KR19990086438A - 피사체 추적 촬영 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 피사체의 이동 방향을 감지하여 신속 정확하게 이동된 피사체를 추적 촬영할 수 있도록 한 피사체 추적 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 피사체 추적 촬영 장치는 감시 영역의 적소에 다수 설치되어 상기 감시 영역에 침투한 피사체의 이동을 감지하는 피사체 이동 감지부; 상, 하, 좌, 우로 움직이면서 상기 피사체를 촬영하는 콤비 돔 카메라; 상기 피사체 이동 감지부로부터 감지 값이 있을 경우 상기 콤비 돔 카메라의 현재 위치로부터 감지 값이 입력된 상기 피사체 이동 감지부까지의 회전 각도를 산출하여 상기 콤비 돔 카메라의 촬영 방향을 전환 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어 하에 상기 콤비 돔 카메라의 촬영 방향을 움직인 피사체 방향으로 전환시켜주는 카메라 구동부를 구비하여 이루어진다. 또한, 본 발명의 피사체 추적 촬영 방법은 피사체 추적 촬영 장치를 구비한 CCTV 시스템에 있어서, 피사체 이동 감지부로부터 감지된 값이 있는 지를 판단하는 단계; 상기 판단결과 피사체 이동 감지부로부터 감지된 값이 있는 경우에는 피사체를 감지한 피사체 이동 감지 센서의 위치를 파악하여 콤비 돔 카메라의 회전 각도를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 회전 각도에 의거하여 상기 콤비 돔 카메라를 회전시켜 움직인 피사체를 추적 촬영하는 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 피사체 추적 촬영 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CCTV 시스템에 있어서 센서를 이용하여 피사체의 이동을 파악하여 신속 정확하게 이동된 피사체를 추적 촬영할 수 있도록 한 피사체 추적 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 폐쇄회로 텔레비전(Closed Circuit Tele-Vision;이하, CCTV라 칭함) 시스템이라 함은 일반 주택, 백화점, 은행, 공장 및 전시장 등에 설치되어 도난을 방지하고 기계의 작동 상태나 공정 흐름 등을 손쉽게 점검할 수 있는 감시용으로 많이 사용되고 주요 교차로 등에 설치되어 교통 상황을 파악하는 데도 사용되고 있는 기기를 일컫는 바, 이러한 CCTV 시스템은 감시 대상을 촬영하는 하나 또는 그 이상의 비디오 카메라, 비디오 카메라로부터 촬영된 영상을 화면으로 출력하는 모니터 및 비디오 카메라에 의해 촬영된 영상을 후에 재생시켜 볼 수 있도록 녹화하는 VCR로 구성된다. 전술한 바 있는 비디오 카메라로는 팬/틸트(pan/tilt) 기능이 구비된 돔 카메라로써 중앙 관제실에 구비되어 있는 콘트롤러에 의해 수동 또는 자동으로 제어되어 상, 하, 좌, 우로 움직여 피사체를 추적하면서 촬영하는 콤비 돔 카메라(combi dome camera)가 사용될 수 있다.
도 1은 종래의 콤비 돔 카메라의 동작을 설명하기 위한 도이다. 이 도면에 도시하는 바와 같이, 종래의 콤비 돔 카메라(10)는 천장에 매달려서 중앙 관제실에 구비되어 있는 콘트롤러(미도시)에 의해 수동 또는 자동으로 제어되어 상, 하, 좌, 우로 움직이며 설정된 감시 영역을 촬영한다.
첫 번째 방법으로 콤비 돔 카메라(10)가 사용자에 의해 수동으로 제어될 경우에는 사용자가 자리를 비우거나 콤비 돔 카메라(10)가 창문 1을 감시하고 있을 때 창문 2나 창문 3 또는 정문을 통해서 침입자가 침입하는 경우에는 움직이는 피사체를 놓칠 수 있는 경우가 많아진다. 또한, 다행히 초기에 침입자를 검출해도 창문 2에서 창문 3이나 다른 곳으로 순식간에 이동하는 경우와 같이 침입자가 불특정 방향으로 움직이기 때문에 사용자가 콤비 돔 카메라(10)를 조작해서 따라 잡기가 상당히 힘들다.
두 번째 방법으로 콤비 돔 카메라(10)가 콘트롤러(미도시)에 의해 자동으로 360°팬이나 90°틸트 기능으로 계속 동작을 수행할 수도 있으나 이 경우에는 한 방향으로 콤비 돔 카메라(10)가 계속 회전하기 때문에 집중 감시나 부분 감시를 할 수가 없다.
따라서, 전술한 바와 같이 첫 번째 방법으로 촬영을 하게 될 경우에는 사용자가 직접 콘트롤러를 조작하여 콤비 돔 카메라를 움직여 피사체를 추적 촬영하게 되므로 불편하고, 두 번째 방법으로 촬영을 하게 될 경우에는 콤비 돔 카메라가 일정 방향으로만 회전하기 때문에 추적 촬영을 할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 감시 영역 적소에 다수의 피사체 이동 감지 센서를 설치하고 피사체 이동 감지 센서에 의해 침투한 침입자의 이동을 감지하여 피사체의 이동 방향을 파악함으로써 신속 정확하게 이동된 피사체를 추적 촬영할 수 있도록 한 피사체 추적 촬영 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 피사체 추적 촬영 장치는 감시 영역의 적소에 다수 설치되어 상기 감시 영역에 침투한 피사체의 이동을 감지하는 피사체 이동 감지부; 상, 하, 좌, 우로 움직이면서 상기 피사체를 촬영하는 콤비 돔 카메라; 상기 피사체 이동 감지부로부터 감지 값이 있을 경우 상기 콤비 돔 카메라의 현재 위치로부터 감지 값이 입력된 상기 피사체 이동 감지부까지의 회전 각도를 산출하여 상기 콤비 돔 카메라의 촬영 방향을 전환 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어 하에 상기 콤비 돔 카메라의 촬영 방향을 움직인 피사체 방향으로 전환시켜주는 카메라 구동부를 구비하여 이루어진다.
또한, 본 발명의 피사체 추적 촬영 방법은 피사체 추적 촬영 장치를 구비한 CCTV 시스템에 있어서, 피사체 이동 감지부로부터 감지된 값이 있는 지를 판단하는 단계; 상기 판단결과 피사체 이동 감지부로부터 감지된 값이 있는 경우에는 피사체를 감지한 피사체 이동 감지 센서의 위치를 파악하여 콤비 돔 카메라의 회전 각도를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 회전 각도에 의거하여 상기 콤비 돔 카메라를 회전시켜 움직인 피사체를 추적 촬영하는 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래의 콤비 돔 카메라의 동작을 설명하기 위한 도,
도 2는 본 발명의 피사체 추적 촬영 장치의 전기적인 구성을 나타내는 시스템 블록도,
도 3은 본 발명의 피사체 추적 촬영 장치의 설치 상태를 예시적으로 보여주기 위한 도,
도 4는 본 발명의 피사체 추적 촬영 방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***
10, 120, 200. 콤비 돔 카메라, 110. 피사체 이동 감지부,
130. 메모리, 140. 제어부,
150. 카메라 구동부, 153. 상하 구동부,
157. 좌우 구동부
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 따른 피사체 추적 촬영 장치 및 방법에 대해서 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 피사체 추적 촬영 장치의 전기적인 구성을 나타내는 시스템 블록도이다. 이 도면에 도시하는 바와 같이, 본 발명의 피사체 추적 촬영 장치는 감시 영역의 적소, 예를 들어, 침입자가 침투할 수 있는 출입구(정문, 창문1, 2, 3) 주변 적소에 다수 설치되어 피사체의 이동을 감지하는 피사체 이동 감지부(110), 감시 영역의 적소, 예를 들어, 감시 영역의 가운데 천정에 설치되어 피사체의 이동이 감지되었을 경우 피사체가 이동한 방향으로 회전되어 촬영하는 콤비 돔 카메라(120), 피사체 이동 감지부(110)의 위치 정보 및 콤비 돔 카메라(120)의 현재 위치 정보 등이 저장되어 있는 메모리(130), 현재 콤비 돔 카메라(120)가 보고 있는 기본 촬상자리(0°)로부터 감지 값이 입력된 피사체 이동 감지부(110)까지의 회전 각도를 산출하여 콤비 돔 카메라(120)의 촬영방향을 전환 제어하는 제어부(140), 제어부(140)의 제어 하에 콤비 돔 카메라(120)의 촬영 방향을 이동된 피사체 방향으로 전환시켜 촬영하도록 하는 카메라 구동부(150)를 구비하여 이루어진다.
전술한 구성에 있어서, 제어부(140)는 산출된 각도에 의거하여 펄스를 발생시키고, 콤비 돔 카메라(120)는 제어부(140)에서 발생해주는 펄스에 의해 소정의 스텝 각도를 갖고 움직인다. 예를 들어, 1 펄스에 1.5°씩 움직인다.
한편, 카메라 구동부(150)는 콤비 돔 카메라(120)를 상하로 움직이도록 제어하는 상하 구동부(153)와, 콤비 돔 카메라(120)를 좌우로 움직이도록 제어하는 좌우 구동부(157)로 이루어질 수도 있다.
도 3은 본 발명의 피사체 추적 촬영 장치의 설치 상태를 예시적으로 보여주기 위한 도이다. 이 도면에 도시하는 바와 같이, 특정 감시 영역의 가운데 천장에 콤비 돔 카메라(200)를 설치하고, 콤비 돔 카메라(200)가 감시하는 공간으로 침입자가 들어올 수 있는 출입구(정문, 창문 1, 2, 3) 주변에 피사체 이동 감지 센서(SS1, SS2, SS3, SS4, SS5, SS6, SS7 ,SS8)를 설치한다.
전술한 구성에 있어서, 피사체 이동 감지 센서(SS1, SS2, SS3, SS4, SS5, SS6, SS7 ,SS8)로는 광센서, 적외선 감지 센서 등이 사용될 수 있다.
도 4는 본 발명의 피사체 추적 촬영 방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다. 먼저, 단계(S10)에서는 감시 영역의 적소, 예를 들어, 침입자가 침투할 수 있는 출입구(정문, 창문1, 2, 3) 주변 적소에 다수 설치되어 피사체의 이동을 감지하는 피사체 이동 감지부(110)로부터 감지된 값이 있는 지를 판단한다. 단계(S10)의 판단결과 피사체 이동 감지부(110)로부터 감지된 값이 있는 경우에는 단계(S12)로 진행하여 감시 영역의 적소에 다수 설치되어 있는 피사체 이동 감지 센서(SS1, SS2, SS3, SS4, SS5, SS6, SS7 ,SS8)중에서 어떤 피사체 이동 감지 센서가 피사체의 이동을 감지했는 지를 분별하여 피사체를 감지한 피사체 이동 감지 센서의 위치를 파악한다. 이후 단계(S14)에서는 단계(S12)에서 파악한 피사체 이동 감지 센서의 위치에 의거하여 콤비 돔 카메라(120)의 회전 각도를 산출한다. 이후, 단계(S16)에서는 단계(S14)에서 산출된 회전 각도에 의거하여 펄스를 발생시켜 콤비 돔 카메라(120)를 회전시켜 이동된 피사체를 추적 촬영한다.
예를 들어, 콤비 돔 카메라(200)가 창문1을 감시하고 중에 창문2를 통해 침입자가 침투하여 피사체 이동 감지 센서(SS6)가 침입자를 감지하였을 경우에는 피사체 이동 감지 센서(SS6)는 현재 콤비 돔 카메라(200)가 보고 있는 방향을 기본 촬상 자리로 보았을 때 반시계 방향으로 100° 위치에 있으므로 제어부(140)는 카메라 구동부(150)를 제어하여 콤비 돔 카메라(200)를 반시계 방향으로 100° 회전시켜 창문2를 통해 침투한 침입자를 촬영한다. 이렇게 감지된 피사체를 촬영하던 중에 피사체가 창문3으로 이동하여 피사체 이동 감지 센서(SS7)가 피사체의 이동을 감지하였을 경우에는 이를 감지한 피사체 이동 감지 센서(SS7)는 현재 콤비 돔 카메라(200)가 보고 있는 방향을 기본 촬상 자리로 보았을 때 반시계 방향으로 70° 위치에 있으므로 제어부(140)는 카메라 구동부(150)를 제어하여 콤비 돔 카메라(200)를 반시계 방향으로 70° 회전시켜 피사체를 추적 촬영한다.
본 발명의 피사체 추적 촬영 장치 및 방법은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 피사체 추적 촬영 장치 및 방법에 따르면, 감시 영역 적소에 설치된 다수의 피사체 이동 감지 센서에 의해 침투한 침입자의 이동을 감지하여 피사체의 이동 방향을 파악함으로써 신속 정확하게 이동된 피사체를 추적 촬영할 수 있는 효과가 있다.
Claims (2)
- 감시 영역의 적소에 다수 설치되어 상기 감시 영역에 침투한 피사체의 이동을 감지하는 피사체 이동 감지부;상, 하, 좌, 우로 움직이면서 상기 피사체를 촬영하는 콤비 돔 카메라;상기 피사체 이동 감지부로부터 감지 값이 있을 경우 상기 콤비 돔 카메라의 현재 위치로부터 감지 값이 입력된 상기 피사체 이동 감지부까지의 회전 각도를 산출하여 상기 콤비 돔 카메라의 촬영 방향을 전환 제어하는 제어부; 및상기 제어부의 제어 하에 상기 콤비 돔 카메라의 촬영 방향을 움직인 피사체 방향으로 전환시켜주는 카메라 구동부를 구비하여 이루어지는 피사체 추적 촬영 장치.
- 피사체 추적 촬영 장치를 구비한 CCTV 시스템에 있어서,피사체 이동 감지부로부터 감지된 값이 있는 지를 판단하는 단계;상기 판단결과 피사체 이동 감지부로부터 감지된 값이 있는 경우에는 피사체를 감지한 피사체 이동 감지 센서의 위치를 파악하여 콤비 돔 카메라의 회전 각도를 산출하는 단계; 및상기 산출된 회전 각도에 의거하여 상기 콤비 돔 카메라를 회전시켜 움직인 피사체를 추적 촬영하는 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 피사체 추적 촬영 방법.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019980019413A KR19990086438A (ko) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 피사체 추적 촬영 장치 및 방법 |
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| KR1019980019413A KR19990086438A (ko) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 피사체 추적 촬영 장치 및 방법 |
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| KR19990086438A true KR19990086438A (ko) | 1999-12-15 |
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|---|---|---|---|
| KR1019980019413A KR19990086438A (ko) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 피사체 추적 촬영 장치 및 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990086438A (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007129795A1 (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Xeonsoft Co., Ltd. | Sensor assembly for use in system that automatically tracks instructors |
| KR101025426B1 (ko) * | 2009-07-17 | 2011-03-28 | 한문일 | 센서 위치 추적 팬 틸트 네트워크 감시카메라 |
| KR101467209B1 (ko) * | 2013-02-22 | 2014-12-01 | 국방과학연구소 | 침입 탐지 장치 및 그것의 제어 방법 |
-
1998
- 1998-05-28 KR KR1019980019413A patent/KR19990086438A/ko not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007129795A1 (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Xeonsoft Co., Ltd. | Sensor assembly for use in system that automatically tracks instructors |
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| KR101467209B1 (ko) * | 2013-02-22 | 2014-12-01 | 국방과학연구소 | 침입 탐지 장치 및 그것의 제어 방법 |
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