KR101144347B1 - 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법 및 그 휴대단말기 - Google Patents

휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법 및 그 휴대단말기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법 및 그 휴대단말기에 관한 것으로, 휴대단말기가 내부의 전력을 소모하는 저전력상태에서는 사용자의 근거리 제스처를 감지하여 대응하는 동작을 수행하고, 휴대단말기가 외부로부터 전력을 공급받는 고전력상태에서는 센서의 출력을 높여 상대적으로 원거리에서 행해지는 사용자의 제스처를 인식하여 대응하는 동작을 수행하도록 함으로써, 휴대단말기의 전력 상황에 맞게 사용자의 제스처에 따라 동작을 수행하는 것이 가능해 진다.
제스처, 센서, 전력, 휴대단말기

Description

휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법 및 그 휴대단말기{Method for recognition of gesture using potable terminal and potable terminal thereof}
본 발명은 제스처 인식방법에 관한 것으로, 특히, 휴대단말기의 전력상황에 따라 사용자의 동작을 감지하는 센서 출력을 조절하여 제스처를 인식하고 대응하는 동작을 수행하는 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법 및 그 휴대단말기에 관한 것이다.
휴대단말기는 통화를 위한 생활 필수품으로서 유선전화를 빠르게 대체하고 있다. 또한 이동통신망의 발달, 무선 컨텐츠의 증가, 휴대단말기에 구비된 프로세서 및 메모리의 비약적 발전으로 인해, 휴대단말기가 컴퓨터 등의 개인용 단말기와 그 기능상의 경쟁을 벌이는 시대에 이르게 되었다.
이러한 휴대단말기 기능의 변화는 휴대단말기를 이용한 다양한 컨텐츠의 시청을 가능하게 함과 동시에, 그 전력상의 한계로 인해 장시간 고화질의 컨텐츠를 시청하는 것을 어렵게 한다는 문제가 있다.
특히, 휴대단말기는 종래의 키패드 또는 터치패드 등을 이용하여 휴대단말기를 제어하는 방식에서 벗어나 사용자의 제스처를 감지하여 대응하는 동작을 수행하 는 방식으로 진화하고 있다. 그러나 이러한 사용자 제스처 기반의 휴대단말기 구동에는 종래의 방식보다 더 많은 전력소모가 요구된다는 문제가 있으며, 이는 사용자의 휴대단말기의 이용을 제한하는 요소로 작용하고 있다.
그리고, 휴대단말기에 전원선을 연결하여 외부로부터 전력을 공급하는 경우에도, 휴대단말기가 내부의 전력을 소모하는 경우와 동일하게, 일정범위 내에서 행해지는 사용자 제스처만을 감지하고 대응하는 동작을 수행할 수 있다는 단점이 있다. 또한, 휴대단말기에 외부 전력을 공급하는 경우에는 휴대단말기가 사용자의 신체와 이격적인 곳에 위치하는 경우가 대부분이므로, 휴대단말기가 사용자 제스처 감지하는 정확성이 떨어지게 된다는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 휴대단말기가 내부의 전원을 소비하는 상태에서 외부로부터 전력을 공급받는 상태로 전환하는 경우 사용자의 제스처를 감지하는 센서의 출력을 높여 원거리 제스처를 감지하고 대응하는 동작을 수행할 수 있는 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법 및 그 휴대단말기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴대단말기는, 정보 표현을 위한 디스플레이부, 사용자의 제스처를 감지하는 센서부, 전력을 공급하는 전원부, 상기 전원부의 전력을 소모하는 저전력상태에서 상기 센서부를 이용하여 감지한 근거리 제스처에 대응하는 명령을 실행하여 해당 실행결과를 상기 디스플레이부에 표현하며, 상기 전원부를 통해 외부로부터 전력을 공급받음을 인식하면 상기 센서부의 센서 출력을 높여 고전력상태로 전환하고, 상기 센서부를 이용하여 감지한 원거리 제스처에 대응하는 명령을 실행하여 해당 실행결과를 상기 디스플레이부에 표현하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 휴대단말기에 있어서, 상기 제어부는, 거치대에 연결된 상기 전원부를 통해 외부로부터 전력을 공급받음을 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 휴대단말기에 있어서, 상기 제어부는, 유선 또는 무선으로 상기 전원부를 통해 외부로부터의 전력을 공급받음을 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 휴대단말기에 있어서, 상기 센서부는 사용자의 제스처를 촬영하는 카메라를 포함하고, 상기 제어부는 상기 카메라가 촬영한 화상 정보의 픽셀(pixel)을 시간 순서에 따라 비교하여 상기 제스처를 판단하고 대응하는 명령을 실행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 휴대단말기에 있어서, 상기 센서부는 사용자의 제스처를 촬영하는 복수의 카메라를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수의 카메라 중 특정 카메라가 촬영한 화상 정보와 상기 복수의 카메라 중 다른 카메라가 촬영한 화상 정보를 비교하여 상기 사용자의 움직임에 대한 중심점을 파악하고 상기 중심점의 이동 정보를 이용하여 상기 제스처를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 휴대단말기는, RGB(Red-Green-Blue) 좌표계 정보 또는 HSI(Hue Saturation Intensity) 좌표계 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 RGB 좌표계 또는 상기 HSI 좌표계를 이용해 임계값 이상의 변화를 가지는 픽셀을 비교하여 상기 제스처를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 휴대단말기에 있어서, 상기 센서부는 사용자의 제스처를 촬영하는 카메라를 포함하고, 상기 제어부는 상기 저전력상태에서 상기 카메라가 기설정된 픽셀 수에 맞게 화상을 촬영하도록 제어하여 상기 근거리 제스처를 판단하고, 상기 고전력상태에서 상기 카메라가 상기 기설정된 픽셀 수보다 더 많은 수의 픽셀 수에 맞게 화상을 촬영하도록 제어하여 상기 원거리 제스처를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 휴대단말기에 있어서, 상기 센서부는 적외선 센서, RF(Radio Frequency) 센서 또는 초음파 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서부에서 조사된 광선의 진행이 차단되거나 반사되는 위치를 파악하여 상기 근거리 제스처 또는 상기 원거리 제스처를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 휴대단말기에 있어서, 상기 센서부는 적외선 센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 적외선 센서를 이용해 사용자의 신체에서 조사되는 적외선을 감지하여 상기 근거리 제스처 또는 상기 원거리 제스처를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법은, 휴대단말기가 내부의 전력을 소모하는 저전력상태에서 센서를 이용하여 감지한 근거리 제스처에 대응하는 명령을 실행하여 해당 실행결과를 디스플레이 장치에 표현하는 근거리 감지단계, 상기 휴대단말기가 외부로부터 전력을 공급받음을 인식하면 상기 센서의 출력을 높여 고전력상태로 전환하는 전환단계, 상기 휴대단말기가 상기 센서를 이용하여 감지한 원거리 제스처에 대응하는 명령을 실행하여 해당 실행결과를 상기 디스플레이 장치에 표현하는 원거리 감지단계를 포함한다.
본 발명의 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법에 있어서, 상기 근거리 감지단계 또는 상기 원거리 감지단계는, 카메라, 적외선 센서, RF 센서 또는 초음파 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용하여 제스처를 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법에 있어서, 상기 전환단계는, 상기 휴대단말기가 거치대에 연결되어 외부로부터 전력을 공급받음을 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법에 있어서, 상기 전환단계는, 상기 휴대단말기가 유선 또는 무선으로 외부로부터 전력을 공급받음을 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 사용자가 휴대단말기를 휴대한 상태와 같이 휴대단말기와 근접하여 위치한 상태에서는, 휴대단말기가 센서를 이용해 근거리에서 행해지는 사용자의 제스처를 인식하여 대응하는 동작을 수행할 수 있고, 유선 또는 무선을 통해 외부로부터 휴대단말기에 전력이 공급되는 상태에서는, 해당 센서의 출력을 높여 보다 원거리에서 행해지는 사용자의 제스처를 인식하고 대응하는 동작을 수행하도록 할 수 있다.
본 발명에 의하면, 휴대단말기가 자체의 배터리에서 전력을 공급받는 상태에서는 상대적으로 적은 전력을 소모하여 휴대단말기를 제어할 수 있고, 전력상의 제약에서 상대적으로 자유로운 외부 전력 공급 상태에서는 사용자의 제스처를 감지하는 센서의 출력을 높여 원거리의 제스처를 감지하도록 하여 휴대단말기를 제어할 수 있어 사용자의 편의가 증진된다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대단말기(100)의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예의 휴대단말기(100)는 센서부(110), 디스플레이부(120), 전원부(130), 제어부(140) 및 저장부(150)를 포함하여 구성된다.
저장부(150)는 휴대단말기(100) 내부의 데이터 또는 컨텐츠 등을 저장하는 저장소이다. 본 발명의 저장부(150)는 정보 저장을 위한 휘발성 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
전원부(130)는 휴대단말기(100)를 구동하기 위한 전력을 공급하는 역할을 한다. 본 발명의 전원부(130)는 외부로부터 유선 또는 무선으로 전력을 공급받기 위한 인터페이스를 포함하고, 휴대단말기(100)의 내부에서 동작 전력을 공급하기 위한 배터리 등을 포함할 수 있다.
디스플레이부(120)는 휴대단말기(100)가 사용자 명령에 따른 동작이나 내부 데이터를 시각적으로 표현하기 위한 장치이다. 본 발명의 디스플레이부(120)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diodes), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 액정 등의 표현수단을 포함할 수 있다.
센서부(110)는 휴대단말기(100) 사용자의 동작을 감지하기 위한 센서를 포함한다. 이러한 동작을 위해 센서부(110)는, 예를 들어, 카메라, 적외선센서, RF(Radio Frequency)센서 또는 초음파센서 등을 포함할 수 있다.
제어부(140)는 휴대단말기(100)의 동작을 전체적으로 제어하는 역할을 하며, 이러한 동작을 수행하는 프로세서 등을 포함할 수 있다.
본 발명에서는 휴대단말기(100)가 전원부(130) 내부에 저장된 전력을 소모하는 상태를 '저전력상태'로, 휴대단말기(100)가 전원부(130)를 통해 외부로부터 전력을 공급받는 상태를 '고전력상태'로 정의한다.
저전력상태에서 휴대단말기(100)는 센서부(110)의 센서를 이용해 감지한 사용자의 제스처에 대응하는 동작을 수행한다. 이러한 동작은 휴대단말기(100)에서 제공하는 기능을 실행하거나, 특정 컨텐츠를 재생하거나 부가기능을 실행하는 등 휴대단말기(100)의 전반적인 동작 제어에 모두 적용될 수 있다.
본 발명의 일실시예에서 센서부(110)가 카메라를 포함한 경우라면, 제어부(140)는 카메라가 촬영하는 화상의 픽셀 변화를 시간 순서에 따라 비교하여 사용자의 제스처를 판단하고 대응하는 명령을 수행할 수 있다. 별개로, 센서부(110)가 복수의 카메라를 포함한 경우라면, 제어부(140)는 복수의 카메라 중 특정 카메라가 촬영한 화상 정보와 해당 복수의 카메라 중 다른 카메라가 촬영한 화상 정보를 비교하여 사용자의 움직임에 대한 중심점을 파악하고, 중심점의 이동 정보를 이용하여 제스처를 판단할 수도 있다.
이를 위해, 휴대단말기(100)의 저장부(150)는 이진화된(binary) 삼원색 좌표계(RGB:Red-Green-Blue Coordinates) 정보 또는 색조/채도/명도 좌표계(HSI:Hue, Saturation, Intensity Coordinates) 정보 등을 저장할 수 있고, 제어부(140)는 촬영한 화상의 픽셀을 저장된 좌표계 정보와 비교하여 판단 동작을 수행할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에서, 센서부(110)가 적외선 센서, RF 센서 또는 초음파 센서 등을 포함한 경우라면, 제어부(140)는 센서부(110)에서 조사된 광선의 진행이 차단되거나, 해당 광선이 반사되는 위치를 파악하여, 그 변화에 따라 사용자의 제스처를 판단할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에서는, 제어부(140)가 센서부(110)의 적외선 센서를 이용해 사용자의 신체에서 조사되는 적외선을 감지하여 사용자의 제스처를 판단할 수도 있을 것이다.
휴대단말기(100)의 제어부(140) 이러한 과정을 통해 사용자의 제스처를 감지하여 대응하는 명령을 수행하던 중, 전원부(130)에 유선 또는 무선 전원이 연결되어 외부로부터 전력이 공급되면, 이를 인식한 제어부(140)가 센서의 출력을 높이고 고전력상태로 전환한다.
그리고 제어부(140)는 상기와 마찬가지 방법으로 사용자의 제스처를 인식하고 대응하는 동작을 수행한다. 이러한 고전력상태에서는 높아진 센서의 출력에 의해, 전원부(130) 내부의 전력을 소모하는 저전력상태 상태보다 상대적으로 원거리에서 행해지는 사용자의 제스처를 할 수 있게 된다.
예를 들어, 센서부(110)가 카메라를 포함한 경우라면, 제어부(140)는 저전력상태에서 기설정된 픽셀 수에 맞게 화상을 촬영하도록 제어하여 사용자의 근거리 제스처를 판단하고, 고전력상태로 전환되면 해당 픽셀 수보다 더 많은 수의 픽셀 수에 맞게 화상을 촬영하도록 제어하여 사용자의 원거리 제스처를 판단할 수 있다.
별개로, 센서부(110)가 적외선 센서, RF 센서 또는 초음파 센서 등을 포함한 경우라면, 제어부(140)는 조사되는 광선의 세기를 높이거나, 센서의 센싱 주기를 짧게 하는 등의 방식으로 센서의 출력을 높일 수 있다.
이러한 동작을 통해, 고전력상태의 제어부(140)는 저전력상태보다 상대적으로 원거리에서 행해지는 사용자의 제스처를 센서부(110)를 이용해 상세하게 감지하고 대응하는 동작을 수행할 수 있게 된다. 제어부(140)가 고전력상태에서 센서부(110)를 이용해 사용자의 제스처를 감지하는 과정은 저전력상태에서의 동작과 유사하므로 자세한 설명을 생략하기로 한다.
휴대단말기(100)의 저전력상태 또는 고전력상태에서의 동작에 대해서는 도 2 및 도 3을 참조하여 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 도 1의 실시예에 따른 저전력상태에서의 휴대단말기(100) 동작 설명도이다. 도 2를 참조하면, 사용자가 내부전력을 소모하여 구동되고 있는 휴대단말기(100)에 한 손으로 제스처 입력을 위한 동작을 수행하고 있다.
휴대단말기(100)가 이러한 사용자 동작에 따른 제스처를 센서부(110)를 통해 감지하면, 휴대단말기(100) 내부의 프로세서는 해당 제스처에 대응하는 기능을 수행하고, 그 수행결과를 디스플레부(120)에 표현하여 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 한다.
본 실시예에서는 사용자가 근접한 휴대단말기(100)가 제스처를 인식하도록 하는 일반적인 형태를 도시하고 있으며, 사용자가 한 손으로 휴대단말기(100)를 들고 다른 한 손으로 제스처를 취하는 등, 휴대단말기(100)가 외부로부터 전력을 공급받지 않는 어떠한 상태도 본 발명의 기술적 범위에 포함되는 것이다.
또한, 본 실시예에서는 사용자가 다른 한 손으로 제스처를 취하고 있으나, 사용자의 제스처는 이에 국한되지 않고, 다른 몸짓, 얼굴 표정 등 다양한 제스처가 될 수 있다.
도 3은 도 1의 실시예에 따른 고전력상태에서의 휴대단말기(100) 동작 설명도이다. 도 3을 참조하면, 사용자가 휴대단말기(100)를 거치대(200)에 거치하고 휴대단말기(100)에 유선으로 전력을 공급하고 있다.
이렇게 휴대단말기(100)의 외부에서 전력이 공급되면, 이를 인식한 휴대단말기(100)는 센서의 출력을 높여 사용자의 원거리 제스처를 상세하게 인식할 수 있게 된다.
본 실시예에서는 거치대(200)를 이용해 휴대단말기(100)에 유선으로 전력을 공급하는 상태를 예시하고 있으나, 휴대단말기(100)가 내부의 전력을 소모하는 것이 아니라 외부로부터 유선 또는 무선으로 전력을 공급받는 어떠한 상태로 본 발명의 기술적 범위에 포함되는 것이다.
이러한 방식으로 통상 휴대단말기(100)를 충전하는 등 외부에서 전력을 공급하는 경우, 휴대단말기(100)가 상대적으로 원거리에서 행해지는 사용자 제스처를 감지하고 대응하는 동작을 수행하는 것이 가능해 진다. 이를 통해, 사용자가 휴대단말기(100)를 소지하지 않고 이격적 위치에 놓아둔 경우에도 제스처를 이용해 휴대단말기(100)를 제어할 수 있게 된다.
본 발명에서 휴대단말기(100)가 외부로부터 전력을 공급받는지 여부에 따라 제스처를 감지하고 동작을 수행하는 과정에 대해서는 도 4를 참조하여 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대단말기(100)를 이용한 제스처 인식방법의 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 휴대단말기(100)가 내부의 전력을 소모하는 저전력상태에 진입하고(S410), 내부의 센서를 이용해 사용자의 근거리 제스처를 감지해 대응하는 동작을 수행한다(S420).
이러한 동작을 위해 휴대단말기(100)는 사용자의 제스처를 감지하는 카메라, 적외선 센서, RF 센서 또는 초음파 센서 등의 센서를 포함할 수 있다.
이후, 휴대단말기(100)가 외부로부터 전력을 공급받으면(S430), 센서의 출력을 높이고 고전력상태로 전환한다(S440).
단계(S430)에서는 휴대단말기(100) 유선 또는 무선으로 전력을 공급받을 수 있으며, 예를 들어, 거치대에 휴대단말기가 거치대에 거치된 상태로 전력을 공급받을 수 있다.
그리고 고전력상태의 휴대단말기(100)는 저전력상태에서 감지하는 사용자의 제스처보다 상대적으로 원거리에서 행해지는 사용자 제스처를 감지하고 대응하는 동작을 수행한다(S450).
예를 들어, 휴대단말기(100)가 카메라를 포함한 경우, 단계(S440)에서는 저전력상태보다 상대적으로 많은 픽셀을 이용해 외부상황을 촬영하도록 전환하고, 단계(S450)에서는 저전력상태보다 상대적으로 원거리에서 행해지는 사용자의 제스처를 감지할 수 있다.
만일, 휴대단말기(100)가 적외선 센서, RF 센서 또는 초음파 센서 등을 포함한 경우라면, 단계(S440)에서는 휴대단말기(100)가 저전력상태보다 조사되는 광선 의 세기를 높이거나, 센서의 센싱 주기를 짧게 하는 등의 방식으로 센서의 출력을 높이고, 단계(S450)에서는 해당 광선이 사용자에 의해 차단되거나 사용자로부터 반사되는 광선을 인식하거나, 사용자로부터 조사되는 적외선을 인식하는 방식 등으로 사용자의 제스처를 감지할 수 있다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것은 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
본 발명에 의하면, 휴대단말기가 내부의 전력을 소모하는 상태에서는 전력 소모를 최소화하면서 사용자의 근거리 제스처에 따른 동작을 수행할 수 있고, 휴대단말기가 외부로부터 전력을 공급받는 상태에서는 보다 전력 소모가 다소 늘어남을 감수하고 사용자의 원거리 제스처에 따른 동작까지도 수행할 수 있도록 함으로써, 휴대단말기의 전력 상황에 따라 사용자의 제스처에 따른 동작을 수행하는 것이 가능해 진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대단말기의 구성도이다.
도 2는 도 1의 실시예에 따른 저전력상태의 동작 설명도이다.
도 3은 도 1의 실시예에 따른 고전력상태의 동작 설명도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법의 흐름도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100: 휴대단말기 110: 센서부
120: 디스플레이부 130: 전원부
140: 제어부 150: 저장부
200: 거치대

Claims (13)

  1. 정보 표현을 위한 디스플레이부;
    사용자의 제스처를 감지하는 센서부;
    전력을 공급하는 전원부; 및
    상기 전원부의 전력을 소모하는 저전력상태에서 상기 센서부를 이용하여 기 설정된 범위 이내의 제1 제스처를 감지하고, 상기 감지된 제1 제스처에 대응하는 명령을 실행하여 해당 실행결과를 상기 디스플레이부에 표현하며, 상기 전원부를 통해 외부로부터 전력을 공급받음을 인식하면 상기 센서부의 센서 출력을 높여 고전력상태로 전환하고, 상기 센서부를 이용하여 상기 제1 제스처가 감지되는 범위를 초과하는 범위에서 제2 제스처를 감지하고, 상기 감지된 제2 제스처에 대응하는 명령을 실행하여 해당 실행결과를 상기 디스플레이부에 표현하는 제어부;
    를 포함하는 휴대단말기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    거치대에 연결된 상기 전원부를 통해 외부로부터 전력을 공급받음을 인식하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    유선 또는 무선으로 상기 전원부를 통해 외부로부터의 전력을 공급받음을 인식하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 사용자의 제스처를 촬영하는 카메라를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 카메라가 촬영한 화상 정보의 픽셀(pixel)을 시간 순서에 따라 비교하여 상기 제스처를 판단하고 대응하는 명령을 실행하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 사용자의 제스처를 촬영하는 복수의 카메라를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 복수의 카메라 중 특정 카메라가 촬영한 화상 정보와 상기 복수의 카메라 중 다른 카메라가 촬영한 화상 정보를 비교하여 상기 사용자의 움직임에 대한 중심점을 파악하고 상기 중심점의 이동 정보를 이용하여 상기 제스처를 판단하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    RGB(Red-Green-Blue) 좌표계 정보 또는 HSI(Hue Saturation Intensity) 좌표계 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 RGB 좌표계 또는 상기 HSI 좌표계를 이용해 임계값 이상의 변화를 가지는 픽셀을 비교하여 상기 제스처를 판단하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 사용자의 제스처를 촬영하는 카메라를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 저전력상태에서 상기 카메라가 기설정된 픽셀 수에 맞게 화상을 촬영하도록 제어하여 상기 제1 제스처를 판단하고, 상기 고전력상태에서 상기 카메라가 상기 기설정된 픽셀 수보다 더 많은 수의 픽셀 수에 맞게 화상을 촬영하도록 제어하여 상기 제2 제스처를 판단하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 적외선 센서, RF(Radio Frequency) 센서 또는 초음파 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 센서부에서 조사된 광선의 진행이 차단되거나 반사되는 위치를 파악하여 상기 제1 제스처 또는 상기 제2 제스처를 판단하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 적외선 센서를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 적외선 센서를 이용해 사용자의 신체에서 조사되는 적외선을 감지하여 상기 제1 제스처 또는 상기 제2 제스처를 판단하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기.
  10. 휴대단말기가 내부의 전력을 소모하는 저전력상태에서 센서를 이용하여 기 설정된 범위 이내의 제1 제스처를 감지하고, 상기 감지된 제1 제스처에 대응하는 명령을 실행하여 해당 실행결과를 디스플레이 장치에 표현하는 근거리 감지단계;
    상기 휴대단말기가 외부로부터 전력을 공급받음을 인식하면 상기 센서의 출력을 높여 고전력상태로 전환하는 전환단계;
    상기 휴대단말기가 상기 센서를 이용하여 상기 제1 제스처가 감지되는 범위를 초과하는 범위에서 제2 제스처를 감지하고, 상기 감지된 제2 제스처에 대응하는 명령을 실행하여 해당 실행결과를 상기 디스플레이 장치에 표현하는 원거리 감지단계;
    를 포함하는 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 근거리 감지단계 또는 상기 원거리 감지단계는
    카메라, 적외선 센서, RF 센서 또는 초음파 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용하여 제스처를 감지하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 전환단계는
    상기 휴대단말기가 거치대에 연결되어 외부로부터 전력을 공급받음을 인식하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법.
  13. 제10항에 있어서, 상기 전환단계는
    상기 휴대단말기가 유선 또는 무선으로 외부로부터 전력을 공급받음을 인식하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 제스처 인식방법.
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