JPH09113241A - 長尺材の曲がり検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】山形鋼等の長尺材Ｘの曲がり検出を、能率的且
つ正確に行うことができるとともに、熟練が不要で省力
化を図ることができる長尺材の曲がり検出方法を提供す
る。 【解決手段】チェーンコンベア１によって横送りされる
長尺材Ｘを、ストッパ２に突き当てて停止させた状態
で、当該長尺材Ｘの複数箇所の平面形状を、イメージセ
ンサ４によって読み取る。次いで、上記長尺材Ｘの長手
方向の中央部を、中央持ち上げ手段３によって持ち上げ
ると同時に、リフティングマグネット５の磁力によっ
て、長尺材Ｘを上方に付勢して、当該長尺材Ｘを自由状
態に維持する。この自由状態における長尺材Ｘの平面形
状を、イメージセンサ４によって読み取り、先に読み取
った平面形状との差異に基づいて、長尺材Ｘの曲がり具
合を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、形鋼類等の長尺
材の曲がり検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｈ形鋼や山形鋼等の形鋼類の許容曲がり
量は、ＪＩＳ−３１９２等によって規定されている。と
ころが、上記形鋼類の標準長さは、６〜１５ｍと非常に
長いために、その自重による撓み量は、一般に上記許容
曲がり量の数倍から数十倍となる。このため、形鋼類を
平面上に置いた場合、その自重によって形鋼類が平面に
均ってしまい、曲がりや反りが表面的に表れ難い。した
がって、形鋼類の曲がり量は、小物品については、人手
によりこれを回転させたり反転させたりしながら、大物
品については、機械によってこれを回転させたり反転さ
せたりしながら、感触や視覚によってその挙動を観察す
ることにより検出している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、形鋼類
の曲がり具合の検出に際しては、人の感覚による官能検
査であるため、良否の判定が不正確になり易いととも
に、その検出に熟練が必要であるという問題があった。
また、形鋼類を回転させたり反転させたりするのに、多
大な労力を必要とするとともに、曲がり検出作業の能率
が悪いという問題もあった。

【０００４】この発明は、上記問題点に鑑みてなされた
ものであり、形鋼類等の長尺材の曲がり検出を能率的且
つ正確に行うことができるとともに、熟練が不要で、省
力化を図ることができる長尺材の曲がり検出方法を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に係る長尺材の曲がり検出方法は、搬送装置
によって横送りされる長尺材を、ストッパに突き当てて
停止させた状態で、当該長尺材の複数箇所の平面形状を
イメージセンサによって読み取る第１の形状読取工程
と、上記長尺材の長手方向の中央部を持ち上げて、搬送
装置の搬送面から浮揚させた状態で、当該長尺材の上記
複数箇所の平面形状をイメージセンサによって読み取る
第２の形状読取工程とを含み、上記第１の形状読取工程
で読み取った長尺材の平面形状と、第２の形状読取工程
で読み取った長尺材の平面形状との差異に基づいて、長
尺材の曲がり具合を検出することを特徴とする．

【０００６】上記請求項１に係る長尺材の曲がり検出方
法によれば、搬送装置によって横送りされる長尺材を、
ストッパに突き当てた際に、搬送装置の搬送力によっ
て、長尺材が上記ストッパに押しつけられる。このた
め、長尺材が平面視において本来的に湾曲している場合
には、上記搬送装置の搬送力により、その本来の湾曲姿
勢が矯正されることになる。したがって、第１の形状読
取工程においては、湾曲姿勢が矯正された状態で、長尺
材の平面形状を、イメージセンサによって読み取ること
になる。

【０００７】また、上記長尺材の長手方向の中央部を持
ち上げて、搬送装置の搬送面から浮揚させると、長尺材
がほぼ自由状態になるので、本来的に湾曲している長尺
材については、その本来の湾曲姿勢に復元することにな
る。したがって、第２の形状読取工程においては、長尺
材の平面形状を、本来の湾曲姿勢に復元された状態で、
イメージセンサによって読み取ることができる。そこ
で、上記第１の形状読取工程で読み取った長尺材の平面
形状と、第２の形状読取工程で読み取った長尺材の平面
形状との差異を求めれば、長尺材の曲がり具合を検出す
ることができる。

【０００８】上記第２の形状読取工程においては、長尺
材の両端部近傍を磁力によって上方へ付勢しておくのが
好ましく（請求項２）、この場合には、搬送装置の搬送
面と長尺材の両端部近傍との接触圧が減少するので、長
尺材をより自由な姿勢にした状態で、その曲がり具合を
検出することができる。

【０００９】この発明の請求項３に係る長尺材の曲がり
検出方法方法は、搬送装置によって横送りされる長尺材
を、ストッパに突き当てて停止させた状態で、当該長尺
材の複数箇所の平面形状をイメージセンサによって読み
取る第１の形状読取工程と、上記長尺材の長手方向の複
数部位を、磁力によって上方へ付勢した状態で、当該長
尺材の上記複数箇所の平面形状をイメージセンサによっ
て読み取る第２の形状読取工程とを含み、上記第１の形
状読取工程で読み取った長尺材の平面形状と、第２の形
状読取工程で読み取った長尺材の平面形状との差異に基
づいて、長尺材の曲がり具合を検出することを特徴とす
る。

【００１０】上記請求項３に係る長尺材の曲がり検出方
法によれば、長尺材の長手方向の複数部位を、磁力によ
って上方へ付勢することにより、長尺材と搬送装置の搬
送面との接触圧を減少させることができるので、本来的
に湾曲している長尺材については、その本来の湾曲姿勢
に復元させることができる。そこで、上記第１の形状読
取工程で読み取った長尺材の平面形状と、第２の形状読
取工程で読み取った長尺材の平面形状との差異を求めれ
ば、長尺材の曲がり具合を検出することができる。

【００１１】上記請求項３に係る長尺材の曲がり検出方
法においては、長尺材の両端部近傍を磁力によって上方
へ付勢するのが好ましく（請求項４）、この場合には、
上記長尺材の両端部近傍と搬送装置の搬送面との接触圧
を減少させることができるので、長尺材をより自由な姿
勢にした状態で、その曲がり具合を検出することができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しながら詳述する。図１は、この発
明の長尺材の曲がり検出方法の実施に使用する曲がり検
出装置の概略正面図であり、図２はその概略平面図であ
る。この曲がり検出装置は、搬送装置であるチェーンコ
ンベア１によって横送りされる山形鋼やＨ形鋼等の長尺
材Ｘを突き当てて停止させるストッパ２と、ストッパ２
によって停止させた長尺材Ｘの中央部を持ち上げる中央
持ち上げ手段３と、上記ストッパ２によって停止させた
長尺材Ｘの長手方向に沿った複数箇所の平面形状を読み
取るイメージセンサ４と、ストッパ２によって停止させ
た長尺材Ｘの両端部近傍を磁力によって上方へ付勢する
リフティングマグネット５と、上記イメージセンサ４に
よって読み取った長尺材Ｘの画像を処理する画像処理手
段６とによって主要部が構成されている。

【００１３】上記ストッパ２は、チェーンコンベア１の
搬送方向と直交する仮想直線に沿って、所定間隔毎に複
数個設けられており、長尺材Ｘの長手方向の複数箇所を
突き当てて、当該長尺材Ｘをチェーンコンベア１の搬送
力に抗して、一時的に停止させることができる。上記ス
トッパ２は、図３に示すように、支軸２１を中心に回動
可能に設けられた揺動アーム２２の先端部に構成されて
おり、同図において時計回りに回動させた状態で、チェ
ーンコンベア１の搬送面１１の上方に突出して、上記長
尺材Ｘを突き当てることができる。また、反時計回りに
回動させた状態で、チェーンコンベア１の搬送面１１か
ら沈み込ませて、上記一時停止させた長尺材Ｘを、再び
チェーンコンベア１によって搬送することができる。な
お、上記揺動アーム２２は、支軸２１に対して一体回動
可能に取り付けられており、この支軸２１を図示しない
流体圧シリンダによって回動させることにより、上記各
ストッパ２をチェーンコンベア１の上方に対して一斉に
進退させることができる。

【００１４】中央持ち上げ手段３は、長尺材Ｘの下面を
突き上げる突き上げ部材３１と、この突き上げ部材３１
を昇降させる流体圧シリンダ３２とを備えている。上記
突き上げ部材３１は、円柱状のものであり、その軸線を
チェーンコンベア１の搬送方向に沿わせた状態で配置さ
れている。この突き上げ部材３１は、上記流体圧シリン
ダ３２によって、チェーンコンベア１の搬送面１１の上
方に突出する位置と、上記搬送面１１の下方に沈み込ん
で待機する位置とに進退駆動される。なお、上記突き上
げ部材３１の搬送面１１からの突出量は、自由状態にお
ける長尺材Ｘの自重による撓み量以下に設定されてお
り、長尺材Ｘの中央部を持ち上げた状態で、その両端部
が搬送面１１から浮揚しないようになっている。このた
め、長尺材Ｘの中央部を持ち上げた際に、長尺材Ｘが揺
動するのを防止することができる。

【００１５】イメージセンサ４は、上記ストッパ２によ
って搬送が一時的に停止された長尺材Ｘの直上に複数台
設けられている。このイメージセンサ４は、上記搬送が
一時的に停止された長尺材Ｘの所定範囲Ｈにおける平面
形状を読み取るものであり、読み取った画像信号は、上
記画像処理手段６に入力される。

【００１６】リフティングマグネット５は、ストッパ２
によって搬送が一時的に停止された長尺材Ｘの両端部近
傍を、磁力によって吸引することにより、当該長尺材Ｘ
を上方へ付勢するものである。このリフティングマグネ
ット５の磁力は、長尺材Ｘの両端部近傍が、チェーンコ
ンベア１の搬送面１１から浮揚しない程度に設定されて
いる。なお、上記リフティングマグネット５は、中央持
ち上げ手段３によって長尺材Ｘの中央部を持ち上げると
同時に、当該長尺材Ｘを上方へ付勢するようにその通電
が制御されている。

【００１７】画像処理手段６は、イメージセンサ４によ
って読み取った長尺材Ｘの平面形状を表示する表示手段
としてのディスプレイ６１を備えており、このディスプ
レイ６１による画像表示は、マイクロコンピュータによ
る表示制御手段６３によって制御されている。即ち、表
示制御手段６３は、中央持ち上げ手段３によって持ち上
げる前における長尺材Ｘの画像（以下「第１の画像Ｇ
１」という）と、中央持ち上げ手段３によって持ち上げ
た状態での長尺材Ｘの画像（以下「第２の画像Ｇ２」と
いう）とを、ディスプレイ６１上に、それぞれ重ね合わ
せた状態で、各イメージセンサ４毎に個別に表示できる
ように、ディスプレイ６１に画像信号を送信する。上記
第１の画像Ｇ１の表示は、長尺材Ｘが各ストッパ２に突
き当たったことを、第１の検知スイッチ７１が検知した
時点で行わせる。また、第２の画像Ｇ２の表示は、中央
持ち上げ手段３の突き上げ部材３１が、上昇端に到達し
たことを，第２の検知スイッチ７２が検知した時点で行
わせる。

【００１８】上記画像処理手段６は、上記ディスプレイ
６１に表示された第１の画像Ｇ１と第２の画像Ｇ２との
ずれ、つまり第１の画像Ｇ１に対する第２の画像Ｇ２の
変位ΔＹ（図４参照）を計数する計数手段６３と、計数
手段６３によって計数した変位ΔＹがしきい値Ｙ以下で
あるか否かを判別する判別手段６４と、判別手段６４の
判別結果に基づいて、長尺材Ｘの曲がり具合の良否を報
知する報知手段６５とを備えている。

【００１９】上記計数手段６３は、上記第１の画像Ｇ１
に対する第２の画像Ｇ２の変位ΔＹを、ディスプレイ６
１上の画素数に基づいて計数するものである。この計数
手段６３は、長尺材の種類やサイズに応じたしきい値Ｙ
を記憶しているとともに、長尺材の種類に応じてしきい
値Ｙを選択的に設定できるようになっている。このしき
い値Ｙとしては、各イメージセンサ４の設置間隔に応じ
て適宜設定され、例えば上記設置間隔が１ｍである場合
には、１〜２ｍｍの範囲で設定される。

【００２０】報知手段６５は、上記判別手段６４からの
信号に基づいて、色彩の異なる二つのランプ６５ａ，６
５ｂを選択的に点灯させることにより、長尺材Ｘの曲が
り具合の良否を報知する。

【００２１】以上の構成の曲がり検出装置を用いたこの
発明の曲がり検出方法は、以下の通りである。まず、チ
ェーンコンベア１によって横送りされてきた長尺材Ｘ
を、ストッパ２に突き当てて、その搬送を一時的に停止
させる。この際、チェーンコンベア１の搬送力によって
長尺材Ｘが各ストッパ２に押しつけられる。この結果、
平面視において本来的に湾曲している長尺材Ｘについて
は、上記チェーンコンベア１の搬送力を受けて、その本
来の湾曲姿勢が矯正される。そこで、この湾曲姿勢が矯
正された長尺材Ｘの複数箇所の平面形状を、各イメージ
センサ４によって読み取り（第１の形状読取工程）、こ
の読み取った複数の画像（第１の画像Ｇ１）を、画像処
理手段６の表示制御手段６２を介して、ディスプレイ６
１に個別に表示する。

【００２２】次に、上記長尺材Ｘの長手方向の中央部
を、中央持ち上げ手段３によって持ち上げて、チェーン
コンベア１の搬送面１１から浮揚させる。これと同時
に、リフティングマグネット５に通電して、その磁力に
よって、長尺材Ｘの端部近傍を上方へ付勢する。する
と、当該長尺材Ｘが、ほぼ自由状態になるので、その本
来の湾曲姿勢に復元する。そこで、この長尺材Ｘの複数
箇所の平面形状を、イメージセンサ４によって読み取り
（第２の形状読取工程）、この読み取った複数の画像
（第２の画像Ｇ２）を、上記表示制御手段６２を介して
ディスプレイ６１に個別に表示する。

【００２３】なお、上記第２の形状読取工程において
は、チェーンコンベア１を停止させるとともに、ストッ
パ２をチェーンコンベア１の搬送面１１の下方に退避さ
せておおくのが好ましく、この場合には、長尺材Ｘをよ
り自由な姿勢にすることができるので、当該長尺材Ｘを
その本来の湾曲姿勢により効果的に復元させることがで
きる。

【００２４】そして、上記画像処理手段６が、ディスプ
レイ６１に表示された複数組の画像Ｇ１，Ｇ２に基づい
て、長尺材Ｘの曲がり具合の良否を検出する。図５は、
上記画像処理手段６の動作を示すフローチャートであ
り、ステップＳ１において、表示制御手段６２が、各ス
トッパ２に長尺材Ｘが突き当たったか否か、つまり、上
記第１の検知スイッチ７１がＯＮしたか否かを判別し、
ＯＮしていなければ待機し、ＯＮしていれば、ステップ
Ｓ２において、各イメージセンサ４で読み取った第１の
画像Ｇ１を、ディスプレイ６１上の複数箇所に個別に表
示する。

【００２５】次いで、ステップＳ３において、上記表示
制御手段６２が、長尺材Ｘの中央部の持ち上げが完了し
たか否か、つまり、第２の検知スイッチ７２がＯＮした
か否かを判別し、ＯＮしていなければ待機し、ＯＮして
いれば、ステップＳ４において、各イメージセンサ４に
よって読み取った第２の画像Ｇ２を、ディスプレイ６１
上に個別に表示する。この際、第１の画像Ｇ１と第２の
画像Ｇ２とは、互いに重ね合わせた状態でディスプレイ
６１に表示される（図４参照）。

【００２６】さらにステップＳ５において、上記第１の
画像Ｇ１に対する第２の画像Ｇ２の変位ΔＹを、計数手
段６３が計数し、ステップＳ６において、判別手段６４
が、計数手段６３が計数した変位ΔＹが、しきい値Ｙ以
下であるか否かを判別する。この判別は、各イメージセ
ンサ４によって読み取った画像毎に行う。そして、各イ
メージセンサ４で読み取った何れの画像についても、変
位ΔＹがしきい値Ｙ以下であれば、ステップＳ７におい
て、報知手段６５が、良品であることを示す例えば緑色
のランプ６５ａを点灯させる。また、ステップＳ６にお
いて、各イメージセンサ４で読み取った何れか一つの画
像について、変位ΔＹがしきい値Ｙを超えている場合に
は、ステップＳ８において、報知手段６５が、不良品で
あることを示す例えば赤色のランプ６２ｂを点灯させ
る。

【００２７】上記画像処理手段６による長尺材Ｘの曲が
り具合の良否の判定が完了すると、チェーンコンベア１
によって、当該長尺材Ｘを搬送方向下流側に搬送し、そ
の後続の長尺材Ｘについても同様な処理を行うことによ
り、当該長尺材Ｘの曲がり具合の良否を、順次判定する
ことができる。そして、不良品と判定された長尺材Ｘに
ついては、ランプ６５ａ，６５ｂの点灯の有無に基づい
て、その搬送方向下流側において人手によって拭き取ら
れるか、或いは報知手段６５の出力信号に基づいて、自
動的に抜き取られる。

【００２８】このように、上記曲がり検出方法によれ
ば、長尺材Ｘの曲がり具合を、人の感覚によらずに自動
的に検出することができるので、当該曲がり検出を正確
に行うことができる。また、長尺材Ｘの曲がり検出に熟
練が不要であるとともに、長尺材Ｘを回転させたり反転
させたりする労力が不要であるので、省力化を図ること
ができる。さらに上記曲がり検出を能率的に行うことも
できる。

【００２９】また、上記曲がり検出方法においては、長
尺材Ｘの両端部近傍を、リフティングマグネット５によ
って上方へ付勢しているので、長尺材Ｘの両端部近傍と
チェーンコンベア１の搬送面１１との接触圧を減少させ
ることが出来る。このため、長尺材Ｘをより自由な姿勢
にした状態で、その曲がり具合を検出することができる
結果、曲がり検出をより正確に行うことができる。

【００３０】図６は、この発明の長尺材の曲がり検出方
法の他の実施の形態に使用される曲がり検出装置を示す
概略正面図である。この曲がり検出装置においては、上
記中央持ち上げ手段３を構成することなく、リフティン
グマグネット５の磁力によって、長尺材Ｘの両端部近傍
を上方へ付勢するように構成されている。この曲がり検
出装置を用いて曲がり検出を行うには、前記実施の形態
と同様、ストッパ２によって、長尺材Ｘの搬送を一時的
に停止した状態で、当該長尺材Ｘの複数箇所の平面形状
を、各イメージセンサ４によって読み取り、この読み取
った第１の画像Ｇ１を、ディスプレイ６１に表示する。

【００３１】次いで、上記リフティングマグネット５に
通電して、その磁力によって上記長尺材Ｘを上方へ付勢
する。これによって、上記長尺材Ｘの両端部近傍とチェ
ーンコンベア１の搬送面１１との接触圧を減少させるこ
とができる。このため、当該長尺材Ｘをほぼ自由な姿勢
にして、その本来の湾曲姿勢に復元させることができ
る。そしてこの湾曲姿勢を復元させた状態で、長尺材Ｘ
の複数箇所の平面形状を、各イメージセンサ４に読み取
って、その読み取った第２の画像Ｇ２を、ディスプレイ
６１に表示させる。以後、前記実施の形態と同様にし
て、画像処理手段６により、長尺材Ｘの曲がり具合の良
否を判定する。

【００３２】上記実施の形態においては、リフティング
マグネット５をさらに増設して、曲がり具合を検出して
もよく、この場合には、長尺材Ｘをより自由な状態にす
ることができるので、さらに正確に曲がり具合を検出す
ることができる。なお、上記実施の形態についても、第
２の形状読取工程において、チェーンコンベア１を停止
させるとともに、ストッパ２をその搬送面１１の下方に
退避させておくのが好ましい。

【００３３】図７は、他の曲がり検出装置を示す概略正
面図である。この曲がり検出装置は、上記ストッパ２を
構成することなしに、或いは、ストッパ２をチェーンコ
ンベア１の搬送面１１の下方に退避させた状態で、当該
チェーンコンベア１によって横送り中の長尺材Ｘの曲が
り具合を検出するものであり、図１に示す装置と同様、
長尺材Ｘの中央部を持ち上げる中央持ち上げ手段３、及
び長尺材Ｘの両端部近傍を上方へ付勢するリフティング
マグネット５を備えている。

【００３４】この曲がり検出装置を用いた曲がり検出方
法は以下の通りである。即ち、上記チェーンコンベア１
によって横送り中の長尺材Ｘが、イメージセンサ４の撮
像領域Ｈに搬送されてきた時点で、当該長尺材Ｘの長手
方向の複数箇所の平面形状を、各イメージセンサ４を用
いて読み取り（第１の読取工程）、この読み取りが完了
した瞬間に、中央持ち上げ手段３によって長尺材Ｘの中
央部を持ち上げて、チェーンコンベア１の搬送面１１か
ら浮揚させる。これと同時にリフティングマグネット５
に通電して、その磁力によって、上記長尺材Ｘの両端部
近傍を上方へ付勢し、当該長尺材Ｘをほぼ自由状態にす
る。この結果、長尺材Ｘをチェーンコンベア１に載置し
た際に、当該長尺材Ｘが湾曲した場合でも、これをその
本来の湾曲姿勢に復元させることができる。

【００３５】そしてこの状態で、再び上記各イメージセ
ンサ４を用いて、長尺材Ｘの平面形状を読み取る（第２
の形状読取工程）。そして、上記各読取工程で読み取っ
た各画像Ｇ１，Ｇ２を、ディスプレイ６１に表示させる
とともに、画像処理手段６により、第１の画像Ｇ１に対
する第２の画像Ｇ２の変位ΔＹを検出して、長尺材Ｘの
曲がり具合を検出する。

【００３６】なお、上記横送り搬送中に曲がり具合を検
出する場合においては、第１の形状読取工程を実行した
後、第２の形状読取工程を実行するまでの間に、長尺材
Ｘがチェーンコンベア１によって僅かに移動されるとに
なる。そこで、上記第１の形状読取工程で読み取った第
１の画像Ｇ１に対して、第２の形状読取工程で読み取っ
た第２の画像Ｇ２を、上記移動量に対応する量だけ補正
した状態で、ディスプレイ６１に表示させる。また、上
記に代えて、第１の読取工程を行うためのイメージセン
サ４と、第２の読取工程を行うイメージセンサ４とを並
設し、両イメージセンサ４で読み取った画像Ｇ１，Ｇ２
を、ディスプレイ６１に表示させるようにしてもよい。
上記の実施の形態によれば、長尺材Ｘの曲がり具合を、
その搬送を停止させることなく連続的に検出することが
できるので、当該曲がり具合の検出をさらに能率的に行
うことができる。

【００３７】なお、上記図７に示す場合においては、中
央持ち上げ手段３を構成することなく、リフティングマ
グネット５の付勢力によって、チェーンコンベア１の搬
送面１１と長尺材Ｘとの接触圧を減少させて、当該長尺
材Ｘを自由な状態に維持するようにしてもよい。

【００３８】上記何れの実施の形態においても、長尺材
Ｘの曲がり具合の検出は、ディスプレイ６１に表示され
た第１の画像Ｇ１及び第２の画像Ｇ２を目視することに
よって行ってもよい。この場合には、上記ディスプレイ
６１に、しきい値Ｙに対応する線分等の目印を表示する
ようにしておけば、第１の画像Ｇ１に対する第２の画像
Ｇ２の変位ΔＹを、目視によって容易に判断することが
できる。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、この発明の長尺材の曲が
り検出方法によれば、搬送装置によって横送りされる長
尺材の中央部を持ち上げたり、或いは、リフティングマ
グネットによって上方へ付勢したり、或いは、その双方
を行わせたりすることにより、当該長尺材を自由な状態
にし、この自由な状態と、搬送装置の搬送面に載置した
状態の、二つの状態における長尺材の変位を、イメージ
センサによって検出するものであるので、従来の人の感
覚による場合よりも、曲がり具合の検出を正確に行うこ
とができるとともに、その検出に熟練が不要となる。

【００４０】また、長尺材を回転させたり反転させたり
する労力が不要であるので、曲がり検出作業の省力化を
図ることができるとともに、曲がり検出を能率的に行う
ことができるという特有の効果を奏する。

【００４１】特に、長尺材の両端部近傍を磁力によって
上方へ付勢する場合には、上記長尺材の両端部近傍と搬
送装置の搬送面との接触圧を減少させることができるの
で、長尺材をより自由な姿勢にした状態で、その曲がり
具合を検出することができる。このため、長尺材の曲が
り具合を、より正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の曲がり検出方法の実施に使用する装
置の概略正面図である。

【図２】同じく概略平面図である。

【図３】同じく概略側面図である。

【図４】第１の形状読取工程と第２の形状読取工程で読
み取った長尺材の平面形状を、ディスプレイに表示した
状態を示す概略図である。

【図５】フローチャートである。

【図６】他の実施の形態を示す概略正面図である。

【図７】さらに他の実施の形態を示す概略平面図であ
る。

【符号の説明】

１ チェーンコンベア ２ ストッパ ３ 中央持ち上げ手段 ４ イメージセンサ ５ リフティングマグネット ６ 画像処理手段 ６１ ディスプレイ（表示手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送装置によって横送りされる長尺材を、
   ストッパに突き当てて停止させた状態で、当該長尺材の
   複数箇所の平面形状をイメージセンサによって読み取る
   第１の形状読取工程と、 上記長尺材の長手方向の中央部を持ち上げて、搬送装置
   の搬送面から浮揚させた状態で、当該長尺材の上記複数
   箇所の平面形状をイメージセンサによって読み取る第２
   の形状読取工程とを含み、 上記第１の形状読取工程で読み取った長尺材の平面形状
   と、第２の形状読取工程で読み取った長尺材の平面形状
   との差異に基づいて、長尺材の曲がり具合を検出するこ
   とを特徴とする長尺材の曲がり検出方法。
2. 【請求項２】上記第２の形状読取工程において、長尺材
   の両端部近傍を、磁力によって上方へ付勢しておく請求
   項１記載の曲がり検出方法。
3. 【請求項３】搬送装置によって横送りされる長尺材を、
   ストッパに突き当てて停止させた状態で、当該長尺材の
   複数箇所の平面形状をイメージセンサによって読み取る
   第１の形状読取工程と、 上記長尺材の長手方向の複数部位を、磁力によって上方
   へ付勢した状態で、当該長尺材の上記複数箇所の平面形
   状をイメージセンサによって読み取る第２の形状読取工
   程とを含み、 上記第１の形状読取工程で読み取った長尺材の平面形状
   と、第２の形状読取工程で読み取った長尺材の平面形状
   との差異に基づいて、長尺材の曲がり具合を検出するこ
   とを特徴とする長尺材の曲がり検出方法。
4. 【請求項４】上記第２の形状読取工程において、磁力に
   よって上方へ付勢する複数部位が、長尺材の両端部近傍
   である請求項３記載の曲がり検出方法。