KR100430957B1 - 제어된비디오기록을갖는적외선감시시스템 - Google Patents

Abstract

감시 시스템은 검출된 움직임을 나타내는 신호를 발생하는 적외선 움직임 검출기(110)를 포함한다. 적외선 신호 반사면(261,262)은 입사 적외선 신호(MIR)를 적외선 움직임 검출기(110)로 지향시킨다. 발생기(205)는 검출된 움직임을 나타내는 신호에 응답하여 적외선 원격 제어 부호화 데이타(IRC)를 발생한다. 적외선 방사기(210)는 적외선 원격 제어 부호화 데이타(IRC)에 의한 변조를 위해 발생기(205)에 접속된다. 적외선 방사기(210)로부터의 변조된 적외선 신호(CIR)는 전송을 위해 적외선 신호 반사면(261,262)으로 지향된다. 전술된 감시 시스템에서, 작동하지 않는 기간 동안에는 움직임 검출기(110)에만 전원이 공급됨으로써 배터리로 전원을 공급하는 동작 시간은 연장된다. 기록매체(300B) 사용량은 검출된 움직임의 기간만을 기록함으로써 줄일 수 있으며, 소정 프레임만을 기록함으로써 더욱 더 줄일 수 있다.

Description

제어된 비디오 기록을 갖는 적외선 감시 시스템{INFRARED SURVEILLANCE SYSTEM WITH CONTROLLED VIDEO RECORDING}

본 발명은 감시 시스템의 분야에 관한 것으로, 특히 움직임 검출 및 비디오 이미지 기록에 관한 것이다.

각종 움직임 검출 방법이 이미 공지되어 있으며, 예컨대, 검출기로는 능동형 또는 수동형이 사용가능하다. 능동형 검출기는 영역을 조명(illuminate)하여 그 결과의 임의의 조명 장애물을 감시함으로써 움직임을 검출할 것이다. 이러한 시스템은 무선 주파수 방출, 적외선 조사 또는 초음파 음향 필드를 이용할 것이다. 움직임은 반사 효과 또는 도플러 타입 시프트에 의해 검출될 것이다. 분명히 능동형 검출기는 전원공급형 조사 소스를 필요로 하며, 이것이 검출기 전력 소비에 추가되는 경우, AC 전원을 사용할 수 없을 때에 배터리 동작 시간을 제한할 것이다. 수동 검출은 전원공급형 검출기를 이용할 수 있지만, 영역의 조명을 제공하지 않으며 검출 가능한 실재(實在) 신호를 제공하기 위해 대신, 대상물 자체의 방사, 주변의 장애물, 일반적 조명의 반사에 의존한다. 이러한 시스템은 대상물의 적외선 방사, 음향 압력 장애 또는 주변 입사 조명의 반사를 검출할 것이다. 수동 검출은 배터리로 전원을 공급받는 동작에 더욱 적합할 것이다.

비디오 카메라는 대상물에 의해 반사된 주변 조명이 대상물의 이미지를 형성하는 수동 센서로 간주될 수 있다. 그러나, 카메라는 상당한 전력 소비원으로서 나타난다. 더욱이, 카메라는 감지만을 하거나 또는 그 시계(視界)를 이미지화할 수 있으며, 그 결과의 비디오 이미지는 그 이미지 내에서 발생하는 움직임을 판정하기 위해 추가의 처리를 요구한다. 비디오 카메라 센서는 또한 시청되거나 또는 기록될 이미지화된 영역에 대하여 후속 시청을 위한 기회를 제공한다. 그러나, 비디오 카메라, 비디오 움직임 처리 및 비디오 기록의 통합 전력소비는 배터리로 전원이 공급될 때에 동작 시간이 현저하게 제한될 것이다.

소비자에게 요구되는 감시 시스템은 예컨대, 가정용 비디오 기록 카메라 즉 캠코더와, 움직임 검출기 및 제어 유닛을 사용한다. 감시 시스템은 배터리로 전원을 공급할 수 있는 것이 바람직하며, 적어도 기록매체의 지속시간 동안의 감시를 제공할 것이다.

감시 시스템은 검출된 움직임을 나타내는 신호를 발생하는 적외선 움직임 검출기를 포함한다. 적외선 신호 반사면은 입사 적외선 신호를 적외선 움직임 검출기로 지향시킨다. 발생기는 검출된 움직임을 나타내는 신호에 응답하여 적외선 원격 제어 부호화 데이타를 발생시킨다. 적외선 방사기는 적외선 원격 제어 부호화 데이타에 의한 변조를 위해 발생기에 접속된다. 적외선 방사기로부터의 변조된 적외선 신호는 전송을 위해 적외선 신호 반사면으로 지향된다.

도 1 은 본 발명의 유리한 감시 시스템의 각종 실시예를 도시하는 도면.

도 2A 내지 도 2E 는 다중 방향 감시 및 제어 기능을 제공하는 각종의 유리한 시스템을 도시하는 도면.

도 3 은 육안 식별을 위해 유용하게 마크가 표시된 감시 이미지를 도시하는 도면.

도 4 는 본 발명의 제어 시퀀스를 도시하는 흐름도.

도 5 는 본 발명의 제어기를 도시하는 블록도.

도 6A 는 본 발명의 제어 시퀀스를 발생하기 위한 제어기의 회로도이고, 도 6B 내지 도 6J 는 도 6A 의 제어회로에 의해 발생된 각종의 유리한 펄스 파형도.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

12,100,110 : 적외선 움직임 검출기

115,625 : 수신기

205 : 발생기

210 : 적외선 방사기

260,261,262 : 적외선 신호 반사면

300 : 이미지화 수단

301 : 비디오 카메라

도 1A 는 움직임 검출기(100)와, 제어 유닛(200)과, 비디오 카메라 및 레코더(300)를 포함하는 본 발명의 감시 시스템을 도시한다. 시계 FOV(field of view)는 카메라 및 움직임 검출기에 의해 감지되어 한 장면의 화면(50)으로 묘사된다. 센서/움직임 검출기(100)는 케이블, 광섬유 또는 예컨대, RF이거나 IR의 무선 링크에 의해 용이하게 구현되는 접속수단(10)에 의해 제어 유닛(200)에 접속된다. 제어 유닛(200)은 검출기(100)로부터의 검출 움직임을 나타내는 신호를 수신하고 이에 응답하여 접속수단(20)에 의해 비디오 카메라 및 레코더(300)에 접속시킬 적합한 제어 신호를 발생한다. 접속수단(20)은 접속수단(10)에 대해 설명된 바와 같이 용이하게 이루어질 수 있다. 각각의 구성요소에 대한 전원은 도면을 간략하게 표현하기 위해 생략되어 있지만, 전원은 이용 가능한 경우에는 AC 전원공급장치로부터 제공되거나 그렇지 않으면 배터리로부터 제공된다.

도 1B 는 움직임 검출기(100)와 제어 유닛(200)이 단일 검출기 제어기(250)에 통합되어 있고 검출기 제어기(250)가 커넥터(310)를 통해 기록 비디오 카메라(300)의 본체에 직접 접속되어 있는 본 발명의 다른 실시예의 감시 시스템이 도시되어 있다. 이들간의 접속은 예를들어 스포트라이트 또는 플래시 설비에 사용되는 "핫 슈(hot shoe)" 와 유사한 슬라이딩 접속을 통해 이루어질 것이다. 그러나, IR 접속은 "핫 슈" 가 DC 전원만을 제공하는 더 단순한 접속 방법을 제공할 것이다. 도 1B 의 실시예는 소영역의 감시에 장점을 가질 것이다.

도 1C 는 움직임 검출기(100) 및 제어 유닛(200)이 단일 유닛(250)으로 통합되는 본 발명의 또 다른 감시 시스템을 도시한다. 움직임 검출기 및 제어 유닛의 조합은 기록 카메라(300)로부터 떨어져 있는 시계를 감시하는데 유용하다.캠코더(300)는 검출기 제어기(250)에 의해 감시되는 것과 공칭적으로 동일한 영역을 시청하도록 배치되어 있지만, 상이한 시청각으로 시청하도록 배열될 수 있다. 검출기 제어기(250)는 도 1A 에 대해 기술된 바와 같이 비디오 카메라 및 레코더(300)와 통신한다. 그러나, 다른 유용한 실시예에서, 도 1C 의 검출기 제어기(250)는 예를 들어 가정용 캠코더(300)의 원격 제어를 용이하게 하기 위해 IR 송신기(206)에 접속될 원격 제어 데이터 부호를 발생할 것이다.

도 1D 는 도 1C 의 시계 검출기 제어기(250)를 검출기 송신기(275)로 대체한 본 발명의 다른 실시예를 도시한다. 그러나, 다른 유용한 실시예에서, 검출기/송신기(275)는 일반적으로 원주형의 체적에 있어서 적외선 방출을 다방향으로 수신 및/또는 전송하도록 구성된 반사 및 집속 장치(260)를 포함한다. 움직임 센서(110)는 움직임 적외선 방사 MIR 이 원주형 체적 내에서 집속 평면 내에 위치되도록 배치된다. 다중방향 검출기/송신기(275)는 원격 제어를 제공하기 위한 신호 CIR 로서의 IR 전송을 위해 유닛(205)에서 원격 제어 부호화 데이타를 발생한다. 그러나, 다중 방향 검출기 송신기(275)는 다중방향 전송 패턴을 발생하도록 배열된 복수의 IR 전송 장치를 포함할 수 있다. 다중방향 검출기 송신기(275)는 201 로 도시된 바와 같은 배터리에 의해 전력이 공급될 수 있다. 전력 소비를 저감시키기 위해 복수의 IR 전송 장치는 다중 섹터의 단계적인 IR 제어빔 CIR 을 발생하도록 순차적으로 전원이 공급될 것이다. 그러나, 전송 장치에 순차적으로 전원이 공급되는 속도는 원격 제어 신호를 전송하는데 요구되는 시간보다 느려야만 한다. 또한, 기록 카메라는 간혹 제1 명령이 요구된 모드를 설정하고 제2 명령의 발생으로 이 모드가 종료하는래칭 제어 시스템을 사용한다. 따라서, 원격 기록 카메라가 이중 트리거될 가능성은 원격 기록 카메라내의 제어 논리가 예컨대, 1 내지 2 초의 기간 내에 발생하는 파워온 및 기록 명령을 무시하도록 배열함으로써 방지될 것이다.

도 IE 에서, 도 1D 의 다중 방향 검출기 송신기(275)는 제어 코드 CIR1, CIR2, CIR3, CIR4 및 CIR5 를 갖는 별도의 적외선 전송 신호를 포함하는 것으로 도시되어 있다. 별도로 어드레스 지정되거나 부호화된 적외선 전송 신호는 검출된 움직임에 응답하여 발생되며 예컨대, 비디오 카메라(301), 비디오 레코더(400), 원격 제어된 장치(450) 또는 수신기(475)에 대한 개개의 제어를 제공할 것이다. 원격 제어된 장치는 예컨대, 시계를 조명하기 위한 램프 제어, 가청알림(audible announcement), 자동 전화 다이얼 장치 및 검출된 움직임의 원격 표시를 제공한다. 별도로 어드레스 지정되거나 부호화된 적외선 전송 신호는 검출기 송신기의 동작 상태를 보고하도록 사용될 수 있다. 예를 들어, 배터리 상태는 시계 카메라(300 또는 301)의 상에 뷰파인더 경고 디스플레이의 발생을 트리거하도록 사용자 요구 또는 배터리 상태에 대한 응답에 의해 통신될 것이다. 동일하게, 검출기 송신기는 특정 텔레비젼 수신기(475)로 향하는 상태 디스플레이 메시지 트리거링 신호를 발생할 것이다. 예를 들어, 텔레비젼 수신기는 검출기 송신기에 관련된 기억된 경고 또는 상태 메시지로 사전 프로그래밍될 것이다. 이러한 메시지는 검출기 송신기에 의해 발생되어 전송된 적합하게 부호화된 IR 신호 CIR4 에 의해 트리거링될 수 있다. 전술한 바와 같이, IR 원격 제어 데이타는 검출기 송신기와 수신 장치가 서로 더 멀리 분리되도록 RF 전송용으로 변조될 수 있다.

검출기 송신기의 다중 방향성은 휴대형 IR 원격 제어기를 통해 검출기 송신기의 사용자 원격 제어를 용이하게 하도록 사용될 수 있다는 장점을 갖는다. 사용자는 IR 원격 제어 수신기(115)를 통해 검출기 송신기를 턴온 또는 턴오프시킬 수 있으며, 배터리 상태를 판정할 수도 있고, 카메라 및 레코더 테스트 및 셋업을 인에이블시키기 위해 움직임 검출을 무시할 수 있다. 수신기(115)의 스퓨리어스 동작을 방지하기 위해, 수신기 출력 데이타는 제어 신호 CIR1∼5 의 전송 기간동안 차단 또는 억제될 것이다. 허가되지 않은 장난 또는 고의적인 침입을 방지하기 위해, 검출기 송신기는 사용자에 의해 입력되고 원격 제어기를 통해 전송되어야만 하는 특정 패스워드를 채택할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 도 1D 및 도 1E 에 도시된 다중방향 반사 및 집속 장치(260)는 유용한 나팔형 반사기 및 집속 접시(horn reflector and focusing dish)로 대체된다. 도 2A 는 각각의 에지가 연결되어 화병 모양의 구조를 형성하는 4 개의 포물선 형상의 반사기를 사용하는 본 발명의 다중방향 검출기/송신기(280)에 대한 측면도이다. 다수의 반사면 표면이 선택될 것이 자명하다. 나팔형 반사기는 포물선 형상의 원추체로서 형성될 것이지만, 선택된 실제적인 표면 형상은 제조의 용이성과 미적인 외형중의 하나를 선택하여 구성될 것이다. 나팔형 반사기는 예를 들어 플라스틱 재료를 주물성형함으로써 형성될 것이다. 이와 유사하게, 적합한 금속이 요구된 포물선 원추 형상을 제공하도록 형성될 수도 있다. 나팔형 반사기의 외표면은 IR 복사선을 반사시킬 수 있는 표면을 제공하도록 다듬질처리되어야만 한다. 예를들어, 플라스틱 나팔형 반사기는 반사면을 생성하기 위해 금속 코팅될 것이다. 나팔형 반사기의 하단부는 예를들어 물 및 꽃 등을 수용할 수 있도록 밀폐될 것이다.

도 2B 는 천정에 장착되는 모조 선풍기 또는 조명 고정장치로 사용될 수 있는 본 발명의 다른 형태의 다방향 검출기/송신기(280)를 도시한다. 백열 램프는 대략 입력 전원의 80%를 열 또는 IR 로서 출력하므로, 이러한 모조 조명 고정장치의 사용은 예를들어 형광등과 같은 저 IR 출력을 갖는 램프로 제한될 것이다. 모조 조명 고정장치는 수동 스위치 또는 감지된 동작에 의해 작동될 것이다. 조명 램프는 범죄방지 효과를 제공할 것이며, 또한 시계 촬상(imaging field of view)을 위한 조명원을 제공할 것이다.

도 2C 는 도 2A 에서의 화살표 D 에 의해 표시된 방향에서의 확대 평면도이다. 도 2C 는 4 면의 나팔형 반사기(261)를 도시하며, 이 반사기의 각각의 면(261A, 261B, 261C 및 261D)은 단일 초점을 갖는 포물선 표면의 일부일 수 있다. 각각의 포물선 표면은 파선 B 로 표시된 각각의 에지에서 결합한다. 집속 접시는 파선으로 도시된 원(262)으로 도시되며, 나팔형 반사기(261)의 중심축과 거의 동축이 되도록 배치된다. 적외선 움직임 검출기 센서(110)는 외부 표면상의 나팔형 반사기의 베이스에 배치된다. 대안의 검출기 구조는 단일의 중심에 배치된 검출기(110)를 대체하는 센서(112)로 도시되어 있다. 각각의 센서(110)는 인접 반사면에 의해 반사된 특정 각 섹터에서 발생하는 적외선 방사 MIR1, MIR2, MIR3 및 MIR4 을 검출하도록 위치된다. 따라서, 센서(112)를 통해 적외선 방사의 일반적인 방향을 판정할 수 있고, 도 2C 에서 그 방향은 일반적으로 각각의 나팔형상부의 4분 면의 수신영역 내에서 식별될 것이다. 각각의 센서(112)는 먼거리에 배치된 장치로 전송하기 위해 부호화된 고유하게 식별된 검출된 움직임 신호를 발생한다. 일례의 먼거리에 배치된 장치는 도 1D 및 도 1E 에 도시된 바와 같이 제어 신호 LR 에 응답하는 수평 패닝(panning) 유닛(600) 및 제어 신호 UD 에 응답하는 틸팅(tilting) 유닛(650)을 갖는 원격 제어되는 비디오 카메라 받침대를 포함할 것이다. 팬 및 틸트 카메라 받침대(600/650)는 카메라 조준 방향을 수신하고 결정하기 위한 수신기(625)를 포함한다. 또한, 수신기(625)는 틸트 유닛(600)을 제어하기 위해 접속되는 제어 신호 UD 및 팬 유닛(650)을 제어하기 위해 접속되는 신호 LR 을 발생한다. 따라서, 섹터 특정 검출 움직임과, 원격 제어되는 팬 및 틸트 받침대를 통해, 비디오 카메라(301)는 움직임이 검출되는 방향을 이미지화하게 될 것이다. 다른 먼거리에 배치된 장치는 검출된 움직임 방향의 원격 표시를 제공할 것이다. 예를 들어 LED와 같은 적외선 전송 장치(210)가 검출기(110) 주변에 배치될 것이다.

도 2D 는 나팔형 반사기(261), 집속 접시(262), 움직임 센서(110), IR 원격 제어 수신기(115), 제어 논리(207)를 포함한 제어 유닛(200), 제어 코드 발생기(205), IR 송신기(206) 또는 RF 발생기(206A), 및 배터리 전원공급장치(201)를 통과하여 상단에서 하단까지 관통하는 도 2C 의 A/A 단면도이다.

집속 접시(262)는 나팔형 반사기(261)에 의해 반사된 이동 적외선 방사 MIR을 수집하기 위해 포물선 형상이 될 것이다. 집속 접시(262)는 이동 적외선 방사를 움직임 센서(110)상으로 집속한다. 나팔형 반사기(261)의 각 면이 통상 90 °의 수평 확산범위 이상에서 적외선 방사 MIR 을 수신하므로, 4 개의 반사기는 단일 센서(110)에 의해 감지된 다중방향, 즉 360 °의 수평 범위를 커버할 수 있다. 나팔형 반사기(261)는 나팔형 반사기(261) 주위의 도너츠형 원형 체적으로부터 나오는 방사 MIR 을 수신할 것이다.

적외선 전송 장치(210)는 움직임 센서(110)에 인접한 나팔형 반사기(261)의 베이스에 배치된다. 이러한 위치설정은 IR 송신기(210)로 하여금 검출기 송신기(275)를 중심으로 한 통상 360 °의 회전을 가능케한다. 따라서, 나팔형 반사기(261)는 이동 대상물 방사의 다중방향 수신을 제공하며, 또한 하나 이상의 설비 위치에서의 수신을 위한 부호화된 IR 제어 데이타의 다중방향 전송을 가능케한다. 나팔형 반사기(261) 및 검출기(100)의 다중방향 움직임 검출 성질은 제어 데이타를 먼거리에 배치된 설비에 인가하기 위한 RF 전송 시스템에 접속될 것이다. 이러한 RF 전송 시스템은 송신 반송파 또는 송신 반송파들이 IR 송신을 위해 채용된 부호화된 제어 데이타 스트림에 의해 변조되는 것이 바람직할 것이다. IR 부호화 및 복호화 집적 회로가 용이하게 사용 가능하게 되므로, 이와 같이 IR 제어 코드를 사용함으로써 RF 시스템을 간략화 시킬 수 있다. 송신 안테나는 예를 들어 검출기/송신기(280)의 베이스 둘레에 코일 구조를 형성하기 위해 감겨진 수회의 와이어 권선을 포함한다. 동일하게, 나팔형 반사기(261)의 외표면상의 금속 코팅이 전송 안테나로서 사용될 수도 있다. 무선 주파수 제어 데이타는 카메라 레코더에 직접 접속될 수신기에 의해 수신될 것이며, 이 수신기는 IR 제어 데이타 변조가 채택된 경우에는 캠코더상의 IR 제어 입력을 통해 접속할 것이다. 제어 데이타 통신을 위해RF 전송을 이용함으로써 IR 전송의 경우보다 검출기 송신기와 캠코더를 서로 더 멀리 떨어져 배치시킬 수 있다. 또한, RF 제어 데이타 연계는 사이트 통신(sight communication)의 라인에 대한 장애로 인해 IR 전송이 불가능한 경우에 유용할 것이다.

검출기 송신기(280)는 실질적인 용도를 갖도록 위장되는 것이 바람직할 것이다. 예를들어, 나팔형 반사기(261)는 물과 꽃을 포함할 수 있는 내부 체적을 제공하여 마치 화병 모양의 외관을 갖도록 활용될 것이다. 검출기 송신기(280)는 예를 들어 음료수캔, 개방형 액체 용기, 지구본 또는 비치볼 등과 같은 외관으로 위장될 수도 있다. 나팔형 구조체 및 기본 전자장치는 도 2A 에서 파선 외곽선 CAMO 로 표시된 원추형 또는 구형 슬리브에 배치될 것이다. 검출기 송신기(280)는 테이블 램프, 펜던트 램프, 도 2B 에 도시된 바와 같은 천정 장착 선풍기나 램프로 형성될 수 있다 펜던트 또는 천정 장착 램프 형태로 구성함으로써 그 위치가 더 높아져 IR 방사를 더욱 확실하게 하고 검출 범위가 향상된다. 검출기 송신기(280)는 거의 결함이 없는 패키지 형태의 외관을 갖도록 패키징될 것이다. 그러나, 장파 및 단파모두의 적외선 송신은 이러한 패키징에 의해 보장되지 않을 것이다.

도 2D 는 나팔형 반사기(261), 집속 접시(262), IR 원격 제어 수신기(115) 및 움직임 센서(110)를 관통하는 A/A 확대 단면도이다. 움직임 적외선 방사 MIR 은 나팔형 반사기(261)의 면에 의해 반사되는 것으로 도시되어 있다. 적외선 방사 MIR 은 IR 센서(110)상에 신호를 집속시키는 반사 접시(262)로 지향된다. 반사 접시(262)의 반사면은 도 2D 에서의 패턴으로 도시된 바와 같이 불연속적이 될 것이다. 반사면 불연속성은 나팔형 반사기(261)로 부터의 움직임 IR 이미지 또는 방사가 간헐적으로 센서(110)로 반사되어 움직임 검출이 간략화되도록 한다. 불연속성의 반사면은 도포 헝겊, 구멍 또는 표면 변형의 배열에 의해 발생될 것이다. 센서(110)의 간헐적인 조사는 나팔형 반사기의 반사면 상의 비-IR 스트리핑(striping)이나 패턴 또는 위장 패키징상에 형성된 IR 차단 패턴에 의해 발생될 것이다. 움직임 검출에 후속하여 제어 명령이 발생되고 IR 송신기(210)에 의한 송신을 위해 접속된다. 반사 접시(262)는 접시(262)의 반사 성능을 저하시킬 먼지의 진입을 방지하기 위해 적외선 투명 커버(265)에 의해 덮혀진다. IR 투명 커버는 반사된 IR 신호 MIR 이 반사 접시(262)에 도달하도록 하며, 또한 IR 제어 송신 CIR 이 원격 장비 제어를 위해 나팔형 반사기(261)에 의해 반사되도록 한다.

도 3A 는 카메라(300)에 의해 생성되어 비디오 디스플레이 스크린(500)상에 디스플레이되는 비디오 프레임을 도시한다. 영숫자(alpha numeric) 데이타가 시청 스크린의 날짜, 시간, 카메라 지정자 또는 보이는 장면의 명칭을 나타내기 위해 비디오 이미지 신호에 가시적으로 부가될 것이다. 영숫자 데이타는 비디오 이미지 신호로부터 분리될 것이며, 시청 가능한 디스플레이 신호로 복호 및 변환될 것이다. 복호된 영숫자 데이타는 비디오 이미지 신호에 부가될 수 있을 뿐만 아니라 비디오 신호(510)를 발생하기 위해 사용될 수도 있다. 그러나, 시청 스크린내의 디스플레이 데이타의 위치는 화면의 세부장면을 가리지 않도록 가변적으로 배치시킬 수 있어야만 한다.

도 3B 는 카메라(300)에 의해 생성되어 비디오 디스플레이 화면(500)상에 디스플레이되는 비디오 프레임을 도시한다. 비디오 이미지 신호의 수직 귀선소거 기간(530)에 삽입되는 시청가능한 디스플레이 이미지(510)를 생성하기 위해 별도의 영숫자 데이타가 사용된다. 따라서, 영숫자 데이타는 비디오 이미지 신호의 대응 프레임과 영구적으로 관련되며, 수직 편향 지연 장치를 갖는 비디오 디스플레이상에서 용이하게 시청가능하다. 비디오 이미지 신호의 수직 귀선소거 구간을 활용함으로써, 영숫자 데이타는 이미지화된 비디오 장면을 가리지 않고 디스플레이될 것이다.

도 1A 에 도시된 본 발명의 감시 시스템의 동작은 다음과 같다. 움직임 검출 센서(100)가 감시될 위치 또는 영역을 시청하도록 배치된다. 움직임 검출 센서(100)는 능동형 또는 수동형 모두 가능하며, 그 선택은 어느 정도까지는 감시 위치, 검출 범위 및 전력 이용도에 의해 결정된다. 예를 들어, 도 1A 에서의 화면(50)으로서 예시된 상점 혹은 내부 판매장소는 검출기 시계 내의 대상물로부터의 복사 IR 방사가 감지되는 수동형 적외선 움직임 검출이 적합할 것이다. 이러한 유형의 검출기는 흔히 IR 검출기의 간헐적인 자극을 스캔 또는 제공하기 위해 대상물 움직임에 의존한다. 검출기는 검출된 움직임에 응답하여 출력 신호를 발생하며, 이 신호는 접점 폐쇄(contact closure) 또는 전압 레벨로 나타날 것이다. 예를들어 차도 또는 주차장과 같은 외부 감시 위치에서는 내부 응용의 경우에 요구된 것보다 검출기(100)와 제어 유닛(200)이 더 멀리 떨어져 배치되어야만 한다. 이러한 외부 감시 조건에서, 대상물의 속도에 따라서는 비디오 이미지화 및 기록에 충분한 시간을 제공할 수 있도록 검출기와 카메라 레코더가 더 멀리 배치되어야만 한다. 예를들어, 시간당 30 마일로 움직이는 대상물은 1 초당 44 피트를 이동할 것이다. 즉, 30 Hz TV 프레임에서는 1.46 피트 이동할 것이다. 정확한 대상물 인식을 위해서는 센서와 비디오 카메라가 더 멀리 배치되어야만 할뿐만 아니라 비디오 이미지의 색상 번짐을 방지하기 위해 카메라의 유효 노출시간, 즉 촬상 기간을 더 늘려야만 한다.

움직임 검출기(100)는 케이블, 광섬유 또는 변조되거나 연속적인 파의 RF 혹은 IR 방사와 같은 무선 수단을 포함하는 접속수단(10)을 통해 제어 유닛(200)에 접속된다. 접속수단의 선택은 감시 위치, 검출기와 제어 유닛간의 거리, 케이블 설치의 용이도 및 전력 이용가능성에 의해 결정될 것이다. 제어 유닛(200)은 움직임 검출기로부터의 움직임 표시 신호를 수신하고, 이에 응답하여 접속수단(20)을 통해 비디오 기록 카메라(333)를 제어하도록 접속시키기 위한 신호를 발생한다.

동작 가용성을 최대화시키기 위해, 감시 시스템은 AC 전원공급과 상관없이 최적의 설비 위치 설정이 가능하도록 배터리로 전원이 공급될 수 있다. 또한, 배터리로 전원이 공급될 시의 시스템 동작 시간이 최대화되어야만 하므로 전력소비가 세심하게 제어될 필요가 있다. 예컨대, 도 1C, 1D 및 1E 는 센서(110) 및 검출기(100)만이 항상 전원이 공급되는 상태로 유지함으로써 배터리 전력소비가 최소화되는 검출기 제어기(250) 및 검출기 송신기(100)를 도시한다. 제어 회로(200), IR 제어 코드 발생기(205) 및 IR 송신기는 움직임이 검출될 때까지 전원이 공급되지 않는 상태로 유지될 것이다. 움직임이 검출될 시에 배터리 전원이 인가되고, 도 4 의 일례의 제어 시퀀스가 실행된다. 제어 시퀀스는 적절한 동작 모드 명령을 발생하며, 이 동작 모드 명령은 예컨대, 전술된 바와 같은 케이블, 광섬유, IR 또는 RF 송신 방법 등의 전도 수단 또는 송신 수단에 의한 캠코더로의 송신을 위해 원격 제어 코드로 변환될 것이다.

전술된 바와 같이, 검출기 송신기는 IR 원격 제어를 통해 원격 제어될 것이다. 예를 들어 도 1E 의 115 와 같은 IR 원격 제어 수신기는 각종의 사용자 옵션을 용이하게 하기 위해 IR 명령 데이타 IRRC 를 수신한다. 예를 들어, 검출기 송신기는 턴온 또는 턴오프될 수 있으며, 더 정확하게는 IR 센서 및 움직임 검출기가 원격으로 턴오프될 수 있다. 이러한 조건하에서, IR 수신기만이 추가의 원격 명령의 수신이 가능하도록 전원이 공급된다. 검출기 송신기가 온될 때, 더 정확하게는 IR 센서 및 움직임 검출기가 온될 때, IR 수신기는 배터리 소모를 감소시키기 위해 파워다운된다. IR 원격 제어 명령은 예를들어 CIR1∼4 와 같은 움직임 응답 제어 신호의 송신을 즉각적으로 후속하는 검출된 움직임의 기간동안 검출기 송신기에 의해 수신될 것이다. 사용자 IR 원격 제어 데이타는 수신되지 않으며, 이용자의 존재가 검출 및 기록될 때까지 검출기 송신기를 동작시키지 않는다. 배터리 소비를 더욱 최소화시키기 위해, 검출기 송신기는 예를 들어 점심시간, 심야 또는 주말과 같은 사용자 선택가능한 시간에 검출기 송신기를 작동시키는 저전력 타이머 혹은 클록 CK 를 사용할 수 있다.

전력소비 및 기록매체 소모를 최소화시키기 위해, 예를 들어 캠코더와 같은 비디오 기록 장치는 움직임이 검출될 때까지 공급전원이 강하될 것이다. 움직임 검출시에 전원이 인가되고 기록이 개시된다. 따라서, 기록매체는 움직임이 검출될 시에만 사용된다. 이러한 움직임 제어된 기록은 제어되지 않은 기록을 야기할 정지상태의 샷(shot)에 의한 기록매체의 낭비를 방지한다. 기록매체의 소모를 더욱 최소화시키기 위해, 레코더는 오직 소정 비디오 프레임만을 기록하도록 제어될 것이다. 따라서, 초당 기록되는 프레임 수를 감소시킴으로써, 기록매체 사용은 현저히 연장될 것이다. 예를 들어, 초당 3 프레임을 기록함으로써 특정 기록매체의 기록가능한 기간은 열배로 증가된다. 그러나, 테이프를 이용하는 기록매체 시스템에 있어서는 선택된 비디오 프레임은 후속 재생이 가능하도록 연속적으로 기록되어야만 한다. 따라서, 레코더 및 기록매체 운송은 비요구 비디오 프레임의 오버라이팅을 용이하게 할 수 있도록 정지, 역실행 및 삭제가 요구될 것이다. 따라서, 테이프 매체 기록 시스템에서, 기록된 프레임의 소정 선택은 매체 운송의 기계적인 특성에 의해 제한될 것이다. 테이프를 사용하지 않는 기록 시스템에서는 불연속적인 상황의 기록을 위해 기록 프레임 레이트의 더 우수한 선택이 제공될 것이다. 그러나, 기록된 프레임간의 더 우수한 갭의 선택은 시계 내에서의 움직임 속도에 좌우할 것이다. 예를 들어, 인간의 움직임은 초당 3 회로 적당하게 포착될 수 있지만, 움직이는 테니스공은 초당 30 회로 이미지화하더라도 테니스공이 코트 안에 떨어지는지 아니면 코트 바깥에 떨어지는지 그 착지점을 확인할 수 없을 수 있다.

일례의 흐름도가 검출기(100)로부터의 검출된 움직임 신호에 응답하여 제어 유닛(200)에 의해 실행된 본 발명의 제어 시퀀스를 예시하는 도 4 에 도시되어 있다. 제어 시퀀스는 단계 100 에서 개시한다. 단계 200 에서 움직임이 검출되었는지의 여부를 판정하기 위한 검사가 시행된다. 단계 200 에서의 "아니오" 는 루프가검출된 움직임을 대기하는 결과로 나타난다. 단계 200 에서의 "예" 는 제어 논리 회로, 제어 코드 발생 및 송신 회로에 전원을 공급하도록 하는 단계 225 로 진행한다. 단계 1250 에서의 파워오프 명령에 의해 턴오프될 때까지 전원이 유지된다. 전원 작동 제어에 후속하여 예를 들어 100ms 의 지연이 단계 250 에서 인가되어 제어 회로 안정화를 제공한다. 지연 단계 250 이후의 동작은 2 개의 분기로 분리된다. 제1 분기는 단계 260 에서 검출된 움직임을 재검사한다. 단계 260 에서 "아니오"로 검사되면 루프가 형성된다. 단계 260 에서 "예" 는 단계 275 에서 타이머 또는 카운터를 세트시켜 타임아웃 또는 단안정 효과를 효율적으로 제공한다. 타이머/카운터는 단계 260 에서의 "예" 기간동안 세트를 유지하고, 단계 200 에서의 "예"가 제거될 때까지 카운팅 또는 타이밍을 개시할 수 없다. 따라서, 검출된 움직임이 중단될 시에, 단계 200 은 "아니오" 가 되고, 단계260 은 타이머/카운터(275)로 하여금 예를 들어 10 초 동안 소정 카운트 또는 타임아웃 기간을 개시하도록 한다. 타임아웃 구간의 종료시에 타이머/카운터는 휴면상태가 되고 다음의 움직임 발생을 대기한다. 타임아웃 구간은 대상 움직임이 간헐적으로 검출되는 경우에 다중 시스템 트리거를 방지하기 위해 이력(hysteresis)을 제공한다. 단계 250 으로부터의 제 2 제어 분기는 비디오 기록 카메라 전원을 작동시키기 위해 단계 300 으로 진행한다. 제어단계 400 은 동작 안정도를 달성하도록 비디오 기록 카메라 내의 회로를 인에이블시키기 위한 지연을 제공한다. 이 지연은 비디오 기록 카메라 유형 및 장치의 동작 상태, 즉 오프상태, 휴면상태 또는 테이프가 장전된 저전력 소비상태에 따라 1/2 내지 3 초 사이에 나타날 것이다.

단계 400 에서의 지연에 후속하여, 단계 500 에서는 "아니오" 로 표시된 바와 같이 레코더가 연속적인 기록 모드를 개시하는지 아니면 "예" 로 표시된 바와 같이 간헐적인 기록 옵션을 선택함으로써 사용자가 기록매체 소모를 감소시키도록 선택하였는지의 여부를 판정한다. 단계600 에서의 간헐적인 기록 옵션은 예를들어 이미지 비디오의 여러 프레임을 스킵할 것이며, 예를들어 프레임 1, 10 및 20 이 매초마다 기록매체상에 연속적으로 기록될 것이다. 따라서, 본 예에서 기록값 N 은 1 프레임을 나타내고, 대기값 M 은 9 프레임을 나타낸다. 본 예의 기록 패턴은 초당 3 프레임의 이미지 레이트를 발생할 것이며, 이것은 내부 판매 감시 응용에는 매우 적합하지만 대상물 움직임 속도가 매우 빠른 경우에는 부적합할 것이다. 연속적인 기록이 정상 속도로 재생될시에 초당 3 프레임의 이미지 기록 레이트는 실제 속도의 열배의 유효 레이트로 디스플레이될 것이다. 각각의 기록된 프레임 내에서의 동작 즉 대상물 움직임에 대한 판정은 레코더 재생 및 정지 또는 저속 움직임 리플레이 모드의 사용에 의해 달성될 것이다. 다른 간헐적인 기록 패턴이 사용 가능하지만 달성 가능한 프레임 레이트의 선택은 레코더 기구와, 개개의 프레임이 기록매체 상에 연속적으로 기록되어야 한다는 요건에 의해 제한될 것이라는 점은 자명하다.

단계 700 에서 기로 모드는 연속적인 기록을 개시하는 단계 500 에서의 "아니오" 또는 단계 600 으로부터의 간헐적인 기록 명령중의 하나에 의해 개시된다. 기록의 개시에 후속하여, 타이머가 세트되었는지의 여부를 판정하는 단계 800 이 시행된다. 단계 800 에서 "예" 로 검사된다면, 루프가 형성되고, 기록 모드가 유지된다. 단계 800 에서 "아니오" 로 검사된다면, 검출된 움직임의 중단 및 예를 들어 10 초의 타이머 기간의 종료가 후속된다. 따라서, 타이머가 타임아웃될 시에, 움직임의 종료가 후속하고, 기록 모드가 단계 900 에서 종료되어 기록이 오프된다.

기록 모드의 종료에 후속하여, 기록의 순서적인 종료를 허용하는 충분한 지속구간을 갖는 지연이 단계 1000 에서 시행된다. 예를 들어, 레코더는 다음 작동시의 연속기록을 제공하기 위해 소수의 기록 프레임 정도로 기록매체 운송 방향을 되돌릴 것이다. 단계 1100 에서, 기록 비디오 카메라는 파워오프 상태가 될 것이다. 단계 1200 에서 타이머가 리세트된다. 단계 800 에서 기록 모드를 종료하는 타이머 리세트 상태는 지연주기(단계1000) 동안의 움직임 재발생 가능성을 제거하므로, 타이머는 단계 1200 에서 리세트 상태에 놓이게 된다. 타이머 리세트에 후속하여, 단계1250 에서의 제어 시퀀스는 제어 전원을 턴오프시키고 단계 200 에서의 추가의 검출된 움직임을 대기한다.

도 4 에 도시된 단계의 시퀀스는 예를 들어 마이크로프로세서 시스템에 의해 실행된 소프트웨어 알고리듬에 의해 실행될 것이다. 이와 달리, 도 4 에 도시된 시퀀스는 전자회로 즉 "하드웨어" 의 사용에 의해 실현될 수도 있다. 도 5 는 도 4 에 도시된 제어 시퀀스의 일부의 발생을 예시하는 디지탈 회로 실시예의 블록도를 도시한다.

도 4 에 의해 도시된 제어 시퀀스는 도 1A 에서의 구성요소 100 및 200 으로서 도시되고, 도 6A 에 전자회로로 예시된 일례의 제어회로에 의해 실행될 것이다. 도 6A 의 제어회로는 도 6B∼6J 에 도시된 각종의 펄스 파형 신호를 발생하며, 다음과 같이 동작한다. 움직임 검출기(100)는 센서의 시계(50) 내에서의 움직이는 대상물의, 주변온도 이상의 온도에서 발생된, 적외선 방사 MIR 을 검출한다. 검출기(100)는 예를 들어 TLC555 타입의 집적회로 타이머(U1)를 트리거하는 도 6B 에 도시된 펄스 파형을 발생한다. 타이머(U1)는 도 6C 에 도시된 바와 같이 대략 10 초의 주기를 갖는 펄스 파형을 발생한다. 타이머(U1)의 출력 파형은 도 6D 도에 도시된 바와 같이 통상 1.5 초의 주기를 갖는 제2 집적회로 타이머(U2)를 트리거하도록 접속된 트랜지스터(Q4)에 의해 반전된다. 집적회로 타이머(U2)의 출력은 대략 200 ms 의 지연을 제공하는 저항(R34) 및 커패시터(C18)에 의해 형성된 지연 회로망을 통해 지연 구동 트랜지스터(Q6)의 베이스 전극에 접속된다. 트랜지스터(Q6)는 통상 1.5 초인 집적회로 타이머(U2)의 주기의 지속기간동안 접점 세트를 폐쇄시키는 계전기(K1)에 전원을 공급한다. 계전기(K1)는 도 6H 에 도시되어 있는 바와 같이 기록 카메라 CCR 을 위해 파워온 모드를 선택한다. 파워온 모드는 계전기(K1) 접점이 다시 폐쇄되어 캠코더에서의 파워온 모드의 래치를 해제하고 캠코더의 전원을 차단할 때까지 캠코더에서 선택된 채로 유지, 즉 래치된다.

집적회로 타이머(U2)의 출력은 또한 도 6E 에 도시된 바와 같이 통상 1.5 초의 주기를 갖는 제3 집적회로 타이머(U3)에도 접속된다. 집적회로 타이머(U3)의 출력은 대략 200ms 의 지연을 제공하는 저항(R28) 및 커패시터(C15)에 의해 형성된 지연 회로망을 통해 계전기 구동 트랜지스터(Q5)의 베이스 전극에 접속된다. 트랜지스터(Q5)는 도 6I 에 도시된 타이머(U3)의 지속기간동안 계전기(K2)에 전원을 공급하고, 캠코더 기록 모드를 선택한다. 캠코더 CCR 는 계전기(K2)가 제2 시간동안전원이 공급될 때까지 기록 모드로 유지한다. 파워온 및 기록 모드의 동시 선택은 바람직하지 않으며, 집적회로 타이머(U2)의 출력의 하강구간 및 집적회로 타이머(U3)의 펄스 출력의 상승구간에서 발생할 것이다. 제어 명령이 중첩될 가능성은 도 4 에서의 단계 400 으로서 도시된 저항(R28) 및 커패시터(C15)에 의해 형성되는 지연을 포함하게 함에 따라 방지할 수 있고, 지연 커패시터의 효과에 의해서 계전기(K2)의 기동에 있어서 펄스 상승 시간이 늦어지는 결과로서 대략 200ms 의 지연이 생긴다.

검출된 움직임이 중단될 시에 센서(100)의 출력은 상태를 변화시켜 트랜지스터(Q2)로 하여금 타이밍 커패시터(C4)를 방전시키도록 한다. 타이밍 커패시터(C4)를 방전시킴으로써 타이머(U1)가 재트리거되어 예를 들어 10 초의 추가 시간 주기동안 동작하게 된다. 이 재트리거링은 검출기 시계 내에서의 간헐적인 혹은 불명료한 움직임의 주기 동안 캠코더의 급속한 다중 트리거링을 방지하는 이력을 제공한다. 또한, 타이머(U1)는 임의의 검출된 상황에 대해 10 초의 최소 기록 지속기간을 제공한다. 타이머 집적회로(U1)의 출력은 또한 도 6F 에 도시된 기록 정지 펄스를 발생하는 제4 타이머 집적회로(U4)에도 접속된다. 집적회로(U4)로부터의 출력은 계전기 구동 트랜지스터(Q5) 및 계전기(K2)에 전원을 공급하도록 지연 회로망을 통해 접속된다. 계전기(K2)는 도 6I 에 도시된 바와 같이 대략 1.5 초동안 에너지가 공급되어 캠코더 기록 모드를 종료하고 기록 펄스 모드를 선택한다. 타이머 집적회로(U4)의 출력은 또한 약 1.5 초의 주기를 갖는 제5 타이머 집적회로(U5)에도 접속된다. 도 6H 에 도시된 타이머 집적회로(U5)의 출력은 지연 회로망을 통해계전기 구동 트랜지스터(Q6)에 접속된다. 계전기(K1)는 약 1.5 초동안 전원이 공급되어 파워 온 모드의 래치를 해제하고 캠코더의 전원을 차단한다.

타이머 집적회로(U5)의 출력은 또한 도 6J 에 도시된 바와 같이 출력 펄스에 의해 턴온되는 트랜지스터(Q7)에 접속되며, 이로써 최종 리세트 라인이 강하되어 다이오드(D3)를 통해 타이머 집적회로(U1)를 리세트시킨다. 트랜지스터(Q3)를 포함하는 파워온 리세트 회로는 각각의 리세트 단자에 대한 저레벨의 인가에 의해 모든 타이머 집적회로를 리세트시키도록 접속된다.

도 6 의 회로에 의해 발생된 제어 기능은 적외선 또는 UHF 송신을 위한 IR 부호화된 제어 데이타의 발생을 제어하도록 최소의 구성으로 실행될 것이다. 그러나, 본래의 다중 장치 제어 성능과 함께 IR 부호화된 제어 데이타를 사용하기 위해서는 마이크로프로세서를 기반으로 하고 소프트웨어적으로 제어되는 제어 유닛을 필요로 할 것이다.

본 발명에 따르면 감시 시스템에 있어서 배터리 전력 및 기록 매체의 소비량을 절약할 수 있다. 기록 매체의 사용량은 움직임이 검출된 기간만을 기록함으로써 절약할 수 있으며, 더욱이 소정 프레임만을 기록함으로써 더욱 절약할 수 있다.

Claims (10)

1. 검출된 움직임을 나타내는 신호(11)를 발생하는 적외선 움직임 검출기(110,100)를 포함하는 감시 시스템에 있어서,

   입사 적외선 신호(MIR)를 상기 적외선 움직임 검출기(110,100)로 지향시키기 위한 적외선 신호 반사면(260,261,262)과,

   검출된 움직임을 나타내는 상기 신호(11)에 응답하여 적외선 원격 제어 부호화 데이타(IRC)를 발생하는 발생기(205)와,

   상기 발생기(205)에 접속되어 상기 적외선 원격 제어 부호화 데이타(IRC)에 의해 변조하는 적외선 방사기(210)를 구비하며,

   상기 적외선 방사기(210)로부터의 변조된 적외선 신호(CIR)는 송신을 위해 상기 적외선 신호 반사면(261,262)으로 지향되는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 반사면(260,261)상에 입사하는 적외선 원격 제어 부호화 데이타 신호(IRRC)를 수신하기 위한 수신기(115)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 수신기(115)는 검출된 움직임을 나타내는 상기 신호(11)에 응답하여 작동하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 움직임 검출 전력 소비가 종료되었을 때에 상기 수신기(115)에 전력이 공급되는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
5. 제1항에 있어서, 상기 적외선 신호 반사면(261)은 공동(空洞)의 원추체의 외표면으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 공동의 원추체의 상기 외표면은 대략 포물선 형상을 갖는 복수의 패널(261)을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
7. 검출된 움직임을 나타내는 신호(11)를 발생하는 적외선 움직임 검출기(110, 100)를 포함하는 감시 시스템에 있어서,

   입사 적외선 신호(MIR)를 상기 적외선 움직임 검출기(110, 100)로 지향시키기 위한 적외선 신호 반사면(260, 261, 262)과,

   검출된 움직임을 나타내는 상기 신호(11)에 응답하여 적외선 원격 제어 부호화 데이타(IRC)를 발생하는 발생기(205)와,

   상기 적외선 원격 제어 부호화 데이타(IRC)에 의해 변조되고 송신을 위해 상기 적외선 신호 반사면(260, 261, 262)을 향해 지향된 적외선 방사기(210)와,

   상기 송신된 변조 적외선 신호(CIR)에 응답하는 이미지화 수단(300)을 구비하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
8. 제7항에 있어서, 상기 적외선 원격 제어 부호화 데이타(IRC)는 소정 시퀀스로 복수의 상기 적외선 방사기(210)를 변조시키는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
9. 제8항에 있어서, 상기 복수의 적외선 방사기(210)는 복수의 방향으로의 순차적인 적외선 송신을 위해 상기 적외선 신호 반사면(260,261,262)에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
10. 복수의 반사 면(261A, 261B, 261C, 261D)을 갖는 적외선 신호 반사 장치(261)를 포함하며, 이 각각의 반사면은 각각의 복수 섹터로부터 방사되는 입사 적외선 신호(MIR1, MIR2, MIR3, MIR4)를 수신하고, 이 입사 적외선 신호를 각각의 적외선 움직임 검출기(12)로 지향시키는 감시 시스템에 있어서,

    상기 각각의 적외선 움직임 검출기(12)는 검출된 움직임을 나타내고 상기 각각의 복수의 섹터에 특정되는 신호(11)를 발생하며,

    검출된 움직임을 나타내고 상기 각각의 복수의 섹터에 특정되는 상기 신호(11)를 부호화(205)하고 송신(206)하는 수단과,

    비디오 출력 신호(Vo)를 발생하며 제어가능한 팬(600) 및 틸트(650) 카메라 받침대에 탑재되는 비디오 카메라(301)와,

    상기 검출된 움직임을 나타내고 상기 각각의 복수 섹터에 특정되는 상기 송신된 신호(11)를 수신하며, 상기 송신된 신호에 응답하여 상기 제어가능한 팬(600)및 틸트(650) 카메라 받침대를 조정하기 위한 제어 신호(UD,LR)를 발생하는 수신기(625)를 구비하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.