JPS61144209A - 熱間連続圧延における圧延鋼帯尾端部の蛇行防止方法 - Google Patents
熱間連続圧延における圧延鋼帯尾端部の蛇行防止方法Info
- Publication number
- JPS61144209A JPS61144209A JP59268122A JP26812284A JPS61144209A JP S61144209 A JPS61144209 A JP S61144209A JP 59268122 A JP59268122 A JP 59268122A JP 26812284 A JP26812284 A JP 26812284A JP S61144209 A JPS61144209 A JP S61144209A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/12—End of product
- B21B2273/16—Tail or rear end
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、熱間連続圧延における圧延鋼帯尾端部の蛇行
防止方法に関する。
防止方法に関する。
「従来の技術」
熱間連続圧延においては、圧延鋼帯の尾端が前段スタン
ドを通過して、その後段スタンド間との張力がなくなり
、横方向への拘束がフリーになったときに、圧延鋼帯の
尾端部が蛇行し、それにより圧延鋼帯の尾端部が後段ス
タンドのワークロールに２重、３重に折れ込んで噛み込
む所謂絞り込みが発生する。
ドを通過して、その後段スタンド間との張力がなくなり
、横方向への拘束がフリーになったときに、圧延鋼帯の
尾端部が蛇行し、それにより圧延鋼帯の尾端部が後段ス
タンドのワークロールに２重、３重に折れ込んで噛み込
む所謂絞り込みが発生する。
この絞り込みは、圧延ラインの稼動率の低下、製品品質
の低下等をσ（き起こすために、従来からその防止には
多大な努力が払われてきた。
の低下等をσ（き起こすために、従来からその防止には
多大な努力が払われてきた。
最近は、絞り込み防止のために、差荷重検出による片圧
下修正方法（特公昭５９−５０４４号、特公昭５８−５
１７７１号）や、蛇行を後段スタンドの入側で直接測定
し、片圧下を修正する方法（％公昭５９−５０４５号、
特開昭５７−８１９１３号）が提案され、一部実用化さ
れている。
下修正方法（特公昭５９−５０４４号、特公昭５８−５
１７７１号）や、蛇行を後段スタンドの入側で直接測定
し、片圧下を修正する方法（％公昭５９−５０４５号、
特開昭５７−８１９１３号）が提案され、一部実用化さ
れている。
「発明が解決しようとする問題点」
ところが、前記差荷重検出による片圧下修正方法では、
差荷重が、圧延鋼帯の蛇行のみならず、圧延鋼帯のウェ
ッジや幅方向の温度差、尾端形状の不揃によっても発生
することから、蛇行と、それ等とを区別できない問題点
がある。
差荷重が、圧延鋼帯の蛇行のみならず、圧延鋼帯のウェ
ッジや幅方向の温度差、尾端形状の不揃によっても発生
することから、蛇行と、それ等とを区別できない問題点
がある。
また前記蛇行直接測定による片圧下修正方法では、熱間
圧延の悪環境下において、安定して連続的に蛇行を検出
するセンサーが開発されていないため、実用化にはセン
サーの開発を行う必要がある０ しかも、いずれの方法も、蛇行が発生してからそれを修
正するという所謂フィードバック制御であるため、臣下
系の高速度、高応答性が要求され、従って油圧圧下が必
要不可欠となり、設備改造のための多大な投資と、長期
間の設備休止が必要である。
圧延の悪環境下において、安定して連続的に蛇行を検出
するセンサーが開発されていないため、実用化にはセン
サーの開発を行う必要がある０ しかも、いずれの方法も、蛇行が発生してからそれを修
正するという所謂フィードバック制御であるため、臣下
系の高速度、高応答性が要求され、従って油圧圧下が必
要不可欠となり、設備改造のための多大な投資と、長期
間の設備休止が必要である。
さらに、フィードバック制御では、高応答の油圧圧下手
段を用いても、油圧圧下レベリング速度（片圧下する速
度）が１０〜２０ ｍｍ ／秒では、尾端の高速通過に
対して、レベリング圧下速度不足となり、成る頻度で絞
り込みが発生してしまうという問題点がある。
段を用いても、油圧圧下レベリング速度（片圧下する速
度）が１０〜２０ ｍｍ ／秒では、尾端の高速通過に
対して、レベリング圧下速度不足となり、成る頻度で絞
り込みが発生してしまうという問題点がある。
「問題点を解決するための手段」
本発明は、上述のような従来の問題点を解決すへ＜、圧
延鋼帯が前後段のスタンドにて拘束を受けている間に、
前段スタンドのワークロールに作用するスラスト力を連
続的に測定し、圧延鋼帯の尾端が前段スタンドを通過し
たときの圧延鋼帯尾端部の蛇行方向の予測を行い、それ
に基づき前段スタンドのワークロールのスラスト力がゼ
ロとなるよう後段スタンドの片圧下を修正制御して、圧
延鋼帯尾端部の蛇行を防止するようにしたのである。
延鋼帯が前後段のスタンドにて拘束を受けている間に、
前段スタンドのワークロールに作用するスラスト力を連
続的に測定し、圧延鋼帯の尾端が前段スタンドを通過し
たときの圧延鋼帯尾端部の蛇行方向の予測を行い、それ
に基づき前段スタンドのワークロールのスラスト力がゼ
ロとなるよう後段スタンドの片圧下を修正制御して、圧
延鋼帯尾端部の蛇行を防止するようにしたのである。
「実施例」
以下に本発明方法の実施例を図面に基づき説明する。
一般に、圧延時における銅帯の後進率は先進率よりも大
きいため、第１図に示す如く、圧延鋼帯１は、圧延機の
ワークロール２０入側で曲がろうとする傾向にある。
きいため、第１図に示す如く、圧延鋼帯１は、圧延機の
ワークロール２０入側で曲がろうとする傾向にある。
連続圧延においては、第２図に示す如く、圧延鋼帯１が
、前段スタンドＦ’ｉ−１のワークロール２と、後段ス
タンドＦｉのワークロール２とに噛み込んでいて拘束を
受、哄、てノいる間は、圧延銅帯１に大きな蛇行は発生
しないが、第３図に示す如く、圧延鋼帯１０尾端が前段
スタンドＰｉ−１のワークロール２を通過した場合には
、圧延鋼帯１に対する拘束力がなくなるために、圧延鋼
帯１の尾端部が急速に大きく蛇行し、絞り込みが発生す
る。
、前段スタンドＦ’ｉ−１のワークロール２と、後段ス
タンドＦｉのワークロール２とに噛み込んでいて拘束を
受、哄、てノいる間は、圧延銅帯１に大きな蛇行は発生
しないが、第３図に示す如く、圧延鋼帯１０尾端が前段
スタンドＰｉ−１のワークロール２を通過した場合には
、圧延鋼帯１に対する拘束力がなくなるために、圧延鋼
帯１の尾端部が急速に大きく蛇行し、絞り込みが発生す
る。
第２図の如く圧延鋼帯１に拘束力が作用している状態で
は、その反作用として、第４図に示す如く、前段スタン
ドＦ１−１のワークロール２の駆動側Ｄｒにスラスト力
が働いている。なお、作業者側Ｏｐには拘束力が働いて
いる。
は、その反作用として、第４図に示す如く、前段スタン
ドＦ１−１のワークロール２の駆動側Ｄｒにスラスト力
が働いている。なお、作業者側Ｏｐには拘束力が働いて
いる。
従って、圧延鋼帯１が前段スタンド：Ｆｉ−１゛のワー
クロール２によって拘束を受けている状態において、前
段スタンドＰ１−１のワークロール２のスラスト力を測
定することにより、前段スタンドＰｉ−１のワークロー
ル２を通過したときに発生する圧延鋼帯１０尾端部の蛇
行方向を予測することが可能である。
クロール２によって拘束を受けている状態において、前
段スタンドＰ１−１のワークロール２のスラスト力を測
定することにより、前段スタンドＰｉ−１のワークロー
ル２を通過したときに発生する圧延鋼帯１０尾端部の蛇
行方向を予測することが可能である。
本発明は、かくの如き知見に基づきなされたものである
。
。
すなわち、第５図に示す如く、各スタンドのワークロー
ル２のロチルチミック３におけるラジアルベアリング４
およびスラストベアリング５のベアリング押え６と、ベ
アリング押え用ボルト７との間に、例えばストレインゲ
ージ式のロードセル８を取付け、圧延時におけるワーク
ロール２に作用するスラスト力を、前段スタンドにおい
て測定し、その結果を後段スタンドにフィードフォワー
ドし、後段スタンドにおける片圧下を、前段スタンドの
ワークロール２のスラスト力がゼロとなるよう修正制御
するのである。
ル２のロチルチミック３におけるラジアルベアリング４
およびスラストベアリング５のベアリング押え６と、ベ
アリング押え用ボルト７との間に、例えばストレインゲ
ージ式のロードセル８を取付け、圧延時におけるワーク
ロール２に作用するスラスト力を、前段スタンドにおい
て測定し、その結果を後段スタンドにフィードフォワー
ドし、後段スタンドにおける片圧下を、前段スタンドの
ワークロール２のスラスト力がゼロとなるよう修正制御
するのである。
この本発明を連続仕上圧延機に適用した例を第６図によ
り説明する。
り説明する。
第６図に示す如く、例えばＦ３スタンドにおける上下の
ワークロール２のスラストベアリング押え部に取付けら
れたロードセル８により、上下のワークロール２のスラ
スト力Ｐを測定する。
ワークロール２のスラストベアリング押え部に取付けら
れたロードセル８により、上下のワークロール２のスラ
スト力Ｐを測定する。
このスラスト力Ｐの測定値を演算器９への入力として与
え、この演算器９によりスラスト力Ｐによる蛇行方向の
予測をすると共に、片圧下修正量Ｚｄを、スラスト力Ｐ
の発生による蛇行修正をすベき後段スタンドの片圧下修
正量Ｚ、ｄとの関係を予め求めておき、例えば第７図に
示す関係、つまりスラスト力Ｐが成る程度以上（Ｐｃｒ
以上）になれば、スラスト力Ｐと片圧下修正量Ｚｄを比
例関係で片圧下を修正し、ＩＰ１≦ＰＤｒならば、片圧
下修正は行わないように演算し、この片圧下修正量の演
算出力により、前段のＦ３スタンドのワークロール２の
スラスト力がゼロとなるよう、後段のＦ４スタンドにお
ける圧下装置１０を駆動制御し、片圧下の修正を行うの
である。
え、この演算器９によりスラスト力Ｐによる蛇行方向の
予測をすると共に、片圧下修正量Ｚｄを、スラスト力Ｐ
の発生による蛇行修正をすベき後段スタンドの片圧下修
正量Ｚ、ｄとの関係を予め求めておき、例えば第７図に
示す関係、つまりスラスト力Ｐが成る程度以上（Ｐｃｒ
以上）になれば、スラスト力Ｐと片圧下修正量Ｚｄを比
例関係で片圧下を修正し、ＩＰ１≦ＰＤｒならば、片圧
下修正は行わないように演算し、この片圧下修正量の演
算出力により、前段のＦ３スタンドのワークロール２の
スラスト力がゼロとなるよう、後段のＦ４スタンドにお
ける圧下装置１０を駆動制御し、片圧下の修正を行うの
である。
片圧下の修正制御の開始は、圧延鋼帯１の先端部の不安
定領域を避けるため、先端部が最終スタンドに噛込んで
から、例えば１０秒後に開始する。
定領域を避けるため、先端部が最終スタンドに噛込んで
から、例えば１０秒後に開始する。
そして前記と同様にして順次Ｆ５スタンド”１’ Ｆ６
スタンド等における圧下装置ｉｏを駆動制御し、片圧下
の修正を行う。
スタンド等における圧下装置ｉｏを駆動制御し、片圧下
の修正を行う。
また通常、スラストベアリング５は、ワークロール２の
作業者側あるいは駆動側の１個所にのみ設置されている
ので、ロードセル８には、取付は時に予め適当なプレス
トレスを加えておき、作業者側へのスラスト力と、駆動
側へのスラスト力の両者を、片側のロードセル８により
測定可能としておく。
作業者側あるいは駆動側の１個所にのみ設置されている
ので、ロードセル８には、取付は時に予め適当なプレス
トレスを加えておき、作業者側へのスラスト力と、駆動
側へのスラスト力の両者を、片側のロードセル８により
測定可能としておく。
第８図Ａ、Ｂに、第６図に示す連続仕上圧延機において
本発明方法を実施した場合と、実施しない場合との比較
例を示す。
本発明方法を実施した場合と、実施しない場合との比較
例を示す。
第８図Ａは、本発明方法を実施した場合のものであって
、Ｆ５スタンドの作業者側にて蛇行要因のみのスラスト
カニ０トンを検出すると、Ｆ６スタンドの作業者側を徐
々に０から１００μへ片圧下し、その結果、Ｆ６スタン
ドの差荷重は２０トンから４０トンへと徐々に上昇して
安定した。
、Ｆ５スタンドの作業者側にて蛇行要因のみのスラスト
カニ０トンを検出すると、Ｆ６スタンドの作業者側を徐
々に０から１００μへ片圧下し、その結果、Ｆ６スタン
ドの差荷重は２０トンから４０トンへと徐々に上昇して
安定した。
この本発明による制御は、最終スタンドＦ７に圧延鋼帯
１の先端部が噛込んでから例えば１０秒後に開始し、Ｆ
５スタンドにおけるスラスト力に応じて、Ｆ＋６スタン
ドの片圧下が０から１００μへ徐々に変化し、Ｆ５スタ
ンドにおける蛇行要因のスラスト力がゼロとなっている
。
１の先端部が噛込んでから例えば１０秒後に開始し、Ｆ
５スタンドにおけるスラスト力に応じて、Ｆ＋６スタン
ドの片圧下が０から１００μへ徐々に変化し、Ｆ５スタ
ンドにおける蛇行要因のスラスト力がゼロとなっている
。
従って圧延鋼帯１０尾端部での差荷重変化にて評価した
蛇行はほとんど発生していないことが判るＯ これに対して、第８図Ｂは、本発明方法を実施しない場
合のものであって、Ｆ５スタンドを通過した圧延温帯ｌ
の尾端部が、作業者側に大きく蛇行し、絞り込みトラブ
ルが発生した。
蛇行はほとんど発生していないことが判るＯ これに対して、第８図Ｂは、本発明方法を実施しない場
合のものであって、Ｆ５スタンドを通過した圧延温帯ｌ
の尾端部が、作業者側に大きく蛇行し、絞り込みトラブ
ルが発生した。
「発明の効果」
このように本発明方法によれば、圧延鋼帯の尾端部が前
段スタンドを通過したときの、その尾端部の蛇行を防止
量ることができるので、絞り込み現象の発生を著しく減
少させることができ、従って圧延ラインの稼動率および
製品品質の向上に大きく寄与できる。
段スタンドを通過したときの、その尾端部の蛇行を防止
量ることができるので、絞り込み現象の発生を著しく減
少させることができ、従って圧延ラインの稼動率および
製品品質の向上に大きく寄与できる。
第１図は圧延時の銅帯の曲がりを示す平面図、第２図は
連続圧延における調帯の中間部圧延時の状況紮示す平面
図、第３図は連続圧延に°おける調帯の尾端部圧延時の
状況を示す平面図、第４図は前後段スタンド間にて圧延
銅帯が拘束されているときのワークロールスラスト力発
生の状況を示す説明図、第５図はワークロールのスラス
ト力検出手段の一例を示す概略図、第６図は本発明方法
の実施例を示すブロック図、第７図はスラスト力に対す
る片…下修正量の関係を示すグラフ、第８図Ａ、Ｂは本
発明方法を実施した場合と実施しない場合とにおける比
較チャートである。 １・・・圧延鋼帯 Ｆｌ−１・・・熱間連続圧延ライ
ン中における前段スタンド Ｆｌ・・・同じく後段ス
タンド ２・・・ワークロール ３・・・ロールチ
ョック ４・・・ラジアルベアリング ５・・・ス
ラストベアリング ６・・・ベアリング押え ７・
・・ボルト ８・・・ロードセル−、Ｆ３．Ｆ４．Ｆ
５・・・連続仕上圧延機中の各スタンド ９・・・演
算器ｉｏ・・・圧下装置 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 Ｆ；、 Ｆ４ Ｆ３ 第 （Ａ） ８図 （Ｂ）
連続圧延における調帯の中間部圧延時の状況紮示す平面
図、第３図は連続圧延に°おける調帯の尾端部圧延時の
状況を示す平面図、第４図は前後段スタンド間にて圧延
銅帯が拘束されているときのワークロールスラスト力発
生の状況を示す説明図、第５図はワークロールのスラス
ト力検出手段の一例を示す概略図、第６図は本発明方法
の実施例を示すブロック図、第７図はスラスト力に対す
る片…下修正量の関係を示すグラフ、第８図Ａ、Ｂは本
発明方法を実施した場合と実施しない場合とにおける比
較チャートである。 １・・・圧延鋼帯 Ｆｌ−１・・・熱間連続圧延ライ
ン中における前段スタンド Ｆｌ・・・同じく後段ス
タンド ２・・・ワークロール ３・・・ロールチ
ョック ４・・・ラジアルベアリング ５・・・ス
ラストベアリング ６・・・ベアリング押え ７・
・・ボルト ８・・・ロードセル−、Ｆ３．Ｆ４．Ｆ
５・・・連続仕上圧延機中の各スタンド ９・・・演
算器ｉｏ・・・圧下装置 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 Ｆ；、 Ｆ４ Ｆ３ 第 （Ａ） ８図 （Ｂ）
Claims (1)
- 熱間連続圧延において、圧延鋼帯が前後段のスタンドに
て拘束を受けている間に、前段スタンドのワークロール
に作用するスラスト力を連続的に測定し、圧延鋼帯の尾
端が前段スタンドを通過したときの圧延鋼帯尾端部の蛇
行方向の予測を行い、それに基づき前段スタンドのワー
クロールのスラスト力がゼロとなるよう後段スタンドの
片圧下を修正制御することを特徴とする熱間連続圧延に
おける圧延鋼帯尾端部の蛇行防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59268122A JPS61144209A (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | 熱間連続圧延における圧延鋼帯尾端部の蛇行防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59268122A JPS61144209A (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | 熱間連続圧延における圧延鋼帯尾端部の蛇行防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61144209A true JPS61144209A (ja) | 1986-07-01 |
Family
ID=17454190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59268122A Pending JPS61144209A (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | 熱間連続圧延における圧延鋼帯尾端部の蛇行防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61144209A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999030848A1 (fr) * | 1997-12-12 | 1999-06-24 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Appareil de laminage et procede de laminage |
| WO1999043452A1 (fr) * | 1998-02-27 | 1999-09-02 | Nippon Steel Corporation | Procede de laminage de toles et laminoir |
-
1984
- 1984-12-18 JP JP59268122A patent/JPS61144209A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999030848A1 (fr) * | 1997-12-12 | 1999-06-24 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Appareil de laminage et procede de laminage |
| US6148653A (en) * | 1997-12-12 | 2000-11-21 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Rolling apparatus and a rolling method |
| AU729150B2 (en) * | 1997-12-12 | 2001-01-25 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Rolling system and rolling method |
| WO1999043452A1 (fr) * | 1998-02-27 | 1999-09-02 | Nippon Steel Corporation | Procede de laminage de toles et laminoir |
| AU739682B2 (en) * | 1998-02-27 | 2001-10-18 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Strip rolling method and strip rolling mill |
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