KR20130073116A - 감시 카메라 시스템 - Google Patents

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KR20130073116A
KR20130073116A KR1020110140803A KR20110140803A KR20130073116A KR 20130073116 A KR20130073116 A KR 20130073116A KR 1020110140803 A KR1020110140803 A KR 1020110140803A KR 20110140803 A KR20110140803 A KR 20110140803A KR 20130073116 A KR20130073116 A KR 20130073116A
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cameras
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KR1020110140803A
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이석태
강동우
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퍼스텍주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 감시 카메라 시스템의 목적은 하나의 시스템으로 복수의 이동하는 목표물을 줌인하여 감시 가능하고, 이동하는 목표물을 줌인하여 감시하는 동안에도 넓은 화면을 동시에 감시할 수 있어 사각지대 없이 이동하는 목표물을 줌인하여 감시하는 데 있다.
상기의 목표를 달성하기 위해 본 발명에 따른 감시 카메라 시스템은 제 1 카메라와 제 2카메라를 포함하는 복수의 카메라가 설치된 회전판을 포함한 카메라부; 상기 회전판을 회전시키고 상기 복수의 카메라를 구동하는 카메라 구동부; 및 상기 카메라 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제 1카메라는 광각 및 목표물을 촬영하고, 상기 제 2카메라는 상기 제 1카메라가 목표물을 촬영하는 경우 광각 촬영한다.
또한 본 발명에 따른 감시 카메라 시스템은 제 1카메라가 설치된 제 1회전판, 제 2카메라가 설치된 제 2회전판 및 제 3카메라가 설치된 제 3회전판을 포함하며 각각의 카메라가 설치되어 적층된 복수의 회전판을 포함한 카메라부; 상기 복수의 회전판을 회전시키고 각각의 카메라를 구동하는 카메라 구동부; 및 상기 카메라 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제 1카메라 및 제 2카메라는 광각 및 목표물을 촬영하고, 상기 제 3카메라는 상기 제 1카메라 및 제 2카메라가 목표물 촬영하는 경우 광각 촬영한다.

Description

감시 카메라 시스템{Surveillance Camera System}
본 발명은 감시 카메라 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 회전판 위에 복수의 카메라를 설치하거나 하나의 카메라가 설치된 회전판을 복수 개 설치한 감시 카메라 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 주택을 비롯하여 백화점, 일반상점, 은행, 전시장 등의 장소에서는 도난을 방지하는 기계의 작동 상태나 공정 흐름 등을 손쉽게 점검할 수 있는 폐쇄회로 TV(CCTV, Closed Circuit Tele-Vision)시스템을 이용하고 있다. 폐쇄회로 TV (CCTV : Closed Circuit TV) 시스템은 복수의 비디오 카메라를 이용하여 정해진 범위의 영역에 대한 동영상을 촬영하고, 촬영한 동영상 데이터를 비디오 테이프 또는 CD(Compact Disk)에 기록하고 있다.
관리자는 비디오 테이프 또는 CD를 재생함으로써 특정 시간 또는 특정 장소에서 일어난 일을 파악할 수 있다. 이러한 CCTV 감시시스템은 공공기관이나 아파트, 대형 백화점 또는 은행 등과 같이 사람들의 출입이 빈번한 장소 또는 생산 라인의 상황 변화를 감시하기 위하여 사용된다. 그러나, 종래의 폐쇄회로 TV는 카메라로 촬영한 동영상 데이터를 아날로그 방식으로 비디오 테이프에 저장하기 때문에, 비디오 테이프의 저장 용량에 따라 촬영가능한 시간이 매우 한정적이었고, 아날로그 동영상 데이터의 처리에도 많은 제약이 있었다. 이를 해결하기 위하여, 최근에는 촬영한 동영상 데이터를 디지털 방식으로 저장하고, 이를 필요에 따라 관리 및 전송할 수 있는 디지털 비디오 레코더(DVR : Digital Video Recorder)의 이용이 증가하고 있다. 디지털 비디오 레코더(DVR)는 CCTV 감시시스템에서 디지털 동영상 처리기술 및 압축기술의 발달과 함께 녹화 매체가 테이프에서 하드디스크로 발전된 형태이다. 이러한 기존의 감시시스템은 다수의 카메라들을 구비하고, 감시영역을 카메라 대수에 맞추어 분할하여 카메라가 각각 지정된 방향으로 고정되어져 각 카메라가 지속적으로 동일한 자신의 특정영역만을 감시하도록 되어있었다.
이와 같이, 종래의 감시카메라는 이동하는 목표물을 줌인하여 감시하는 동안 넓은 화면을 동시에 감시할 수 없어서 사각지대가 발생했다. 카메라 각각이 독립적으로 자신의 영역만을 감시하는 체제이며 카메라들이 연동하여 전체적인 감시를 하기에는 어려운 상황이었다. 따라서 복수의 이동중인 목표물을 동시에 감시하기 위해서 기존의 시스템으로서는 많은 대수의 감시카메라를 설치해야되기 때문에 설치 및 유지의 어려움이 있고, 그에 따라 설치비 및 유지비가 많이 소요되는 폐단이 있었다.
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 감시 카메라 시스템의 목적은 하나의 시스템으로 복수의 이동하는 목표물을 줌인하여 감시하고, 이동하는 목표물을 줌인하여 감시하는 동안에도 넓은 화면을 동시에 감시하여 사각지대 없이 이동하는 목표물을 감시하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 감시 카메라 시스템은 제 1 카메라와 제 2카메라가 포함되는 복수의 카메라가 설치된 회전판을 포함하는 카메라부; 상기 회전판을 회전시키고 상기 복수의 카메라를 구동하는 카메라 구동부; 및 상기 카메라 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제 1카메라는 광각 및 목표물을 촬영하고, 상기 제 2카메라는 상기 제 1카메라가 목표물을 촬영하는 경우 광각 촬영한다.
또한 본 발명에 따른 감시 카메라 시스템은 제 1카메라가 설치된 제 1회전판, 제 2카메라가 설치된 제 2회전판 및 제 3카메라가 설치된 제 3회전판을 포함하며 각각의 카메라가 설치되어 적층된 복수의 회전판을 포함하는 카메라부; 상기 복수의 회전판을 회전시키고 각각의 카메라를 구동하는 카메라 구동부; 및 상기 카메라 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제 1카메라 및 제 2카메라는 광각 및 목표물을 촬영하고, 상기 제 3카메라는 상기 제 1카메라 및 제 2카메라가 목표물을 촬영하는 경우 광각 촬영한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 감시 카메라 시스템은 복수의 이동하는 목표물 각각을 줌인하여 감시하는 효과가 있고, 이동하는 목표물을 줌인하여 감시하는 동안에도 넓은 화면을 동시에 감시할 수 있어 사각지대가 발생하지 않고도 이동하는 복수의 목표물 각각을 줌인하여 감시하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 감시 카메라 시스템을 도시한 도면이다.
도 2은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 카메라가 설치된 회전판을 포함한 감시 카메라 시스템의 카메라부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 카메라가 상하에 설치된 회전판을 포함한 감시 카메라 시스템의 카메라부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라가 각각 설치되어 적층된 복수의 회전판을 포함한 감시 카메라 시스템의 카메라부를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 카메라가 상하에 설치된 회전판을 포함한 감시 카메라 시스템의 동작을 나타내는 흐름도를 도시한 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라가 각각 설치되어 적층된 복수의 회전판을 포함한 감시 카메라 시스템의 동작을 나타내는 흐름도를 도시한 도면이다.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예들을 통하여 본원 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 감시 카메라 시스템의 구성을 도시한 도면이다. 이하, 도 1을 이용하여 본 발명에 따른 감시 카메라 시스템에 대하여 알아보기로 한다. 도 1에 의하면, 본 발명에 따른 감시 카메라 시스템은 카메라부(100), 카메라 구동부(200), 제어부(300)를 포함한다.
카메라부(100)는 복수의 카메라를 포함할 수 있다. 상기 복수의 카메라는 TZ(tilt and zoom)기능을 가질 수 있으며, 돔 형의 투명창 구조물을 가지는 돔카메라 내부에 설치될 수 있다.
카메라 구동부(200)는 카메라가 설치된 회전판(211)을 회전시킨다. 카메라 구동부(200)는 상기 회전판(211)을 회전시키는 모터, 상기 모터의 회전속도, 회전각 등을 제어하는 모터 제어기 등이 포함될 수 있다. 카메라 구동부(200)는 카메라를 상기 회전판의 회전방향과 직각 방향으로 원호구동(틸트구동)한다. 상기 카메라 구동부(200)에는 상기 카메라를 상기 회전판의 회전방향과 직각 방향으로 원호구동(틸트구동)하는 모터, 상기 모터의 회전속도, 회전각 등을 제어하는 모터 제어기 등이 포함될 수 있다. 또한 상기 모터는 상기 회전판(211)의 회전각도 및 카메라의 틸트 동작시 정확한 각도 제어를 위해 서보 모터 또는 펄스 신호를 받아 일정한 각도로 움직이는 스텝 모터 일 수 있다. 카메라 구동부(200)는 제어부(300)의 제어를 받는다. 제어부(300)는 광각으로 촬영된 화면에서 움직이는 목표물(사람 동물 등)를 탐지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 카메라가 설치된 회전판(221)을 포함한 카메라부(100)를 도시한 도면이다. 이하, 도 2를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 복수의 카메라가 상하에 설치된 회전판(221)을 포함한 감시 카메라 시스템에 대하여 알아보기로 한다.
도 2에 의하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 감시 카메라 시스템의 카메라부(100)는 제 1카메라(111)와 제 2카메라(112)가 설치된 회전판(211) 및 틸트 구동부(311)를 포함한다.
회전판(211)에는 제 1카메라(111)와 제 2카메라(112)가 설치되어있으며 카메라 구동부(200)에 의해 360도 회전이 가능하고 상기 제 1카메라(111)가 목표물을 줌인하여 추적시 목표물 방향에 맞는 각도 회전이 가능하다.
제 1카메라(111) 및 제 2카메라(112)는 TZ(tilt and zoom) 카메라 일 수 있으며, 돔 형태의 투명창을 가지는 돔 카메라 내부에 구성될 수 있다. 제 1카메라(111) 및 제 2카메라(112)는 동작중에 영상 및/또는 소리 정보를 촬영할 수 있다. 제 1카메라(111)는 평상시에는 광각 촬영을 한다. 제어부(300)는 상기 제 1카메라(111)가 수집한 광각 영상에서 이동하는 목표물을 줌인하여 확대한 영상을 통해 목표물을 감시할 수 있다. 제어부(300)가 특정 영역을 확대하여 확대된 목표물을 감시하는 경우 제 1카메라(111)로 상기 목표물을 줌인하여 감시할 수 있다. 또한, 제어부(300)에서 상기 제 1카메라(111)로 광각 촬영된 영상에서 이동하는 목표물을 감지하고 제 1카메라(111)를 줌인하여 상기 목표물을 감시하는 경우 촬영된 영상 및 소리는 제어부(300)에 저장될 수 있다.
제 2카메라(112)는 평소에는 전원이 꺼져있다. 제어부(300)가 상기 이동하는 목표물을 감지하고 제 1카메라(111)를 이용하여 상기 목표물을 줌인하여 감시하도록 제어할 경우, 제어부(300)는 제 2카메라를 구동하고 광각 촬영을 하여 사각지대가 발생하는 것을 방지한다. 제 2카메라가 상기 목표물을 감시하는 경우 제 2카메라에서 촬영된 영상 및 소리는 제어부(300)에 저장될 수 있다.
틸트 구동부(311)는 상기 제 1카메라(111) 및 제 2카메라(112)를 원호로 구동하는 모터, 상기 모터의 회전속도, 회전각 등을 제어하는 모터 제어기 등이 포함될 수 있다. 또한 상기 모터는 상기 회전판(221)의 정확한 각도 제어를 위해 서보 모터 또는 펄스 신호를 받아 일정한 각도로 움직이는 스텝 모터 일 수 있다. 상기 모터는 제어부(300)의 제어를 받는다.
제어부(300)는 상기 카메라 구동부(200)를 제어하여 상기 회전판(221), 상기 제 1카메라(111) 및 제 2카메라(112)의 회전 각도를 제어할 수 있고 광각으로 촬영된 영상에서 움직이는 목표물을 탐지할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 회전판의 회전 방향과 직각 방향으로 상기 제 1카메라(111)가 원호운동 하도록 각도를 제어할 수 있다. 제어부(300)는 상기 제 1카메라(111)가 촬영한 광각 영상에서 움직이는 목표물이 있는 경우 상기 움직이는 목표물을 감지하고 상기 움직이는 목표물을 제 1카메라(111)로 줌인하여 확대해서 감시 가능하다. 제 1카메라(111)로 상기 움직이는 목표물을 줌인하여 감시하는 경우, 제어부(300)는 제 2카메라(112)를 구동하여 광각 촬영하여 제 1카메라(111)의 상기 이동하는 목표물을 줌인하여 감시하는데 따른 사각지대가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 제어부(300)는 카메라 구동부(200)를 제어하여 상기 회전판(221)의 회전 각도, 회전 방향, 회전 속도 등을 제어한다.제어부(300)은 제 1카메라(111)가 광각 촬영할 때 전방위로 촬영하도록 제어하며 탐지된 목표물을 줌인하여 촬영하도록 제어한다. 제어부(300)는 상기 카메라 구동부(200)를 제어하여 제 1카메라(111)와 제 2카메라(112)를 각각 구동하거나 제 1카메라(111)와 제 2카메라(112)를 일체로 동시에 구동하도록 제어할 수 있다. 제어부(300)는 카메라부(100)에 포함되거나 유/무선 통신을 이용하여 상기 카메라부(100)와 이격된 거리에 설치될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제 1카메라(121)와 제 2카메라(122)가 설치된 회전판을 포함한 감시 카메라 시스템의 카메라부(100)를 도시한 도면이다. 이하, 도 3을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 복수의 카메라가 상하에 설치된 회전판을 포함한 감시 카메라 시스템의 카메라부(100)에 대하여 상세하게 알아보기로 한다.
도 3에 의하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 감시 카메라 시스템의 카메라부(100)는 제 1카메라(121)와 제 2카메라(122)가 설치된 회전판(221), 제 1원호구동부(321) 및 제 2원호구동부(322)를 포함한다. 상기 제 1카메라(121)는 상기 회전판의 상부에 설치되어 있으며 상기 제 2카메라(122)는 상기 회전판의 하부에 설치되어있다. 제 1카메라(121), 제 2카메라(122), 회전판(221), 제 1원호구동부(321) 및 제 2원호구동부(322)의 기능은 도 1을 통해 설명한 바와 같으므로 생략한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라가 각각 설치되어 적층된 복수의 회전판을 포함한 감시 카메라 시스템의 카메라부(100)를 도시한 도면이다. 이하, 도 4를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 카메라가 각각 설치되어 적층된 복수의 회전판을 포함한 감시 카메라 시스템의 카메라부(100)에 대하여 상세하게 알아보기로 한다.
도 4에 의하면,본 발명의 일 실시 예에 따른 감시 카메라 시스템의 카메라부(100)는 제 1카메라(131)가 설치된 제 1회전판(231), 제 2카메라(132)가 설치된 제 2회전판(232), 제 3카메라(133)가 설치된 제3 회전판(233)을 포함한다.
제 1카메라(131), 제 2카메라(132) 및 제 3카메라(133)는 TZ(tilt and zoom) 카메라일 수 있으며, 돔 형태의 투명창을 가지는 돔 카메라 내부에 설치될 수 있고, 영상 및/또는 소리정보를 촬영할 수 있다. 제 1카메라(131)는 평상시에는 광각 촬영을 한다. 제어부(300)는 제 1카메라(131)가 촬영한 광각 영상에서 이동하는 목표물을 감지할 수 있다. 제어부(300)가 상기 이동하는 목표물을 감지한 경우, 제어부(300)는 상기 제 1카메라(131)로 상기 이동하는 목표물을 줌인하여 감시할 수 있다. 또한, 제어부(300)에서 상기 광각으로 촬영된 영상에서 이동하는 목표물을 감지하여 제 1카메라(131)로 상기 이동하는 목표물을 줌인하여 감시하는 경우 촬영된 영상이 제어부(300)에 저장될 수 있다.
제 2카메라(132)는 평소에는 전원이 꺼져있다. 제어부(300)가 제 1카메라(131)를 이용하여 이동하는 목표물을 줌인하여 감시하도록 제어할 경우, 상기 제 2카메라를 구동하고 광각 촬영하도록 제어하여 사각지대가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 상기 목표물을 감시하는 경우 제 1카메라(131) 및 제 2카메라(132)에서 촬영된 영상 및 소리는 제어부(300)에 저장될 수 있다.
제 3카메라(133)는 평소에는 전원이 꺼져있다. 제어부가 이동하는 제 1목표물, 제 2목표물을 감지하고 상기 제 1카메라(131)로 이동하는 제 1목표물을 줌인하여 감시하고 상기 제 2카메라(132)로 상기 제 2목표물을 제 2카메라(132)로 줌인하여 감시하도록 제어할 경우, 상기 제 3카메라(133)를 구동하고 광각 촬영하도록 제어하여 사각지대가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 상기 제 1목표물 및 제 2목표물을 감시하는 경우 촬영된 영상 및 소리는 제어부(300)에 저장될 수 있다.
카메라 구동부(200)는 제 1 내지 3회전판(231, 232, 233)을 회전시킨다. 카메라 구동부(200)는 상기 제 1 내지 3회전판(231, 232, 233)을 회전하는 모터, 상기 모터의 회전속도, 회전각 등을 제어하는 모터 제어기 등이 포함될 수 있다. 또한 상기 모터는 상기 회전판의 회전운동 및 카메라의 틸트(원호)운동시 정확한 각도 제어를 위해 서보 모터 또는 펄스 신호를 받아 일정한 각도로 움직이는 스텝 모터 일 수 있다. 카메라 구동부(200)는 제어부(300)의 제어를 받는다.
제어부(300)는 상기 카메라 구동부(200)를 제어하여 상기 제 1 내지 3회전판(231, 232, 233)의 회전 각도를 제어할 수 있고 움직이는 목표물을 탐지할 수 있다. 제어부(300)는 상기 제 1카메라(131)가 촬영한 광각 영상에서 움직이는 목표물이 있는 경우 상기 움직이는 목표물을 감지하고 제 1카메라(131)로 줌인하여 확대해서 감시 가능하다. 제 1카메라(131)로 상기 움직이는 목표물을 줌인하여 확대하는 경우 상기 제 1카메라(131)로는 광각 촬영을 하지 못하여 사각지대가 발생할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 제 2카메라(132)를 구동하여 광각 촬영하여 상기 사각지대가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 제어부(300)는 복수의 움직이는 목표물을 감지한 경우 제 1카메라(131)와 함께 제 3카메라(133)로 상기 제 1카메라(131)가 감시하는 목표물 이외의 다른 목표물을 제 3카메라(133)로 줌인하여 감시할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 복수의 움직이는 목표물을 동시에 제 1카메라(131)와 제 3카메라(133)를 이용하여 감시 가능하며 이때도 제 2카메라(132)로 광각을 촬영하므로 사각지대가 발생하지 않는다. 제어부(300)는 상기 카메라 구동부(200)를 제어하여 상기 회전판의 회전운동과 상기 카메라의 원호운동에 있어서 회전 각도, 회전 방향, 회전 속도 등을 제어하여 제 1카메라(131)가 광각 촬영할때 전방위로 촬영하도록 제어하거나 줌인하여 탐지된 목표물을 줌인하여 촬영하도록 제어한다. 제어부(300)는 상기 카메라 구동부(200)를 제어하여 제 1 내지 제 3카메라(131, 132, 133)를 각각 구동하거나 또는 제 1 내지 제 3카메라(131, 132, 133)를 일체로 동시에 구동하도록 제어할 수 있다. 제어부(300)는 카메라부(100)에 포함되거나 유/무선 통신을 이용하여 상기 카메라부(100)와 이격된 거리에 설치될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 카메라가 상하에 설치된 회전판을 포함한 감시 카메라 시스템의 동작을 나타내는 흐름도를 도시한 도면이다. 이하, 도 5를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 카메라 시스템에서 수행되는 동작에 대하여 상세하게 알아보기로 한다.
S510 단계에서, 제어부(300)는 카메라 구동부(200)를 통해 제 1카메라가 광각 촬영 하게 제어한다.
S520 단계에서, 제어부(300)는 제 1카메라가 촬영한 영상을 분석하여 제 1카메라가 촬영한 영상에서 움직이는 목표물을 탐지한다.
S530 단계에서, 상기 S520 단계에서 제어부(300)가 움직이는 목표물을 탐지한 경우 제어부(300)는 카메라 구동부(200)를 통해 제 1카메라가 상기 움직이는 목표물을 줌인하여 촬영하도록 제어하고, 카메라 구동부(200)를 통해 제 2카메라를 구동시켜 광각촬영 하도록 제어하여 제 1카메라가 상기 움직이는 목표물을 줌인하여 감시하여도 사각지대가 생기지 않도록 제어한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라가 각각 설치되어 적층된 복수의 회전판을 포함한 감시 카메라 시스템의 동작을 나타내는 흐름도를 도시한 도면이다.이하, 도 6을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 시스템에서 수행되는 동작에 대하여 상세하게 알아보기로 한다.
S610 단계에서, 제어부(300)는 카메라 구동부(200)를 통해 제 1카메라가 광각촬영 하게 제어한다.
S620 단계에서, 제어부(300)는 제 1카메라가 촬영한 영상을 분석하여 제 1카메라가 촬영한 영상에서 움직이는 목표물을 탐지한다.
S630 단계에서, 상기 S620단계에서 제어부(300)가 움직이는 제 1목표물 및 제 2목표물을 탐지한 경우 제어부(300)는 카메라 구동부(200)를 통해 제 1카메라가 상기 제 1목표물을 줌인하여 촬영하도록 제어하고, 카메라 구동부(200)를 통해 제 2카메라를 구동시켜 상기 제 2목표물을 줌인하여 감시하도록 제어한다. 또한, 제어부(300)는 제 3카메라를 구동하여 광각촬영 하도록 제어하여 제 1목표물 및 제 2목표물을 줌인하여 감시하여도 사각지대가 생기지 않도록 제어한다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점은 자명한 것이다.

Claims (6)

  1. 제 1 카메라와 제 2카메라를 포함하는 복수의 카메라가 설치된 회전판을 포함하는 카메라부;
    상기 회전판을 회전시키고 상기 카메라를 구동하는 카메라 구동부; 및
    상기 카메라 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 제 1카메라는 광각 및 목표물을 촬영하고,
    상기 제 2카메라는 상기 제 1카메라가 목표물을 촬영하는 경우 광각 촬영하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 카메라는 상기 회전판의 상부와 하부에 설치된 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템.
  3. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    상기 카메라 구동부는 상기 복수의 카메라 전체를 일체로 구동하거나 상기 복수의 카메라 각각을 독립적으로 구동하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템.
  4. 제 1카메라가 설치된 제 1회전판, 제 2카메라가 설치된 제 2회전판 및 제 3카메라가 설치된 제 3회전판을 포함하며 각각의 카메라가 설치되어 적층된 복수의 회전판을 포함한 카메라부;
    상기 복수의 회전판을 회전시키고 각각의 카메라를 구동하는 카메라 구동부; 및
    상기 카메라 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 제 1카메라 및 제 2카메라는 광각 및 목표물을 촬영하고,
    상기 제 3카메라는 상기 제 1카메라 및 제 2카메라가 목표물을 촬영하는 경우 광각 촬영하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 카메라 구동부는 상기 복수의 회전판 전체를 일체로 회전시키거나 상기 복수의 회전판 각각을 독립적으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 카메라 구동부는 상기 각각의 카메라 전체를 일체로 구동하거나 상기 각각의 카메라를 독립적으로 구동하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2017067520A1 (zh) * 2015-10-22 2017-04-27 努比亚技术有限公司 具有双目摄像头的移动终端及其拍照方法
US20180324389A1 (en) * 2017-05-02 2018-11-08 Frederick Rommel Cooke Surveillance Camera Platform

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