CN1156381A - 摄像机监视系统 - Google Patents

Abstract

一种监视系统包括一台摄像机(300)，其产生的视频输出信号(Vo)耦合到一台具有遥控功能的录像机(300A)，一个运动探测器(100)产生一个指示所探测到的运动的信号(11)，一个控制单元响应该信号(11)向所述录像机(300A)产生第一控制信号(21)，该信号(21)启动录像机(300A)中的记录模式，并且在所探测到的运动停止时终止所述记录模式。其中，通过在非工作期间仅有运动探测器(100)接通电源而使电池电源的工作时间延长。通过仅仅在探测到运动期间进行记录并记录预定帧数的画面而节省了记录介质(300B)。

Description

摄像机监视系统

本发明涉及监视领域，具体地说，本发明涉及运动检测和视频图象记录。例如，探测器可以是有源的或无源的。有源型探测器可以照明一个区域并通过监测对该照明所产生的任何扰动而探测出其中的运动。这类系统可以应用无线电波发射、红外线发射或超声波场。对于运动的探测可以通过反射效应或通过多普勒频移效应。显然一个有源型探测器需要配备一个带电源的照明光源，这种光源由于增加了探测器的能耗，所以在不能使用交流电的时候会缩短电池的使用时间。无源探测可以采用一个带电源的探测器，但是不对相关区域提供照明，而是依赖于一个物体自身的发光、环境扰动、或是对主要照明的反射以产生一个可探测到的存在信号。这样的系统可以探测一个物体的红外辐射、声压扰动、或对环境入射光的反射。无源探测更适合于以电池作为电源的操作。

摄像机可以被认为是一种无源探测器，它利用反射的环境光形成物体的图象。但是，这种摄像机可能是较大的耗能装置。此外，这种摄像机只能探测，或将其所观察范围成象，而所得到的图象需要进一步处理以确定其中发生了运动。一种摄像机传感器还可以对所成像的、或所记录的图象区域进行连续观察。但是，摄像机、视频运动信号处理和图象记录部分总的能耗可能会极大地限制以电池为能源的系统工作时间。

用户需要一种采用例如摄录像机或摄录一体机，以及运动探测器和控制单元的监视系统。这种系统最好是以电池为能源，可以在至少是记录介质的持续时间里进行监视工作。

监视系统包括一台摄像机，它产生一个视频输出信号，传送到一个具有遥控功能的录像机中。一个运动探测器产生一个表示所探测到的运动的信号，一个控制单元响应这个表示所探测到的运动的信号，向录像机产生一个第一控制信号。该第一控制信号启动录像机的记录模式，并且当所探测到的运动停止时终止该记录模式。

图1表示一种具有许多优点的监视系统的各个发明实施例。

图2A-2E表示具有多方向监视和控制功能的各个优选实施例。

图3表示被加以标记以便于识别图象的监视画面。

图4为本发明控制过程的流程图。

图5为表示本发明控制器的方框图。

图6为用于产生本发明控制顺序的控制器的电路图。

图6B-6J表示由图6中所示控制电路产生的各个脉冲波形。

图1A表示本发明的一个监视系统，该系统包括一个运动探测器100、一个控制单元200、和一台摄像机300及一台录像机300A。由摄像机和运动探测器监视的范围FOV，用画面50表示。该传感器/运动探测器100通过一个连接器10与控制单元200连接，该连接器可以采用一根电缆、一根光纤或无线连接方式，例如RF或IR。控制单元200接收来自探测器100的表示所探测到运动的信号11，并且相应地产生适当的控制信号21，通过连接器20耦合到摄像机300和录像机300A。连接器20可以采用与所述连接器10相同的器件或方式。为了使图面清楚，省去了各个部分的电源，但是，电源可以采用交流电，如果可行的话，或采用电池。

图1B表示本发明监视系统的另一个实施例，其中运动探测器100和控制单元200与一个探测器控制器250结合，该控制器通过连接器310直接安装在摄像机333机身上。它们之间的连接可以采用类似于聚光灯或闪光灯上所用的“热靴”(hot shoe)的滑动连接方式。但是，IR传送方式可能是一种更简单的方法，其“热靴”只提供DC电源。图1B所示的实施例对于小区域的监视是十分便利的。

图1C表示本发明监视系统的另一个实施例，其中运动探测器100和控制单元200组合在一个单元250中。将运动探测器和控制单元结合在一起有利于观察与摄像机300分开的区域。摄像机300通常可以用来观察与探测器控制器250所观察区域相同的区域，但是可能是从不同的视角进行的。探测器控制250与摄像机300和录像机300A之间采用如图1A所示的方式联系。但是，在一个更加优选的实施例中，图1C中的探测器控制器250可以产生一个遥控数据码，这个信号码可以耦合到一个红外发射器206中，以便于对例如一台家用摄录机333进行遥控。

图1D表示本发明的再一个实施例，其中图1C中所示探测器控制器250由探测器发射器275代替。但是，在又一个优选实施例中，探测器/发射器275采用一个反射和聚焦装置260，其形状使得可以在一个通常为环绕形空间内多方向接收和/或传送红外线。运动传感器110被设计位于一个焦平面内，从而可以探测到在该环绕形空间中移动的红外辐射MIR。该多方向探测器/发射器275还在用于IR发射的单元205中产生遥控数据码作为信号CIR以提供遥控功能。但是，多方向探测器发射器275可以采用一组IR发射装置以产生多方向发射形式。多方向探测器发射器275可以是用如电池201所表示的电池作为电源。为了节省能量，这一组IR发射装置可以按顺序供电以生成一个多区位步进IR控制束CIR。但是，这些发射装置按顺序接通电源的速率必须低于传输遥控信号所需的时间。此外，摄录像机经常采用闭锁控制系统，其中第一个命令建立所需的模式，第二个产生的命令终止该模式。所以，通过使在远处的摄像机中的控制逻辑与电源的开闭无关并且在一定时间内，例如1到2秒内发出录象命令，就可以避免两次触发远处的摄像机的可能性。

在图1E中，图1D中的多方向探测器发射器275分别发出具有典型控制码CIR1、CIR2、CIR3、CIR4和CIR5的红外发射信号。这些分别被编址或被编码的红外发射信号可以响应于所探测的运动而产生并分别控制，例如，摄像机301、录像机400、遥控装置450、或接收装置475。遥控装置可以具有，例如一个灯控制器以照明观察区域、一个声音报警装置、一个自动电话拨号装置和一个所探测运动的远端指示装置。分别编址或编码的红外发射信号可以被用于报告该探测器发射器的工作状态。例如，电池状态可以通过用户命令或与电池状态相应的指令触发摄像机300或301上的取景器报警显示器而显示出来。同样探测器发射器可以产生一个状态显示信息触发信号，并传送到一个特定的电视接收器475中。例如该电视接收器可以利用所存储的与探测器发射器相关的报警或状态信息进行预先编程。这些信息可以用由探测器发射器产生和发射的一个适合的编码IR信号CIR4触发。如前所述，IR遥控数据可以进行RF发射调制以使探测器发射器和接收装置之间分得更开。

探测器发射器的多方向特性可以有效地让使用者利用一个手持IR遥控器方便地对探测器发射器进行遥控。IR遥控接收器115使得使用者可以将探测器发射器打开或关闭、确定电池状态和进行人控运动探测以测试摄像机和录像机并对其进行设置。为了避免接收器115的虚假操作，在控制信号CIR1-5发射期间可以关闭或禁止接收器输出数据。为了防止未经授权的扰乱或损坏，探测器发射器可以使用一个装置专用口令，这个口令必须由使用者输入并通过遥控器发射。

在本发明的另一个实施例中，在图1D和图1E中所示的多方向反射和聚焦装置260由一个更好的喇叭型反射器和聚焦碟所代替。图2A是本发明的多方向探测器/发射器280的侧视图，其可取的是采用了四个在每个边沿处相互连接的抛物面形的反射器以构成一个花瓶状结构。显然还可以选择使用更多的反射小平面的结构。这个喇叭可以由一个抛物面的锥形构成，但是实际选择的表面形状可以是在制造简便和外表美观之间选择的结果。喇叭型反射器可以由例如塑料模制而成。同样还可以采用适合的金属形成或进行施压以构成所需的抛物面锥体形状。这个喇叭的外表面必须进行抛光以形成一个能够反射IR辐射的表面。例如，一个塑料喇叭体可以用金属涂覆以形成一个反射面。喇叭的底部或下端可以是封闭的以容纳例如水、还可能有花。

图2B表示本发明的多方向探测器/反射器280的另一个实施例，它可以被用作一个假的安装在天花板上的风扇或灯具。由于白炽灯将它们的输入能量的大约80％转换成热能或IR，所以利用这种假灯具就限制使用低IR输出的灯，例如荧光灯。这个灯具可以由手动开关或由所探测到的运动触发。照明灯还会产生遮掩作用，此外，还为观察区域提供了照明光源。

图2C是沿图2A中箭头D所示方向的放大俯视图。图2C表示一个典型的四面喇叭型反射器261，其中每个面可以被认为是具有单一焦点的抛物面的一部分。每个抛物面如图所示相接在各自的边沿处，如虚线B所示。聚焦碟用与喇叭的中心轴线基本同轴的一个虚线圆圈262表示。一个红外运动探测器110设置在喇叭基座的外表面上。另一种探测器结构是用多个传感器112代替了单一的、位于中心的探测器110。每个传感器112被设置在可以探测入射红外发射信号和从相邻的反射表面上反射的MIR信号的位置上。因此有可能确定红外辐射的大致方向，并且在图2C中，在每个喇叭面的扇形的接收区域中基本可以辨别出方向。每个传感器112产生一个可唯一识别的探测运动信号，为了将这个信号发射到位于远处的装置须将其编码。典型的位于远处的装置可以包括一个遥控的摄像机支架，如图1D和图1E所示，它具有一个水平摇动单元600和倾斜单元650。因此，利用摇动单元600和倾斜单元650，摄像机支架可以从远处对准所探测运动的方向以使摄像机能够将运动源成象。另一个典型的位于远处的装置可以在远处指示所探测的运动方向。红外发射装置210，例如LED可以设置在探测器110周围。

图2D是沿图2C中剖线A/A所作的剖视图，该剖面从上到下穿过喇叭型反射器261、聚焦碟262、运动传感器110、IR遥控接收器115、包括控制逻辑207的控制单元200、控制码发生器205、发射器206和电池电源201。

聚焦碟262可以是抛物面形的以聚集由喇叭型反射器261反射的移动红外发射信号MIR。聚焦碟262将移动红外发射信号聚焦到运动探测器110上。由于喇叭型反射器261的每个面都可以在标称90度的水平范围内接收红外发射信号MIR，四个反射器就可以覆盖由一个传感器110所探测的基本上为多方向或360°的水平区域。喇叭型反射器261可以接收从围绕喇叭型261的一个环形空间中发出的发射信号MIR。

红外发射装置210位于喇叭261的基座上与运动探测器110相邻。这个位置使得IR发射器210可以在探测器发射器275周围标称360度的范围内发射信号。因此，喇叭261可以多方向接收移动物体发出的信号，并且还可使多方向发射编码IR控制数据以便于一个或多个位置的设备接收。喇叭261和探测器100的多方向运动探测特性可以与一个RF发射系统耦合从而将控制数据耦合到位于远处的设备上。这种RF发射系统可以在928-960MHz波段工作，在此波段发射信号载波可以很好地由用于IR发射的编码控制数据流IRC加以调制。由于IR编码和解码集成电路很容易得到，所以这种IR控制码的使用可以使RF系统简化。发射天线可以由缠绕在例如探测器/发射器280的底部以形成线圈结构的几圈电线构成。同样覆盖在喇叭261外表面上的金属涂层也可以被用作发射天线。无线电控制数据可以用一个接收器接收，该接收器可直接与摄像机相耦合，或者如果使用了IR控制数据调制，则该接收器可以通过一个IR控制输入与摄录像机相耦合。采用RF发射系统进行控制数据传输使得探测器发射器和摄录机构之间可以比采用IR发射时分开得更开。此外在对于视线范围内通讯产生的障碍会阻挡IR传送的情况下RF控制数据通讯更为有利。

为了便于工作，探测器发射器最好加以伪装。例如，喇叭型反射器261可以带有能够盛水和花的内部空间，使之看起来象一个花瓶。探测器发射器280可使伪装得看起来象例如一个饮料罐、敞口的液体容器、玻璃球或卵石。喇叭型结构和底部的电路部分可以放在一个圆筒形或球形的套里，如图2A中虚线框CAMO所示。探测器发射器280可倒过来做成一个台灯、吊灯、安装在天花板上的吊扇或灯，如图2B所示。采用吊挂或安装在天花板上的灯的这种伪装方式提供了一个俯视的位置，这个位置增大了探测范围，而减少了对IR发射的障碍。探测器发射器280可以包装在任何无害的包装形状中。但是，伪装物绝不能对长短波长的红外发射信号产生不良影响。

图2D是沿剖线A/A所作的穿过喇叭型反射器261、聚焦碟262、IR遥控接收器115和运动传感器110的放大视图。如图所示移动红外辐射MIR被喇叭型反射器261的表面反射。红外辐射被反射到聚焦碟262，聚焦碟将该信号聚焦到IR传感器110。聚焦碟262的反射表面可以是不连续的，如图2D中所示。反射表面不连续使得从喇叭型反射器261反射出的移动IR图象或辐射被断续反射到传感器110从而简化了运动探测。不连续的反射表面可以采用涂画斑点、打孔或表面变形处理等方法制成。传感器110的间歇辐照也可以由喇叭的反射表面上的非IR反射带或图形或者形成在伪装物上的IR遮掩图形来产生。进行运动探测之后，产生和耦合控制命令以由IR发射器210发射。反射碟262由一个可透过红外辐射的罩265盖着以防止灰尘进入，因为灰尘会降低碟262的反射能力。可透过IR的罩使得被反射的IR信号MIR可以到达碟262，此外，还使得IR控制发射信号CIR可以被喇叭261反射以对远处的设备进行控制。

图3A表示由摄像机300产生并显示于图象显示屏500上的一帧图象。在图象信号中可以隐藏地加入字母数字数据以标明日期、时间、摄像机选定目标或所观察的场景名称。字母数字数据可以与图象信号分开，并且可以解码并转换成可视的显示信号。解码的字母数字数据可以生成能够加入到图象信号中的视频信号510。但是显示数据在所观察画面中的位置必须是可变的，以避免遮挡画面细节。

图3B表示由摄像机300产生并显示在一台图象显示屏500上的一帧图象。分开的字母数字数据用于产生插入在图象信号的垂直消隐间隔中的可视显示信号510。因此字母数字数据与相应帧的图象信号始终保持相关，且用具有垂直偏转延时装置的图象显示器很容易看到。利用图象信号的垂直消隐间隔可以使字母数字数据在不遮挡成象的图象画面的情况下显示出来。

图1A中所示的本发明的监视系统的工作方式如下所述。设置一个运动探测传感器100观察需要监视的一个区域或地点。运动探测传感器100可以是有源的或无源的，其选择在某种程度上根据监视地点、探测范围、和使用电源的便利程度决定。例如，如图1A中场景50所示的商店或室内销售场所，可能适合采用无源型红外运动探测方式，以探测在所观察的探测区域内的物体上发出的红外IR辐射。这种类型的探测器常常依赖于物体的运动以扫描或产生IR探测器的间歇激励。探测器根据所探测的运动产生一个输出信号，该信号可以表示接触闭合或电压电平。外部监视位置，例如车道或停车场可能要求探测器100与控制单元200之间比在户内使用时所分开的距离更大。在这种外部监视条件中物体的速度可能还要求探测器与摄录机更大地分开以使之有时间启动摄像和录象。例如，一个以30英里/小时速度移动的物体每秒钟移动44英尺，即在一个30Hz的电视帧面中移动1.46英尺。为了准确地识别物体，不但必须考虑传感器与摄像机之间的分开，而且必须考虑有足够的曝光时间，或摄像机的联动时间以避免图象的模糊。

运动探测器100可以通过一个耦合器件10与一个控制单元200相连，该连接器件可以由一根电缆、一根光纤或一个无线装置诸如调制波或连续波RF或IR发射(装置)构成。耦合器件的选择可以根据监视位置、探测器与控制单元之间分开的距离、电缆安装的难易和电源的可用性来决定。控制单元200接收来自运动探测器的运动指示信号11，并相应地产生信号21、22以通过连接器件20耦合并控制录像机300A或摄录象机333。

为了最大限度地实现操作灵活性，监视系统可以用电池作电源以使设备无需考虑AC电源而设置在最佳位置。此外，必须使采用电池作驱动电源的系统工作时间达到最大，所以要求仔细控制能量消耗。图象记录装置，例如一个摄录像机可以很好地得到控制，以使其在电池能量消耗和记录介质消耗两方面都达到最小。例如，图1C、图1D和图1E图示了一个以电池作电源的探测器控制器250，或探测器发射器275，通过只让传感器110和探测器100在所有时间保持通电而使电池能量的消耗最小。在没有探测到运动之间，控制电路200、IR控制码发生器205和IR发射器可以保持在断电状态。当探测到运动时，电池电源开始供电，并执行图4所示的控制程序。控制程序可以产生适当的操作码命令，这些命令可以转换成遥控码以通过导线或发射装置，如前所述的电缆、光纤、IR或RF发射方法来发射到典型的摄录象机。

如前所述，可以采用IR遥控装置遥控探测器发射器。一个IR遥控接收器，例如图1E中的115接收IR控制命令以使使用者便于进行各种选择。例如，可以将探测器发射器打开或关闭，或者更准确地说，可以在远处将IR传感器和运动探测器关闭。在这种状态下，只有IR接收器通电以使之能够接收下一步的遥控命令。当探测器发射器闭合时，或者更准确地说当IR传感器和运动探测器闭合时，IR接收器是断电的以减少电池消耗。在探测到运动的期间探测器发射器可以接收IR遥控命令，之后立即发射运动响应控制信号，例如CIR1-4。在检测到使用者在场并记录之前，不会接收使用者IR遥控数据和启动探测器发射器。为了进一步减少电池消耗，探测器发射器可以采用一个低能耗定时器或时钟，它们在使用者选择的时间，例如在午饭期间、夜晚或周末启动探测器发射器。

为了使电源消耗和记录介质300B的消耗都达到最少，图象记录装置，例如摄录象机333在探测到运动之前可以断电。当探测到运动时才通电，并开始记录。因此只是在探测到运动时才使用记录介质300B。这种运动控制记录防止了在静止、不移动镜头时浪费记录介质，否则会导致没有控制的记录。为了进一步节省介质消耗，可以控制录像机只记录预定帧的图象。因此，通过减少每秒记录的帧数，极大地延长了记录介质的使用时间。例如，每秒记录3帧，则任何记录介质的可记录时间都延长了大约10倍。但是，对于磁带记录介质系统，所选择的图象帧必须逐个记录以使之能够连续再现。所以，可能要求录像机和介质传输机构停止、翻转并且可以消除原有图象以便于覆盖掉不需要的图象。因此在磁带介质记录系统中记录画面的预定选择可能受到介质传输机构的机械特性的限制。在非磁带记录系统中记录帧面速率可以有更多的选择以进行不连续的事件记录。但是记录帧面之间更大间隙的选择可以根据所观察区域内的运动速率加以确定。例如，每秒3次完全可以捕捉人的运动，但是以每秒30次的速率对一个进入或飞出场地的飞行的网球成象仍无法找到其准确的撞击点。

图4中表示了一个实施例的流程图，其中表示了由控制单元200响应来自探测器100的探测运动信号所执行的本发明的控制程序。控制程序从步骤100开始。在步骤200进行测试以判断是否已经检测到运动。在步骤200中得到“否”，则产生一个等待探测到运动的环路。在步骤200中得出“是”，则启动步骤225，给控制逻辑电路、控制码发生器和发射电路通电。通电状态一直保持到在步骤1250由一个断电命令将电源关掉。接着控制电源启动，在步骤250采用一个延时，例如100毫秒，以使控制电路稳定。在延时步骤250之后，程序分成两个分路。第一路在步骤260重新测试是否探测到运动。如果在步骤260测试结果为“否”，则形成一个环路。如果在步骤260结论为“是”，则在步骤275设定定时器或计数器，其有效地产生了时间输出或单稳作用。定时器/计数器在步骤260处于“是”状态期间保持设定，在步骤200中“是”状态消失之前不能够开始计数或定时。因此，当探测到的运动停止时，步骤200的检测结果变为“否”，步骤206允许定时器/计数器275开始预定的计数或定时间隔例如10秒钟。在定时间隔结束时定时器/计数器处于静止状态，等待下一次运动的出现。这种定时间隔形成了滞后以防止在间断性探测到物体运动的情况下多次启动系统。第二控制分路从步骤250开始，在步骤300启动摄录象机电源。控制步骤400产生延时以使摄录象机中的电路达到工作稳定。延时长短可以根据摄录象机的类型、该装置的实际状态，即是否“关闭”或者所装磁带是否处于静止、低能耗状态而确定在0.5秒到3秒之间。

在步骤400延时之后，在步骤500进行测试以判断录像机是否开始由“否”表示的连续记录模式，或者是否使用者通过选择由“是”表示的断续记录模式来减少记录介质的消耗。在步骤600断续记录模式可以跳过多帧图象，例如其中每秒钟可把第1、10和20帧图象连续地和逐个地记录在记录介质上。因此，在这个实施例中记录值N表示1帧，等待值M表示9帧。这个例子中的记录模式会产生每秒3帧的成象速率，这对于室内销售场所的监视应用是足够的，但是如对于具有高速运动的物体的场合是不适合的。当以正常速度重放连续记录的图象时，每秒3帧的图象记录速率将会以实际速度的10倍的有效速率显示。通过重放录象，可能的话通过利用静止或慢动作重放模式可以确定每帧图象中的活动或物体运动。显然其它断续性记录方式也是可能的，但是可实现的帧速率的选择是受到录像机机构和对于连续记录在介质上的每帧图象的要求限制的。

在步骤700记录模式由步骤500中的“否”结果启动开始连续记录，或者由步骤600中的断续记录命令启动。在开始记录之后，在步骤800进行测试以判断是否设定了定时器。如果步骤800测试结果为“是”，则形成环路，并保持记录模式。在所探测运动停止后和在定时器周期(例如10秒)结束时步骤800的测试结果为“否”。因此，当定时器定时时，随着运动的终止，在步骤900终止记录模式，记录停止。

在记录模式终止之后在步骤1000开始延时，其具有足够长的时间使记录有序地停止。例如，录像机可以将记录介质反向以通过几帧记录画面以在下一次启动时可以连续记录。在步骤1100摄录象机处于电源关断状态。在步骤1200重新设定定时器。在步骤800终止了记录模式期间重新设定定时器的状态，但是为了避免在延时1000期间重新出现运动的可能性，在步骤1200强制定时器进入重新设定状态。在定时器重新设定之后，控制程序在步骤1250关掉控制电源，返回到步骤200等待下一次探测到运动。

图4中所示的实施例程序的各个步骤可以由，例如一个微处理器系统执行的一个软件算法来完成。或者可以通过采用电子电路或“硬件”实现图4中所示的程序。图5表示了一个数字电路实施例的方框图，它表示图4中所示的控制程序各部分的执行情况。

图4中所示的控制程序可以利用如图1A中所示的作为器件100和200的控制电路和图6中所示的电子电路来实现。图6中的控制电路产生如图6B-6J所示的各种脉冲波形信号，并按如下所述方式工作。运动探测器100探测由在传感器观察范围内50的一个热的，或比环境温度高的移动物体发出的红外辐射MIR。探测器100产生一个脉冲波形，如图6B所示，其启动集成电路定时器U1，例如TLC555型。定时器U1产生一个周期约为10秒的脉冲波形，如图6C所示。晶体管Q4将定时器U1的输出波形反相，该晶体管Q4被耦合并启动第二个集成电路定时器U2，其周期为标称1.5秒，如图6D所示。集成电路U2的输出通过由一个电阻R34和电容C18组成的延迟电路耦合到继电器驱动晶体管Q6的基极，所述延迟电路产生大约200毫秒的延迟。晶体管Q6将继电器K1通电，K1在集成电路U2的周期，即标称1.5秒期间关闭一组触点。继电器K1为摄录象机CCR选择电源接通模式，如图6H所示。在继电器K1触点重新闭合之前在摄录像机中电源接通模式保持着被选择、或锁住状态，在K1闭合后去掉摄录象机中的电源接通模式的锁定，并将摄录象机电源关闭。

集成电路U2的输出还耦合到具有标称1.5秒周期的第三集成电路计时器U3中，如图6E所示。集成电路U3的输出通过由电阻R28和电容C15构成的延迟电路(它产生大约200毫秒的延迟)耦合到继电器驱动晶体管Q5的基极。晶体管Q5在定时器U3定时期间里将继电器K2通电，如图6I所示，并选择摄录象机记录模式。在继电器K2第二次通电之前摄录象机CCR保持在记录模式。同时选择电源接通和记录模式是不希望产生的，在集成电路U2输出的后沿和集成电路U3脉冲输出的前沿就可能出现这种情况。利用由电阻R28和电容C15构成的延迟电路，如图4中步骤400所示，并且延迟电路与继电器驱动晶体管Q5的基极连接，就可以防止控制命令的重叠。延迟电容器的作用使脉冲上升时间变慢，并在启动继电器K2时产生大约200毫秒的延迟。

当所探测的运动停止时，传感器100的输出改变状态，引起晶体管Q2使定时电容器C4放电。定时电容器C4放电导致定时器U1重新启动，这开始另一定时周期，例如10秒的工作。这种重新启动产生了迟滞作用，这防止在间断期间摄录象机的快速多次启动或使探测器所观察区域内的运动无法看清。此外定时器U1对于任何所探测到的事件提供最小10秒的记录时间。定时器集成电路U1的输出还耦合到第四定时器集成电路U4中，它产生一个记录停止脉冲，如图6F所示。集成电路U4的输出通过延迟电路被耦合以启动继电器驱动晶体管Q5并将继电器K2通电。继电器K2通电约1.5秒，如图6I所示，此次充电终止了摄录象机记录模式，并选择记录暂停模式。定时器U4的输出还耦合到具有约1.5秒周期的第五定时器集成电路U5中。定时器集成电路U5的输出，如图6H所示，通过延迟电路耦合到继电器驱动晶体管Q6。用脉冲激励继电器K1或将其通电约1.5秒，解除电源接通模式并将摄录象机电源断开。

定时器集成电路U5的输出耦合到晶体管Q7中，如图6J所示它被该输出脉冲接通，造成最终的重新设定线电平降低，并还通过一个二极管D3重新设定定时器集成电路U1。包括一个晶体管Q3的电源接通重新设置电路通过在各个相应的重新设定端口施加一个低电平使所有的定时器集成电路重新设定。

由图6中例举的电路所产生的控制功能，在具有较少的适配性的情况下，可以用于控制红外、或UHF发射的IR编码控制数据的产生。但是，将IR编码控制数据与原有的多种装置控制能力结合使用要求控制单元采用微处理器并由软件加以控制。

Claims (26)

1、一种监视系统，包括：

用于产生视频输出信号(Vo)的一台摄像机(300)；

被耦合到所述视频输出信号(Vo)并具有遥控功能的一台录像机(300A)；其特征在于还包括：

用于产生指示所探测到的运动的信号(11)的一个运动探测器(100)；和

响应所述指示探测到的运动的信号(11)并向所述录像机产生第一控制信号(21)的一个控制单元(200)，所述第一控制信号(21)启动所述录像机(300A)中的一个记录模式，而当所探测到的运动停止时终止所述的记录模式。

2、如权利要求1所述的监视系统，其特征在于：所述的摄像机(300)和所述的录像机(300A)组合称为一体的摄录象机(333)。

3、如权利要求1所述的监视系统，其特征在于：所述探测到的运动停止后，所述控制单元(200)使所述记录模式持续一预定的时间。

4、如权利要求1所述的监视系统，其特征在于：所述控制单元(200)响应所述指示探测到的运动的信号(11)向所述录像机(300A)产生一个第二控制信号(22)，所述第二输出控制信号(22)使所述录像机接通电源，并且在所述探测到的运动信号(11)停止之后，断开所述录像机(300A)的电源。

5、如权利要求4所述的监视系统，其特征在于：所述第二控制信号(22)优先于所述第一控制信号(21)，并且比所述第一控制信号(21)持续更长的时间。

6、如权利要求1所述的监视系统，其特征在于：所述控制单元还产生一个第三控制信号(23)，该信号耦合到所述录像机(300A)以进行断续记录。

7、如权利要求6所述的监视系统，其特征在于：所述录像机(300A)在断续记录时记录邻接的图象。

8、如权利要求1所述的监视系统，其特征在于：所述记录的视频输出信号(Vo)表示所述探测到的运动。

9、如权利要求8所述的监视系统，其特征在于：所述录像机(300A)将一个标记(510)和所述的视频输出信号(Vo)一起记录。

10、如权利要求9所述的监视系统，其特征在于：所述的标记(510)表示所探测到的运动的时间。

11、如权利要求9所述的监视系统，其特征在于：所述标记(510)表示所探测到的运动的日期。

12、如权利要求9所述的监视系统，其特征在于：所述标记(510)表示所探测到的运动的位置。

13、如权利要求9所述的监视系统，其特征在于：所述标记(510)出现在所述视频输出信号(Vo)的垂直消隐间隔(530)中。

14、如权利要求13所述的监视系统，其特征在于：所述标记(510)用可以用视觉上所识别的字符表示。

15、如权利要求1所述的监视系统，其特征在于：由所述控制单元产生的所述第一控制信号(11)通过无线发射方式(CIR)被耦合以控制所述录像机(300A)。

16、如权利要求15所述的监视系统，其特征在于：所述无线耦合方式(CIR)是利用调制的红外线载波实现的。

17、如权利要求15所述的监视系统，其特征在于：所述无线耦合方式(CIR)是利用调制的无线电频段的载波实现的。

18、如权利要求1所述的监视系统，其特征在于：所述第一控制信号(11)是通过一个金属导线(10、20)耦合以控制所述的录像机(300A)。

19、如权利要求1所述的监视系统，其特征在于：所述第一控制信号(11)是通过一根光纤(10、20)耦合以控制所述的录像机(300A)。

20、如权利要求1所述的监视系统，其特征在于：所述控制单元(275、280)产生一个为IR发射的编码的遥控信号(IRC)。

21、如权利要求20所述的监视系统，其特征在于：所述为IR发射的编码的遥控信号(IRC)调制发射的RF载波信号。

22、如权利要求1所述的监视系统，其特征在于：所述控制单元产生多个装置专用的遥控信号(CIR1、CIR2、CIR3)。

23、如权利要求1所述的监视系统，其特征在于：在所述探测到运动之前，所述运动探测器(10)是接通电源的，而所述摄像机(300)、所述录像机(300A)和所述控制单元(200)是没有接通电源的。

24、一种监视系统，包括：

用于产生视频输出信号并具有遥控功能的一台摄像机；

被耦合到所述视频输出信号并具有遥控功能的一台录像机；其特征在于还包括：

用于产生指示所探测到运动的信号的一个运动探测器；和

响应所述指示探测到运动的信号并产生多个遥控信号的一个控制单元，所述控制单元响应所述指示所探测到运动的信号产生一个第一控制信号以使所述摄像机接通电源、以及产生一个第二控制信号以启动所述录像机中的记录模式，并且在所述探测到的运动停止后，所述控制单元产生所述的第二控制信号终止所述的记录模式，以及产生所述的第一控制信号以使所述的摄像机关断电源。

25、如权利要求24所述的监视系统，其特征在于：所述控制单元响应所述的指示探测到的运动的信号，在产生所述第二输出控制信号之前，产生一个第三输出控制信号以使所述录像机接通电源。

26、如权利要求24所述的监视系统，其特征在于：所述的多个输出控制信号包括遥控特定装置的寻址信号。

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