レーダ装置２に向けて信号を送信する機能が装備
されている調整用装置を説明する。
りも遠方で受信して反射したような信号を、レーダ装置
２に向けて送信する機能、又は所定の遅延時間を与えて
から、レーダ装置２に向けて信号を送信する機能が装備
されている調整用装置を説明する。
【００３７】図２（ａ）（ｂ）に、レーダ取付方向調整
装置１１、２１を示す。レーダ取付方向調整装置１１
は、レーダ装置２から発射された信号を受信するアンテ
ナ１２と、信号を伝送するための伝送線路１３と、伝送
線路１３で伝送された信号をレーダ装置２へ送信するア
ンテナ１４と、方向性結合器１５、１６とを含んで構成
されており、レーダ装置２から発射された信号をアンテ
ナ１２で受信すると、レーダ装置２との実際の距離Ｓ1
よりも伝送線路１３の長さによって決定される時間遅延
分に相当する距離の半分の距離、遠方で受信して反射し
たような信号を、アンテナ１４からレーダ装置２へ向け
て送信するようになっている。
装置１１、２１を示す。レーダ取付方向調整装置１１
は、レーダ装置２から発射された信号を受信するアンテ
ナ１２と、信号を伝送するための伝送線路１３と、伝送
線路１３で伝送された信号をレーダ装置２へ送信するア
ンテナ１４と、方向性結合器１５、１６とを含んで構成
されており、レーダ装置２から発射された信号をアンテ
ナ１２で受信すると、レーダ装置２との実際の距離Ｓ1
よりも伝送線路１３の長さによって決定される時間遅延
分に相当する距離の半分の距離、遠方で受信して反射し
たような信号を、アンテナ１４からレーダ装置２へ向け
て送信するようになっている。
【００３８】レーダ取付方向調整装置２１は、送受信用
のアンテナ２２と、信号を伝送するための伝送線路２３
と、伝送線路２３と接続された反射手段２４とを含んで
構成されており、レーダ装置２から発射された信号をア
ンテナ２２で受信すると、レーダ装置２との実際の距離
Ｓ1よりも伝送線路２３の長さによって決定される時間
遅延分に相当する距離、遠方で受信して反射したような
信号を、アンテナ２２からレーダ装置２へ向けて送信す
るようになっている。
のアンテナ２２と、信号を伝送するための伝送線路２３
と、伝送線路２３と接続された反射手段２４とを含んで
構成されており、レーダ装置２から発射された信号をア
ンテナ２２で受信すると、レーダ装置２との実際の距離
Ｓ1よりも伝送線路２３の長さによって決定される時間
遅延分に相当する距離、遠方で受信して反射したような
信号を、アンテナ２２からレーダ装置２へ向けて送信す
るようになっている。
【００３９】なお、ここでは伝送線路１３、２３の進入
口、脱出口に、アンテナ１２、１４、２２が設けられて
いるが、アンテナではなく、レンズなどのように送受信
感度を向上させるための別の手段を設けるようにしても
良い。また、伝送線路１３、２３としては、導波管、誘
電体線路、光ファイバなどが挙げられる。
口、脱出口に、アンテナ１２、１４、２２が設けられて
いるが、アンテナではなく、レンズなどのように送受信
感度を向上させるための別の手段を設けるようにしても
良い。また、伝送線路１３、２３としては、導波管、誘
電体線路、光ファイバなどが挙げられる。
【００４０】また、図３（ａ）（ｂ）に示したように、
伝送線路１３、２３に増幅手段１７、２５を配置したレ
ーダ取付方向調整装置１１Ａ、２１Ａを用いるようにし
ても良い。この装置を用いることによって、伝送線路１
３、２３を通っているときに低下してしまう信号レベル
の回復を図ることができる。
伝送線路１３、２３に増幅手段１７、２５を配置したレ
ーダ取付方向調整装置１１Ａ、２１Ａを用いるようにし
ても良い。この装置を用いることによって、伝送線路１
３、２３を通っているときに低下してしまう信号レベル
の回復を図ることができる。
【００４１】次に、参考の形態（２）に係るレーダ取付
方向調整方法について説明する。図４（ａ）に示したよ
うに、車両１の前側にはレーダ装置２Ａが取り付けら
れ、車両１から距離Ｓ1（例えば、数十ｃｍ〜１ｍ）離
れた位置には調整用装置の送信部３が配置されている。
方向調整方法について説明する。図４（ａ）に示したよ
うに、車両１の前側にはレーダ装置２Ａが取り付けら
れ、車両１から距離Ｓ1（例えば、数十ｃｍ〜１ｍ）離
れた位置には調整用装置の送信部３が配置されている。
【００４２】調整用装置には、レーダ装置２Ａとの実際
の距離Ｓ1よりも遠方で受信して反射したような信号
を、レーダ装置２Ａに向けて送信する機能、又は所定の
遅延時間を与えてから、レーダ装置２Ａに向けて信号を
送信する機能が装備されている。なお、レーダ装置２Ａ
及び送信部３は、高さｈのところに位置し、また車両１
の前後方向の中心線ＬＣ 上に位置している。また、図
中θ1はレーダ装置２Ａに対する送信部３の角度を示し
ている。
の距離Ｓ1よりも遠方で受信して反射したような信号
を、レーダ装置２Ａに向けて送信する機能、又は所定の
遅延時間を与えてから、レーダ装置２Ａに向けて信号を
送信する機能が装備されている。なお、レーダ装置２Ａ
及び送信部３は、高さｈのところに位置し、また車両１
の前後方向の中心線ＬＣ 上に位置している。また、図
中θ1はレーダ装置２Ａに対する送信部３の角度を示し
ている。
【００４３】また、図４（ｂ）に示したように、レーダ
装置２Ａには、水平面内で回転する送受信アンテナ４
（固定型でも可能である）と、外部からの信号の信号強
度を検出する信号強度検出手段６とが装備され、信号強
度検出手段６により検出された送信部３から送信される
信号の信号強度に関する情報がレーダ装置２Ａから外部
へ出力され、表示装置（図示せず）などに表示されるよ
うになっている。送信部３からの信号強度は、図５に示
すように、レーダ装置２Ａに対する送信部３の角度θ1
が０度のとき、最大強度であり、角度θ1が大きくなる
に従って信号強度は小さくなる。
装置２Ａには、水平面内で回転する送受信アンテナ４
（固定型でも可能である）と、外部からの信号の信号強
度を検出する信号強度検出手段６とが装備され、信号強
度検出手段６により検出された送信部３から送信される
信号の信号強度に関する情報がレーダ装置２Ａから外部
へ出力され、表示装置（図示せず）などに表示されるよ
うになっている。送信部３からの信号強度は、図５に示
すように、レーダ装置２Ａに対する送信部３の角度θ1
が０度のとき、最大強度であり、角度θ1が大きくなる
に従って信号強度は小さくなる。
【００４４】レーダ装置２Ａの取り付け方向を調整する
場合には、信号強度検出手段６で信号強度を検出しなが
ら、信号強度が所定の強度（例えば、最大強度）となる
ように、レーダ装置２Ａの送受信方向を調整する。
場合には、信号強度検出手段６で信号強度を検出しなが
ら、信号強度が所定の強度（例えば、最大強度）となる
ように、レーダ装置２Ａの送受信方向を調整する。
【００４５】上記参考の形態（２）に係るレーダ取付方
向調整方法によれば、車両１の前後方向の中心線ＬＣ上
であり、車両１から距離Ｓ1離れた位置に送信部３を配
置し、信号強度検出手段６により検出される送信部３か
らの信号強度が、所定の強度となるように、調整するこ
とによって、レーダ装置２Ａの送受信方向の調整を行う
ため、正確な取り付け方向の調整ができる。
向調整方法によれば、車両１の前後方向の中心線ＬＣ上
であり、車両１から距離Ｓ1離れた位置に送信部３を配
置し、信号強度検出手段６により検出される送信部３か
らの信号強度が、所定の強度となるように、調整するこ
とによって、レーダ装置２Ａの送受信方向の調整を行う
ため、正確な取り付け方向の調整ができる。
【００４６】また、通常のレーダ、例えば、ＦＭ−ＣＷ
方式のレーダでは、装置自体の持つ雑音成分や計測部の
分解能における限界があり、またパルス方式のレーダで
は、送信パルス幅に限界があり、近距離に設置されてい
る前記反射物標を計測することは困難であったが、調整
用装置に、レーダ装置２Ａとの実際の距離Ｓ1よりも遠
方で受信して反射したような信号を、レーダ装置２Ａに
向けて送信する機能、又は所定の遅延時間を与えてか
ら、レーダ装置２Ａに向けて信号を送信する機能が装備
されているので、調整の省スペース化を図ることができ
る。
方式のレーダでは、装置自体の持つ雑音成分や計測部の
分解能における限界があり、またパルス方式のレーダで
は、送信パルス幅に限界があり、近距離に設置されてい
る前記反射物標を計測することは困難であったが、調整
用装置に、レーダ装置２Ａとの実際の距離Ｓ1よりも遠
方で受信して反射したような信号を、レーダ装置２Ａに
向けて送信する機能、又は所定の遅延時間を与えてか
ら、レーダ装置２Ａに向けて信号を送信する機能が装備
されているので、調整の省スペース化を図ることができ
る。
【００４７】次に、参考の形態（３）に係るレーダ取付
方向調整方法について説明する。図６（ａ）に示したよ
うに、車両１の前側にはレーダ装置２Ｂが取り付けら
れ、車両１から距離Ｓ1（例えば、数十ｃｍ〜１ｍ）離
れた位置には調整用装置の送信部ａ1、ａ2が設置されて
いる。また、送信部ａ1は車両１の前後方向の中心線Ｌ
Ｃ上に設置され、送信部ａ2は中心線ＬＣ から角度θ2
傾けた位置に設置されている。
方向調整方法について説明する。図６（ａ）に示したよ
うに、車両１の前側にはレーダ装置２Ｂが取り付けら
れ、車両１から距離Ｓ1（例えば、数十ｃｍ〜１ｍ）離
れた位置には調整用装置の送信部ａ1、ａ2が設置されて
いる。また、送信部ａ1は車両１の前後方向の中心線Ｌ
Ｃ上に設置され、送信部ａ2は中心線ＬＣ から角度θ2
傾けた位置に設置されている。
【００４８】また、図６（ｂ）に示したように、レーダ
装置２Ｂには、水平面内で回転する送受信アンテナ４
と、目標物との相対角度を検出する相対角度検出手段５
とが装備され、相対角度検出手段５により検出された送
信部ａ1、ａ2の角度に関する情報がレーダ装置２Ｂから
外部へ出力され、表示装置（図示せず）などに表示され
るようになっている。
装置２Ｂには、水平面内で回転する送受信アンテナ４
と、目標物との相対角度を検出する相対角度検出手段５
とが装備され、相対角度検出手段５により検出された送
信部ａ1、ａ2の角度に関する情報がレーダ装置２Ｂから
外部へ出力され、表示装置（図示せず）などに表示され
るようになっている。
【００４９】レーダ装置２Ｂの取り付け方向を調整する
場合には、相対角度検出手段５で相対角度を検出しなが
ら、送信部ａ1の角度と送信部ａ2の角度との角度差がθ
2となるように、レーダ装置２Ｂの送受信方向を調整す
る。
場合には、相対角度検出手段５で相対角度を検出しなが
ら、送信部ａ1の角度と送信部ａ2の角度との角度差がθ
2となるように、レーダ装置２Ｂの送受信方向を調整す
る。
【００５０】この角度差がθ2となるように、レーダ装
置２Ｂの送受信方向を調整すれば、レーダ装置２Ｂに対
する送信部ａ1の角度が０度となるように、レーダ装置
２Ｂの送受信方向を調整したこととなる。
置２Ｂの送受信方向を調整すれば、レーダ装置２Ｂに対
する送信部ａ1の角度が０度となるように、レーダ装置
２Ｂの送受信方向を調整したこととなる。
【００５１】上記参考の形態（３）に係るレーダ取付方
向調整方法によれば、送信部ａ1、ａ2をそれぞれ異なる
位置に配置し、異なる２つの送信部ａ1、ａ2の角度の角
度差が、所定の角度差（ここでは、θ2）となるよう
に、調整することによって、レーダ装置２Ｂの送受信方
向の調整を行うため、正確な取り付け方向の調整ができ
る。
向調整方法によれば、送信部ａ1、ａ2をそれぞれ異なる
位置に配置し、異なる２つの送信部ａ1、ａ2の角度の角
度差が、所定の角度差（ここでは、θ2）となるよう
に、調整することによって、レーダ装置２Ｂの送受信方
向の調整を行うため、正確な取り付け方向の調整ができ
る。
【００５２】次に、参考の形態（４）に係るレーダ取付
方向調整方法について説明する。図７に示したように、
車両１の前側にはレーダ装置２Ｂが取り付けられ、車両
１から距離Ｓ2（例えば、数十ｃｍ〜１ｍ）離れた位置
には送信部ａ3、ａ4が設置されている。また、送信部ａ
3、ａ4それぞれは中心線ＬＣ から異なる方向に角度θ3
傾けた位置に設置されている。
方向調整方法について説明する。図７に示したように、
車両１の前側にはレーダ装置２Ｂが取り付けられ、車両
１から距離Ｓ2（例えば、数十ｃｍ〜１ｍ）離れた位置
には送信部ａ3、ａ4が設置されている。また、送信部ａ
3、ａ4それぞれは中心線ＬＣ から異なる方向に角度θ3
傾けた位置に設置されている。
【００５３】レーダ装置２Ｂの取り付け方向を調整する
場合には、相対角度検出手段５（図６参照）で相対角度
を検出しながら、送信部ａ3の角度と送信部ａ4の角度と
が、同じになるように、レーダ装置２Ｂの送受信方向を
調整する。
場合には、相対角度検出手段５（図６参照）で相対角度
を検出しながら、送信部ａ3の角度と送信部ａ4の角度と
が、同じになるように、レーダ装置２Ｂの送受信方向を
調整する。
【００５４】これら相対角度が同じになるように、レー
ダ装置２Ｂの送受信方向を調整すれば、レーダ装置２Ｂ
に対する送信部ａ3、ａ4の角度がθ3となるように、レ
ーダ装置２Ｂの送受信方向を調整したこととなる。すな
わち、レーダ装置２Ｂにおける検出エリアの中心線Ｌ4
が中心線ＬＣ上にきっちりとくるように調整したことと
なる。
ダ装置２Ｂの送受信方向を調整すれば、レーダ装置２Ｂ
に対する送信部ａ3、ａ4の角度がθ3となるように、レ
ーダ装置２Ｂの送受信方向を調整したこととなる。すな
わち、レーダ装置２Ｂにおける検出エリアの中心線Ｌ4
が中心線ＬＣ上にきっちりとくるように調整したことと
なる。
【００５５】上記参考の形態（４）に係るレーダ取付方
向調整方法によれば、送信部ａ3、ａ4それぞれを中心線
ＬＣに対して対称な位置に配置し、送信部ａ3の角度と
送信部ａ4の角度とが同じになるように、調整すること
によって、レーダ装置２Ｂの送受信方向の調整を行うた
め、正確な取り付け方向の調整ができる。
向調整方法によれば、送信部ａ3、ａ4それぞれを中心線
ＬＣに対して対称な位置に配置し、送信部ａ3の角度と
送信部ａ4の角度とが同じになるように、調整すること
によって、レーダ装置２Ｂの送受信方向の調整を行うた
め、正確な取り付け方向の調整ができる。
【００５６】次に、参考の形態（５）に係るレーダ取付
方向調整方法について説明する。図８（ａ）に示したよ
うに、車両１の前側にはレーダ装置２Ｃが取り付けら
れ、車両１から距離Ｓ1（例えば、数十ｃｍ〜１ｍ）離
れた位置には送信部ａ5が配置され、距離Ｓ3（例えば、
１ｍ〜２ｍ）離れた位置には送信部ａ6が配置されてい
る。また、送信部ａ5は車両１の前後方向の中心線ＬＣ
上に配置され、送信部ａ6は中心線ＬＣ ら角度θ2傾け
た位置に配置されている。
方向調整方法について説明する。図８（ａ）に示したよ
うに、車両１の前側にはレーダ装置２Ｃが取り付けら
れ、車両１から距離Ｓ1（例えば、数十ｃｍ〜１ｍ）離
れた位置には送信部ａ5が配置され、距離Ｓ3（例えば、
１ｍ〜２ｍ）離れた位置には送信部ａ6が配置されてい
る。また、送信部ａ5は車両１の前後方向の中心線ＬＣ
上に配置され、送信部ａ6は中心線ＬＣ ら角度θ2傾け
た位置に配置されている。
【００５７】また、図８（ｂ）に示したように、レーダ
装置２Ｃには、水平面内で回転する送受信アンテナ４
と、目標物からの信号強度を検出する信号強度検出手段
６と、目標物との相対距離を検出する相対距離検出手段
７と、相対距離検出手段７により検出される前記目標物
との相対距離に基づいて、信号強度の検出感度差を求め
る検出感度差算出手段８とが装備され、信号強度検出手
段６により検出された送信部ａ5、ａ6から送信される信
号の信号強度に関する情報や、検出感度差に関する情報
がレーダ装置２Ｃから外部へ出力され、表示装置（図示
せず）などに表示されるようになっている。
装置２Ｃには、水平面内で回転する送受信アンテナ４
と、目標物からの信号強度を検出する信号強度検出手段
６と、目標物との相対距離を検出する相対距離検出手段
７と、相対距離検出手段７により検出される前記目標物
との相対距離に基づいて、信号強度の検出感度差を求め
る検出感度差算出手段８とが装備され、信号強度検出手
段６により検出された送信部ａ5、ａ6から送信される信
号の信号強度に関する情報や、検出感度差に関する情報
がレーダ装置２Ｃから外部へ出力され、表示装置（図示
せず）などに表示されるようになっている。
【００５８】なお、検出感度差の求め方としては、例え
ば、レーダ方程式を使って求める方法や、目標物との相
対距離に応じた検出感度差に関する情報が記憶されたメ
モリを装備しておき、該メモリに記憶されている情報を
使って求める方法などが挙げられる。
ば、レーダ方程式を使って求める方法や、目標物との相
対距離に応じた検出感度差に関する情報が記憶されたメ
モリを装備しておき、該メモリに記憶されている情報を
使って求める方法などが挙げられる。
【００５９】図９に、レーダ装置２Ｃに対する目標物の
角度と、目標物からの信号強度との関係を示す。図中Ｃ
1は、レーダ装置２Ｃから距離Ｓ1離れた位置に配置され
ている目標物の角度と、目標物からの信号強度との関係
を示しており、図中Ｃ2は、レーダ装置２Ｃから距離Ｓ3
離れた位置に配置されている目標物の角度と、目標物か
らの信号強度との関係を示している。
角度と、目標物からの信号強度との関係を示す。図中Ｃ
1は、レーダ装置２Ｃから距離Ｓ1離れた位置に配置され
ている目標物の角度と、目標物からの信号強度との関係
を示しており、図中Ｃ2は、レーダ装置２Ｃから距離Ｓ3
離れた位置に配置されている目標物の角度と、目標物か
らの信号強度との関係を示している。
【００６０】図９に示したように、レーダ装置２Ｃとの
相対角度が同じであったとしても、レーダ装置２Ｃから
の距離が異なる位置に配置した目標物からの信号強度で
は、距離が短い目標物からの信号強度の方が、距離の長
い目標物からの信号強度よりも大きい。例えば、レーダ
装置２Ｃに対する送信部ａ6の角度と、レーダ装置２Ｃ
に対する送信部ａ6’の角度とは同じθ2であるが、信号
強度については、送信部ａ6’からの方がｘ2大きい。
相対角度が同じであったとしても、レーダ装置２Ｃから
の距離が異なる位置に配置した目標物からの信号強度で
は、距離が短い目標物からの信号強度の方が、距離の長
い目標物からの信号強度よりも大きい。例えば、レーダ
装置２Ｃに対する送信部ａ6の角度と、レーダ装置２Ｃ
に対する送信部ａ6’の角度とは同じθ2であるが、信号
強度については、送信部ａ6’からの方がｘ2大きい。
【００６１】レーダ装置２Ｃの取り付け方向を調整する
場合には、検出感度差算出手段８で検出感度差を算出す
ると共に、信号強度検出手段６で信号強度を検出しなが
ら、送信部ａ5からの信号強度と、検出感度差ｘ2を考慮
に入れた送信部ａ6からの信号強度との強度差が、所定
の強度差（ここでは、ｘ1）となるように、レーダ装置
２Ｃの送受信方向を調整する。
場合には、検出感度差算出手段８で検出感度差を算出す
ると共に、信号強度検出手段６で信号強度を検出しなが
ら、送信部ａ5からの信号強度と、検出感度差ｘ2を考慮
に入れた送信部ａ6からの信号強度との強度差が、所定
の強度差（ここでは、ｘ1）となるように、レーダ装置
２Ｃの送受信方向を調整する。
【００６２】例えば、強度差が所定の強度差ｘ1となる
ように、レーダ装置２Ｃの送受信方向を調整すれば、図
９に示したように、レーダ装置２Ｃに対する送信部ａ5
の角度が０度となるように、レーダ装置２Ｃの送受信方
向を調整したこととなる。
ように、レーダ装置２Ｃの送受信方向を調整すれば、図
９に示したように、レーダ装置２Ｃに対する送信部ａ5
の角度が０度となるように、レーダ装置２Ｃの送受信方
向を調整したこととなる。
【００６３】上記参考の形態（５）に係るレーダ取付方
向調整方法によれば、距離の影響を受ける信号強度の検
出感度差を考慮に入れるので、複数の送信部ａ5、ａ6を
配置し、これら送信部ａ5、ａ6から送信される信号の信
号強度を使って、レーダ装置２Ｃの送受信方向を正確に
調整することができる。
向調整方法によれば、距離の影響を受ける信号強度の検
出感度差を考慮に入れるので、複数の送信部ａ5、ａ6を
配置し、これら送信部ａ5、ａ6から送信される信号の信
号強度を使って、レーダ装置２Ｃの送受信方向を正確に
調整することができる。
【００６４】次に、参考の形態（６）に係るレーダ取付
方向調整方法について説明する。図１０に示したよう
に、車両１の前側にはレーダ装置２Ｃが取り付けられ、
車両１から距離Ｓ2（例えば、数十ｃｍ〜１ｍ）離れた
位置には送信部ａ7が設置され、距離Ｓ4（例えば、１ｍ
〜２ｍ）離れた位置には送信部ａ8が配置されている。
また、反射物標ａ7、ａ8それぞれは中心線ＬＣから異な
る方向に角度θ3傾けた位置に設置されている。
方向調整方法について説明する。図１０に示したよう
に、車両１の前側にはレーダ装置２Ｃが取り付けられ、
車両１から距離Ｓ2（例えば、数十ｃｍ〜１ｍ）離れた
位置には送信部ａ7が設置され、距離Ｓ4（例えば、１ｍ
〜２ｍ）離れた位置には送信部ａ8が配置されている。
また、反射物標ａ7、ａ8それぞれは中心線ＬＣから異な
る方向に角度θ3傾けた位置に設置されている。
【００６５】図１１に、レーダ装置２Ｃに対する目標物
の角度と、目標物からの信号強度との関係を示す。図中
Ｃ3は、レーダ装置２Ｃから距離Ｓ2離れた位置に配置さ
れている目標物の角度と、目標物からの信号強度との関
係を示しており、図中Ｃ4は、レーダ装置２Ｃから距離
Ｓ4離れた位置に配置されている目標物の角度と、目標
物からの信号強度との関係を示している。
の角度と、目標物からの信号強度との関係を示す。図中
Ｃ3は、レーダ装置２Ｃから距離Ｓ2離れた位置に配置さ
れている目標物の角度と、目標物からの信号強度との関
係を示しており、図中Ｃ4は、レーダ装置２Ｃから距離
Ｓ4離れた位置に配置されている目標物の角度と、目標
物からの信号強度との関係を示している。
【００６６】図１１に示したように、レーダ装置２Ｃと
の相対角度が同じであったとしても、レーダ装置２Ｃか
らの距離が異なる位置に配置した目標物からの信号強度
では、距離が短い目標物からの信号強度の方が、距離の
長い目標物からの信号強度よりも大きい。例えば、レー
ダ装置２Ｃに対する送信部ａ8の角度と、レーダ装置２
Ｃに対する送信部ａ7、ａ8’の角度とは同じθ3である
が、信号強度については、送信部ａ7、ａ8’からの方が
ｘ3大きい。
の相対角度が同じであったとしても、レーダ装置２Ｃか
らの距離が異なる位置に配置した目標物からの信号強度
では、距離が短い目標物からの信号強度の方が、距離の
長い目標物からの信号強度よりも大きい。例えば、レー
ダ装置２Ｃに対する送信部ａ8の角度と、レーダ装置２
Ｃに対する送信部ａ7、ａ8’の角度とは同じθ3である
が、信号強度については、送信部ａ7、ａ8’からの方が
ｘ3大きい。
【００６７】レーダ装置２Ｃの取り付け方向を調整する
場合には、検出感度差算出手段８（図８参照）で検出感
度差を算出すると共に、信号強度検出手段６（図８参
照）で信号強度を検出しながら、送信部ａ7からの信号
強度と、検出感度差ｘ3を考慮に入れた送信部ａ8からの
信号強度との強度差が、無くなるように、レーダ装置２
Ｃの送受信方向を調整する。
場合には、検出感度差算出手段８（図８参照）で検出感
度差を算出すると共に、信号強度検出手段６（図８参
照）で信号強度を検出しながら、送信部ａ7からの信号
強度と、検出感度差ｘ3を考慮に入れた送信部ａ8からの
信号強度との強度差が、無くなるように、レーダ装置２
Ｃの送受信方向を調整する。
【００６８】強度差が無くなるるように、レーダ装置２
Ｃの送受信方向を調整すれば、図１１に示したように、
レーダ装置２Ｃに対する送信部ａ7、ａ8の角度がθ3と
なるように、レーダ装置２Ｃの送受信方向を調整したこ
ととなる。すなわち、レーダ装置２Ｃにおける検出エリ
アの中心線Ｌ6が中心線ＬＣ上にきっちりとくるように
調整したこととなる。
Ｃの送受信方向を調整すれば、図１１に示したように、
レーダ装置２Ｃに対する送信部ａ7、ａ8の角度がθ3と
なるように、レーダ装置２Ｃの送受信方向を調整したこ
ととなる。すなわち、レーダ装置２Ｃにおける検出エリ
アの中心線Ｌ6が中心線ＬＣ上にきっちりとくるように
調整したこととなる。
【００６９】上記参考の形態（６）に係るレーダ取付方
向調整方法によれば、距離の影響を受ける信号強度の検
出感度差を考慮に入れるので、複数の送信部ａ7、ａ8を
配置し、これら送信部ａ7、ａ8から送信される信号の信
号強度を使って、レーダ装置２Ｃの送受信方向を正確に
調整することができる。
向調整方法によれば、距離の影響を受ける信号強度の検
出感度差を考慮に入れるので、複数の送信部ａ7、ａ8を
配置し、これら送信部ａ7、ａ8から送信される信号の信
号強度を使って、レーダ装置２Ｃの送受信方向を正確に
調整することができる。
【００７０】上記参考の形態（５）又は（６）に係るレ
ーダ取付方向調整方法においては、送信部ａ5（ａ7）か
らの信号と、送信部ａ6（ａ8）からの信号とが互いに影
響を受けないように、レーダ装置２Ｃからの距離を変え
ているが、別の形態に係るレーダ取付方向調整方法で
は、レーダ装置２Ｃからの距離を変えるのではなく、送
信部ａ6（ａ8）を有する調整用装置の伝送線路を、送信
部ａ5（ａ7）有する調整用装置の伝送線路よりも長くす
るようにしても良い。これにより、調整の省スペース化
が図られる。なお、この別の形態に係るレーダ取付方向
調整方法が、本発明の実施の形態（１）に係るレーダ取
付方向調整方法（請求項３に係る発明の実施の形態）で
あり、ここで用いられるレーダ取付方向調整装置が請求
項１、２に係る発明の実施の形態となる。
ーダ取付方向調整方法においては、送信部ａ5（ａ7）か
らの信号と、送信部ａ6（ａ8）からの信号とが互いに影
響を受けないように、レーダ装置２Ｃからの距離を変え
ているが、別の形態に係るレーダ取付方向調整方法で
は、レーダ装置２Ｃからの距離を変えるのではなく、送
信部ａ6（ａ8）を有する調整用装置の伝送線路を、送信
部ａ5（ａ7）有する調整用装置の伝送線路よりも長くす
るようにしても良い。これにより、調整の省スペース化
が図られる。なお、この別の形態に係るレーダ取付方向
調整方法が、本発明の実施の形態（１）に係るレーダ取
付方向調整方法（請求項３に係る発明の実施の形態）で
あり、ここで用いられるレーダ取付方向調整装置が請求
項１、２に係る発明の実施の形態となる。
【００７１】また、複数の送信部を配置する場合には、
図１２に示したように、受信した信号を複数に分岐させ
る分岐手段３２を備えたレーダ取付方向調整装置３１を
用いるようにしても良い。また、図１３（ａ）（ｂ）に
示したように、伝送線路に増幅手段３３〜３５を配置し
たレーダ取付方向調整装置３１Ａ、３１Ｂを用いるよう
にしても良い。
図１２に示したように、受信した信号を複数に分岐させ
る分岐手段３２を備えたレーダ取付方向調整装置３１を
用いるようにしても良い。また、図１３（ａ）（ｂ）に
示したように、伝送線路に増幅手段３３〜３５を配置し
たレーダ取付方向調整装置３１Ａ、３１Ｂを用いるよう
にしても良い。
【００７２】分岐手段３２を備えたレーダ取付方向調整
装置３１を用いると、送信部１４ａ、１４ｂが異なった
としても、受信部１２については共通化が図られるた
め、送信部１４ａ、１４ｂから送信される信号の違い
は、伝送線路の長さ、及び送信部１４ａ、１４ｂの配置
場所だけであるので、より精度の高い調整を行うことが
できる。
装置３１を用いると、送信部１４ａ、１４ｂが異なった
としても、受信部１２については共通化が図られるた
め、送信部１４ａ、１４ｂから送信される信号の違い
は、伝送線路の長さ、及び送信部１４ａ、１４ｂの配置
場所だけであるので、より精度の高い調整を行うことが
できる。
【００７３】また、上記参考の形態（１）〜（６）、実
施の形態（１）に係るレーダ取付方向調整方法では、レ
ーダ装置２、２Ａ〜２Ｃの取り付け方向を水平面内で調
整する場合についてのみ説明しているが、例えば、レー
ダ装置２、２Ａ〜２Ｃに垂直面内で回転する送受信アン
テナを装備し、レーダ装置２、２Ａ〜２Ｃの取り付け方
向を垂直面内で調整する場合にも、上記と同様の方法
で、レーダの取り付け方向を調整することができる。
施の形態（１）に係るレーダ取付方向調整方法では、レ
ーダ装置２、２Ａ〜２Ｃの取り付け方向を水平面内で調
整する場合についてのみ説明しているが、例えば、レー
ダ装置２、２Ａ〜２Ｃに垂直面内で回転する送受信アン
テナを装備し、レーダ装置２、２Ａ〜２Ｃの取り付け方
向を垂直面内で調整する場合にも、上記と同様の方法
で、レーダの取り付け方向を調整することができる。
【００７４】次に、実施の形態（２）に係るレーダ取付
方向調整方法（請求項４〜６に係る発明の実施の形態）
について説明する。図１４（ａ）に示したように、車両
１の前側にはレーダ装置２Ｄが取り付けられ、車両１か
ら距離Ｓ5（例えば、数十ｃｍ〜１ｍ）離れた位置（こ
こでは、レーダ装置２の取り付け方向調整の目標とする
位置）にはレーダ取付方向調整装置Ｄ1の送信部ａ9及び
受信部ｂ9と、調整用装置Ｄ2の送信部ａ10及び受信部ｂ
10とが配置されている。
方向調整方法（請求項４〜６に係る発明の実施の形態）
について説明する。図１４（ａ）に示したように、車両
１の前側にはレーダ装置２Ｄが取り付けられ、車両１か
ら距離Ｓ5（例えば、数十ｃｍ〜１ｍ）離れた位置（こ
こでは、レーダ装置２の取り付け方向調整の目標とする
位置）にはレーダ取付方向調整装置Ｄ1の送信部ａ9及び
受信部ｂ9と、調整用装置Ｄ2の送信部ａ10及び受信部ｂ
10とが配置されている。
【００７５】調整用装置Ｄ1は、レーダ装置２Ｄとの実
際の距離Ｓ5よりも遠方（例えば、レーダ装置２Ｄから
５ｍ離れた位置）で受信して反射したような信号を、送
信部ａ9からレーダ装置２に向けて送信するようになっ
ており、調整用装置Ｄ2は、レーダ装置２Ｄとの実際の
距離Ｓ5よりも遠方（例えば、レーダ装置２Ｄから１０
ｍ離れた位置）で反射したような信号を、送信部ａ10か
らレーダ装置２に向けて送信するようになっている。
際の距離Ｓ5よりも遠方（例えば、レーダ装置２Ｄから
５ｍ離れた位置）で受信して反射したような信号を、送
信部ａ9からレーダ装置２に向けて送信するようになっ
ており、調整用装置Ｄ2は、レーダ装置２Ｄとの実際の
距離Ｓ5よりも遠方（例えば、レーダ装置２Ｄから１０
ｍ離れた位置）で反射したような信号を、送信部ａ10か
らレーダ装置２に向けて送信するようになっている。
【００７６】また、図１４（ｂ）に示したように、レー
ダ装置２Ｄには、水平面内で回転する送受信アンテナ４
と、目標物との相対角度（ここでは、方位角）を検出す
る相対角度検出手段５と、目標物からの信号強度を検出
する信号強度検出手段６と、目標物との相対距離を検出
する相対距離検出手段７と、相対距離検出手段７により
検出される前記目標物との相対距離に基づいて、信号強
度の検出感度差を求める検出感度差算出手段８とが装備
され、相対角度検出手段５により検出された送信部ａ9
の方位角θ4に関する情報や、信号強度検出手段６によ
り検出された送信部ａ9、ａ10から送信される信号の信
号強度に関する情報や、検出感度差に関する情報がレー
ダ装置２Ｄから外部へ出力され、表示装置（図示せず）
などに表示されるようになっている。
ダ装置２Ｄには、水平面内で回転する送受信アンテナ４
と、目標物との相対角度（ここでは、方位角）を検出す
る相対角度検出手段５と、目標物からの信号強度を検出
する信号強度検出手段６と、目標物との相対距離を検出
する相対距離検出手段７と、相対距離検出手段７により
検出される前記目標物との相対距離に基づいて、信号強
度の検出感度差を求める検出感度差算出手段８とが装備
され、相対角度検出手段５により検出された送信部ａ9
の方位角θ4に関する情報や、信号強度検出手段６によ
り検出された送信部ａ9、ａ10から送信される信号の信
号強度に関する情報や、検出感度差に関する情報がレー
ダ装置２Ｄから外部へ出力され、表示装置（図示せず）
などに表示されるようになっている。
【００７７】図１５に、レーダ装置２Ｄに対する目標物
の角度（ここでは、高低角）と、目標物からの信号強度
との関係を示す。図中Ｃ5は、レーダ装置２Ｄから所定
の距離（ここでは、数ｍ）離れた位置に配置されている
目標物（例えば、送信部ａ9）の高低角と、目標物から
の信号強度との関係を示しており、図中Ｃ5は、レーダ
装置２Ｃから所定の距離（ここでは、数ｍ）離れた位置
に配置されている目標物（例えば、送信部ａ10）の高低
角と、目標物からの信号強度との関係を示している。
の角度（ここでは、高低角）と、目標物からの信号強度
との関係を示す。図中Ｃ5は、レーダ装置２Ｄから所定
の距離（ここでは、数ｍ）離れた位置に配置されている
目標物（例えば、送信部ａ9）の高低角と、目標物から
の信号強度との関係を示しており、図中Ｃ5は、レーダ
装置２Ｃから所定の距離（ここでは、数ｍ）離れた位置
に配置されている目標物（例えば、送信部ａ10）の高低
角と、目標物からの信号強度との関係を示している。
【００７８】図１５に示したように、レーダ装置２Ｄと
の相対角度が同じであったとしても、レーダ装置２Ｄか
らの距離が異なる位置に配置した目標物からの信号強度
では、距離が短い目標物からの信号強度の方が、距離の
長い目標物からの信号強度よりも大きい。例えば、レー
ダ装置２Ｄに対する送信部ａ10の高低角と、レーダ装置
２Ｄに対する送信部ａ10’の高低角とは同じθ5である
が、信号強度については、送信部ａ10’からの方がｘ4
大きい。
の相対角度が同じであったとしても、レーダ装置２Ｄか
らの距離が異なる位置に配置した目標物からの信号強度
では、距離が短い目標物からの信号強度の方が、距離の
長い目標物からの信号強度よりも大きい。例えば、レー
ダ装置２Ｄに対する送信部ａ10の高低角と、レーダ装置
２Ｄに対する送信部ａ10’の高低角とは同じθ5である
が、信号強度については、送信部ａ10’からの方がｘ4
大きい。
【００７９】レーダ装置２Ｄの取り付け方向を調整する
場合には、検出感度差算出手段８で検出感度差を算出す
ると共に、信号強度検出手段６で信号強度を検出しなが
ら、送信部ａ9からの信号強度と、検出感度差ｘ4を考慮
に入れた送信部ａ10からの信号強度との強度差が、所定
の強度差（ここでは、ｘ5）となるように、レーダ装置
２Ｄの送受信方向を調整する。また、相対角度検出手段
５で方位角θ4を検出しながら、方位角θ4が所定の角度
（例えば、０度）となるように、レーダ装置２Ｄの送受
信方向を調整する。
場合には、検出感度差算出手段８で検出感度差を算出す
ると共に、信号強度検出手段６で信号強度を検出しなが
ら、送信部ａ9からの信号強度と、検出感度差ｘ4を考慮
に入れた送信部ａ10からの信号強度との強度差が、所定
の強度差（ここでは、ｘ5）となるように、レーダ装置
２Ｄの送受信方向を調整する。また、相対角度検出手段
５で方位角θ4を検出しながら、方位角θ4が所定の角度
（例えば、０度）となるように、レーダ装置２Ｄの送受
信方向を調整する。
【００８０】例えば、強度差が所定の強度差ｘ5となる
ように、レーダ装置２Ｄの送受信方向を調整すれば、図
１５に示したように、レーダ装置２Ｄに対する送信部ａ
9の高低角が０度となるように、レーダ装置２Ｄの送受
信方向を調整したこととなり、他方、方位角θ4が０度
となるように調整すれば、レーダ装置２Ｄの中心線Ｌ7
が中心線Ｌｃ上にくることになる。
ように、レーダ装置２Ｄの送受信方向を調整すれば、図
１５に示したように、レーダ装置２Ｄに対する送信部ａ
9の高低角が０度となるように、レーダ装置２Ｄの送受
信方向を調整したこととなり、他方、方位角θ4が０度
となるように調整すれば、レーダ装置２Ｄの中心線Ｌ7
が中心線Ｌｃ上にくることになる。
【００８１】上記実施の形態（２）に係るレーダ取付方
向調整方法によれば、方位面内の調整を相対角度検出手
段５により検出される相対角度に基づいて行い、高低面
内の調整を信号強度検出手段６により検出される信号強
度に基づいて行うことにより、方位、高低の両方の取り
付け方法の調整を正確に行うことができる。
向調整方法によれば、方位面内の調整を相対角度検出手
段５により検出される相対角度に基づいて行い、高低面
内の調整を信号強度検出手段６により検出される信号強
度に基づいて行うことにより、方位、高低の両方の取り
付け方法の調整を正確に行うことができる。
【００８２】また、上記実施の形態（２）に係るレーダ
取付方向調整方法では、図２（ａ）に示したような、レ
ーダ取付方向調整装置Ｄ1、Ｄ2を採用しているが、別の
実施の形態に係るレーダ取付方向調整方法では、図２
（ｂ）、図３（ａ）（ｂ）に示したようなレーダ取付方
向調整装置などを採用しても良い（請求項７、８に係る
発明の実施の形態）。
取付方向調整方法では、図２（ａ）に示したような、レ
ーダ取付方向調整装置Ｄ1、Ｄ2を採用しているが、別の
実施の形態に係るレーダ取付方向調整方法では、図２
（ｂ）、図３（ａ）（ｂ）に示したようなレーダ取付方
向調整装置などを採用しても良い（請求項７、８に係る
発明の実施の形態）。
【図１】（ａ）は、参考の形態（１）に係るレーダ取付
方向調整方法を説明するための説明図であり、（ｂ）
は、レーダの要部を概略的に示したブロック図である。
方向調整方法を説明するための説明図であり、（ｂ）
は、レーダの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は、レーダ取付方向調整装置の要
部を概略的に示したブロック図である。
部を概略的に示したブロック図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は、レーダ取付方向調整装置の要
部を概略的に示したブロック図である。
部を概略的に示したブロック図である。
【図４】（ａ）は、参考の形態（２）に係るレーダ取付
方向調整方法を説明するための説明図であり、（ｂ）
は、レーダの要部を概略的に示したブロック図である。
方向調整方法を説明するための説明図であり、（ｂ）
は、レーダの要部を概略的に示したブロック図である。
【図５】レーダに対する目標物の角度と反射強度との関
係を示した図である。
係を示した図である。
【図６】（ａ）は、参考の形態（３）に係るレーダ取付
方向調整方法を説明するための説明図であり、（ｂ）
は、レーダの要部を概略的に示したブロック図である。
方向調整方法を説明するための説明図であり、（ｂ）
は、レーダの要部を概略的に示したブロック図である。
【図７】参考の形態（４）に係るレーダ取付方向調整方
法を説明するための説明図である。
法を説明するための説明図である。
【図８】（ａ）は、参考の形態（５）に係るレーダ取付
方向調整方法を説明するための説明図であり、（ｂ）
は、レーダの要部を概略的に示したブロック図である。
方向調整方法を説明するための説明図であり、（ｂ）
は、レーダの要部を概略的に示したブロック図である。
【図９】レーダに対する目標物の角度と反射強度との関
係を示した図である。
係を示した図である。
【図１０】参考の形態（６）に係るレーダ取付方向調整
方法を説明するための説明図である。
方法を説明するための説明図である。
【図１１】レーダに対する目標物の角度と反射強度との
関係を示した図である。
関係を示した図である。
【図１２】レーダ取付方向調整装置の要部を概略的に示
したブロック図である。
したブロック図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）は、レーダ取付方向調整装置の
要部を概略的に示したブロック図である。
要部を概略的に示したブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態（２）に係るレーダ取付
方向調整方法を説明するための説明図である。
方向調整方法を説明するための説明図である。
【図１５】レーダに対する目標物の角度と反射強度との
関係を示した図である。
関係を示した図である。
１ 車両
２、２Ａ〜２Ｄ レーダ装置
３、ａ1〜ａ10 送信部
４ 送受信アンテナ
５ 相対角度検出手段
６ 信号強度検出手段
７ 相対距離検出手段
８ 検出感度差算出手段
１１、１１Ａ、２１、２１Ａ レーダ取付方向調整装置
３１、３１Ａ、３１Ｂ レーダ取付方向調整装置
１２、１４、１４ａ、１４ｂ、２２ アンテナ
１３、２３ 伝送線路
１７、２５、３３、３４、３５ 増幅手段
２４ 反転手段
３２ 分離手段
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平11−194165（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−327722（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−178856（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−326491（ＪＰ，Ａ)
特開2001−13238（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−318731（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−20020（ＪＰ，Ａ)
特開2001−174540（ＪＰ，Ａ)
特開2002−181923（ＪＰ，Ａ)
実開 平６−47884（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−25381（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−102181（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01S 7/00 - 7/42
G01S 13/00 - 13/95
Claims (8)
- 【請求項１】 車両などの被取付体に取り付けたレーダ
の送受信方向の調整に用いるレーダ取付方向調整装置で
あって、 前記レーダから発射された信号を受信する受信部と、前
記レーダへ信号を送信する２つの送信部とを備えると共
に、 前記レーダから発射された信号を受信すると、 前記レーダとの実際の距離よりも遠方の反射物標から反
射したような信号を、これら送信部から前記レーダに向
けて送信する第１の機能を備え、 また、これら送信部の一方の送信部から送信される信号
は、前記受信部で受信した信号に遅延時間が与えられた
信号であり、 これら送信部の他方の送信部から送信される信号は、前
記受信部で受信した信号に前記遅延時間と異なる長さの
遅延時間が与えられた信号であり、 さらに、これら送信部は、前記レーダと対向する同一面
上の異なる位置に配置され ていることを特徴とするレー
ダ取付方向調整装置。 - 【請求項２】 前記受信部で受信した信号を複数に分岐
させる分岐手段を備えると共に、 該分岐手段で分岐された信号それぞれに、異なる遅延時
間が与えられるように構成され、 これら異なる遅延時間が与えられた信号が、これら送信
部から送信される信号であ ることを特徴とする請求項１
記載のレーダ取付方向調整装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のレーダ取付
方向調整装置を使用するレーダ取付方向調整方法であっ
て、 前記レーダから発射された信号に対応して、前記レーダ
取付方向調整装置の２つの送信部から送信されてくる信
号の信号強度を比較することによって、前記レーダの送
受信方向を調整す ることを特徴とするレーダ取付方向調
整方法。 - 【請求項４】 車両などの被取付体に取り付けたレーダ
から発射された信号を受信する受信部と、前記レーダへ
信号を送信する送信部とを備えると共に、 前記レーダから発射された信号を受信すると、 所定の遅延時間を与えて、前記レーダとの実際の距離よ
りも遠方の反射物標から反射したような信号を、前記送
信部から前記レーダに向けて送信する第２の機能を備え
た、前記レーダの送受信方向の調整に用いるレーダ取付
方向調整装置を２つ使用するレーダ取付方向調整方法で
あって、 これらレーダ取付方向調整装置の受信部で受信した信号
に与える遅延時間を異なる長さとし、 また、これらレーダ取付方向調整装置の送信部、及び受
信部を、前記レーダと対向する同一面上の異なる位置に
配置し、 前記レーダから発射された信号に対応して、これらレー
ダ取付方向調整装置の送信部から送信されてくる信号の
信号強度を比較することによって、前記レーダの送受信
方向を調整す ることを特徴とするレーダ取付方向調整方
法。 - 【請求項５】 これら送信部を、鉛直方向に離間して配
置することを特徴とする請求項４記載のレーダ取付方向
調整方法。 - 【請求項６】 前記信号強度の比較の際、前記レーダ取
付方向調整装置の受信部で受信した信号に与える異なる
２つの遅延時間差に基づいて得られる相対距離に応じた
検出感度差を考慮に入れることを特徴とする請求項３〜
５のいずれかの項に記載のレーダ取付方向調整方法。 - 【請求項７】 請求項４又は請求項５記載のレーダ取付
方向調整方法に用いられるレーダ取付方向調整装置であ
って、 信号を伝送する伝送線路と、 該伝送線路の一端部から進入した信号を、前記伝送線路
の他端部で反射させる反射手段とを備えると共に、 該反射手段で反射された信号が、前記伝送線路の前記一
端部から放射されるように構成され、 さらに、これら受信部で受信した信号が前記伝送線路を
伝送することによって 、前記信号に遅延時間が与えられ るように構成されてい
ることを特徴とするレーダ取付方向調整装置。 - 【請求項８】 前記伝送線路が導波管、誘電体線路、及
び光ファイバのいずれかであることを特徴とする請求項
７記載のレーダ取付方向調整装置。
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| US10/067,345 US6933883B2 (en) | 2001-02-08 | 2002-02-07 | Method and device for aligning radar mount direction, and radar aligned by the method or device |
| DE60212468T DE60212468T2 (de) | 2001-02-08 | 2002-02-07 | Verfahren und Vorrichtung zum Justieren einer Einbauanordnung für Radar, sowie Radar justiert von diesem Verfahren oder dieser Vorrichtung |
| CNB2005100795156A CN100547431C (zh) | 2001-02-08 | 2002-02-08 | 雷达安装方向调整方法及调整装置 |
| KR10-2002-0007423A KR100489226B1 (ko) | 2001-02-08 | 2002-02-08 | 레이더 설치방향 조정방법, 레이더 설치방향 조정장치 및레이더 장치 |
| CNB021045348A CN1293390C (zh) | 2001-02-08 | 2002-02-08 | 雷达安装方向调整方法以及调整装置 |
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