KR100361606B1 - 압연 장치 및 압연 방법 - Google Patents

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Abstract

피압연재의 후단의 지그재그 이동을 방지하여 핀치 폴드의 발생을 회피할 수 있는 압연 장치 및 압연 방법을 제공하는 것을 목적으로 하고, 판재(6)의 후단이 빠져나오는 압연기 스탠드(F1)와 후속하는 압연기 스탠드(F2)의 워크 롤(2)의 회전 속도(압연 속도)가 동일하게 제어되고, 또한 압연기 스탠드(F1)와 압연기 스탠드(F2) 사이의 상호간의 장력이 "0"으로 되도록 제어되며, 압연기 스탠드(F1)와 압연기 스탠드(F2) 사이에서 작업측과 구동측의 장력차를 "0"의 상태로 하고, 마찬가지로 다수의 압연기 스탠드(F2∼Fn) 사이에서도 판재(6)가 빠져나올 때에 작업측과 구동측의 장력차를 "0"의 상태로 한다.

Description

압연 장치 및 압연 방법{A ROLLING APPARATUS AND A ROLLING METHOD}
다수의 압연기 스탠드가 병렬로 설치된 종래의 압연 장치의 일예를 도 13을 참고하여 설명한다. 도 13은 종래의 압연 장치의 측면의 개략도이다.
열간 압연 라인상에는 다수의 압연기 스탠드(F1내지 Fn)가 구비되고, 각 압연기 스탠드(F)는 4단 롤형 압연기(1)로 구성되어 있다. 4단 롤형 압연기(1)는 상하 한쌍의 워크 롤(2)과, 상하 한쌍의 백업 롤(3)을 구비하고, 워크 롤(2)은 유압 가압하 실린더(4)에 의해 백업 롤(3)을 거쳐서 가압하 구동된다. 또한, 상하 한쌍의 워크 롤(2)은 도시하지 않은 구동 모터에 의해 동일 속도 또는 서로 다른 속도로 대칭 방향으로 회전 구동된다.
유압 가압하 실린더(4)는 각 압연기(1) 마다에 설치된 구동 장치(5)에 의해구동되고, 한쌍의 워크 롤(2) 사이를 통과하는 피압연재(판재)(6)를 압연한다. 각 구동 장치(5)는 유압 가압하 제어 장치(7)에 접속되고, 각 구동 장치(5)는 유압 가압하 제어 장치(7)로부터 개별적으로 구동 명령을 수신한다. 판재(6)의 선단 위치 및 후단 위치는 롤 회전 속도, 압연 하중 등을 기초로 트랙킹 장치(8)에 의해 검출된다.
상기 구성의 압연 장치에 의한 판재(6)의 압연 방법을 도 14를 참고하여 설명한다. 도 14에는 종래의 압연 방법을 나타내는 플로우 차트가 도시되어 있다.
각 압연기 스탠드(F1∼Fn)에 있어서의 워크 롤(2)의 롤 갭을 각각 "개방"으로 유지한 상태에서(S1), 압연 라인상의 판재(6)가 열간 압연 라인 상류로부터 압연기 스탠드(F1∼Fn)로 반송된다(S2). 트랙킹 장치(8)의 감시에 의해, 판재(6)의 선단이 최상류측의 압연기 스탠드(F1)의 워크 롤(2) 사이에 맞물리기 직전의 상태를 검출하고, 이와 동시에 유압 가압하 제어 장치(7)에 의해 압연기 스탠드(F1∼Fn)의 유압 가압하 실린더(4)가 압출 구동되고, 설정된 롤 갭에 조절 제어된다(S3).
다음에, 트랙킹 장치(8)의 감시에 의해, 판재(6)의 후단이 최상류측의 압연기 스탠드(F1)로부터 빠져나온 타이밍을 검출하고, 이와 동시에 유압 가압하 제어 장치(7)에 의해 압연기 스탠드(F1)의 유압 가압하 실린더(4)가 인입 구동되어, 압연기 스탠드(F1)에 있어서의 워크 롤(2)의 롤 갭이 "개방"으로 제어된다. 마찬가지로, 후속하는 압연기 스탠드(F1∼Fn)가 순차적으로 제어되고, 운전 종료 명령이 있을 때까지 가압하 운전이 반복된다(S4, S5).
전술한 종래의 압연 장치에서는, 도 13의 B-B선을 절취한 상태를 나타내는 도 15에 도시하는 바와 같이, 압연 라인(10)상에서 최상류측의 압연기 스탠드(F1)에서 판재(6)의 후단(6b)이 빠져나왔을 때, 바로 다음의 압연기 스탠드(F2)는 계속해서 판재(6)를 압연하는 상태에 있다. 후단(6b)이 빠져나온 압연기 스탠드(F1)의 워크 롤(2)에 작업측(Ws)과 구동측(Ds)에서 판재(6)에 서로 다른 가압하력이 작용하여 판재(6)의 좌우에 장력차가 발생한 경우, 후단(6b)이 빠져나왔을 때, 장력차에 의해서 자유롭게 된 판재(6)의 후단(6b)이 후단(6c)이 지그재그로 이동하게 되는 경우가 있었다.
판재(6)의 후단(6b)이 후단(6c)과 같이 지그재그로 이동하면, 후단(6c)이 압연 라인(10)의 측부 가이드 등에 부딪혀서 튀어나오고, 후속하는 압연기 스탠드(F)의 워크 롤(2) 사이에 두겹으로 접혀서 맞물리는, 소위 핀치 폴드가 발생한다. 핀치 폴드가 발생한 판재(6)의 후단부를 맞물려서 압연하면, 압연기 스탠드(F)의 워크 롤(2)의 표면에 흠이 생기고, 워크 롤(2)에 균열이나 파단이 발생할 우려가 있다. 그러므로, 워크 롤(2)에 흠이 생긴 경우, 워크 롤을 즉시 재조립할 필요가 있고, 시간당 재조립 회수가 증가하여 장치의 운전정지 시간이 증대한다.
본 발명은 상기 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 피압연재 후단부의 지그재그 이동을 효과적으로 방지하여 핀치 폴드의 발생을 회피할 수 있는 압연 장치및 압연 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
발명의 요약
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 압연 장치는 회전 구동됨과 동시에 가압하 구동되는 워크 롤을 구비하고 피압연재가 워크 롤 사이에 순차적으로 반송되는 다수의 압연기 스탠드와, 상기 피압연재의 주행 상황을 검출하는 주행 상황 검출 수단과, 상기 주행 상황 검출 수단으로부터의 검출 신호에 의거하여 상기 워크 롤을 구동 제어하는 제어 수단을 구비함으로써, 압연 속도의 조정, 롤 갭의 조정, 워크 롤 레벨링 조정 등에 의해 피압연재의 후단의 지그재그 이동을 방지할 수 있어, 핀치 폴드의 발생을 미연에 회피할 수 있다.
또한, 본 발명의 압연 장치는 회전 구동됨과 동시에 가압하 구동되는 워크 롤을 구비하고 피압연재가 워크 롤 사이에 순차적으로 반송되는 다수의 압연기 스탠드와, 워크 롤의 구동 회전 속도를 조정하는 회전 속도 조정 수단과, 워크 롤의 가압하 상황을 조정하여 롤 갭을 설정하는 롤 갭 조정 수단과, 열간 압연 라인상의 피압연재의 단부의 이동 위치를 검출하는 위치 검출 수단과, 위치 검출 수단에 의해 피압연재의 후단이 압연기 스탠드에서 빠져나오기 직전의 상태를 검출하였을 때에 적어도 피압연재가 빠져나오기 직전의 압연기 스탠드와 이것에 후속하는 압연기 스탠드 사이의 피압연재의 장력이 "0"으로 되도록, 회전 속도 조정 수단에 의한 워크 롤의 회전 속도 조정 또는 롤 갭의 조정 수단에 의한 워크 롤의 롤 갭의 개방 방향 조정 중 적어도 한쪽을 순차적으로 실행하는 제어 장치를 구비함으로써, 압연 속도의 조정 또는 롤 갭의 개방 방향 조정에 의해 피압연재의 장력이 "0"으로 되도록 할 수 있다. 그 결과, 피압연재의 후단에 지그재그 이동이 발생할 우려가 없어지며, 핀치 폴드는 발생하지 않게 된다.
또한, 본 발명의 압연 장치는 다수의 압연기 스탠드 사이를 주행하는 피압연재의 장력을 검출하는 장력계와, 이 장력계에 의해 검출된 실제장력과 미리 설정된 기준 장력에 의거하여 압연기 스탠드의 가압하 실린더 및 워크 롤용 구동 모터를 제어하여 실제 장력을 기준 장력으로 조정 제어하는 장력 제어부를 설치함으로써, 피압연재가 각 압연기 스탠드에 가공되어 장력이 발생함과 동시에 장력계가 이 피압연재의 장력을 검출하게 되고, 응답성이 비약적으로 개선되어, 순간적으로 또한 정확히 피압연재의 장력을 검출할 수 있고, 또한 장력 제어부는 실제 장력을 기준 장력으로 조정 제어하는 압연기 스탠드의 가압하 실린더와 구동 모터를 구동 제어함으로써, 피압연재의 장력 조정 작업을 단시간에 실행할 수 있으며, 또한 압연기 스탠드간의 거리를 단축하여 피압연재의 지그재그 이동을 억제할 수 있으며, 그 결과 피압연재의 장력 조정 시간을 단축하여 판 두께 변동을 억제함과 동시에 판 두께 제어의 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.
또한, 본 발명의 압연 장치는 압연기 스탠드의 입구측 및 출구측의 적어도 한쪽에 핀치 롤 또는 경(輕)가압하 압연기 등으로 이루어지는 구속 롤을 배치함과 동시에, 상기 구속 롤에 핀치력 검출기, 스러스트력 검출기 및 모멘트력 검출기를 설치하고, 상기 각 검출기로부터 입력된 정보를 기초로 상기 구속 롤의 스러스트력 및 모멘트력을 "0"으로 하도록 인접하는 압연기 스탠드의 워크 롤 레벨링을 조절하는 제어 장치를 설치함으로써, 구속 롤과 인접하는 압연기 스탠드의 워크 롤 사이의 피압연재 부분에, 큰 구속 모멘트에 기인하여 발생하는 면외변형(extra-plane deformation)이 발생하지 않게 되고, 빠져나올 때의 탄성 변형 회복에 따르는 급격한 피시테일링(fishtailing) 현상이 회피되어, 안전하고 확실하게 피압연재 후단부의 지그재그 이동 방지를 달성할 수 있다.
또한, 본 발명의 압연 방법은 다수의 압연기 스탠드에 피압연재를 순차적으로 보냄으로써 압연을 실행하는 압연 방법에 있어서, 상기 피압연재의 주행 상황을 검출하고, 이 주행 상황에 따라 상기 압연기 스탠드의 워크 롤을 회전 구동 및 가압하 구동하여 압연을 실행하기 때문에, 압연 속도의 조정, 롤 갭의 조정, 워크 롤 레벨링 조정 등에 의해 피압연재의 후단의 지그재그 이동을 방지할 수 있어, 핀치 폴드의 발생을 미연에 회피할 수 있다.
또한, 본 발명의 압연 방법은 다수의 압연기 스탠드에 피압연재를 순차적으로 보냄으로써 압연을 실행하는 압연 방법에 있어서, 피압연재의 후단이 압연기 스탠드로부터 빠져나오기 직전 상태인 것이 검출되었을 때, 피압연재가 빠져나오기 직전의 압연기 스탠드와 이것에 후속하는 압연기 스탠드 사이의 피압연재의 장력이 "0"으로 되도록 상기 압연기 스탠드의 워크 롤의 회전 속도를 순차적으로 조정하여 압연을 실행하도록 함으로써, 피압연재의 후단에 지그재그 이동이 발생할 우려가 없어지며, 핀치 폴드는 발생하지 않게 된다.
또한, 본 발명의 압연 방법은 상기 피압연재의 장력이 "0"으로 되도록 상기 직전의 압연기 스탠드의 워크 롤의 회전 속도를 증가시켜 압연을 실행하도록 함으로써, 피압연재의 후단에 지그재그 이동이 발생할 우려가 없어지며, 핀치 폴드는발생하지 않게 된다.
또한, 본 발명의 압연 방법은 상기 피압연재의 장력이 "0"으로 되도록 적어도 최종 스탠드의 직전의 압연기 스탠드의 워크 롤의 회전 속도를 증가시켜 압연을 실행하도록 함으로써, 간단한 제어에 의해 피압연재의 후단에 지그재그 이동이 발생할 우려가 없어지며, 핀치 폴드는 발생하지 않게 된다.
또한, 본 발명의 압연 방법은 다수의 압연기 스탠드에 피압연재를 순차적으로 보냄으로써 압연을 실행하는 압연 방법에 있어서, 피압연재의 후단이 최상류측의 압연기 스탠드로부터 빠져나오기 직전 상태인 것이 검출되었을 때, 모든 압연기 스탠드 사이의 피압연재의 장력이 "0"으로 되도록 워크 롤의 회전 속도를 조정하여 압연을 실행하도록 함으로써, 간단한 제어에 의해 피압연재의 후단에 지그재그 이동이 발생할 우려가 없어지며, 핀치 폴드는 발생하지 않게 된다.
또한, 본 발명의 압연 방법은 다수의 압연기 스탠드에 피압연재를 순차적으로 보냄으로써 압연을 실행하는 압연 방법에 있어서, 피압연재의 후단이 압연기 스탠드로부터 빠져나오기 직전 상태인 것이 검출되었을 때, 피압연재가 빠져나오기 직전의 압연기 스탠드와 이것에 후속하는 압연기 스탠드 사이의 피압연재의 장력이 "0"으로 되도록 워크 롤의 롤 갭을 순차적으로 개방 방향으로 조정하여 압연을 실행하도록 함으로써, 피압연재의 후단에 지그재그 이동이 발생할 우려가 없어지며, 핀치 폴드는 발생하지 않게 된다.
또한, 본 발명의 압연 방법은 다수의 압연기 스탠드에 피압연재를 순차적으로 보냄으로써 압연을 실행하는 압연 방법에 있어서, 피압연재의 후단이 최상류측의 압연기 스탠드로부터 빠져나오기 직전 상태인 것이 검출되었을 때, 모든 압연기 스탠드간의 피압연재의 장력이 "0"으로 되도록 워크 롤의 롤 갭을 개방 방향으로 조정하여 압연을 실행하도록 함으로써, 피압연재의 후단에 지그재그 이동이 발생할 우려가 없어지며, 핀치 폴드는 발생하지 않게 된다.
또한, 본 발명의 압연 방법은 다수의 압연기 스탠드 사이를 주행하는 피압연재의 장력을 검출하고, 이 검출된 장력과 미리 설정된 기준 장력의 오차를 없애도록, 압연기 스탠드의 가압하 실린더 및 워크 롤용 구동 모터를 제어하도록 함으로써, 피압연재가 각 압연기 스탠드에 가공되어 장력이 발생함과 동시에 장력계가 이 피압연재의 장력을 검출하게 되고, 응답성이 비약적으로 개선되어, 순간적으로 또한 정확하게 피압연재의 장력을 검출할 수 있고, 또한 실제 장력과 기준 장력의 오차를 없애도록 압연기 스탠드의 가압하 실린더와 구동 모터를 구동 제어함으로써, 피압연재의 장력 조정 작업을 단시간에 실행할 수 있으며, 또한 압연기 스탠드간의 거리를 단축하여 피압연재의 지그재그 이동을 억제할 수 있으며, 그 결과 피압연재의 장력 조정 시간을 단축하여 판 두께 변동을 억제함과 동시에 판 두께 제어의 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.
또한, 본 발명의 압연 방법은 압연기 스탠드의 입구측 및 출구측의 적어도 한쪽에 핀치 롤 또는 경가압하 압연기 등으로 이루어지는 구속 롤을 배치함과 동시에, 상기 구속 롤의 핀치력, 스러스트력 및 모멘트력을 검출하고, 검출된 핀치력, 스러스트력 및 모멘트력 정보를 기초로 검출된 스러스트력 및 모멘트력이 "0"으로 되도록, 구속 롤에 인접하는 압연기 스탠드의 워크 롤 레벨링을 조절하기 때문에, 구속 롤과 인접하는 압연기 스탠드의 워크 롤 사이의 피압연재 부분에서 큰 구속 모멘트에 기인하여 발생하는 면외변형이 발생하지 않게 되고, 빠져나올 때의 탄성 변형 회복에 따르는 급격한 피시테일링 현상이 회피되어, 안전하고 확실하게 피압연재 후단부의 지그재그 이동 방지를 달성할 수 있다.
본 발명은 다수의 압연기 스탠드가 병렬로 설치된 압연 장치와, 이 압연 장치에서의 압연 방법에 관한 것으로, 후단부의 지그재그 이동을 효과적으로 방지하여 핀치 폴드(pinch fold)의 발생을 회피하려는 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예를 나타내는 압연 장치의 개략 구성도,
도 2는 본 발명의 제 1 실시예를 나타내는 압연 방법의 제어 플로우 차트,
도 3은 본 발명의 제 1 실시예를 나타내는 장력과 시간의 관계를 나타내는 그래프,
도 4는 본 발명의 제 2 실시예를 나타내는 압연 방법의 제어 플로우 차트,
도 5는 본 발명의 제 3 실시예를 나타내는 압연 방법의 제어 플로우 차트,
도 6은 본 발명의 제 4 실시예를 나타내는 압연 방법의 제어 플로우 차트,
도 7은 본 발명의 제 5 실시예를 나타내는 압연 장치의 개략 구성도,
도 8은 본 발명의 제 5 실시예를 나타내는 장력 제어부의 제어 블럭도,
도 9는 본 발명의 제 6 실시예를 나타내는 압연 장치의 평면도,
도 10은 도 9의 A-A선을 절취한 도면,
도 11은 본 발명의 제 6 실시예를 나타내는 제어 장치의 블럭도,
도 12a 및 도 12b는 각기 본 발명의 제 6 실시예를 나타내는 면외변형부의 설명도로서, 도 12a는 압연 장치의 측면도이고, 도 12b는 압연 장치의 평면도,
도 13은 종래의 실시예를 나타내는 압연 장치의 개략 구성도,
도 14는 종래의 실시예를 나타내는 압연 방법의 제어 플로우 차트,
도 15는 도 13의 B-B선을 절취한 도면.
이하, 본 발명에 따른 압연 장치 및 압연 방법을 실시예에 의해 도면을 이용하여 상세히 설명한다.
제 1 실시예
도 1에는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 압연 장치의 개략적인 구성이 도시되어 있고, 도 2에는 그 동작인 압연 방법을 나타내는 플로우 차트가 도시되어 있고, 도 3에는 장력과 시간의 관계를 나타내는 그래프가 도시되어 있다. 또한, 도 13에 도시한 압연 장치와 동일 부재에는 동일한 참조부호를 부여하고 중복되는 설명은 생략한다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 다수의 압연기 스탠드(F1∼Fn)는 4단 롤형 압연기(1)로 구성되고, 4단 롤형 압연기(1)는 상하 한쌍의 워크 롤(2)과, 상하 한쌍의 백업 롤(3)과, 유압 가압하 실린더(4)를 구비하고 있다. 또한, 상하 한쌍의 워크 롤(2)은 구동 모터(11)에 의해 동일 속도 또는 서로 다른 속도로 대칭 방향으로 회전 구동된다.
유압 가압하 실린더(4)는 각 압연기(1) 마다에 설치된 구동 장치(5)에 의해 구동되고, 한쌍의 워크 롤(2) 사이를 통과하는 피압연재(판재)(6)를 압연한다. 각 구동 장치(5)는 유압 가압하 제어 장치(7)에 접속되고, 각 구동 장치(5)는 유압 가압하 제어 장치(7)로부터 개별적으로 구동 명령을 수신한다. 판재(6)의 선단 위치 및 후단 위치는 롤 회전 속도, 압연 하중 등을 기초로 트랙킹 장치(8)에 의해 검출된다.
구동 모터(11)는 각 압연기(1) 마다에 설치된 모터 제어부(12)의 명령에 의거하여 구동되고, 각 모터 제어부(12)는 장력 제어 장치(13)에 접속되어 개별적으로 구동 명령을 수신한다. 트랙킹 장치(8)는 유압 가압하 제어 장치(7) 및 장력 제어 장치(13)에 접속하여 설치되고, 판재(6)의 선단 위치 및 후단 위치의 상황에 따라 유압 가압하 제어 장치(7) 및 장력 제어 장치(13)를 거쳐서 유압 가압하 실린더(4) 및 구동 모터(11)가 구동 제어된다.
상술한 압연 장치에 의한 압연 방법의 제 1 실시예를 도 2를 참고하여 설명한다.
압연 라인을 기동한 후, 각 압연기 스탠드(F1∼Fn)에 있어서의 워크 롤(2)의 롤 갭을 각각 "개방"으로 유지한 상태에서(S11), 압연 라인상의 판재(6)가 열간 압연 라인 상류로부터 압연기 스탠드(F1∼Fn)로 반송된다(S12). 트랙킹 장치(8)의 감시에 의해, 판재(6)의 선단이 최상류측의 압연기 스탠드(F1)의 워크 롤(2) 사이에 맞물리기 전에, 유압 가압하 제어 장치(7)에 의해 압연기 스탠드(F1∼Fn)의 유압 가압하 실린더(4)가 압출 구동되고, 설정된 롤 갭으로 조절 제어되며(S13), 순차적으로 가압하 운전을 실행한다. 다수의 압연기 스탠드(F1∼Fn)는 후류측의 압연기 스탠드(F)의 압연 속도를 순차적으로 고속으로 함으로써, 판재(6)에 필요한 장력을 부여한다.
이어서, 트랙킹 장치(8)의 감시에 의해, 판재(6)의 후단이 최상류측의 압연기 스탠드(F1)로부터 빠져나오기 직전의 상태를 검출함과 동시에, 병행하여 모터 제어부(12) 및 장력 제어 장치(13)에 의해 최상류측의 압연기 스탠드(F1)의 워크 롤(12)을 구동하는 구동 모터(11)의 회전 속도, 즉 압연 속도를 제어하고, 현재의 압연기 스탠드[최상류측의 압연기 스탠드(F1)]와 후속하는 압연기 스탠드[압연기 스탠드(F2)] 사이의 장력을 "0"으로 되는 상태로 한다(S14).
다수의 압연기 스탠드(F1∼Fn) 상호간에 있어서의, 장력이 "0"으로 되는 상태로의 구동 모터(11)의 회전 속도(압연 속도)의 속도 조정은, 전후 어느 한쪽의 압연기 스탠드(F)의 구동 모터(11)의 속도를 다른쪽의 압연기 스탠드(F)의 구동 모터(11)의 속도에 맞추어 감속 또는 증가시킴으로써 실시할 수 있다[실제로는 전단측(상류측)의 압연기 스탠드(F)의 워크 롤(2)의 회전 속도를 증가시켜 압연을 실행하면 바람직함]. 도 3은 그 실시의 일례이다. 한쪽의 압연기 스탠드(F)의 장력을 감소시키는 제어는 판재(6)의 후단이 빠져나가기 일정 시간전에 워크 롤(2)의 회전(압연 속도)의 조절을 개시하여 완만하게 장력을 감소시키고, 판재(6)의 후단이 빠져나올 때에, 상호간의 압연기 스탠드(F) 사이의 장력이 "0"으로 되도록 한다. 이에 따라, 급격한 장력의 변화에 의한 판재(6)의 후단의 튀어오름 등이 방지될 수 있다.
다음에, 트랙킹 장치(8)의 감시에 의해, 판재(6)의 후단이 최상류측의 압연기 스탠드(F1)로부터 빠져나온 타이밍을 검출하고, 이와 동시에 유압 가압하 제어 장치(7)에 의해 압연기 스탠드(F1)의 유압 가압하 실린더(4)가 인입 구동되어, 압연기 스탠드(F1)에 있어서의 워크 롤(2)의 롤 갭이 "개방"으로 제어된다. 마찬가지로, 후속하는 압연기 스탠드(F2∼Fn)가 순차적으로 제어되고, 운전 종료 명령이 있을 때까지 가압하 운전이 반복된다(S15, S16).
상술한 압연 방법에서는, 판재(6)의 후단이 빠져나오는 압연기 스탠드(F)[압연기 스탠드(F1)]와 후속하는 압연기 스탠드(F)[압연기 스탠드(F2)]의 워크 롤(2)의 회전 속도(압연 속도)가 동일하게 제어되고, 또한 압연기 스탠드(F1)와 압연기 스탠드(F2) 사이의 상호간의 장력이 "0"으로 되도록 제어되기 때문에, 압연기 스탠드(F1)와 압연기 스탠드(F2) 사이에서 작업측(Ws)과 구동측(Ds)의 장력차를 "0"의 상태로 할 수 있다. 마찬가지로, 압연기 스탠드(F2∼Fn) 사이에서도 판재(6)가 빠져나올 때에 작업측(Ws)과 구동측(Ds)의 장력차를 "0"의 상태로 할 수 있다. 그러므로, 판재(6)의 후단에 지그재그 이동이 발생할 우려가 없어지며, 핀치 폴드는발생되지 않게 된다.
또한, 상기 실시예에서는, 다수의 압연기 스탠드(F1∼Fn)에 있어서의 판재(6)의 후단이 빠져나오는 압연기 스탠드(F)와 이것에 후속하는 압연기 스탠드(F) 사이에서, 장력 제어가 실행되는 예를 나타내었지만, 최종단(최하류측)의 압연기 스탠드(Fn)에서의 지그재그 이동이 가장 문제로 되기 때문에, 최종단의 직전의 압연기 스탠드(Fn-1)에 있어서만 워크 롤(2)의 회전 속도를 증가시켜 압연을 실행하고, 전술한 작용 및 효과를 나타내도록 하여도 좋다.
제 2 실시예
다음에, 도 1에서 도시한 압연 장치를 이용한 압연 방법의 제 2 실시예를 설명한다. 도 4에는 제 2 실시예의 압연 방법의 동작을 나타내는 플로우 차트가 도시되어 있다.
도 2에서 나타낸 실시예와 마찬가지로, 압연 라인을 기동한 후, 각 압연기 스탠드(F1∼Fn)에 있어서의 워크 롤(2)의 롤 갭을 각각 "개방"으로 유지한 상태에서(S11), 압연 라인상의 판재(6)가 열간 압연 라인 상류로부터 압연기 스탠드(F1∼Fn)로 반송되고(S12), 판재(6)의 선단이 최상류측의 압연기 스탠드(F1∼Fn)의 워크 롤(2) 사이에 맞물리기 전에, 압연기 스탠드(F1)의 워크 롤(2)이 설정된 롤 갭에 조절 제어되고(S13), 순차적으로 가압하 운전을 실행한다.
다음에, 트랙킹 장치(8)의 감시에 의해, 판재(6)의 후단이 최상류측의 압연기 스탠드(F1)로부터 빠져나오기 직전의 상태를 검출하고, 이 검출과 동시에 모터 제어부(12) 및 장력 제어 장치(13)에 의해, 모든 압연기 스탠드(F1∼Fn)의 워크 롤(2)을 구동하는 구동 모터(11)의 회전 속도, 즉 압연 속도를 제어하여, 압연기 스탠드(F1∼Fn) 사이의 장력을 일제히 상호간에 "0"으로 한다(S21).
다음에, 도 2에서 나타낸 실시예와 마찬가지로, 판재(6)의 후단이 최상류측의 압연기 스탠드(F1)로부터 빠져나온 타이밍을 검출하고, 이와 동시에 압연기 스탠드(F1)에 있어서의 워크 롤(2)의 롤 갭이 "개방"으로 제어된다. 후속하는 압연기 스탠드(F2∼Fn)가 순차적으로 마찬가지로 제어되고, 운전 종료 명령이 있을 때까지 가압하 운전이 반복된다(S15, S16).
상술한 압연 방법에서는, 판재(6)의 후단이 압연기 스탠드(F1)를 빠져나오기 직전에, 전체 압연기 스탠드(F1∼Fn)의 워크 롤(2)의 회전 속도(압연 속도)가 일제히 동일하게 제어되고, 또한 전체 압연기 스탠드(F1∼Fn) 사이의 상호간의 장력이 "0"으로 되도록 제어되기 때문에, 작업측(Ws)과 구동측(Ds)의 장력차를 "0"의 상태로 할 수 있다. 그러므로, 간단한 제어에 의해 판재(6)의 후단에 지그재그 이동이 발생할 우려가 없어지며, 핀치 폴드는 발생하지 않게 된다.
또한, 상기 제 1 및 제 2 실시예에서는, 판재(6)의 위치 검출 수단으로서 트랙킹 장치(8)가 이용되지만, 예를 들어 최종단의 직전의 압연기 스탠드(Fn-1)의 상류측(입구측)에 카메라를 설치하고, 그 영상 신호를 장력 제어 장치(13)에 입력하여, 상기 압연기 스탠드(Fn-1)의 워크 롤(2)의 회전 속도를 증가시켜 압연을 실행하면 바람직하다.
제 3 실시예
다음에, 압연 방법의 제 3 실시예를 도 5를 참고하여 설명한다. 도 5에는 제 3 실시예의 압연 방법의 동작을 나타내는 플로우 차트가 도시되어 있다. 본 실시예에 따른 압연 방법을 실시하는 압연 장치는 도 13에 도시한 압연 장치가 적용된다.
도 14에서 나타낸 동작과 마찬가지로, 각 압연기 스탠드(F1∼Fn)에 있어서의 워크 롤(2)의 롤 갭을 각각 "개방"으로 유지한 상태에서(S1), 압연 라인상의 판재(6)가 열간 압연 라인 상류로부터 압연기 스탠드(F1∼Fn)로 반송된다(S2). 트랙킹 장치(8)의 감시에 의해, 판재(6)의 선단이 최상류측의 압연기 스탠드(F1)의 워크 롤(2) 사이에 맞물리기 직전의 상태를 검출하고, 이와 동시에 유압 가압하 제어 장치(7)에 의해 압연기 스탠드(F1∼Fn)의 유압 가압하 실린더(4)가 압출 구동되어, 설정된 롤 갭으로 조절 제어된다(S3).
다음에, 트랙킹 장치(8)의 감시에 의해, 판재(6)의 후단이 전측의 압연기 스탠드(F1∼Fn-1)로부터 순서대로 빠져나오기 직전의 상태를 검출하고, 각각 유압 가압하 제어 장치(7)에 의해 전측의 압연기 스탠드(F) 및 후측의 압연기 스탠드(F)의워크 롤(2)의 롤 갭이 "개방"으로 제어되고, 또한 상호간의 장력이 "0"으로 되도록 제어된다(S31). 운전 종료 명령이 있을 때까지 가압하 운전이 반복된다(S5).
상술한 압연 방법에서는, 판재(6)의 후단이 빠져나오기 직전에, 압연기 스탠드(F)와 후속하는 압연기 스탠드(F)의 워크 롤(2)의 롤 갭이 "개방"으로 제어되고, 또한 상호간의 압연기 스탠드(F) 사이의 장력이 "0"으로 되도록 제어되기 때문에, 압연기 스탠드(F) 끼리의 사이에서 작업측(Ws)과 구동측(Ds)의 장력차를 "0"의 상태로 할 수 있다. 그러므로, 판재(6)의 후단에 지그재그 이동이 발생할 우려가 없어지며, 핀치 폴드는 발생하지 않게 된다.
제 4 실시예
다음에, 압연 방법의 제 4 실시예를 도 6을 참고하여 설명한다. 도 6에는 제 4 실시예의 압연 방법의 동작을 나타내는 플로우 차트가 도시되어 있다. 본 실시예에 따른 압연 방법을 실시하는 압연 장치는 도 13에서 도시한 압연 장치가 적용된다.
도 14에서 나타낸 동작과 마찬가지로, 각 압연기 스탠드(F1∼Fn)에 있어서의 워크 롤(2)의 롤 갭을 각각 "개방"으로 유지하고(S1), 판재(6)가 압연기 스탠드(F1∼Fn)로 반송되며(S2), 판재(6)의 선단이 최상류측의 압연기 스탠드(F1)의 워크 롤(2) 사이에 맞물리기 직전의 상태를 검출하고, 이와 동시에 압연기 스탠드(F1∼Fn)가 설정된 롤 갭으로 조절 제어된다(S3).
다음에, 트랙킹 장치(8)의 감시에 의해, 판재(6)의 후단이 최상류측의 압연기 스탠드(F1)로부터 빠져나오기 직전의 상태를 검출하고, 이 검출과 동시에 유압 가압하 제어 장치(7)에 의해, 모든 압연기 스탠드(F1∼Fn)의 워크 롤(2)의 롤 갭이 "개방"으로 제어되며, 또한 압연기 스탠드(F1∼Fn) 사이의 장력을 일제히 서로 "0"으로 한다(S41). 운전 종료 명령이 있을 때까지 가압하 운전이 반복된다(S5).
상술한 압연 방법에서는, 판재(6)의 후단이 최상류측의 압연기 스탠드(F1)를 빠져나오기 직전에, 전체 압연기 스탠드(F1∼Fn)의 워크 롤(2)의 롤 갭이 일제히 "개방"으로 제어되고, 또한 전체 압연기 스탠드(F1∼Fn) 사이의 상호간의 장력이 "0"으로 되도록 제어되기 때문에, 압연기 스탠드(F) 끼리의 사이에서 작업측(Ws)과 구동측(Ds)의 장력차를 "0"의 상태로 할 수 있다. 그러므로, 간단한 제어에 의해 판재(6)의 후단에 지그재그 이동이 발생할 우려가 없어지며, 핀치 폴드는 발생하지 않게 된다.
제 5 실시예
도 7은 본 발명의 제 5 실시예를 나타내는 압연 장치의 개략적인 구성을 도시한 것이며, 도 8은 장력 제어부의 제어 블럭을 도시한 것이다.
스트립(피압연재)의 압연 장치는 스트립을 마무리 압연 가공하는 마무리 압연기(압연기 스탠드)가 스트립 반송 방향을 따라서 다수개 병렬로 설치되어 구성되어 있고, 본 실시예에서는 이 다수의 마무리 압연기중의 전후로 서로 인접하는 한세트의 마무리 압연기에 대하여 설명한다.
본 실시예의 압연 장치에 있어서, 도 7에 나타내는 바와 같이 압연 장치를 구성하는 전후 한세트의 마무리 압연기(111, 121)는 소정 간격(L)을 두고 설치되어 있다. 스트립(S)의 반송 방향 상류측의 마무리 압연기(111)는 도시하지 않은 스탠드에 상하 한쌍의 워크 롤(112, 113)이 서로 대향하여 설치되고, 각 워크 롤(112, 113)의 상하에 백업 롤(114, 115)이 각각 접하여 설치되고, 상측 백업 롤(114)의 상방에 유압 가압하 실린더(116)가 설치되어 있다. 그리고, 상하의 워크 롤(112, 113)에는 워크 롤용 구동 모터(117)가 접속되어 있다.
한편, 하류측의 마무리 압연기(121)는 도시하지 않은 스탠드에 상하 한쌍의 워크 롤(122, 123)이 서로 대향하여 설치되고, 각 워크 롤(122, 123)의 상하에 백업 롤(124, 125)이 각각 접하여 설치되며, 상방 백업 롤(124)의 상방에 유압 가압하 실린더(126)가 설치되어 있다. 그리고, 상하의 워크 롤(122, 123)에는 워크 롤용 구동 모터(127)가 접속되어 있다.
그리고, 이 마무리 압연기(111)와 마무리 압연기(121) 사이에, 이곳을 주행하는 스트립(S)의 장력을 조정하는 본 실시예의 장력 제어 장치(131)가 설치된다. 즉, 마무리 압연기(111)와 마무리 압연기(121) 사이에는 주행하는 스트립(S)의 폭 방향을 따라서 다수의 장력계(132)가 다수개 설치되어 있고, 롤러부(133)가 이 스트립(S)의 하면에 접촉하여 그 장력을 검출 가능하게 되어 있다. 그리고, 이 장력계(132)에는 장력 제어부(134)가 접속되어 있고, 이 장력 제어부(134)는 마무리 압연기(111)의 유압 가압하 실린더(116) 및 구동 모터(117)에 접속됨과 동시에, 마무리 압연기(121)의 유압 가압하 실린더(126) 및 구동 모터(127)에 접속되어 있다.
따라서, 장력계(132)가 마무리 압연기(111, 121) 사이를 주행하는 스트립(S)의 장력을 검출하면, 그 검출 결과를 장력 신호로서 장력 제어부(134)에 출력한다. 그러면, 이 장력 제어부(134)는 입력된 장력 신호로부터 구한 실제 장력과 미리 설정된 기준 장력을 참고하여 마무리 압연기(111)의 유압 가압하 실린더(116) 및 구동 모터(117)를 구동 제어함과 동시에, 마무리 압연기(121)의 유압 가압하 실린더(126) 및 구동 모터(127)를 구동 제어하며, 실제 장력이 기준값으로 되도록 조정 제어할 수 있다.
이 장력 제어부(134)는 도 8에 도시한 바와 같이 실제 장력 검출부(141)와, 기준 장력 설정부(142)와, 오차 장력 연산부(143)와, 유압 가압하 실린더 제어부(144)와, 워크 롤 구동 모터 제어부(145)로 구성되어 있다. 이 실제 장력 검출부(141)는 각 장력계(132)로부터 입력된 스트립(S)의 다수의 장력 신호로부터, 폭 방향의 장력 분포와 폭 방향에 평균화된 실제의 장력을 연산한다. 또한, 기준 장력 설정부(142)는 스트립(S)의 판 두께나 주행 속도 등의 압연 조건에 의거하여 마무리 압연기(111, 121) 사이를 주행하는 스트립(S)에 필요한 장력을 기준 장력으로서 설정한다. 오차 장력 연산부(143)는 실제 장력 검출부(141)가 연산한 실제 장력과, 기준 장력 설정부(142)가 설정한 기준 장력의 오차를 연산하고, 스트립(S)의 장력의 조정량을 연산한다. 그리고, 유압 가압하 실린더 제어부(144)는 오차 장력 연산부(143)가 연산한 스트립(S)의 장력 조정량에 의거하여, 각 마무리 압연기(111, 121)의 유압 가압하 실린더(116, 126)를 구동 제어하고, 또한 워크 롤 구동 모터 제어부(145)는 각 마무리 압연기(111, 121)의 구동 모터(117, 127)를 구동 제어한다.
이와 같이 구성된 장력 제어 장치(131)를 구비한 마무리 압연 설비에 있어서, 도 7에 도시하는 바와 같이 스트립(S)이 도시하지 않은 반송 롤 테이블상으로 송출되고, 선단이 각 마무리 압연기(111, 121)의 구동 모터(117, 127)에 의해서 회전 구동하는 워크 롤(112, 113, 122, 123)로 순서대로 맞물린다. 이 때, 각 워크 롤(112, 113, 122, 123)은 백업 롤(114, 115, 124, 125)을 거쳐서 유압 가압하 실린더(116, 126)에 의해 가압되면, 그 갭이 일정하게 조절되어 스트립(S)이 소정 두께 압연된다.
그리고, 스트립(S)이 각 마무리 압연기(111, 121)의 워크 롤(112, 113, 122, 123)에 맞물려 있는 상태에서는 이 스트립(S)에 장력이 발생한다. 그리고, 이와 동시에 다수의 장력계(132)는 마무리 압연기(111, 121) 사이를 주행하는 스트립(S)의 장력을 검출하고, 그 검출 신호를 장력 제어부(134)에 출력한다. 그렇게 하면, 이 장력 제어부(134)에서는 도 8에 도시하는 바와 같이 실제 장력 검출부(141)가 각 장력계(132)로부터 입력된 스트립(S)의 다수의 장력 신호를 평균화하여 실제 장력을 연산하고, 오차 장력 연산부(143)는 이 실제 장력과 기준 장력 설정부(142)가 설정한 기준 장력의 오차를 연산하여 스트립(S)의 장력의 조정량을 연산한다.
그리고, 유압 가압하 실린더 제어부(144)는 이 스트립(S)의 장력 조정량에 의거하여 가압하량을 설정하고, 각 마무리 압연기(111, 121)의 유압 가압하 실린더(116, 126)를 구동 제어한다. 또한, 워크 롤 구동 모터 제어부(145)는 스트립(S)의 장력 조정량에 의거하여 구동 속도를 설정하고, 각 마무리 압연기(111,121)의 구동 모터(117, 127)를 구동 제어한다. 따라서, 각 마무리 압연기(111, 121) 사이를 주행하는 스트립(S)은 소정의 기준 장력으로 조정되고, 적절한 마무리 압연이 실행된다.
이와 같이 본 실시예의 스트립의 장력 제어 장치(131)에 있어서는, 마무리 압연기(111, 121) 사이를 주행하는 스트립(S)의 장력을 검출하는 장력계(132)를 설치함과 동시에, 이 장력계(132)에 의해서 검출된 실제 장력과 미리 설정된 기준 장력에 의거하여 유압 가압하 실린더(116, 126) 및 워크 롤용 구동 모터(117, 127)를 제어함으로써, 이 실제 장력을 기준 장력으로 조정 제어하는 장력 제어부(134)를 설치하고 있다. 따라서, 스트립(S)이 각 마무리 압연기(111, 121)의 워크 롤(112, 113, 122, 123)에 맞물려 장력이 발생함과 동시에, 다수의 장력계(132)가 이 스트립(S)의 장력을 검출하여 장력 제어부(134)에 출력하게 되고, 응답성이 비약적으로 개선되어, 순간적으로 또한 정확하게 스트립(S)의 장력을 검출할 수 있다. 그리고, 장력 제어부(134)는 이 실제 장력과 기준 장력으로부터 장력 조정량을 순간적으로 연산하고, 이 장력 조정량에 의거하여 각 마무리 압연기(111, 121)의 유압 가압하 실린더(116, 126)와 구동 모터(117, 127)를 구동하게 되어, 스트립(S)의 장력 조정 작업을 아주 단시간에 실행할 수 있으며, 판 두께 변동이 현저하게 감소하여 판 두께의 정밀도를 높일 수 있다.
또한, 스트립(S)의 장력 제어 장치(131)를 마무리 압연기(111, 121) 사이에 설치하는 장력계(132)와 장력 제어부(134)로 구성하고, 장력 조정 작업을 유압 가압하 실린더(116, 126) 및 구동 모터(117, 127)에 의해 실행함으로써, 이 마무리 압연기(111, 121) 사이에, 종래와 같은 회동 레버, 루퍼 롤(looper roll) 또는 루퍼 구동 모터 등을 배치할 필요는 없고, 그 사이의 거리(L)를 2m 내지 3m 정도로 줄일 수 있고, 마무리 압연기(111)의 워크 롤(112, 113)을 제거한 스트립(S)의 후미단의 장력이 "0"으로 되어도, 그 길이는 종래의 절반 이하로 되고, 큰 지그재그 이동이 없어지며 핀치 폴드와 관련된 사고의 발생을 억제할 수 있다.
또, 상술한 본 실시예의 스트립의 장력 제어 장치(131)에서는 롤러부(133)가 스트립(S)의 하면에 접촉하여 장력을 검출하는 접촉식의 장력계(132)로 하였지만, 비접촉식의 장력계이어도 무방하다. 또한, 본 실시예에서는 압연 장치를 구성하는 다수의 마무리 압연기 중의 한세트의 마무리 압연기(111, 121) 사이에 장력 제어 장치(131)를 설치하여 설명하였지만, 이 장력 제어 장치(131)는 도시하지 않은 다른 마무리 압연기의 사이에도 설치된다.
제 6 실시예
도 9는 본 발명의 제 6 실시예를 나타내는 압연 장치의 평면도이고, 도 10은 도 9의 A-A선을 절취한 도면이고, 도 11은 제어 장치의 블럭도이다.
도 9 및 도 10에 있어서, 참조부호(216) 및 참조부호(217)는 띠강(피압연재)(220)을 마무리 압연하기 위해서 No. 1 압연기(압연기 스탠드) 내지 No. 7 압연기(압연기 스탠드)가 직렬로 배치되어 이루어지는 띠강 열간 마무리 압연 장치의 No. 6 압연기와 No. 7 압연기이고, 참조부호(216a) 및 참조부호(217a)는 그 워크 롤이며, 참조부호(216b) 및 참조부호(217b)는 마찬가지로 유압 가압하 실린더이다.
그리고, 상기 No. 7 압연기(217)의 입구측에는 2단 롤(201a)형태의 핀치 롤 또는 경가압하 압연기 등으로 이루어지는 구속 롤(201)이 배치된다. 이 구속 롤(201)은 임의의 압연기의 입구측 및 출구측의 적어도 한쪽에 적절히 설치되면 무방하다.
상기 구속 롤(201)의 각 롤(201a) 압연부에는 핀치력(P1) 검출기(202)가 설치되어, 마찬가지로 각 롤(201a) 축단 부근에는 스러스트력(T) 검출기(203)가 설치되며, 또 각 롤(201a) 축단 측부에는 모멘트력(M) 검출기(204)가 각각 설치되고, 이들 검출 신호가 지그재그 이동 방지 제어 장치(205)에 입력된다.
상기 지그재그 이동 방지 제어 장치(205)는 No. 7 압연기(217)의 가압하 실린더 구동 장치(206)에 제어 신호를 출력하도록 되어 있고, 이 가압하 실린더 구동 장치(206)에 의해서 상기 유압 가압하 실린더(217b)가 구동 제어된다.
또한, 핀치력(P1) 검출기(202), 스러스트력(T) 검출기(203), 모멘트력(M) 검출기(204) 및 지그재그 이동 방지 제어 장치(205)는 마찬가지로 배치된 다른 구속 롤(201a)에도 동일하게 설치되며, 가압하 실린더 구동 장치(206)도 각 압연기 마다에 마찬가지로 설치된다.
또한, 상기 지그재그 이동 방지 제어 장치(205)는 도 11에 도시한 바와 같이, 각 핀치력 검출기(202), 각 스러스트력 검출기(203), 각 모멘트력 검출기(204)로부터의 검출 신호를 수신하는 입력부(207) 및 입력된 신호를 기초로 구속 롤(201a)의 스러스트력(T)과, 모멘트력(M)을 "0"으로 하기 위한 인접하는 압연기(217)의 가압하력(P2=유압 가압하력)을 구하는 계산부(208)와, 계산부(208)에 의해 구한 가압하력(P2)을 기초로 인접하는 No. 7 압연기(217)의 작업측 및 구동측 유압 가압하 실린더(217b)의 구동 장치(206)를 제어하는 제어부(209)로 구성된다.
본 실시예에서는, 상술한 장치를 이용하여 상기 구속 롤(201)의 핀치력(P1), 스러스트력(T) 및 모멘트력(M)을 검출하고, 이 정보를 기초로 상기 구속 롤(201)의 스러스트력(T)과 모멘트력(M)을 "0"으로 하도록, 구속 롤(201)과 인접하는 압연기(217)의 워크 롤 레벨링을 조정 제어한다.
이와 같이 구성되기 때문에, 도 9 및 도 10에 있어서, 띠강(220)의 후단부(220a)가 No. 6 압연기(216)의 워크 롤(216a)로부터 빠져나왔을 때, 띠강(220)의 후단부(220a)측은 구속 롤(201)의 2단 롤(201a)과 후단측에 인접하는 No. 7 압연기(217)의 워크 롤(217a)의 2개소에서 끼워진다.
띠강(220)이 2개소에서 끼워짐에 의해, 후속하는 No. 7 압연기(217)의 좌우의 가압하량의 차에 의한 띠강 후단부(220a)측의 지그재그 이동이 방지된다. 또한 동시에, 띠강(220)의 면내에 굽힘 모멘트력(M)이 발생하고, 이 모멘트력(M)이 구속 롤(201a)에 스러스트력(T)과 굽힘 모멘트력(M)으로서 부가된다.
이 구속 롤(201a)에 부가되는 핀치력(P1)과 스러스트력(T)과 모멘트력(M)은 각각 핀치력(P1) 검출기(202), 스러스트력 검출기(203) 및 모멘트력(M) 검출기(204)에 의해 시간에 맞추어 검출되고, 지그재그 이동 방지 제어 장치(205)의 입력부(207)에 수신되어 계산부(208)에 전달된다. 계산부(208)에 있어서 구속 롤(201a)에 부가된 스러스트력(T)과 굽힘 모멘트력(M)을 "0"으로 하기 위해 필요한 No. 7 압연기(217)의 구동측 및 작업측의 가압하력(P1)이 구해지고, 유압 가압하 실린더(217b)의 구동 장치(206)를 제어하는 제어부(209)에 전달된다.
상기 제어부(209)로부터의 제어에 의해, 가압하 실린더 구동 장치(206)의 구동측 및 작업측의 가압하력이 조정 제어됨으로써, 워크 롤(217a)의 레벨링이 조정되고, 이 작용이 반복되어, 띠강(220)의 면내에 발생한 굽힘 모멘트력(M)이 감소하고, 모멘트력(M) "0" 상태를 유지하여 가압하 운전이 실행되도록 한다.
그러므로, 구속 롤(201a)과 인접하는 No. 7 압연기(217)에 큰 웨지율 변화가 발생하기 어렵게 되어, 큰 구속 모멘트(M)의 발생이 없어진다.
따라서, 도 12에 도시한 바와 같이, 구속 롤(201a)과 인접하는 No. 7 압연기(217)의 워크 롤(217a) 사이의 띠강(220) 부분에, 큰 구속 모멘트(M)로 인해서 발생하는 면외변형(220')도 발생하지 않게 되고, 빠져나올 때의 탄성 변형 회복에 따르는 급격한 피시테일링 현상도 없어져서, 안전하고 확실하게 띠강 후단부의 지그재그 이동을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 각 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 각종 변경이 가능한 것은 물론이다. 또한, 본 발명은 리버스식의 마무리 압연기에도 적용 가능하다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 압연 장치 및 압연 방법은 다수의 압연기 스탠드에 피압연재를 순차적으로 반송하여 압연을 실행할 때, 상기 피압연재의 주행 상황을 검출하고, 이 주행 상황에 따라 상기 압연기 스탠드의 워크 롤을 회전 구동 및 가압하 구동하여 압연을 실행하기 때문에, 압연 속도의 조정, 롤 갭의 조정, 워크 롤 레벨링 조정 등에 의해 피압연재의 후단의 지그재그 이동을 방지할 수 있고, 핀치 폴드의 발생을 미연에 회피할 수 있도록 함으로써, 열간 마무리 압연 설비 등에 이용하는 데에 바람직하다.

Claims (13)

  1. 삭제
  2. 회전 구동됨과 동시에 가압하 구동되는 워크 롤을 포함하고 피압연재가 워크 롤 사이에 순차적으로 반송되는 다수의 압연기 스탠드와, 상기 피압연재의 주행 상황을 검출하는 주행 상황 검출 수단과, 상기 주행 상황 검출 수단으로부터의 검출 신호에 의거하여 상기 워크 롤을 구동 제어하는 제어 수단을 포함하는 압연 장치(a rolling system)에 있어서,
    상기 주행 상황 검출 수단은 열간 압연 라인상의 피압연재의 단부의 이동 위치를 검출하는 위치 검출 수단이며, 상기 제어 수단은 상기 위치 검출 수단에 의해 피압연재의 후단이 압연기 스탠드에서 빠져나오기 직전의 상태를 검출하였을 때에 적어도 피압연재가 빠져나오기 직전의 압연기 스탠드와 이것에 후속하는 압연기 스탠드 사이의 피압연재의 장력이 "0"으로 되도록, 회전 속도 조정 수단에 의한 워크 롤의 회전 속도 조정 또는 롤 갭 조정 수단에 의한 워크 롤의 롤 갭의 개방 방향 조정중 적어도 한쪽을 순차적으로 실행하는 제어 장치인 것을 특징으로 하는
    압연 장치.
  3. 삭제
  4. 회전 구동됨과 동시에 가압하 구동되는 워크 롤을 포함하고 피압연재가 워크 롤 사이에 순차적으로 반송되는 다수의 압연기 스탠드와, 상기 피압연재의 주행 상황을 검출하는 주행 상황 검출 수단과, 상기 주행 상황 검출 수단으로부터의 검출 신호에 의거하여 상기 워크 롤을 구동 제어하는 제어 수단을 포함하는 압연 장치에 있어서,
    상기 주행 상황 검출 수단은 압연기 스탠드의 입구측 및 출구측의 적어도 한쪽에 배치된 핀치 롤 또는 경가압하 압연기 등으로 이루어지는 구속 롤에 설치한 핀치력 검출기, 스러스트력 검출기 및 모멘트력 검출기이고, 상기 제어 수단은 상기 각 검출기로부터 수신한 정보를 기초로 상기 구속 롤의 스러스트력 및 모멘트력을 "0"으로 하도록 인접하는 압연기 스탠드의 워크 롤 레벨링을 조정하는 제어 장치인 것을 특징으로 하는
    압연 장치.
  5. 삭제
  6. 다수의 압연기 스탠드에 피압연재를 순차적으로 보내고, 상기 피압연재의 그러한 주행 상황을 검출하며, 이 주행 상황에 따라 상기 압연기 스탠드의 워크 롤을 회전 구동 및 가압하 구동하여 압연을 실행하는 압연 방법에 있어서,
    다수의 압연기 스탠드에 피압연재를 순차적으로 보냄으로써 압연을 실행함에 있어서, 상기 피압연재의 후단이 압연기 스탠드로부터 빠져나오기 직전 상태인 것이 검출되었을 때, 상기 피압연재가 빠져나오기 직전의 압연기 스탠드와 이것에 후속하는 압연기 스탠드 사이의 피압연재의 장력이 "0"으로 되도록 상기 압연기 스탠드의 워크 롤의 회전 속도를 순차적으로 조정하여 압연을 실행하는 것을 특징으로 하는
    압연 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 피압연재의 장력이 "0"으로 되도록 상기 직전의 압연기 스탠드의 워크 롤의 회전 속도를 증가시켜 압연을 실행하는 것을 특징으로 하는
    압연 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 피압연재의 장력이 "0"으로 되도록 적어도 최종 스탠드의 직전의 압연기 스탠드의 워크 롤의 회전 속도를 증가시켜 압연을 실행하는 것을 특징으로 하는
    압연 방법.
  9. 다수의 압연기 스탠드에 피압연재를 순차적으로 보내고, 상기 피압연재의 그러한 주행 상황을 검출하며, 이 주행 상황에 따라 상기 압연기 스탠드의 워크 롤을 회전 구동 및 가압하 구동하여 압연을 실행하는 압연 방법에 있어서,
    다수의 압연기 스탠드에 피압연재를 순차적으로 보냄으로써 압연을 실행함에 있어서, 상기 피압연재의 후단이 최상류측의 압연기 스탠드로부터 빠져나오기 직전 상태인 것이 검출되었을 때, 모든 압연기 스탠드 사이의 피압연재의 장력이 "0"으로 되도록 워크 롤의 회전 속도를 조정하여 압연을 실행하는 것을 특징으로 하는
    압연 방법.
  10. 다수의 압연기 스탠드에 피압연재를 순차적으로 보내고, 상기 피압연재의 그러한 주행 상황을 검출하며, 이 주행 상황에 따라 상기 압연기 스탠드의 워크 롤을 회전 구동 및 가압하 구동하여 압연을 실행하는 압연 방법에 있어서,
    다수의 압연기 스탠드에 피압연재를 순차적으로 보냄으로써 압연을 실행함에 있어서, 상기 피압연재의 후단이 압연기 스탠드로부터 빠져나오기 직전 상태인 것이 검출되었을 때, 상기 피압연재가 빠져나오기 직전의 압연기 스탠드와 이것에 후속하는 압연기 스탠드 사이의 피압연재의 장력이 "0"으로 되도록 워크 롤의 롤 갭을 순차적으로 개방 방향으로 조정하여 압연을 실행하는 것을 특징으로 하는
    압연 방법.
  11. 다수의 압연기 스탠드에 피압연재를 순차적으로 보내고, 상기 피압연재의 그러한 주행 상황을 검출하며, 이 주행 상황에 따라 상기 압연기 스탠드의 워크 롤을 회전 구동 및 가압하 구동하여 압연을 실행하는 압연 방법에 있어서,
    다수의 압연기 스탠드에 피압연재를 순차적으로 보냄으로써 압연을 실행함에 있어서, 상기 피압연재의 후단이 최상류측의 압연기 스탠드로부터 빠져나오기 직전 상태인 것이 검출되었을 때, 모든 압연기 스탠드 사이의 피압연재의 장력이 "0"으로 되도록 워크 롤의 롤 갭을 개방 방향으로 조정하여 압연을 실행하는 것을 특징으로 하는
    압연 방법.
  12. 삭제
  13. 다수의 압연기 스탠드에 피압연재를 순차적으로 보내고, 상기 피압연재의 그러한 주행 상황을 검출하며, 이 주행 상황에 따라 상기 압연기 스탠드의 워크 롤을 회전 구동 및 가압하 구동하여 압연을 실행하는 압연 방법에 있어서,
    다수의 압연기 스탠드에 피압연재를 순차적으로 보냄으로써 압연을 실행함에 있어서, 상기 압연기 스탠드의 입구측 및 출구측의 적어도 한쪽에 배치된 핀치 롤 또는 경가압하 압연기 등으로 이루어지는 구속 롤의 핀치력, 스러스트력 및 모멘트력을 검출하고, 검출된 핀치력, 스러스트력 및 모멘트력 정보를 기초로 검출된 스러스트력 및 모멘트력을 "0"으로 하도록, 구속 롤에 인접하는 압연기 스탠드의 워크 롤 레벨링을 조절하는 것을 특징으로 하는
    압연 방법.
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