KR20080045318A - 카메라들을 상호 보완적으로 연동제어하는 감시시스템 - Google Patents

카메라들을 상호 보완적으로 연동제어하는 감시시스템 Download PDF

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Abstract

개시된 발명은 2대이상의 PTZ카메라를 연동시켜 상호 보완적으로 운용함으로써 적은 수의 카메라로 보다 넓은 구역을 신속하고 정확하게 감시할 수 있는 감시시스템에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 감시시스템은 각각이 팬/틸트/줌 기능을 갖고 해당 감시영역을 회전감시하는 복수의 카메라; 상기 회전감시하는 복수의 카메라 중 어느 하나의 카메라가 모션을 감지한 경우 그 카메라는 정지하여 모션을 촬영하여 기록되게 하고, 상기 모션을 감지한 카메라에 이웃한 카메라들은 계속해서 회전하면서 상기 모션을 감지한 카메라의 감시영역에 그들의 감시영역이 일정부분씩 중첩되면서 상기 모션을 감지한 카메라의 감시영역의 전구간을 감시하도록 상기 카메라들을 연동 제어하는 제어유닛; 및 상기 카메라로부터 촬영된 모션을 기록하는 하드디스크드라이브를 구비하여 구현된다.
감시시스템, 감시카메라, 폐쇄회로 티브이, CCTV, DVR

Description

카메라들을 상호 보완적으로 연동제어하는 감시시스템 {MONITORING SYSTEM FOR CONTROLLING A PLURALITY OF CCTV CAMERAS TO BE COMPLEMENTARILY CONNECTED}
본 발명의 실시예에 관한 상세한 설명은 첨부하는 도면들을 참조하여 이루어질 것이며, 도면에서 대응되는 부분을 지정하는 번호는 같다.
도 1은 본 발명에 따른 감시시스템의 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 감시시스템의 동작과정을 보여주는 흐름도이고,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 감시시스템에서 감시카메라들의 회전모드의 실시예들을 예시한 도면들이고,
도 5는 본 발명에 따른 감시시스템의 다른 동작방법을 보여주는 도면이고,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 감시시스템의 다른 실시예들을 나타낸 도면들이다.
** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **
10a,10b : 카메라 20 : 엔코더
30 : 제어유닛 32 : 비디오신호 처리부
34 : 카메라 제어부 40 : 하드디스크드라이브
50 : 메모리
본 발명은 감시카메라를 이용하여 특정 구간을 감시하는 감시시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 2대이상의 PTZ카메라를 연동시켜 상호 보완적으로 운용함으로써 적은 수의 카메라로 보다 넓은 구역을 신속하고 정확하게 감시할 수 있는 감시시스템에 관한 것이다.
폐쇄회로 TV(CCTV : Closed Circuit TV) 시스템은 복수의 비디오 카메라를 이용하여 정해진 범위의 영역에 대한 동영상을 촬영하고, 촬영한 동영상 데이터를 비디오 테이프 또는 CD(Compact Disk)에 기록하고 있다. 관리자는 비디오 테이프 또는 CD를 재생함으로써 특정 시간 또는 특정 장소에서 일어난 일을 파악할 수 있다.
이러한 CCTV 감시시스템은 공공기관이나 아파트, 대형 백화점 또는 은행 등과 같이 사람들의 출입이 빈번한 장소 또는 생산 라인의 상황 변화를 감시하기 위하여 사용된다. 그러나, 종래의 폐쇄회로 TV는 카메라로 촬영한 동영상 데이터를 아날로그 방식으로 비디오 테이프에 저장하기 때문에, 비디오 테이프의 저장 용량에 따라 촬영가능한 시간이 매우 한정적이었고, 아날로그 동영상 데이터의 처리에도 많은 제약이 있었다.
이를 해결하기 위하여, 최근에는 촬영한 동영상 데이터를 디지털 방식으로 저장하고, 이를 필요에 따라 관리 및 전송할 수 있는 디지털 비디오 레코더(DVR : Digital Video Recorder)의 이용이 증가하고 있다.
디지털 비디오 레코더(DVR)는 CCTV 감시시스템에서 디지털 동영상 처리기술 및 압축기술의 발달과 함께 녹화 매체가 테이프에서 하드디스크로 발전된 형태이다.
이러한 기존의 감시시스템은 다수의 카메라들을 구비하고, 감시영역을 카메라 대수에 맞추어 분할하여 카메라가 각각 지정된 방향으로 고정되어져 각 카메라가 지속적으로 동일한 자신의 특정영역만을 감시하도록 되어 있었다.
이와 같이, 기존의 감시시스템은 카메라들이 연동하여 전체적인 감시가 이루어지는 것이 아니라, 카메라 각각이 독립적으로 자신의 영역만을 감시하는 체제이었다. 그로 인하여, 기존의 시스템으로서는 여러 곳을 감시하려면 많은 대수의 감시카메라를 설치해야 되기 때문에 설치 및 유지의 어려움이 있고, 그에 따라 설치비 및 유지비가 많이 소요되는 폐단이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 상술한 제결점들을 해소하기 위해서 안출한 것으로서, 2대이상의 PTZ카메라를 연동시켜 상호 보완적으로 운용함으로써 적은 수의 카메라로도 보다 넓은 구역을 신속하고 정확하게 감시할 수 있는 카메라들을 상호 보완적으로 연동제어하는 감시시스템을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 이웃한 PTZ카메라 2대가 짝을 이루어 하나의 카메라가 녹화용으로 기능할 때 그와 짝을 이룬 나머지 하나의 카메라가 회전하면서 감시영역을 감시하도록 제어함으로써 감시영역을 효율적으로 관리감시할 수 있는 카메라들을 상호 보완적으로 연동제어하는 감시시스템을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 카메라들을 상호 보완적으로 연동제어하는 감시시스템은 각각이 팬/틸트/줌 기능을 갖고 해당 감시영역을 회전감시하는 복수의 카메라; 상기 회전감시하는 복수의 카메라 중 어느 하나의 카메라가 모션을 감지한 경우 그 카메라는 정지하여 모션을 촬영하여 기록되게 하고, 상기 모션을 감지한 카메라에 이웃한 카메라들은 계속해서 회전하면서 상기 모션을 감지한 카메라의 감시영역에 그들의 감시영역이 일정부분씩 중첩되면서 상기 모션을 감지한 카메라의 감시영역의 전구간을 감시하도록 상기 카메라들을 연동 제어하는 제어유닛; 및 상기 카메라로부터 촬영된 모션을 기록하는 하드디스크드라이브를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라들을 상호 보완적으로 연동제어하는 감시시스템은 팬/틸트/줌 기능을 갖고 감시영역을 감시하되, 회전하면서 감시영역에서 모션디텍션(motion detection)을 검출하는 감시용 카메라와 정지하고 있다가 상기 감시용 카메라에 의해 모션디텍션이 감지된 경우 모션디텍션이 발생한 지점으로 이동하여 촬영하는 녹화용 카메라가 이웃하며 서로 교 대로 배치되는 복수의 카메라; 상기 감시용 카메라가 모션디텍션을 감지한 경우 상기 녹화용 카메라를 그 모션디텍션 지점으로 이동시켜 모션을 촬영하도록 상기 카메라들을 연동 제어하는 제어유닛; 및 상기 녹화용 카메라로부터 촬영된 모션을 기록하는 하드디스크드라이브를 포함한다.
이하에서는 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 감시시스템은 복수(2대이상)의 카메라를 설치하여 카메라들이 연동하면서 감시대상영역을 감시하는 감시시스템으로서, 특히 복수의 카메라는 이웃한 카메라들과 서로 연동하여 보완적으로 기능하도록 제어된다. 그 일 방법으로, 회전감시하는 복수의 카메라 중 어느 하나의 카메라가 모션을 감지한 경우 그 카메라는 정지하여 모션을 촬영하여 녹화하고, 이 모션을 감지한 카메라에 이웃한 카메라들은 계속해서 회전하면서 모션을 감지한 카메라의 감시영역에 그들의 감시영역이 일정부분씩 중첩되면서 모션을 감지한 카메라의 감시영역의 전구간을 감시하도록 복수의 카메라들을 연동 제어한다. 아래 실시예에서는 이웃한 2대의 카메라들이 연동하면서 감시대상영역을 효율적으로 감시하는 일실시예들에 대해 예시하고 있다.
도 1은 본 발명에 따른 감시시스템의 구성을 블럭도로 나타낸 것이다.
도시한 바와 같이, 2개의 카메라1,2(10a,10b)는 PTZ 카메라로서 각각 패닝(P; Panning), 틸팅(T; Tilting), 주밍(Z; Zooming)의 기능들을 복합적으로 갖추 고 있다. 이러한 PTZ 카메라는 현재 많이 사용되고 있는 보편화된 기기이므로, 그의 상세한 구조에 대한 설명은 생략하기로 한다. 카메라1,2(10a,10b)는 각각 360도 회전하면서 카메라 주변의 감시영역을 관찰할 수 있도록 설치된다. 나아가, 카메라1,2(10a,10b)는 모션디텍션(motion detection)에 필요한 영상신호 정보와 함께 회전각 정보인 패닝(panning), 상하각 정보인 틸팅(tilting), 거리조절 정보인 주밍(zooming) 정보들을 출력한다.
카메라1,2(10a,10b)로부터 출력된 영상신호는 엔코더(encoder; 20)에 의해 디지털 신호로 변환되어 출력된다. 이 영상신호를 처리하고 카메라1,2(10a,10b)를 제어하기 위해 제어유닛(30)이 구비된다. 제어유닛(30)은 엔코더(20)로부터 출력된 디지털 영상신호를 처리하는 비디오신호 처리부(32)와, 카메라1,2(10a,10b)의 전반적인 제어를 담당하는 카메라 제어부(34)를 구비하고 있다. 특히, 비디오신호 처리부(32)는 입력되는 디지털 영상신호들을 기록포맷에 맞게 처리하여 하드디스크드라이브(HDD; 40)에 기록하고, 이전 영상데이터와 현재 영상데이터를 비교하여 물체(사람)의 움직임을 파악하는 모션디텍션(motion detection)의 처리를 수행한다. 모션디텍션을 판단하기 위한 기준이 되는 이전 영상데이터는 카메라를 설치한 후 초기화시 카메라1,2(10a,10b)가 감시영역을 한번 회전하면서 촬영하여 각 위치마다의 영상데이터가 기준값으로 세팅되어 보관될 수 있다. 또한, 카메라 제어부(34)는 카메라1,2(10a,10b)의 패닝(P)/틸팅(T)/주밍(Z) 정보를 처리하고, 그에 따라 각 카메라의 패닝, 틸팅, 주밍 동작을 제어함으로써 카메라1,2(10a,10b)가 연동하도록 그들의 동작을 제어한다. 즉, 하나의 카메라가 정지하여 촬영하고 있는 동안에 나 머지 하나의 카메라가 촬영영역 이외의 영역을 회전하면서 감시하도록 제어한다. 예를 들어, 카메라 제어부(34)는 회전감시하는 2대의 카메라1,2(10a,10b)의 어느 일측으로부터 모션디텍션 신호가 있으면 카메라1,2(10a,10b) 중에서 모션을 감지한 일측 카메라를 정지시켜 모션이 감지된 영역을 촬영하고, 그와 동시에 다른 카메라는 감시영역 중에서 모션감지영역을 제외한 나머지 영역을 회전하면서 감시하도록 카메라1 및 2(10a,10b)를 연관시켜 제어한다. 다른 방법으로는, 2대의 카메라1,2(10a,10b) 중에서 하나는 회전하면서 감시영역을 감시하는 감시용으로 설정하고, 다른 하나는 평상시에는 정지하고 있다가 감시용 카메라에 의해 모션이 감지되면 모션이 감지된 지점으로 이동하여 모션을 촬영하여 하드디스크드라이브(40)에 기록되도록 하는 녹화용으로 동작하도록 2대의 카메라를 연동제어할 수 있다.
본 장치는 또한 제어유닛(30)의 비디오신호 처리부(32)에서 처리한 영상신호를 저장하기 위한 하드디스크드라이브(hard disk drive; 40)와, 그 외의 빠르게 처리되는 데이터를 보관하기 위한 메모리(memory; 50)를 구비하고 있다. 이 메모리(50)에는 제어유닛(30)의 제어에 필요한 데이터, 예컨대 비디오신호 처리부(32)에서 모션디텍션을 감지하기 위한 기준데이터인 이전 영상데이터와 후술할 프리셋 지점의 좌표데이터와 카메라의 패닝, 틸팅 및 주밍 데이터가 보관된다.
도 2는 본 발명에 따른 감시시스템의 동작과정을 보여주는 흐름도이다. 이 도면 및 도 1을 병행 참조하여 본 감시시스템의 동작에 대해 상세히 설명하기로 한다.
감시시스템이 가동되면, 카메라1 및 2(10a,10b)는 각각 360도 회전하면서 감시영역을 감시하게 된다. 이렇게 회전하면서 카메라1 및 2(10a,10b)로부터 출력되는 영상 데이터는 제어유닛(30)으로 입력되어 모션디텍션을 위해 지속적으로 갱신된다.(단계S1,S3)
이때, 제어유닛(30)은 카메라1(10a)에서 모션이 감지되었는지를 판단하여, 모션이 감지된 경우 카메라1(10a)로부터 모션디텍션이 발생한 지점에 대한 정보를 전송받는다.(단계S5) 그와 동시에 감지된 모션(motion)을 카메라2(10b)가 녹화중인지를 판단한다.(단계S7) 카메라2(10b)가 모션을 녹화하고 있다면 카메라2(10b)의 정지 녹화모드(mode)를 그대로 유지하고 카메라1(10a)를 계속해서 회전 감시모드를 수행하도록 제어한다. 반면에, 카메라2(10b)가 모션을 녹화하고 있지 않다면 카메라1(10a)의 회전을 정지시키고 카메라1(10a)에서 촬영되는 영상신호를 하드디스크드라이브(40)에 녹화(record)한다.(단계S9,S11) 카메라1(10a)에서 모션디텍션이 감지되고 있는 상태에서는 계속해서 카메라1(10a)로부터 입력되는 영상신호를 하드디스크드라이브(40)에 기록한다. 카메라1(10a)이 정지한 상태에서 그로부터 촬영되는 영상신호를 기록하고 있는 동안에, 촬영되는 영역 이외의 감시영역을 카메라2(10b)가 회전하면서 계속 감시하게 된다. 그리고, 기록시 계속해서 모션디텍션을 판단하여 모션디텍션이 더 이상 발생하지 않으면 카메라1(10a)로부터 입력되는 영상신호의 녹화를 중지시킨다.(단계S13,S15) 그리고 나서, 카메라1(10a)을 다시 회전시키면서 감시영역의 감시를 계속하여 진행한다.
한편, 카메라2(10b)가 회전하면서 감시하고 있는 단계S3 모드에서, 제어유 닛(30)은 카메라2(10b)에서 모션이 감지되었는지를 판단한다.(단계S17) 이때, 카메라2(10b)에서 모션이 발생하였다면 모션을 카메라1(10a)이 녹화중인지를 판단한다.(단계S19) 카메라1(10a)이 모션을 녹화하고 있지 않다면, 카메라2(10b)의 회전을 정지시키고 카메라2(10b)에서 촬영되는 영상신호를 하드디스크드라이브(40)에 녹화한다.(단계S21,S23) 이때, 정지한 카메라2(10b)에서 촬영되어 기록되고 있는 영역 이외의 감시영역은 카메라1(10a)이 회전하면서 계속 감시하게 된다. 모션디텍션이 있는 동안은 계속해서 카메라2(10b)로부터 입력되는 영상신호를 하드디스크드라이브(40)에 기록한다. 모션디텍션이 더 이상 발생하지 않으면 카메라2(10b)로부터 입력되는 영상신호의 녹화를 중지시키고, 카메라2(10b)를 다시 회전시키면서 감시영역의 감시를 계속한다.(단계S25,S27,S3)
이와 같이, 모션을 감지한 한 대의 카메라가 정지하여 모션을 촬영하여 기록(녹화)하고 있는 동안에, 나머지 다른 한 대의 카메라가 회전하면서 촬영영역 이외의 부분을 감시함으로써 넓은 영역을 적은 카메라로서 구멍 없이(감시의 단절 없이) 감시가 가능하다.
인접하게 배치된 카메라1,2(10a,10b)가 회전하면서 감시영역을 효율적으로 감시하는 방식으로서는 다양한 회전구동방식이 있을 수 있는데, 그에 대한 실시예들이 도 3 및 도 4에 예시되어 있다. 도면에서 중앙의 카메라(10a-1,10b-1,10a-2,10b-2) 둘레에 그려진 화살표는 각 카메라의 회전방향을 나타내며, 카메라1,2(10a-1,10b-1,10a-2,10b-2)에서 도면번호 12a-1,12b-1,12a-2,12b-2는 카메라 촬 영부를 지시한다. 도면에서 이 카메라 촬영부(12a-1,12b-1,12a-2,12b-2)는 각 카메라가 촬영하는 방향을 가리킨다.
도 3은 본 발명에 따른 감시시스템에서 감시카메라들의 회전모드의 일실시예를 나타낸 것으로서, 도시한 바와 같이 카메라1 및 2(10a-1,10b-1)가 180도의 정반대 방향으로 배치되어 그들의 촬영방향이 항시 서로 정반대를 유지하도록 동일한 방향과 동일한 속도로 회전시키는 방법이 있다. 이 경우 카메라1 및 2(10a-1,10b-1)의 촬영부들(12a-1,12b-1)이 서로 정반대 방향에 위치하므로, 서로의 등쪽의 사각지대를 촬영할 수 있어 회전 중에 발생할 수 있는 사각을 최소화시킬 수 있다. 만약, 카메라1 및 2(10a-1,10b-1)의 촬영각(촬영범위)이 180도라면 감시영역의 360도 전구간을 감시할 수 있어 사각이 전혀 발생하지 않게 된다.
다른 방법으로, 도 4에 예시한 바와 같이 카메라1 및 2(10a-2,10b-2)의 회전방향을 서로 반대방향으로 설정할 수도 있다. 이 경우 카메라1 및 2(10a-2,10b-2)의 회전감시시 서로 겹치는 구간이 발생하여 사각을 완전히 없앨 수는 없지만, 중요한 영역을 중첩되는 구간에 배치하면 효율적인 감시가 이루어질 수 있다.
위의 두 대의 카메라의 회전모드에서 회전속도를 동일하게 하거나 아니면 회전속도에 차이를 줄 수 있다. 이것은 감시시스템이 설치되는 장소나 목적에 따라 적합하게 설정된다. 뿐만 아니라, 위의 예시에서는 2대의 카메라를 예로 들어 설명했으나, 3대 이상의 카메라에서도 인접한 2대씩에 위의 회전모드를 적용하여 본 발명을 간단히 변형 실시할 수 있다.
본 발명은 위에 설명한 모든 카메라들이 회전감시하면서 모션을 감지한 카메라만 정지시켜 해당 모션을 촬영하여 녹화하고 나머지 카메라들을 계속 회전시키면서 모션촬영 카메라의 이웃한 카메라들이 모션촬영 카메라의 감시영역을 회전에 따라 중첩하면서 감시하도록 하는 방법에서 더 나아가, 감시영역의 감시만을 담당하는 감시용 카메라와 이 감시용 카메라에 의해 감지된 모션디텍션 위치로 이동하여 모션의 녹화만을 담당하는 녹화용 카메라를 교대로 이웃하게 배치하여 제어유닛이 감시용 카메라가 회전감시하면서 감시영역에서 모션디텍션을 감지하게 하고, 이렇게 감시된 모션디텍션 지점으로 정지하고 있는 녹화용 카메라를 신속하게 이동시켜 모션을 촬영하게 제어한다. 이에 대한 바람직한 실시예가 도 5에 예시되어 있다.
도 5는 본 발명에 따른 감시시스템의 다른 동작방법을 보여주는 도면이다. 본 실시예에서와 같이 사전에 감시가 필요한 지점(프리셋 지점)을 제어유닛에 설정하여, 카메라가 회전하면서 해당 지점만을 신속하게 감시할 수 있도록 제어하는 방법이 제시될 수 있다.
도 5에 도시한 바와 같이, 두 대의 카메라 중 카메라1(10a-3)은 회전감시만을 수행하도록 설정하고, 다른 하나의 카메라2(10b-3)는 모션발생시 모션디텍션 위치로 이동하여 모션을 촬영하여 기록하는 카메라로 지정하여 업무를 분담하도록 구성될 수 있다. 이에 더하여, 제어유닛에 감시가 필요한 프리셋 지점들을 등록해 놓고, 제어유닛이 감시용 카메라인 카메라1(10a-3)을 제어하여 카메라1(10a-3)이 프리셋 지점들을 순회하면서 감시하도록 할 수 있다. 이 경우 감시용 카메라인 카 메라1(10a-3)은 프리셋(preset) 이외의 구간은 신속하게 회전하여 지나가고, 프리셋 지점에서만 매 프리셋(PRESET 1~8) 지점마다의 모션디텍션에 필요한 영상정보를 제어유닛으로 전송한다. 제어유닛은 현재 입력된 영상정보를 이전(기준) 영상정보와 비교하여 모션디텍션을 판단하고, 모션이 발생한 경우 녹화용 카메라인 카메라2(10b-3)를 모션이 발생한 해당 프리셋 위치로 신속히 이동시켜, 모션을 촬영하여 하드디스크드라이브에 기록하게 한다.
위의 실시예에서는 2대의 카메라를 예로 들어 설명하였지만, 감시용 카메라와 녹화용 카메라는 평면에서 볼 때 X축방향 및/또는 Y축방향으로 이웃하며 연속적으로 교대로 배치되어 3대 이상의 카메라에 간단하게 적용할 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 감시시스템의 다른 실시예들을 나타낸 도면들이다. 본 실시예들은 도 3 및 도 4에 예시한 앞의 실시예들을 약간 변형적용하여 3개의 카메라를 연동시켜 본 발명을 구현하는 방법들을 예시하고 있다.
도 6에서 보는 바와 같이, 3대의 카메라(10a-4,10b-4,10c-4)를 설치할 경우 카메라1,2(10a-4,10b-4)의 사이의 위쪽(또는 아래쪽)에 카메라3(10c-4)를 배치하는 것이 바람직하다. 그러면, 3대의 카메라(10a-4,10b-4,10c-4)는 거의 120도 각도로 배치되어 각 카메라 간의 사각을 최소화할 수 있다.
이와 같이 배치된 3대의 카메라(10a-4,10b-4,10c-4) 중에서 예를 들어 카메라1(10a-4)에서 모션디텍션이 감지된 경우 제어유닛은 카메라2(10b-4)와 카메라3(10c-4)의 동작모드를 확인(check)하여 카메라2,3(10b-4,10c-4)이 모두 녹화 중이 아니거나 그들 중 어느 하나만 녹화 중인 경우는 카메라1(10a-4)를 모션디텍션 지점에 정지시켜 모션의 녹화를 진행한다. 그와 동시에, 카메라2,3(10b-4,10c-4)이 모두 녹화 중인 아닌 경우는 2대의 카메라 모두를 계속 회전하며 감시하도록 제어하고, 카메라2,3(10b-4,10c-4) 중 어느 하나가 녹화중이면 레코드상태가 아닌 다른 하나의 카메라를 계속 회전하며 감시하도록 제어한다. 한편, 카메라1,2,3(10a-4,10b-4,10c-4) 모두에서 모션디텍션이 발생하는 경우에는 3대의 카메라 중에서 어느 1대 또는 2대의 카메라는 녹화모드를 진행하고 나머지 1대의 카메라는 계속 회전하면서 감시하도록 제어한다.
또한, 도 7에 도시한 바와 같이 3대의 카메라1,2,3(10a-5,10b-5,10c-5)의 회전감시방향에 있어 카메라1과 3(10a-5,10c-5)은 동일한 방향으로 회전하도록 하고 카메라2(10b-5)는 그와 다른 방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.
여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예 중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 본 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에 의해서만 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 물론, 균등한 다른 실시예가 가능하다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 감시시스템은 2대이상의 PTZ카 메라를 연동시켜 상호 보완적으로 운용함으로써 적은 카메라로도 보다 넓은 구역을 신속하고 정확하게 감시할 수 있는 효과가 있다. 그로 인하여, 본 발명은 카메라들이 감시영역의 특정지점들을 향해 고정된 종래의 감시시스템에 비해 동일한 감시영역을 감시하기 위한 감시카메라의 수가 적게 요구되어 시설비 및 운영비가 절감되는 효과가 있다.

Claims (12)

  1. 각각이 팬/틸트/줌 기능을 갖고 해당 감시영역을 회전감시하는 복수의 카메라;
    상기 회전감시하는 복수의 카메라 중 어느 하나의 카메라가 모션을 감지한 경우 그 카메라는 정지하여 모션을 촬영하여 기록되게 하고, 상기 모션을 감지한 카메라에 이웃한 카메라들은 계속해서 회전하면서 상기 모션을 감지한 카메라의 감시영역에 그들의 감시영역이 일정부분씩 중첩되면서 상기 모션을 감지한 카메라의 감시영역의 전구간을 감시하도록 상기 카메라들을 연동 제어하는 제어유닛; 및
    상기 카메라로부터 촬영된 모션을 기록하는 하드디스크드라이브를 포함하는 카메라들을 상호 보완적으로 연동제어하는 감시시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 카메라로부터 촬영된 영상신호를 디지털 영상신호로 변환하여 상기 제어유닛으로 전송하는 엔코더(encoder)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라들을 상호 보완적으로 연동제어하는 감시시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어유닛은 상기 엔코더로부터 입력되는 디지털 영상신호들 중에서 모션을 촬영하는 카메라의 영상신호를 처리하여 상기 하드디스크드 라이브에 기록되게 하고, 입력된 영상신호들로부터 물체의 움직임을 파악하는 모션디텍션(motion detection)의 처리를 수행하는 비디오신호 처리부와,
    상기 카메라의 패닝(P)/틸팅(T)/주밍(Z) 정보를 처리하고, 그에 따라 각 카메라의 패닝, 틸팅, 주밍 동작을 제어함으로써 상기 모션을 감지한 카메라와 그와 이웃한 카메라들이 연동하도록 그들의 동작을 제어하는 카메라 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라들을 상호 보완적으로 연동제어하는 감시시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 카메라 제어부는 상기 모션디텍션 신호가 있으면 상기 모션을 감지한 카메라를 정지시켜 모션이 감지된 영역을 촬영하고, 그와 동시에 다른 카메라들은 회전하면서 상기 모션을 촬영하는 카메라의 감시영역 중에서 모션감지영역 이외의 나머지 영역을 감시하도록 상기 카메라들을 연관시켜 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라들을 상호 보완적으로 연동제어하는 감시시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 복수의 카메라는 이웃한 2대가 짝을 이루며 감시영역을 회전감시하며,
    상기 카메라제어부는 상기 짝을 이룬 카메라 중 어느 하나의 카메라가 모션을 감지한 경우 그 카메라는 정지하여 모션을 촬영하여 기록되게 하고, 다른 하나의 카메라는 상기 모션을 촬영하는 카메라의 감시영역을 회전 감시하도록 상기 짝 을 이룬 카메라들을 연동 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라들을 상호 보완적으로 연동제어하는 감시시스템.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 복수의 카메라들은 이웃한 2대의 카메라가 서로 시간차를 갖고 동일한 방향 또는 역방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 카메라들을 상호 보완적으로 연동제어하는 감시시스템.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 동일한 방향으로 2대의 카메라가 회전하는 경우 2대의 카메라는 그 감시방향이 180도 차이가 나도록 배치되는 것을 특징으로 하는 카메라들을 상호 보완적으로 연동제어하는 감시시스템.
  8. 팬/틸트/줌 기능을 갖고 감시영역을 감시하되, 회전하면서 감시영역에서 모션디텍션(motion detection)을 검출하는 감시용 카메라와 정지하고 있다가 상기 감시용 카메라에 의해 모션디텍션이 감지된 경우 모션디텍션이 발생한 지점으로 이동하여 촬영하는 녹화용 카메라가 이웃하며 서로 교대로 배치되는 복수의 카메라;
    상기 감시용 카메라가 모션디텍션을 감지한 경우 상기 녹화용 카메라를 그 모션디텍션 지점으로 이동시켜 모션을 촬영하도록 상기 카메라들을 연동 제어하는 제어유닛; 및
    상기 녹화용 카메라로부터 촬영된 모션을 기록하는 하드디스크드라이브를 포함하는 카메라들을 상호 보완적으로 연동제어하는 감시시스템.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 감시영역에서 감시가 필요한 지점들을 프리셋(preset) 지점으로 지정하여 상기 제어유닛에 등록하고, 상기 감시용 카메라가 상기 프리셋 지점들을 순회하면서 감시하도록 상기 제어유닛은 상기 감시용 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라들을 상호 보완적으로 연동제어하는 감시시스템.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 카메라로부터 촬영된 영상신호를 디지털 영상신호로 변환하여 상기 제어유닛으로 전송하는 엔코더(encoder)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라들을 상호 보완적으로 연동제어하는 감시시스템.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 제어유닛은 상기 엔코더로부터 입력되는 영상신호들 중에서 상기 녹화용 카메라에서 촬영한 영상신호를 처리하여 상기 하드디스크드라이브에 기록하고, 입력된 영상신호들로부터 물체의 움직임을 파악하는 모션디텍 션(motion detection)의 처리를 수행하는 비디오신호 처리부와,
    상기 카메라의 패닝(P)/틸팅(T)/주밍(Z) 정보를 처리하고, 그에 따라 각 카메라의 패닝, 틸팅, 주밍 동작을 제어함으로써 상기 이웃한 감시용 카메라와 녹화용 카메라가 연동하도록 그들의 동작을 제어하는 카메라 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라들을 상호 보완적으로 연동제어하는 감시시스템.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 감시용 카메라와 상기 녹화용 카메라는 평면에서 볼 때 X축방향 및/또는 Y축방향으로 이웃하며 연속적으로 교대로 배치되는 것을 특징으로 하는 카메라들을 상호 보완적으로 연동제어하는 감시시스템.
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