KR100431943B1

KR100431943B1 - 전기세탁기용 방진댐퍼를 조립하는 자동화 설비의 지지바공급 및 검사장치

Info

Publication number: KR100431943B1
Application number: KR10-2000-0075278A
Authority: KR
Inventors: 최영철
Original assignee: 주식회사 삼코
Priority date: 2000-12-11
Filing date: 2000-12-11
Publication date: 2004-05-17
Also published as: KR20020045861A

Abstract

본 발명은 전기세탁기에 설치되는 세탁조의 진동과 소음을 저감시키는 방진댐퍼를 조립하는 자동화설비에서 상기 방진댐퍼의 지지바를 공급하여 검사하는 장치에 관한 것으로, 다량 적재된 지지바(101)들을 낱개씩 투입하는 투입부(2)와 이 투입부(2)로부터 지지바(101)의 길이와 휨정도를 검사하는 검사부(3)를 갖춘 전기세탁기용 방진댐퍼의 조립하는 설비에 있어서, 상기 투입부(2)는 지지대(4)에 보유지지되는 경사진 밑판(5)을 가진 지지바 보관함(6)과 이 지지바 보관함(6)에 보관된 지지바(101)를 낱개씩 상승 이동시키는 주라인 이송축(7)의 회동리프터(8)를 갖춘 실린더(9)로 이루어지는 반면, 상기 검사부(3)는 지지바 보관함(6)의 개방상부에 연하여 경사지게 설치되는 지지바 이송안내 가이드(10)와, 이 이송안내 가이드(10)의 상류쪽에 설치되어 지지바(1)의 전장길이를 검사하는 전장길이용 감지센서(11)를 갖추고 승하강용 실린더(12)에 의해 작동되는 전장길이용 검사대기 가이드(13)를 구비한 전장길이용 검사부(14), 상기 이송안내가이드(10)의 중간쪽에 설치되어 지지바(101)의 휨정도를 검사하는 휨검사용 감지센서(15)를 갖추고 회동모터(16)와 벨트(17)를 매개로 연결되는 롤러(18)들과 이 지지바(101)를 이동시키는 다른 승하강용 실린더(19)를 구비한 휨검사용 검사부(20)및, 상기 이송 안내가이드(10)의 하류쪽에 설치되어 지지바(101)의 안착을 감지하는 감지센서(21)들과 이 지지바(101)를 이웃하는 작업대로 이송시키는 밀대용 실린더(22)를 갖춘 이송부(23)로 이루어진 구조로 되어 있다.

Description

전기세탁기용 방진댐퍼를 조립하는 자동화 설비의 지지바 공급 및 검사장치 {Support Bar Supply and Inspection Apparatus of Equipment Making Vibration Absorption Damper in Washing Machine}

본 발명은 전자동 전기세탁기에 설치되어 이 전기세탁기의 세탁과 헹굼 및 탈수 작용시 진동과 소음을 저감시키는 방진기구의 일종인 방진댐퍼를 조립 제조하는 자동화 설비에 있어서, 이 방진댐퍼의 지지바를 자동으로 투입하여 전장길이와 휨검사를 수행하는 전기세탁기용 방진댐퍼를 조립하는 자동화 설비의 지지바 공급 및 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 전자동 전기세탁기에는 세탁, 헹굼 및 탈수 작용시 모터에 의해 회전하는 세탁조 내지는 이 세탁조의 회전하는 세탁물등에 의해 진동과 소음이 발생하게 되는데, 이러한 진동과 소음을 최대한으로 저감시키어야만 소비자에게 양질의 세탁기로 인식시킬 수 있다.따라서 세탁기의 진동과 소음을 저감시키기 위해 세탁조에는 도 5b에 도시된 바와 같은 방진댐퍼(100)가 부착되어 있어서 작동하는 세탁조에서 발생하는 진동과 소음을 최대한으로 감쇠시키도록 되어 있다.

여기서 상기 방진댐퍼(100)의 구조를 개략 설명하면, 지지바(101)의 중간에 댐퍼캡(103)이 끼워지면서 스프링(104)으로 보유지지되되, 이 지지바(101)의 상하단에는 피봇(102)과 스프링 호울더(105)가 끼워 장착되는 구조로 되어 있으며, 이러한 방진댐퍼(100)의 구조는 지지바(101)에 앞서 설명한 각종 부품들을 장착시키어야 하므로 수작업시 과다한 조립시간으로 인하여 생산성에 문제점이 있을 뿐만, 아니라 제품의 품질 균일화에도 문제점이 있었다.

따라서 종래 본 출원인에 의하여 특허출원된 특허출원 제 2000 - 50860호(2000년 8월 30일 출원됨)에는 상기 방진댐퍼(100)를 자동화로 조립 제작하는 자동화설비와 그 제조방법이 출원되어 있는데, 본 발명은 이 자동화 설비에서 방진댐퍼(100)의 지지바(101)를 낱개씩 투입하여 전장길이와 휨정도를 검사하여 보다 표준화된 지지바를 자동으로 공급 및 검사하는 장치임을 밝혀 둔다.

이에 본 발명은 세탁기용 방진댐퍼를 구성하는 지지바의 공급과 검사를 완전 자동화시키어 생산성의 향상과 노동력 감소 및 설비 레이아웃의 개선을 달성할 수 있는 전기세탁기용 방진댐퍼를 조립하는 자동화설비의 지지바 공급 및 검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 지지바 공급 및 검사장치가 방진댐퍼를 조립하는 자동화 설비 전체에 설치된 상태를 나타낸 개략 평면도,

도 2는 도 1의 측면도,

도 3은 본 발명에 따른 지지바 공급 및 검사장치만을 나타내는 도 1의 부분 평면 확대도이고,

도 4는 도 1의 측면 확대도,

도 5는 본 발명에 따른 자동화설비에 투입되어 조립제작되는 방진댐퍼의 분리 및 조립단면도들이다.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -

2 : 투입부, 3 : 검사부,

4 : 지지대, 5 : 밑판,

6 : 지지바 보관함, 7 : 주라인 이송축,

8 : 회동리프터, 9 : 실린더,

10 : 이송안내 가이드, 11 : 전장길이용 감지센서,

12 : 승하강용 실린더, 13 : 전장길이용 검사대기가이드,

14 : 전장길이용 검사부, 15 : 휨검사용 감지센서,

16 : 회동모터, 17 : 벨트,

18 : 롤러, 19 : 승하강용 실린더,

20 : 휨검사용 검사부, 21 : 감지센서,

22 : 밀대용 실린더, 23 : 이송부.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 적재된 지지바들을 낱개씩 투입하는 투입부와 이 투입부로부터 투입된 지지바의 길이와 휨정도를 검사하는 검사부를 갖춘 전기세탁기용 방진댐퍼를 조립하는 자동화설비에 있어서, 상기 투입부는경사진 밑판을 가진 지지바 보관함과 이 지지바 보관함에 보관된 지지바를 낱개씩 상승이동시키는 주라인이송축의 회동리프터를 갖춘 실린더로 이루어지고, 상기 검사부는 지지바 보관함의 개방상부에 연하여 설치되는 경사진 지지바 이송안내가이드와, 상기 이송안내가이드의 상류쪽에 설치되어 전장길이용 감지센서를 갖추고 승하강을 실린더에 의해 작동되는 전장길이용 검사대기가이드를 구비한 전장길이용 검사부, 상기 이송안내 가이드의 중간쪽에 설치되어 지지바의 휨정도를 검사하는 휨검사용 감지 센서를 갖추고 회동 모터와 벨트를 매개로 연결되는 롤러들과 지지바를 이동시키는 다른 승하강용 실린더를 구비한 휨검사용 검사부, 상기 이송안내 가이드의 하류쪽에 설치되어 공급된 지지바를 다른 작업대로 이송시키는 밀대용 실린더를 갖춘 이송부로 이루어진 구조로 되어 있다.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면들을 참조로 상세히 설명한다.

도 1과 도 2는 본 발명에 따른 지지바 공급 및 검사장치가 방진댐퍼(100)의 전체 자동화 조립설비에 설치된 상태를 나타낸 평면도와 측면도이고, 도 3과 도 4는 본 발명의 지지바 공급 및 검사장치만을 확대하여 도시한 평면도와 측면도이다.

본 발명은 도면에 도시된 바와 같이 보관함(6)에 다량 적재된 지지바(101)들을 낱개씩 투입하는 투입부(2)와 이 투입부(2)로부터 지지바(101)의 길이와 휨정도를 검사하는 검사부(3)를 갖춘 전기세탁기용 방진댐퍼의 조립하는 설비에 있어서, 상기 투입부(2)는 지지대(4)에 보유지지되는 경사진 밑판(5)을 가진 지지바 보관함(6)과 이 지지바 보관함(6)에 보관된 지지바(101)를 낱개씩 상승 이동시키는 주라인 이송축(7)의 회동리프터(8)를 갖춘 실린더(9)로 이루어지는 반면, 상기 검사부(3)는 지지바 보관함(6)의 개방상부에 연하여 경사지게 설치되는 지지바 이송안내 가이드(10)와, 이 이송안내 가이드(10)의 상류쪽에 설치되어 지지바(101)의 전장길이를 검사하는 전장길이용 감지센서(11)를 갖추고 승하강용 실린더(12)에 의해 작동되는 전장길이용 검사대기 가이드(13)를 구비한 전장길이용 검사부(14), 상기 이송안내가이드(10)의 중간쪽에 설치되어 지지바(101)의 휨정도를 검사하는 휨검사용 감지센서(15)를 갖추고 회동모터(16)와 벨트(17)를 매개로 연결되는 롤러(18)들과 이 지지바(101)를 이동시키는 다른 승하강용 실린더(19)를 구비한 휨검사용 검사부(20)및, 상기 이송 안내가이드(10)의 하류쪽에 설치되어 지지바(101)의 안착을 감지하는 감지센서(21)들과 이 지지바(101)를 다음 작업을 위해 이웃하는 작업대로 이송시키는 밀대용 실린더(22)를 갖춘 이송부(23)로 이루어진 구조로 되어 있다.

여기서 상기 지지바 보관함(6)의 경사진 밑판(5)은 실린더(9)의 주라인 이송축(7)쪽보다 더 낮게 경사지는 형태로 이루어지기 때문에 이 지지바 보관함(6)에 채워진 지지바들(101)은 중력과 경사도에 의하여 이 주라인 이송축(7)의 회동리프터(8)에 낱개씩 얻혀지게 되어 있다.

그리고 상기 지지바 이송안내 가이드(10)도 지지바 보관함(6)에 연속하여 연결되는 상류쪽이 지지바(101)를 이웃하는 다음 작업대로 이송시키는 이송부(23)가 설치된 하류쪽보다 더 높게 형성되어 경사져 배치되기 때문에 이 지지바 이송 안내가이드(10)의 상류쪽에 투입된 지지바(101)는 중력과 경사도에 의하여 하류쪽으로 별도의 동력 이용없이 내려 가도록 되어 있다.

이어 본 발명에 따른 장치의 작용과 효과를 설명한다.

지지바 보관함(6)에 대기 보관된 다수개의 지지바 중 투입되는 지지바(101)는 도 4와 같이 실린더(9)에 의하여 승하강되는 주라인 이송축(7)의 회동리프터(8)에 얹혀져서 화살표(가) 방향으로 상승되어 경사진 지지바 이송안내 가이드(10)의 상류쪽에 투입되면, 상기 지지바(101)는 전장길이용 검사부(14)의 전장길이용 검사대기 가이드(13)에 위치하게 되는데, 이때 양쪽에 설치된 상기 전장길이용 감지센서(11)들에 의해 지지바(101)의 표준길이를 측정하여 합격될 경우 상기 이송안내 가이드(10)를 따라 중간에 설치된 휨검사용 검사부(20)로 이동된다. 그러나 이 전장길이용 감지센서(11)에 의해 지지바(101)의 전장길이가 불량일 때에는 부저음이나 경과등이 작동되어 작업자가 이를 감지하여서 수작업으로 불량 지지바(101)를 제거하도록 되어 있다.

이어 상기 이송안내 가이드(10)의 휨검사용 검사부(20)로 이동된 지지바(101)는 회동모터(16)에 연결된 롤러들(18)에 의하여 회동되면서 휨검사용 감지센서(15)들에 의하여 이 지지바(101)의 휨정도를 검사하게 되는바, 이때 합격되는 정상품인 지지바(101)는 다음 단계인 이송안내 가이드(10)의 하류쪽에 설치된 밀대용 실린더(22)를 갖춘 이송부(23)로 이동되고, 불량인 지지바(101)는 앞서 설명한바와 같이 부저음이나 경과등이 작동되도록 되어 작업자에 의해 제거된다.

따라서 상기 이송안내가이드(10)의 하류쪽으로 이동된 정상적인 지지바(101)는 이송부(23)의 부품안착을 확인하는 감지센서(21)의 감지에 의하여 밀대용 실린더(22)의 작동에 의하여 도 3의 (나) 방향으로 이동되어 다음 작업단계의 작업대로 이송되도록 되어 있다.

상기와 같이 본 발명에 따른 전기세탁기용 방진댐퍼를 조립하는 자동화 설비에 지지바 공급 및 검사장치는 공급되는 지지바를 원스톱 방식으로 그 전장길이와 휨정도를 정확하게 검사하여 공급함에 따라 노동력의 대폭적인 감소와 설비 레이아웃의 감축 및 제품의 균일성 보장등이 이루어지는 잇점등이 있다.

Claims

보관함(6)에 다량 적재된 지지바(101)들을 낱개씩 투입하는 투입부(2)와 이 투입부(2)로부터 지지바(101)의 길이와 휨정도를 검사하는 검사부(3)를 갖춘 전기세탁기용 방진댐퍼의 조립하는 설비에 있어서,

상기 투입부(2)는 지지대(4)에 보유지지되는 경사진 밑판(5)을 가진 지지바 보관함(6)과 이 지지바 보관함(6)에 보관된 지지바(101)를 낱개씩 상승이동시키는 주라인 이송축(7)의 회동리프터(8)를 갖춘 실린더(9)로 이루어지는 반면, 상기 검사부(3)는 지지바 보관함(6)의 개방상부에 연하여 경사지게 설치되는 지지바 이송안내 가이드(10)와, 이 이송안내 가이드(10)의 상류쪽에 설치되어 지지바(1)의 전장길이를 검사하는 전장길이용 감지센서(11)를 갖추고 승하강용 실린더(12)에 의해 작동되는 전장길이용 검사대기 가이드(13)를 구비한 전장길이용 검사부(14), 상기 이송안내 가이드(10)의 중간쪽에 설치되어 지지바(101)의 휨정도를 검사하는 휨검사용 감지센서(15)를 갖추고 회동모터(16)와 벨트(17)를 매개로 연결되는 롤러(18)들과 이 지지바(101)를 이동시키는 다른 승하강용 실린더(19)를 구비한 휨검사용 검사부(20)및, 상기 이송안내 가이드(10)의 하류쪽에 설치되어 지지바(101)의 안착을 감지하는 감지센서(21)들과 이 지지바(101)를 이웃하는 작업대로 이송시키는 밀대용 실린더(22)를 갖춘 이송부(23)로 이루어진 것을 특징으로 하는 전기세탁기용 방진댐퍼를 조립하는 자동화 설비의 지지바 공급 및 검사장치.
제 1항에 있어서, 상기 지지바 보관함(6)의 경사진 밑판(5)은 실린더(9)의 주라인 이송축(7)쪽보다 더 낮게 경사지는 형태로 이루어지기 때문에 이 지지바 보관함(6)에 채워진 지지바들(101)은 중력과 경사도에 의하여 이 주라인 이송축(7)의 회동리프터(8)에 낱개씩 얻혀지도록 이루어진 것을 특징으로 하는 전기세탁기용 방진댐퍼를 조립하는 자동화설비의 지지바 공급 및 검사장치.
제 1항에 있어서, 상기 지지바 이송안내 가이드(10)는 지지바 보관함(6)에 연속하여 연결되는 상류쪽이 지지바(101)를 이웃하는 다음 작업대로 이송시키는 이송부(23)가 설치된 하류쪽보다 더 높게 형성되어 경사져 배치되는 것을 특징으로 하는 전기세탁기용 방진댐퍼를 조립하는 자동화설비의 지지바 공급 및 검사장치.