KR930010843B1 - 이동감시 카메라장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

이동감시 카메라장치
제1도는 이 발명에 따른 이동감시 카메라장치의 블럭구성도.
제2도는 이 발명에 따른 이동감시 카메라장치의 레일과 캠코더의 구조를 나타낸 실시도.
제3도는 이 발명에 따른 이동감시 카메라장치의 레일의 실시도.
제4도는 이 발명에 따른 이동감시 카메라장치의 동작 흐름도.
제5도는 제4도에서의 레코딩 모드의 동작흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 마이콤 20 : 경로 입력부
30 : 센서부 31 : 센서
40 : 센서 감지부 50 : 카메라 VCR부
51 : 감시카메라 52 : 고정대
53 : 구동기어 60 : 주구동부
70 : 레일 71 : 평기어
이 발명은 이동감시 카메라장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소정의 궤도를 갖는 레일을 따라 켐코더가 일련의 제어프로그램에 의해 자동으로 이동하면서 촬영을 하고 이 촬영정보를 녹화하여 소정범위의 감시지역을 단일의 카메라로 감시할 수 있도록 한 이동감시 카메라 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 은행이나 상가 교도소등은 순찰자가 소정거리마다 순찰하여 감시를 행하는 방법이 이용되고 있는데, 이러한 감시순찰은 사고발생 및 침입자등이 있을 경우에 이를 효과적으로 감시하여 방지하거나 사고수습을 하기가 곤란하였다.
이는 인력에 의한 감시방법이므로 순찰자의 부주의나 오인에 의해 감시대상을 확인하지 못하게 되고, 감시지역의 사정을 잘 인식하고 있는 침입자의 경우에는 순찰자의 순찰시간을 피해 침입하게 되므로 감시가 효율적으로 못하였다.
따라서 많은 사고가 발생되어 인명 및 재산이 손실되는 피해가 있게 되었다.
상기의 인력에 의한 감시의 불합리한 문제점을 해결하기 위한 방법으로 최근 주로 이용되고 있는 감시방법 및 보안시스템은 감시 카메라와 감시대상지역을 모니터 및 기타 감시물 검출장치들을 구비한 폐쇄회로를 이용하여 침입자와 기타 화재등의 사고발생을 방지하거나 사고 발생시 신속히 경보발생과 사고수습을 할 수 있도록 하였다.
이러한 감시카메라를 이용한 장치는 감시대상지역이 비교적 광범위하거나 직선구간이 아닌 경우에는 많은 수의 감시 카메라를 요소요소에 설치해야 되는 문제가 있게 된다.
따라서 많은 수의 감시 카메라가 설치되야 되므로 장치시의 비용이 매우 높고, 각 감시 카메라에 의한 촬영정보를 녹화하기 위한 별도의 레코딩장치를 설치하여야 하므로 추가 비용이 발생하였으며, 각각의 감시카메라에서 보내온 촬영정보를 녹화하기 위해 각각의 비데오 테이트가 사용되므로 사용량이 많아 설치시와 운용유지시에 경제적으로 큰부담을 갖게 된다.
이 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이 발명의 목적은 단일 또는 소수의 감시 카메라를 소정의 궤도를 갖는 레일을 따라 이동시키고, 감시 카메라의 이동을 제어하기 위하여 제어 프로그램을 이용함으로써, 감시지역 전체를 이동감시할 수 있도록 한 이동감시 카메라장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명에 따른 이동감시 카메라장치의 특징은, 경로 입력부에 연결되어 상기 경로 입력부로부터 입력되는 경로 입력 정보를 받아 소정의 제어프로그램에 의해 감시 카메라의 이동을 제어하며 시스템 전체를 콘트롤하는 마이콤과; 상기 마이콤에 감시 카메라의 이동 경로정보를 입력시키는 경로 입력부와; 상기 마이콤에 연결되어 상기 마이콤의 경로명령을 전송받아 레일상의 각 센서를 온-오프시켜 카메라 이동방향을 제어하는 제어 신호로 센서 감지부에 전달하는 센서부와; 상기 센서부에 연결되어 상기 센서부내에 구성된 각 센서의 온-오프에 따른 이동방향 제어신호를 감지하여 감시 카메라의 이동 경로를 검출하는 센서 감지부와; 상기 센서 감지부에 연결되어 상기 센서 감지부에 의해 검출된 감시 카메라의 이동경로를 제공받아 감시 카메라의 구동과 방향전환 구동을 행하며 카메라 VCR부에 구동전원을 제공하는 주구동부와; 상기 주구동부에 연결되어 소정의 레일을 따라 이동하며 감시 대상지역을 촬영하는 감시 카메라와, 마이콤의 제어에 따라 감시 카메라의 촬영정보를 간헐적 또는 지속적으로 레코딩하는 VCR로 구성된 카메라 VCR부를 구비하는 점에 있다.
이하, 이 발명에 따른 이동감시 카메라장치의 바람직한 하나의 실시예에 의하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 제1도는 이 발명에 따른 이동감시 카메라장치의 콘트롤회로를 나타낸 블럭구성도로서, 감시 카메라의 이동 경로를 입력하는 경로 입력부(20)와, 상기 경로 입력부(20)의 출력을 인가받아 소정의 제어프로그램에 의해 시스템 전체를 콘트롤하는 마이콤(10)과, 상기 마이콤(10)에 연결되어 레일의 일정부위마다 설치된 다수의 센서들을 마이콤(10)에 의한 경로 명령에 따라 온오프시키는 센서부(300로 구성되어 있다.
또한, 상기 센서부(30)에 연결되어 상기 센서부(30)의 출력을 검출하는 이 센서 감지부(40)와, 상기 센서 감지부(40)에 연결되어 상기 센서 감지부(40)의 출력을 인가받아 감시 카메라를 이동하기 위한 모터를 구동하고 카메라 VCR부(60)의 동작을 제어하는 주구동부(50)로 구성되어 있다.
여기서 카메라 VCR부(60)는 감시 대상지역을 촬영하여 녹화하도록 되고, 주구동부(50)는 카메라 VCR부(60)을 구동하며 카메라를 이동하기 위한 모터를 정 또는 역 방향으로 구동시킨다.
제2도는 이 발명에 따른 이동감시 카메라장치의 메카니즘의 일실시예를 나타낸 구성도로서, 이은 감시카메라(캠코더 : 51)의 고정대(52)를 개량하고, 고정대(52)의 하단부에 센서 감지수단을 설치하여서 센서 감지부(40)로 구성시켰다.
또한, 레일(70)의 내면바닥에는 센서부(30)의 각 센서(31)를 설치하여 고정대(52)의 하부에 구성된 센서감지부(40)와 센서(31)가 대면되도록 하고, 고정대(52)의 하부에는 구동기어(53)를 복수로 설치하고 레일(70)의 양측상면에는 상기 구동기어(53)와 맞물리도록 평기어(71)를 형성하여 구동기어(53)가 이 레일(70)의 평기어(71)를 따라 이동되도록 하였다.
제3도는 상기 레일(70)의 설치를 나타낸 일실시예로서, 각 지점(a∼h)간에는 다수의 센서(31)가 소정거리마다 설치되었다. 이와 같은 궤도를 실시한 경우 감시 카메라(51)의 이동경로는
경로 1 : 지점 a→b→c→d→e→a
경로 2 : 지점 a→e→f→e→d→g→h
경로 N : 지점 a→b→c→d→g→h→g→d→c→b→a
와 같이 많은 경로를 가질 수 있다.
따라서 감시 카메라(51)의 이동경로는 상기 경로 1∼N을 선택하여 마이콤(10)에 입력시키는 것으로 마이콤(10)에 의한 프로그램의 순서에 따라 감시 카메라(51)의 경로가 결정된다.
이와 같은 이 발명은 제4도의 동작흐름도에 따라 그 동작 및 작용효과를 설명한다.
스타트시에 마이콤(10)은 이동감시 기능이 온 상태인지를 판단하여(스텝 110) 이동감시 기능이 온 상태가 아니면 미리 설정된 통상적인 이동루프를 수행하도록 설정한다(스텝 120).
한편, 이동감시 기능이 온 상태이면 경로 입력부(20)로부터 감시 카메라(51)의 이동경로를 입력하게 되며(스텝 130) 이 입력에 의해 마이콤(10)은 센서부(30)를 콘트롤하여 레일(70)상에 설치된 각 센서(31)들을 온 또는 오프시켜 입력된 경로에 따라 감시 카메라(51)가 이동되도록 한다(스텝 140).
센서(31)의 동작이 설정되면 마이콤(10)은 주구동부(50)를 동작시켜 감시 카메라(51)가 이동되도록 하며(스텝 150) 감시 카메라(51)에 의한 촬영정보가 카메라 VCR부(60)에 의해 레코딩되게 된다(스텝 160). 이 감시 카메라(51)의 이동은 제2도에서와 같이 고정대(52)의 하부에 설치된 복수의 구동기어(53)가 모터(도시되지 않음)에 의해 구동되어 레일(70)상에 형성된 평기어(71)에 맞물려서 레일(70)을 따라 이동하게 된다.
이때, 레일(70)에 설치된 센서(31)의 상태 즉, 온/오프 상태에 따라 감시 카메라(51)가 계속 이동될것인가 아니면 궤도를 바꿀것인가가 결정되며, 이 센서(31)들의 상태는 경로 입력부(20)에 의해 입력된 경로정보에 따라 마이콤(10)에서 제어하게 된다.
또한, 감시 카메라(51)가 센서(31)을 통과할 때 센서(31)의 수직상으로 카메라의 고정대(52)가 위치하게 되면 고정대(52)의 하단부에 설치된 센서 감지부(40)에서 센싱신호를 발생하여 궤도 변경신호를 읽게 된다. 이에 따라 주구동부(50)에서는 모터를 역회전 또는 정회전 구동되도록 하여 감시 카메라(51)의 이동방향이 조정된다.
여기서, 상기 센싱감지수단은 F/V 콘버터(Ferquency/Voltage Converter)를 이용하여 주파수를 상이하게 발생함으로써, 센서부(30)의 각 센서(31)에서 직진, 좌/우회전, 후진등의 정보를 인가하고, 센서 감지부(40)에서는 이 센서(31)에서 발생되는 주파수를 검출하여 카메라의 이동데이타를 제공받도록 하는 수단을 이용하거나, 방향전환이 있는 위치의 센서(31)에 카메라가 위치할 때 근접 스위치로 이를 검출하는 수단을 이용할 수 있으며, 이외에도 이 발명에서 열거하지 않은 기타 다른 기술을 적용할 수 있다.
이와 같이 감시 카메라(51)가 입력된 경로를 따라 이동하면서 촬영을 하고 레코딩을 행하여 레일(70)의 끝부분에 다다르게 되면 레일의 끝부분인가를 판별하여(스텝 170) 감시 카메라(51)의 이동을 리턴시켜 감시 카메라(51)가 반대방향으로 이동되게 한다(스텝 180)
레일(70)의 끝이 아니면 계속 감시 카메라(51)가 이동되게 되는데 이후 이동감시 기능이 종료되었는가를 판별하여(스텝 190) 종료가 아니면 레일이 끝부분인가를 판단하는 단계(스텝 170)로 귀환하여 다시 수행하게 되고, 이동감시 기능이 종료된 경우에는 다시 이동감시 기능이 온 상태인가를 판단하는 단계(스탭 110)로 귀환하여 새로운 경로로 이동감시 기능을 진행할 것인가를 판별하여 이동감시 기능이 온 상태가 아닌 경우에는 미리 설정시킨 노말상태(스텝 120)로 진행시킨다.
만일 새로운 이동감시 기능이 온되면, 새로운 경로를 입력하게 되고 이에따라 새로운 경로 입력 단계(스텝 130)로부터 이동감시 기능이 종료되었는지를 판단하는 단계(스텝 190)까지를 다시 반복 수행하게 된다.
한편, 유저의 선택에 따라 상기 노말상태를 변경할 수 있는데, 일예로 노말상태시에 상기 경로1을 수행하도록 하거나, 시스템 전체가 구동 종료되도록 한다.
이와 같이 이미 경로 입력부(20)에 의해 감시 카메라(51)의 이동경로를 설정해 놓으면 감시 카메라(51)가 마이콤(10)에 입력된 각 경로 순서에 따라 차례로 이동되어 수행하게 되므로 제3자가 감시 카메라의 이동방향을 예측하는 것이 불가능하게 된다.
한편, 상기 감지지역이 매우 광범위한 경우 감시 카메라(51)의 이동시 계속 녹화를 행하지 않고 소정시간 별로 레코딩을 행하게 하면 녹화테이프를 소량으로 사용할 수 있게 된다.
이와 같이 간헐적으로 레코딩을 행하는 경우는 제4도의 레코딩 모드를 행하는 단계(스텝 160)에서 레코딩 온/오프타임을 설정해야 한다.
즉, 이 레코딩 타임설정시 이는 제5도에서와 같이 레코딩 온타임과 오프타임을 설정하여(스텝 161), 레코딩 온시켜서(스텝 162) 감시 카메라(51)에 의해 촬영된 정보를 테이프에 레코딩시키며, 스텝(161)에서 설정된 레코딩 온타임이 경과 되었는가를 판별하여(스텝 163) 레코딩 온타임이 경과되지 않은 경우에는 계속 레코딩 온 모드를 유지하며 시간경과를 체크하게 된다.
레코딩 온타임이 경과되었으면 레코딩 모드를 오프 모드로 전환하여(스텝 164) 감시 카메라(51)에 의한 촬영정보는 레코딩되지 않게 되며 이때는 유저가 모니터를 통해서만 감시하게 된다.
또한, 레코딩 오프 시간을 체크하여 레코딩 오프시간이 상기 설정된 레코딩 오프타임 설저시간 이하이면 레코딩 오프모드(스텝 164)로 귀환하고, 레코딩 오프타임 설정시간 이상이면 다시 레코딩 온모드(스텝 162)로 귀환시켜 레코딩을 행한다(스텝 165).
이상에서와 같이 소정궤도의 레일위를 감시 카메라가 이동하면서 감시 대상지역을 광범위하게 감시하고, 감시촬영을 위한 감시 카메라의 이동경로가 매우 다양하게 되므로 감시 대상지역을 골고루 감시하게 됨은 물론, 주요 지역인 경우 경로입력에 의해 빈번하게 감시를 행할 수 있게 된다.
따라서, 많은 순찰자가 교대로 소정시간마다 감시 순찰해야되는 인력의 낭비가 없게 되고, 단일의 감시 카메라 또는 극소수의 감시 카메라로 넓은 대상지역을 감시할 수 있으므로 그 운용상에 있어서 매우 경제적이라는 잇점이 있는 것이다.
또한, 인의적인 감시에는 순찰자의 실수 및 오판에 의해 감시에러가 발생할 우려가 있게 되나, 이 발명에 따른 이동감시 카메라장치에 의하면 감시에러 발생의 우려가 없게 된다.
한편, 감시 카메라를 주지의 수단으로 좌/우방향으로 회전시키도록 하면 카메라 이동시 한 방향만을 촬영 감시하는데 한정되지 않고 감시대상 방향을 전(全)방향으로 모두 감시하게 되는 부수적인 효과를 갖게 된다.

Claims (7)

  1. 경로 입력부에 연결되어 상기 경로 입력부로부터 입력되는 경로 입력 정보를 받아 소정의 제어프로그램에 의해 감시 카메라의 이동을 제어하며 시스템 전체를 콘트롤하는 마이콤과; 상기 마이콤에 감시 카메라의 이동 경로 정보를 입력시키는 경로 입력부와; 상기 마이콤에 연결되어 상기 마이콤의 경로명령을 전송받아 레일상의 각 센서를 온-오프시켜 카메라 이동방향을 제어하는 제어신호를 센서 감지부에 전달하는 센서부와; 상기 센서부에 연결되어 상기 센서부내에 구성된 각 센서의 온-오프에 따른 이동방향 제어신호를 감지하여 감시 카메라의 이동경로를 검출하는 센서 감지부와; 상기 센서 감지부에 연결되어 상기 센서 감지부에 의해 검출된 감시 카메라의 이동경로를 제공받아 감시 카메라의 구동과 방향전환 구동을 행하며 카메라 VCR부에 구동 전원을 제공하는 주구동부와; 상기 주구동부에 연결되어 소정의 레일을 따라 이동하며 감시 대상지역을 촬영하는 감시 카메라와, 마이콤의 제어에 따라 감시 카메라의 촬영정보를 간헐적 또는 지속적으로 레코딩하는 VCR로 구성된 카메라 VCR부를 구비하는 이동감시 카메라장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 마이콤은, 이동감시 기능이 온 상태인지를 판단하는 단계와; 이동감시 기능이 온 상태가 아닌 경우 미리 설정된 노말상태로 처리하는 단계와; 이동감시 기능이 온 상태인 경우 센서부의 각 센서의 동작을 설정하고 모타를 구동하여 감시 카메라를 이동시키는 단계와; 감시 카메라에 의한 촬영 정보를 레코딩하는 레코딩 모드 단계와; 상기 레코딩 모드 단계를 수행한 후에 감시 카메라의 위치가 레일의 끝부분인가를 판별하는 단계와; 레일의 끝부분인 경우 감시 카메라의 이동방향을 리턴시키는 단계와; 상기 감시 카메라의 이동방향을 리턴시키는 단계를 수행한 후, 감시 카메라의 이동경로가 종료되었는가를 판별하는 단계로 이루어진 제어 프로그램을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동감시 카메라장치.
  3. 제2항에 있어서, 레코딩 모드는, 레코딩 온타임과 레코딩 오프타임을 설정하는 단계와; 레코딩 온된후에 온타임의 경과를 판단하는 단계와; 레코딩 온타임 경과시에 레코딩을 오프시킨후 레코딩 오프타임의 경과를 판단하여 오프타임 경과시 다시 레코딩 온을 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동감시 카메라장치.
  4. 제1항에 있어서, 카메라 VCR부는, 감시 카메라의 고정대 하단부에 구동기어에 의한 감시카메라 이동수단과, 센서 감지수단을 구비한 것을 특징으로 하는 이동감시 카메라장치.
  5. 제4항에 있어서, 이동수단은, 레일상의 평기어에 고정대의 구동기어가 맞물려서 되는 것을 특징으로 하는 이동감시 카메라장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 레일은, 그 내부 바닥면에 다수의 센서가 소정간격으로 설치된 것을 특징으로 하는 이동감시 카메라장치.
  7. 제4항에 있어서, 센서 감지수단은, 주파수/전압 콘버터를 이용함을 특징으로 하는 이동감시 카메라장치.
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