KR100854858B1

KR100854858B1 - 시간 설정에 의한 이동빔 동작 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100854858B1
Application number: KR1020070012443A
Authority: KR
Inventors: 배지환
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2007-02-07
Filing date: 2007-02-07
Publication date: 2008-08-28
Also published as: KR20080073810A

Abstract

본 발명은 시간 설정에 의한 이동빔 동작 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 가열로 내에 장입된 빌릿이 장시간 대기하여 휨이 발생하는 경우에 시간 설정에 의해 이동빔을 동작시켜 휨 발생을 억제시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

본 발명의 시간 설정에 의한 이동빔 동작장치는, 가열로 내에 장입된 빌릿의 하강을 방지하기 위한 이동빔 동작장치에 있어서, 빌릿이 고정빔에 안착되어 일정한 시간 동안 대기하는 경우에, 이동빔의 상승을 위한 시간을 설정하는 시간 설정부; 상기 시간 설정부로부터 설정된 시간정보를 전송받아, 빌릿이 고정빔에 안착된 이후에 이동빔의 상승을 위해 필요한 시간을 체크하는 타이머부; 상기 타이머부로부터 이동빔의 상승을 위한 명령을 전송받아 이동빔으로 하여금 빌릿을 상승시키게 하는 상승 동작부; 상기 타이머부로부터 이동빔의 정지를 위한 명령을 전송받아 이동빔을 정지시키는 정지 동작부; 및 상기 타이머부로부터 이동빔의 하강을 위한 명령을 전송받아 이동빔으로 하여금 빌릿을 하강시키게 하여 고정빔에 안착시키게 하는 하강 동작부;를 포함한다.

빌네트, 고정빔, 이동빔

Description

시간 설정에 의한 이동빔 동작 장치 및 방법{Apparatus and method for working moving beam by time setting}

도 1은 종래의 가열로 워킹빔 장치의 제어블록도이다.

도 2는 본 발명의 시간 설정에 의한 이동빔 동작장치의 개념도이다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 시간 설정에 의한 이동빔 동작방법을 나타낸 개략도이다.

도 4는 본 발명의 시간 설정에 의한 이동빔 동작방법의 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 시간 설정부 200 : 타이머부

300 : 상승 동작부 400 : 정지 동작부

500 : 하강 동작부 600 : 알람부

700 : 시간 기록부 800 : 빌릿

900 : 고정빔 1000 : 이동빔

철광석으로 강철을 만드는 공정 중에 앞 단계인 선철을 만드는 공정을 제철·제선(製銑)이라 하고, 선철로 강철을 만드는 공정을 제강이라 한다.

철강제조는 용선(쇳물)을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.

연주공정은 액체생태인 용강을 주형(mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면 냉각, 응고돼 연속적으로 슬래브나 블룸, 빌릿 등의 중간 소재로 만들어진다. 이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿으로 변하며, 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다. 또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연기로 들어가 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.

압연이란 연속주조 공정에서 생산된 슬래브, 블룸, 빌릿 등을 회전하는 여러 개의 롤(Roll) 사이를 통과시켜 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 만드는 과정을 말하여 크게 열간 압연과 냉간 압연으로 구분한다.

연주기의 가열로에서 출력되는 빌릿은 위킹빔 장치에 의해 이송되어 빌릿을 압연기로 추출하는 장치인 빌릿추출롤러(디스차징 허스 롤러:Discharging Hearth Roller)로 들어간다. 그리고, 가열로는 압연하기 위한 좋은 온도로 울려주는 기능을 한다. 위킹빔 장치는 유압제어에 의해 빌릿을 1피치씩 이동시키는 설비이다. 위 킹빔 장치 상에는 80개의 빌릿이 안착되어 이송되는데, 워킹빔이 전진->상승->후진->하강하면 80번째 빌릿이 빌릿추출롤러(디스차징 허스 롤러)로 유입되고, 빌릿추출롤러는 빌릿에 부착된 로트(ROT)번호를 인식하여 빌릿을 카운트한다.

도 1은 종래의 가열로 워킹빔 장치의 제어블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 워킹빔 장치를 이용한 빌릿 이송과정은 운전실 조작패널(40)에 마련된 버튼(미도시)으로 선택된 자동 또는 수동 설정상태에 따라 수행된다. 자동운전방법의 경우에 PLC(10)에 의해 운전되고, 수동운전방법의 경우에 운전실의 운전자가 가열로 워킹빔 장치(20)의 동작을 촬영하는 CCTV(50)와 연결된 운전실 조작패널(40)의 모니터에서 빌릿의 이송상태를 판단하며 운전한다.

그러나, 자동 또는 수동 설정상태에 따라 수행되는 빌릿 이송과정을 통하여 빌릿의 이송상태를 판단하더라도, 압연라인의 설비 및 설비 외적인 문제로 인하여 빌릿이 장시간 동안 대기하는 경우에는 빌릿의 하강을 방지하기 위한 방안을 제시하지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 가열로 내에 장입된 빌릿이 장시간 동안 대기하는 경우에 빌릿의 하강을 방지하기 위하여 이동빔을 상승 및 하강시키는 시간 설정에 의한 이동빔 동작 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 가열로 내에 장입된 빌릿의 하강을 방지하기 위한 이동빔 동작장치에 있어서, 빌릿이 고정빔에 안착되어 일정한 시간 동안 대기하는 경우에, 이동빔의 상승을 위한 시간을 설정하는 시간 설정부; 상기 시간 설정부로부터 설정된 시간정보를 전송받아, 빌릿이 고정빔에 안착된 이후에 이동빔의 상승을 위해 필요한 시간을 체크하는 타이머부; 상기 타이머부로부터 이동빔의 상승을 위한 명령을 전송받아 이동빔으로 하여금 빌릿을 상승시키게 하는 상승 동작부; 상기 타이머부로부터 이동빔의 정지를 위한 명령을 전송받아 이동빔을 정지시키는 정지 동작부; 및 상기 타이머부로부터 이동빔의 하강을 위한 명령을 전송받아 이동빔으로 하여금 빌릿을 하강시키게 하여 고정빔에 안착시키게 하는 하강 동작부;를 포함하는 시간 설정에 의한 이동빔 동작장치을 제시한다.

또한, 본 발명은 가열로 내에 장입된 빌릿의 하강을 방지하기 위한 이동빔 동작방법에 있어서, 빌릿이 고정빔에 안착되어 일정한 시간 동안 대기하는 경우에, 시간 설정부가 이동빔의 상승을 위한 시간을 설정하는 제1단계; 타이머부가 상기 시간 설정부로부터 설정된 시간정보를 전송받아, 빌릿이 고정빔에 안착된 이후에 이동빔의 상승을 위해 필요한 시간을 체크하는 제2단계; 상승 동작부가 상기 타이머부로부터 이동빔의 상승을 위한 명령을 전송받아 이동빔으로 하여금 빌릿을 상승시키게 하는 제3단계; 정지 동작부가 이동빔의 상승 중에 상기 타이머부로부터 정지 명령을 받아 이동빔이 일정한 높이까지 상승한 후에 정지하게 하는 제4단계; 하강 동작부가 상기 타이머부로부터 이동빔의 하강을 위한 명령을 전송받아 이동빔으로 하여금 빌릿을 하강시키게 하여 고정빔에 안착시키게 하는 제5단계; 및 상기 정지 동작부가 이동빔의 하강 중에 상기 타이머부로부터 정지 명령을 받아 이동빔이 상승 전의 위치로 복귀한 후에 정지하게 하는 제6단계;를 포함하는 시간 설정에 의한 이동빔 동작방법을 제시한다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 통하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 시간 설정에 의한 이동빔 동작장치의 개념도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 시간 설정에 의한 이동빔 동작장치는, 시간 설정부(100), 타이머부(200), 상승 동작부(300), 정지 동작부(400), 하강 동작부(500), 알람부 (600) 및 시간 기록부(700)를 포함할 수 있다.

시간 설정부(100)는 가열로 내에 장입된 빌릿이 고정빔에 안착되어 일정한 시간 동안 대기하는 경우에 이동빔이 고정빔에 안착되어 있는 빌릿을 상승시켜 휨 발생을 억제하기 위하여, 이동빔의 상승을 위한 시간을 설정한다. 가열로 내에 장입된 빌릿을 상승시키는 이동빔이 상승 동작을 하지 않는 경우에는 빌릿에 휨이 발생하여 장시간 동안 생산 휴지 상태가 생기게 된다. 이를 방지하기 위하여 일정한 시간이 경과하면 이동빔의 상승 동작을 시키기 위한 것인데, 시간 설정부(100)는 작업자의 입력에 의해 미리 시간이 설정된다.

타이머부(200)는 시간 설정부(100)로부터 설정된 시간정보를 전송받아, 가열로 내에 장입된 빌릿이 고정빔에 안착된 이후에는 이동빔의 상승을 위해 필요한 시간을 체크한다. 그리고, 이동빔이 일정한 높이까지 상승하여 정지하고, 상승한 경로와는 반대로 하강하면서 고정빔에 빌릿을 안착시킨 후에 상승하기 전의 위치로 복귀된 후에는, 타이머부(200)는 설정된 시간을 다시 체크한다. 만약, 시간 설정부(100)로부터 업데이트된 설정 시간정보를 전송받는다면, 타이머부(200)는 업데이 트된 설정 시간으로 시간을 체크한다.

상승 동작부(300)는 타이머부(200)로부터 이동빔의 상승을 위한 명령을 전송받아 이동빔으로 하여금 빌릿을 상승시키게 한다.

정지 동작부(400)는 타이머부(200)로부터 이동빔의 정지를 위한 명령을 전송받아 이동빔을 정지시킨다. 정지 동작부(400)는 이동빔의 상승 중에 타이머부(200)로부터 정지 명령을 받아 이동빔이 일정한 높이까지 상승한 후에 정지하게 한다. 그리고, 정지 동작부(400)는 이동빔의 하강 중에 타이머부(200)로부터 정지 명령을 받아 이동빔이 상승 전의 위치로 복귀한 후에 정지하게 한다.

하강 동작부(500)는 타이머부(200)로부터 이동빔의 하강을 위한 명령을 전송받아 이동빔으로 하여금 빌릿을 하강시키게 하여 고정빔에 안착시키게 한다.

알람부(600)는 빌릿이 고정빔에 안착되어 일정한 시간 동안 대기하는 경우에, 상기 타이머부(200)로부터 알람 명령을 받아 경고음을 발생시킨다. 알람부(600)가 경고음을 발생함으로써, 이동빔이 정상적으로 동작하지 않는다는 것을 작업자에게 알리게 되고, 작업자는 이에 관한 조치를 취할 수 있게 된다. 작업자가 조치를 취하여 이동빔이 정상적으로 동작할 때까지, 시간 설정에 의해 이동빔이 동작하게 된다.

시간 기록부(700)는 빌릿이 고정빔에 안착되어 일정한 시간 동안 대기하는 경우에, 타이머부(200)로부터 시간 기록 명령을 받아 빌릿을 상승 및 하강시킨 시간을 기록한다. 작업자는 이동빔이 정상적으로 동작할 때까지 소요된 시간을 알 수 있게 되어 작업에 참고할 수 있다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 시간 설정에 의한 이동빔 동작방법을 나타낸 개략도이다. 도 3a와 같이, 가열로 내에 장입된 빌릿(800)이 고정빔(900)에 안착되어 일정한 시간 동안 대기하고 있는 경우에, 도 3b와 같이 이동빔(1000)이 고정빔(900)에 안착되어 있는 빌릿(800)을 상승시켜 이동빔(1000)이 일정한 높이까지 상승한 후에 정지한다. 그리고, 이동빔(1000)으로 하여금 빌릿(800)을 하강시키게 하여 도 3a와 같이 고정빔(900)에 안착시키게 한다. 시간 설정에 의해 이동빔(1000)이 도 3a 및 도 3b와 같이 상승 및 하강의 과정을 반복하게 된다.

도 4는 본 발명의 시간 설정에 의한 이동빔 동작방법의 흐름도이다. 도 4를, 도 2와 함께 살펴보면, 시간 설정에 의한 이동빔 동작방법은 다음과 같은 과정을 갖는다.

먼저, 가열로 내에 장입된 빌릿이 고정빔에 안착되어 일정한 시간 동안 대기하는 경우에, 이동빔이 고정빔에 안착되어 있는 빌릿을 상승시켜 휨 발생을 억제하기 위하여, 시간 설정부(100)가 이동빔의 상승을 위한 시간을 설정한다(S100).

이후, 타이머부(200)가 시간 설정부(100)로부터 설정된 시간정보를 전송받아, 가열로 내에 장입된 빌릿이 고정빔에 안착된 이후에 이동빔의 상승을 위해 필요한 시간을 체크한다(S200). 이와 함께, 알람부가 타이머부(200)로부터 알람 명령을 받아 경고음을 발생시키게 할 수 있고, 시간 기록부가 타이머부(200)로부터 시간 기록 명령을 받아 빌릿을 상승 및 하강시킨 시간을 기록하게 할 수 있다.

이후, 상승 동작부(300)는 타이머부(200)로부터 이동빔의 상승을 위한 명령을 전송받아 이동빔으로 하여금 빌릿을 상승시키게 한다(S300).

이후, 정지 동작부(400)가 이동빔의 상승 중에 타이머부(200)로부터 정지 명령을 받아 이동빔이 일정한 높이까지 상승한 후에 정지하게 한다(S400).

이후, 하강 동작부(500)는 타이머부(200)로부터 이동빔의 하강을 위한 명령을 전송받아 이동빔으로 하여금 빌릿을 하강시키게 하여 고정빔에 안착시키게 한다(S500).

이후, 정지 동작부(400)가 이동빔의 하강 중에 타이머부(200)로부터 정지 명령을 받아 이동빔이 상승 전의 위치로 복귀한 후에 정지하게 한다(S600).

이상에서 살펴본 바와 같은 시간 설정에 의한 이동빔 동작 장치 및 방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

본 발명은 가열로 내에 장입된 빌릿이 장시간 동안 대기하는 경우에 빌릿의 하강을 방지하기 위하여 이동빔을 상승 및 하강시키게 함으로써, 빌릿의 휨 발생을 억제할 뿐만 아니라, 생산 휴지 시간이 발생하지 않게 되어 생산성 향상을 기할 수 있는 효과가 있다.

Claims

가열로 내에 장입된 빌릿의 하강을 방지하기 위한 이동빔 동작장치에 있어서,

빌릿이 고정빔에 안착되어 일정한 시간 동안 대기하는 경우에, 이동빔의 상승을 위한 시간을 설정하는 시간 설정부;

상기 시간 설정부로부터 설정된 시간정보를 전송받아, 빌릿이 고정빔에 안착된 이후에 이동빔의 상승을 위해 필요한 시간을 체크하는 타이머부;

상기 타이머부로부터 이동빔의 상승을 위한 명령을 전송받아 이동빔으로 하여금 빌릿을 상승시키게 하는 상승 동작부;

상기 타이머부로부터 이동빔의 정지를 위한 명령을 전송받아 이동빔을 정지시키는 정지 동작부; 및

상기 타이머부로부터 이동빔의 하강을 위한 명령을 전송받아 이동빔으로 하여금 빌릿을 하강시키게 하여 고정빔에 안착시키게 하는 하강 동작부;

를 포함하는 시간 설정에 의한 이동빔 동작장치.
청구항 1에 있어서,

빌릿이 고정빔에 안착되어 일정한 시간 동안 대기하는 경우에, 상기 타이머부로부터 알람 명령을 받아 경고음을 발생시키는 알람부를 더 포함하는 시간 설정에 의한 이동빔 동작장치.
청구항 1에 있어서,

빌릿이 고정빔에 안착되어 일정한 시간 동안 대기하는 경우에, 타이머부로부터 시간 기록 명령을 받아 빌릿을 상승 및 하강시킨 시간을 기록하는 시간 기록부를 더 포함하는 시간 설정에 의한 이동빔 동작장치.
가열로 내에 장입된 빌릿의 하강을 방지하기 위한 이동빔 동작방법에 있어서,

빌릿이 고정빔에 안착되어 일정한 시간 동안 대기하는 경우에, 시간 설정부가 이동빔의 상승을 위한 시간을 설정하는 제1단계;

타이머부가 상기 시간 설정부로부터 설정된 시간정보를 전송받아, 빌릿이 고정빔에 안착된 이후에 이동빔의 상승을 위해 필요한 시간을 체크하는 제2단계;

상승 동작부가 상기 타이머부로부터 이동빔의 상승을 위한 명령을 전송받아 이동빔으로 하여금 빌릿을 상승시키게 하는 제3단계;

정지 동작부가 이동빔의 상승 중에 상기 타이머부로부터 정지 명령을 받아 이동빔이 일정한 높이까지 상승한 후에 정지하게 하는 제4단계;

하강 동작부가 상기 타이머부로부터 이동빔의 하강을 위한 명령을 전송받아 이동빔으로 하여금 빌릿을 하강시키게 하여 고정빔에 안착시키게 하는 제5단계; 및

상기 정지 동작부가 이동빔의 하강 중에 상기 타이머부로부터 정지 명령을 받아 이동빔이 상승 전의 위치로 복귀한 후에 정지하게 하는 제6단계;

를 포함하는 시간 설정에 의한 이동빔 동작방법.
청구항 4에 있어서,

빌릿이 고정빔에 안착되어 일정한 시간 동안 대기하는 경우에, 알람부가 상기 타이머부로부터 알람 명령을 받아 경고음을 발생시키는 단계를 더 포함하는 시간 설정에 의한 이동빔 동작방법.
청구항 4에 있어서,

빌릿이 고정빔에 안착되어 일정한 시간 동안 대기하는 경우에, 시간 기록부가 상기 타이머부로부터 시간 기록 명령을 받아 빌릿을 상승 및 하강시킨 시간을 기록하는 단계를 더 포함하는 시간 설정에 의한 이동빔 동작방법.