JP3500296B2 - 監視カメラシステム - Google Patents
監視カメラシステムInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は監視カメラシステム
に関し、詳しくは、屋内又は屋外の状況をテレビジョン
カメラにより監視する監視カメラシステムに関する。
に関し、詳しくは、屋内又は屋外の状況をテレビジョン
カメラにより監視する監視カメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、防犯や防災を目的としたセキュリ
ティシステムとして、ビルや駐車場などの屋内又は屋外
の状況を監視するためにテレビジョンカメラ（以下、Ｔ
Ｖカメラと称す）が使用され、このＴＶカメラで所定の
監視領域を撮像した画像信号をモニタ装置に表示するこ
とにより、その状況を集中的に監視する監視カメラシス
テムが開発されている。
ティシステムとして、ビルや駐車場などの屋内又は屋外
の状況を監視するためにテレビジョンカメラ（以下、Ｔ
Ｖカメラと称す）が使用され、このＴＶカメラで所定の
監視領域を撮像した画像信号をモニタ装置に表示するこ
とにより、その状況を集中的に監視する監視カメラシス
テムが開発されている。
【０００３】従来の監視カメラシステムは、例えば、パ
ッシブセンサ、超音波センサや赤外線センサ等のセンサ
類とＴＶカメラとで構成されているのが一般的である。
このシステムでは、前述のセンサ類を監視領域の所定箇
所に配置すると共に、その監視領域を視野に持つ固定式
又は可動式のＴＶカメラを所定箇所に設置している。
ッシブセンサ、超音波センサや赤外線センサ等のセンサ
類とＴＶカメラとで構成されているのが一般的である。
このシステムでは、前述のセンサ類を監視領域の所定箇
所に配置すると共に、その監視領域を視野に持つ固定式
又は可動式のＴＶカメラを所定箇所に設置している。
【０００４】この監視カメラシステムでは、監視領域に
不審者が侵入したり火災が発生したりする等、その監視
領域において異常な状況が発生すると、その異常な状況
を前述のセンサ類で検出し、この検出信号に基づいてブ
ザー等により警報を発した後、ＴＶカメラで撮像した画
像を管理室内のモニタ装置に表示させ、そのモニタ画面
を監視するようにしている。
不審者が侵入したり火災が発生したりする等、その監視
領域において異常な状況が発生すると、その異常な状況
を前述のセンサ類で検出し、この検出信号に基づいてブ
ザー等により警報を発した後、ＴＶカメラで撮像した画
像を管理室内のモニタ装置に表示させ、そのモニタ画面
を監視するようにしている。
【０００５】前述のＴＶカメラが固定式の場合には、異
常発生箇所に対応したＴＶカメラを選択してモニタ画面
に切り替え表示し、また、ＴＶカメラが可動式の場合に
は、ＴＶカメラを上下又は水平方向に適宜可動させてそ
の視野領域及び焦点位置等を設定し、モニタ画面に表示
する。
常発生箇所に対応したＴＶカメラを選択してモニタ画面
に切り替え表示し、また、ＴＶカメラが可動式の場合に
は、ＴＶカメラを上下又は水平方向に適宜可動させてそ
の視野領域及び焦点位置等を設定し、モニタ画面に表示
する。
【０００６】尚、このような監視カメラシステムでは、
前述したセンサ類以外にも、その代わりとして、例えば
固定式のＴＶカメラのビデオセンサを使用することも可
能である。そのＴＶカメラの視野領域内で移動する不審
者などをビデオセンサにより検出し、その検出信号に基
づいて異常状況を警報するようにしたものもある。
前述したセンサ類以外にも、その代わりとして、例えば
固定式のＴＶカメラのビデオセンサを使用することも可
能である。そのＴＶカメラの視野領域内で移動する不審
者などをビデオセンサにより検出し、その検出信号に基
づいて異常状況を警報するようにしたものもある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うに従来の監視カメラシステムでは、監視領域における
異常な状況をセンサ類で検出し、この検出信号に基づい
てブザー等により警報を発した後、ＴＶカメラで異常状
況を撮像することによりモニタ画面で監視するようにし
ている。
うに従来の監視カメラシステムでは、監視領域における
異常な状況をセンサ類で検出し、この検出信号に基づい
てブザー等により警報を発した後、ＴＶカメラで異常状
況を撮像することによりモニタ画面で監視するようにし
ている。
【０００８】そのため、センサ類で構成される検知手段
とＴＶカメラで構成される監視手段とを別々のシステム
で構築しなければならず、独立したこれらシステムを単
に組み合わせることにより全体の監視カメラシステムを
構築しているにすぎないため、センサ類による警報とＴ
Ｖカメラによる監視とを一致させることが困難で、ＴＶ
監視の実効果を上げにくいというのが現状であった。
とＴＶカメラで構成される監視手段とを別々のシステム
で構築しなければならず、独立したこれらシステムを単
に組み合わせることにより全体の監視カメラシステムを
構築しているにすぎないため、センサ類による警報とＴ
Ｖカメラによる監視とを一致させることが困難で、ＴＶ
監視の実効果を上げにくいというのが現状であった。
【０００９】また、監視領域によっては多数のセンサ類
を配置しなければならない場合があり、また、固定式の
ＴＶカメラを設置する場合も、その監視領域によって多
数のＴＶカメラを設置しなければならず、コスト面、施
工面や運用面で困難性を伴うことが多い。
を配置しなければならない場合があり、また、固定式の
ＴＶカメラを設置する場合も、その監視領域によって多
数のＴＶカメラを設置しなければならず、コスト面、施
工面や運用面で困難性を伴うことが多い。
【００１０】一方、可動式のＴＶカメラを設置した場
合、固定式のＴＶカメラよりも設置数が少なくて済む
が、可動式のＴＶカメラは低速駆動であるため、センサ
類による警報時に、不審者などの移動にＴＶカメラを追
従させることが困難となり、そのＴＶカメラで不審者を
捕捉して追跡しきれない場合がある。
合、固定式のＴＶカメラよりも設置数が少なくて済む
が、可動式のＴＶカメラは低速駆動であるため、センサ
類による警報時に、不審者などの移動にＴＶカメラを追
従させることが困難となり、そのＴＶカメラで不審者を
捕捉して追跡しきれない場合がある。
【００１１】そこで、本発明は上記問題点に鑑みて提案
されたもので、その目的とするところは、多数のＴＶカ
メラを設置することなく、必要最小限のＴＶカメラを使
用するだけで済み、不審者などの追跡を確実に実行し得
るシステムを容易に構築した監視カメラシステムを提供
することにある。
されたもので、その目的とするところは、多数のＴＶカ
メラを設置することなく、必要最小限のＴＶカメラを使
用するだけで済み、不審者などの追跡を確実に実行し得
るシステムを容易に構築した監視カメラシステムを提供
することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段として、本発明は、固定カメラ又は車両ナ
ンバー読取用カメラによる被写体の状態検出と可動カメ
ラによる監視とからなる両システムを関連づけて融合さ
せることにより単一のシステムで構築したもので、以下
の点を特徴とする。 （１）予め設定された所定の監視領域を撮像するように
固定された固定カメラと、前記固定カメラの撮像領域内
に存在する被写体の状態を検出する検出手段と、所定の
角度範囲で駆動することにより広域の監視領域を有する
可動カメラと、前記可動カメラの視野領域及び焦点位置
等の動作モードを設定可能とし、その動作モードにより
前記可動カメラを高速で駆動する駆動手段と、前記検出
手段からの出力信号に基づいて、前記設定された所定の
動作モードを選択し、この選択された動作モードに応じ
て前記可動カメラを駆動手段により制御する制御手段と
からなり、前記固定カメラ及び前記可動カメラのうち少
なくとも可動カメラが複数台で構成され、前記制御手段
は、１台又は複数台の固定カメラの検出手段の出力に基
づいて、警戒レベルに応じた複数段階の監視モードのう
ちから所定段階の監視モードを選択し、この選択された
監視モードに応じて前記可動カメラを駆動手段により制
御する。 （２）車両のナンバープレートを撮像する領域が設定さ
れた車両ナンバー読取用カメラと、前記車両ナンバー読
取用カメラで撮像されたナンバープレートを画像処理し
て車両ナンバーを読み取る車両ナンバー読取手段及びそ
の車両ナンバー読取手段により読み取られた車両ナンバ
ーを予め登録された車両ナンバーと照合する照合手段
と、所定の角度範囲で駆動することにより広域の監視領
域を有する可動カメラと、前記可動カメラの視野領域及
び焦点位置等の動作モードを設定可能とし、その動作モ
ードにより前記可動カメラを高速で駆動する駆動手段
と、前記照合手段からの出力信号に基づいて、前記設定
された所定の動作モードを選択し、この選択された動作
モードに応じて前記可動カメラを駆動手段により制御す
る制御手段とからなり、前記車両ナンバー読取用カメラ
及び前記可動カメラのうち少なくとも可動カメラが複数
台で構成され、前記制御手段は、１台又は複数台の車両
ナンバー読取用カメラの照合手段の出力に基づいて、警
戒レベルに応じた複数段階の監視モードのうちから所定
段階の監視モードを選択し、この選択された監視モード
に応じて前記可動カメラを駆動手段により制御する。 （３）予め設定された所定の監視領域を撮像するように
固定された固定カメラと、前記固定カメラの撮像領域内
に存在する被写体の状態を検出する検出手段と、車両の
ナンバープレートを撮像する領域が設定された車両ナン
バー読取用カメラと、前記車両ナンバー読取用カメラで
撮像されたナンバープレートを画像処理して車両ナンバ
ーを読み取る車両ナンバー読取手段及びその車両ナンバ
ー読取手段により読み取られた車両ナンバーを予め登録
された車両ナンバーと照合する照合手段と、所定の角度
範囲で駆動することにより広域の監視領域を有する可動
カメラと、前記可動カメラの視野領域及び焦点位置等の
動作モードを設定可能とし、その動作モードにより前記
可動カメラを高速で駆動する駆動手段と、前記照合手段
からの出力信号に基づいて、前記設定された所定の動作
モードを選択し、この選択された動作モードに応じて前
記可動カメラを駆動手段により制御する制御手段とから
なり、前記固定カメラ又は車両ナンバー読取用カメラ及
び前記可動カメラのうち少なくとも可動カメラが複数台
で構成され、前記制御手段は、１台又は複数台の固定カ
メラの検出手段又は車両ナンバー読取用カメラの照合手
段の出力に基づいて、警戒レベルに応じた複数段階の監
視モードのうちから所定段階の監視モードを選択し、こ
の選択された監視モードに応じて前記可動カメラを駆動
手段により制御する。
の技術的手段として、本発明は、固定カメラ又は車両ナ
ンバー読取用カメラによる被写体の状態検出と可動カメ
ラによる監視とからなる両システムを関連づけて融合さ
せることにより単一のシステムで構築したもので、以下
の点を特徴とする。 （１）予め設定された所定の監視領域を撮像するように
固定された固定カメラと、前記固定カメラの撮像領域内
に存在する被写体の状態を検出する検出手段と、所定の
角度範囲で駆動することにより広域の監視領域を有する
可動カメラと、前記可動カメラの視野領域及び焦点位置
等の動作モードを設定可能とし、その動作モードにより
前記可動カメラを高速で駆動する駆動手段と、前記検出
手段からの出力信号に基づいて、前記設定された所定の
動作モードを選択し、この選択された動作モードに応じ
て前記可動カメラを駆動手段により制御する制御手段と
からなり、前記固定カメラ及び前記可動カメラのうち少
なくとも可動カメラが複数台で構成され、前記制御手段
は、１台又は複数台の固定カメラの検出手段の出力に基
づいて、警戒レベルに応じた複数段階の監視モードのう
ちから所定段階の監視モードを選択し、この選択された
監視モードに応じて前記可動カメラを駆動手段により制
御する。 （２）車両のナンバープレートを撮像する領域が設定さ
れた車両ナンバー読取用カメラと、前記車両ナンバー読
取用カメラで撮像されたナンバープレートを画像処理し
て車両ナンバーを読み取る車両ナンバー読取手段及びそ
の車両ナンバー読取手段により読み取られた車両ナンバ
ーを予め登録された車両ナンバーと照合する照合手段
と、所定の角度範囲で駆動することにより広域の監視領
域を有する可動カメラと、前記可動カメラの視野領域及
び焦点位置等の動作モードを設定可能とし、その動作モ
ードにより前記可動カメラを高速で駆動する駆動手段
と、前記照合手段からの出力信号に基づいて、前記設定
された所定の動作モードを選択し、この選択された動作
モードに応じて前記可動カメラを駆動手段により制御す
る制御手段とからなり、前記車両ナンバー読取用カメラ
及び前記可動カメラのうち少なくとも可動カメラが複数
台で構成され、前記制御手段は、１台又は複数台の車両
ナンバー読取用カメラの照合手段の出力に基づいて、警
戒レベルに応じた複数段階の監視モードのうちから所定
段階の監視モードを選択し、この選択された監視モード
に応じて前記可動カメラを駆動手段により制御する。 （３）予め設定された所定の監視領域を撮像するように
固定された固定カメラと、前記固定カメラの撮像領域内
に存在する被写体の状態を検出する検出手段と、車両の
ナンバープレートを撮像する領域が設定された車両ナン
バー読取用カメラと、前記車両ナンバー読取用カメラで
撮像されたナンバープレートを画像処理して車両ナンバ
ーを読み取る車両ナンバー読取手段及びその車両ナンバ
ー読取手段により読み取られた車両ナンバーを予め登録
された車両ナンバーと照合する照合手段と、所定の角度
範囲で駆動することにより広域の監視領域を有する可動
カメラと、前記可動カメラの視野領域及び焦点位置等の
動作モードを設定可能とし、その動作モードにより前記
可動カメラを高速で駆動する駆動手段と、前記照合手段
からの出力信号に基づいて、前記設定された所定の動作
モードを選択し、この選択された動作モードに応じて前
記可動カメラを駆動手段により制御する制御手段とから
なり、前記固定カメラ又は車両ナンバー読取用カメラ及
び前記可動カメラのうち少なくとも可動カメラが複数台
で構成され、前記制御手段は、１台又は複数台の固定カ
メラの検出手段又は車両ナンバー読取用カメラの照合手
段の出力に基づいて、警戒レベルに応じた複数段階の監
視モードのうちから所定段階の監視モードを選択し、こ
の選択された監視モードに応じて前記可動カメラを駆動
手段により制御する。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明に係る監視カメラシステム
の実施形態を以下に詳述する。尚、図１は監視カメラシ
ステムの構成ブロック図、図２は監視カメラシステムの
処理フローを示す。また、図３及び図４は各ＴＶカメラ
の設置例を示す。
の実施形態を以下に詳述する。尚、図１は監視カメラシ
ステムの構成ブロック図、図２は監視カメラシステムの
処理フローを示す。また、図３及び図４は各ＴＶカメラ
の設置例を示す。
【００１８】この実施形態の監視カメラシステムは、図
１に示すように監視領域の所定箇所に設置された固定の
ＴＶカメラ１（以下、固定カメラと称す）と高速駆動可
動なＴＶカメラ２（以下、可動カメラと称す）と車両ナ
ンバー読取用のＴＶカメラ３（以下、車両カメラと称
す）とを具備し、例えば、図３及び図４に示すように駐
車場の出入口を含むビル内部を監視領域ａとした場合、
前述の固定カメラ１、可動カメラ２及び車両カメラ３を
その監視領域ａの大きさや形状などに応じて必要数（１
〜ｎ）だけ所定箇所に配置する。
１に示すように監視領域の所定箇所に設置された固定の
ＴＶカメラ１（以下、固定カメラと称す）と高速駆動可
動なＴＶカメラ２（以下、可動カメラと称す）と車両ナ
ンバー読取用のＴＶカメラ３（以下、車両カメラと称
す）とを具備し、例えば、図３及び図４に示すように駐
車場の出入口を含むビル内部を監視領域ａとした場合、
前述の固定カメラ１、可動カメラ２及び車両カメラ３を
その監視領域ａの大きさや形状などに応じて必要数（１
〜ｎ）だけ所定箇所に配置する。
【００１９】尚、固定カメラ１は予め設定された領域を
撮像する固定視野を持ち、監視領域の広さに応じて複数
台設置される。また、可動カメラ２は駆動機構（図示せ
ず）によって水平及び垂直方向に高速で駆動する可動視
野を持つ。更に、車両カメラ３は通過又は駐車している
車両ｍのナンバープレートｐを撮像するための視野を持
ち、固定的に設置される。
撮像する固定視野を持ち、監視領域の広さに応じて複数
台設置される。また、可動カメラ２は駆動機構（図示せ
ず）によって水平及び垂直方向に高速で駆動する可動視
野を持つ。更に、車両カメラ３は通過又は駐車している
車両ｍのナンバープレートｐを撮像するための視野を持
ち、固定的に設置される。
【００２０】図１に示すように前述の固定カメラ１の画
像処理装置４（検出手段）では、固定カメラ１で撮像さ
れた画像信号を画像処理し、その画像処理装置４に内蔵
されたビデオセンサ５により、固定カメラ１の監視領域
内における被写体の状態、例えば不審者などの人物ｎや
車両ｍなどの状態を検出する。
像処理装置４（検出手段）では、固定カメラ１で撮像さ
れた画像信号を画像処理し、その画像処理装置４に内蔵
されたビデオセンサ５により、固定カメラ１の監視領域
内における被写体の状態、例えば不審者などの人物ｎや
車両ｍなどの状態を検出する。
【００２１】この固定カメラ１の画像処理装置４には、
ビデオテープ（記録媒体）を有するモニタ録画装置６を
介してモニタＴＶ７（モニタ装置）が接続され、これら
モニタ録画装置６及びモニタＴＶ７により固定カメラ１
で撮像された画像を監視者が確認できるようになってい
る。また、固定カメラ１が複数台の時は、画像合成切換
装置（図示せず）を介してモニタ録画装置及びモニタＴ
Ｖにより確認可能となる。
ビデオテープ（記録媒体）を有するモニタ録画装置６を
介してモニタＴＶ７（モニタ装置）が接続され、これら
モニタ録画装置６及びモニタＴＶ７により固定カメラ１
で撮像された画像を監視者が確認できるようになってい
る。また、固定カメラ１が複数台の時は、画像合成切換
装置（図示せず）を介してモニタ録画装置及びモニタＴ
Ｖにより確認可能となる。
【００２２】尚、この固定カメラ１による被写体の状態
検出は、前述したビデオセンサ５以外に、他のセンサ類
などの検出手段を使用することも可能である。また、固
定カメラ１で検出する被写体としては、前述した人物ｎ
や車両ｍ以外に、その他の様々な物体が可能で、土石流
や津波の監視も実現できる。
検出は、前述したビデオセンサ５以外に、他のセンサ類
などの検出手段を使用することも可能である。また、固
定カメラ１で検出する被写体としては、前述した人物ｎ
や車両ｍ以外に、その他の様々な物体が可能で、土石流
や津波の監視も実現できる。
【００２３】可動カメラ２は、その可動カメラ２を高速
で駆動するための駆動装置８（駆動手段）に接続されて
いる。この駆動装置８は、可動カメラ２の視野領域及び
焦点位置等の動作モードを予め自由に設定してデータと
して記憶させることができ、前述した固定カメラ１のビ
デオセンサ５による検出信号に基づいて、予め設定され
た視野領域及び焦点位置等の動作モードから最適な動作
モードを選択し、その動作モードで可動カメラ２を水平
及び垂直方向に高速で駆動する。
で駆動するための駆動装置８（駆動手段）に接続されて
いる。この駆動装置８は、可動カメラ２の視野領域及び
焦点位置等の動作モードを予め自由に設定してデータと
して記憶させることができ、前述した固定カメラ１のビ
デオセンサ５による検出信号に基づいて、予め設定され
た視野領域及び焦点位置等の動作モードから最適な動作
モードを選択し、その動作モードで可動カメラ２を水平
及び垂直方向に高速で駆動する。
【００２４】また、前述の駆動装置８により、複数台の
可動カメラ２のうち、人物ｎ又は車両ｍを撮像するのに
最適な可動カメラ２を即座に選択して駆動させることが
できる。即ち、１台の固定カメラ１に対して１台の可動
カメラ２だけでなく、１台の固定カメラ１に対して複数
台の可動カメラ２をシステム制御することや、複数台の
固定カメラ１に対して１台又は複数台の可動カメラ２を
システム制御することが可能である。
可動カメラ２のうち、人物ｎ又は車両ｍを撮像するのに
最適な可動カメラ２を即座に選択して駆動させることが
できる。即ち、１台の固定カメラ１に対して１台の可動
カメラ２だけでなく、１台の固定カメラ１に対して複数
台の可動カメラ２をシステム制御することや、複数台の
固定カメラ１に対して１台又は複数台の可動カメラ２を
システム制御することが可能である。
【００２５】尚、この可動カメラ２の駆動装置８には、
前述の固定カメラ１と同様、モニタ録画装置９を介して
モニタＴＶ１０が接続され、これらモニタ録画装置９及
びモニタＴＶ１０により可動カメラ２で撮像された画像
を監視者が確認できるようになっている。
前述の固定カメラ１と同様、モニタ録画装置９を介して
モニタＴＶ１０が接続され、これらモニタ録画装置９及
びモニタＴＶ１０により可動カメラ２で撮像された画像
を監視者が確認できるようになっている。
【００２６】ここで、可動カメラ２としては、３６０度
エンドレス回転機構を搭載し、１６倍のズーム機能を具
備するものが好適で、その回転可能角度は、水平回転角
で３６０度、垂直回転角で９０度、また、回転速度は、
水平回転速度が２４０度／秒、垂直回転速度が１２０度
／秒を備えることが望ましい。
エンドレス回転機構を搭載し、１６倍のズーム機能を具
備するものが好適で、その回転可能角度は、水平回転角
で３６０度、垂直回転角で９０度、また、回転速度は、
水平回転速度が２４０度／秒、垂直回転速度が１２０度
／秒を備えることが望ましい。
【００２７】前述の車両カメラ３にはナンバー読取装置
１１（車両ナンバー読取手段）が接続され、車両カメラ
３により撮像された画像信号を画像処理して、その所定
の画像処理に基づいて車両ｍのナンバープレートｐから
車両ナンバーを読み取ってその車両ｍを特定する。尚、
このナンバー読取装置１１による車両ナンバーの読み取
りは、例えば、監視領域ａにおいて車両ｍが進入する所
定箇所に配設された車両検知センサ（図示せず）によ
り、そのセンシング領域を通過する車両ｍについて実行
される。また、ナンバー読取装置１１には照合装置１２
（照合手段）が接続され、この照合装置１２は、ナンバ
ー読取装置１１により読み取られた車両ナンバーを予め
登録された車両ナンバーと照合する。
１１（車両ナンバー読取手段）が接続され、車両カメラ
３により撮像された画像信号を画像処理して、その所定
の画像処理に基づいて車両ｍのナンバープレートｐから
車両ナンバーを読み取ってその車両ｍを特定する。尚、
このナンバー読取装置１１による車両ナンバーの読み取
りは、例えば、監視領域ａにおいて車両ｍが進入する所
定箇所に配設された車両検知センサ（図示せず）によ
り、そのセンシング領域を通過する車両ｍについて実行
される。また、ナンバー読取装置１１には照合装置１２
（照合手段）が接続され、この照合装置１２は、ナンバ
ー読取装置１１により読み取られた車両ナンバーを予め
登録された車両ナンバーと照合する。
【００２８】前述した固定カメラ１のビデオセンサ５の
出力及び照合装置１２の出力をコントローラ１４（制御
手段）にそれぞれ接続する。また、このコントローラ１
４には、前述した可動カメラ２の駆動装置８が接続さ
れ、固定カメラ１のビデオセンサ５及び照合装置１２か
らの出力信号に基づいて、駆動装置８により人物ｎ又は
車両ｍを撮像するのに最適な可動カメラ２を複数台の中
から選択し、この選択された１台又は複数台の可動カメ
ラ２を人物ｎ又は車両ｍに向けて高速で駆動する。この
時、その人物ｎ又は車両ｍに合わせて高速可動カメラ２
の視野領域及び焦点位置等の動作モードを適正に設定
し、その視野領域内に前記人物ｎ又は車両ｍの状態を捕
捉して追跡可能な状態とする。
出力及び照合装置１２の出力をコントローラ１４（制御
手段）にそれぞれ接続する。また、このコントローラ１
４には、前述した可動カメラ２の駆動装置８が接続さ
れ、固定カメラ１のビデオセンサ５及び照合装置１２か
らの出力信号に基づいて、駆動装置８により人物ｎ又は
車両ｍを撮像するのに最適な可動カメラ２を複数台の中
から選択し、この選択された１台又は複数台の可動カメ
ラ２を人物ｎ又は車両ｍに向けて高速で駆動する。この
時、その人物ｎ又は車両ｍに合わせて高速可動カメラ２
の視野領域及び焦点位置等の動作モードを適正に設定
し、その視野領域内に前記人物ｎ又は車両ｍの状態を捕
捉して追跡可能な状態とする。
【００２９】尚、例えば、図５に示すようなカメラ設置
例を考慮した場合、コントローラ１４では、複数台の固
定カメラ１（Ｆ１〜Ｆ４）におけるビデオセンサ５から
の出力信号に基づいて、警戒レベルに応じた複数段階の
監視モードのうちから所定段階の監視モードを手動又は
自動で選択し、この選択された監視モードに応じて複数
台の可動カメラ２（Ｄ１〜Ｄ４）のうちから所望の可動
カメラ２（Ｄ１〜Ｄ４）を選択して高速で駆動させるこ
とが可能であり、これにより確実な被写体の状態の追跡
が実現できる。
例を考慮した場合、コントローラ１４では、複数台の固
定カメラ１（Ｆ１〜Ｆ４）におけるビデオセンサ５から
の出力信号に基づいて、警戒レベルに応じた複数段階の
監視モードのうちから所定段階の監視モードを手動又は
自動で選択し、この選択された監視モードに応じて複数
台の可動カメラ２（Ｄ１〜Ｄ４）のうちから所望の可動
カメラ２（Ｄ１〜Ｄ４）を選択して高速で駆動させるこ
とが可能であり、これにより確実な被写体の状態の追跡
が実現できる。
【００３０】具体的な監視モードの例としては、例え
ば、図６（ａ）や（ｂ）に示すように固定カメラ１（Ｆ
１〜Ｆ４）に対して所定の可動カメラ２（Ｄ１〜Ｄ４）
を図中矢印のように駆動させることが可能である。図６
（ａ）は低次の警戒レベルに応じた監視モードの一例を
示し、図６（ｂ）は同図（ａ）よりも高次の警戒レベル
に応じた監視モードの一例を示している。
ば、図６（ａ）や（ｂ）に示すように固定カメラ１（Ｆ
１〜Ｆ４）に対して所定の可動カメラ２（Ｄ１〜Ｄ４）
を図中矢印のように駆動させることが可能である。図６
（ａ）は低次の警戒レベルに応じた監視モードの一例を
示し、図６（ｂ）は同図（ａ）よりも高次の警戒レベル
に応じた監視モードの一例を示している。
【００３１】通常、各監視モードにおいて各々の固定カ
メラ１（Ｆ１〜Ｆ４）に対応する単一或いは複数の可動
カメラ２（Ｄ１〜Ｄ４）が駆動されるようになっている
が、図６（ａ）に示す監視モードにおいても、固定カメ
ラ１（Ｆ１〜Ｆ４）のうちの特定の固定カメラ１のビデ
オセンサ５からの出力信号により、図６（ｂ）に示す監
視モードで設定されている複数の可動カメラ２を高速で
駆動させることも可能である。例えば、図６（ａ）に示
す監視モードにおける固定カメラ１（Ｆ３）に対応して
図６（ｂ）に示す監視モードにおける可動カメラ２（Ｄ
１，Ｄ３，Ｄ４）を高速で駆動し、警戒レベルを個別に
高次にすることも可能である。
メラ１（Ｆ１〜Ｆ４）に対応する単一或いは複数の可動
カメラ２（Ｄ１〜Ｄ４）が駆動されるようになっている
が、図６（ａ）に示す監視モードにおいても、固定カメ
ラ１（Ｆ１〜Ｆ４）のうちの特定の固定カメラ１のビデ
オセンサ５からの出力信号により、図６（ｂ）に示す監
視モードで設定されている複数の可動カメラ２を高速で
駆動させることも可能である。例えば、図６（ａ）に示
す監視モードにおける固定カメラ１（Ｆ３）に対応して
図６（ｂ）に示す監視モードにおける可動カメラ２（Ｄ
１，Ｄ３，Ｄ４）を高速で駆動し、警戒レベルを個別に
高次にすることも可能である。
【００３２】一方、各次の警戒レベルにおいて監視モー
ドの部分的な設定も可能であり、固定カメラ１のビデオ
センサ５からの出力信号により、ある部分的監視モード
から他の部分的監視モードへ、或いは通常の監視モード
への自動切換、更には異なった警戒レベルの監視モード
への自動切換が可能である。尚、以上の説明では固定カ
メラ１を例示しているが、固定カメラ１を車両カメラ３
に置き換えることも可能である。
ドの部分的な設定も可能であり、固定カメラ１のビデオ
センサ５からの出力信号により、ある部分的監視モード
から他の部分的監視モードへ、或いは通常の監視モード
への自動切換、更には異なった警戒レベルの監視モード
への自動切換が可能である。尚、以上の説明では固定カ
メラ１を例示しているが、固定カメラ１を車両カメラ３
に置き換えることも可能である。
【００３３】このようにコントローラ１４は、固定カメ
ラ１或いは車両カメラ３と可動カメラ２とを縦横に組み
合わせて自在に駆動させることができるので、複数段階
の多重構造を持つ監視モードの選択制御を行わせること
が可能である。
ラ１或いは車両カメラ３と可動カメラ２とを縦横に組み
合わせて自在に駆動させることができるので、複数段階
の多重構造を持つ監視モードの選択制御を行わせること
が可能である。
【００３４】また、このコントローラ１４には、タッチ
パネル操作装置１５が接続されており、このタッチパネ
ル操作装置１５では、タッチパネル画面にモニタＴＶに
よる監視状態を表示したり、そのタッチパネル画面から
特定の固定カメラ１、可動カメラ２又は車両カメラ３を
選択して手動でリモートコントロールしたり、また、タ
ッチパネル操作又はテンキー操作によりデータ設定し、
そのデータを保存したり又はプリンタ１３へのプリント
出力など外部出力したりすることが可能である。
パネル操作装置１５が接続されており、このタッチパネ
ル操作装置１５では、タッチパネル画面にモニタＴＶに
よる監視状態を表示したり、そのタッチパネル画面から
特定の固定カメラ１、可動カメラ２又は車両カメラ３を
選択して手動でリモートコントロールしたり、また、タ
ッチパネル操作又はテンキー操作によりデータ設定し、
そのデータを保存したり又はプリンタ１３へのプリント
出力など外部出力したりすることが可能である。
【００３５】次に、本発明の実施形態における監視カメ
ラシステムの処理フローを図２に示し、図１の構成ブロ
ック図を参照しながらシステム動作を以下に詳述する。
ラシステムの処理フローを図２に示し、図１の構成ブロ
ック図を参照しながらシステム動作を以下に詳述する。
【００３６】まず、タッチパネル操作装置１５により警
戒設定をＯＦＦとした状態であれば、監視領域ａの所定
箇所に設置された固定カメラ１の映像の出力信号に基づ
いて、通常画面として４分割画面が設定され、モニタ録
画装置６により（デジタル）録画が行われると同時にモ
ニタＴＶ７（固定用）に各固定カメラ１で撮像された画
像が画面表示される。また、可動カメラ２についても同
様に、通常画面として４分割画面が設定され、モニタ録
画装置９により（デジタル）録画が行われると同時にモ
ニタＴＶ１０（可動用）に各可動カメラ２で撮像された
画像が画面表示される。
戒設定をＯＦＦとした状態であれば、監視領域ａの所定
箇所に設置された固定カメラ１の映像の出力信号に基づ
いて、通常画面として４分割画面が設定され、モニタ録
画装置６により（デジタル）録画が行われると同時にモ
ニタＴＶ７（固定用）に各固定カメラ１で撮像された画
像が画面表示される。また、可動カメラ２についても同
様に、通常画面として４分割画面が設定され、モニタ録
画装置９により（デジタル）録画が行われると同時にモ
ニタＴＶ１０（可動用）に各可動カメラ２で撮像された
画像が画面表示される。
【００３７】一方、タッチパネル操作装置１５により警
戒設定をＯＮとした状態であれば、複数の固定カメラ１
のうち、少なくともいずれか一つの固定カメラ１の視野
領域内に不審者などの人物ｎや車両ｍが侵入すると、そ
の固定カメラ１の画像処理装置４のビデオセンサ５から
出力される検出信号がコントローラ１４に入力される。
この検出信号に基づいて人物ｎ又は車両ｍの被写体の状
態を撮像するのに最適な位置に設置された可動カメラ２
をコントローラ１４が制御選択する。これと同時にタッ
チパネル操作装置１５において警戒警報を発すると共に
その検出データの処理により状態表示を行う。
戒設定をＯＮとした状態であれば、複数の固定カメラ１
のうち、少なくともいずれか一つの固定カメラ１の視野
領域内に不審者などの人物ｎや車両ｍが侵入すると、そ
の固定カメラ１の画像処理装置４のビデオセンサ５から
出力される検出信号がコントローラ１４に入力される。
この検出信号に基づいて人物ｎ又は車両ｍの被写体の状
態を撮像するのに最適な位置に設置された可動カメラ２
をコントローラ１４が制御選択する。これと同時にタッ
チパネル操作装置１５において警戒警報を発すると共に
その検出データの処理により状態表示を行う。
【００３８】前述のコントローラ１４により選択された
可動カメラ２は、コントローラ１４から出力される制御
信号により人物ｎ又は車両ｍに向けて水平及び垂直方向
に高速で駆動される。この時、コントローラ１４からの
制御信号により駆動装置８は、予め設定された視野領域
及び焦点位置等の動作モードのうちから、ビデオセンサ
５からの検出信号に基づいて所望の視野領域及び焦点位
置等の動作モードを選択し、その動作モードで可動カメ
ラ２を高速で駆動して人物ｎ又は車両ｍの被写体の状態
を的確に捕捉する。その後、ビデオセンサ５による新た
な検出信号が入力されるごとに人物ｎ又は車両ｍを捕捉
し続けるためにその可動カメラ２を順次駆動させて追跡
する。
可動カメラ２は、コントローラ１４から出力される制御
信号により人物ｎ又は車両ｍに向けて水平及び垂直方向
に高速で駆動される。この時、コントローラ１４からの
制御信号により駆動装置８は、予め設定された視野領域
及び焦点位置等の動作モードのうちから、ビデオセンサ
５からの検出信号に基づいて所望の視野領域及び焦点位
置等の動作モードを選択し、その動作モードで可動カメ
ラ２を高速で駆動して人物ｎ又は車両ｍの被写体の状態
を的確に捕捉する。その後、ビデオセンサ５による新た
な検出信号が入力されるごとに人物ｎ又は車両ｍを捕捉
し続けるためにその可動カメラ２を順次駆動させて追跡
する。
【００３９】そして、最初に人物ｎ又は車両ｍを撮像し
た固定カメラ１の視野領域外へその人物ｎ又は車両ｍが
移動しても、その人物ｎ又は車両ｍを他の固定カメラ１
で撮像することが可能であり、その他の固定カメラ１の
ビデオセンサ５による検出信号でもって前述したように
可動カメラ２を高速で駆動させて人物ｎ又は車両ｍを捕
捉し続けて追跡できる。
た固定カメラ１の視野領域外へその人物ｎ又は車両ｍが
移動しても、その人物ｎ又は車両ｍを他の固定カメラ１
で撮像することが可能であり、その他の固定カメラ１の
ビデオセンサ５による検出信号でもって前述したように
可動カメラ２を高速で駆動させて人物ｎ又は車両ｍを捕
捉し続けて追跡できる。
【００４０】また、この可動カメラ２の可動視野領域外
に人物ｎ又は車両ｍが移動した場合でも、固定カメラ１
のビデオセンサ５による検出信号に基づいて、複数台の
可動カメラ２の中から、人物ｎ又は車両ｍを撮像するた
めの最適な位置にある可動カメラ２を選択することがで
きるので、最初に人物ｎ又は車両ｍを捕捉した可動カメ
ラ２とは別の可動カメラ２を連動させて人物ｎ又は車両
ｍを捕捉して追跡することが可能である。
に人物ｎ又は車両ｍが移動した場合でも、固定カメラ１
のビデオセンサ５による検出信号に基づいて、複数台の
可動カメラ２の中から、人物ｎ又は車両ｍを撮像するた
めの最適な位置にある可動カメラ２を選択することがで
きるので、最初に人物ｎ又は車両ｍを捕捉した可動カメ
ラ２とは別の可動カメラ２を連動させて人物ｎ又は車両
ｍを捕捉して追跡することが可能である。
【００４１】また、複数台の固定カメラ１のうち、少な
くともいずれか１台の固定カメラ１の視野領域内に人物
ｎ又は車両ｍが侵入し、前述の固定カメラ１の画像処理
装置４のビデオセンサ５から出力される検出信号に基づ
いて、前述したように１台又は複数台の可動カメラ２を
高速で駆動して監視を実行する。この時、コントローラ
１４では、警戒レベルに応じた複数段階の監視モードの
うち、前述のビデオセンサ５からの検出信号に基づいて
所定段階の監視モードを選択し、この選択された監視モ
ードに応じて１台又は複数台の可動カメラ２を駆動装置
８により制御する。
くともいずれか１台の固定カメラ１の視野領域内に人物
ｎ又は車両ｍが侵入し、前述の固定カメラ１の画像処理
装置４のビデオセンサ５から出力される検出信号に基づ
いて、前述したように１台又は複数台の可動カメラ２を
高速で駆動して監視を実行する。この時、コントローラ
１４では、警戒レベルに応じた複数段階の監視モードの
うち、前述のビデオセンサ５からの検出信号に基づいて
所定段階の監視モードを選択し、この選択された監視モ
ードに応じて１台又は複数台の可動カメラ２を駆動装置
８により制御する。
【００４２】この時、可動カメラ２については、警報画
面として４分割画面が設定され、モニタ録画装置９によ
り（デジタル）録画が行われると同時にモニタＴＶ１０
（可動用）にその画像が自動切換えにより画面表示され
る。これとは別に、警報画面として１画面が設定され、
モニタ録画装置９により（デジタル）録画が行われると
同時に前述とは別のモニタＴＶ１０' （警戒用）にその
画像が画面表示される。一方、固定カメラ１について
は、通常画面として４分割画面が設定され、モニタ録画
装置６により（デジタル）録画が行われると同時にモニ
タＴＶ７にその画像が画面表示される。
面として４分割画面が設定され、モニタ録画装置９によ
り（デジタル）録画が行われると同時にモニタＴＶ１０
（可動用）にその画像が自動切換えにより画面表示され
る。これとは別に、警報画面として１画面が設定され、
モニタ録画装置９により（デジタル）録画が行われると
同時に前述とは別のモニタＴＶ１０' （警戒用）にその
画像が画面表示される。一方、固定カメラ１について
は、通常画面として４分割画面が設定され、モニタ録画
装置６により（デジタル）録画が行われると同時にモニ
タＴＶ７にその画像が画面表示される。
【００４３】以上に説明したように不審者などの人物ｎ
や不審車などの車両ｍが監視領域ａに侵入した場合に
は、いずれかの固定カメラ１のビデオセンサ５により検
出された人物ｎ又は車両ｍを、最適位置にある可動カメ
ラ２を高速で駆動することにより捕捉して追跡する。更
に、車両ｍについては、車両カメラ３により撮像した車
両ｍをナンバー読取装置１１により特定する。
や不審車などの車両ｍが監視領域ａに侵入した場合に
は、いずれかの固定カメラ１のビデオセンサ５により検
出された人物ｎ又は車両ｍを、最適位置にある可動カメ
ラ２を高速で駆動することにより捕捉して追跡する。更
に、車両ｍについては、車両カメラ３により撮像した車
両ｍをナンバー読取装置１１により特定する。
【００４４】まず、車両検知センサ（図示せず）により
車両ｍがそのセンシング領域を通過したことが検出され
ると、その検出信号に基づいて車両カメラ３により車両
ｍのナンバープレートｐを撮像する。その車両カメラ３
から出力される画像信号をナンバー読取装置１１により
画像処理してそのナンバープレートｐに表記された車両
ナンバーを読み取る。
車両ｍがそのセンシング領域を通過したことが検出され
ると、その検出信号に基づいて車両カメラ３により車両
ｍのナンバープレートｐを撮像する。その車両カメラ３
から出力される画像信号をナンバー読取装置１１により
画像処理してそのナンバープレートｐに表記された車両
ナンバーを読み取る。
【００４５】このナンバー読取装置１１により読み取ら
れた車両ナンバーを照合装置１２により予め登録された
車両ナンバーと照合し、その車両ｍが登録車であると判
明した場合には、その登録車に関してデータ処理、プリ
ント出力及びデータ保存の一連の処理を実行する。
れた車両ナンバーを照合装置１２により予め登録された
車両ナンバーと照合し、その車両ｍが登録車であると判
明した場合には、その登録車に関してデータ処理、プリ
ント出力及びデータ保存の一連の処理を実行する。
【００４６】これに対して、照合装置１２の出力に基づ
いて、ナンバー読取装置１１で読み取られた車両ナンバ
ーの車両ｍが未登録車であると判明した場合には、コン
トローラ１４では不審車又は手配車としての異常出力に
基づいて制御信号を出力し、前述した固定カメラ１によ
る検出の場合と同様、この制御信号に基づいて可動カメ
ラ２を駆動装置８により高速で駆動する。
いて、ナンバー読取装置１１で読み取られた車両ナンバ
ーの車両ｍが未登録車であると判明した場合には、コン
トローラ１４では不審車又は手配車としての異常出力に
基づいて制御信号を出力し、前述した固定カメラ１によ
る検出の場合と同様、この制御信号に基づいて可動カメ
ラ２を駆動装置８により高速で駆動する。
【００４７】この異常出力に基づき特定画面として１画
面が設定され、前述した固定カメラ１による異常検知の
場合と同様、この可動カメラ２により車両ｍを捕捉して
追跡し、その車両ｍの車種や外形、色などをモニタＴＶ
１０' の画面表示で確認可能とする。
面が設定され、前述した固定カメラ１による異常検知の
場合と同様、この可動カメラ２により車両ｍを捕捉して
追跡し、その車両ｍの車種や外形、色などをモニタＴＶ
１０' の画面表示で確認可能とする。
【００４８】
【発明の効果】本発明によれば、固定カメラによる被写
体の状態検出と可動カメラによるカメラ監視とを関連づ
けて融合させることにより単一のシステムで構築するこ
とができ、必要最小限のＴＶカメラの設置数でもって広
範囲に亘る監視領域を設定することができ、コスト面、
施工面、運用面で効率がよく、防犯、防災を目的とした
セキュリティシステムを容易に実現できる。
体の状態検出と可動カメラによるカメラ監視とを関連づ
けて融合させることにより単一のシステムで構築するこ
とができ、必要最小限のＴＶカメラの設置数でもって広
範囲に亘る監視領域を設定することができ、コスト面、
施工面、運用面で効率がよく、防犯、防災を目的とした
セキュリティシステムを容易に実現できる。
【００４９】また、可動カメラを高速で駆動することに
より、固定カメラによる被写体の状態検出でもってその
被写体の状態を可動カメラで即座に捕捉することがで
き、しかも、被写体の状態を確実に追跡することができ
て被写体の特定を迅速かつ容易に行うことができる。
より、固定カメラによる被写体の状態検出でもってその
被写体の状態を可動カメラで即座に捕捉することがで
き、しかも、被写体の状態を確実に追跡することができ
て被写体の特定を迅速かつ容易に行うことができる。
【図１】本発明に係る監視カメラシステムの実施形態を
示す構成ブロック図
示す構成ブロック図
【図２】図１の監視カメラシステムの処理手順を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図３】監視カメラシステムにおけるＴＶカメラの設置
例を示す平面図
例を示す平面図
【図４】監視カメラシステムにおけるＴＶカメラの設置
例を示す正面図
例を示す正面図
【図５】監視カメラシステムにおけるＴＶカメラの他の
設置例を示す平面図
設置例を示す平面図
【図６】（ａ）（ｂ）は固定カメラによる被写体の状態
検出に対して可動カメラを駆動制御する監視モードの二
例を示す表
検出に対して可動カメラを駆動制御する監視モードの二
例を示す表
１ 固定カメラ
２ 可動カメラ
３ 車両ナンバー読取用カメラ（車両カメラ）
５ 検出手段（ビデオセンサ）
８ 駆動手段（駆動装置）
１１ 車両ナンバー読取手段（ナンバー読取装置）
１４ 制御手段（コントローラ）
ａ 監視領域
ｍ 車両
ｎ 人物
ｐ ナンバープレート
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 山中 壮一
京都府京都市右京区梅津高畝町47番地
日新電機株式会社内
(72)発明者 鶴岡 光治
神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12
番地 日本ビクター株式会社内
(72)発明者 柴田 実
神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12
番地 日本ビクター株式会社内
(72)発明者 青木 達男
奈良県奈良市右京５丁目９番地21−303
号 株式会社世須羅内
(56)参考文献 特開 平９−130783（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−37100（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−150592（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−130781（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 7/18
Claims (3)
- 【請求項１】 予め設定された所定の監視領域を撮像す
るように固定された固定カメラと、前記固定カメラの撮
像領域内に存在する被写体の状態を検出する検出手段
と、所定の角度範囲で駆動することにより広域の監視領
域を有する可動カメラと、前記可動カメラの視野領域及
び焦点位置等の動作モードを設定可能とし、その動作モ
ードにより前記可動カメラを高速で駆動する駆動手段
と、前記検出手段からの出力信号に基づいて、前記設定
された所定の動作モードを選択し、この選択された動作
モードに応じて前記可動カメラを駆動手段により制御す
る制御手段とからなり、前記固定カメラ及び前記可動カ
メラのうち少なくとも可動カメラが複数台で構成され、
前記制御手段は、１台又は複数台の固定カメラの検出手
段の出力に基づいて、警戒レベルに応じた複数段階の監
視モードのうちから所定段階の監視モードを選択し、こ
の選択された監視モードに応じて前記可動カメラを駆動
手段により制御することを特徴とする監視カメラシステ
ム。 - 【請求項２】 車両のナンバープレートを撮像する領域
が設定された車両ナンバー読取用カメラと、前記車両ナ
ンバー読取用カメラで撮像されたナンバープレートを画
像処理して車両ナンバーを読み取る車両ナンバー読取手
段及びその車両ナンバー読取手段により読み取られた車
両ナンバーを予め登録された車両ナンバーと照合する照
合手段と、所定の角度範囲で駆動することにより広域の
監視領域を有する可動カメラと、前記可動カメラの視野
領域及び焦点位置等の動作モードを設定可能とし、その
動作モードにより前記可動カメラを高速で駆動する駆動
手段と、前記照合手段からの出力信号に基づいて、前記
設定された所定の動作モードを選択し、この選択された
動作モードに応じて前記可動カメラを駆動手段により制
御する制御手段とからなり、前記車両ナンバー読取用カ
メラ及び前記可動カメラのうち少なくとも可動カメラが
複数台で構成され、前記制御手段は、１台又は複数台の
車両ナンバー読取用カメラの照合手段の出力に基づい
て、警戒レベルに応じた複数段階の監視モードのうちか
ら所定段階の監視モードを選択し、この選択された監視
モードに応じて前記可動カメラを駆動手段により制御す
ることを特徴とする監視カメラシステム。 - 【請求項３】 予め設定された所定の監視領域を撮像す
るように固定された固定カメラと、前記固定カメラの撮
像領域内に存在する被写体の状態を検出する検出手段
と、車両のナンバープレートを撮像する領域が設定され
た車両ナンバー読取用カメラと、前記車両ナンバー読取
用カメラで撮像されたナンバープレートを画像処理して
車両ナンバーを読み取る車両ナンバー読取手段及びその
車両ナンバー読取手段により読み取られた車両ナンバー
を予め登録された車両ナンバーと照合する照合手段と、
所定の角度範囲で駆動することにより広域の監視領域を
有する可動カメラと、前記可動カメラの視野領域及び焦
点位置等の動作モードを設定可能とし、その動作モード
により前記可動カメラを高速で駆動する駆動手段と、前
記照合手段からの出力信号に基づいて、前記設定された
所定の動作モードを選択し、この選択された動作モード
に応じて前記可動カメラを駆動手段により制御する制御
手段とからなり、前記固定カメラ又は車両ナンバー読取
用カメラ及び前記可動カメラのうち少なくとも可動カメ
ラが複数台で構成され、前記制御手段は、１台又は複数
台の固定カメラの検出手段又は車両ナンバー読取用カメ
ラの照合手段の出力に基づいて、警戒レベルに応じた複
数段階の監視モードのうちから所定段階の監視モードを
選択し、この選択された監視モードに応じて前記可動カ
メラを駆動手段により制御することを特徴とする監視カ
メラシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05096698A JP3500296B2 (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 監視カメラシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05096698A JP3500296B2 (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 監視カメラシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11252535A JPH11252535A (ja) | 1999-09-17 |
| JP3500296B2 true JP3500296B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=12873573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05096698A Expired - Fee Related JP3500296B2 (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 監視カメラシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3500296B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002092751A (ja) * | 2000-09-18 | 2002-03-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視システム |
| GB2374227A (en) * | 2001-04-04 | 2002-10-09 | Richard Treharne | Surveillance system using database comparison. |
| JP2012248100A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Toshiba Corp | 侵入者検知レベル変更可能テレビ受像機 |
| JP2015014916A (ja) * | 2013-07-05 | 2015-01-22 | 住友電工システムソリューション株式会社 | 車両監視システムおよび中央装置 |
-
1998
- 1998-03-03 JP JP05096698A patent/JP3500296B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11252535A (ja) | 1999-09-17 |
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