KR100432914B1 - 싱크로신호 검출용 광학필름과 이에 결합된 모터 제어장치및 이를 이용한 바늘대위치 설정방법 - Google Patents

싱크로신호 검출용 광학필름과 이에 결합된 모터 제어장치및 이를 이용한 바늘대위치 설정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 싱크로신호 검출용 슬릿이 형성된 광학필름과, 상기 싱크로신호 검출용 슬릿을 통과한 싱크로신호를 이용하여 바늘대의 위치를 전자적으로 제어하는 모터 제어장치와, 상기 모터 제어장치를 이용하여 바늘대위치를 정확하게 설정하도록 하는 바늘대위치 설정방법에 관한 것으로서, 본 발명이 적용된 바람직한 일 실시예의 모터 제어장치는 모터(10)의 회전축과 결합된 원판형의 광학필름(11); 발광소자를 이용하여 광을 방출시키는 발광부(20); 상기 광학필름(11)에 형성된 제 1 내지 제 3 트랙을 각각 통과한 광을 감지하고 감지된 광에 대응되는 전기적인 신호 즉 A/B신호, RST신호, 싱크로신호를 출력하는 수광부(30); 상기 전기적인 신호를 각각 입력받고, 상기 입력된 전기적인 신호에 상응하는 모터 상태값을 각각 검출하고 검출된 모터 상태값이 재봉기 작업자가 키입력부(60)를 이용하여 설정한 모터 설정값에 응하도록 제어하기 위한 제어신호를 모터 구동부(50)에 인가하는 제어부(40); 상기 제어부(40)로부터 제어신호를 인가받아, 상기 모터(10)에 모터구동신호를 인가하는 모터 구동부(50); 재봉기 작업자에 의해 상기 모터 설정값 등이 키입력되는 키입력부(60); 및 상기 제어부(40)로부터 제어신호를 인가받아 재봉기의 구동관련정보를 표시하는 표시부(70)를 포함하여 구성된다.

Description

싱크로신호 검출용 광학필름과 이에 결합된 모터 제어장치 및 이를 이용한 바늘대위치 설정방법{Photo-film for detecting syncro-signal, Motor controller decorated that, Methode for setting up a position of a neddle support using that}
본 발명은, 싱크로신호 검출용 슬릿이 형성된 광학필름과, 상기 싱크로신호 검출용 슬릿을 통과한 싱크로신호를 이용하여 바늘대의 위치를 전자적으로 제어하는 모터 제어장치와, 상기 모터 제어장치를 이용하여 바늘대위치를 정확하게 설정하도록 하는 바늘대위치 설정방법에 관한 것이다.
보다 상세하게는, 모터의 회전축에 결합되어 바늘대의 위치를 제어하는 데 이용되는 광학필름에 싱크로신호 검출용 슬릿(slit)이 형성된 싱크로신호 검출용 광학필름에 관한 것이다.
또한, 상기 싱크로신호 검출용 광학필름에 형성된 싱크로신호 검출용 슬릿을 통과한 광신호 즉 싱크로신호를 이용하여 바늘대의 위치를 전자적으로 제어하는 싱크로신호 검출용 광학필름에 결합된 모터 제어장치에 관한 것이다.
또한, 상기 모터 제어장치를 이용하여 작업자가 원하는 정확한 바늘대위치를 설정하도록 하는 싱크로신호 검출용 광학필름에 결합된 모터 제어장치를 이용한 바늘대위치 설정방법에 관한 것이다.
모터의 회전축에 결합된 종래의 광학필름에는 2개의 트랙이 형성되고, 외측의 트랙에는 예를 들면, 2048개의 A/B신호 검출용 슬릿(slit)이 방사형으로 균등한 간격으로 형성되어 있고 내측의 트랙에는 구간별로 RST신호 검출용 슬릿(slit)이 형성되어 있어, 상기 광학필름의 외곽 및 내곽을 각각 통과한 A/B신호 및 RST신호를 이용하여 상기 모터의 회전속도와 회전방향 및 구동 또는 정지 등을 전자적으로 제어하였다.
그러나 모터에 연동하는 바늘대의 위치를 제어하는데 있어서는, 재봉기 작업자가 상기 모터로부터 구동력이 전달되는 상축으로부터 연장된 회전축에, 업(up) 및 다운(down) 광학필름을 손으로 돌려 일정 방향에 위치시켜 나사에 의해 수동으로 결합시킴으로써 재봉 정지시에 자신이 조작한 광학필름의 위치에 응하여 바늘대의 위치가 결정되도록 수동적으로 제어하였다.
따라서, 상기 바늘대의 위치를 변경시키기 위해서는 상축으로부터 연장된 회전축에 2개의 광학필름을 결합시키는 나사를 풀었다 조였다 하여야 하는 불편함이 있었을 뿐 아니라, 작업자가 원하는 정확한 바늘대위치를 설정하기가 매우 어려웠다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 모터의 회전축에 결합된 광학필름의 소정 구간에 싱크로신호 검출용 슬릿을 형성함으로써, 바늘대의 위치와 연관된 모터를 전자적으로 제어할 수 있도록 한 싱크로신호 검출용 광학필름과 이에 결합된 모터 제어장치 및 이를 이용한 바늘대위치 설정방법을 제공하는 데 그 목적이 있는 것이다.
또한 본 발명은, 모터의 회전축에 결합되어 A/B신호 검출용 슬릿과 RST신호 검출용 슬릿이 형성된 종래의 광학필름에 싱크로신호 검출용 슬릿을 형성함으로써, 바늘대의 위치를 제어하기 위해 부가되는 구성요소들을 최소화한 싱크로신호 검출용 광학필름과 이에 결합된 모터 제어장치 및 이를 이용한 바늘대위치 설정방법을 제공하는 데 다른 목적이 있는 것이다.
또한 본 발명은, 상기 바늘대의 위치를 변경시키기 위해 재봉기 작업자가 광학필름의 위치를 수동으로 조작할 필요가 없어, 보다 편리하면서도 정확하게 바늘대위치를 제어할 수 있도록 한 싱크로신호 검출용 광학필름과 이에 결합된 모터 제어장치 및 이를 이용한 바늘대위치 설정방법을 제공하는 데 또다른 목적이 있는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 적용된 싱크로신호 검출용 광학필름을 도시한 것이고,
도 2는 도 1의 광학필름에 결합된 모터 제어장치의 구성을 예시한 것이고,
도 3은 도 2의 수광부로부터 제어부에 인가되는 신호를 예시한 것이고,
도 4는 본 발명에 따른 싱크로신호 검출용 광학필름에 결합된 모터 제어장치를 이용한 바늘대위치 설정방법의 흐름도이고,
도 5는 도 2의 키입력부와 표시부를 예시한 것이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명>
10 : 모터 11 : 광학필름
20 : 발광부 30 : 수광부
40 : 제어부 50 : 모터 구동부
60 : 키입력부 70 : 표시부
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예로서, 청구항 1에 기재된 발명은, 모터의 회전축에 결합되어 바늘대의 상하운동에 회전연동하는 원판형의 광학필름에 있어서, 소정 개수의 트랙이 형성되고 상기 형성된 트랙 가운데 임의의 트랙에 적어도 하나 이상의 싱크로신호 검출용 슬릿(slit)을 갖는 싱크로신호 검출용 광학필름을 제공한다.
또, 청구항 2에 기재된 발명은, 청구항 1에 있어서, 상기 임의의 트랙은, 상기 소정 개수의 트랙 가운데 가장 내측에 위치한 제 1 트랙인 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름으로서, 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 3에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 싱크로신호 검출용 슬릿(slit)은, 상기 임의의 트랙의 1/2에 해당하는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름으로서, 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 4에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 형성된 임의의 트랙에, 모터의 회전속도 또는 회전방향을 제어하기 위한 A/B신호 검출용 슬릿을 더 갖는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름으로서, 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 5에 기재된 발명은, 청구항 4에 있어서, 상기 형성된 임의의 트랙에, 모터의 구동 또는 정지를 제어하기 위한 RST신호 검출용 슬릿을 더 갖는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름으로서, 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 6에 기재된 발명은, 청구항 3에 있어서, 상기 형성된 임의의 트랙에, 모터의 회전속도 또는 회전방향을 제어하기 위한 A/B신호 검출용 슬릿을 더 갖는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름으로서, 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 7에 기재된 발명은, 청구항 6에 있어서, 상기 형성된 임의의 트랙에, 모터의 구동 또는 정지를 제어하기 위한 RST신호 검출용 슬릿을 더 갖는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름으로서, 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 8에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 형성된 임의의 트랙에, 모터의 구동 또는 정지를 제어하기 위한 RST신호 검출용 슬릿을 더 갖는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름으로서, 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 9에 기재된 발명은, 청구항 3에 있어서, 상기 형성된 임의의 트랙에, 모터의 구동 또는 정지를 제어하기 위한 RST신호 검출용 슬릿을 더 갖는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름으로서, 상술한 과제를 해결한다.
또, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예로서, 청구항 10에 기재된 발명은, 재봉기에 있어서, 제 1항의 광학필름; 상기 광학필름의 싱크로신호 검출용 슬릿을 통과한 광을 감지하고 감지된 광에 대응되는 전기적인 신호를 출력하는 광감지수단; 상기 전기적인 신호에 상응하는 바늘대의 위치를 검출하는 검출수단; 및 상기 검출된 바늘대의 위치가, 재봉기 작업자에 의해 설정된 바늘대의 위치에 응하도록 상기 모터에 구동신호를 인가하는 모터 구동수단을 포함하는 싱크로신호 검출용 광학필름과 결합된 모터 제어장치를 제공한다.
또, 청구항 11에 기재된 발명은, 청구항 10에 있어서, 상기 광학필름은, 모터의 회전속도 또는 회전방향을 제어하기 위한 A/B신호 검출용 슬릿을 더 갖는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름과 결합된 모터 제어장치로서, 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 12에 기재된 발명은, 청구항 10 또는 11에 있어서, 상기 광학필름은, 모터의 구동 또는 정지를 제어하기 위한 RST신호 검출용 슬릿을 더 갖는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름과 결합된 모터 제어장치로서, 상술한 과제를 해결한다.
또, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또다른 실시예로서, 청구항 13에 기재된 발명은, 광학필름이 구비된 재봉기의 바늘대위치를 설정하는 방법에 있어서, 작업자에 의해 바늘대위치 설정모드키가 입력되면, 바늘대 위치값을 초기화하는 제 1단계; 작업자에 의해 설정되는 바늘대위치에 상응하는 바늘대 위치값을 계수하는 제 2단계; 및 상기 계수된 바늘대 위치값을 저장하는 제 3단계를 포함하여 이루어지는 싱크로신호 검출용 광학필름과 결합된 모터 제어장치를 이용한 바늘대위치 설정방법을 제공한다.
또, 청구항 14에 기재된 발명은, 청구항 13에 있어서, 상기 계수된 바늘대 위치값을 표시하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름과 결합된 모터 제어장치를 이용한 바늘대위치 설정방법으로서, 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 15에 기재된 발명은, 청구항 13 또는 14에 있어서, 상기 바늘대 위치값은, 상기 광학필름으로부터 검출된 A/B신호의 펄스 수(數)에 대응되는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름과 결합된 모터 제어장치를 이용한 바늘대위치 설정방법으로서, 상술한 과제를 해결한다.
본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부된 도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명이 적용된 바람직한 일 실시예의 광학필름(11)에는 도 1에 도시된 바와 같이 3개의 트랙이 형성되고, 이하에서 상기 3개의 트랙은 내측으로부터 외측방향으로 제 1 트랙, 제 2 트랙 및 제 3 트랙으로 명명하기로 한다.
상기 제 2 트랙 및 제 3 트랙에는 종래의 광학필름에서와 동일하게 모터의 구동 또는 정지를 제어하기 위한 RST 신호 검출용 슬릿과, 모터의 회전속도와 회전방향을 제어하기 위한 A/B신호 검출용 슬릿이 각각 형성된다.
상기 광학필름(11)의 가장 내측에 위치한 제 1 트랙에는 모터에 연동하여 상하운동하는 바늘대의 위치를 제어하기 위한 싱크로신호 검출용 슬릿이 180°의 각도 즉, 상기 제 1 트랙의 1/2에 해당하도록 형성된다.
후술되는 실시예에서, 상기 광학필름의 싱크로신호 검출용 슬릿을 통과한 광을 감지하고 감지된 광에 대응되는 전기적인 신호를 출력하는 광감지수단은 수광부(30)이고, 상기 전기적인 신호에 상응하는 바늘대의 위치를 검출하는 검출수단은 제어부(40)이며, 상기 검출된 바늘대의 위치가, 재봉기 작업자에 의해 설정된 바늘대의 위치에 응하도록 상기 모터에 구동신호를 인가하는 모터 구동수단은 제어부(40)와 모터 구동부(50)의 기능에 해당하는 것으로 제안한다.
전술한 광학필름(11)에 결합된 모터 제어장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 바늘대를 상하로 구동시키는 모터(10)의 회전축과 결합된 원판형의 광학필름(11); 발광소자(예를 들면, LED)를 이용하여 광을 방출시키는 발광부(20); 상기 광학필름(11)에 형성된 제 1 내지 제 3 트랙을 각각 통과한 광을 감지하고 감지된 광에 대응되는 전기적인 신호 즉 A/B신호, RST신호, 싱크로신호를 출력하는 수광부(30); 상기 수광부(30)로부터 입력된 전기적인 신호에 상응하는 모터 상태값(구동중인 모터의 회전속도와 회전방향, 구동중인 모터의 구동 또는 정지여부, 구동중인 모터에 연동하는 바늘대의 위치 등)을 각각 검출하고 검출된 모터 상태값이 재봉기 작업자가 키입력부(60)를 이용하여 설정한 모터 설정값(설정된 모터의 회전속도와 회전방향, 설정된 모터의 구동 또는 정지여부, 설정된 바늘대의 위치 등)에 응하도록 제어하는 제어신호를 모터 구동부(50)에 인가하는 제어부(40); 상기 제어부(40)로부터 제어신호를 인가받아, 상기 모터(10)에 모터구동신호를 인가하는 모터 구동부(50); 재봉기 작업자에 의해 상기 모터 설정값 등이 키입력되는 키입력부(60); 및 상기 제어부(40)로부터 제어신호를 인가받아 재봉기의 구동관련정보를 표시하는 표시부(70)를 포함하여 구성된다.
상기 제어부(40)는 수광부(30)로부터 입력되는 A/B신호가 모두 '하이'인 펄스 수(數)를 계수하고 일정시간(t=t1)동안 계수된 펄스 수에 상응하는 모터(10)의 회전속도를 검출한다.
또한 제어부(40)는 서로 90°의 위상차를 갖는 상기 A/B신호를 비교하여 A신호가 B신호에 비해 위상이 앞서는 경우 모터(10)의 회전방향을 시계방향(또는 반시계방향)으로 검출하고 A신호가 B신호에 비해 위상이 늦춰지는 경우 모터(10)의 회전방향을 반시계방향(또는 시계방향)으로 검출한다.
또한 제어부(40)는 상기와 같이 검출된 모터(10)의 회전속도와 회전방향이 재봉기 작업자가 키입력부(60)를 이용하여 설정한 회전속도와 회전방향에 응하도록 제어하기 위한 제어신호를 모터 구동부(50)에 인가하고 모터 구동부(50)는 상기 제어신호를 인가받아 모터(10)에 모터구동신호를 출력한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명이 적용된 바람직한 다른 실시예의 모터 제어장치의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.
재봉기 작업자가 키입력부(60)를 이용하여 재봉작업 정지시에 바늘대의 위치를 설정한 상태에서(본 실시예에서 재봉기 작업자에 의해 설정된 바늘대의 위치는 '상(上)'인 것으로 가정한다.) 모터(10)가 R상, S상, T상을 갖는 서보모터인 경우, 구동중인 모터(10)와 회전축이 결합된 광학필름(11)이 상기 모터(10)와 동일한 속도로 회전함에 따라, 상기 광학필름(11)의 제 1, 2, 3 트랙을 통과한 광은 수광부(30)에 의해 각각 감지된다.
이로써, 상기 수광부(30)로부터 출력되는 전기적인 신호는 각각 싱크로신호, RST신호, A/B신호이며, 이들은 도 3에 예시된 바와 같다.
즉, 모터(10)의 1회전이 1주기(T)에 해당하는 경우 모터(10)가 회전 구동하는 동안 싱크로신호는 a-b-a-...의 시점에 걸쳐 구형파와 유사한 형태를 갖으며, 상기 모터(10)와 연동하는 바늘대의 위치는 a-b-a-...의 시점에 걸쳐 '상'-'하'-'상'-..의 위치에 해당한다.
또한, RST신호는 상기 모터(10)의 1회전동안 R신호-S신호-T신호의 순으로 120도의 위상차를 갖으며 A/B신호는 2048개의 펄스를 갖는다.
이와 같은 상태에서 작업자가 재봉기에 구비된 발판(도면 미도시함)을 이용하여 재봉작업의 정지를 요청하면, 제어부(40)는 수광부(30)로부터 출력되는 싱크로신호가 a인 시점에서 즉, 바늘대의 위치가 '상'인 지점에서 모터구동부(50)에 모터(10)를 정지시키기 위한 제어신호를 인가함으로써, 앞서 작업자에 의해 기 지정된 위치에서 바늘대가 정지하도록 제어한다.
상기 제어부(40)에 의해 모터(10)를 정지시키기 위한 제어신호가 인가되면, 상기 수광부(30)로부터 출력되는 RST신호는 R신호-T신호-S신호의 순으로 120도의 위상차를 갖으며, 이로써 제어부(40)는 현재 모터(10)에 정지신호가 인가된 것으로 판단하게 된다.
따라서, 제어부(40)는 수광부(30)로부터 입력되는 A/B신호, RST신호, 싱크로신호를 이용하여 모터(10)의 회전속도와 회전방향, 구동 또는 정지를 제어할 수 있을 뿐 아니라, 재봉작업 정지시에 바늘대의 위치까지도 전자적으로 제어할 수 있는 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 싱크로신호 검출용 광학필름에 결합된 모터 제어장치를 이용한 바늘대위치 설정방법의 흐름도이다.
작업자가 재봉기에 구비된 발판을 이용하여 동작중인 재봉작업을 정지시키면, 제어부(40)는 재봉기의 각 구성요소들의 구동을 정지(S401)시킨다.
이어, 작업자에 의해 키입력부(60)의 바늘대위치 설정모드키에 해당하는 'KEY1'이 눌러지면(S402) 제어부(40)는 바늘대의 위치값 즉, A/B신호 펄스 수(數)를 초기화한 뒤, 재봉작업 정지시에 바늘대가 '상'인 위치에서, 작업자에 의해 바늘대위치가 소정 크기만큼 변경조작(S403)되면, 제어부(40)는 변경조작된 크기에 상응하는 바늘대의 위치값 즉, A/B신호의 펄스 수를 계수(S404)한다.
또한, 제어부(40)는 상기 계수된 A/B신호의 펄스 수를 도 5의 표시부(70) 즉 액정화면상에 표시(S405)함으로써, 바늘대의 위치가 '상'에서 '하'로 변경되는 동안 펄스 수는 1∼1024의 범위내에서 계수될 수 있으며, 작업자는 액정화면상에 표시된 펄스 수로부터 설정하고자 하는 바늘대의 정확한 위치를 파악할 수 있는 것이다.
이와 같은 상태에서, 작업자에 의해 키입력부(60)의 'KEY2'가 눌러지면(S406), 제어부(40)는 앞서 작업자에 의해 설정된 바늘대의 위치값 즉 A/B신호의 펄스 수를 저장(S407)함으로써, 이후의 재봉작업 정지시에는 S403에서 작업자에 의해 변경조작된 위치에서 바늘대가 정지되도록 제어하게 되는 것이다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예에 의해 한정되지 않고 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
본 발명은 재봉작업 정지시에 바늘대의 위치를 전자적으로 제어함으로써 보다 편리하고 정확하게 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 바늘대의 위치를 제어하기 위한 구성요소들을 최소화하여 부품수를 줄임으로써 제조원가를 절약하는 효과가 있다.

Claims (15)

  1. 모터의 회전축에 결합되어 바늘대의 상하운동에 회전연동하는 원판형의 광학필름에 있어서,
    소정 개수의 트랙이 형성되고 상기 형성된 트랙 가운데 임의의 트랙에 적어도 하나 이상의 싱크로신호 검출용 슬릿(slit)을 갖는 싱크로신호 검출용 광학필름.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 임의의 트랙은,
    상기 소정 개수의 트랙 가운데 가장 내측에 위치한 제 1 트랙인 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 싱크로신호 검출용 슬릿(slit)은,
    상기 임의의 트랙의 1/2에 해당하는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 형성된 임의의 트랙에,
    모터의 회전속도 또는 회전방향을 제어하기 위한 A/B신호 검출용 슬릿을 더 갖는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 형성된 임의의 트랙에,
    모터의 구동 또는 정지를 제어하기 위한 RST신호 검출용 슬릿을 더 갖는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름.
  6. 제 3항에 있어서, 상기 형성된 임의의 트랙에,
    모터의 회전속도 또는 회전방향을 제어하기 위한 A/B신호 검출용 슬릿을 더 갖는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 형성된 임의의 트랙에,
    모터의 구동 또는 정지를 제어하기 위한 RST신호 검출용 슬릿을 더 갖는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름.
  8. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 형성된 임의의 트랙에,
    모터의 구동 또는 정지를 제어하기 위한 RST신호 검출용 슬릿을 더 갖는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름.
  9. 제 3항에 있어서, 상기 형성된 임의의 트랙에,
    모터의 구동 또는 정지를 제어하기 위한 RST신호 검출용 슬릿을 더 갖는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름.
  10. 재봉기에 있어서,
    제 1항의 광학필름;
    상기 광학필름의 싱크로신호 검출용 슬릿을 통과한 광을 감지하고 감지된 광에 대응되는 전기적인 신호를 출력하는 광감지수단;
    상기 전기적인 신호에 상응하는 바늘대의 위치를 검출하는 검출수단; 및
    상기 검출된 바늘대의 위치가, 재봉기 작업자에 의해 설정된 바늘대의 위치에 응하도록 상기 모터에 구동신호를 인가하는 모터 구동수단을 포함하는 싱크로신호 검출용 광학필름과 결합된 모터 제어장치.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 광학필름은,
    모터의 회전속도 또는 회전방향을 제어하기 위한 A/B신호 검출용 슬릿을 더 갖는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름과 결합된 모터 제어장치.
  12. 제 10항 또는 제 11항에 있어서, 상기 광학필름은,
    모터의 구동 또는 정지를 제어하기 위한 RST신호 검출용 슬릿을 더 갖는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름과 결합된 모터 제어장치.
  13. 광학필름이 구비된 재봉기의 바늘대위치를 설정하는 방법에 있어서,
    작업자에 의해 바늘대위치 설정모드키가 입력되면, 바늘대 위치값을 초기화하는 제 1단계;
    작업자에 의해 설정되는 바늘대위치에 상응하는 바늘대 위치값을 계수하는 제 2단계; 및
    상기 계수된 바늘대 위치값을 저장하는 제 3단계를 포함하여 이루어지는 싱크로신호 검출용 광학필름과 결합된 모터 제어장치를 이용한 바늘대위치 설정방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 계수된 바늘대 위치값을 표시하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름과 결합된 모터 제어장치를 이용한 바늘대위치 설정방법.
  15. 제 13항 또는 제 14항에 있어서,
    상기 바늘대 위치값은, 상기 광학필름으로부터 검출된 A/B신호의 펄스 수(數)에 대응되는 것을 특징으로 하는 싱크로신호 검출용 광학필름과 결합된 모터 제어장치를 이용한 바늘대위치 설정방법.
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