JPH11265249A - 情報入力装置および情報入力方法および記録媒体 - Google Patents
情報入力装置および情報入力方法および記録媒体Info
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- JPH11265249A JPH11265249A JP6638498A JP6638498A JPH11265249A JP H11265249 A JPH11265249 A JP H11265249A JP 6638498 A JP6638498 A JP 6638498A JP 6638498 A JP6638498 A JP 6638498A JP H11265249 A JPH11265249 A JP H11265249A
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- signal
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
- G06F1/32—Means for saving power
- G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
- G06F1/3234—Power saving characterised by the action undertaken
- G06F1/325—Power saving in peripheral device
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
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- G—PHYSICS
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- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
- G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
- G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
- G06V10/141—Control of illumination
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
- G06V40/28—Recognition of hand or arm movements, e.g. recognition of deaf sign language
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
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- Psychiatry (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】画像処理による情報入力装置では、常時入力た
めに画像取得を行っているために、消費電力が低減でき
ないという問題があった。 【解決手段】取得された画像に基づいて、画像取得手段
の動作特性を変更することで、物体が動いていないと
き、つまり、ユーザが入力をしていないとき、取得タイ
ミングなどを低減し、消費電力の低減をはかる。また、
画像が取得できるまで、取得の距離を長くするなどの取
得条件を変更し、複数の使い方が異なるユーザでも、設
定をいちいち行うことなく使用ができるようにする。
めに画像取得を行っているために、消費電力が低減でき
ないという問題があった。 【解決手段】取得された画像に基づいて、画像取得手段
の動作特性を変更することで、物体が動いていないと
き、つまり、ユーザが入力をしていないとき、取得タイ
ミングなどを低減し、消費電力の低減をはかる。また、
画像が取得できるまで、取得の距離を長くするなどの取
得条件を変更し、複数の使い方が異なるユーザでも、設
定をいちいち行うことなく使用ができるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はユーザの身振りや手
振りを入力する情報入力装置および情報入力方法および
記録媒体に関する。
振りを入力する情報入力装置および情報入力方法および
記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータへの入力デバイスとして
は、マウスが圧倒的に使われている。マウスを使ってで
きることは、カーソルの移動と、メニューの選択などの
２次元のポインティングデバイスとしての役目である。
は、マウスが圧倒的に使われている。マウスを使ってで
きることは、カーソルの移動と、メニューの選択などの
２次元のポインティングデバイスとしての役目である。
【０００３】実際の操作も、メニューを選択するには、
マウスのボタンを２回押す（ダブルクリック）のよう
な、ある取り決めに従ったものであり、直感的な操作で
はない。このため、高齢者では、ダブルクリックができ
ないなど、直感的操作でない故に生じている問題があ
る。
マウスのボタンを２回押す（ダブルクリック）のよう
な、ある取り決めに従ったものであり、直感的な操作で
はない。このため、高齢者では、ダブルクリックができ
ないなど、直感的操作でない故に生じている問題があ
る。
【０００４】このような問題点を解決するために、直感
的な操作、例えば、手を右に動かすと、画面中のカーソ
ルも右に動くというような操作を実現する研究もなされ
ている。その一つが画像処理による手振りなどのジェス
チャ認識である。
的な操作、例えば、手を右に動かすと、画面中のカーソ
ルも右に動くというような操作を実現する研究もなされ
ている。その一つが画像処理による手振りなどのジェス
チャ認識である。
【０００５】例えば、ビデオ映像などの動画像を解析し
て、手の形を認識するような研究がなされている。色を
使って切り出す場合、手の色は肌色であるので、肌色の
手段分のみを切り出すような方式が考えられる。が、背
景にベージュ色の洋服や、壁があったりすると、肌色を
識別することが難しい。また、調整を行って、ベージュ
と肌色を区別できるようにしても、照明が変われば、色
調が変化してしまうために、定常的に切り出すことは困
難である。
て、手の形を認識するような研究がなされている。色を
使って切り出す場合、手の色は肌色であるので、肌色の
手段分のみを切り出すような方式が考えられる。が、背
景にベージュ色の洋服や、壁があったりすると、肌色を
識別することが難しい。また、調整を行って、ベージュ
と肌色を区別できるようにしても、照明が変われば、色
調が変化してしまうために、定常的に切り出すことは困
難である。
【０００６】あるいは、フレーム間の動きベクトルを算
出し、動いている物体を解析する方式もある。この場
合、動いている物体が少ない内は問題ないが、動いてい
る物体が多いと、動きベクトルの数が急に増え、フレー
ム間で動きベクトルを算出の負荷が増し、算出が追いつ
かなくなる。
出し、動いている物体を解析する方式もある。この場
合、動いている物体が少ない内は問題ないが、動いてい
る物体が多いと、動きベクトルの数が急に増え、フレー
ム間で動きベクトルを算出の負荷が増し、算出が追いつ
かなくなる。
【０００７】このように、従来のビデオカメラなどの撮
像手段により画像を取得して解析する方法では、解析の
流れ、解析すべき情報が固定的であるため、対象となる
画像が外部の条件に応じて刻々に変化してしまったとき
に、特定の処理部に負荷がかかり、解析が追随できなく
なるという問題が生じていた。
像手段により画像を取得して解析する方法では、解析の
流れ、解析すべき情報が固定的であるため、対象となる
画像が外部の条件に応じて刻々に変化してしまったとき
に、特定の処理部に負荷がかかり、解析が追随できなく
なるという問題が生じていた。
【０００８】このような問題を解決するための一つの方
法は、負荷が増えてもリアルタイム（例えば、秒３０枚
の処理）に対応できるように、高性能の計算機や高速の
伝送系を用いるなどの工夫が行われている。が、この方
法では、外部条件が大きく変動しない場合には、高性能
計算機や、高速伝送系はその能力を駆使できず、コスト
パフォーマンスが大変悪い。
法は、負荷が増えてもリアルタイム（例えば、秒３０枚
の処理）に対応できるように、高性能の計算機や高速の
伝送系を用いるなどの工夫が行われている。が、この方
法では、外部条件が大きく変動しない場合には、高性能
計算機や、高速伝送系はその能力を駆使できず、コスト
パフォーマンスが大変悪い。
【０００９】このような問題点を補うために、例えば、
特願平９−２９９６４８号に示されているように、発光
手段と同期して、物体の反射光を取得することにより、
背景からの画像切り出しを容易に行い、人間の手の動き
などを抽出し、手振り、身振りによる情報入力を行える
情報入力装置が開発されている。
特願平９−２９９６４８号に示されているように、発光
手段と同期して、物体の反射光を取得することにより、
背景からの画像切り出しを容易に行い、人間の手の動き
などを抽出し、手振り、身振りによる情報入力を行える
情報入力装置が開発されている。
【００１０】このような情報入力装置を用いて、例え
ば、家庭などで遠隔から、TVやオーディオ、照明器具な
どの電源のオノンオフなどの制御を行うことが可能であ
る。が、いつでもユーザが望んだときに、入力が行える
ようにするには、常に電源をオンにしておく必要があ
る。が、では、マウスなどと異なり、能動的に発光する
必要があるために、発光のための消費電力が必要となる
という問題点があった。
ば、家庭などで遠隔から、TVやオーディオ、照明器具な
どの電源のオノンオフなどの制御を行うことが可能であ
る。が、いつでもユーザが望んだときに、入力が行える
ようにするには、常に電源をオンにしておく必要があ
る。が、では、マウスなどと異なり、能動的に発光する
必要があるために、発光のための消費電力が必要となる
という問題点があった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の画
像処理方式では、刻々と変動する外部条件も対して、低
価格でかつローバストな解析をおこなうことは難しかっ
た。変動する外部条件に対してもローバストな解析を行
えるようにするには、高性能計算機や、高速伝送系を用
いるため、コストがかかりすぎ、一般の家庭で使えない
という問題があった。
像処理方式では、刻々と変動する外部条件も対して、低
価格でかつローバストな解析をおこなうことは難しかっ
た。変動する外部条件に対してもローバストな解析を行
えるようにするには、高性能計算機や、高速伝送系を用
いるため、コストがかかりすぎ、一般の家庭で使えない
という問題があった。
【００１２】
【課題を解決するための手段】このような問題点を解決
するために、パルス信号もしくは変調信号を生成するタ
イミング信号生成手段と、このタイミング信号生成手段
からの信号に基づいて強度変化する光を発する発光手段
と、このタイミング信号生成手段からの信号と同期し
て、前記発光手段から発された光の物体による反射光を
抽出する反射光抽出手段と、この反射光抽出手段によっ
て抽出された反射光から物体の反射光画像を生成する反
射光画像生成手段と、この反射光画像生成手段によって
生成された反射光画像の動きを検知する動き検知手段
と、この動き検知手段が動きを検知したとき、前記タイ
ミング信号生成手段が生成する信号の制御を行う手段を
有することを特徴とする。
するために、パルス信号もしくは変調信号を生成するタ
イミング信号生成手段と、このタイミング信号生成手段
からの信号に基づいて強度変化する光を発する発光手段
と、このタイミング信号生成手段からの信号と同期し
て、前記発光手段から発された光の物体による反射光を
抽出する反射光抽出手段と、この反射光抽出手段によっ
て抽出された反射光から物体の反射光画像を生成する反
射光画像生成手段と、この反射光画像生成手段によって
生成された反射光画像の動きを検知する動き検知手段
と、この動き検知手段が動きを検知したとき、前記タイ
ミング信号生成手段が生成する信号の制御を行う手段を
有することを特徴とする。
【００１３】また、パルス信号もしくは変調信号を生成
するタイミング信号生成手段と、このタイミング信号生
成手段からの信号に基づいて強度変化する光を発する発
光手段と、このタイミング信号生成手段からの信号と同
期して、前記発光手段から発された光の物体による反射
光を抽出する反射光抽出手段と、この反射光抽出手段に
よって抽出された反射光から物体の反射光画像を生成す
る反射光画像生成手段と、この反射光画像生成手段によ
って生成された反射光画像の動きを検知する動き検知手
段と、この動き検知手段が反射光画像の動きを検知した
とき、前記発光手段の発光強度を変化させる手段を有す
ることを特徴とする。
するタイミング信号生成手段と、このタイミング信号生
成手段からの信号に基づいて強度変化する光を発する発
光手段と、このタイミング信号生成手段からの信号と同
期して、前記発光手段から発された光の物体による反射
光を抽出する反射光抽出手段と、この反射光抽出手段に
よって抽出された反射光から物体の反射光画像を生成す
る反射光画像生成手段と、この反射光画像生成手段によ
って生成された反射光画像の動きを検知する動き検知手
段と、この動き検知手段が反射光画像の動きを検知した
とき、前記発光手段の発光強度を変化させる手段を有す
ることを特徴とする。
【００１４】また、パルス信号もしくは変調信号を生成
するタイミング信号生成手段と、このタイミング信号生
成手段からの信号に基づいて強度変化する光を発する発
光手段と、このタイミング信号生成手段からの信号と同
期して、前記発光手段から発された光の物体による反射
光を抽出する反射光抽出手段と、この反射光抽出手段に
よって抽出された反射光から物体の反射光画像を生成す
る反射光画像生成手段と、この反射光画像生成手段によ
って生成された反射光画像の動きを検知する動き検知手
段と、この動き検知手段が反射光画像の動きを検知した
とき、前記発光手段の発光間隔を変化させる手段を有す
ることを特徴とする。
するタイミング信号生成手段と、このタイミング信号生
成手段からの信号に基づいて強度変化する光を発する発
光手段と、このタイミング信号生成手段からの信号と同
期して、前記発光手段から発された光の物体による反射
光を抽出する反射光抽出手段と、この反射光抽出手段に
よって抽出された反射光から物体の反射光画像を生成す
る反射光画像生成手段と、この反射光画像生成手段によ
って生成された反射光画像の動きを検知する動き検知手
段と、この動き検知手段が反射光画像の動きを検知した
とき、前記発光手段の発光間隔を変化させる手段を有す
ることを特徴とする。
【００１５】また、パルス信号もしくは変調信号を生成
するタイミング信号生成手段と、このタイミング信号生
成手段からの信号に基づいて強度変化する光を発する発
光手段と、このタイミング信号生成手段からの信号と同
期して、前記発光手段から発された光の物体による反射
光を抽出する反射光抽出手段と、この反射光抽出手段に
よって抽出された反射光から物体の反射光画像を生成す
る反射光画像生成手段と、この反射光画像生成手段によ
って生成された反射光画像が所定の大きさで得られるま
で、前記タイミング信号生成手段の生成する信号の周期
を変化させる手段を有することを特徴とする。
するタイミング信号生成手段と、このタイミング信号生
成手段からの信号に基づいて強度変化する光を発する発
光手段と、このタイミング信号生成手段からの信号と同
期して、前記発光手段から発された光の物体による反射
光を抽出する反射光抽出手段と、この反射光抽出手段に
よって抽出された反射光から物体の反射光画像を生成す
る反射光画像生成手段と、この反射光画像生成手段によ
って生成された反射光画像が所定の大きさで得られるま
で、前記タイミング信号生成手段の生成する信号の周期
を変化させる手段を有することを特徴とする。
【００１６】また、パルス信号もしくは変調信号を生成
するタイミング信号生成手段と、このタイミング信号生
成手段からの信号に基づいて強度変化する光を発する発
光手段と、このタイミング信号生成手段からの信号と同
期して、前記発光手段から発された光の物体による反射
光を抽出する反射光抽出手段と、この反射光抽出手段に
よって抽出された反射光から物体の反射光画像を生成す
る反射光画像生成手段と、この反射光画像生成手段によ
って生成された反射光画像が所定の大きさで得られるま
で、前記発光手段における発光強度を変化させる手段を
有することを特徴とする。
するタイミング信号生成手段と、このタイミング信号生
成手段からの信号に基づいて強度変化する光を発する発
光手段と、このタイミング信号生成手段からの信号と同
期して、前記発光手段から発された光の物体による反射
光を抽出する反射光抽出手段と、この反射光抽出手段に
よって抽出された反射光から物体の反射光画像を生成す
る反射光画像生成手段と、この反射光画像生成手段によ
って生成された反射光画像が所定の大きさで得られるま
で、前記発光手段における発光強度を変化させる手段を
有することを特徴とする。
【００１７】また、生成されたタイミング信号に基づい
て強度変化する光を発光し、このタイミング信号と同期
して、発光された光の物体による反射光を抽出し、この
抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、この
生成された反射光画像の動きを検知したとき、タイミン
グ信号の制御を行うことを特徴とする。
て強度変化する光を発光し、このタイミング信号と同期
して、発光された光の物体による反射光を抽出し、この
抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、この
生成された反射光画像の動きを検知したとき、タイミン
グ信号の制御を行うことを特徴とする。
【００１８】また、生成されたタイミング信号に基づい
て強度変化する光を発光し、このタイミング信号と同期
して、発光された光の物体による反射光を抽出し、この
抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、この
生成された反射光画像の動きを検知したとき、発光すべ
き光の発光強度を変化させることを特徴とする。
て強度変化する光を発光し、このタイミング信号と同期
して、発光された光の物体による反射光を抽出し、この
抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、この
生成された反射光画像の動きを検知したとき、発光すべ
き光の発光強度を変化させることを特徴とする。
【００１９】また、生成されたタイミング信号に基づい
て強度変化する光を発光し、このタイミング信号と同期
して、発光された光の物体による反射光を抽出し、この
抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、この
生成された反射光画像の動きを検知したとき、発光すべ
き光の発光間隔を変化させることを特徴とする。
て強度変化する光を発光し、このタイミング信号と同期
して、発光された光の物体による反射光を抽出し、この
抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、この
生成された反射光画像の動きを検知したとき、発光すべ
き光の発光間隔を変化させることを特徴とする。
【００２０】また、生成されたタイミング信号に基づい
て強度変化する光を発光し、このタイミング信号と同期
して、発光された光の物体による反射光を抽出し、この
抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、この
生成された反射光画像が所定の大きさで得られるまで、
前記タイミング信号の周期を変化させることを特徴とす
る。
て強度変化する光を発光し、このタイミング信号と同期
して、発光された光の物体による反射光を抽出し、この
抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、この
生成された反射光画像が所定の大きさで得られるまで、
前記タイミング信号の周期を変化させることを特徴とす
る。
【００２１】また、生成されたタイミング信号に基づい
て強度変化する光を発光し、このタイミング信号と同期
して、発光された光の物体による反射光を抽出し、この
抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、この
生成された反射光画像が所定の大きさで得られるまで、
発光すべき光の強度を変化させることを特徴とする。
て強度変化する光を発光し、このタイミング信号と同期
して、発光された光の物体による反射光を抽出し、この
抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、この
生成された反射光画像が所定の大きさで得られるまで、
発光すべき光の強度を変化させることを特徴とする。
【００２２】また、物体による反射光画像を抽出するた
めのプログラムをコンピュータで実行可能なように記録
した記録媒体であって、生成されたタイミング信号に基
づいて強度変化する光を発光し、このタイミング信号と
同期して、発光された光の物体による反射光を抽出し、
この抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、
この生成された反射光画像の動きを検知したとき、タイ
ミング信号の制御を行うプログラムをコンピュータで実
行可能なように記録した記録媒体である。
めのプログラムをコンピュータで実行可能なように記録
した記録媒体であって、生成されたタイミング信号に基
づいて強度変化する光を発光し、このタイミング信号と
同期して、発光された光の物体による反射光を抽出し、
この抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、
この生成された反射光画像の動きを検知したとき、タイ
ミング信号の制御を行うプログラムをコンピュータで実
行可能なように記録した記録媒体である。
【００２３】また、物体による反射光画像を抽出するた
めのプログラムをコンピュータで実行可能なように記録
した記録媒体であって、生成されたタイミング信号に基
づいて強度変化する光を発光し、このタイミング信号と
同期して、発光された光の物体による反射光を抽出し、
この抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、
この生成された反射光画像の動きを検知したとき、発光
すべき光の発光強度を変化させるプログラムをコンピュ
ータで実行可能なように記録した記録媒体。
めのプログラムをコンピュータで実行可能なように記録
した記録媒体であって、生成されたタイミング信号に基
づいて強度変化する光を発光し、このタイミング信号と
同期して、発光された光の物体による反射光を抽出し、
この抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、
この生成された反射光画像の動きを検知したとき、発光
すべき光の発光強度を変化させるプログラムをコンピュ
ータで実行可能なように記録した記録媒体。
【００２４】また、物体による反射光画像を抽出するた
めのプログラムをコンピュータで実行可能なように記録
した記録媒体であって、生成されたタイミング信号に基
づいて強度変化する光を発光し、このタイミング信号と
同期して、発光された光の物体による反射光を抽出し、
この抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、
この生成された反射光画像の動きを検知したとき、発光
すべき光の発光間隔を変化させるプログラムをコンピュ
ータで実行可能なように記録した記録媒体である。
めのプログラムをコンピュータで実行可能なように記録
した記録媒体であって、生成されたタイミング信号に基
づいて強度変化する光を発光し、このタイミング信号と
同期して、発光された光の物体による反射光を抽出し、
この抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、
この生成された反射光画像の動きを検知したとき、発光
すべき光の発光間隔を変化させるプログラムをコンピュ
ータで実行可能なように記録した記録媒体である。
【００２５】また、物体による反射光画像を抽出するた
めのプログラムをコンピュータで実行可能なように記録
した記録媒体であって、生成されたタイミング信号に基
づいて強度変化する光を発光し、このタイミング信号と
同期して、発光された光の物体による反射光を抽出し、
この抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、
この生成された反射光画像が所定の大きさで得られるま
で、前記タイミング信号の周期を変化させるプログラム
をコンピュータで実行可能なように記録した記録媒体で
ある。
めのプログラムをコンピュータで実行可能なように記録
した記録媒体であって、生成されたタイミング信号に基
づいて強度変化する光を発光し、このタイミング信号と
同期して、発光された光の物体による反射光を抽出し、
この抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、
この生成された反射光画像が所定の大きさで得られるま
で、前記タイミング信号の周期を変化させるプログラム
をコンピュータで実行可能なように記録した記録媒体で
ある。
【００２６】また、物体による反射光画像を抽出するた
めのプログラムをコンピュータで実行可能なように記録
した記録媒体であって、生成されたタイミング信号に基
づいて強度変化する光を発光し、このタイミング信号と
同期して、発光された光の物体による反射光を抽出し、
この抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、
この生成された反射光画像が所定の大きさで得られるま
で、発光すべき光の強度を変化させるプログラムをコン
ピュータで実行可能なように記録した記録媒体である。
めのプログラムをコンピュータで実行可能なように記録
した記録媒体であって、生成されたタイミング信号に基
づいて強度変化する光を発光し、このタイミング信号と
同期して、発光された光の物体による反射光を抽出し、
この抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、
この生成された反射光画像が所定の大きさで得られるま
で、発光すべき光の強度を変化させるプログラムをコン
ピュータで実行可能なように記録した記録媒体である。
【００２７】
【発明の実施の形態】（実施例１）次に図面に第１の実
施例の動作説明を行う。図１は第１の実施例の概略構成
図、図２は、図１の構成における画像取得部１の概略図
である。
施例の動作説明を行う。図１は第１の実施例の概略構成
図、図２は、図１の構成における画像取得部１の概略図
である。
【００２８】反射光を受光し、距離画像を取得する、例
えば、特願平９−２９９６４８号に示されているような
画像取得部１と、画像取得部１が取得した画像を解析し
て重心や移動速度などの抽出を行う画像処理部２とから
構成されている。
えば、特願平９−２９９６４８号に示されているような
画像取得部１と、画像取得部１が取得した画像を解析し
て重心や移動速度などの抽出を行う画像処理部２とから
構成されている。
【００２９】図２は例えば特願平９−２９９６４８号に
示されているような画像取得部１の概略図であり、発光
部１０１、受光部１０３、反射光抽出部１０２、タイミ
ング信号生成部１０４から構成されている。発光部１０
１は、タイミング信号生成部１０４にて生成されたタイ
ミング信号にしたがって時間的に強度変動する光を発光
する。この光は発光部前方にある対象物体に照射され
る。
示されているような画像取得部１の概略図であり、発光
部１０１、受光部１０３、反射光抽出部１０２、タイミ
ング信号生成部１０４から構成されている。発光部１０
１は、タイミング信号生成部１０４にて生成されたタイ
ミング信号にしたがって時間的に強度変動する光を発光
する。この光は発光部前方にある対象物体に照射され
る。
【００３０】受光部１０３は、発光部１０１が発した光
の対象物体による反射光の量を検出する。反射光抽出部
１０２は、受光部１０３にて受光された反射光の空間的
な強度分布を抽出する。この反射光の空間的な強度分布
は画像として捉えることができるので、以下、これを反
射光画像あるいは距離画像と呼ぶ。
の対象物体による反射光の量を検出する。反射光抽出部
１０２は、受光部１０３にて受光された反射光の空間的
な強度分布を抽出する。この反射光の空間的な強度分布
は画像として捉えることができるので、以下、これを反
射光画像あるいは距離画像と呼ぶ。
【００３１】受光部１０３は一般的に発光部１０１から
発せられる光の対象物による反射光だけでなく、照明光
や太陽光などの外光も同時に受光する。そこで、反射光
抽出部１０２は、発光部１０１が発光している時に受光
した光の量分がレンズであり、周囲に並ぶ小さな円は例
えば、赤外などの光を照射するＬＥＤにあたる。ＬＥＤ
から照射された光が物体に反射され、レンズにより集光
され、レンズの後部にあるエリアセンサで受光される。
このように取得された画像は例えば、図３，図４のよう
な形式になっている。
発せられる光の対象物による反射光だけでなく、照明光
や太陽光などの外光も同時に受光する。そこで、反射光
抽出部１０２は、発光部１０１が発光している時に受光
した光の量分がレンズであり、周囲に並ぶ小さな円は例
えば、赤外などの光を照射するＬＥＤにあたる。ＬＥＤ
から照射された光が物体に反射され、レンズにより集光
され、レンズの後部にあるエリアセンサで受光される。
このように取得された画像は例えば、図３，図４のよう
な形式になっている。
【００３２】図３は取得した画像データの一部（２５６
×２５６の一部の８×８）を示したものである。この例
では、行列中のセルの値は、取得した反射光の強さを２
５６ビットでしめしたものである。２５５の値があるセ
ルは、画像取得部１に最も接近した状態、０の値がある
セルは、画像取得部１から遠くにあり、反射光が画像取
得部１にまで到達しないことを示している。
×２５６の一部の８×８）を示したものである。この例
では、行列中のセルの値は、取得した反射光の強さを２
５６ビットでしめしたものである。２５５の値があるセ
ルは、画像取得部１に最も接近した状態、０の値がある
セルは、画像取得部１から遠くにあり、反射光が画像取
得部１にまで到達しないことを示している。
【００３３】図４は取得した画像データ全体を３次元的
に示したものである。この例では、人間の手を取得した
データを示している。画像取得部１は、図３のような形
式で画像取得部１で取得された距離画像を受け取り、エ
ッジ切り出し、重心抽出、面積算出など種々の画像処理
を行う。
に示したものである。この例では、人間の手を取得した
データを示している。画像取得部１は、図３のような形
式で画像取得部１で取得された距離画像を受け取り、エ
ッジ切り出し、重心抽出、面積算出など種々の画像処理
を行う。
【００３４】（ｉ，ｊ）の画素値をＰijとし、生成する
輪郭情報の画素をＲijとすると、 Ｒij＝２５５（If （Pi−Pi-1j ）＞α＆（Pi−Pij-1
）＞α＆（Pi−Pi+1j ）＞α＆（Pi−Pij+1 ）＞α） Ｒij＝０（上記以外） とすることにより、図５のような輪郭情報を得ることが
できる。
輪郭情報の画素をＲijとすると、 Ｒij＝２５５（If （Pi−Pi-1j ）＞α＆（Pi−Pij-1
）＞α＆（Pi−Pi+1j ）＞α＆（Pi−Pij+1 ）＞α） Ｒij＝０（上記以外） とすることにより、図５のような輪郭情報を得ることが
できる。
【００３５】画像処理部２は、図３あるいは図５のよう
にして得られた輪郭情報をもとに、物体の重心を計算す
る。この重心が前のフレームと現在のフレームとで同じ
かどうかで物体が動いているかどうかを算出する。
にして得られた輪郭情報をもとに、物体の重心を計算す
る。この重心が前のフレームと現在のフレームとで同じ
かどうかで物体が動いているかどうかを算出する。
【００３６】画像取得部１は、画像取得のタイミングな
どの変更が行えるようになっている。図６の処理の流れ
では、動作の開始にあたって、ステップ５０１に示すよ
うにこれらの初期設定を行う。
どの変更が行えるようになっている。図６の処理の流れ
では、動作の開始にあたって、ステップ５０１に示すよ
うにこれらの初期設定を行う。
【００３７】図６の例では、画像取得タイミング１／ｆ
Hz（ｆは１秒間に取得する画像のフレーム数を示す）
は、ｆ＝５に設定されている。通常のビデオムービーな
どのフレーム枚数が毎秒３０枚なので、通常の１／６の
速さで稼動している。これは画像取得の枚数が少なけれ
ば、それだけ、発光や取得した画像の転送や処理に費や
す消費電力が少なくなる。
Hz（ｆは１秒間に取得する画像のフレーム数を示す）
は、ｆ＝５に設定されている。通常のビデオムービーな
どのフレーム枚数が毎秒３０枚なので、通常の１／６の
速さで稼動している。これは画像取得の枚数が少なけれ
ば、それだけ、発光や取得した画像の転送や処理に費や
す消費電力が少なくなる。
【００３８】通常状態（使われていない）では、消費電
力を減らすために、取得枚数を減らしているのである。
また、発光量Ｉは発光部１０１を発光させるときの電流
値を表す。この例では、１０ｍＡと低い電流に抑えられ
ている。つまり、動く物体がないときには、発光量を減
らし消費電力を節約する。
力を減らすために、取得枚数を減らしているのである。
また、発光量Ｉは発光部１０１を発光させるときの電流
値を表す。この例では、１０ｍＡと低い電流に抑えられ
ている。つまり、動く物体がないときには、発光量を減
らし消費電力を節約する。
【００３９】このような設定で、まず発光部１０１の発
光と非発光をおこない、図４に示したような反射画像の
取得を行う（ステップ５０２）。取得した画像を解析
し、重心速度を算出する（ステップ５０３）。
光と非発光をおこない、図４に示したような反射画像の
取得を行う（ステップ５０２）。取得した画像を解析
し、重心速度を算出する（ステップ５０３）。
【００４０】算出された重心速度が一定値以上であれ
ば、ユーザが本発明の情報入力装置を用いて入力を行う
意図をもって、近づいたと判断する。この例では、Ｖ０
以上の速さであれば、ユーザに使用の意図があると判断
する（ステップ５０４）。
ば、ユーザが本発明の情報入力装置を用いて入力を行う
意図をもって、近づいたと判断する。この例では、Ｖ０
以上の速さであれば、ユーザに使用の意図があると判断
する（ステップ５０４）。
【００４１】実際にユーザが使用するときには、秒５枚
で、発光量１０mAでは、ユーザの身振り、手振りに追随
した画像取得が困難なので、取得のタイミングを秒３０
枚、発光量を１００mAにアップし（ステップ５０６）、
その後引き続き画像取得を行う（ステップ５０２へ）。
で、発光量１０mAでは、ユーザの身振り、手振りに追随
した画像取得が困難なので、取得のタイミングを秒３０
枚、発光量を１００mAにアップし（ステップ５０６）、
その後引き続き画像取得を行う（ステップ５０２へ）。
【００４２】すでに使用状態にあり、タイミングが秒３
０枚にアップしているときは（ステップ５０５）、ステ
ップ５０６の処理を行わず、そのまま画像取得を続行す
る。ユーザが情報入力装置の使用を終了し、離れると、
動く物体が検知されなくなる。つまり、一定速度Ｖ１よ
り遅い速度になったかどうかを判定する（ステップ５０
７）。ユーザは情報入力装置を使っているときでも、さ
ほど速く手振りや身振りを行っていない可能性があるの
で、ステップ５０７の判定に用いる速度Ｖ１は、ユーザ
が情報入力装置の使用を開始するかどうかを判定する速
度Ｖ０より、低い値になっている。つまり、このような
値に設定することで、使うために近づいたときの速さで
なく、比較的ゆっくりした動作でも、安定して使えるよ
うになっている。
０枚にアップしているときは（ステップ５０５）、ステ
ップ５０６の処理を行わず、そのまま画像取得を続行す
る。ユーザが情報入力装置の使用を終了し、離れると、
動く物体が検知されなくなる。つまり、一定速度Ｖ１よ
り遅い速度になったかどうかを判定する（ステップ５０
７）。ユーザは情報入力装置を使っているときでも、さ
ほど速く手振りや身振りを行っていない可能性があるの
で、ステップ５０７の判定に用いる速度Ｖ１は、ユーザ
が情報入力装置の使用を開始するかどうかを判定する速
度Ｖ０より、低い値になっている。つまり、このような
値に設定することで、使うために近づいたときの速さで
なく、比較的ゆっくりした動作でも、安定して使えるよ
うになっている。
【００４３】ユーザが使用を終了したと判断したときに
は、消費電力を低減するために、取得タイミングを秒５
枚、発光量を１０mAに再設定する（ステップ５０９）。
それ以前にすでに終了処理がなされ、取得タイミングが
秒５枚に設定されているとき（ステップ５０８）には、
ステップ５０９の処理は行わない。
は、消費電力を低減するために、取得タイミングを秒５
枚、発光量を１０mAに再設定する（ステップ５０９）。
それ以前にすでに終了処理がなされ、取得タイミングが
秒５枚に設定されているとき（ステップ５０８）には、
ステップ５０９の処理は行わない。
【００４４】この状態は、ステップ５０１で設定された
初期状態と同様である。つまり、ユーザが使用を開始す
るまで、消費電力を抑えるモードとなる。実施例１の構
成によれば、ユーザが情報入力装置を使っていない間
は、消費電力を抑えられ、さらにユーザが情報入力装置
を使おうと近づけば、ユーザの身振りや手振りに追随す
るように取得タイミングなどが自動的に設定されるよう
になっているので、ユーザに負担をかけることなく、容
易に消費電力を低減できるのでその効果は大きい。
初期状態と同様である。つまり、ユーザが使用を開始す
るまで、消費電力を抑えるモードとなる。実施例１の構
成によれば、ユーザが情報入力装置を使っていない間
は、消費電力を抑えられ、さらにユーザが情報入力装置
を使おうと近づけば、ユーザの身振りや手振りに追随す
るように取得タイミングなどが自動的に設定されるよう
になっているので、ユーザに負担をかけることなく、容
易に消費電力を低減できるのでその効果は大きい。
【００４５】（実施例１の変形例）実施例１では、ユー
ザが使用中とそうでないときとで、取得タイミングと発
光量が変更されているが必ずしもこれに限定されるもの
ではない。例えば、解像度も小さければ、画像の読み出
しや転送にかかる時間が減るので、消費電力を低減でき
る。このような解像度の変更など、消費電力の低減につ
ながる画像取得特性の変更も可能である。
ザが使用中とそうでないときとで、取得タイミングと発
光量が変更されているが必ずしもこれに限定されるもの
ではない。例えば、解像度も小さければ、画像の読み出
しや転送にかかる時間が減るので、消費電力を低減でき
る。このような解像度の変更など、消費電力の低減につ
ながる画像取得特性の変更も可能である。
【００４６】また、実施例１では、画像処理部２は、種
々の画像処理が行えるようにソフトウェアにより実現さ
れていることを想定している。例えば、実施例１に示し
たように、重心速度により、ユーザが使用中かどうかを
判定するように限定すれば、重心速度抽出に限定した部
分をゲートアレイなどのハードウェアロジックにより実
現することが可能であり、ハードウェア化することで、
より一層の小型化を図ることができる。
々の画像処理が行えるようにソフトウェアにより実現さ
れていることを想定している。例えば、実施例１に示し
たように、重心速度により、ユーザが使用中かどうかを
判定するように限定すれば、重心速度抽出に限定した部
分をゲートアレイなどのハードウェアロジックにより実
現することが可能であり、ハードウェア化することで、
より一層の小型化を図ることができる。
【００４７】また、ユーザが使用中かどうかの判定を、
本実施例では、速度により行っているが、必ずしもこれ
に限定される訳ではない。ユーザが近づいたどうかを距
離により判定するようにすることも可能である。
本実施例では、速度により行っているが、必ずしもこれ
に限定される訳ではない。ユーザが近づいたどうかを距
離により判定するようにすることも可能である。
【００４８】また、本発明の実施例では、ユーザが使用
中であると判断したときには、取得タイミングと発光量
の双方を変更している。が必ずしも、取得タイミングと
発光量は同期して、変更しなくてもよく、一方のみをあ
げるようにすることも可能である。
中であると判断したときには、取得タイミングと発光量
の双方を変更している。が必ずしも、取得タイミングと
発光量は同期して、変更しなくてもよく、一方のみをあ
げるようにすることも可能である。
【００４９】（実施例２）第１の実施例では、ユーザが
使用中かどうかを判別して、それに応じて、画像取得の
特性を変更し、消費電力の低減をはかることを目的とし
ていた。第１の実施例では、ユーザは本発明の情報入力
手段を使うために、例えば、ＰＣへの入力を行うなど、
情報入力手段に近づくと言うことを前提にしているの
で、重心速度、あるいは距離などにより、使用の有無を
判定することが可能であった。
使用中かどうかを判別して、それに応じて、画像取得の
特性を変更し、消費電力の低減をはかることを目的とし
ていた。第１の実施例では、ユーザは本発明の情報入力
手段を使うために、例えば、ＰＣへの入力を行うなど、
情報入力手段に近づくと言うことを前提にしているの
で、重心速度、あるいは距離などにより、使用の有無を
判定することが可能であった。
【００５０】これに対し、本発明を、部屋に人が入って
きたかどうか、どこにいるかを検知するといった別の用
途に使うこともできる。このような場合には、単に速度
を見ているだけでは、情報入力装置の取得範囲内に目的
の物体が入ってこない限り、何も対処ができないという
問題が生じる。
きたかどうか、どこにいるかを検知するといった別の用
途に使うこともできる。このような場合には、単に速度
を見ているだけでは、情報入力装置の取得範囲内に目的
の物体が入ってこない限り、何も対処ができないという
問題が生じる。
【００５１】また、ＰＣなどの情報家電機器に対し、入
力を行うといっても、家族の中で、多少、情報家電機器
から一定値以上離れたところから、入力を行う方を好む
構成メンバが存在する可能性がある。
力を行うといっても、家族の中で、多少、情報家電機器
から一定値以上離れたところから、入力を行う方を好む
構成メンバが存在する可能性がある。
【００５２】このような場合、単に情報入力装置の取得
範囲内に目的の物体が入ってくるのを待っているだけで
は、肝心の目標物を撮像できずに終わることが十分考え
られる。
範囲内に目的の物体が入ってくるのを待っているだけで
は、肝心の目標物を撮像できずに終わることが十分考え
られる。
【００５３】第２の実施例は、このような問題を解決す
るものである。図７はその処理の流れ図である。本実施
例では、取得タイミングは秒３０枚、発光量は５０ｍＡ
に初期化されているとする（ステップ６０１）。画像を
取得し、取得した画像中に目的の物体が撮像されている
かどうかを判定する（ステップ６０４）。もし、物体が
撮像できていない場合には、物体が情報入力装置より遠
いところにあると判断し撮像距離を伸ばすために、発光
量をます（ステップ６０６）。
るものである。図７はその処理の流れ図である。本実施
例では、取得タイミングは秒３０枚、発光量は５０ｍＡ
に初期化されているとする（ステップ６０１）。画像を
取得し、取得した画像中に目的の物体が撮像されている
かどうかを判定する（ステップ６０４）。もし、物体が
撮像できていない場合には、物体が情報入力装置より遠
いところにあると判断し撮像距離を伸ばすために、発光
量をます（ステップ６０６）。
【００５４】発光量を増した状態（例えば、今の例で
は、１００ｍＡ）で画像取得を行う（ステップ６０
２）。同様にして、画像が取得できるまで発光量を増し
続けるが、発光量が一定値（図６の例では３００ｍＡ）
に達したとき（ステップ６０５）、それ以上発光量を増
すのはやめる（ステップ６０７）。
は、１００ｍＡ）で画像取得を行う（ステップ６０
２）。同様にして、画像が取得できるまで発光量を増し
続けるが、発光量が一定値（図６の例では３００ｍＡ）
に達したとき（ステップ６０５）、それ以上発光量を増
すのはやめる（ステップ６０７）。
【００５５】発光量が、３００ｍＡに達しても画像が取
得できない場合には、取得タイミングを遅くしていく
（ステップ６０８）。つまり、取得タイミングが遅くな
るということは、１枚あたりで受光部が受光している時
間が長くなることを意味する。受光時間が長くなれば、
弱い光でも長時間受光するので、受光する電荷が増せる
ので、より遠方の物体からの反射光の取得が可能にな
る。
得できない場合には、取得タイミングを遅くしていく
（ステップ６０８）。つまり、取得タイミングが遅くな
るということは、１枚あたりで受光部が受光している時
間が長くなることを意味する。受光時間が長くなれば、
弱い光でも長時間受光するので、受光する電荷が増せる
ので、より遠方の物体からの反射光の取得が可能にな
る。
【００５６】取得タイミングが一定値（たとえば、秒５
枚以下）になると、情報入力装置としては、手振りや身
振りを取得することが難しくなるので、それいかにタイ
ミングを遅くすることは行わない（ステップ６０７）。
枚以下）になると、情報入力装置としては、手振りや身
振りを取得することが難しくなるので、それいかにタイ
ミングを遅くすることは行わない（ステップ６０７）。
【００５７】ユーザが入力装置の使用を終了したと判断
できれば（ステップ６０９）、無用に発光することを即
座にやめるために、初期化ステップ（ステップ６０１）
に戻る。
できれば（ステップ６０９）、無用に発光することを即
座にやめるために、初期化ステップ（ステップ６０１）
に戻る。
【００５８】本実施例によれば、画像が取得できるま
で、取得の特性が自動的に変更されるので、複数のユー
ザが共有して一つの情報入力装置を使うときでも、いち
いち設定距離などを、手動で変更することなく、情報入
力が行えるので、ユーザに負荷を欠けることなく、ユー
ザの意図にあった直接操作を実現できる。
で、取得の特性が自動的に変更されるので、複数のユー
ザが共有して一つの情報入力装置を使うときでも、いち
いち設定距離などを、手動で変更することなく、情報入
力が行えるので、ユーザに負荷を欠けることなく、ユー
ザの意図にあった直接操作を実現できる。
【００５９】（実施例２の変形例）本実施例では、物体
画像が取得できない場合、取得できるまで、発光量をま
し、発光のタイミングを遅くすることを行っているが、
必ずしも、発光量とタイミングは、双方を変更すること
が必要なわけではない。
画像が取得できない場合、取得できるまで、発光量をま
し、発光のタイミングを遅くすることを行っているが、
必ずしも、発光量とタイミングは、双方を変更すること
が必要なわけではない。
【００６０】例えば、発光量のみをます、あるいは発光
タイミングのみを遅くするだけの構成も可能である。ま
た、本実施例では、変更した発光量とタイミングは、ユ
ーザが使用を狩猟するまで、維持するようになってい
る。しかし、必ずしもこれに限定されるものではない。
例えば、ある一定回数毎に、減じた発光量で画像を取得
し、物体画像が得られるかどうかを判定し、得られると
判定した場合には、減じた発光量に設定し直した、画像
取得をおこなうというような変更も可能である。
タイミングのみを遅くするだけの構成も可能である。ま
た、本実施例では、変更した発光量とタイミングは、ユ
ーザが使用を狩猟するまで、維持するようになってい
る。しかし、必ずしもこれに限定されるものではない。
例えば、ある一定回数毎に、減じた発光量で画像を取得
し、物体画像が得られるかどうかを判定し、得られると
判定した場合には、減じた発光量に設定し直した、画像
取得をおこなうというような変更も可能である。
【００６１】以上のような本願発明は、専用のハードウ
ェアを用いずとも、汎用のプロセッサを用いたソフトウ
ェアによる処理で実現することができる。例えば、図
６，図７の処理はコンピュータプログラムを用いて実現
でき、これをフロッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの
記録媒体を通じてコンピュータに導入して実行させるこ
とにより、本願発明を実施することができる。
ェアを用いずとも、汎用のプロセッサを用いたソフトウ
ェアによる処理で実現することができる。例えば、図
６，図７の処理はコンピュータプログラムを用いて実現
でき、これをフロッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの
記録媒体を通じてコンピュータに導入して実行させるこ
とにより、本願発明を実施することができる。
【００６２】
【発明の効果】本願発明によれば、ユーザが情報入力装
置を使っていない間は、消費電力を抑えられ、さらにユ
ーザが情報入力装置を使おうと近づけば、ユーザの身振
りや手振りに追随するように取得タイミングなどが自動
的に設定されるようになっているので、ユーザに負担を
かけることなく、容易に消費電力を低減できるので、そ
の効果は大きい。
置を使っていない間は、消費電力を抑えられ、さらにユ
ーザが情報入力装置を使おうと近づけば、ユーザの身振
りや手振りに追随するように取得タイミングなどが自動
的に設定されるようになっているので、ユーザに負担を
かけることなく、容易に消費電力を低減できるので、そ
の効果は大きい。
【００６３】また本願発明によれば、画像が取得できる
まで、取得の特性が自動的に変更されるので、複数のユ
ーザが共有して一つの情報入力装置を使うときでも、い
ちいち設定距離などを、手動で変更することなく、情報
入力が行えるので、ユーザに負荷を欠けることなく、ユ
ーザの意図にあった直接操作を実現できる。
まで、取得の特性が自動的に変更されるので、複数のユ
ーザが共有して一つの情報入力装置を使うときでも、い
ちいち設定距離などを、手動で変更することなく、情報
入力が行えるので、ユーザに負荷を欠けることなく、ユ
ーザの意図にあった直接操作を実現できる。
【図１】本願発明の第１の実施例の概略構成図である。
【図２】本願発明の距離画像取得手段の概略図である。
【図３】本願発明の取得した画像データを示した図であ
る。
る。
【図４】本願発明の取得した画像データを示した図であ
る。
る。
【図５】本願発明の取得した画像データの輪郭情報の図
である。
である。
【図６】本願発明の処理の流れを示したフローチャート
の図である。
の図である。
【図７】本願発明の処理の流れを示したフローチャート
の図である。
の図である。
１…画像取得部，２…画像処理部，１０１…発光部，１
０２…反射光抽出部，１０３…受光部 １０４…反射光抽出部
０２…反射光抽出部，１０３…受光部 １０４…反射光抽出部
Claims (15)
- 【請求項１】パルス信号もしくは変調信号を生成するタ
イミング信号生成手段と、 このタイミング信号生成手段からの信号に基づいて強度
変化する光を発する発光手段と、 このタイミング信号生成手段からの信号と同期して、前
記発光手段から発された光の物体による反射光を抽出す
る反射光抽出手段と、 この反射光抽出手段によって抽出された反射光から物体
の反射光画像を生成する反射光画像生成手段と、 この反射光画像生成手段によって生成された反射光画像
の動きを検知する動き検知手段と、 この動き検知手段が動きを検知したとき、前記タイミン
グ信号生成手段が生成する信号の制御を行う手段を有す
ることを特徴とする情報入力装置。 - 【請求項２】パルス信号もしくは変調信号を生成するタ
イミング信号生成手段と、 このタイミング信号生成手段からの信号に基づいて強度
変化する光を発する発光手段と、 このタイミング信号生成手段からの信号と同期して、前
記発光手段から発された光の物体による反射光を抽出す
る反射光抽出手段と、 この反射光抽出手段によって抽出された反射光から物体
の反射光画像を生成する反射光画像生成手段と、 この反射光画像生成手段によって生成された反射光画像
の動きを検知する動き検知手段と、 この動き検知手段が反射光画像の動きを検知したとき、
前記発光手段の発光強度を変化させる手段を有すること
を特徴とする情報入力装置。 - 【請求項３】パルス信号もしくは変調信号を生成するタ
イミング信号生成手段と、 このタイミング信号生成手段からの信号に基づいて強度
変化する光を発する発光手段と、 このタイミング信号生成手段からの信号と同期して、前
記発光手段から発された光の物体による反射光を抽出す
る反射光抽出手段と、 この反射光抽出手段によって抽出された反射光から物体
の反射光画像を生成する反射光画像生成手段と、 この反射光画像生成手段によって生成された反射光画像
の動きを検知する動き検知手段と、 この動き検知手段が反射光画像の動きを検知したとき、
前記発光手段の発光間隔を変化させる手段を有すること
を特徴とする情報入力装置。 - 【請求項４】パルス信号もしくは変調信号を生成するタ
イミング信号生成手段と、 このタイミング信号生成手段からの信号に基づいて強度
変化する光を発する発光手段と、 このタイミング信号生成手段からの信号と同期して、前
記発光手段から発された光の物体による反射光を抽出す
る反射光抽出手段と、 この反射光抽出手段によって抽出された反射光から物体
の反射光画像を生成する反射光画像生成手段と、 この反射光画像生成手段によって生成された反射光画像
が所定の大きさで得られるまで、前記タイミング信号生
成手段の生成する信号の周期を変化させる手段を有する
ことを特徴とする情報入力装置。 - 【請求項５】パルス信号もしくは変調信号を生成するタ
イミング信号生成手段と、 このタイミング信号生成手段からの信号に基づいて強度
変化する光を発する発光手段と、 このタイミング信号生成手段からの信号と同期して、前
記発光手段から発された光の物体による反射光を抽出す
る反射光抽出手段と、 この反射光抽出手段によって抽出された反射光から物体
の反射光画像を生成する反射光画像生成手段と、 この反射光画像生成手段によって生成された反射光画像
が所定の大きさで得られるまで、前記発光手段における
発光強度を変化させる手段を有することを特徴とする情
報入力装置。 - 【請求項６】生成されたタイミング信号に基づいて強度
変化する光を発光し、 このタイミング信号と同期して、発光された光の物体に
よる反射光を抽出し、 この抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、 この生成された反射光画像の動きを検知したとき、タイ
ミング信号の制御を行うことを特徴とする情報入力方
法。 - 【請求項７】生成されたタイミング信号に基づいて強度
変化する光を発光し、 このタイミング信号と同期して、発光された光の物体に
よる反射光を抽出し、 この抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、 この生成された反射光画像の動きを検知したとき、発光
すべき光の発光強度を変化させることを特徴とする情報
入力方法。 - 【請求項８】生成されたタイミング信号に基づいて強度
変化する光を発光し、 このタイミング信号と同期して、発光された光の物体に
よる反射光を抽出し、 この抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、 この生成された反射光画像の動きを検知したとき、発光
すべき光の発光間隔を変化させることを特徴とする情報
入力方法。 - 【請求項９】生成されたタイミング信号に基づいて強度
変化する光を発光し、 このタイミング信号と同期して、発光された光の物体に
よる反射光を抽出し、 この抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、 この生成された反射光画像が所定の大きさで得られるま
で、前記タイミング信号の周期を変化させることを特徴
とする情報入力方法。 - 【請求項１０】生成されたタイミング信号に基づいて強
度変化する光を発光し、 このタイミング信号と同期して、発光された光の物体に
よる反射光を抽出し、 この抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、 この生成された反射光画像が所定の大きさで得られるま
で、発光すべき光の強度を変化させることを特徴とする
情報入力方法。 - 【請求項１１】物体による反射光画像を抽出するための
プログラムをコンピュータで実行可能なように記録した
記録媒体であって、 生成されたタイミング信号に基づいて強度変化する光を
発光し、 このタイミング信号と同期して、発光された光の物体に
よる反射光を抽出し、 この抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、 この生成された反射光画像の動きを検知したとき、タイ
ミング信号の制御を行うプログラムをコンピュータで実
行可能なように記録した記録媒体。 - 【請求項１２】物体による反射光画像を抽出するための
プログラムをコンピュータで実行可能なように記録した
記録媒体であって、 生成されたタイミング信号に基づいて強度変化する光を
発光し、 このタイミング信号と同期して、発光された光の物体に
よる反射光を抽出し、 この抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、 この生成された反射光画像の動きを検知したとき、発光
すべき光の発光強度を変化させるプログラムをコンピュ
ータで実行可能なように記録した記録媒体。 - 【請求項１３】物体による反射光画像を抽出するための
プログラムをコンピュータで実行可能なように記録した
記録媒体であって、 生成されたタイミング信号に基づいて強度変化する光を
発光し、 このタイミング信号と同期して、発光された光の物体に
よる反射光を抽出し、 この抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、 この生成された反射光画像の動きを検知したとき、発光
すべき光の発光間隔を変化させるプログラムをコンピュ
ータで実行可能なように記録した記録媒体。 - 【請求項１４】物体による反射光画像を抽出するための
プログラムをコンピュータで実行可能なように記録した
記録媒体であって、 生成されたタイミング信号に基づいて強度変化する光を
発光し、 このタイミング信号と同期して、発光された光の物体に
よる反射光を抽出し、 この抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、 この生成された反射光画像が所定の大きさで得られるま
で、前記タイミング信号の周期を変化させるプログラム
をコンピュータで実行可能なように記録した記録媒体。 - 【請求項１５】物体による反射光画像を抽出するための
プログラムをコンピュータで実行可能なように記録した
記録媒体であって、 生成されたタイミング信号に基づいて強度変化する光を
発光し、 このタイミング信号と同期して、発光された光の物体に
よる反射光を抽出し、 この抽出された反射光から物体の反射光画像を生成し、 この生成された反射光画像が所定の大きさで得られるま
で、発光すべき光の強度を変化させるプログラムをコン
ピュータで実行可能なように記録した記録媒体。
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