KR100438226B1 - 타이어균일화기계에타이어를정확히배치하는방법및장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비이드 폭 간격이 다양한 타이어(13)를 수용하는 척킹 장치(8)를 구비하는 타이어 균일화 기계에 관한 것이다. 상기 척킹 장치(8)는 상부 척 조립체(12)의 아래에 배치되는 하부 척 조립체(10)를 포함한다. 상기 하부 척 조립체(10)는 외부 스핀들 장치(22)내에 회전적으로 수용되는 내부 스핀들 장치(20)를 포함한다. 상기 내부 스핀들 장치(20) 및 상기 외부 스핀들 장치(22)는 이중 피스톤 실린더(52)의 피스톤 로드(38, 54)에 의해 지지된다. 상기 내부 스핀들 장치(20)의 긴 노즈 원추체(26)는 내부 피스톤 로드(38)에 의해 지지되고, 상기 외부 스핀들 장치(22)는 외부 피스톤 로드(54)에 의해 지지된다. 상기 이중 피스톤 실린더(52)는 상기 내부 피스톤 로드(38)와 상기 외부 피스톤 로드(54)를 독립적으로 승강시키도록 작동될 수 있다. 상기 이중 피스톤 실린더(52)의 작동은 저압 밸브(110), 고압 밸브(112) 및 서보 밸브(114)에 의해 제어된다. 이들 밸브는 시퀀싱 프로그램과 전기 제어 유닛(100)으로부터의 지시를 따르는 프로그래밍 가능한 로직 콘트롤러(104)에 의해 제어된다. 작동중에, 위치 센서(120)는 척킹 장치(8)의 위치를 지속적으로 파악하고, 이 정보를 상기 프로그래밍 가능한 로직 콘트롤러(104)에 지시한다. 상기 프로그래밍 가능한 로직 콘트롤러(104)는 위치 정보를 수용하고, 상기 이중 피스톤 실린더(52)에 대해 상기 척킹 장치(8)를 테스트될 타이어(13)의 비이드 폭 간격에 따라 주어진 위치에 배치하도록 지시한다.

Description

타이어 균일화 기계에 타이어를 정확히 배치하는 방법 및 장치

본 발명은 타이어 테스트, 및 이러한 테스트를 실시하는데 사용되는 타이어 균일화 기계에 관한 것으로, 특히 상이한 비이드(bead) 폭 간격을 갖는 타이어를 수용하기 위하여 테스트 이전에 상기 기계에서 타이어를 빠르고 정확하게 척킹(chucking)하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

본 발명이 반드시 타이어 균일화 기계에 제한되지는 않지만, 이러한 기계에 대해 특별한 적응성을 갖는다. 이러한 타이어 균일화 기계는 일반적으로 대향하는 관계로 배치되는 상부 림(rim)과 하부 림을 포함하고, 상기 하부 림은 상부 림을 향하도록 또는 그로부터 이격되도록 이동할 수 있다.

상기 하부 림은 초기에는 컨베이어의 높이에 배치되고, 컨베이어로부터, 림 상에 놓여진 비이드를 갖는 테스트될 각각의 타이어를 수용하며, 이어서 림과 타이어가 상승하고 타이어의 반대쪽 비이드가 상부 림과 결합된다. 이를 위하여, 하부 림은, 림들을 각각 상대적으로 정확히 배치하기 위해 상부 림의 중앙 오목부와 결합될 수 있는 센터링 원추체를 지지한다.

일단 상기 타이어가 위치되어 팽창되면, 실제 작동 조건을 시뮬레이트하여 타이어를 로드시키기 위해, 상기 상부 림은 소정의 속도로 회전되며 로드 휠(load wheel)은 타이어 트레드(tread)와 결합 또는 결합 해제하도록 이동된다. 다수의 감지 및 테스트 장치는 통상 이러한 시뮬레이트된 작동 조건하에서, 타이어의 다양한 특성을 측정하기 위하여 상기 기계와 관련되어 있다.

물론 정확성은 어떠한 테스팅 방법에서도 가장 중요하며, 따라서 상기 타이어의 적절한 안착(seating)은 이 방법에서 정확한 테스팅에 대해 중요하다. 또한, 상기 정확성을 얻는 문제점은 통상의 타이어 제조 설비에 내재하는 바, 그 이유는 타이어가 다소 연속적인 개념에서 테스팅 기계 컨베이어에 의해 운반되고 빈번하게 하나의 타이어에서 다른 타이어까지 다양한 다른 비이드 폭의 간격에서의 테스트 조건을 갖고 있기 때문이다. 이 때문에 이들 상이한 비이드 폭의 간격을 조절하기 위한 수단을 제공하는 것이 요망되며, 상기 상부 및 하부 림 사이의 갭을 다소 조정하는 것이 필요하다.

비이드 폭 간격을 변경시키는 가장 기본적인 방법은 특별히 고정된 비이드 폭의 간격을 갖는 림을 제조하는 것이다. 이 림은, 상이한 비이드 폭 공간을 수용하기 위하여 변화된다. 종래기술에서 행해지는 일반적인 다른 방법은 원추체를 하부 림 조립체의 소켓으로부터 제거하고 이들 원추체를 길이가 다른 것으로 대체함으로써 상기 비이드 폭을 조절하는 것이다. 물론 이 방법에서, 유닛이 폐쇄될 때 상부 및 하부 림 사이의 간격이 조절될 수 있다. 그러나 분명한 것은, 두 방법 모두 시간 소모적이며, 작동이 실질적으로 연속적이고 정지 시간이 회피되어야 하는 생산 계획에서는 실질적이지 않다.

이 문제에 대한 다른 종래기술의 해결책으로 제공된 것은, 상부 림과 하부 림 사이의 간격이, 요구되는 비이드 폭의 간격보다 작아질 때까지 하부 림을 상승시켜, 타이어를 팽창시키고, 이어서 하부 림을 요구되는 비이드 폭 간격까지 하강시키는 것이다. 이는, 타이어의 폭을 감지하여 소망의 림 간격으로 조절하는 일련의 센서 및 제어 장치에 의해 달성된다. 이 방법의 곤란한 점은 주로 속도의 부족이며, 생산의 세팅에 있어서 생산 라인 동작을 방해하지 않도록 신속히 조절할 수 있는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 주 목적은, 타이어 균일화 기계에서 가공 사이클중에 어떠한 중단 없이 용이하고 신속하게 상이한 비이드 폭의 간격을 조절하고, 타이어를 정확히 배치하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 위하여, 주어진 타이어의 비이드 폭 간격에서 상부 림과 하부 림 사이에 최종적인 소망의 간격을 형성하고, 기계 척의 하부 림 상에 타이어를 배치하며, 하부 림을 최종적으로 소정의 간격을 둔 위치까지 상승시키는 방법을 제공할 수 있는 것으로 알려졌다.

본 발명의 주 목적에 추가적으로, 상부 림과, 이 상부 림에 대해 근접 및 이격 이동할 수 있는 하부 림을 제공하는 하부 림, 및 타이어가 나타났을 때 각각의 타이어의 비이드 폭 간격을 우선 감지하고 이어서 소정의 사항에 따라 상부 림을 향한 하부 림 장치의 운동 정도를 제어하는 제어 수단을 제공하는 장치가 발명되었다.

본 발명의 상기 주 목적에 추가적으로, 상술한 운동은, 상부 림을 향해 연장 되고 상부 림의 오목부와 결합하기 위한 노즈 원추체를 지지하는 내부 스핀들, 및 동심의 외부 림을 제공하므로써 용이해질 수 있는 것으로 밝혀졌다. 상기 내부 스핀들은 외부 스핀들 내에 저어널 지지되어 상대적으로 회전하며, 상부 림과 결합하도록 외부 스핀들의 앞쪽으로 이동한다.

또한, 상기 척킹 작동은 상부 림으로부터 원추체를 분해할 때 과도한 힘을 피하기 위하여 내부 스핀들상에 쿠션 수단을 제공함으로써 부가로 향상될 수 있음을 알 수 있다.

도 1은 개선된 비이드 폭 조정장치의 입면도.

도 2는 내부 스핀들이 후퇴된 상태의 개선된 비이드 폭 조정장치의 단면도.

도 3은 상기 내부 스핀들이 신장된 상태의 상기 장치의 단면도.

도 4는 서로 다른 비이드 폭을 가진 2개의 타이어상의 폐쇄된 위치 또는 척킹된 위치에서의 상기 비이드 폭 조정장치의 분할 입면도.

도 5는 본 발명에 사용되는 이중 피스톤 실린더의 단면도.

도 6은 상기 개선된 비이드 폭 조정장치 및 이 장치를 작동시키기 위해 사용되는 제어 장치의 개략 도시도.

도 6A는 도 6의 제어 장치의 개략 도시도.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

8 : 척킹 장치 18 : 타이어 균일화 기계

10 : 하부 척 조립체 12 : 상부 척 조립체

13 : 타이어 20 : 내부 스핀들 장치

22 : 외부 스핀들 장치 38 : 내부 피스톤 로드

도 1 및 도 2를 참조하면, 개선된 척킹 장치(8)가, 하부 척 조립체(10)와 상부 척 조립체(12)를 포함하고 있음을 알 수 있다. 상기 척킹 장치(8)는 컨베이어(14)로부터 타이어(13)를 수용하여(도 6에 도시), 도 1에 파선으로 도시되어 있듯이, 테스트 위치 15 로 운반한다. 타이어(13)가 테스트 위치에 있을 때, 도 6에 도시된 바와 같이, 로드 휠(16)이 타이어(13)와 접촉하도록 이동하여, 타이어 작동 조건을 시뮬레이트한다. 상기 상부 척 조립체(12)는 타이어(13)를 구동하며, 다양한 센서와 측정 장치가, 필요한 정보를 기록한다. 테스트 도중에, 상기 타이어(13)는 이후에 설명되는 방법으로 상기 하부 척 조립체(10)와 상부 척 조립체(12) 사이에 지지되어 있다.

상기 하부 척 조립체(10)는 타이어 균일화 기계의 보디(17)상에 장착되고(도 6에 도시), 내부 스핀들 장치(20)와 외부 스핀들 장치(22)를 포함한다. 상기 내부 스핀들 장치(20)는 본체(24)를 포함하며, 상기 본체는 그로부터 상향 돌출하는 긴 중공의 노즈 원추체(nose cone)(26)를 수용하고, 상기 노즈 원추체는 다음에 기술하듯이 하부 척 조립체(10)가 상승할 때 상부 척 조립체(12)의 리세스(27)와 결합하도록 형성되어 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 노즈 원추체(26)는 완전히 후퇴되었을 때에도 상기 하부 척 조립체(10)의 본체(24)의 상단부를 지나 돌출된다.

상기 내부 스핀들 장치(20)의 본체(24)는 신장되어 있고, 중앙부에는 노즈 원추체(26)의 수용을 위한 관통 개구(30)를 구비한다. 상기 노즈 원추체(26)는 그 중공 중앙을 향하여 반경방향 내측으로 연장되는 다수의 윤활 구멍(28)을 포함한다. 상기 노즈 원추체(26)의 중공 내측의 상부는 그리스 충진재(32)로 밀봉된다. 상기 노즈 원추체(26)와 본체(24) 사이의 윤활 구멍(28)을 통해 연속적인 윤활을 제공하기 위하여 그리스와 같은 윤활제가 노즈 원추체(26)의 중공 내측에 제공될 수 있다. 타이어(13)가 테스트될 때마다 상기 노즈 원추체(26)가 상기 본체(24)에 대하여 이동되기 때문에 이들 두 요소 사이의 윤활이 바람직하다.

상기 노즈 원추체(26)의 바닥 단부는 스러스트 베어링(34)과 시일(36)을 수용하도록 오목하게 되어있다. 상기 노즈 원추체(26)의 내측에는 내부 피스톤 로드(38)가 수용된다. 상기 내부 피스톤 로드(38)는, 상기 하부 척 조립체(10)가 테스트 위치 15 로부터 하강될 때 노즈 원추체(26)와 상부 척 조립체(12) 사이의 분리력을 완화시키는 스프링(40)을 구비한다.

상기 노즈 원추체(26)는 이중 피스톤 실린더(52)로부터 연장되는 내부 피스톤 로드(38)상에 장착된다. 상기 이중 피스톤 로드(52)는 내부 피스톤 로드(38)와 외부 피스톤 로드(54)를 선택적으로 신장 및 후퇴시키도록 작동될 수 있다. 상기 내부 스핀들 장치(20)의 본체(24)와 외부 스핀들 장치(22) 양자는 외부 피스톤 로드(54)에 의하여 지지되어 있다. 도 3으로부터 알 수 있듯이, 상기 구성에 의하면 노즈 원추체(26)는 상기 본체(24)와 외부 스핀들 장치(22)로부터 분리되어 상승될수 있다.

상기 본체(24)의 상단부에는 하부 림(60)이 다수의 볼트(62)와 같은 커넥터에 의하여 연결된다. 본 발명의 다른 실시예에서는, 볼트 이외의 다른 커넥터를 사용할 수 있다. 예를 들면, 상기 하부 림(60)은 본체(24)와 일체로 형성될 수 있다. 상기 하부 림(60)은, 하부 림이 타이어(13)를 통하여 상부로 이동될 때 타이어(13)와 결합하여 타이어(13)를 유지하도록 구성된 립(lip)(64)을 포함한다. 도 1에 파선으로 도시된 바와 같이, 상기 하부 림(60)은 테스트 도중에 타이어(13)를 확실하게 유지하기 위하여 상부 척 조립체(12)와 협력된다.

상기 외부 스핀들 장치(22)는 내부 스핀들 장치(20)를 둘러싸고 있는 본체부(70)를 포함한다. 상기 본체부(70)는 또한 다수의 베어링(72)을 지지하도록 구성된다. 상기 베어링(72)은 테스트 작동 중에 내부 스핀들 장치(20)가 외부 스핀들 장치(22)에 대해 상대적으로 회전되도록 한다. 로크 링(74)에 의해 상기 본체부(70)가 외부 피스톤 로드(54)에 고정된다.

상기 외부 스핀들 장치(22)는 착탈가능한 접근 개구판(78)에 의하여 덮여지는 접근 개구(76)를 그 측벽에 구비한다. 상기 접근 개구(76)는 노즈 원추체(26)를 제거할 필요가 있을 때 구동 키이(50)를 용이하게 제거하기 위하여 본체(70) 내부로 접근할 수 있게 한다. 상기 구동 키이(50)는 긴 노즈 원추체(26)와 본체(24) 사이에 배치되어, 긴 노즈 원추체(26)와 본체(24)가 개별적으로 회전하는 것을 방지한다.

상기 이중 피스톤 실린더(52)는 도 5에 도시되어 있다. 전술한 바와 같이,상기 이중 피스톤 실린더(52)는 내부 피스톤 로드(38)와 외부 피스톤 로드(54)를 포함한다. 상기 내부 피스톤 로드(38)의 운동은 내부 피스톤(80)의 위와 아래의 챔버내의 유체 압력을 변화시킴으로써 제어된다. 마찬가지로, 상기 외부 피스톤 로드(54)의 운동은 외부 피스톤(82)의 위와 아래의 챔버내의 유체 압력을 변화시킴으로써 제어된다.

상기 상부 척 조립체(12)는 타이어(13)의 상부 절반을 수용하도록 구성된 상부 림(86)을 갖는 본체부(84)를 포함한다. 또한 타이어 균일화 기계(18)의 본체(17)상에는 통상 공기 공급기(88)가 장착된다. 타이어(13)를 팽창시키기 위한 적절한 장치는, 상기 공기 공급기(88)와 접속되며, 상부 척 조립체(12)를 통하여 연장될 수 있다. 모터(90)와 같이 타이어(13)에 회전을 부여하는 장치 또한 본체(17)상에 장착되어, 벨트 및 풀리와 같은 적절한 커넥터에 의하여 상부 척 조립체(12)에 연결된다.

상기 이중 피스톤 실린더(52)의 운동 및 그로 인한 척킹 장치(8)의 운동은 도 6과 도 6A에 도시된 구성요소에 의하여 제어된다. 이들 구성요소에는 프로그래밍 가능한 컴퓨터 형태가 될 수 있는 전기 제어 장치(ECU)(100)가 포함된다. 상기 ECU(100)는 타이어 균일화 기계(18)의 작동 시퀀스를 관리 및 제어하기에 필요한 하드웨어, 소프트웨어, 및 메모리를 포함한다. 상기 ECU(100)는 테스트될 타이어(13)의 세트 위치를 얻는 입력 소스(102)와 접속된다. 상기 세트 위치는 하부 림(60)이 테스트시 소정의 비이드 폭 간격을 갖는 타이어(13)를 확실하게 유지해야 하는 위치이다. 상기 입력 소스(102)는 바코드 판독기와 같은 장치, 다수의수동 엄지 휠(thumb wheel) 스위치, 또는 호스트 컴퓨터로부터의 신호와 같은 것이 될 수 있다. 상기 입력 소스(102)의 성질은 타이어(13)를 인코딩하는 방법 및 타이어 컨베이어 시스템의 설계에 의존한다.

프로그래밍 가능한 로직 제어기(PLC)(104)는 ECU(100)와 접속되어 있으며, 타이어 균일화 기계(18)의 작동 시퀀스를 관리 및 제어하기 위한 하드웨어, 소프트 웨어, 및 메모리를 포함한다. 상기 PLC(104)는, 다양한 입력 신호(106)를 인식하고 상기 PLC(104)가 다양한 출력 신호(108)를 다양한 구성요소에 송신하도록 하는 시퀀싱 프로그램을 따른다.

저압 밸브(110), 고압 밸브(112) 및 서보 밸브(114)는 모두 상기 PLC(104)로부터의 출력 신호(108)에 의하여 제어된다. 상기 저압 밸브(110)는 고용적/저압 펌프(116)로부터 이중 피스톤 실린더(52)의 챔버로의 오일 공급을 제어한다. 마찬가지로, 상기 고압 밸브(112)는 저용적/고압 펌프(118)로부터 서보 밸브(114)로의 오일 공급을 제어한다. 상기 서보 밸브(114)는 위치 센서(120) 및 PLC(104)에 의하여 지시되어, 이중 피스톤 실린더(52)의 챔버로 오일을 이동시킴으로써 이중 피스톤 실린더(52)의 위치를 제어한다. 셔틀 밸브(122)는 서보 밸브(114)로 공급되는 오일의 공급원을 제어한다.

상기 위치 센서(120)는 작동중인 척킹 조립체의 위치를 인식한다. 상기 위치 센서(120)의 특성은 종래 기술에서 공지된 다수의 센서의 하나일 수 있다. 예를 들면, 상기 위치 센서(120)는 초음파에 기초하거나 레이저에 기초하는, 선형 가변 차동 변환기, 또는 직류 변위 변환기일 수 있다. 상기 위치 센서(120)는 PLC(104) 및증폭기(124)로 보내지는 신호를 발생시킨다. 상기 증폭기(124)는 신호를 증폭하여 이를 직접 서보 밸브(114)로 보낸다.

개선된 비이드 폭 조정장치의 사용중에 또는 작동중에, 상기 입력 소스(102)는 검사될 다음 타이어(13)의 비이드 폭 간격을 감지하여, 이 정보를 ECU(100)로 보낸다. 그 다음 상기 타이어(13)는 타이어 척킹 장치(8)로 보내지고, 컨베이어(14)에 의해 하부 척 조립체(10)의 하부 림(60)상에 수용되도록 배치된다. 상기 입력 소스(102)에 의하여 얻어지는 비이드 폭의 간격은 이중 피스톤 실린더(52)의 세트 위치로 변환된다.

일단 타이어(13)가 적절하게 위치되었다는 신호를 상기 ECU(100)가 수신한다면, 상기 ECU(100)는 PLC(104)가 시퀀스 프로그램을 시작하도록 지시한다. 이와 같이 하여, 상기 PLC(104)는, 저압 밸브(110)를 작동시켜 고용적/저압 오일을 이중 피스톤 실린더(52)의 피스톤(80, 82) 아래의 챔버로 공급하는 출력 신호를 보낸다. 상기 오일은 내부 피스톤 로드(38)와 노즈 원추체(26)를 즉시 11.43 cm (4.5 인치) 신장시킨다. 동시에, 상기 외부 피스톤 로드(54)가 신장되기 시작하여 상기 타이어(13)를 하부 림(60)위에 수용되게 한다. 상기 피스톤 로드(38, 54)가 신장되면, 상기 위치 센서(120)는 조립체의 운동을 추적하고, 그 정보를 PLC(104)와 증폭기(124)에 피드백한다.

하부 척 조립체(10)는 노즈 원추체(26)가 상부 척 조립체(12)의 리세스(27)에 견고하게 안착될 때까지 상승을 계속한다. 이 때, 오일은, 약 1톤 이상의 힘이 상기 노즈 원추체(26)와 상부 척 조립체(12) 사이에 발생될 때까지, 이중 피스톤실린더(52)내로 연속적으로 흐르게 된다. 상기 노즈 원추체(26)가 견고하게 안착되면, 하부 림(60)은 프로그래밍된 타이어 팽창 위치에 도달한다. 상기 타이어 팽창 위치는 PLC(104)에 의해 제어되고, 타이어(13)를 팽창시킬 정확한 위치에 배치하도록 되어 있다.

상기 하부 림(60)이 타이어 팽창 위치에 근접하면, 상기 PLC(104)는 저압 밸브(110)의 작동을 정지시키며, 고압 밸브(112)를 작동시켜 고압 오일이 서보 밸브(114)에 도달하도록 셔틀 밸브(122)를 시프트시키고, 서보 밸브(114)에 하부 림(60)의 최종 위치를 제어하도록 지시를 내린다. 이후 타이어(13)는 상부 척 조립체(12)의 오리피스를 통하여 팽창된다. 상기 타이어(13)가 팽창되면, 제어 시스템은 상기 입력 소스(102)가 초기에 읽어들인 세트 위치까지 상기 하부 림(60)을 상승 또는 하강시킨다. 상기 하부 림(60)의 위치는, 오일을 이중 피스톤 실린더(52)의 다양한 챔버로 향하게 하는 서보 밸브(114)에 의하여 제어된다. 고압의 오일은 서보 밸브(114)가 팽창 및 테스트 힘을 견뎌내고 평형 위치를 유지하도록 한다.

상기 장치와 방법에 의해, 상이한 비이드 폭 간격을 갖는 타이어(13)에 대해, 하부 림(60)의 정확한 위치를 제어할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 도면의 왼쪽 절반부의 타이어(13A)는 도면의 오른쪽 절반부의 타이어(13B)보다 비이드 폭이 크다. 그러나, 상기 제어 시스템은 이 차이점을 인식하고 하부 림(60)을 그에 따라 위치시킨다. 상기 두 절반부에서, 내부 피스톤 로드(38)는 노즈 원추체(26)를 상부 척 조립체(12)와 결합시키도록 연장된다. 비이드 폭이 넓은 경우, 제어 시스템은 외부 피스톤 로드(54)에 대해, 오른쪽에 도시된 비이드 폭이 보다 좁은 경우보다 낮은 세트 위치에서 정지하도록 지시를 내린다. 이들 두 경우에 타이어(13)는 로드 휠(16)에 인접하도록 정확히 배치되고, 타이어(13A, 13B)는 척킹 장치(8)에 의하여 확실하게 유지된다. 또한, 상기 두 경우에, 하부 림(60)은 세트 위치를 향하여 연속적이고 직접적으로, 즉 어떠한 간섭적인 정지가 없이 이동된다. 이러한 직접 이동은 기계의 속도를 증가시키고, 하부 림(60)의 독립적인 위치는 기계가 다양한 타이어에 대해 사용될 수 있게 해준다.

다음으로, 상기 ECU(100)는 로드 휠(16)을 전진시키고 테스트가 시작된다. 테스트가 완료되면, 타이어(13)는 공기가 빠지고, PLC(104)는 ECU(100)로부터 테스트 완료 신호를 수신한다. 이 때, 상기 PLC(104)는, 저압 밸브(110)에 대해, 이중 피스톤 실린더(52)의 피스톤(80, 82)상의 챔버에 고용적/저압 오일을 공급하도록 지시를 내린다. 이러한 점이 발생될 때, 하부 척 조립체(10)는 신속하게 컨베이어(14)를 향하여 하강한다. 일단 완전히 후퇴하게 되면, 테스트된 타이어(13)는 컨베이어(14)상에 다시 배치되고, 프로세스가 다시 시작된다.

Claims (16)

1. 주어진 타이어의 비이드 폭 간격으로부터 세트 위치를 설정하는 단계와,

   상기 타이어를 척킹 장치의 하부 림 상에 배치하는 단계, 및

   상기 하부 림을 상기 타이어에 대해 결정된 세트 위치까지 직접 상승시키는 단계를 포함하며,

   상기 하부 림을 상승시키는 단계는,

   상기 하부 림의 내부 부재를 상승시켜 상부 림의 일 부분과 결합시키는 단계와,

   상기 하부 림을 타이어 팽창 위치까지 상승시키는 단계와,

   상기 타이어를 팽창시키는 단계, 및

   상기 타이어가 팽창되는 동안에 상기 하부 림을 세트 위치에 배치하는 단계를 부가로 포함하는, 타이어 균일화 기계에 타이어를 정확히 배치하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 내부 부재를 상승시키는 단계는,

   내부 피스톤 로드를 신장시켜 상기 내부 부재를 상기 하부 림에 대하여 11.43 cm (4.5 inch) 상승시키는 단계와,

   상기 내부 부재와 상기 하부 림을 상기 내부 부재가 상기 상부 림에 의하여 수용될 때까지 상승시키는 단계, 및

   상기 내부 부재와 상기 상부 림 사이에 힘을 발생시키는 단계를 부가로 포함하는, 타이어 균일화 기계에 타이어를 정확히 배치하는 방법.
3. 상부 림 장치와, 상기 상부 림 장치에 회전 운동을 부여하기 위한 수단과, 상기 상부 림 장치에 부착되어 상기 상부 림 장치상에 수용되는 타이어를 팽창시키기 위한 타이어 팽창 수단, 및 상기 상부 림 장치에 대해 근접 및 이격되도록 이동할 수 있는 하부 림 장치를 포함하는, 타이어 균일화 기계에 타이어를 정확히 배치하는 장치에 있어서,

   상기 하부 림 장치가 상기 상부 림에 대해 근접 및 이격 이동하는 것을 제어하기 위해 상기 하부 림 장치와 연결되는 제어 수단을 포함하며,

   상기 하부 림 장치는 동심의 내부 및 외부 스핀들 장치를 포함하고,

   상기 내부 스핀들 장치는 상기 상부 림을 향하여 연장되며,

   상기 내부 스핀들 장치는 본체에 미끄럼 가능하게 수용되는 긴 노즈 원추체를 포함하고,

   상기 내부 스핀들 장치는 상기 외부 스핀들 장치내에 상대적으로 회전하도록 저어널 지지되는, 타이어 균일화 기계에 타이어를 정확히 배치하는 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 하부 림 장치는 이중 피스톤 실린더를 부가로 포함하고, 상기 이중 피스톤 실린더는 상기 노즈 원추체에 작동적으로 연결된 내부 피스톤 로드를 구비하며, 상기 외부 스핀들 장치에는 외부 피스톤 로드가 부착되어 있는, 타이어 균일화 기계에 타이어를 정확히 배치하는 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 이중 피스톤 실린더의 운동을 제어하여, 상기 상부 림 장치에 대한 상기 하부 림 장치의 위치를 제어하는, 타이어 균일화 기계에 타이어를 정확히 배치하는 장치.
6. 제 4 항에 있어서, 상기 제어 수단은,

   ECU와,

   상기 ECU와 연결되는 PLC와,

   상기 ECU와 연결되는 입력 소스와,

   상기 PLC와 연결되고, 상기 하부 림의 위치를 인식하도록 형성된 위치 센서와,

   고용적/저압 오일 펌프와,

   상기 고용적/저압 오일 펌프로부터 상기 이중 피스톤 실린더로의 오일 흐름을 제어하도록 상기 PLC와 연결되는 저압 밸브와,

   상기 위치 센서와 연결되는 서보 밸브와,

   저용적/고압 오일 펌프와,

   상기 저용적/고압 오일 펌프로부터 상기 서보 밸브로의 오일 흐름을 제어하도록 상기 PLC와 연결되는 고압 밸브와,

   상기 고압 밸브와 상기 서보 밸브 사이에 배치된 셔틀 밸브를 포함하고,

   상기 서보 밸브는 상기 이중 피스톤 실린더와 연결되는, 타이어 균일화 기계에 타이어를 정확히 배치하는 장치.
7. 제 3 항에 있어서, 상기 긴 노즈 원추체는 상기 외부 스핀들 장치로부터 독립적으로 이동가능한, 타이어 균일화 기계에 타이어를 정확히 배치하는 장치.
8. 제 3 항에 있어서, 상기 하부 림은 상기 내부 스핀들 장치의 본체에 부착되어 있는, 타이어 균일화 기계에 타이어를 정확히 배치하는 장치.
9. 제 3 항에 있어서, 상기 긴 노즈 원추체와 상기 내부 피스톨 로드 사이에 스프링이 작동적으로 연결되어 있는, 타이어 균일화 기계에 타이어를 정확히 배치하는 장치.
10. 제 3 항에 있어서, 상기 긴 노즈 원추체는 공동을 구비하며, 상기 공동에는 윤활유가 배치되는, 타이어 균일화 기계에 타이어를 정확히 배치하는 장치.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 긴 노즈 원추체는 다수의 윤활 구멍을 구비하고, 상기 윤활 구멍의 각각은 상기 공동으로부터 상기 긴 노즈 원추체를 통하여 연장되는, 타이어 균일화 기계에 타이어를 정확히 배치하는 장치.
12. 제 10 항에 있어서, 상기 외부 스핀들 장치와, 상기 내부 스핀들 장치의 본체 사이에 배치되는 다수의 베어링을 부가로 포함하는, 타이어 균일화 기계에 타이어를 정확히 배치하는 장치.
13. 제 3 항에 있어서, 상기 긴 노즈 원추체와 상기 내부 피스톤 로드 사이에 배치된 스러스트 베어링을 부가로 포함하는, 타이어 균일화 기계에 타이어를 정확히 배치하는 장치.
14. 제 3 항에 있어서, 상기 긴 노즈 원추체와 상기 본체 사이에 배치된 구동 키이를 부가로 포함하고, 상기 구동 키이는 상기 긴 노즈 원추체와 상기 본체가 독립적으로 회전하는 것을 방지하는, 타이어 균일화 기계에 타이어를 정확히 배치하는 장치.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 외부 스핀들 장치는 상기 구동 키이에의 접근을 가능하게 하는 접근 개구를 구비하고, 상기 접근 개구는 제거가능한 접근 개구판에 의해 덮이는, 타이어 균일화 기계에 타이어를 정확히 배치하는 장치.
16. 제 3 항에 있어서, 상기 외부 스핀들 장치를 상기 외부 피스톤 로드에 고정하는 로크 링을 부가로 포함하는, 타이어 균일화 기계에 타이어를 정확히 배치하는 장치.