KR100380008B1 - 건설기계 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 건설기계는 오퍼레이터가 착좌하는 조정좌석; 조정좌석을 지지하는 가드커버; 조정좌석의 한 측에 배열되어 있고 컨트롤밸브를 조작하는 조작 레버와 컨트롤밸브를 가지며 회전운동지점을 중심으로 회전하여 오퍼레이터가 조정 좌석으로부터 오르고 내릴 때 승강이 용이한 컨트롤박스; 그리고 컨트롤밸브로부터 아래로 늘어지고 컨트롤박스로부터 끌어내어지는 유압 호스를 포함하고 있는데, 여기에서 상기 유압 호스는 컨트롤박스의 외부에 굴곡부를 가지고 있고, 이 굴곡부는 컨트롤박스가 회전하여 유압 호스의 상하운동을 흡수할 때 변위된다. 이에 따라, 컨트롤박스가 점프 업할 때 야기되는 유압 호스의 상하운동은 컨트롤박스의 외부에 예컨대, 컨트롤밸브로 인도되는 관로 도중에 제공된 굴곡부에 의해 흡수된다.

Description

건설기계{CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은 유압 굴착기 등의 건설기계에 관한 것이다.

종래, 유압 굴착기에서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 조종좌석(50)의 발밑 좌측에 구비된 컨트롤박스 승강레버(51)를 화살표(a)방향으로 당기면, 컨트롤박스 (52)가 회전운동지점(53)을 중심으로 하여 화살표(b)방향으로 회전하여, 승강을 용이하게 함과 동시에 전 유압을 로크하여 승강시의 오작동을 방지하도록 되어 있는 것이 있다.

상기한 바와 같은 점프 업 타입 컨트롤박스(52)를 구비한 건설기계에서, 원격제어 밸브(54)로부터 컨트롤밸브까지 연장 설치되어 있는 복수개의 파일럿호스 (55)는, 컨트롤박스(52)의 점프 업 동작에 따라서 상하 운동한다. 그 상하운동을 흡수하기 위해, 파일럿호스(55)를 일단 컨트롤박스(52)의 후방 주위로 돌리고, 회전운동지점(53)을 U-자형상으로 우회시킴으로써 파일럿호스(55)에 유극을 가지게 하고 있다.

상기한 바와 같이, 파일럿호스배관에서는, 원격제어 밸브(54)로부터 엘보 (56)를 통하여 복수개의 호스를 강제적으로 후방으로 인출해내어, 컨트롤박스(52)내의 다른 기기와의 간섭에 유의하면서 그 컨트롤박스(52)내에서 돌리지 않으면 안되며, 따라서, 파일럿호스(55)의 조립이 곤란하고, 또한 조립에 시간이 걸린다는 문제가 있다.

본 발명의 목적은 점프 업 타입의 컨트롤박스를 구비한 경우에, 파일럿호스의 조립을 간편하게 한 건설기계를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 관한 건설기계의 전체구성을 나타낸 정면도,

도 2는 도 1의 조종 좌석 부분의 일부 절결부를 가지는 확대도,

도 3a는 덕트의 배치를 나타낸 좌측면도, 도 3b는 컨트롤박스의 점프 업상태를 나타낸 정면도,

도 4a는 덕트의 구성을 나타내는 평면도, 도 4b는 좌끝면도, 도 4c는 정면도, 도 4d는 우끝면도, 그리고

도 5는 종래의 파일럿 호스의 배치를 나타낸 도 2에 대한 상당도.

본 발명에 따른 건설기계는 오퍼레이터가 착좌하는 조종좌석과, 조종좌석을 지지하는 가드커버와, 조종좌석의 한 측에 배열되어 있고 컨트롤밸브를 조작하는 조작 레버와 컨트롤밸브를 포함하며 오퍼레이터용 조종좌석으로부터 승강이 용이하게 하도록 회전운동지점을 중심으로 회전하는 컨트롤박스와, 그리고 컨트롤밸브로부터 아래로 늘어지고 컨트롤박스로부터 인출되는 유압 호스를 포함하고 있는데, 여기에서 상기 유압 호스는 컨트롤박스의 외부에 굴곡부를 가지고 있고, 이 굴곡부는 컨트롤박스가 회전하여 유압 호스의 상하운동을 흡수할 때 변위된다.

상기한 구성에 따라, 컨트롤박스의 점프 업에 의해 야기된 유압 호스의 상하운동은 컨트롤박스의 외부에 예컨대, 컨트롤밸브와 연통관계인 관로의 중에 제공된 굴곡부에 의해 흡수된다.

또한 본 발명에 따라, 유압 호스는 컨트롤박스의 회전운동지점의 전방을 통과할 수 있다.

상기 구성에 따라, 컨트롤밸브로부터 연장되어 있는 유압 호스는 종래기술에서 처럼 컨트롤박스의 후부에 위치된 회전운동지점을 우회할 필요 없어서 유압 관로의 설치가 짧은 시간에 이루어져서 간단하다.

또한, 본 발명은 가드커버내에 제공되며 유극을 갖춘 유압 호스를 수납하는 덕트와, 그리고 상기 굴곡부의 형상을 유지하기 위해 이 덕트에 형성된 L-자형상 굴곡부를 더 포함할 수 있다.

상기 구성에 따라서, 유압 호스가 L-자형상 굴곡부를 가지는 덕트내에 유극을 가지고 수납되어 있어 이러한 것이 유압 호스를 보호한다. 이 덕트는, 컨트롤박스가 통상위치에 있을 때는 유압 호스의 굴곡형상을 유지하고, 컨트롤박스가 점프 업할 때는 덕트내에서 유압 호스를 변위시켜서 상하운동을 흡수한다.

또한 본 발명에 따라, 덕트는 조종좌석 밑에 위치된 가드커버의 앞면을 따라 장착될 수 있다.

상기 구성에 따라, 상기 덕트를 가드 커버 앞면과 평행하게 부착하도록 구성하고 있기 때문에, 가드커버내의 다른 기기와 간섭할 우려가 없어 유압 호스의 조립작업을 간단히 할 수 있다.

또한, 가드커버의 앞면이 탈착할 수 있어서, 유압 호스 등의 관리유지가 용이하게 이루어질 수 있다.

덕트는 U-자형상으로 성형되어 있고, 조종좌석의 다른 측으로부터 연장된 유압 호스가 덕트내로 수납될 수 있다. 또한, 한쪽 측의 유압 호스와 다른쪽 측의 유압 호스는 덕트의 중앙부에 모여서 덕트 하부의 중앙부에 형성된 개구로부터 인출될 수 있다.

또한, 가드커버의 최상판은 가드커버 앞 가장자리부가 지점인 상태로 전방으로 회전하여 열리고 또한, 최상판이 회전할 때, 굴곡부는 유압 호스의 상하운동을 흡수하도록 변위된다.

(발명의 실시형태)

이하, 도면에 도시된 실시예에 의거하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1은, 본 발명에 관한 건설기계로서의 유압 굴착기의 전체구성을 나타낸 것이다. 동 도면에 있어서, 유압 굴착기(1)는 하부 주행체(2)의 상부에 소 선회타입의 상부선회체(3)가 선회 자유롭게 탑재되어 있고, 그 상부선회체(3)의 선회프레임(4) 앞부분에는, 붐실린더(5a)로 구동하는 붐(5), 아암실린더(6a)로 구동하는 아암(6) 및 버킷실린더(7a)로 구동하는 버킷(7)으로 구성된 굴착 어태치먼트(8)가 장비되어 있다.

한편, 선회프레임(4) 후부에는 가드커버(9)가 배치되고, 이 가드커버(9)내에엔진(E), 도시되지 않은 냉각계, 배기계, 유압기기 등이 수납되어 있다. 또, 가드커버(9)의 최상판부(9a)에는 조종좌석(10)이 고정되어 있고, 이 조종좌석(10)에 착좌한 오퍼레이터는, 복수의 기둥(11)으로 지지된 캐노피(12)로 보호되도록 되어 있다. 또한, 13은 조종좌석(10)의 좌측(오퍼레이터의 승강측)에 배치된 조작레버이다.

도 2는 상기 조종좌석(10)부분을 확대하여 도시한 것이다. 동 도면에 있어서, 9c는 가드커버(9)의 최상판(9a)의 일부로서의 스탠드 커버이며, 이 스탠드커버 (9c) 위에 조종좌석(10)이 고정되어 있다. 스탠드 커버(9c)는 대략 장방형의 플레이트로 이루어지며, 그 앞 가장자리부(9c')는 힌지(9d)를 통하여 가드커버 앞판 (9e)(앞면)의 상부 가장자리부(9e')와 연결되어 있다.

스탠드커버(9c)의 좌측에는 조작레버(13)를 포함하는 컨트롤박스(14)가 장비되어 있고, 스탠드커버(9c)를 화살표(c)방향으로 열면, 힌지(9d)를 지점으로하여 스탠드커버(9c)가 회전하여, 스탠드커버(9c)에 고정되어 있는 컨트롤박스(4)가 일체로 회전하도록 되어 있다. 이와 같이 스탠드커버(9c)를 전방으로 여는 것은, 주로 엔진(E)을 관리유지하는 경우이다.

조작레버(13)로 조작되는 원격제어 밸브(제어밸브(15))로부터 연장되는 복수 개의 파일럿호스(21)(유압 호스)는, 아래로 늘어져서 컨트롤박스(14)로부터 인출되어, 가드커버(9)내에 설치된 덕트(22)내로 유도된다.

또한, 14a는 컨트롤박스(14)의 후부에 형성되는 회전운동지점이고, 16은 컨트롤박스 승강레버이다. 이 승강레버(16)를 조작함으로써, 회전운동지점(14a)을 중심으로하여 컨트롤박스(14)를 후방으로 점프 업하게 하는 것은, 오퍼레이터가 승강하는 경우이다.

도 3은 상기 덕트(22)와 그 내부에 끼워 통과되는 파일럿호스(21)와의 관계를 나타낸 것이다. 도 3a는 컨트롤박스(14)가 통상위치에 있을 때의 조작레버위치를 도시하고, 도 3b는 통상의 조작레버위치(도면 중 위치(D)), 후방으로 점프 업할 때의 조작레버 위치(도면 중 위치(E)), 및 전방으로 점프 업할 때의 조작레버위치(도면중 위치(F))를 각각 도시하고 있다.

도 3a에 있어서, 덕트(22)는 U-자형상으로 성형되는 수지제 튜브로 이루어지며, 오퍼레이터에서 보아 우측에 위치하는 길이방향 튜브의 상단개구(22a)에는 우측조작레버(25)로 조작되는 원격제어 밸브(26)로부터 연장설치 되는 파일럿호스 (27)가 삽입되고 한편, 좌측에 위치하는 상단개구(22b)에는 원격제어 밸브(15)로부터 연장 설치되는 파일럿호스(21)가 삽입된다.

덕트(22)의 각각의 상단개구(22a, 22b)로부터 삽입된 파일럿호스(27, 21)는 덕트(22)의 횡방향튜브를 따라서 덕트(22) 중앙부에 모이고, 덕트(22)의 하부중앙부에 형성된 가로로 긴 개구(22c)로부터 인출되도록 되어 있다. 인출된 파일럿호스(27, 21)는 선회프레임(4)위의 소정의 위치에 설치되어 있는 컨트롤밸브(도시생략)의 파일럿포트에 접속된다.

도 4a 내지 도 4d는 상기 덕트(22)의 형상을 상세히 나타낸 것으로, 도 4a는 평면도, 도 4b는 좌끝면도, 도 4c는 정면도, 및 도 4d는 우끝면도이다. 동 도면에 있어서, 덕트(22)의 횡방향 우측튜브(22d)에 관해서는 파일럿호스(21)를 수납한 상태에서 상방에 유극 공간(S1)이 형성되도록 되어 있고 또한, 길이방향 우측튜브 (22e)에 관해서도 파일럿호스(21)를 수납한 상태에서 내측에 유극공간(S2)이 형성되도록 되어 있다.

한편, 덕트(22)의 횡방향 좌측튜브(22f)에 대해서는, 유극이 적은 상태에서 파일럿호스(27)를 수납하고 있다. 왜냐하면, 비 승강측에 있어서의 조작레버(25)로 조작되는 원격제어 밸브(26)에 관해서는 고정되어 있어서 파일럿호스(27)의 상하운동을 고려할 필요가 없기 때문이다. 단, 예를 들면 보조승강입구를 설치하거나, 조작레버(25)측의 컨트롤박스에 관하여 소정의 사이즈를 확보하고 싶다는 등의 이유에 의해, 조작레버(25)측의 컨트롤박스에 대해서도 점프 업 구성(전후방향으로)으로 하는 경우에는, 좌측튜브(22f)를 우측튜브(22d, 22e)와 같은 구성 즉, 덕트(22)를 좌우대칭의 구성으로 한다.

또한, 길이방향 우측튜브(22d)의 개구(22b)는, 파일럿호스(21)의 삽입이 용이하도록 폭넓게 형성되어 있고 또한, 앞면(22g)은 가드커버 앞판(9d)을 따를 수가 있는 경사면으로 구성되고, 하부개구(22c)는 파일럿호스(21, 27)를 중앙부에 집합시켜서 인출해낼 수 있도록 덕트폭(L1)보다도 짧은 길이(L2)로 형성되어 있다.

상기 구성을 가지는 파일럿 배관 구조에서는, 도 3b에 도시된 바와 같이, 컨트롤박스(15)의 조작레버(13)가, 통상위치(도면 중 위치(D))로부터 후방으로 점프 업 위치(도면 중 위치(E)) 또는 전방으로 점프 업 위치(도면 중 위치(F))로 점프 업하고, 원격제어 밸브(15)로부터 연장되는 파일럿호스(21)가 상방으로 끌어당겨지면, 도 4c에 도시된 바와 같이, 덕트(22)내에서 굴곡되어 있던 파일럿호스(21)가직선형상으로 변위하여 유극이 없어지고, 상하운동이 흡수된다. 조작레버(13)가 통상위치로 복귀되면, 파일럿호스(21)가 덕트(22)의 L-자형상부에서 재차 굴곡상태로 복귀한다.

또한, 덕트(22)는 가드커버(9)내의 앞측 즉, 유압배관이나 엔진배관과 간섭하지 않는 부위에 설치되어 있기 때문에, 파일럿호스(21)를 간단하게 돌릴 수 있게 되어 있다. 또한, 가드커버(9)의 앞면을 착탈이 자유롭게 구성하면, 파일럿호스 (21)의 관리유지를 용이하게 할 수 있게 된다.

상기 실시예에서는 조작레버에 의해서 원격제어 밸브를 조작하고, 이 원격제어 밸브에 의해서 컨트롤밸브를 간접적으로 조작하는 방식을 적용대상으로 하여 예시하였는데, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 조작레버에 의해서 컨트롤밸브를 직접 조작하는 방식에도 적용할 수가 있다.

또한, 본 발명에 있어서 굴곡부의 곡률반경은, 유압 호스의 상하운동의 대소에 따라서 적절히 설정할 수가 있다.

더욱이, 본 발명의 건설기계는 상기 유압 굴착기에 한정되지 않고, 크레인 등의 건설기계에도 적용할 수가 있다.

컨트롤박스가 점프 업할 때에 발생하는 유압 호스의 상하운동은 컨트롤박스외부, 예를 들면 컨트롤밸브로 통하는 관로 도중에 설치된 굴곡부에 의해서 흡수할 수가 있으므로 유압 호스의 조립이 간단해진다.

또한, 제어밸브로부터 연장되는 유압 호스를 종래와 같이 컨트롤박스 후부에위치하는 회전운동지점을 우회시킬 필요가 없기 때문에, 유압 호스의 조립을 단시간에 행할 수 있고 또한 간단하게 된다.

또한, 덕트에 의해서 유압 호스의 굴곡형상이 유지되고, 또한 유압 호스가 보호된다.

그리고 가드커버 앞면부에 굴곡부를 형성하고 있기 때문에, 가드커버내에서 유압 호스를 돌릴 필요가 없다는 장점을 가진다.

Claims (8)

1. 오퍼레이터가 착좌하는 조종좌석;

   상기 조종좌석을 지지하는 가드커버;

   상기 조종좌석의 한 측에 배열되어 있고, 컨트롤밸브를 조작하는 조작 레버와 컨트롤밸브를 가지며, 회전운동지점을 중심으로 회전하는 컨트롤박스;

   컨트롤밸브로부터 아래로 늘어져서 상기 컨트롤박스로부터 인출되는 유압호스로서, 상기 컨트롤박스가 회전할 때 유압 호스의 상하운동을 흡수하도록 변위되는 굴곡부를 상기 컨트롤박스의 외부에 가지고 있는 유압호스;

   상기 가드커버내에 제공되는 덕트로서, 상기 유압호스가 유극을 가지고 상기 덕트내에 수납되도록 되어 있는 덕트; 그리고

   상기 덕트에 형성된 L-자형상 굴곡부로서, 상기 유압 호스의 상기 굴곡부의 형상이 상기 L-자형상 굴곡부에 의해 유지되도록 되어 있는 L-자형상 굴곡부;

   를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 건설기계.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 유압 호스는 상기 컨트롤박스의 상기 회전운동지점의 전방을 통과하는 것을 특징으로 하는 건설기계.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서, 상기 덕트는 상기 조종좌석 밑에 위치된 상기 가드커버의 앞면을 따라 장착되는 것을 특징으로 하는 건설기계.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 가드커버의 앞면은 착탈가능한 것을 특징으로 하는 건설기계.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 덕트는 U-자형상으로 성형되어 있고, 상기 조종좌석의 다른 측으로부터 연장되는 유압호스가 상기 덕트내에서 수납되는 것을 특징으로 하는 건설기계.
7. 제 6 항에 있어서, 한쪽 측의 상기 유압호스와 나머지 다른쪽 측의 상기 유압호스가 상기 덕트의 중앙부에 모여져서, 상기 덕트의 하부 중앙부에 형성된 개구로부터 인출되는 것을 특징으로 하는 건설기계.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 가드커버의 최상판은 전방으로 회전하여 지점인 상기 가드커버의 앞 가장자리부 주위로 개방되고, 그리고 상기 최상판이 회전할 때, 상기 굴곡부가 유압 호스의 상하운동을 흡수하도록 변위되는 것을 특징으로 하는 건설기계.