JP3470261B2 - 瓦の歪測定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明が属する技術分野】この発明は、粘土瓦等の製造
工程において瓦の歪を迅速かつ正確に測定する瓦の歪測
定装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の瓦の歪測定装置として例えば、特
開平１０−２２１０２６号公報、特開平１０−２２１０
３４号公報に示されるものが知られている。この種の装
置は、瓦表面の測定ポイントに対する距離を検出する距
離検出センサを備え、その距離検出センサを用いて搬送
中の瓦の歪具合を測定するものである。 【０００３】しかし、この種の装置は、瓦の表面を測定
して歪の有無を判断することに止まり、実際に瓦を屋根
を葺いたときに当接する部位の歪みを直接測定するもの
ではなかった。例えば、Ｊ形瓦の場合では瓦の桟側下端
が衿側表面に当接するから、桟側下端に対する衿側表面
の平行度を考慮する必要あるが、この種の装置では桟側
下端に対する衿側表面の平行度を測定するものではなか
った。また、光学式の距離検出センサを用いて瓦表面と
の距離を測定するものであるが、瓦の色が黒や青緑系の
色では、距離検出センサのレーザー光が確実に反射しな
い場合があるなど、瓦の歪を安定して測定することがで
きなかった。 【０００４】しかも、距離検出センサの価格が少なくと
も接触式のセンサの約５倍以上であるため、装置がコス
ト高となるという問題があった。因みに、瓦の色の影響
を受けることなく、確実に反応する距離検出センサもあ
るが、このセンサの価格は接触式のセンサの価格の約１
５倍以上であって、瓦の製造においては到底採用するこ
とができなかった。 【０００５】その上、瓦を搬送させつつ瓦の歪を測定す
るため、搬送時の振動やコンベアの撓みなどの影響を受
け、測定時における瓦の姿勢が不安定となり、安定した
瓦の歪測定を行うことができないおそれがあった。尚、
前記した特開平１０−２２１０３４号公報には搬送中の
瓦の姿勢を規制するための受け部材、位置決め手段およ
び押圧手段が設けられている。しかしながら、測定時に
おいては瓦が搬送中であることから、これらの手段によ
り完全に瓦の姿勢を規制することは不可能であった。し
たがって、距離検出センサの精度を高めることができる
としても、瓦の姿勢を確実に規制することができず、測
定精度の低下という問題を避けることができなかった。 【０００６】また、別の装置としては、例えば特開昭６
３−４２４１２号公報に示されたものが知られている。
この装置は、瓦の桟側を支持するコンベアと衿側を支持
するコンベアとを平行に、同方向、同速度に走行自在に
配置し、瓦の衿側表面の両端付近情上方の２個所に光学
式変位センサーを設け、前記両コンベア間の進行方向に
瓦の測定位置進入を検出するスイッチを設けたものであ
る。 【０００７】この種の装置によれば、実際に瓦を屋根を
葺いたときに、当接する部位の歪みを直接測定するた
め、桟側下端に対する衿側表面の平行度を測定すること
ができる有利性がある。しかしながら、瓦の桟側を支持
するコンベアは、瓦の桟側下端に亘って支持する構造で
あるため、瓦の桟側下端が直線状となっている必要があ
った。例えば、瓦の桟側下端の頭側に成形時の僅かなバ
リなどが発生していると、基準になるべき桟側下端がコ
ンベアに対して傾斜することになり、瓦の歪みが無く実
質的に良品であっても、僅かなバリのために不良品と判
断する測定結果が生じるおそれがあった。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、瓦を搬送させつつ光学式のセンサにより
瓦の歪を測定する装置では、瓦の姿勢を確実に規制する
ことができず、測定の精度が低下するほか、瓦の色の種
類によりセンサが反応せず安定して歪を測定することが
できない点にある。その上、光学式のセンサが高額であ
るため装置がコスト高となる点にある。また、桟側下端
に対する衿側表面の平行度を測定する装置にあっては、
コンベアが桟側下端に亘って当接するので、桟側下端が
直線状に形成されていることが必要であり、桟側下端の
頭側に僅かなバリが生じると、正確な歪の測定ができな
いおそれがある点にある。 【０００９】この発明の目的は、実際に瓦を屋根を葺い
たときに当接する部位の歪みを直接かつ正確に測定する
ことができ、瓦の歪を測定する際に瓦の姿勢を完全に規
制させることができるほか、光学式のセンサを利用しな
い安価な瓦の歪測定装置を提供することにある。 【００１０】 【課題を解決するための手段および作用効果】上記の目
的を達成するため、請求項１記載の瓦の歪測定装置は、
瓦の裏面を支持するコンベアが設けられ、コンベアに瓦
の測定位置が設定されるとともに、瓦の測定位置におけ
る瓦の衿側表面の両端付近上方の２個所に接触式の変位
センサが設けられ、該コンベアの進行方向に瓦の測定位
置への進入を検出するセンサを備えた瓦の歪測定装置に
おいて、瓦の衿側裏面の１個所と桟側下端における２個
所との３点支持により瓦をコンベアから持ち上げる昇降
手段がコンベアの測定位置に備えられ、瓦の頭尻および
桟衿方向を位置決めする位置決め手段が昇降手段に設け
られたことを特徴とするものである。 【００１１】請求項１記載の発明は、上記のとおりであ
るから、コンベアにより搬送される瓦が瓦の測定位置に
達するとセンサより瓦が感知される。次に、昇降手段が
作動して瓦をコンベアから持ち上げるが、このとき、昇
降手段は瓦の衿側裏面の１個所と頭端付近を除く桟側下
端における２個所との３点を支持するので瓦の姿勢が安
定し、瓦が上下方向に妄動することなく持ち上げられ
る。また、同時に位置決め手段により瓦の頭尻および桟
衿方向が位置決めされるので、瓦が頭尻方向および桟衿
方向に妄動することがない。そして、昇降手段の上昇に
より瓦の衿側表面の両端付近の２個所に接触式の変位セ
ンサが当接し、当接した個所について測定されるが、桟
側下端における２個所を測定の基準としている。このと
き、位置決め手段により瓦の姿勢は完全に規制されてい
るので、センサに対する瓦の位置は定まっている。測定
後、昇降手段が下降すると、位置決め手段が解除される
とともに昇降手段による瓦の支持が解除され、瓦はコン
ベア上に復帰し次工程へ向けて搬送される。一方、測定
位置に順次搬送される瓦は、前述の手順により順次瓦の
歪が測定される。 【００１２】請求項１記載の発明によれば、コンベアに
より搬送される瓦をコンベアの瓦測定位置において、瓦
は昇降手段により持ち上げられるが、昇降手段は瓦の衿
側裏面の１個所と桟側下端における２個所との３点を支
持するので、単に衿側の２個所を測定することにより、
瓦の桟側下端と桟側下端に対応する衿側表面との平行度
を容易に判定できる。したがって、桟側下端が直線状で
ある必要がなく、例えば桟側下端の頭側付近に僅かなバ
リが存在しても瓦の歪測定を正確に行うことができる。
また、昇降手段に位置決め手段が設けられているほか、
昇降手段および位置決め手段が同時に作動するので、瓦
の上昇時において瓦の姿勢が完全に規制され、センサに
対する瓦の位置が定まり、瓦の歪の測定精度が低下する
ことがない。その上、接触式のセンサにより測定するの
で、瓦の色により歪の測定が不安定になることがなく、
また、光学式のセンサと比較して安価であるため、装置
のコストを大幅に低減できる。 【００１３】 【発明の実施の形態】この発明の実施の形態に係る図面
を参照して説明する。図１はこの発明の実施の形態に係
る瓦の歪測定装置の正面図。図２は同装置の側面図、図
３は同装置の平面図、図４は瓦の測定時における同装置
の要部正面図、図５は瓦の測定時における同装置の要部
側面図、図６はＪ形瓦における歪の測定の説明図、図７
ないし図８は別の実施の形態に係る瓦の歪測定装置を示
す説明図である。 【００１４】一対のベルト１４を備えたコンベア１２が
瓦Ｗを水平状態に搬送することができるように設置され
ている。この実施の形態におけるコンベア１２のベルト
１４は丸ベルトが採用されており、一方のベルト１４が
瓦Ｗの山Ｍの裏面に当接し、他方のベルト１４が衿側付
近の裏面に当接するようにベルト１４の高さが異なって
いるものである（図１を参照）。そして、瓦Ｗが当接す
るベルト１４の下面に断面略Ｖ字状のベルト受承体１６
が備えられ、瓦Ｗの搬送時にベルト１４が上下や幅方向
へ妄動しないように図られている。 【００１５】コンベア１２の略中央よりやや前端側に、
瓦Ｗの測定位置Ａが設定されている（図２、図５を参
照）。瓦Ｗの測定位置Ａには搬送されてくる瓦Ｗを感知
するための光学式のセンサ１８が設けられている。この
実施の形態ではコンベア１２の傍らから搬送面に向けて
センサ１８が設けられている。 【００１６】瓦Ｗの測定位置Ａの下方には、瓦Ｗをコン
ベア１２のベルト１４上から持ち上げたり、持ち上げら
れた瓦Ｗをベルト１４上に降ろしたりするための昇降手
段２０が設けられている。この実施の形態における昇降
手段２０は、コンベア１２の測定位置Ａからコンベア１
４の後端付近まで延設された揺動杆２２と、揺動杆２２
の前端上に設けられた昇降台２４から構成されている。
揺動杆２２はコンベア１２の後端側に設けられた支点軸
２６を介して上下に揺動自在に設けられており、揺動杆
２２の揺動により昇降台２４が昇降できるように図られ
ている。 【００１７】また、揺動杆２２の略中央付近の下面にお
いて、下方に向けられたローラ用支持体２８が固定さ
れ、ローラ用支持体２８の下端に転動自在のカムローラ
３０が固定されている。一方、コンベア１２の下方に減
速機３２を備えた駆動モータ３４が設けられ、減速機３
２の回転軸３６に偏芯カム３８が取り付けられている。
そして、この偏芯カム３８の外周に揺動杆２２のカムロ
ーラ３０が当接するように、偏芯カム３８とカムローラ
３０が配設されている（図２、図５を参照）。したがっ
て、駆動モータ３４の作動により偏芯カム３８が回転さ
れると、偏芯カム３８の回転に伴いカムローラ３０が偏
芯カム３８に倣い、揺動杆２２が上下方向に揺動され
る。 【００１８】揺動杆２２に設けられた昇降台２４には、
瓦Ｗを裏面に当接して瓦を３点支持するための３個の支
持体４０、４２、４４が設けられている（図４、図５を
参照）。これらの３個の支持体４０、４２、４４は瓦Ｗ
の桟側下端Ｋを２個所で支持する桟側支持体４０、４２
と、瓦Ｗの衿側付近の裏面の１個所を支持する衿側支持
体４４から構成されている。桟側支持体４０、４２は、
コンベア１２上における瓦Ｗの桟側下端Ｋの位置に対応
するように昇降台２４に設けられている。 【００１９】この実施の形態では、瓦Ｗをより正確に支
持するために桟側支持体４０、４２として２個の支持ロ
ーラ４６を採用しているが、この支持ローラ４６の転動
方向は搬送方向と同じである。支持ローラ４６が搬送方
向と同じ方向である理由は、桟側下端Ｋは歪の測定にお
ける基準となるため、支持ローラ４６と支持ローラ４６
との２点で桟側下端Ｋを支持することにより、基準とし
ての桟側下端Ｋの位置を確保するためである。 【００２０】他方、瓦Ｗの衿側を裏面を支持する衿側支
持体４４は、コンベア１２のベルト１４の間であって衿
側のベルト１４付近に位置するように昇降台２４に取り
付けられている。そして、衿側支持体４４も支持ローラ
４８が採用されているが、衿側支持体４４の支持ローラ
４８は搬送方向に対して直角方向に向けられている（図
１、図３、図４を参照）。この衿側支持体４４の支持ロ
ーラ４８が搬送方向と直角方向となっている理由は、桟
側支持体４０、４２の支持ローラ４８により桟側下端Ｋ
が２点で支持され、残る衿側の１点を無理のない状態で
支持するためである。このように、これらの各支持体４
０、４２、４４の支持ローラ４６、４６、４８により瓦
Ｗを無理のない自然な状態で３点支持することができ
る。 【００２１】次に、位置決め手段について説明する。位
置決め手段は、頭尻位置決め手段と桟衿位置決め手段か
ら構成されている。まず、頭尻位置決め手段を説明する
と、昇降台２４の前方側に略Ｌ字状の制動片５０が固定
されている。瓦Ｗがコンベア１２の測定位置Ａに達して
揺動杆２２が上方へ傾斜したとき、瓦Ｗの頭Ｈが制動片
５０に当接し、測定位置Ａに瓦Ｗを停止させるためであ
る。 【００２２】一方、瓦Ｗの尻Ｂを押圧する押圧ローラ５
４を備えた尻側可動片５２が揺動杆２２に備えられてい
るが、瓦Ｗの尻Ｂに対応する位置となっている。尻側可
動片５２は略く字状であって、尻側回動軸５６を介して
前後方向に回動自在に設けられている。そして、尻側可
動片５２の一端には押圧ローラ５４が設けられ、他端は
一定の範囲で昇降自在な尻側連結杆５８の一端に軸着さ
れている。尻側連結杆５８は尻側連結杆５８に装着され
た付勢手段６０により下降する方向に付勢されているほ
か、尻側案内手段６２により支持されている（図２を参
照）。 【００２３】このことから、揺動杆２２が上方へ傾斜す
ると、尻側連結杆５８が尻側可動片５２の他端を下方へ
引くことになり、尻側可動片５２の一端は瓦Ｗの尻Ｂに
接近し、押圧ローラ５４が瓦Ｗの尻Ｂを押圧し、頭Ｈに
当接する制動片５０とともに支持体４０、４２、４４上
の瓦Ｗの前後位置が位置決めされる（図５を参照）。 【００２４】次に、桟衿位置決め手段について説明す
る。瓦Ｗの桟Ｓの２個所を押圧する２個の押圧ローラ６
６を備えた桟側可動片６４が昇降台２４に備えられてい
るが、瓦Ｗの桟Ｓに対応する位置となっている。桟側可
動片６４は略Ｌ字状であって、桟側回動軸６８を介して
瓦Ｗの幅方向に回動自在に設けられている。また、桟側
可動片６４の一端は瓦Ｗの桟Ｓに沿うように張設されて
おり、桟側可動片６４の一端には押圧ローラ６６が２個
設けられ、瓦Ｗの桟Ｓの２個所を押圧することができる
ように図られている。一方、桟側可動片６４の他端には
一定の範囲で昇降自在な桟側連結杆７０の一端が軸着さ
れている。桟側連結杆７０は尻側連結杆５８と同様に、
桟側連結杆７０に装着された付勢手段７２により下降す
る方向に付勢されているほか、桟側案内手段７４により
支持されている（図１を参照）。 【００２５】瓦Ｗの衿Ｅを押圧する押圧ローラ７８を備
えた衿側可動片７６が昇降台２４に備えられているが、
瓦Ｗの衿Ｅに対応する位置となっている。衿側可動片７
６は略Ｌ字状であって、衿側回動軸８０を介して瓦Ｗの
幅方向に回動自在に設けられている。衿側可動片７６の
一端には押圧ローラ７８が１個設けられ、瓦Ｗの衿Ｅの
ほぼ中心部を押圧することができるように図られてい
る。一方、衿側可動片７６の他端には一定の範囲で昇降
自在な衿側連結杆８２の一端が軸着されている。衿側連
結杆８２は尻側連結杆５８および桟側連結杆７０と同様
に、衿側連結杆８２に装着された付勢手段８４により下
降する方向に付勢されているほか、衿側案内手段８６に
より支持されている（図１を参照）。 【００２６】このことから、揺動杆２２が上方へ傾斜す
ると、桟側連結杆７０が桟側可動片６４の他端を下方へ
引くことになり、桟側可動片６４の一端は瓦Ｗの桟Ｓに
接近し、２個の押圧ローラ６６が瓦Ｗの桟Ｓを押圧す
る。他方、衿側連結杆８２は衿側可動片７６の他端を下
方へ引くことになり、衿側可動片７６の一端は瓦Ｗの衿
Ｅに接近し、押圧ローラ７８が瓦Ｗの衿を押圧する。こ
のように、桟側可動片６４の２個の押圧ローラ６６と衿
側可動片７６の押圧ローラ７８により、瓦Ｗの桟Ｓと衿
Ｅがそれぞれ押圧され、瓦Ｗが３点支持された状態で瓦
Ｗの幅方向の位置が位置決めされ、位置決めされた瓦Ｗ
の位置が規制される（図４を参照）。 【００２７】したがって、瓦Ｗの桟衿方向の位置は昇降
台２４に備えられた桟衿位置決め手段により確実に規制
され、また、昇降手段２０に対して瓦Ｗの位置が変化し
ないほか、桟衿位置決め手段が昇降手段２０に設けられ
ていることから、桟衿位置決め手段により瓦Ｗの位置を
位置決めしても桟衿位置決め手段に対する瓦Ｗの変位は
小さく、瓦Ｗが損傷することがない。また、桟衿位置決
め手段は３個の押圧ローラ６６、７８を介して瓦Ｗの位
置決めを行うので、桟衿方向の瓦Ｗの位置決めと測定後
の瓦Ｗの姿勢の規制を円滑に行うことができる。 【００２８】次に、瓦の歪みを測定するための変位セン
サ８８について説明する。この実施の形態では、瓦Ｗの
表面において衿Ｅ付近の２個所と谷Ｖの２個所について
歪みを測定するように合計４個の変位センサ８８を配設
している。これらの変位センサ８８は物理的な接触によ
る接触式のセンサであって公知のものである。また、変
位センサ８８は瓦Ｗを支持する昇降台２４の上昇に伴い
瓦と接触し、昇降台２４が最大に上昇したとき、瓦Ｗの
測定個所における瓦Ｗの表面高さを測定するものであ
る。この実施の形態においては衿付近と谷Ｖの夫々２個
所を測定する構成としたが、衿付近の２個所のみとして
もよく、また必要に応じて瓦の山Ｍ（桟峠）を測定して
もよい。 【００２９】次にこの実施の形態に係る歪測定装置１０
の作用を説明する。コンベア１２の上流側の別のコンベ
ア（図示せず）から、表面を上方に向けた瓦Ｗが水平状
態で搬送される。このとき、瓦Ｗの頭Ｈを前方とし尻Ｂ
を後方としている。 【００３０】搬送される瓦がコンベア１２の測定位置Ａ
にほぼ達すると、瓦Ｗが測定位置Ａにほぼ達したことを
感知するセンサ１８が反応する。センサ１８からの信号
に基づいて昇降手段２０が上昇する。具体的には、セン
サ１８からの信号を受けた駆動モータ３４が作動され、
偏芯カム３８が回転するが、カムローラ３０が偏芯カム
３８に倣うため、揺動杆２２は支点軸２６を支点とし上
方へ傾斜するように回動する。そして、揺動杆２２の前
端には昇降台２４が取り付けられているので揺動杆２２
の回動に伴い、昇降台２４が上昇する。 【００３１】コンベア１２の測定位置に達した瓦Ｗは、
昇降台２４の上昇とともに、まず瓦Ｗの頭Ｈが頭尻位置
決め手段により規制される。具体的には昇降台２４に設
けられた制動片５０が、昇降台２４の上昇とともに瓦Ｗ
の頭Ｈに当接され、瓦Ｗの搬送は停止される。そして、
昇降台２４がさらに上昇するため、瓦Ｗが支持体４０、
４２、４４により３点支持される。具体的には、昇降台
２４に設けられた桟側支持体４０、４２により瓦Ｗの桟
側下端Ｋが２個所で支持され、衿側支持体４４により瓦
Ｗの衿側付近の裏面の１個所が支持される。 【００３２】次に、瓦Ｗの姿勢が昇降手段２０に設けら
れた位置決め手段により規制される。具体的には昇降台
２４に設けられた頭尻位置決め手段および桟衿位置決め
手段により行われる。揺動杆２２が上方へ傾斜すると、
尻側連結杆５８が尻側可動片５２の他端を下方へ引くこ
とになり、尻側可動片５２の一端は瓦Ｗの尻Ｂに接近
し、押圧ローラ５４が瓦Ｗの尻Ｂに押圧し、頭Ｈに当接
する制動片５０とともに支持体４０、４２、４４上の瓦
Ｗの前後位置が位置決めされる（図５を参照）。 【００３３】また、昇降台２４の上昇により、瓦Ｗの前
後方向の位置決めとほぼ同時に、桟側連結杆７０が桟側
可動片６４の他端を下方へ引くことになり、桟側可動片
６４の一端は瓦Ｗの桟Ｓに接近し、２個の押圧ローラ６
６が瓦Ｗの桟Ｓを押圧する。他方、衿側連結杆８２は衿
側可動片７６の他端を下方へ引くことになり、衿側可動
片７６の一端は瓦Ｗの衿Ｅに接近し、押圧ローラ７８が
瓦Ｗの衿Ｅを押圧する。 【００３４】このように、桟側可動片６４の２個の押圧
ローラ６６と衿側可動片７６の押圧ローラ７８により、
瓦Ｗの桟Ｓと衿Ｅがそれぞれ押圧され、瓦Ｗが３点支持
された状態で瓦Ｗの幅方向の位置が位置決めされ、位置
決めされた瓦Ｗの位置が規制される（図４を参照）。し
たがって、瓦Ｗが３点支持された後の昇降台２４の上昇
に伴い、瓦Ｗの頭尻方向と桟衿方向の位置決めが完了す
る。 【００３５】そして、昇降台２４はさらに上昇し、瓦Ｗ
はさらに持ち上げられるので、瓦Ｗの表面における衿付
近と谷Ｖの夫々２個所に変位センサ８８が当接する。昇
降台２４が最大に上昇した時点で変位センサ８８が各測
定個所の高さを測定する。 【００３６】このとき、昇降台２４のさらなる上昇によ
り、各案内手段６２、７４、８６に対して各連結杆５
８、７０、８２は上昇するが、各連結杆５８、７０、８
２に設けられた付勢手段６０、７２、８４の弾発力によ
り、各押圧ローラ５４、６６、７８は瓦Ｗに対する押圧
を維持している。したがって、測定時においても瓦Ｗの
姿勢が完全に規制された状態にある。 【００３７】変位センサ８８により瓦Ｗの歪みが測定さ
れると、偏芯カム３８の回転に伴い昇降台２４は下降し
つつ、位置決め手段による瓦Ｗの姿勢の規制が解除され
る。そして、さらなる昇降台２４の下降により瓦Ｗがコ
ンベア１２に復帰するとともに、瓦Ｗの頭Ｈが制動片５
０から開放され、瓦Ｗはコンベア１２により次工程へ向
けて搬送される。 【００３８】なお、瓦Ｗの変位センサ８８により瓦Ｗの
歪みを測定する目的は、測定した瓦Ｗの歪みによる良否
判別を行うためである。測定時において瓦Ｗの桟側下端
Ｋは支持ローラ４６により２点で支持されており、２点
を結ぶ線分ｍを得ることができる。また、衿側に於ける
測定個所の２点を結ぶ線分ｎを得ることができるしたが
って、支持ローラ４６により支持された２点間を結ぶ線
分ｍを基準とし、測定個所を結ぶ線分ｎとの平行度を比
較することにより、瓦Ｗの歪み判別を判別することがで
きる（図６を参照）。 【００３９】そして、予め良否判別となる基準の瓦Ｗの
測定値を記憶させておき、基準の瓦Ｗと測定した瓦Ｗの
衿側の高さの較差により、歪みによる瓦の良否判別を行
うことができる。比較の結果、所定の較差を越えた瓦Ｗ
は、瓦Ｗを葺いたときに相当の隙間が生じるため不良品
として扱うことになる。 【００４０】この実施の形態の瓦Ｗの歪測定装置１０に
よれば、瓦Ｗの頭尻方向の位置は昇降台２４に備えられ
た頭尻位置決め手段によって確実に規制され、また、昇
降手段２０に対して瓦Ｗの位置が変化しないほか、頭尻
位置決め手段が昇降手段２０に設けられていることか
ら、頭尻位置決め手段により瓦Ｗの位置を位置決めして
も頭尻位置決め手段に対する瓦Ｗの変位は小さく、瓦Ｗ
が損傷することがない。 【００４１】また、瓦Ｗの桟衿方向の位置は昇降台２４
に備えられた桟衿位置決め手段により確実に規制され、
また、昇降手段２０に対して瓦Ｗの位置が変化しないほ
か、桟衿位置決め手段が昇降手段２０に設けられている
ことから、桟衿位置決め手段により瓦Ｗの位置を位置決
めしても桟衿位置決め手段に対する瓦Ｗの変位は小さ
く、瓦Ｗが損傷することがない。その上、桟衿位置決め
手段は３個の押圧ローラ６６、７８を介して瓦Ｗの位置
決めを行うので、桟衿方向の瓦Ｗの位置決めと測定後の
瓦Ｗの姿勢の規制を円滑に行うことができる。 【００４２】さらに、瓦Ｗを測定位置Ａで一端停止させ
て瓦Ｗの歪みを測定するが、偏芯カム３８の１回転の作
動（約１秒）により、コンベア１２からの瓦Ｗの持ち上
げ、瓦Ｗの姿勢の位置決めおよび規制、変位センサ８８
による測定、コンベア１２への瓦Ｗの復帰を迅速かつほ
ぼ同時に行うことができ、瓦Ｗを搬送させながら測定す
る装置と処理能力を比較しても遜色がない。 【００４３】次に別の実施の形態について説明する。こ
の実施の形態に係る瓦の歪み測定装置９０は図７および
図８に示される。この実施の形態においては、昇降手段
９２の揺動杆９４の揺動方向が瓦Ｗの幅方向である点
で、先の実施の形態に係る瓦の歪測定装置１０と異なっ
ている。したがって、先の実施の形態と共通する構成の
説明は省略し、先の説明を援用する。 【００４４】揺動杆９４を揺動させる手段は、先の実施
の形態と同様に揺動杆９４の下方に設けられた駆動モー
タ９６、減速機９８、回転軸１００および偏芯カム１０
２である。そして、揺動杆９４の下面にローラ支持体１
０４が設けられ、ローラ支持体１０４の先端に軸着され
たカムローラ１０６が偏芯カム１０２の外周に沿って転
動するように設けられている。 【００４５】また、瓦Ｗを３点支持するための支持体１
０８、１１０、１１２は揺動杆９４に直接固定されてい
るほか、各支持体１０８、１１０、１１２に支持ローラ
１４８、１５０、１５２が設けられている。揺動杆９４
に備えられた瓦Ｗの頭尻および桟衿の位置決め手段が揺
動杆９４の揺動に基づいて制御される構成となってい
る。 【００４６】頭尻の位置決め手段の具体的構成として
は、揺動杆９４の前端から張設された支持板１４４に頭
側回動軸１１４を介して頭側可動片１１６が設けられ、
他方、揺動杆９４の後端から張設された支持板１４６に
尻側回動軸１１８を介して尻側可動片１２０が設けられ
ている。頭側可動片１１６と尻側可動片１２０の一端に
は押圧ローラ１２２が夫々軸着され、他端には制御ロー
ラ１２４が夫々設けられている。したがって、コンベア
１２の搬送方向と平行に設けられたローラ制御板１２６
に各制御ローラ１２４が当接され、揺動杆９４の揺動に
より制御ローラ１２４、ローラ制御板１２６、回動軸１
１４、１１８を介して各可動片１１６、１２０が制御さ
れる。 【００４７】また、桟衿の位置決め手段の具体的構成と
しては、揺動杆９４の先端付近に桟側制動ローラ１２８
が設けられ、他方、揺動杆９４の先端と支点軸１３０と
のほぼ中間付近に衿側回動軸１３２を介して衿側可動片
１３４が設けられている。衿側可動片１３４の一端には
押圧ローラ１３６が軸着され、他端には押圧ローラの付
勢手段１３８が設けられている。 【００４８】また、衿側可動片１３４には支片１４０が
下方に向けて設けられ、支片１４０の先端には別の制御
ローラ１４２が設けられている。制御ローラ１４２は、
先に説明したローラ制御板１２６に当接されることによ
り、付勢手段１３８により衿側可動片１３４が過度に回
動しないように図られている。 【００４９】この実施の形態の瓦の歪み装置９０によれ
ば、先の実施の形態の瓦の歪測定装置１０と同等の作用
効果を奏する。それぞれの実施の形態において、測定す
る瓦ＷをいずれもＪ形桟瓦としたが、Ｊ形桟瓦に替えて
Ｓ形桟瓦としても、Ｓ形桟瓦の歪みを測定することがで
きる。また、Ｆ形桟瓦においては、Ｆ形桟瓦のオーバー
ラップ部、アンダーラップ部が夫々Ｊ形桟瓦の桟、衿に
相当するものとすれば、Ｊ形桟瓦と同様に歪みを測定す
ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の実施の形態に係る瓦の歪測定装置の
正面図である。 【図２】同装置の側面図である。 【図３】同装置の平面図である。 【図４】瓦の測定時における同装置の要部正面図であ
る。 【図５】瓦の測定時における同装置の要部側面図であ
る。 【図６】Ｊ形瓦における歪の測定の説明図である。 【図７】別の実施の形態に係る瓦の歪測定装置を示す正
面図である。 【図８】別の実施の形態に係る瓦の歪測定装置を示す側
面図である 【符号の説明】 １０ 瓦の歪測定装置 １２ コンベア １４ ベルト １６ ベルト受承体 １８ センサ ２０ 昇降手段 ２２ 揺動杆 ２４ 昇降台 ２６ 支点軸 ２８ ローラ用支持体 ３０ カムローラ ３２ 減速機 ３４ 駆動モータ ３６ 回転軸 ３８ 偏芯カム ４０ 支持体（桟側） ４２ 支持体（桟側） ４４ 支持体（衿側） ４６ 支持ローラ（桟側） ４８ 支持ローラ（衿側） ５０ 制動片 ５２ 尻側可動片 ５４ 押圧ローラ（尻側） ５６ 尻側回動軸 ５８ 尻側連結杆 ６０ 付勢手段 ６２ 尻案内手段 ６４ 桟側可動片 ６６ 押圧ローラ（桟側） ６８ 桟側回動軸 ７０ 桟側連結杆 ７２ 付勢手段 ７４ 桟側案内手段 ７６ 衿側可動片 ７８ 押圧ローラ（衿側） ８０ 衿側回動軸 ８２ 衿側連結杆 ８４ 付勢手段 ８６ 衿側案内手段 ８８ 変位センサ ９０ 瓦の歪測定装置 ９２ 昇降手段 ９４ 揺動杆 ９６ 駆動モータ ９８ 減速機 １００ 回転軸 １０２ 偏芯カム １０４ ローラ支持体 １０６ カムローラ １０８ 支持体（桟、頭側） １１０ 支持体（桟、尻側） １１２ 支持体（衿） １１４ 頭側回動軸 １１６ 頭側可動片 １１８ 尻側回動軸 １２０ 尻側可動片 １２２ 押圧ローラ １２４ 制御ローラ １２６ ローラ制御板 １２８ 桟側制動ローラ １３０ 支点軸 １３２ 衿側回動軸 １３４ 衿側可動片 １３６ 押圧ローラ １３８ 付勢手段 １４０ 支片 １４２ 制御ローラ １４４ 支持板（前） １４６ 支持板（後） １４８ 支持ローラ（桟、頭側） １５０ 支持ローラ（桟、尻側） １５２ 支持ローラ（衿側） Ｗ 瓦 Ｈ 頭 Ｂ 尻 Ｓ 桟 Ｅ 衿 Ｖ 谷 Ｍ 山 Ｋ 桟側下端 Ａ 測定位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−221034（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−221026（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−43141（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−29010（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−42412（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−265504（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 5/00 - 7/34 G01B 11/00 - 11/30 G01B 21/00 - 21/32

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 瓦の裏面を支持するコンベアが設けら
   れ、コンベアに瓦の測定位置が設定されるとともに、瓦
   の測定位置における瓦の衿側表面の両端付近上方の２個
   所に接触式の変位センサが設けられ、該コンベアの進行
   方向に瓦の測定位置への進入を検出するセンサを備えた
   瓦の歪測定装置において、瓦の衿側裏面の１個所と桟側
   下端における２個所との３点支持により瓦をコンベアか
   ら持ち上げる昇降手段がコンベアの測定位置に備えら
   れ、瓦の頭尻および桟衿方向を位置決めする位置決め手
   段が昇降手段に設けられたことを特徴とする瓦の歪測定
   装置。