KR100872878B1 - 감시 카메라의 이벤트 검출 촬영시스템 - Google Patents

감시 카메라의 이벤트 검출 촬영시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 감시 카메라의 이벤트 검출 촬영시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 감시영역 내에서 발생되는 변화정보를 감지하고 줌인카메라로 해당 영역을 촬영, 이동 물체나 변화정보의 최적화된 정지영상을 획득하여 프레임 단위로 재조합된 영상을 출력하도록 구성함으로써 기존의 영상저장 장치(VCR, DVR)와 설비의 추가적인 변경 없이도 이동물체나 변화정보에 대한 선명한 영상을 기존의 영역 감시영상과 함께 제공할 수 있으며 시간적인 공백없이 감시영역에 대한 전체정보과 세부정보를 함께 저장할 수 있는 감시 카메라의 이벤트 검출 촬영시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 적어도 하나의 감시대상 지역에 설치되어 소정의 감시영역을 촬영하는 적어도 하나 이상의 감시카메라와; 상기 감시카메라로부터 촬영된 영상정보를 검색하여 움직임을 포함하는 다수의 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트 발생여부를 검출하는 이벤트 검출부와; 상기 이벤트 검출부로부터 검출된 감시영역 내 이벤트 발생영역의 일정 시간격을 가지는 정지영상을 촬영하는 줌인카메라와; 상기 감시카메라로부터 촬영된 영상정보를 전송받으며 줌인카메라로부터 촬영된 이벤트 발생영역의 정지영상을 전송받아 이를 프레임 단위로 재배열 조합하는 이미지 처리부와; 상기 이벤트 검출부로부터 이벤트 발생여부를 전송받아 이벤트가 발생한 경우 상기 줌인카메라가 작동되도록 하는 줌인카메라 컨트롤러;를 포함하여 이루어진다.
이벤트, 줌인카메라, 감시카메라, 이미지 처리부

Description

감시 카메라의 이벤트 검출 촬영시스템{Imaging System of Security Camera by Event Detection}
도 1은 종래 감시시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 이벤트 검출 촬영시스템의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 이벤트 검출 촬영시스템의 이벤트 검출부 블록도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 감시카메라 20 : 이벤트 검출부
21 : 움직임 검출부 22 : 센서부
30 : 줌인카메라 40 : 이미지 처리부
50 : 줌인카메라 컨트롤러 60 : 영상출력부
70 : 영상기록부 80 : A/D 컨버터
81 : D/A 컨버터 90 : 제어부
본 발명은 감시 카메라의 이벤트 검출 촬영시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 감시영역 내에서 발생되는 변화정보를 감지하고 줌인카메라로 해당 영역을 촬영, 이동 물체나 변화정보의 최적화된 정지영상을 획득하여 프레임 단위로 재 조합된 영상을 출력하도록 구성함으로써 기존의 영상저장 장치(VCR, DVR)와 설비의 추가적인 변경 없이도 이동물체나 변화정보에 대한 선명한 영상을 기존의 영역 감시영상과 함께 제공할 수 있으며 시간적인 공백없이 감시영역에 대한 전체정보과 세부정보를 함께 저장할 수 있는 감시 카메라의 이벤트 검출 촬영시스템에 관한 것이다.
폐쇄회로 TV(Closed-Circuit TV, 이하 'CCTV'라 칭함) 감시시스템은 적어도 하나의 CCD(Charge Coupled Device) 촬상소자를 구비한 카메라를 감시대상 지역에 설치하고, 설치된 카메라로부터 인가되는 영상신호를 기록부에 기록한 후, 기록된 영상신호를 재생하여 표시장치를 통해 표시하는 감시시스템으로서, 감시대상 지역에서 발생되는 상황을 사용자가 파악할 수 있도록 하는 시스템이다.
도 1은 종래 감시시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 감시시스템은 감시카메라(111), 제어부(120), 모니터(130) 및 영상 기록/재생장치(140)를 구비한다.
상기 감시카메라(111)는 해당 감시영역에 대해 촬상한 영상신호를 제어부(20)로 출력한다. 상기 감시카메라(111)는 구동에 필요한 전원을 공급받기 위한 아답터(111a)를 구비한다.
상기 모니터(130)는 제어부(120)에 의해 제어되며, 제어부(120)로부터 출력되는 영상신호를 디스플레이한다.
영상 기록/재생장치(140)는 제어부(120)에 의해 제어되며, 제어부(120)로부터 출력되는 영상신호를 자기테이프와 같은 기록매체에 기록하는 기록부와 기록매 체에 기록된 영상을 제어부(120)로 출력하는 재생부를 포함한다. 여기서 영상 기록/재생장치(140)는 통상 비디오 카세트 레코더(Video Cassette Recorder : VCR)이다.
제어부(120)는 메모리부(미도시)에 저장된 제어프로그램에 따라 감시카메라(111), 모니터(130) 및 영상 기록/재생장치(140)의 전반적인 동작을 제어한다.
이와 같은 종래 감시 카메라를 통한 감시시스템의 경우 대부분 해당영역의 포괄적인 정보만 획득할 수 있도록 되어 있으며, 동일 카메라로 특정 이벤트(Event)에 대해 줌인(Zoom-In)할 경우 해당영역 감시의 시간적 공백을 야기하므로, 정확한 정보를 획득하기 어려운 문제점이 있다.
또한, 특정 이벤트에 대한 분석의 경우 기록된 영역 정보에서 해당 부분만 확대하게 되면 모자이크 현상이나 화질 저하로 인해 인식률이 매우 낮은 단점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 감시영역 내에서 발생되는 변화정보를 감지하고 줌인카메라로 해당 영역을 촬영, 이동 물체나 변화정보의 최적화된 정지영상을 획득하여 프레임 단위로 재조합된 영상을 출력하도록 구성함으로써 기존의 영상저장 장치(VCR, DVR)와 설비의 추가적인 변경 없이도 이동물체나 변화정보에 대한 선명한 영상을 기존의 영역 감시영상과 함께 제공할 수 있으며 시간적인 공백없이 감시영역에 대한 전체정보과 세부정보를 함께 저장할 수 있는 감시 카메라의 이벤트 검출 촬영시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.
본 발명은 적어도 하나의 감시대상 지역에 설치되어 소정의 감시영역을 촬영하는 적어도 하나 이상의 감시카메라와; 상기 감시카메라로부터 촬영된 영상정보를 검색하여 움직임을 포함하는 다수의 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트 발생여부를 검출하는 이벤트 검출부와; 상기 이벤트 검출부로부터 검출된 감시영역 내 이벤트 발생영역의 일정 시간격을 가지는 정지영상을 촬영하는 줌인카메라와; 상기 감시카메라로부터 촬영된 영상정보를 전송받으며 줌인카메라로부터 촬영된 이벤트 발생영역의 정지영상을 전송받아 이를 프레임 단위로 재배열 조합하는 이미지 처리부와; 상기 이벤트 검출부로부터 이벤트 발생여부를 전송받아 이벤트가 발생한 경우 상기 줌인카메라가 작동되도록 하는 줌인카메라 컨트롤러;를 포함하여 이루어진다.
여기서 상기 이미지 처리부로부터 재배열된 영상정보를 전송받아 이를 출력하는 영상출력부와, 이를 저장하는 영상기록부 중 어느 하나 이상이 더 설치되며, 상기 이벤트 검출부는, 상기 감시카메라로부터 출력되는 상기 영상신호에 대한 현재 프레임 및 이전 프레임의 차를 기초로 상기 움직임을 검출하는 움직임 검출부와 화재발생 또는 외부 침입자를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서들을 구비한 센서부로 구성된다.
또한 상기 감시카메라로부터 이미지 처리부 및 이벤트 검출부로 전송되는 영상정보는 A/D 컨버터에 의해 프레임 단위로 변환되며 상기 이미지 처리부와 제어부 간에는 D/A 컨버터가 더 포함된다.
이하에서는 본 발명에 따른 이벤트 검출 촬영시스템을 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 이벤트 검출 촬영시스템의 구성도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 촬영시스템은 적어도 하나의 감시대상 지역에 설치되어 소정의 감시영역을 촬영하는 적어도 하나 이상의 감시카메라(10)와, 움직임을 포함하는 다수의 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트 발생여부를 검출하는 이벤트 검출부(20)와, 상기 이벤트 검출부(20)로부터 검출된 감시영역 내 이벤트 발생영역의 일정 시간격을 가지는 정지영상을 촬영하는 줌인카메라(30)와, 상기 감시카메라(10)로부터 촬영된 영상정보를 전송받으며 줌인카메라(30)로부터 촬영된 이벤트 발생영역의 정지영상을 전송받아 이를 프레임 단위로 재배열 조합하는 이미지 처리부(40)와, 상기 이벤트 검출부(20)로부터 이벤트 발생여부를 전송받아 이벤트가 발생한 경우 상기 줌인카메라(30)가 작동되도록 하는 줌인카메라 컨트롤러(50)와, 상기 이미지 처리부(40)로부터 재배열된 영상정보를 전송받는 제어부(90)와, 상기 제어부(90)에 의해 제어되며 제어부(90)로부터 전송되는 영상정보를 출력하는 영상출력부(60) 및 이를 저장하는 영상기록부(70)로 이루어지며, 상기 이벤트 검출부(20) 및 이미지 처리부(40)에 전송되는 감시카메라 영상정보를 프레임 단위로 변환하는 A/D 컨버터(80)와, 이미지 처리부(40)의 재배열된 디지털 영상정보를 아날로그 영상정보로 변환하는 D/A 컨버터(81)가 더 포함된다.
여기서 상기 감시카메라(10)는 다수 개가 다수의 감시대상 지역에 설치될 수 있으며, 다수 개가 설치될 경우 제어부(90)는 이를 입력받아 각각 영상출력부(60) 로 분할 출력할 수 있으며, 일정 감시카메라(10)의 영상정보만을 출력할 수 있음은 물론이다.
상기 영상출력부(60)는 상기 감시카메라(10)의 영상정보 또는 이미지 처리부(40)에 의해 재배열된 영상정보를 제어부(90)로부터 전송받아 이를 화면에 표시해주는 역할을 하며, 일반적으로 모니터가 통용된다.
또한 영상기록부(70)는 상기 감시카메라(10)의 영상정보 또는 이미지 처리부(40)에 의해 재배열된 영상정보를 제어부(90)로부터 전송받아 저장하는 매체로서 대표적으로 VCR, DVR을 들 수 있다.
한편 상기 이벤트 검출부(20)는 움직임을 포함하는 다수의 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트 발생여부를 검출하기 위해 구비되는데, 이러한 이벤트로는 촬영 지역의 움직임 및 화재발생, 침입자발생 등이 될 수 있다.
따라서 감시카메라(10)로부터 전송받는 영상정보를 검색하여 이벤트가 발생되면 이벤트 검출부(20)가 줌인카메라 컨트롤러(50)에게 이를 알리게 되며 줌인카메라 컨트롤러(50)는 줌인카메라(30)를 작동하도록 구성된다.
물론 줌인카메라 컨트롤러(50)는 이벤트 검출부(20)로부터 이벤트 발생영역에 대한 위치정보를 함께 전달받아 이를 통해 줌인카메라(30)의 촬영 제어를 하게 된다.
이러한 이벤트 검출부(20)는 도 3에서와 같이 감시카메라(10)로부터 출력되는 상기 영상신호에 대한 현재 프레임 및 이전 프레임의 차를 기초로 상기 움직임을 검출하는 움직임 검출부(21)와, 화재발생 또는 외부 침입자를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서들을 구비한 센서부(22)로 이루어진다.
상기 움직임 검출부(21)는 감시카메라(10)로부터 출력되는 영상신호의 현재 프레임과 이전 프레임을 연속하여 반복 비교하며 이를 통해 일정 조건을 초과하는 비교값이 발생될 경우 이를 줌인카메라 컨트롤러(50)에 알린다.
즉, 예를 들면, 움직임 검출부(21)는 현재 프레임의 움직임 벡터와 이전 프레임의 움직임 벡터를 비교하여 비교값을 산출하고, 산출된 비교값이 기설정된 임계값 이상인 경우 움직임이 있는 것으로 검출하며, 움직임이 있는 것으로 판단되면, 움직임 검출결과신호를 줌인카메라 컨트롤러(50)로 출력하는 것이다.
상기 센서부(22)는 설정된 감시대상 지역의 이상상태를 확인하기 위한 것으로, 화재발생을 감지하기 위한 센서 및 외부침입자를 감지하기 위한 센서 등을 구비한다. 센서부(22)는 감시카메라(10)가 설치된 주변의 소정 위치에 설치되며, 각각의 감지센서에 의해 검출된 검출결과신호를 줌인카메라 컨트롤러(50)로 출력한다.
한편 상기 줌인카메라(30)는 이벤트 검출부(20)로부터 검출된 감시영역 내 이벤트 발생영역의 일정 시간격을 가지는 정지영상을 촬영하도록 구비되는데, 줌인카메라 컨트롤러(50)에 의해 촬영 여부 및 줌인(Zoom in) 정도, 프레임 간의 시간 간격, 촬영 위치 등이 제어된다.
상기 줌인카메라(30)는 이벤트 발생지역을 보다 상세하게 촬영하여 일정 시간격을 가지는 정지영상을 출력하여 이미지 처리부(40)로 전송한다.
이에 따라 이미지 처리부(40)는 A/D 컨버터(80)를 통해 디지털 영상정보로 변환된 감시카메라(10)의 촬영 영상정보와, 줌인카메라(30)로부터 전송되어 지며, 일정 부분 확대된 이벤트 발생부분의 정지영상을 취합하여 두 영상을 프레임 단위로 재조합한 정지영상을 출력하고 이를 다시 D/A 컨버터(81)를 통해 아날로그 영상정보로 변환되어 제어부(90)를 통해 영상출력부(60) 또는 영상기록부(70)에 전송된다.
이러한 본 발명의 이벤트 검출부(20), 줌인카메라(30) 및 이미지 처리부(40)에 의해 기존의 감시카메라(10)의 영상정보에 최적화된 영상정보인 줌인카메라(30)의 출력영상이 재조합됨에 따라 시간적인 공백없이 감시영역에 대한 전체정보과 세부정보를 함께 저장되는 것이다.
한편 전술하였듯이 줌인카메라 컨트롤러(50)는 상기 이벤트 검출부(20)의 이벤트 검출신호를 전송받아 이벤트가 발생한 것으로 판단된 경우 줌인카메라(30)를 작동하도록 제어한다.
상기 줌인카메라 컨트롤러(50)에는 별도의 키입력부가 마련되어 줌인카메라(30)의 작동 또는 조작에 관하여 설정할 수 있도록 구성할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
감시영역 내에서 발생되는 변화정보를 감지하고 줌인카메라로 해당 영역을 촬영, 이동 물체나 변화정보의 최적화된 정지영상을 획득하여 프레임 단위로 재조합된 영상을 출력하도록 구성함으로써 기존의 영상저장 장치(VCR, DVR)와 설비의 추가적인 변경 없이도 이동물체나 변화정보에 대한 선명한 영상을 기존의 영역 감시영상과 함께 제공할 수 있으며 시간적인 공백없이 감시영역에 대한 전체정보과 세부정보를 함께 저장할 수 있다.
또한 기존 단일 카메라에서 촬영된 영상을 분석 목적으로 확대할 때 발생되는 화질 저하를 극복할 수 있어, 보다 우수한 보안 및 감시 체계를 구축할 수 있고, 범죄 발생시 검거율 향상은 물론 보안장비의 우수성 홍보를 통한 범죄 예방 효과를 기대할 수 있다.

Claims (5)

  1. 적어도 하나의 감시대상 지역에 설치되어 소정의 감시영역을 촬영하는 적어도 하나 이상의 감시카메라와;
    상기 감시카메라로부터 촬영된 영상정보를 검색하여 움직임을 포함하는 다수의 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트 발생여부를 검출하는 이벤트 검출부와;
    상기 이벤트 검출부로부터 검출된 감시영역 내 이벤트 발생영역의 일정 시간격을 가지는 정지영상을 촬영하는 줌인카메라와;
    상기 감시카메라로부터 촬영된 영상정보를 전송받으며 줌인카메라로부터 촬영된 이벤트 발생영역의 정지영상을 전송받아 이를 프레임 단위로 재배열 조합하는 이미지 처리부와;
    상기 이벤트 검출부로부터 이벤트 발생여부를 전송받아 이벤트가 발생한 경우 상기 줌인카메라가 작동되도록 하는 줌인카메라 컨트롤러;를 포함하여 이루어지되,
    상기 감시카메라로부터 이미지 처리부 및 이벤트 검출부로 전송되는 영상정보는 A/D 컨버터에 의해 프레임 단위로 변환되는 것을 특징으로 하는 감시 카메라의 이벤트 검출 촬영시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이미지 처리부로부터 재배열된 영상정보를 전송받는 제어부가 더 설치되고 제어부에 의해 제어되며 제어부로부터 영상정보를 전송받아 출력하는 영상출력부와, 이를 저장하는 영상기록부가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 감시 카메라의 이벤트 검출 촬영시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 이벤트 검출부는,
    상기 감시카메라로부터 출력되는 상기 영상신호에 대한 현재 프레임 및 이전 프레임의 차를 기초로 상기 움직임을 검출하는 움직임 검출부와,
    화재발생 또는 외부 침입자를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서들을 구비한 센서부로 구성되는 것을 특징으로 하는 감시 카메라의 이벤트 검출 촬영시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 이미지 처리부와 제어부 간에는 D/A 컨버터가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 감시 카메라의 이벤트 검출 촬영시스템.
  5. 삭제
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